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Resistencia de Materiales

UNIDAD 4 Esfuerzo y Deformacin

ndice de contenido
Introduccin Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo Seccin 2 - Deformaciones Seccin 3 - Ensayo de traccin Seccin 4 - Curva Esfuerzo-Deformacin Seccin 5 - Estructuras estticamente indeterminadas Seccin 6 - Tensiones de origen trmico Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

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Seccin 8 - Ejemplos

Introduccin
En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En forma sencilla, podemos citarlas de la siguiente forma:

=0
=0

F
M

=0
=0

=0
=0

Donde el trmino F representa las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo en las direcciones x, y, z de un sistema coordenado ortogonal. Anlogamente, el trmino M est referido a los momentos que se ejercen en el cuerpo, en las direcciones x, y, z.

Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas sobre el mismo. Si le hacemos un corte transversal imaginario dividindolo en dos partes, observaremos que deben generarse fuerzas internas en su seccin transversal para que pueda mantenerse en equilibrio.

Las fuerzas internas que se generan en la seccin transversal se denominan esfuerzos. Para determinar stos, se hace necesario definir las cargas que estn ejercidas sobre dicha seccin; esto se logra aplicando las condiciones de esttica que recordamos lneas atrs. Tendremos entonces que, en la seccin de inters, estn aplicados una fuerza y un momento resultante (FR y MR respectivamente).

Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante sobre la seccin de inters. Obtendremos una fuerza que es normal al plano de la seccin; sta es la carga axial (P). El resto de fuerzas estn contenidas en el plano, y se llaman cortantes (V). Observe que la fuerza cortante total es la sumatoria vectorial de las fuerzas contenidas en el plano de la seccin.

Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento resultante. Obtendremos una componente que es normal al plano de la seccin; sta representa el momento torsor (T). Las componentes restantes de momento estn contenidas en el plano, y se denominan momentos flectores (M). La la sumatoria vectorial de todos los momentos contenidos en el plano resulta en el momento flector total en la seccin.

En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre una seccin transversal: - Carga Axial. Es la componente normal al plano de la fuerza resultante sobre el mismo. - Fuerza Cortante. Es la componente de la fuerza resultante contenida en el plano de la seccin transversal. - Momento Torsor. Es la componente normal al plano del momento resultante sobre el mismo. - Momento Flector. Es la componente del momento resultante contenida en el plano de la seccin transversal.

Concepto de Esfuerzo
Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de cuerpos sometidos a cargas. Para brindar una definicin matemtica a este concepto, tomaremos un cuerpo cargado representando las fuerzas internas que en l aparecen. Elegiremos un diferencial de rea de la seccin transversal, en la que acta una fuerza interna finita como se muestra.

Definiremos entonces como Esfuerzo Normal () a la cantidad de fuerza por unidad de rea actuando en direccin normal a A. Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

Fn = Lim A 0 A
Si Fn sale de la seccin transversal, el esfuerzo normal es de traccin y se denota con signo positivo. De lo contrario, el esfuerzo normal es de compresin y se escribe con signo negativo.

El Esfuerzo Tangencial Cortante () es la cantidad de fuerza por unidad de rea actuando en direccin tangencial a A. Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

Ft = Lim A 0 A
A diferencia de Fn , cuya direccin puede ser una sola, Ft puede tener cualquier direccin en el plano. El esfuerzo cortante tendr la misma direccin y sentido de Ft. Como el esfuerzo est integrado en unidades de fuerza sobre rea, se expresa en Pa (N/m2) segn el Sistema Internacional y en psi (Lbf/in2) segn el Sistema Ingls.

Esfuerzo normal promedio en barras cargadas axialmente La distribucin de esfuerzos normales en una seccin transversal de una barra cargada axialmente no es completamente uniforme. Sin embargo, para este caso especfico, podemos definir un esfuerzo normal promedio en toda la seccin transversal, sin temor a cometer un gran error con esta aproximacin. Dicho esfuerzo viene dado por la siguiente expresin:

P = A

(1.1.1)

Donde P es la carga axial y A el rea de seccin transversal de la barra. Si la carga P es de traccin, el esfuerzo normal es positivo y viceversa. Es importante recordar que, como el esfuerzo es normal, el rea es perpendicular a la fuerza aplicada.

Esfuerzo normal de aplastamiento en elementos de unin pasantes Observemos la figura que se muestra. En las superficies de contacto entre el remache y las placas (donde se transmiten fuerzas entre ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento. Estos aparecen en todas las situaciones similares a la ilustrada (con pernos, pasadores, entre cojinetes y ejes).

En principio, este esfuerzo puede parecer difcil de identificar pues a primera vista puede observarse que el rea de contacto (Acontacto = 2rL) no es siempre perpendicular a la fuerza que se ejerce sobre la misma. Para calcular este esfuerzo, proyectamos el rea de contacto sobre un plano normal a la fuerza y tomamos el valor del rea proyectada, que ahora sera Aproyectada = 2rL. Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendra dado por la expresin:

APLAS TAMIE NTO

A PROYECTADA

(1.1.2)

Esfuerzo cortante promedio en elementos de unin pasantes Considerando el mismo caso que se nos presentaba en el apartado anterior, se generan tambin esfuerzos cortantes en la seccin transversal del elemento de unin. Esto se debe a la accin de una fuerza cortante que intenta cizallar el elemento, tal como se observa en la figura. El esfuerzo cortante promedio vendra dado por la expresin:

PROMEDIO

Pcor tan te = A

(1.1.3)

En este caso, la fuerza es paralela tangente al rea.

Deformaciones
Los cuerpos completamente rgidos no existen. Todo elemento se deforma ante la presencia de cargas sobre l, aunque sea en una proporcin muy pequea. Si aplicamos una carga axial de traccin a un cuerpo, observaremos que ste tender a alargarse en el sentido de dicha carga.

Si la carga fuese de compresin, el cuerpo se acortara en la direccin de la carga.

Se llama Alargamiento () al cambio de longitud que experimenta un cuerpo debido a una carga axial aplicada sobre el mismo. Segn la figura presentada anteriormente, se puede plantear as:

= L = L f L0

(1.2.1)

A partir del Alargamiento, podemos establecer un concepto que nos ser muy til en el estudio de los materiales: la Deformacin Unitaria Normal (). Esta se establece de la siguiente forma:

L0

L f L0 L0

(1.2.2)

Es importante mencionar que, como el Alargamiento y la Deformacin Unitaria Normal se deben a cargas axiales, estos conceptos estn ntimamente relacionados con los esfuerzos normales.

Cuando un cuerpo se deforma en una direccin, se producen tambin deformaciones en las dos direcciones ortogonales a la primera. Estas deformaciones pueden determinarse utilizando el mdulo de Poison (). Si se aplica una carga axial en la direccin de x, se tendr una deformacin x, y se producirn deformaciones y y z, las cuales pueden calcularse mediante las relaciones:

y = x

(1.2.3a) (1.2.3b)

z = x

Ensayo de Traccin
Se define como Propiedades Mecnicas a los valores caractersticos de esfuerzo, dureza, deformacin energa con los que un material responde ante la aplicacin de una carga sobre el mismo. Vale decir que, la seleccin del material del cual se mecanizar un elemento dado depende en gran medida de sus propiedades mecnicas; he all su importancia. Existen numerosos ensayos mecnicos con los que se pueden determinar las propiedades mecnicas de un material; sin embargo, el ms utilizado de ellos, es el Ensayo de Traccin. Este consiste en aplicar una carga axial de traccin sobre una probeta hecha del material de estudio, aumentando muy lentamente el valor de dicha carga desde cero hasta que la probeta se rompa. Cada valor de carga se registra junto con el alargamiento respectivo que produce. Luego, con los datos obtenidos, se calcula el esfuerzo normal () ejercido por la carga y la deformacin unitaria () relativa al alargamiento experimentado por la probeta.

Posteriormente, con los valores de esfuerzo y deformacin calculados, se construye una grfica que se conoce como Curva EsfuerzoDeformacin. Es a partir de esta grfica que pueden obtenerse varias propiedades mecnicas del material.

Las dimensiones y caractersticas de la probeta dependen de la normativa que se siga. La figura muestra una probeta segn las normas Covenn, donde Do = 12,5mm; L = 50mm; R = 10mm; L L + Do.

Curva Esfuerzo - Deformacin


Como se expuso anteriormente, es una grfica donde se observa la variacin del esfuerzo normal () respecto a la deformacin unitaria () a partir de los resultados obtenidos en un ensayo de traccin. Aunque estas curvas pueden tener mltiples comportamientos segn el material del que se trate, las tendencias que nos interesa estudiar se muestran abajo.

Con una mirada superficial sobre las curvas, podemos observar dos cosas. En primer lugar, los materiales frgiles se deforman muy poco antes de romperse, a diferencia de los materiales dctiles. Por otro lado, los materiales dctiles pueden presentar no zona de fluencia. Si el material es un metal puro, la curva no presentar este fenmeno, y viceversa si se trata de una aleacin.

Siendo ms detallistas, podremos notar que podemos dividir la curva en varias zonas. Para esto, centraremos nuestra atencin en los materiales con zona de fluencia (por poseer la curva ms compleja).

En primer lugar, podemos dividir la curva en dos zonas generales. La zona elstica (AB) se caracteriza porque las deformaciones producidas en esta seccin son de carcter elstico. Por otro lado, en la zona plstica (BE) las deformaciones producidas son permanentes. En la zona plstica ocurren tres fenmenos: - Fluencia (tramo BC) - Endurecimiento por deformacin (tramo CD) - Formacin de cuello o estriccin (tramo DE). Estudiaremos ahora cada zona con mayor detenimiento.

Zona Elstica Como se mencion anteriormente, las deformaciones producidas en esta zona son elsticas, es decir: desaparecen si se retira la carga. Durante el primer tramo, esta zona exhibe un comportamiento lineal hasta el lmite de proporcionalidad (P), a partir del cual cambia su tendencia. Se cumple entonces hasta el valor de esfuerzo mencionado anteriormente la ley de Hooke:

= E

(1.4.1)

Donde E es el mdulo de Young mdulo de elasticidad del material. Este comportamiento elstico se cumple hasta el lmite de elasticidad (E), el cual es un valor de esfuerzo bastante difcil de conseguir, y es apenas un poco superior al lmite de proporcionalidad del material.

Zona de Fluencia Se presenta en los metales aleados. Est caracterizada por dos valores de esfuerzo: el punto superior de fluencia y el punto inferior de fluencia. En esta zona y en las siguientes, las deformaciones sern permanentes, al igual que todos los cambios en sus propiedades mecnicas sufridos debido a dicha deformacin.

Zona de Endurecimiento por Deformacin Durante esta etapa, ocurre una disminucin uniforme de la seccin transversal de la probeta a lo largo de su longitud L. Para continuar deformando la probeta, se debe aumentar notablemente el valor de la carga aplicada, por ello se dice que el material en esta zona se endurece. El esfuerzo ltimo (U) marca el final de esta etapa.

Zona de formacin de cuello Estriccin En esta fase final ocurre la estriccin, que consiste en una reduccin del rea de la seccin transversal en una zona especfica. Debido a esta reduccin, la carga que debe ejercer la mquina de ensayo para deformar la probeta se hace cada vez menor, aunque en realidad el esfuerzo en la probeta va en aumento hasta que ocurre la ruptura.

La curvas mostradas hasta ahora desprecian el fenmeno de estriccin en la probeta. Por ello, se les denomina Curvas Nominales de Esfuerzo-Deformacin. Al considerar la formacin de cuello en la probeta, el esfuerzo real no presenta un valor mximo luego de la fluencia, sino que aumenta hasta la ruptura del material.

Finalmente, de las Curvas Nominales de Esfuerzo-Deformacin pueden obtenerse las siguientes propiedades mecnicas: - Lmite de proporcionalidad - Lmite de elasticidad - Lmite(s) de fluencia - Tenacidad - Resiliencia. Ya hemos hablado de las tres primeras Procederemos a brindar una resea de las restantes. propiedades.

La Tenacidad (T0) es la capacidad del material de absorber energa de deformacin plstica antes de romperse, y retener esa energa an despus que ha cesado la carga que le ha producido la deformacin plstica. Para calcularla de la forma ms precisa posible, se utilizara la expresin:

T0 =

= MAX =0

(1.4.2a)

Donde la Tenacidad queda expresada como energa por unidad de volumen. Como encontrar una expresin del esfuerzo en funcin de la deformacin para toda la curva es muy complicado, para materiales dctiles se utiliza la expresin:

T0 =

Y + U
2

MAX

(1.4.2b)

Para materiales frgiles, se utiliza la frmula:

2 T0 = Y U MAX 3

(1.4.2c)

La Resiliencia (U0) es la capacidad del material para absorber energa cuando es deformado elsticamente, y luego devolver esa energa al ser descargado. Se calcula mediante la relacin:

1 U 0 = E E 2

(1.4.3)

Donde el esfuerzo y la deformacin son los valores mximos de la zona elstica. Al igual que la Tenacidad, la Resiliencia est expresada en trminos de energa por unidad de volumen.

Estructuras estticamente indeterminadas


Al plantear las condiciones de equilibrio para la barra doblemente empotrada que se muestra en la figura, despreciando su peso, nos queda:

RA + F RC = 0

Notemos que las condiciones de esttica no son suficientes para resolver este sistema. Tenemos dos incgnitas (la carga F es conocida), y apenas una ecuacin que las relaciona.

Sabemos que la barra, por estar doblemente empotrada, no puede sufrir ningn alargamiento, bien sea positivo o negativo. Entonces, sera til establecer alguna relacin entre las cargas a las que est sometida la barra y las deformaciones que sta experimenta. Asumiendo que dichas deformaciones ocurren en el rango elstico, se cumplira la ley de Hooke:

= E
Sustituyendo los trminos y , nos quedara:

P L = E A L
Finalmente:

PL L = = EA

Hemos conseguido una expresin que nos permite determinar el alargamiento en una barra, si conocemos sus caractersticas geomtricas (L, A), el mdulo de rigidez del material (E) y la carga axial a la que est sometida (P). Recordando el problema propuesto, condicin del mismo era que el alargamiento total de la barra fuese nulo. A partir de la figura, podemos observar que el tramo AB est sometido a una carga axial distinta a la del tramo BC. Entonces, la segunda condicin se basara en las deformaciones y sera la siguiente:

AB + BC = 0
Nuestro inters reside ahora en encontrar las cargas axiales a las que estn sometidos los tramos AB y BC.

Para calcular la fuerza axial sobre el tramo AB de la barra, tomamos la carga que hay aplicada en el extremo A (RA) y planteamos una fuerza imaginaria (PAB) en B, justo antes del punto de aplicacin de la carga F. Esta fuerza imaginaria, la asumiremos siempre como una carga de traccin. Entonces, establecemos la condicin de equilibrio del tramo AB, tomando el sentido izquierdo (traccin PAB) como positivo:

RA + PAB = 0 PAB = RA
Y planteamos la ecuacin del Alargamiento del tramo AB:

AB

PAB LAB R A LAB = = E AAB E AAB

Procediendo de forma similar con el tramo BC, se tendra:

RA + F + PBC = 0
PBC = RA F
Igualmente, planteamos la deformacin de la barra para el tramo BC:

BC

PBC LBC ( R A F ) LBC = = E ABC E ABC

Finalmente, como la deformacin total debe ser cero, nos queda:

AB + BC

( R A ) LAB ( R A F ) LBC = + =0 E AAB E ABC

Y recordando la condicin de equilibrio:

RA + F RC = 0
Tenemos ahora un sistema lineal de dos ecuaciones y dos incgnitas. Podemos hallar las reacciones RA y RC.

Tensiones de origen trmico


Cuando un cuerpo experimenta cambios de temperatura, sufre variaciones en sus dimensiones (dilataciones y contracciones). En el caso de una barra que experimente una variacin de temperatura, se puede determinar el alargamiento de la misma mediante la relacin:

= L T

Donde es el coeficiente de dilatacin trmica y T es la variacin de temperatura que experimenta el cuerpo. Cuando el alargamiento est restringido (existe algn(os) elemento(s) que lo prohben), pueden generarse esfuerzos en el material. Si el alargamiento producido por T se halla dentro del rango elstico, el esfuerzo generado puede encontrarse utilizando la ley de Hooke.

Resumen de ecuaciones
Esfuerzo normal promedio debido a carga axial:

P = A
: Esfuerzo normal promedio en la seccin transversal P: Carga axial sobre la seccin (perpendicular a la seccin) A: rea de seccin transversal

Esfuerzo cortante promedio debido a fuerza cortante:

P PROMEDIO = A
: Esfuerzo cortante promedio en la seccin transversal P: Fuerza cortante sobre la seccin (tangencial a la seccin) A: rea de seccin transversal

Alargamiento normal en un elemento:

= L = L f L0
: Alargamiento normal en un elemento Lf: Longitud final del elemento Li: Longitud inicial del elemento

Deformacin unitaria normal en un elemento:

L0

L f L0 L0

: Deformacin unitaria normal : Alargamiento normal en un elemento Lf: Longitud final del elemento Li: Longitud inicial del elemento

Alargamiento normal en un elemento:

= L = L f L0
: Alargamiento normal en un elemento Lf: Longitud final del elemento Li: Longitud inicial del elemento

Ley de Hooke:

= E
: Esfuerzo normal E: Mdulo de Elasticidad de Young : Deformacin unitaria normal

Relacin de Alargamiento debido a carga axial:

PL = EA
: Alargamiento normal P: Carga axial E: Mdulo de Elasticidad de Young L: Longitud del elemento A: rea de seccin tranversal

Relacin de Alargamiento debido a cambios trmicos:

= L T
: Alargamiento normal : Coeficiente de dilatacin trmica L: Longitud del elemento T: Variacin de temperatura

Resiliencia de un material:

1 U 0 = E E 2
U0: Resiliencia : Esfuerzo normal mximo de la zona elstica E: Deformacin unitaria normal mxima de la zona elstica

Tenacidad de un material:

T0 =

= MAX
=0

d
2 MAX
(materiales dctiles)

T0 =

Y + U

2 T0 = Y U MAX 3

(materiales frgiles)

T0: Tenacidad u, y: Esfuerzos normales ltimo y de fluencia, respectivamente MAX: Deformacin unitaria normal mxima

Ejemplo 1
La figura muestra dos barras empotradas como se muestra en la figura. La barra AB est hecha de Acero ( E = 200E6 MPa) y tiene un dimetro de 2 cm. La barra BC, de Aluminio ( E = 70E6 Mpa), tiene un dimetro de 4 cm. Ambas barras tienen 10 cm de longitud. Se aplica una carga F = 5000 N entre ambas, como se muestra. Determine las reacciones en los empotramientos y las deformaciones de las barras.

En primer lugar, establecemos la condicin de equilibrio esttico en el sistema:

RA + 5000 RC = 0

Donde tenemos dos incgnitas. Procederemos ahora a utilizar las condiciones de deformacin para encontrar una relacin ms.

En la barra AB se tendra:

RA + PAB = 0
PAB = RA
Planteamos la deformacin de la barra AB:

AB

PAB LAB ( R A ) LAB = = E AAB E AAB

En el tramo BC, se tendra:

RA + 5000 + PBC = 0
PBC = RA 5000
Igualmente, planteamos la deformacin de la barra BC:

BC

PBC LBC ( R A 5000) LBC = = E ABC E ABC

Finalmente, como la deformacin total debe ser cero, nos queda:

AB + BC

( R A ) LAB ( R A 5000) LBC = + =0 E AAB E ABC

Sustituyendo todos los trminos, resulta:

( R A ) (0,1m) ( R A 5000) (0,1m) + =0 2 2 (200 E 9 Pa) (0,25 (0,02m) ) (70 E 9 Pa) (0,25 (0,04m) )
RA = - 2083,33 N El signo negativo indica que el sentido real de RA es contrario al propuesto en el esquema.

Ahora, utilizando la condicin de equilibrio, obtenemos RC:

RA + F RA = 0
Sustituyendo, nos queda:

2083,33 + 5000 RA = 0
RC = 2916,67 N

Para el clculo de las deformaciones, recordamos la condicin de deformacin:

AB + BC AB = BC
Esto significa que el valor de ambos alargamientos es el mismo; slo que uno es positivo (producido por traccin) y el otro es negativo (debido a compresin). La barra AB est sometida a traccin y la barra BC a compresin.

El valor de la deformacin ser:

AB = BC

( R A ) LAB = E AAB

Sustituyendo todos los trminos, resulta:

AB = BC

(2083,33 N ) (0,1m) = (200 E 9 Pa) (0,25 (0,2m) 2 )

AB = BC = 3,3157E-6 m

Ejemplo 2
Un tubo de aluminio (E = 73,1E9 Pa; = 23E-6 C-1) con rea transversal de 600 mm2 se usa como camisa para un perno de acero (E = 200E9 Pa; = 12E-6 C-1) con rea transversal de 400 mm2. La longitud de la camisa es de 15 cm. Inicialmente, la temperatura es de 15C y la fuerza axial debido al apriete en el perno es despreciable. Luego se incrementa la temperatura a 80C. Determine el esfuerzo normal promedio en el perno y la camisa.

Condicin de equilibrio en este problema, es que la carga axial sobre el tornillo (Fp) debe ser de igual magnitud que la carga sobre la camisa (Fc), con la diferencia de que el tornillo estar a traccin y la camisa a compresin. Podemos plantear entonces:

Fp = Fc
Por otro lado, el alargamiento debe tambin ser igual para ambos. En este caso, dicho alargamiento ser producido por cambio de temperatura y por carga axial. Por superposicin de efectos, nos queda:

p = c ( p ) fuerza + ( p ) temp = ( c ) fuerza + ( c ) temp


Desarrollando cada trmino:

Fc L + p L T = + c L T E p Ap Ec Ac

Fp L

Utilizando la condicin de equilibrio y sustituyendo cada trmino, nos queda:

Fp (0,15m) (200 E 9 Pa) (400 E 6m 2 ) Fp (0,15m) (73,1E 9 Pa) (600 E 6m 2 )

+ (12 E 6 C 1 ) (0,15m) (75 C ) = + (23E 6 C 1 ) (0,15m) (75 C )

Fp = Fc = 20,26E3 N Podemos calcular ahora el esfuerzo normal en el perno:

P = A

(20,26 E 3 N ) = (400 E 6m 2 )
p = 50,6E6 Pa Y en la camisa:

(20,26 E 3 N ) = (600 E 6m 2 )
c = - 33,8E6 Pa