REGISTRO DE IMAGENS COM RELAO AO MOSAICO GEOCOVER 2000 Programa ENVI@

TUTORIAL
DISERE/2005

Mnica Mazzini Perrotta DISERE perrotta@sp.cprm.gov.br

Registro de imagens com relao ao mosaico Geocover 2000

NDICE
Introduo Preliminares 1. Leitura da imagem Geocover 2000 no ENVI 2. Corte das imagens na rea de estudo 3. Carregar no ENVI a imagem que vai ser registrada e a imagem Geocover 2000 da rea de trabalho 4. Carregar no display 1 a composio RGB da imagem Geocover, e no display 2 uma composio colorida da imagem a ser registrada 5. Fazer realces da imagem a ser registrada 6. Proceder com um link geogrfico entre as imagens 7. Coleta de pontos de controle correspondentes entre as duas imagens 8. Registro da imagem 9. Referncia 1 1 1 6 7

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REGISTRO DE IMAGENS COM RELAO AO MOSAICO GEOCOVER 2000 Programa ENVI

Introduo O procedimento de registro de imagens de outras fontes com base nas imagens Geocover 2000 feito atravs da coleta de pontos de controle correspondentes entre elas. Deles se conhece as coordenadas atuais na imagem a ser registrada (que podem ser cartesianas baseadas na matriz da imagem ou coordenadas do terreno se a imagem j estiver georreferenciada) e as coordenadas que devero ter, conforme a imagem Geocover. Fornecem bons pontos de controle, cruzamentos de estradas ou confluncia de drenagens, que tenham pouca expresso em rea, isto , em ambas as imagens devem aparecer como um nico pixel, que pode ser bem marcado. A partir dos pontos de controle, o programa vai definir atravs de uma equao, um ngulo de rotao da imagem a ser registrada, para que corresponda o mximo possvel com a imagem base. importante a coleta de um nmero suficiente de pontos bem distribudos pela rea. Admite-se como razovel um nmero de 20 pontos para folhas nas escalas 1:100.000 e 1:250.000. As imagens utilizadas como exemplo neste treinamento esto disponveis no diretrio \DADOS_REGISTRO DE IMAGENS Preliminares No ENVI: File > Preferences > Default directories > Selecionar como diretrios de dados e de sada (data directory e output directory) o diretrio de trabalho. Salvar a nova configurao. 1. Leitura da imagem Geocover 2000 no ENVI 1.1. Abertura da imagem: File > Open Image file > xxx.sid ou File > Open External File > Generic Formats > MrSID (figura 1) > xxx.sid Na caixa de dilogo MrSid World File Input Projection > Selecionar UTM, manter datum WGS84, escolher a zona correta, manter referncia no Norte. Visualizar a imagem e observar as coordenadas de um pixel qualquer (figura 3): Na janela de imagem > Tools > Cursor Location/Value (anotar as coordenadas de um pixel, em termos de x, y; lat/lon e coordenadas utm). 1.2. Modificao da projeo (se a imagem for de uma regio no hemisfrio sul): File > Edit ENVI header > escolher a imagem MrSID > em Edit Attributes > Map Info (figura 4). Na caixa de dilogo Projection Selection trocar apenas o hemisfrio para sul (figura 5) > ok. Observar como as coordenadas de referncia da imagem so atualizadas automaticamente (figura 6). 1.3. Observe as novas coordenadas do pixel localizado no item 1.1.
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Para localiz-lo: Na janela de imagem > Tools > pixel locator > digitar as coordenadas do pixel localizado em 1.1. > apply (figura 7).

Figura 1

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Figura 2

Figura 3

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Figura 4

Figura 5
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Figura 6

Figura 7

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2. Corte das imagens na rea de estudo Para facilidade de tratamento dos dados tanto a imagem que vai ser registrada como a imagem Geocover podem ser recortadas segundo o polgono da rea de trabalho, com uma margem de aproximadamente 1, para que, depois da rotao, procedida no registro, toda a rea de trabalho seja preservada. Basic tools > Resize Data (Spatial/Spectral) > Na caixa de dilogo Resize Data Input file > escolha a imagem que vai ser cortada e pressione o boto spatial subset > Na caixa de dilogo Select Spatial Subset em Subset Using pressione Map > defina as coordenadas (podem ser em utm ou geogrficas, para optar entre elas clique no boto ). Observe que devem ser estabelecidas as coordenadas do canto superior esquerdo e canto inferior direito > ok > ok > Na caixa de dilogo Resize Data Parameters em Enter Output Filename defina um nome para a imagem cortada > ok (Figura 8).
Observaes: a. Existem outras formas de recorte da imagem, inclusive utilizando-se um vetor de contorno da rea de trabalho (bastante til quando a rea irregular), mas, por questo estatstica, mais adequado se processar digitalmente uma imagem retangular, sendo que o corte final pode ser feito sobre os produtos gerados. b. Se para a cobertura total da rea de trabalho forem necessrias duas ou mais imagens existem duas opes: b.1. Proceder a mosaicagem das imagens antes do registro (refira-se ao manual Processamento digital bsico de imagens de sensores remotos pticos para uso em mapeamento geolgico). A vantagem deste procedimento consiste num melhor ajuste entre as imagens adjacentes, j que se o registro for feito em separado para cada imagem, pode haver uma pequena diferena entre os ngulos estimados para rotao de cada uma delas, que so calculados com base nos pontos de controle coletados. Se as imagens a serem mosaicadas so de mesma data e mesma rbita, a unio antes do registro a melhor soluo. A desvantagem deste mtodo decorre da mosaicagem de cenas de datas distintas e rbitas adjacentes, j que devido condies climticas distintas na poca da tomada das cenas, muito difcil se obter uma imagem visualmente homognea, principalmente quando submetida a realces de contraste. b.2. Proceder a mosaicagem das imagens finais, depois de tratadas digitalmente, para realces, tanto no domnio espectral como espacial.

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Figura 8 3. Carregar no ENVI a imagem que vai ser registrada e a imagem Geocover 2000 da rea de trabalho
Observao: no exemplo, como usaremos uma imagem ASTER para georreferenciamento, vamos denomin-la genericamente de ASTER_registro.img (refira-se aos manuais: Prprocessamento de imagens do Sensor ASTER - programa ENVI e Processamento digital bsico de imagens de sensores remotos pticos para uso em mapeamento geolgico para uma descrio prtica de processamento das imagens ASTER):

File > Open image file > Aster_registro.img File > Open image file > Geocover2000_registro.img 4. Carregar no display 1 a composio RGB da imagem Geocover, e no display 2 uma composio colorida da imagem a ser registrada (Figura 9).

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Figura 9
Observaes: a. As imagens Geocover j vm com os canais RGB pr-estabelecidos (respectivamente 7(ou 5), 4 e 2 do LANDSAT-ETM+ ou TM5), e com ampliao de contraste, mas estes canais podem ser trocados no ENVI, conforme a sua preferncia. Muitas vezes uma troca de canais pode favorecer a discriminao de algum alvo. Experimente. b. Uma composio ASTER semelhante a do Geocover R=6, G=3, B=1

5. Fazer realces da imagem a ser registrada Na janela da imagem: Menu Enhance > [Scroll] Gaussian ou [Scroll] Linear 2% (Figura 10)
Observao: Os realces automticos podem se basear nos histogramas da janela de imagem, de zoom ou de scroll (que a janela onde se v toda a imagem em miniatura). No ltimo caso o realce semelhante ao feito utilizando-se o histograma de cada banda completa. Para se utilizar o histograma das bandas completas refira se ao manual Processamento digital bsico de imagens de sensores remotos pticos para uso em mapeamento geolgico.
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Durante o trabalho de coleta de pontos de controle, contrastes baseados nos histogramas da janela de imagem ou de zoom sero muito teis, pois ajudaro a realar pequenas diferenas entre os pixels adjacentes.

Figura 10 6. Proceder com um link geogrfico entre as imagens Para avaliao da correspondncia entre elas, caso a imagem a ser registrada j esteja georreferenciada. Isto facilitar a seleo de pontos correspondentes entre as duas imagens. Na janela de imagem de qualquer dos displays: Tools > Link > Geographic Link (Figura 11) > Na caixa de dilogo do Geographic Link ligar (on) os dois displays (Figura 12).

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Figura 11

Figura 12
Observao: Caso a imagem ser registrada no esteja georreferenciada, o link geogrfico no vai funcionar, e os pontos de controle correspondentes aos escolhidos na imagem Geocover devem ser encontrados visualmente.

7. Coleta de pontos de controle correspondentes entre as duas imagens Menu Map > Registration > Select GCPs: Image to image (Figura 13). Na caixa de dilogo Image to image registration selecionar o display 1 como base image (Geocover) e o display 2 como warp image (imagem a ser registrada) > ok (Figura 14). Nesta parte do procedimento assim que um ponto bem discriminado for selecionado na imagem Geocover, o mesmo deve ser identificado na imagem a ser registrada (warp). Como os displays esto geograficamente ligados, quando o cursor for movimentado em uma imagem o mesmo ocorrer na outra, neste momento deve-se desligar o link geogrfico para que se possa marcar precisamente o ponto na imagem warp, sem movimentao do ponto na imagem base. Quando o ponto estiver bem localizado: Na caixa de dilogo Ground Control Points Selection, pressione Add Point (figura 15).
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Pressionando-se no boto Show list no canto inferior esquerdo da mesma caixa de dilogo, a lista de pontos adicionados ser aberta, com as informaes das coordenadas x e y das imagens base e warp, (baseadas nos pixels das imagens), e, a partir de um certo nmero de pontos includos, aparecero tambm informaes de previso de localizao e erro de posicionamento (figura 16). A partir de um nmero suficiente de pontos possvel tambm a predio de localizao de um ponto na imagem warp, quando seu correspondente selecionado na imagem base. Isto feito atravs do boto Predict (figura 16). Como o ponto no vai cair exatamente no local indicado, antes de adicion-lo faa um ajuste de posicionamento.

Figura 13

Figura 14

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Figura 15

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Figura 16
Observao: No menu Options da janela Image to Image GCP list existe a opo order points by error, atravs desta opo ordena-se os pontos segundo seu erro. Observe que nesta janela existem 5 botes inferiores, o boto Goto utilizado para se acessar (visualizar) o ponto que estiver selecionado (marcado com *). O boto On/Off utilizado para desligar ou ligar um ponto, isto , utiliz-lo ou no no clculo da rotao da imagem (verifique que quando um ponto desligado os erros de todos os pontos se modificam). O boto Delete elimina o ponto marcado. O boto Update atualiza a posio do ponto se for necessrio um ajuste. O boto hide list suspende a visualizao da lista de pontos.
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Salvar lista de pontos de controle: Na caixa de dilogo Ground Control Points Selection > File > Save GCPs to ASCII (figura 17) > escolher um nome para o arquivo > ok
Dessa forma os pontos podem ser recuperados se o trabalho for interrompido, mas os pontos desligados vo reaparecer quando a lista for aberta, atravs da opo Restore GCPs from ASCII.

Figura 17 8. Registro da imagem Aps uma anlise cuidadosa dos pontos selecionados, verificando-se os erros a eles associados e ajustando-os ou desligando-os, quando uma falha no posicionamento for indicada por erro muito grande, proceda com o registro da imagem: Na caixa de dilogo Ground Control Points Selection > Options > Warp File (figura 18) > Na janela Registration Parameters completar os parmetros conforme o exemplo da figura 19 > escolher um nome para a nova imagem > ok.
Observao: O erro indicado expresso em unidades de pixel, de forma que o erro mdio aceitvel deve ser calculado proporcionalmente escala de trabalho, considerando-se o tamanho do pixel (resoluo espacial da imagem), o RMS considerado aceitvel se for menor que 1.

Figura 18
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Figura 19 9. Referncia Research Systems International. 2003. ENVI - The environment for Visualizing Images. Users Guide, 1084 p. Disponvel na forma digital.

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