Introduccin

Resoluciones Intuitivas. Prerrequisitos. Este tema se Aborda siempre que se tengan incorporados los siguientes conocimientos: 1. Vlvulas funcionamiento y simbologa. 2. Actuadores funcionamiento y simbologa. 3. Preparacin del aire. Conjunto FRL. Funcionamiento y Simbologa.

Simbologa: Compresor y Unidad de Mantenimiento

Simbologia 3/2

Simbologia 5/2

Simbologa Vlvulas de Cuatro Vas

Simbologia 5/3

Vlvulas Lgicas

Vlvula separadora de circuitos o Vlvula Lgica O , OR . Cualquiera de las dos entradas o ambas dan salida

Vlvula Lgica Y , And. Se necesita la presencia de ambas entradas para tener salida.

Vlvula escape Rpido

La presencia de la seal en la entrada pilota la salida a escape en forma directa sin que este tenga que recorrer las caeras y vlvulas , obteniendose as mayores velocidades

Vlvulas Reguladoras

Reguladora de Caudal Con Antirretorno

Limitadora de Presin

Actuadores

Venturi y Ventosa
P R

Simbologia

Diagrama Espacio Fase

Consejos Prcticos Ciclo nico y Automtico

1. Generar dos alternativas: a) Alimentar desde un pulsador para iniciar un ciclo nico. b) Alimentar con una vlvula monoestable (P. ej. a palanca con traba) para mantener la alimentacin para generar un ciclo automtico (que se repita hasta que cambiemos dicha vlvula)

Reguladoras de Velocidad y Mando

2. Los Cilindros o Actuadores se alimentarn en general con vlvulas de regulacin de velocidad (accesorias) y mediante la vlvula de mando principal 5/2 para el caso de doble efecto y 3/2 en el de simple efecto.

Grupo de Potencia

Vlvulas de Seal

3. Las vlvulas de mando se pilotan con fines de carrera , pulsadores, vlvulas monoestables , en general de 3/2 normal cerradas. Los fines de carrera se colocan en los puntos muertos interior y exterior de cada cilindro . Cada fin de carrera al ser activado provocar el pilotaje del siguiente movimiento.

Emisores Aplicados

Ciclo nico, Ciclo Automtico

4. Se debe analizar que no existan conflictos de seales.(Veremos este punto mas adelante). 5. Se agregan los generadores de seal necesarios para el arranque en ciclo nico (en general un pulsador 3/2) y ciclo contnuo o automtico (en general una vlvula 3/2 con traba o retencin).

Ciclos

Paro de Emergencia

6. Se agregan los generadores de seal para lograr el Paro de Emergencia.En general un pulsador golpe de puo 3/2 con retencin. El ingreso de las seales de Paro de Emergencia se realiza a travs de funciones lgicas O .

Paro de Emergencia Aplicacin

Paro de emergencia con eliminacin de Seal

Resetear.

7. Se agregan los generadores de reset que generan las condiciones iniciales si estas fueran distintas de las que se generan a travs del paro de emergencia o de ser necesario activar alguna lnea cuando el sistema ha estado sin alimentacin en forma total.

A+ACiclo Unico y Ciclo Automtico Paro de Emergencia A+ , con eliminacin de seal contraria Reseteo de 1.1 y 0.02

Resetear

Sin Conflicto de Seales

Ejercicio Sin Conflicto de Seales

Conflicto de Seales

Ocurre un conflicto de Seales cuando una vlvula es pilotada por ambas seales en sentidos contrarios, caso en el cual la vlvula no puede reaccionar.

Esenciales o No esenciales

Los conflictos de Seales pueden ser de dos tipos. Los No esenciales son aquellos que desaparecen al iniciarse el movimiento de un actuador que puede hacerlo pues no tiene en sus pilotajes conflicto. Los esenciales son aquellos que no desaparecen de por s (por la secuencia) y se deben eliminar.

Eliminacin de Conflicto

Dentro de las Resoluciones intuitivas la eliminacin de seales provocadoras de conflictos pueden realizarse: Con vlvulas de Memoria , normalmente vlvulas 3/2 doble piloto neumtico. Con fines de carrera de gatillo (dan seal en un solo sentido) que colapsan la posicin de su rodillo en el sentido contrario al que dan seal.

Eliminacin del Conflicto 2

Con la implementacin de un timer para desactivar la seal que crea el conflicto. Con vlvulas de funcionamiento alternativo, con un accionamiento le imponemos una posicin con el siguiente la posicin cambia. Estas vlvulas se llaman de flip flop.

Reglas de Cascada

1. Se divide la secuencia en grupos de forma de obtener la menor cantidad de grupos posibles sin que se repita una letra (un Cilindro). 2. Se generan tantas lneas (n) de alimentacin como grupos haya. 3. Se manejan con (n 1) vlvulas (5/2) de cambio de grupo es decir el nmero de grupos menos uno.

Reglas de Cascada

4. Los lmites de carrera que generan acciones dentro de los grupos se dibujan por sobre ellos y se alimentan desde ellos. 5. Los lmites de carrera que provocan los cambios de grupo se dibujan por debajo de ellos y a la izquierda de las vlvulas de cambio de grupo.

Reglas de Cascada

6. Las condiciones de arranque se dibujan abajo y a la derecha de las vlvulas de grupo. 7. El ltimo grupo debe quedar alimentado al final del ciclo , pues desde all se tomar el aire para comenzarlo nuevamente.

Vlvulas de Memoria para la Cascada

Es un caso con dos grupos, el grupo final ( II ) est alimentado al final del ciclo y al principio del mismo es decir esa es la posicin inicial de las vlvulas de memoria.

Vlvulas de Memoria para la Cascada

Cascada de 4 grupos

El ltimo grupo debe quedar con presin al completarse el ciclo. La valvula 0.01 sirve para conectar los grupos I y II, las restantes conectan sucesivamente los grupos III y IV

Cascada de 4 grupos B

Pilotando 0.03 por 14 se alimenta al grupo IV .

Pilotando la vlvula 0.03 por el piloto 12 se alimenta el I. Este pilotaje consta de los emisores de seal de arranque

Pilotando 0.01 por 14 se alimenta al grupo II

Pilotando 0.02 por 14 se alimenta al grupo III

A+(A-B+)BMarque los conductos que componen los grupos I , II , III.

A+A-B+BMarque los conductos que componen los grupos I , II , III.

A+B+B-AMarque los conductos que componen los grupos I , II , III y IV.

Reglas Paso a Paso Mnimo

PASO A PASO MNIMO 1. Se divide la secuencia en grupos forma de tal de obtener la menor cantidad de grupos posibles sin que se repita una misma letra ( un mismo Cilindro). 2. Se generan tantas lneas (n) de alimentacin como grupos haya. 3. Se manejan con (n) vlvulas (3/2) de cambio de grupo es decir el nmero de grupos.

Reglas Paso a Paso Mnimo

4. Los lmites de carrera que generan acciones dentro de los grupos se dibujan por sobre ellos y se alimentan desde ellos. 5. Los lmites de carrera que provocan los cambios de grupos se dibujan por debajo de las lneas de grupo , pilotando las vlvulas de cambio de grupo. 6. La ltima lnea de grupo debe quedar alimentada cuando la mquina termine de moverse.

PASO A PASO MXIMO

1. Se divide la secuencia en grupos de modo de obtener la mayor cantidad de grupos posibles (cada paso es un grupo). 2. Se generan tantas lneas de grupo como grupos haya (n). 3. Se utilizan (n) tantas vlvulas de grupo como grupos haya.

Reglas Paso a Paso Mximo

4. Los lmites de carrera que provocan un cambio de grupo se dibujan activando los pilotajes de las vlvulas de grupo. 5. La ltima lnea de grupo debe quedar alimentada cuando la mquina termine de moverse.

Primer Grupo Conectado desde Ultimo Grupo desconectado desde segundoGrupo

Segundo Grupo Conectado desde primer Grupodesconectado desde Tercer Grupo

Tercer grupo conectado en la situacion inicial. Conectado desde el segundo y desconectado desde el primero

Esquema Bsico