Analogas Logix 5000

Mdulos analgicos Compact E/S
(Nmeros de catlogo 1769-IF4 Serie B y 1769-OF2 Serie B)
Manual del usuario
Informacin importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Rockwell International Corporation no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a travs de la oficina regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado slido y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tenerse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation. En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad:
ATENCIN
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a: identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias IMPORTANTE Identifica informacin importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
MicroLogix y Compact son marcas comerciales de Rockwell Automation. RSLogix y RSLinx son marcas comerciales de Rockwell Software. Belden es una marca comercial de Belden, Inc. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).
Resumen de los cambios

La siguiente informacin resume los cambios hechos en este manual desde la ltima impresin. Para ayudarle a encontrar la informacin nueva y actualizada en esta versin del manual, hemos incluido barras de cambio, tal como la que se muestra a la derecha de este prrafo. La siguiente tabla lista las secciones que documentan nuevas funciones e informacin adicional o actualizada acerca de las funciones existentes.
Para obtener esta informacin Informacin sobre el direccionamiento y configuracin usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Informacin sobre cmo configurar los mdulos usando CompactLogix y RSLogix 5000 Informacin sobre cmo configurar los mdulos usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx Fuente de alimentacin externa de 24 VCC opcional Ubicacin y posiciones del interruptor Cableado Especificaciones Informacin sobre la funcin de inhibicin del mdulo Especificaciones actualizadas de los requisitos de alimentacin elctrica Especificaciones actualizadas de disipacin de calor y voltaje de funcionamiento Informacin actualizada sobre cdigos de error
Consulte Apndice B Apndice C Apndice D
Pginas 2-2, 3-8 Pginas 3-16 a 3-18 Apndice A Pgina 6-7 Pginas 2-2, 3-2 Apndice A Apndice A Pginas 6-5 y 6-6
Publicacin 1769-UM002A-ES-P
Resumen de los cambios
ii
Tabla de contenido
Prefacio
Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . Cmo usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . Convenciones usadas en este manual . . . . . . . . . Servicio de soporte de Rockwell Automation . . . . Soporte tcnico local para productos . . . . . . . Asistencia tcnica sobre productos . . . . . . . . Sus preguntas o comentarios sobre el manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1 P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-3 P-3 P-3
Captulo 1 Descripcin general

Cmo usar las E/S analgicas . . . . . . . Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de hardware . . . . . . Funciones de diagnstico generales Descripcin general del sistema . . . . . Operacin del sistema . . . . . . . . . . Operacin del mdulo . . . . . . . . . Calibracin en campo del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-2 1-2 1-4 1-4 1-4 1-6 1-7
Captulo 2 Inicio rpido para usuarios con experiencia

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Herramientas y equipo requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Lo que necesita hacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Captulo 3 Instalacin y cableado

Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directiva de bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones respecto a lugares peligrosos . . . Evite el dao electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . Desconecte la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . Reduccin del ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de la tarjeta de circuitos contra la contaminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensamblaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espacio mnimo requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje en panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje en riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reemplazo de un slo mdulo dentro de un sistema . Interruptor de alimentacin elctrica externa . . . . . . . Conexiones de cableado de campo . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pautas de cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-3 3-4 3-4 3-5 3-5 3-6 3-7 3-7 3-8 3-8 3-8 3-9
iii
Tabla de contenido
iv
Desmontaje del bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental . . . . . Cableado del bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de terminales en la puerta . . . . . . . . . . . . Cableado de entrada analgica 1769-IF4 . . . . . . . . Cableado de salida analgica 1769-OF2 . . . . . . . . .
. . . 3-12 . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 3-13 3-15 3-15 3-18
Captulo 4 Datos del mdulo, informacin de Direccionamiento del mdulo de entrada . . . . . . . . . . . . . 4-1 Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 estado y configuracin de canales Archivo de configuracin 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 para el 1769-IF4
Archivo de datos de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . Valores de datos de entrada 1769-IF4 . . . . . Bits de estado general (S0 a S3) . . . . . . . . . . Bits de indicacin de sobrerrango (O0 a O3) Bits de indicacin de bajo rango (U0 a U3) . Archivo de datos de configuracin 1769-IF4 . . . Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . Habilitacin/inhabilitacin de canal . . . . . . . Seleccin del filtro de entrada . . . . . . . . . . . Seleccin de tipo/rango de entrada . . . . . . . Formatos de seleccin de datos de entrada . Resolucin efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 4-2 4-2 4-2 4-3 4-3 4-4 4-5 4-5 4-8 4-9 4-12
Captulo 5 Datos del mdulo, informacin de Mapa de memoria del mdulo de salida . . . . . . . . . . . . . . 5-1 estado y configuracin de canales Archivo de datos de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . 5-1 Archivo de datos de entrada del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . 5-2 para el 1769-OF2
Bits de diagnstico (D0 y D1) . . . . . . . . . . . . . . . Bits de retener ltimo estado (H0 y H1) . . . . . . . . Bits de indicacin de sobrerrango(O0 y O1) . . . . Bits de indicacin de bajo rango (U0 y U1) . . . . . Bits de estado general (S0 y S1) . . . . . . . . . . . . . . Lazo/eco de datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de datos de configuracin del 1769-OF2 . . . . Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . Habilitacin/inhabilitacin de canal . . . . . . . . . . . Seleccin del formato de datos de salida . . . . . . . Seleccin de tipo/rango de salida . . . . . . . . . . . . Modo de fallo (FM0 y FM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de programacin/inactividad (PM0 y PM1) . Habilitacin de programacin/inactividad a fallo (PFE0 y PFE1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor de fallo (canales 0 y 1) . . . . . . . . . . . . . . . . Valor de programacin/inactividad (Canales 0 y 1) Resolucin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 5-2 5-2 5-3 5-3 5-3 5-4 5-5 5-6 5-6 5-7 5-7 5-8
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
5-9 5-9 5-9 5-13
Tabla de contenido
Captulo 6 Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo

Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . Luces indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin de dispositivos durante la resolucin de problemas . . . . . . . . . . . Permanezca alejado de la mquina . . . . . . . . . . . Alteracin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin del mdulo versus operacin de canal . . . Diagnsticos de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de condicin fuera de rango (mdulos de entrada y salida) . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de circuito abierto (mdulo de entrada solamente) . . . . . . . . . . . . . . Cable de salida roto/alta resistencia de carga (mdulo de salida solamente) . . . . . . . . . . . . . . . Errores no crticos versus errores crticos del mdulo Tabla de definiciones de errores del mdulo . . . . . . . Campo Module Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campo Extended Error Information . . . . . . . . . . . Cdigos de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de inhibicin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . Cmo comunicarse con Rockwell Automation . . . . . . . . . . 6-1 . . . . 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-1 6-2 6-2 6-2 6-3 6-3
. . . . 6-3 . . . . 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 6-4 6-4 6-5 6-5 6-6 6-7 6-7
Apndice A Especificaciones
Especificaciones generales para el 1769-IF4 y el 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Especificaciones de entrada de 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . A-2 Especificaciones de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . A-4
Apndice B Direccionamiento y configuracin de los mdulos con MicroLogix 1500

Direccionamiento del mdulo de entrada . . . Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . Archivo de configuracin 1769-IF4 . . . . . Configuracin de mdulos de E/S analgicas Serie B en un sistema MicroLogix 1500 . . . . . Configuracin del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . Configuracin del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 . . . . . . . . . . B-1 . . . . . . . . . . B-2 . . . . . . . . . . B-3 . . . . . . . . . . B-5 . . . . . . . . . . B-7
Apndice C Configuracin usando el perfil Configuracin de los mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 Configuracin de un mdulo genrico de RSLogix 5000 para los de salidas analgicas 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7 controladores CompactLogix
Configuracin de un mdulo de entradas analgicas 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Tabla de contenido
vi
Apndice D Configuracin de mdulos en un Configuracin del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 sistema DeviceNet remoto con un Configuracin del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6 adaptador 1769-ADN Apndice E Nmeros binarios complemento a Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2 dos Glosario Index
Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este prefacio cubre los siguientes temas: quin debe usar este manual cmo usar este manual publicaciones relacionadas convenciones usadas en este manual Servicio de soporte de Rockwell Automation
Quin debe usar este manual
Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin o resolucin de problemas de sistemas de control que usan sistemas Compact E/S de Allen-Bradley.
Cmo usar este manual
En la medida de lo posible, hemos organizado este manual para explicar, con la modalidad tarea por tarea, cmo instalar, configurar, programar, hacer funcionar y solucionar problemas de un sistema de control que usa mdulos de E/S analgicas 1769.
Contenido del manual

Si desea... Una descripcin general de los mdulos de entrada y salida analgica Una gua de inicio rpido para usuarios con experiencia Pautas de instalacin y cableado Informacin de direccionamiento, configuracin y estado del mdulo de entrada Informacin de direccionamiento, configuracin y estado del mdulo de salida Informacin sobre diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo Especificaciones para los mdulos de entrada y salida Informacin sobre el direccionamiento y configuracin usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Informacin sobre cmo configurar el mdulo usando CompactLogix y RSLogix 5000 Informacin sobre cmo configurar el mdulo usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx Informacin sobre los nmeros binarios de complemento a dos Definiciones y trminos usados en este manual Consulte el Captulo 1 Captulo 2 Captulo 3 Captulo 4 Captulo 5 Captulo 6 Apndice A Apndice B Apndice C Apndice D Apndice E Glosario
P-2
Documentacin relacionada
La siguiente tabla proporciona una lista de publicaciones que contienen informacin importante sobre los sistemas MicroLogix 1500.
Para obtener Lea este documento Nmero del documento 1764-UM001A-ES-P
Un manual del usuario que contenga informacin sobre Manual del usuario del MicroLogix 1500 cmo instalar, usar y programar el controlador MicroLogix 1500 Un manual del usuario que contenga informacin sobre Manual del usuario del adaptador DeviceNet cmo instalar y usar el adaptador 1769-ADN DeviceNet. Un manual del usuario que contenga informacin sobre Manual del usuario de CompactLogix cmo instalar, usar y programar el controlador CompactLogix. Una descripcin general de los mdulos de E/S discretas Datos de los mdulos de entradas/salidas discretas 1769 Compact 1769 Compact Una descripcin general del sistema MicroLogix 1500, incluso el sistema 1769 Compact E/S. Informacin detallada sobre la conexin a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley Descripcin general del sistema MicroLogix 1500 Pautas de conexin a tierra y cableado del controlador programable Allen-Bradley
1769-UM001A-ES-P 1769-UM007A-ES-P
1769-2.1ES 1764-SO001B-ES-P 1770-4.1ES
Si desea obtener un manual, puede: descargar una versin electrnica gratis de la internet en www.theautomationbookstore.com para comprar un manual impreso: comunquese con el distribuidor local o con un representante de Rockwell Automation visite www.theautomationbookstore.com y haga su pedido llame al 1.800.963.9548 (EE.UU./Canad) o al 001.330.725.1574 (fuera de EE.UU./Canad)
Convenciones usadas en este manual
Las siguientes convenciones se usan en este manual. Las listas con vietas (como esta) proporcionan informacin, no pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin jerrquica. La letra cursiva se usa para enfatizar. El texto en esta fuente indica palabras o frases que usted debe escribir.
P-3
Servicio de soporte de Rockwell Automation
Rockwell Automation ofrece servicios de soporte tcnico en todo el mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte tcnico, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, adems de los representantes de Rockwell Automation en la mayora de pases del mundo.
Soporte tcnico local para productos

Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener: soporte tcnico de ventas y pedidos capacitacin tcnica sobre productos soporte de garanta convenio de servicio de soporte tcnico
Asistencia tcnica sobre productos

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia tcnica, por favor primero revise la informacin descrita en el Captulo 6, Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo. Luego comunquese con el representante local de Rockwell Automation.
Sus preguntas o comentarios sobre el manual

Si encuentra un problema con este manual, por favor indquenoslo. Si tiene sugerencias sobre cmo podemos hacer este manual ms til para usted, por favor comunquese con nosotros a la siguiente direccin: Rockwell Automation Automation Control and Information Group Technical Communication, Dept. A602V P.O. Box 2086 Milwaukee, WI 53201-2086
P-4
Captulo
Descripcin general
Este captulo explica cmo se usan los datos analgicos y describe el mdulo de entrada analgica 1769-IF4 y el mdulo de salida analgica 1769-OF2. Se incluye informacin acerca de: el uso de las E/S analgicas las funciones de hardware y de diagnstico de los mdulos una descripcin general de la operacin del sistema de entrada analgica 1769 una descripcin general de la operacin del sistema de salida analgica 1769
Cmo usar las E/S analgicas
Analgico se refiere a la representacin de cantidades numricas mediante la medicin de variables fsicas continuas. Las aplicaciones analgicas estn presentes de muchas maneras. La siguiente aplicacin muestra un uso tpico de datos analgicos. En esta aplicacin, el procesador controla la cantidad de lquido en un tanque de retencin ajustando la abertura de la vlvula. La vlvula inicialmente se abre al 100 %. A medida que el nivel de lquido en el tanque se acerca al punto preseleccionado, el procesador modifica la salida para que cierre la vlvula a 90 %, 80 %, etc. continuamente ajustando la vlvula para mantener el nivel del lquido.
Salida analgica cableada a la vlvula Vlvula Mdulo de E/S analgicas
Controlador Detector de nivel Entrada analgica cableada al tanque
1-2
Descripcin general
Descripcin general
El mdulo analgico 1769-IF4 convierte y almacena digitalmente datos analgicos para que sean recuperados por los controladores, tales como el MicroLogix 1500. El mdulo acepta conexiones de cualquier combinacin de hasta cuatro detectores analgicos de voltaje o corriente. Los cuatro canales de alta impedancia pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales. El mdulo de salida 1769-OF2 proporciona dos canales de salida analgica diferenciales, cada uno configurable individualmente para voltaje o corriente. Ambos mdulos proporcionan los siguientes tipos/rangos de entrada/ salida:
Tabla 1.1 Rangos normales y totales Rango de entrada de operacin normal 10 VCC 1 a 5 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 0 a 20 mA 4 a 20 mA Rango total del mdulo 10.5 VCC 0.5 5.25 VCC 0.5 +5.25 VCC 0.5 +10.5 VCC 0 21 mA 3.2 21 mA
Los datos pueden configurarse en el frontal de cada mdulo como: Unidades de ingeniera Escalado para PID Porcentaje Datos sin procesar/proporcionales
Caractersticas de hardware
Los mdulos contienen bloques de terminales extrables. Los cuatro canales del 1769-IF4 pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales. Los dos canales del 1769-OF2 son unipolares solamente. La configuracin del mdulo generalmente se hace a travs del software de programacin del controlador. Adems, algunos controladores aceptan configuracin a travs del programa de usuario. En ambos casos, la configuracin del mdulo se almacena en la memoria del controlador. Para obtener ms informacin, consulte el manual del usuario del controlador. La siguiente ilustracin muestra las caractersticas de hardware de los mdulos 1769-IF4 y 1769-OF2.
Descripcin general
1-3
8a 1 2a 7a 3
DANGER
Do Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous
7a
OK
OK
Analog
Analog
5a 9 5b
10a
V in 0 + V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com I in 0+ V in 1 + I in 1+ V in 2 + V/I in 2 ANGL Com V/I in 3 I in 2+ V in 3 + I in 3+ +24Vdc dc NEUT
Ensure Adjacent Bus Lever is Unlatched/Latched Before/After Removing/Inserting Module
10 10b
ANGL Com
1769-IF4
6 7b 8b 7b
2b
Item 1 2a 2b 3 4 5a 5b 6 7a 7b 8a 8b 9 10 10a 10b
Descripcin palanca de bus lengeta de montaje de panel superior lengeta de montaje de panel inferior indicador LED verde de estado del mdulo puerta del mdulo con etiqueta de identificacin de terminales conector de bus mvil (interface de bus) con pines hembras conector de bus estacionario (interface de bus) con pines machos etiqueta de la placa del fabricante ranuras de machihembrado superiores ranuras de machihembrado inferiores seguro del riel DIN superior seguro del riel DIN inferior etiqueta de escritura para tags de identificacin del usuario bloque de terminales extrable (RTB) con cubierta para proteccin de los dedos tornillo de retencin superior de RTB tornillo de retencin inferior de RTB
1-4
Descripcin general
Funciones de diagnstico generales

Los mdulos 1769-IF4 y 1769-OF2 tienen funciones de diagnstico que pueden ayudar a identificar el origen de los problemas que pueden ocurrir durante el encendido o durante la operacin normal del canal. Estos diagnsticos de encendido y del canal se explican en el Captulo 6, Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo.
Descripcin general del sistema
Los mdulos se comunican con el controlador a travs de la interface de bus. Los mdulos tambin reciben alimentacin de 5 y 24 VCC a travs de la interface de bus. Los mdulos de serie B cuentan con un interruptor de alimentacin de 24 VCC externa que proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin externa. Consulte Interruptor de alimentacin elctrica externa en la pgina 3-8 para obtener informacin detallada. Usted puede instalar la cantidad de mdulos analgicos que acepte la fuente de alimentacin elctrica. Sin embargo, la distancia nominal de separacin de la fuente de alimentacin es 8 mdulos, lo cual significa que stos no pueden tener una separacin de ms de 8 mdulos de la fuente de alimentacin del sistema. La siguiente ilustracin muestra cmo se determina la distancia de separacin de la fuente de alimentacin.
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Controlador MicroLogix 1500 con fuente de alimentacin de sistema integrado
1
O BIEN
Controlador CompactLogix o adaptador de comunicacin de E/S
Fuente de alimentacin del sistema
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Tapa final Distancia de la fuente de alimentacin elctrica
3 Distancia de la fuente de
alimentacin elctrica
Operacin del sistema

En el momento del encendido, el mdulo realiza una verificacin de sus circuitos internos, memoria y funciones bsicas. Durante este tiempo, el indicador LED de estado del mdulo permanece apagado. Si no se encuentran fallos durante los diagnsticos de encendido, se enciende el indicador LED de estado del mdulo.
Tapa final
Descripcin general
1-5
Cuando concluyen las verificaciones de encendido, el mdulo espera los datos de configuracin vlidos del canal. Si se detecta una configuracin no vlida, el mdulo genera un error de configuracin. Una vez que un canal est correctamente configurado y habilitado, ste comienza el proceso de conversin analgico a digital o digital a analgico.
Mdulo de entrada
Cada vez que el mdulo de entrada lee un canal, el valor de ese dato analgico es probado por el mdulo para determinar si existe una condicin de sobrerrango o bajo rango. Si se detecta dicha condicin, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal. La palabra de estado del canal se describe en Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 4-2. El controlador lee los datos analgicos convertidos a binario complemento a dos desde el mdulo. Esto generalmente ocurre al final del escn del programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el controlador y el mdulo determinan que la transferencia de datos de bus se realiz sin error, los datos se usan en el programa de control.
Mdulo de salida
El mdulo de salida monitorea los canales para determinar si existen condiciones de sobrerrango y bajo rango, cables de salida rotos y alta resistencia de carga (en el modo de corriente solamente). Si se detecta dicha condicin, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal. La palabra de estado de canal se describe en Archivo de datos de salida del 1769-OF2 en la pgina 5-1. El mdulo de salida recibe valores binarios de complemento a dos desde el bus maestro. Esto generalmente ocurre al final del escn del programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el controlador y el mdulo determinan que la transferencia de bus se realiz sin error, el mdulo de salida convierte los datos a una seal de salida analgica.
1-6
Descripcin general
Operacin del mdulo

Diagrama de bloque de mdulo de entrada
El circuito de entrada del mdulo de entrada consta de cuatro entradas analgicas diferenciales multiplexadas en un convertidor analgico a digital (A/D). El convertidor A/D lee la seal de entrada seleccionada y la convierte a un valor digital, el cual es presentado al controlador. El multiplexor conmuta secuencialmente cada canal de entrada al convertidor A/D del mdulo. Vea el diagrama de bloque a continuacin.
Entrada
VA2 VA1
Aislamiento galvnico
VS1
CH0
Vin+
AIN+
TXD
Multiplexor
Iin+
A/D
AIN-
MCU
RXD
ASIC
V/IinCOM
A-GND VA3
Vref
VREF
CH1 CH2 CH3
Seleccin de canal
VA1
Fuente de alimentacin de CC/CC
VS1
(igual que arriba)
VA2
VS2
VA3
CC Neutral dc
+24V dc +24 VCC
A-GND
S-GND
Bus
Descripcin general
1-7
Diagrama de bloque de mdulo de salida

El mdulo de salida usa un convertidor digital a analgico (D/A) para leer los datos de salida digital desde el controlador y convertirlos a una seal de salida analgica. Vea el diagrama de bloque a continuacin.
Salida
VA2 VA1
Aislamiento galvnico
VS1
Interruptor analgico
CH0
TXD
Iout
D/A
Iout
Iout+ A-GND VA2 Vout+ COM A-GND CH1 VA3
MCU
ASIC
RXD
Selecc.
Refout Seguro
Seguro Selecc. (igual que arriba)
VA1 VA2
Fuente de alimentacin de CC/CC
VS1 VS2
VA3
CC Neutral dc
+24V dc +24 VCC
A-GND
S-GND
Calibracin en campo del mdulo

El mdulo de entrada 1769-IF4 realiza una autocalibracin cuando se habilita inicialmente un canal. Adems, si un canal se configura de manera diferente que el canal previamente escaneado, se ejecuta un ciclo de autocalibracin como parte del proceso de reconfiguracin. La calibracin del mdulo de salida 1769-OF2 est garantizada por su diseo. No se requiere calibracin de campo.
Bus
1-8
Descripcin general
Captulo
Inicio rpido para usuarios con experiencia

Antes de comenzar
Este captulo puede ayudarle a comenzar a usar los mdulos analgicos. Basamos los procedimientos descritos en la suposicin de que usted tiene un entendimiento de los controladores Allen-Bradley. Usted debe entender el control de los procesos electrnicos e interpretar las instrucciones de lgica de escalera requeridas para generar las seales electrnicas que controlan la aplicacin. Puesto que es una gua para usuarios con experiencia, este captulo no contiene explicaciones detalladas acerca de los procedimientos listados. Sin embargo, contiene referencias a otros captulos en este libro donde puede obtener ms informacin acerca de cmo aplicar los procedimientos descritos en cada paso. Si tiene preguntas o no est familiarizado con los trminos usados o los conceptos presentados en los pasos de los procedimientos, siempre lea los captulos indicados y la documentacin recomendada antes de intentar aplicar la informacin.
Herramientas y equipo requeridos
Tenga las siguientes herramientas y equipo listos: destornillador plano o de cabeza cruciforme mediano dispositivo de entrada o salida analgica cable doble, trenzado blindado para el cableado (Belden 8761 o equivalente) controlador (por ejemplo, un controlador MicroLogix 1500) mdulo de entrada o salida analgica dispositivo y software de programacin (por ejemplo, RSLogix 500)
2-2
Lo que necesita hacer
Este captulo ofrece informacin para: Asegurar que la fuente de alimentacin elctrica es adecuada Establecer el interruptor de la fuente de alimentacin elctrica externa (si usa una fuente de alimentacin elctrica externa) Instalar y enclavar el mdulo Cablear el mdulo Configurar el mdulo Realizar el procedimiento de inicio Monitorear la operacin del mdulo
1. Asegrese de que la fuente de alimentacin elctrica tenga suficiente salida de corriente para la configuracin del sistema.
REFERENCIA (Instalacin y cableado) El consumo mximo de corriente de los mdulos se muestra a continuacin.
Mdulo 1769-IF4 (Serie B) 1769-OF2 (Serie B) 5 VCC 120 mA 120 mA 24 VCC 60 mA 120 mA Captulo 3
NOTA
El mdulo no puede estar a una distancia de ms de 8 mdulos de separacin de la fuente de alimentacin elctrica del sistema.
2. Establezca el interruptor de la fuente de alimentacin elctrica externa, si est usando una fuente de alimentacin externa.
REFERENCIA
Captulo 3 (Instalacin y cableado)
Los mdulos de la serie B tienen un interruptor de alimentacin de 24 VCC externa que proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin externa. La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con corriente nominal de 20.4 a 26.4 VCC y 24 VCC que satisfaga las necesidades de los mdulos usados en la aplicacin. Vea la tabla de consumo de corriente bajo el Paso 1 anterior. La fuente de alimentacin externa se cablea al bloque de terminales de los mdulos.
2-3
Interruptor de fuente de alimentacin externa
Alimentacin de bus (opcin predeterminada) Alimentacin externa
3. Instale y enclave el mdulo.

REFERENCIA
NOTA
Los mdulos pueden montarse en el panel o en un riel DIN. Los mdulos pueden ensamblarse antes o despus del montaje. Desconecte la alimentacin elctrica antes de desmontar o insertar este mdulo. Cuando se desmonta o se inserta un mdulo con la alimentacin elctrica conectada, puede producirse un arco elctrico.
ATENCIN
2-4
3 4 2 1
1 5
1. Asegrese de que la palanca de bus del mdulo est puesta en la posicin abierta (completamente hacia la derecha). 2. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para asegurar que los mdulos se mantienen juntos (o quedan conectados al controlador). 3. Mueva el mdulo en las ranuras de machihembrado hasta que los conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro. 4. Mueva la palanca de bus un poco hacia atrs para soltar la lengeta de posicionamiento (3). Use los dedos o un destornillador pequeo. 5. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el mdulo, mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en posicin con un chasquido. Asegrese que quede enclavada en su sitio. ATENCIN
Al conectar los mdulos de E/S, es importante que los conectores del bus estn bien asegurados para que la conexin elctrica se realice correctamente.
6. Acople una terminacin de tapa final (5) al ltimo mdulo en el sistema usando las ranuras de machihembrado, como se hizo antes. 7. Fije la terminacin del bus de tapa final (6).
2-5
4. Cablee el mdulo.
REFERENCIA
Siga las siguientes pautas para cablear el mdulo.
General
Todos los terminales comunes (ANLG COM) estn conectados en el mdulo analgico. El comn analgico (ANLG COM) no est conectado a tierra dentro del mdulo. Los canales no estn aislados uno de otro. No use los terminales NC del mdulo analgico como puntos de conexin. Para asegurar una precisin ptima, limite la impedancia general del cable manteniendo el cable lo ms corto que sea posible. Ubique el sistema de E/S tan cerca a los detectores o accionadores como lo permita la aplicacin. Use cable de conexin blindado Belden 8761, o equivalente. Mantenga la conexin de blindaje a tierra tan corta como sea posible. En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel DIN o panel en el extremo del mdulo de E/S analgicas. (1)
Mdulo de entrada 1769-IF4

Si se usan mltiples fuentes de alimentacin elctrica con entradas analgicas, los terminales comunes de la fuente de alimentacin deben conectarse juntos. El mdulo 1769-IF4 no proporciona alimentacin de lazo para las entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin compatible con las especificaciones del transmisor de entrada. Las entradas analgicas diferenciales tienen ms inmunidad al ruido que las entradas analgicas unipolares. Los voltajes en Vin+, V/Iin- y Iin+ del mdulo 1769-IF4 deben estar dentro de un rango de 10 VCC del comn analgico.
Mdulo de salida 1769-OF2

Las salidas de voltajes (Vout 0+ y Vout 1+) del mdulo 1769-OF2 tienen como referencia ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor que 1 K . Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+) del mdulo 1769-OF2 surten corriente que retorna al ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y 500 .
(1)
En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizs sea necesario conectar a tierra directamente los blindajes del cable en el extremo del mdulo y mediante un capacitor de 0.1 F en el extremo del detector.
2-6
Las conexiones de los terminales se muestran a continuacin:

1769-IF4
V in 0 + V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com V/I in 2 ANLG Com V/I in 3 ANLG Com dc NEUT I in 2 NC V in 3 + I in 3
+24 VCC +24V dc
1769-OF2
I in 0 V in 1 + I out 0 + I in 1 V in 2 + ANLG Com NC I out 1 + V out 1 + ANLG Com

+24 VCC +24V dc
V out 0 +
dc NEUT
Consulte Cableado de entrada analgica 1769-IF4 en la pgina 3-15 para obtener ejemplos de cableado que usan entradas diferenciales y unipolares. Consulte Cableado de salida analgica 1769-OF2 en la pgina 3-18 para obtener ms informacin sobre el cableado del mdulo de salida.
5. Configure el mdulo.
REFERENCIA
Captulo 4 (Datos del mdulo, informacin de estado y configuracin de canales para el 1769-IF4) Captulo 5 (Datos del mdulo, informacin de estado y configuracin de canales para el 1769-OF2)
El archivo de configuracin generalmente se modifica usando la pantalla de configuracin del software de programacin. Tambin puede modificarse a travs del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. Vea la tabla de archivo de configuracin en la pgina 4-4 para el 1769-IF4 y la pgina 5-5 para el 1769-OF2. Para obtener un ejemplo de configuracin del mdulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, vea el Apndice B. Para obtener un ejemplo de configuracin del mdulo usando CompactLogix y RSLogix 5000, vea el Apndice C. Para obtener un ejemplo de configuracin del mdulo usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, vea el Apndice D.
2-7
6. Realice el procedimiento de inicio.

REFERENCIA
Captulo 6 (Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo)
1. Conecte la alimentacin elctrica. 2. Descargue el programa, el cual contiene los parmetros de configuracin del mdulo analgico, al controlador y coloque el controlador en el modo Marcha. 3. Durante una puesta en marcha normal, el indicador LED de estado se enciende. 4. Si el indicador LED de estado del mdulo no se enciende, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si la condicin persiste, comunquese con su distribuidor local o con Rockwell Automation para obtener ayuda. 5. Los errores de configuracin del mdulo y de los canales son reportados al controlador. Estos errores generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Revise el archivo de estado de E/S del controlador.
7. Monitoree el estado del mdulo para verificar si el mdulo funciona correctamente.

REFERENCIA
Captulo 6 (Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo)
Los errores de configuracin del mdulo y de los canales son reportados al controlador. Estos errores generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Los datos de estado de los canales tambin son reportados en la tabla de datos de entrada del mdulo, por lo tanto estos bits pueden usarse en el programa de control para indicar un error del canal.
Tabla de datos de entrada del 1769-IF4

Palabra 15 SGN SGN SGN SGN U0 O0 U1 14 13 12 11 Posicin de bit 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 2 3 4 5
Datos de entrada analgica, canal 0 Datos de entrada analgica, canal 1 Datos de entrada analgica, canal 2 Datos de entrada analgica, canal 3 No se usa S3 S2 S1 S0 01 U2 O2 U3 O3 Establecer en 0
2-8
Tabla de datos de entrada del 1769-OF2

Palabra Posicin de bit 10 9 8 7 6
15 D0 U0 SGN SGN
14 H0 O0
13
12
11
0 1 2 3
D1 H1 U1 O1
No se usa (bits establecidos en 0) Bits establecidos en 0 Lazo/eco de datos de salida de canal 0 Lazo/eco de datos de salida de canal 1
S1 S0
Las definiciones de bit son las siguientes: Dx = Bits de diagnstico. Cuando se establecen, indican un cable de salida roto o resistencia de alta carga (no se usa en salidas de voltaje). Hx = Bits de retener ltimo estado. Cuando se establecen, indican que el canal est en la condicin de retener ltimo estado. Sx = Bits de estado general. Cuando se establecen, estos bits indican un error (bit de sobrerrango, bajo rango o diagnstico) asociado con dicho canal o un error de hardware del mdulo. Ux = Bits de indicacin de bajo rango. Ox = Bits de indicacin de sobrerrango. SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos.
Captulo
Instalacin y cableado
Este captulo indica cmo: determinar los requisitos de alimentacin elctrica de los mdulos evitar el dao electrosttico instalar el mdulo cablear el bloque de terminales del mdulo cablear dispositivos de entrada cablear dispositivos de salida
Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea
Este producto est aprobado para instalacin dentro de regiones de la Unin Europea y regiones EEA. Ha sido diseado y probado para asegurar que cumple con los siguientes reglamentos:
Directiva EMC
Los mdulos analgicos han sido probados y cumplen con la Directiva del Consejo sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC) 89/336/EEC y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin tcnica: EN 50081-2 EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.
Directiva de bajo voltaje

Este producto pas la verificacin de las Directivas de Bajo Voltaje 73/23/EEC, tambin se aplicaron los requisitos de seguridad de Controladores Programables EN 61131-2, Parte 2 Requisitos de Equipo y Verificaciones. Para obtener informacin especfica requerida por EN61131-2, consulte las secciones apropiadas de esta publicacin y a las siguientes publicaciones de Allen-Bradley: Pautas de cableado y conexin a tierra de automatizacin industrial para inmunidad de ruido, publicacin 1770-4.1ES Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B113ES
1 Publicacin 1769-UM002A-ES-P
3-2
Requisitos de alimentacin elctrica
Los mdulos reciben alimentacin elctrica a travs de la interface de bus desde la fuente de alimentacin de +5 VCC/+24 VCC del sistema. La alimentacin de 24 VCC tambin puede ser suministrada por una fuente de alimentacin externa conectada al bloque de terminales del mdulo. La mxima corriente consumida por los mdulos se muestra en la siguiente tabla.
Mdulo 1769-IF4 1769-OF2 5 VCC 120 mA 120 mA 24 VCC 60 mA 120 mA
Consideraciones generales
El sistema Compact E/S es apropiado para uso en un ambiente industrial cuando se instala de conformidad con estas instrucciones. Especficamente, este equipo est diseado para uso en ambientes limpios y secos (Grado de contaminacin 2(1)) y en circuitos que no exceden la Categora II de sobrevoltaje(2) (IEC 60664-1).(3)
Consideraciones respecto a lugares peligrosos

Este equipo es apto para uso en lugares Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no peligrosos solamente. La siguiente ADVERTENCIA se aplica para uso en lugares peligrosos.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN La substitucin de los componentes puede menoscabar la idoneidad del equipo para el entorno de Clase I, Divisin 2. No substituya los componentes ni desconecte el equipo a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o se haya determinado que el lugar no es peligroso. No conecte ni desconecte los componentes a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o se haya determinado que el lugar no es peligroso. Este producto se debe instalar en un envolvente. Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones de N.E.C. artculo 501-4(b).
(1)
El Grado de contaminacin 2 es un entorno donde generalmente slo ocurre contaminacin no conductiva, excepto que de vez en cuando se puede esperar que ocurra conductividad temporal causada por condensacin. La Categora II de sobrevoltaje es la seccin de nivel de carga del sistema de distribucin elctrico. A este nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulso del aislamiento del producto. El Grado de contaminacin 2 y la Categora II de sobrevoltaje son designaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC).
(2)
(3)
3-3
Evite el dao electrosttico

ATENCIN La descarga electrosttica puede daar los circuitos o los semiconductores integrados si toca los pines del conector del bus del mdulo de E/S analgicas o el bloque de terminales del mdulo de entrada. Siga las siguientes pautas al manipular el mdulo. Toque un objeto tierra para descargar el potencial esttico. Use una muequera conductiva. No toque el conector del bus ni los pines de los conectores. No toque los componentes del circuito dentro del mdulo. Si es posible, use una estacin de trabajo libre de esttica. Cuando no se use, mantenga el mdulo en su caja antiesttica.
Desconecte la alimentacin elctrica

ATENCIN Desconecte la alimentacin elctrica antes de desmontar o insertar este mdulo. Cuando se desmonta o se inserta un mdulo con la alimentacin elctrica conectada, puede producirse un arco elctrico. Un arco elctrico puede causar daos personales o daos a la propiedad: al enviar una seal errnea a alguno de los dispositivos del sistema que cause un movimiento involuntario de la mquina al causar una explosin en un entorno peligroso Los arcos elctricos causan un desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y en su conector y pueden causar un fallo prematuro.
Reduccin del ruido

La mayora de las aplicaciones tienen que ser instaladas en un envolvente industrial para reducir los efectos de interferencia elctrica. Las entradas y salidas analgicas son altamente sensibles al ruido elctrico. El ruido elctrico acoplado a las entradas analgicas reducir el rendimiento (precisin) del mdulo. Agrupe los mdulos para minimizar los efectos adversos producidos por el calor y el ruido elctrico radiado. Tenga en cuenta las siguientes condiciones cuando seleccione un lugar para el mdulo analgico. Coloque el mdulo: lejos de fuentes de ruido elctrico, tales como interruptores de contacto, rels y variadores de motor de CA lejos de mdulos que generan una cantidad significativa de calor radiado, tal como el 1769-IA16. Consulte la especificacin de disipacin de calor del mdulo.
3-4
Adems, instale el cableado de entradas y salidas analgicas, blindado y trenzado lejos del cableado de E/S de alto voltaje.
Proteccin de la tarjeta de circuitos contra la contaminacin

Las tarjetas de circuito impreso de los mdulos analgicos deben protegerse contra suciedad, aceite, humedad y otros contaminantes llevados por el aire. Para proteger estas tarjetas, el sistema debe instalarse en un envolvente adecuado para el ambiente. El interior del envolvente debe mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe mantenerse cerrada siempre que sea posible.
Ensamblaje del sistema
El mdulo se puede conectar al controlador o a un mdulo de E/S adyacente antes o despus del montaje. Para obtener las instrucciones de montaje, consulte Montaje en panel usando la plantilla de dimensiones en la pgina 3-6, o Montaje en riel DIN en la pgina 3-7. Para trabajar con un sistema que ya est montado, vea Reemplazo de un slo mdulo dentro de un sistema en la pgina 3-7. El siguiente procedimiento indica cmo ensamblar el sistema Compact I/O.
3 4 2 1
1 5
1. Desconecte la alimentacin elctrica. 2. Asegrese de que la palanca de bus del mdulo est puesta en la posicin abierta (completamente hacia la derecha). 3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para asegurar que los mdulos se mantienen juntos (o quedan conectados al controlador). 4. Mueva el mdulo en las ranuras de machihembrado hasta que los conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro. 5. Mueva la palanca de bus un poco hacia atrs para soltar la lengeta de posicionamiento (3). Use los dedos o un destornillador pequeo.
3-5
6. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el mdulo, mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en posicin con un chasquido. Asegrese que quede enclavada en su sitio. ATENCIN
Al conectar los mdulos de E/S, es importante que los conectores del bus estn bien asegurados para que la conexin elctrica se realice correctamente.
7. Acople una terminacin de tapa final (5) al ltimo mdulo en el sistema usando las ranuras de machihembrado, como se hizo antes. 8. Fije la terminacin del bus de tapa final (6). IMPORTANTE Debe usarse una tapa final derecha o izquierda 1769-ECR o 1769-ECL para terminar el extremo del bus.
Montaje
ATENCIN
Durante la instalacin en panel o riel DIN de todos los dispositivos, asegrese de que no caigan materias residuales (rebabas metlicas, hilos de cable, etc.) dentro del modulo. Las materias residuales que caen dentro del mdulo pueden causar dao al momento del encendido.
Espacio mnimo requerido

Mantenga el espacio requerido entre las paredes del envolvente, canaletas de cable, equipos adyacentes, etc. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.) a todos los lados para una ventilacin adecuada, tal como se muestra a continuacin.
Parte superior Parte lateral
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Controlador principal
Parte inferior
Tapa final
Parte lateral
3-6
Montaje en panel
Monte el mdulo a un panel usando dos tornillos por mdulo. Use tornillos de cabeza plana M4 #8. Se requiere tornillos de montaje en cada mdulo.
Montaje en panel usando la plantilla de dimensiones

Para ms de 2 mdulos: (nmero de mdulos 1) X 35 mm (1,38 pulg.). Consulte la documentacin del controlador principal para esta dimensin. 35 (1.38) 28.5 (1.12) Tapa final derecha
Compact I/O
Compact I/O
NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas). Tolerancia de espacio entre agujeros: 0.04 mm (0.016 pulg.).
122.6 0.2 122.60.2 (4.826 0.008) (4.8260.008)
Procedimiento de montaje en panel usando mdulos como plantilla

El siguiente procedimiento permite usar los mdulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel. Si tiene equipo sofisticado de montaje en panel, puede usar la plantilla de dimensiones proporcionada en la pgina 3-6. Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje, es importante seguir estos procedimientos: 1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble no ms de tres mdulos. 2. Usando los mdulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente el centro de todos los agujeros de montaje de mdulo en el panel. 3. Vuelva a colocar los mdulos ensamblados sobre la superficie de trabajo limpia, incluyendo los mdulos previamente montados. 4. Taladre y haga la rosca de los agujeros de montaje para el tornillo M4 #8 recomendado. 5. Coloque los mdulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros. 6. Acople los mdulos al panel usando los tornillos de montaje. NOTA Si va a montar ms mdulos, monte slo el ltimo de este grupo y coloque los otros a un lado. Esto reduce el tiempo del nuevo montaje al taladrar y hacer la rosca del siguiente grupo.
7. Repita los pasos 1 a 6 para los mdulos restantes.
Compact I/O
132 (5.197)
Controlador principal
3-7
Montaje en riel DIN

El mdulo puede montarse usando los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN 50 022 35 x 7.5) 35 x 15 mm (EN 50 022 35 x 15). Antes de montar el mdulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione el rea de montaje en el riel DIN del mdulo contra el riel DIN. Los seguros se abrirn momentneamente y quedarn enclavados en su lugar.
Reemplazo de un slo mdulo dentro de un sistema
El mdulo se puede reemplazar mientras el sistema est montado al panel (o al riel DIN). Siga estos pasos en orden: 1. Desconecte la alimentacin elctrica Vea la nota importante en 3-3. 2. En el mdulo que se va a desmontar, quite los tornillos superior e inferior de montaje del mdulo (o abra los seguros del riel DIN usando un destornillador plano o tipo Phillips). 3. Mueva la palanca del bus hacia la derecha para desconectar (desenclavar) el bus. 4. Mueva hacia la derecha (desenclave) la palanca del bus del mdulo adyacente del lado derecho para desconectarlo del mdulo que se va a desmontar. 5. Deslice suavemente el mdulo desconectado hacia adelante. Si siente demasiada resistencia, verifique que el mdulo est desconectado del bus y que ambos tornillos hayan sido retirados (o que los seguros del riel DIN estn abiertos). NOTA Quizs sea necesario balancear el mdulo ligeramente de adelante hacia atrs para retirarlo, o, en un sistema montado en panel, para aflojar los tornillos de los mdulos adyacentes.
6. Antes de instalar el mdulo de repuesto, asegrese de que las palancas de bus en el mdulo a instalar y en el mdulo adyacente del lado derecho, estn en la posicin desenclavada (hacia la derecha hasta el tope). 7. Deslice el mdulo de repuesto en la ranura abierta. 8. Conecte los mdulos enclavando (moviendo hacia la izquierda hasta el tope) las palancas de bus en el mdulo de repuesto y en el mdulo adyacente del lado derecho. 9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el mdulo sobre el riel DIN).
3-8
Interruptor de alimentacin elctrica externa
Los mdulos de serie B y posteriores cuentan con un interruptor de alimentacin de 24 VCC externa que proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin externa. El interruptor est ubicado en la porcin izquierda inferior de la tarjeta de circuitos del mdulo, tal como se muestra a continuacin. Con este interruptor en la posicin hacia arriba (alimentacin de bus predeterminada), se utiliza alimentacin de 24 VCC de la fuente de alimentacin elctrica del sistema 1769 a travs del bus de E/S 1769. En la posicin hacia abajo (alimentacin externa), se usa alimentacin de 24 VCC de la fuente de alimentacin externa. Cablee la fuente de alimentacin externa al mdulo a travs del bloque de terminales del mdulo. La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con corriente nominal de 20.4 a 26.4 VCC y 24 VCC que satisfaga las necesidades de los mdulos usados en la aplicacin. Vea la tabla de consumo de corriente en la pgina 3-2.
Interruptor de fuente de alimentacin externa
Alimentacin de bus (opcin predeterminada) Alimentacin externa
Conexiones de cableado de Conexin a tierra campo
Este producto est diseado para ser montado a una superficie conectada a tierra tal como un panel de metal. No se necesitan conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje del mdulo o el riel DIN, a menos que la superficie de montaje no est conectada a tierra. Para obtener informacin adicional, consulte Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin de Allen-Bradley 1770-4.1ES.
3-9
Pautas de cableado del sistema

Tenga en cuenta lo siguiente al cablear el sistema:
General
Todos los terminales comunes (ANLG COM) estn conectados en el mdulo analgico. El comn analgico (ANLG COM) no est conectado a tierra dentro del mdulo. Los canales no estn aislados uno de otro. No use los terminales NC del mdulo analgico como puntos de conexin. Para asegurar una precisin ptima, limite la impedancia general del cable manteniendo el cable lo ms corto que sea posible. Ubique el sistema de E/S tan cerca a los detectores o accionadores como lo permita la aplicacin. Use cable blindado Belden 8761, o equivalente. Mantenga la conexin de blindaje a tierra tan corta como sea posible. En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel DIN o panel en el extremo del mdulo de E/S analgicas.(1)
Mdulo de entrada 1769-IF4

Si se usan mltiples fuentes de alimentacin elctrica con entradas analgicas, los terminales comunes de la fuente de alimentacin deben conectarse juntos. El mdulo 1769-IF4 no proporciona alimentacin de lazo para las entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin compatible con las especificaciones del transmisor de entrada. Las entradas analgicas diferenciales tienen ms inmunidad al ruido que las entradas analgicas unipolares. Los voltajes en Vin+, V/Iin- y Iin+ del mdulo 1769-IF4 deben estar dentro de un rango de 10 VCC del comn analgico.
Mdulo de salida 1769-OF2

Las salidas de voltaje (Vout 0+ y Vout 1+) del mdulo 1769-OF2 estn en referencia con ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor que 1 K . Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+) del mdulo 1769-OF2 surten corriente que retorna al ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y 500 .
(1)
En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizs sea necesario conectar a tierra directamente los blindajes del cable en el extremo del mdulo y mediante un capacitor de 0.1 F en el extremo del detector.
3-10
Efecto del transductor/detector y de la impedancia de la longitud del cable en la precisin de la entrada de voltaje
Para las entradas de voltaje, la longitud del cable usado entre el transductor/detector y el mdulo 1769-IF4 puede afectar la precisin de los datos proporcionados por el mdulo.
Rs
+
Rc
Vs
V in
Ri
Rc
Donde: Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) dependiendo de la longitud del cable Rs = Impedancia de fuente de entrada analgica de transductor/detector Ri = Impedancia de entrada de voltaje (220 K para el 1769-IF4) Vs = Fuente de voltaje (voltaje en el dispositivo de entrada de transductor/detector) Vin = Potencial medido en la entrada del mdulo %Ai = Porcentaje de error de precisin en un sistema basado en voltaje debido a impedancia de cable y fuente.
[ Ri Vs ] Vin = -----------------------------------------------------[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ]
Por ejemplo, para cable blindado de dos conductores Belden 8761: Rc = 16 /1000 pies Vin Rs = 0 (fuente ideal) % Ai = 1 -------- 100 Vs
Tabla 3.1 Efecto de la longitud del cable en la precisin de la entrada Longitud del cable (m) 50 100 200 300 Resistencia de CC del cable, Rc () 2.625 5.25 10.50 15.75 Efecto en la precisin del mdulo de entrada 0.00238 % 0.00477 % 0.00954 % 0.0143 %
A medida que aumenta la impedancia de la fuente de entrada (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisin del sistema. Si se determina que el error de precisin es significativo, el implementar la siguiente ecuacin en el programa de control puede compensar el error de precisin aadido debido a la impedancia de la fuente y del cable.
3-11
[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ] Vs = Vin -----------------------------------------------------Ri
NOTA
En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de la fuente y del cable no afectan la precisin del sistema.
Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo en la precisin del mdulo de salida
El mximo valor de la impedancia de salida se muestra en el siguiente ejemplo, porque ste crea la mayor desviacin desde una fuente de voltaje ideal.
Rs + Vs V in Ri Rc
Rc
Donde: Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) dependiendo de la longitud del cable Rs = Impedancia de fuente del 1769-OF2 (15 ) Ri = Impedancia de la entrada de voltaje (220 K para el 1769-IF4) Vs = Voltaje en la salida del 1769-OF2 Vin = Potencial medido en la entrada del mdulo %Ai = Porcentaje de error de precisin en un sistema basado en voltaje debido a impedancia de cable y fuente.
[ Ri Vs ] Vin = -----------------------------------------------------[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ]
Por ejemplo, para un cable blindado de dos conductores Belden 8761 y un mdulo de entrada 1769-IF4: Rc = 16 /1000 pies Vin % Ai = 1 -------- 100 Rs = 15 Vs Ri = 220 K
Tabla 3.2 Efecto de la impedancia de salida y la longitud del cable en la precisin Longitud del cable (m) 50 100 200 300 Resistencia de CC del cable Rc () 2.625 5.25 10.50 15.75 Efecto en la precisin del mdulo de entrada 0.00919 % 0.01157 % 0.01634 % 0.02111 %
3-12
A medida que aumenta la impedancia de la salida (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisin del sistema. Si se determina que el error de precisin es significativo, el implementar la siguiente ecuacin en el programa de control puede compensar el error de precisin aadido debido a la impedancia del mdulo de salida y del cable.
[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ] Vs = Vin -----------------------------------------------------Ri
NOTA
En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de la fuente y del cable no afectan la precisin del sistema.
Desmontaje del bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental

Al instalar el mdulo no es necesario desmontar el bloque de terminales. Si desmonta el bloque de terminales, use la etiqueta para escritura ubicada al lado del bloque de terminales para identificar la ubicacin y tipo del mdulo.
SLOT # _____ MODULE TYPE ______
Para desmontar el bloque de terminales, afloje los tornillos de retencin superior e inferior. El bloque de terminales se separar del mdulo cuando quite los tornillos. Cuando vuelva a colocar el bloque de terminales aplique un par de torsin de 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs) a los tornillos de retencin.
tornillo de retencin superior
cableado de bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental
tornillo de retencin inferior
3-13
Cableado del bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental

Cuando cablee el bloque de terminales, mantenga en su lugar la cubierta para proteccin de los dedos. 1. Afloje los tornillos finales que se van a cablear. 2. Empiece el cableado en la parte inferior del bloque de terminales y avance hacia arriba. 3. Encamine el cable debajo de la placa de presin terminal. Puede usar el cable pelado o un terminal de conexin de aguja. Los terminales aceptan un terminal de conexin de aguja de 6.35 mm (0.25 pulg.) NOTA Los tornillos finales no son tornillos prisioneros. Por lo tanto, puede usar un conector de anillo [dimetro exterior mximo de 1/4 pulg. y dimetro interior mnimo de 0.139 pulg. (M3.5)] con el mdulo.
4. Apriete los tornillos del terminal asegurndose de que la placa de presin fija el cable. El par recomendado para apretar los tornillos finales es 0.68 Nm (6 pulg.-lbs). NOTA Si necesita retirar la cubierta para proteccin de los dedos, inserte un destornillador en uno de los agujeros de cableado cuadrados y aplique palanca suavemente para retirarla. Si cablea el bloque de terminales con la cubierta para proteccin de los dedos retirada, no podr colocarla nuevamente en el bloque de terminales porque los cables lo impedirn.
Calibre del cable y par del tornillo final

Cada terminal acepta hasta dos cables con las siguientes restricciones:
Tipo de cable Macizo Cu-90 C (194 F) Calibre del cable #14 a #22 AWG #16 a #22 AWG Par de tornillo final 0.68 Nm (6 pulg.-lbs) 0.68 Nm (6 pulg.-lbs) Par de tornillo de retencin 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs) 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs)
Trenzado Cu-90 C (194 F)
Cableado de los mdulos

ATENCIN Para evitar el peligro de choque, debe tenerse cuidado al cablear el mdulo a las fuentes de seal analgica. Antes de cablear cualquier mdulo analgico, desconecte la alimentacin de la fuente de alimentacin elctrica del sistema y de cualquier otra fuente al mdulo analgico.
Despus que el mdulo analgico est correctamente instalado, siga el procedimiento indicado a continuacin. Para asegurar una correcta operacin y alta inmunidad al ruido elctrico, siempre use el cable Belden 8761 (blindado, doble) o uno equivalente.
3-14
ATENCIN
Cuando cablee una entrada analgica, tenga cuidado para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal configurado para entrada de corriente. Esto puede causar una operacin incorrecta del mdulo o daar la fuente de voltaje. Nunca conecte una fuente de voltaje o corriente a un canal de salida analgica.
Cable Corte el blindaje y el cable de tierra
cable de seal cable de tierra
cable de seal
blindaje
cable de seal
cable de seal
Para cablear el mdulo siga estos pasos. 1. En cada extremo del cable, pele un poco el forro para exponer los hilos individuales. 2. Recorte los cables de seal a una longitud de 2 pulgadas. Pele aproximadamente 3/16 pulg. (5 mm) del aislamiento para exponer el extremo del cable. ATENCIN
Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable que caen dentro del mdulo pueden causar dao al momento del encendido.
3. En un extremo del cable, trence el cable de tierra y el blindaje. En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel DIN o panel en el extremo del mdulo de E/S analgicas. Mantenga la longitud del cable de tierra lo ms corto que sea posible. En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizs sea necesario conectar a tierra los blindajes del cable en el extremo del mdulo y mediante un capacitor de 0.1 F en el extremo del detector para entradas analgicas y en el extremo de la carga para salidas analgicas. 4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y el blindaje con respecto al cable. 5. Conecte los cables de seal al bloque de terminales tal como se muestra en Cableado de entrada analgica 1769-IF4 en la pgina 3-15 y en Cableado de salida analgica 1769-OF2 en la pgina 3-18. Conecte el otro extremo del cable al dispositivo de entrada o salida analgica. 6. Repita los pasos 1 a 5 para cada canal en el mdulo.
3-15
Etiqueta de terminales de la puerta

Con el mdulo se proporciona una etiqueta para escribir en ella que puede retirarse. Retire la etiqueta de la puerta, escriba la identificacin de cada terminal con tinta indeleble y deslice la etiqueta nuevamente en la puerta. Las identificaciones (etiqueta de identificacin) sern visibles cuando la puerta del mdulo est cerrada.
Cableado de entrada analgica 1769-IF4

Esquema de terminales
DANGER
Do Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous.
V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com V/I in 2 ANLG Com V/I in 3 ANLG Com dc NEUT
V in 0 + I in 0 + V in 1 + I in 1 + V in 2 + I in 2 + V in 3 + I in 3 + +24VVCC +24 dc
V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com V/I in 2 ANLG Com V/I in 3 ANLG Com dc NEUT
V in 0 + I in 0+ V in 1 + I in 1+ V in 2 + I in 2+ V in 3 + I in 3+ +24V dc +24 VCC
1769-IF4
3-16
Diagrama de cableado que muestra entradas diferenciales

Cable Belden 8761 (o equivalente) 1769-IF4
V in 0 + I in 0+ ANLG Com V/I in 1 ANLG Com V/I in 2 ANLG Com V in 3 + V/I in 3 I in 3+ ANLG Com dc NEUT
+24 VCC +24V dc
Fuente analgica
V/I in 0 -
V in 1 + I in 1+ V in 2 + I in 2+
conexin a tierra de blindaje localmente en el mdulo
Fuente de alimentacin
externa de 24 VCC(1) (opcional)(2) (1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA mnimo para un solo mdulo de entrada. (2 ) Los mdulos serie B y posteriores proporcionan esta opcin.
Cableado de detector/transmisor tipo unipolar

Bloque de terminales 1769-IF4 Suministro de detector/ transmisor
Transmisor de corriente + Seal
V in 0 + V/I in 0 I in 0 + ANLG Com V in 1 + V/I in 1 I in 1 + ANLG Com V in 2 + V/I in 2 I in 2 + ANLG Com V in 3 + V/I in 3 I in 3 + ANLG Com +24 dc +24VVCC dc NEUT
Transmisor de voltaje
Tierra
Seal
Transmisor de voltaje Tierra Seal
Fuente de alimentacin externa de 24 VCC(1) (opcional)(2)
(1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA mnimo para un solo mdulo de entrada. (2 ) Los mdulos serie B y posteriores proporcionan esta opcin.
3-17
Cableado de transmisor tipo combinado

Transmisor de voltaje unipolar Seal Bloque de terminales 1769-IF4
V in 0 + V/I in 0 I in 0 + ANLG Com V in 1 + V/I in 1 I in 1 + ANLG Com V in 2 + V/I in 2 I in 2 + ANLG Com V in 3 + V/I in 3 I in 3 + ANLG Com +24 VCC +24V dc dc NEUT
Transmisor de + Seal voltaje diferencial
Suministro
Transmisor de Seal corriente + diferencial
Suministro
Transmisor de corriente de 2 cables Suministro de detector/ transmisor
+ Seal +
Fuente de alimentacin externa de 24 VCC (opcional)(1)
(1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA mnimo para un solo mdulo de entrada. (2 ) Los mdulos serie B y posteriores proporcionan esta opcin.
3-18
Cableado de salida analgica 1769-OF2

Esquema de terminales
Do Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous.
DANGER
V in 0 ANLG Com 0 I out 0 + NC I out 1 + NC dc Neutral V out 0 + ANLG Com V out 1 + ANLG Com
+24 VCC +24V dc
V in 0 + I in 0 V out 0 + ANLG Com V out 1 + ANLG Com

+24 VCC +24V dc
I out 0 + NC I out 1 + NC dc NEUT ANLG Com 3 NC
I in 3 NC
1769-OF2
Diagrama de cableado
Bloque de terminales 1769-OF2
V out 0 +
Carga de voltaje
I out 0 + ANLG Com
tierra
NC V out 1 + I out 1 +
Carga de corriente
ANLG Com NC
tierra
Fuente de alimentacin + externa de 24 VCC (opcional)(1)
+24V dc +24 VCC dc NEUT
(1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 120 mA mnimo por mdulo de salida.
Captulo
Datos del mdulo, informacin de estado y configuracin de canales para el 1769-IF4

Este captulo examina la tabla de datos, el estado de los canales y la palabra de configuracin del mdulo de entrada analgica.
Direccionamiento del mdulo de entrada
El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen de configuracin para el 1769-IF4. Puede encontrar informacin detallada en la tabla de imagen de entrada en la seccin Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 4-2.
Mapa de memoria Palabra de datos de canal 0 Palabra de datos de canal 1 Palabra de datos de canal 2 Palabra de datos de canal 3 Bits de estado general Bits de sobrerrango/bajo rango Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4, bits 0 a 3 Palabra 5, bits 0 a 15
ranura e
Imagen de entrada Archivo
Imagen de entrada 6 palabras
Imagen de salida Archivo
Archivo de configuracin 4 palabras
Palabra de configuracin de canal 0 Palabra de configuracin de canal 1 Palabra de configuracin de canal 2 Palabra de configuracin de canal 3
Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3
Bit 15
Bit 0
ranura e
Archivo de configuracin
Imagen de entrada del 1769-IF4

El archivo de imagen de entrada 1769-IF4 representa palabras de datos y bits de estado. Las palabras de entrada 0 a 3 contienen los datos de entrada que representan el valor de las entradas analgicas para los canales 0 a 3. Estas palabras de datos son vlidas slo cuando el canal est habilitado y no hay errores. Las palabras de entrada 4 y 5 contienen los bits de estado. Para recibir informacin de estado vlida, el canal debe estar habilitado. NOTA Usted puede obtener acceso a la informacin en el archivo de imagen de entrada usando la pantalla de configuracin del software de programacin.
4-2
Archivo de configuracin 1769-IF4

El archivo de configuracin contiene informacin que usted usa para definir la manera en que funciona un canal especifico. El archivo de configuracin se explica ms detalladamente en Archivo de datos de configuracin 1769-IF4 en la pgina 4-3. NOTA No todos los controladores aceptan el acceso del programa al archivo de configuracin. Consulte el manual del usuario del controlador.
Archivo de datos de entrada 1769-IF4
La tabla de datos de entrada permite acceder a los datos de lectura del mdulo de entrada analgica para uso en el programa de control, mediante acceso a palabras y bits. La estructura de la tabla de datos se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 4.1 Tabla de datos de entrada del 1769-IF4 Palabra/bit Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 U0 O0 U1 15 SGN SGN SGN SGN O1 U2 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor de datos de entrada analgica, canal 0 Valor de datos de entrada analgica, canal 1 Valor de datos de entrada analgica, canal 2 Valor de datos de entrada analgica, canal 3 No se usa (bits establecidos en 0) O2 U3 O3 S3 S2 S1 S0 Establecer en cero
Valores de datos de entrada 1769-IF4

Las palabras 0 a 3 contienen los datos de entrada analgica convertidos desde el dispositivo de campo. El bit ms significativo (MSB) es el bit de signo.
Bits de estado general (S0 a S3)

La palabra 4, bits 0 a 3 contienen los bits de estado operativo general para los canales de entrada 0 a 3. Si se establecen (1), estos bits indican un error asociado con ese canal. Los bits de sobrerrango y bajo rango para los canales 0 a 3 son operados segn la funcin lgica OR con respecto al bit de estado general apropiado.
Bits de indicacin de sobrerrango (O0 a O3)

Los bits de sobrerrango para los canales 3 a 0 estn contenidos en la palabra 5, bits 8, 10, 12 y 14. Estos se aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1), este bit indica seales de entrada fuera del rango normal de operacin. Sin embargo, el mdulo contina convirtiendo datos analgicos al mximo valor del rango total. El mdulo restablece (0) automticamente el bit cuando la condicin de sobrerrango se corrige y el valor del dato se encuentra dentro del rango normal de operacin.
4-3
Bits de indicacin de bajo rango (U0 a U3)

Los bits de bajo rango para los canales 3 a 0 estn contenidos en la palabra 5, bits 9, 11, 13 y 15. Estos se aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1), este bit indica seales de entrada debajo del rango normal de operacin. Tambin puede indicar una condicin de circuito abierto, cuando el mdulo est configurado para el rango de 4 a 20 mA. Sin embargo, el mdulo contina convirtiendo datos analgicos al mnimo valor del rango total. El mdulo restablece (0) automticamente el bit cuando la condicin de bajo rango se corrige y el valor del dato se encuentra dentro del rango normal de operacin.
Archivo de datos de configuracin 1769-IF4
El archivo de configuracin permite determinar cmo funcionar cada canal de entrada individual. Los parmetros, tales como el tipo de entrada y el formato de datos, se configuran usando este archivo. Este archivo de datos puede escribirse y leerse. El valor predeterminado de la tabla de datos de configuracin es todos ceros. La estructura del archivo de configuracin de canales se muestra a continuacin.
Tabla 4.2 Tabla de datos de configuracin 1769-IF4(1) Palabra/bit Palabra 0 15 Habilitacin canal 0 Habilitacin canal 1 Habilitacin canal 2 Habilitacin canal 3 14 13 12 Seleccin de formato datos de entrada canal 0 Seleccin de formato datos de entrada canal 1 Seleccin de formato datos de entrada canal 2 Seleccin de formato datos de entrada canal 3 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Seleccin de tipo de entrada/rango canal 0 Seleccin de tipo de entrada/rango canal 1 Seleccin de tipo de entrada/rango canal 2 Seleccin de tipo de entrada/rango canal 3
Reservado
Seleccin de filtro de entrada canal 0 Seleccin de filtro de entrada canal 1 Seleccin de filtro de entrada canal 2 Seleccin de filtro de entrada canal 3
Palabra 1
Reservado
Palabra 2
Reservado
Palabra 3
Reservado
(1) No todos los controladores tienen la capacidad de cambiar estos valores. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.
El archivo de configuracin generalmente se modifica usando la pantalla de configuracin del software de programacin. Para obtener informacin sobre cmo configurar el mdulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, consulte el Apndice B; para CompactLogix y RSLogix 5000, consulte el Apndice C; para el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, consulte el Apndice D. El archivo de configuracin tambin puede modificarse a travs del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. La estructura y selecciones de bit se muestran en Configuracin de canales en la pgina 4-4.
4-4
Configuracin de canales
Cada palabra de configuracin de canal consiste en campos de bits, la seleccin de los cuales determina cmo funciona el canal. Vea la siguiente tabla y las descripciones a continuacin para obtener informacin sobre las selecciones de configuracin vlidas y sus significados. El estado de bit predeterminado del archivo de configuracin es todos ceros.
Tabla 4.3 Definiciones de bits para las palabras de configuracin de canal 0 a 3 Bit(s) 0a3 Define Seleccin de filtro de entrada Estas selecciones de bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 Indican esto 60 Hz 50 Hz No se usa 250 Hz 500 Hz No se usa(1) 4a7 8 a 11 Reservado Seleccin de tipo de entrada/rango 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 No se usa Reservado(2) 10 a +10 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 4 a 20 mA 1 a 5 VCC 0 a 20 mA No se usa(1) 12 a 14 Seleccin de formato de datos de entrada 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 Datos sin procesar/ proporcionales Unidades de ingeniera Escalado para PID(3) Rango de porcentaje No se usa(1) 15 Habilitacin canal 1 0 Habilitado Inhabilitado
(1) Cualquier intento de escribir una configuracin de bit no vlida (no usada) en cualquier campo de seleccin resulta en un error de configuracin del mdulo. Vea Errores de configuracin en la pgina 6-5. (2) Si los bits reservados no son igual a cero, ocurre un error de configuracin. (3) Este rango se aplica a la funcin PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y de los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar ste o uno de los otros rangos para sus funciones PID.
4-5
Habilitacin/inhabilitacin de canal
Esta seleccin de configuracin permite la habilitacin de cada canal individualmente. NOTA Cuando un canal no est habilitado (0), el convertidor A/D no proporciona entrada de voltaje o corriente al controlador.
Seleccin del filtro de entrada

El campo de seleccin del filtro de entrada permite seleccionar la frecuencia de filtro para cada canal y proporciona al sistema el estado de seleccin del filtro de entrada para los canales analgicos 0 a 3. La frecuencia del filtro afecta las caractersticas de rechazo de ruido, tal como se explica a continuacin. Seleccione una frecuencia de filtro teniendo en cuenta el ruido aceptable y el tiempo de respuesta a paso.
Rechazo de ruido
El 1769-IF4 usa un filtro digital que proporciona rechazo de ruido para las seales de entrada. El filtro es programable, lo cual permite seleccionar entre cuatro frecuencias de filtro para cada canal. El filtro digital proporciona el rechazo de ruido ms alto a la frecuencia de filtro seleccionada. Una frecuencia menor (60 Hz versus 250 Hz) puede proporcionar un mejor rechazo de ruido pero aumentar el tiempo de actualizacin del canal. El ruido de la fuente de alimentacin del transductor, el ruido del circuito del transductor y las irregularidades de las variables del proceso tambin pueden ser fuentes de ruido del modo normal. El rechazo del modo comn es mejor que 60 dB a 50 y 60 Hz, con los filtros de 50 y 60 Hz seleccionados, respectivamente. El mdulo tiene un buen rendimiento en la presencia de ruido del modo comn siempre que las seales aplicadas a los terminales de entrada ms y menos del usuario no excedan la capacidad de voltaje del modo comn (10 V) del mdulo. Una conexin a tierra incorrecta puede ser fuente de ruido del modo comn.
Respuesta a paso de canal

La frecuencia de filtro de canal seleccionada determina la respuesta a paso del canal. La respuesta a paso es el tiempo requerido para que la seal de entrada analgica llegue al 100 % de su valor final esperado. Esto significa que si una seal de entrada cambia ms rpidamente que la respuesta a paso del canal, una porcin de esa seal ser atenuada por el filtro del canal.
Tabla 4.4 Frecuencia de filtro y respuesta a paso Frecuencia de filtro 50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz Frecuencia de corte 13.1 Hz 15.7 Hz 65.5 Hz 131 Hz Respuesta a paso 60 ms 50 ms 12 ms 6 ms
4-6
Frecuencia de corte del canal

La frecuencia de 3 dB es la frecuencia de corte del filtro. La frecuencia de corte se define como el punto en la curva de respuesta de frecuencia donde los componentes de frecuencia de la seal de entrada pasan con 3 dB de atenuacin. Todos los componentes de frecuencia de entrada a la frecuencia de corte, o por debajo de la misma, son pasados por el filtro digital con menos de 3 dB de atenuacin. Todos los componentes de frecuencia por arriba de la frecuencia de corte son atenuados crecientemente tal como se muestra en los siguientes grficos. La frecuencia de corte para cada canal es definida por su seleccin de frecuencia de filtro. Seleccione una frecuencia de filtro de manera que su seal de cambio ms rpida est por debajo de la seal de cambio de la frecuencia de corte de filtro. La frecuencia de corte no debe confundirse con el tiempo de actualizacin. La frecuencia de corte se refiere a cmo el filtro digital atena los componentes de frecuencia de la seal de entrada. El tiempo de actualizacin define el rgimen al cual se escanea un canal de entrada y se actualiza la palabra de datos del canal.
Figura 4.1 Grficos de respuesta de frecuencia
Frecuencia de filtro de entrada de 50 Hz
0 20 40 3 dB 0 20 40

3 dB
Ganancia (dB)
80 100 120 140 160 180 200 0 13.1 Hz 50 100 150 200 250 300
Ganancia (dB)
60
60 80 100 120 140 160 180 200 0 15.72 Hz 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)

0 20 40 3 dB 0 20 40

3 dB
Ganancia (dB)
Ganancia (dB)
60 80 100 120 140 160 180 200 0 65.5 Hz 250 500 750 900 1150 1300
60 80 100 120 140 160 180 200 0 131 Hz 500 1000 1500 2000 2500 3000
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
4-7
Tiempo de actualizacin del mdulo y proceso de escn

El tiempo de actualizacin del mdulo se define como el tiempo requerido por el mdulo para muestrear y convertir las seales de entrada de todos los canales de entrada habilitados y proporcionar los valores de datos resultantes al procesador. El tiempo de actualizacin del mdulo se puede calcular sumando todos los tiempos de canal habilitados. Los tiempos del canal incluyen el tiempo de escn del canal, el tiempo de conmutacin del canal y el tiempo de reconfiguracin. El mdulo muestrea secuencialmente los canales en un lazo continuo, como se muestra a continuacin.
Canal 0 inhabilitado Muestrear canal 0 Canal 1 inhabilitado Habilitacin canal 1 Canal 2 inhabilitado Habilitacin canal 2 Canal 3 inhabilitado Habilitacin canal 3
Habilitado
Habilitado
Habilitado
Habilitado
La siguiente tabla muestra los tiempos de actualizacin del canal. El tiempo de actualizacin ms rpido del mdulo ocurre cuando slo un canal est habilitado con un filtro de 500 Hz (4 ms). Si hay ms de un canal habilitado, el tiempo de actualizacin es ms rpido si ambos canales tienen la misma configuracin. Vea el primer ejemplo en la pgina 4-8. El tiempo de actualizacin ms lento del mdulo ocurre cuando los cuatro canales estn habilitados con diferentes configuraciones. Vea el segundo ejemplo en la pgina 4-8.
Tabla 4.5 Tiempo de actualizacin del canal Frecuencia de filtro Tiempo de actualizacin del canal 22 ms 19 ms 6 ms 4 ms
50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz
Tiempos de conmutacin de canal y de reconfiguracin

La siguiente tabla proporciona los tiempos de conmutacin de canal y de reconfiguracin.
Tabla 4.6 Tiempos de conmutacin de canal y de reconfiguracin Descripcin 50 Hz Tiempo de conmutacin de canal Tiempo de reconfiguracin de canal a canal El tiempo que requiere el mdulo para conmutar de un canal a otro. El tiempo que requiere el mdulo para cambiar sus parmetros de configuracin para una diferencia de configuracin entre un canal y otro. 46 ms 116 ms Duracin 60 Hz 39 ms 96 ms 250 Hz 14 ms 20 ms 500 Hz 10 ms 8 ms
4-8
Ejemplos de clculo del tiempo de actualizacin del mdulo

EJEMPLO 1. Dos canales habilitados con configuraciones idnticas El siguiente ejemplo calcula el tiempo de actualizacin del mdulo 1769-IF4 para dos canales habilitados con la misma configuracin y un filtro de 500 Hz.
Tiempo de actualizacin del mdulo = [Tiempo de escn del canal 0 + Tiempo de conmutacin del canal 0] + [Tiempo de escn del canal 0 + Tiempo de conmutacin del canal 0] 28 ms = [ 4 ms + 10 ms ] + [ 4 ms + 10 ms ]
EJEMPLO
2. Tres canales habilitados con diferentes configuraciones El siguiente ejemplo calcula el tiempo de actualizacin del mdulo para tres canales con las siguientes configuraciones: Canal 0: 10 VCC con filtro de 60 Hz Canal 1: 10 VCC con filtro de 500 Hz Canal 2: 4 a 20 mA con filtro de 250 Hz
Tiempo de actualizacin del mdulo = [Tiempo de reconfiguracin de canal 0 + Tiempo de escn de canal 0 + Tiempo de conmutacin de canal 0] + [Tiempo de reconfiguracin de canal 1 + Tiempo de escn de canal 1 + Tiempo de conmutacin de canal 1] + [Tiempo de reconfiguracin de canal 2 + Tiempo de escn de canal 2 + Tiempo de conmutacin de canal 2] 216 = [ 96 ms + 19 ms + 39 ms ] + [ 8 ms + 4 ms + 10 ms ] + [ 20 ms + 6 ms + 40 ms ]
Seleccin de tipo/rango de entrada

Esta seleccin junto con el cableado de entrada correcto permite configurar cada canal individualmente para rangos de corriente o voltaje y proporciona la capacidad de leer las selecciones de rango actuales.
4-9
Formatos de seleccin de datos de entrada

Esta seleccin configura los canales 0 a 3 para presentar datos analgicos en cualquiera de los siguientes formatos: Datos sin procesar/proporcionales Unidades de ingeniera Escalado para PID Rango de porcentaje
Datos no procesados/proporcionales
El valor presentado al controlador es proporcional a la entrada seleccionada y escalado al rango mximo de datos permitido por la resolucin de bit del convertidor A/D y el filtro seleccionado. El rango total de una entrada de usuario de 10 VCC es 32767 a +32767. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos en la pgina 4-10.
Unidades de ingeniera
El mdulo escala los datos de entrada analgica a los valores actuales de corriente o voltaje del rango de entrada seleccionado. La resolucin de las unidades de ingeniera depende del rango seleccionado y del filtro seleccionado. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos en la pgina 4-10.
Escalado para PID

El valor presentado al controlador es un entero con signo, con el valor cero representando el rango bajo de usuario y 16383 representando el rango alto de usuario. Los controladores Allen-Bradley, tal como el MicroLogix 1500, usan este rango en sus ecuaciones PID. La cantidad de sobrerrango y bajo rango de usuario (rango de escala total 410 a 16793) tambin se incluye. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos en la pgina 4-10.
Rango de porcentaje
Los datos de entrada son presentados al usuario como porcentaje del rango de usuario. Por ejemplo, 0 V a 10 VCC es igual a 0 % a 100 %. Vea la Tabla 4.7 en la pgina 4-10. NOTA El rango de 10 VCC no es compatible con el formato de datos de rango de usuario porcentual.
Formatos/rangos de palabras de datos de entrada vlidos

La siguiente tabla muestra los formatos y los rangos de datos mnimo/ mximo vlidos proporcionados por el mdulo.
4-10
Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos Rango de entrada del 1769-IF4 Valor de entrada Ejemplo de dato Condicin de rango de entrada Datos sin procesar/ proporcionales Rango decimal 10 V a +10 VCC Ms de 10.5 VCC +10.5 VCC 10 V a +10 VCC +11.0 VCC + 10.5 VCC +10.0 VCC 0.0 VCC 10.0 VCC 10.5 VCC Menos de 10.5 VCC 0 V a 5 VCC Ms de 5.25 VCC 5.25 VCC 0.0 VCC a 5.0 VCC 0.5 VCC Menos de 0.5 VCC 0 V a 10 VCC Ms de 10.5 VCC +10.5 VCC 0.0 VCC a 10.0 VCC 0.5 VCC Menos de 5.0 VCC 4 mA a 20 mA Ms de 21.0 mA 21.0 mA 4.0 mA a 20.0 mA 3.2 mA Menos de 3.2 mA 1.0 V a 5 VCC Ms de 5.25 VCC +5.25 VCC 1.0 V a 5.0 VCC 0.5 VCC Menos de 0.5 VCC 10.5 VCC 11.0 VCC 5.5 VCC 5.25 VCC 5.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 1.0 VCC 11.0 VCC 10.5 VCC 10.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 1.0 VCC 22.0 mA 21.0 mA 20.0 mA 4.0 mA 3.2 mA 0.0 mA 5.5 VCC 5.25 VCC 5.0 VCC 1.0 VCC 0.5 VCC 0.0 VCC Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Normal Bajo rango Bajo rango Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Bajo rango Bajo rango Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Bajo rango Bajo rango Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Bajo rango Bajo rango Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Bajo rango Bajo rango 32767 (mx.) 32767 (mx.) 31206 0 31206 32767 (mn.) 32767 (mn.) 32767 (mx.) 32767 (mx.) 31206 0 3121 (mn.) 3121 (mn.) 32767 (mx.) 32767 (mx.) 31206 0 1560 (mn.) 1560 (mn.) 32767 (mx.) 32767 (mx.) 31206 6241 4993 (mn.) 4993 (mn.) 32767 (mx.) 32767 (mx.) 31206 6243 3121 (mn.) 3121 (mn.) Unidad de ingeniera Escalado para PID Rango total porcentual
Rango decimal 10500 (mx.) 10500 (mx.) 10000 0 10000 10500 (mn.) 10500 (mn.) 5250 (mx.) 5250 (mx.) 5000 0 500 (mn.) 500 (mn.) 10500 (mx.) 10500 (mx.) 10000 0 500 (mn.) 500 (mn.) 21000 (mx.) 21000 (mx.) 20000 4000 3200 (mn.) 3200 (mn.) 5250 5250 5000 1000 500 500
Rango decimal 16793 (mx.) 16793 (mx.) 16383 8192 0 410 (mn.) 410 (mn.) 17202 (mx.) 17202 (mx.) 16383 0 1638 (mn.) 1638 (mn.) 17202 (mx.) 17202 (mx.) 16383 0 819 (mn.) 819 (mn.) 17407 (mx.) 17407 (mx.) 16383 0 819 (mn.) 819 (mn.) 17407 17407 16383 1 2048 2048
Rango decimal N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 10500 (mx.) 10500 (mx.) 10000 0 1000 (mn.) 1000 (mn.) 10500 (mx.) 10500 (mx.) 10000 0 500 (mn.) 500 (mn.) 10625 (mx.) 10625 (mx.) 10000 0 500 (mn.) 500 (mn.) 10625 10625 10000 1 1250 1250
4-11
Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos Rango de entrada del 1769-IF4 Valor de entrada Ejemplo de dato Condicin de rango de entrada Datos sin procesar/ proporcionales Rango decimal 0 mA a 20 mA Ms de 21.0 mA 21.0 mA 0.0 mA a 20.0 mA Menos de 0.0 mA 22.0 mA 21.0 mA 20.0 mA 0.0 mA 0.0 mA Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Bajo rango 32767 32767 31206 0 0 Unidad de ingeniera Escalado para PID Rango total porcentual
Rango decimal 21000 21000 20000 0 0
Rango decimal 17202 17202 16383 0 0
Rango decimal 10500 10500 10000 0 0
4-12
Resolucin efectiva
La resolucin efectiva para un canal de entrada depende de la frecuencia de filtro seleccionada para dicho canal. Las siguientes tablas proporcionan la resolucin efectiva de las cuatro frecuencias para cada una de las selecciones de rango.
Tabla 4.8 Resolucin efectiva de 50 Hz / 60 Hz Rango de entrada del 1769-IF4 Datos no procesados/ proporcionales sobre el rango de entrada total Bits y Rango resolucin decimal y de unidades valor de de ingeniera conteo Signo +14 32767 0.64 mV/ Conteo por 2 2 conteos Signo +13 0.64 mV/ 4 conteos Signo +14 0.64 mV/ 2 conteos Signo +14 1.28 A/ 2 conteos Signo +13 0.64 mV/ 4 conteos Signo +14 1.28 A/ 2 conteos 3121 a +32767 Conteo por 4 1560 a +32767 Conteo por 2 +4993 a +32767 Conteo por 2 +3121 a +32767 Conteo por 4 0 a +32767 Conteo por 2 unidades de ingeniera sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 1.00 mV/ 10500 1 conteo Conteo por 1 1.00 mV/ 1 conteo 500 a +5250 Conteo por 1 500 a +10500 Conteo por 1 +3200 a +2100 Conteo por 2 +500 a +5250 Conteo por 1 0 a +21000 Conteo por 2 Escalado para PID sobre Porcentaje el rango de entrada total sobre el rango de entrada total Resolucin Rango Resolucin Rango decimal y decimal y valor de valor de conteo conteo 1.22 mV/ 410 a No aplicable No 1 conteo +16793 aplicable Conteo por 1 0.92 mV/ 1638 a 1.00 mV/ 1000 a 3 conteos +17202 2 conteos +10500 Conteo por Conteo por 3 2 1.22 mV/ 819 a 1.00 mV/ 500 a 2 conteos +17202 1 conteo +10500 Conteo por Conteo por 2 1 1.95 A/ 819 a 1.60 A/ 500 a 2 conteos +17407 1 conteo +10625 Conteo por Conteo por 2 1 0.73 mV/ 2048 a 0.80 mV/ 1250 a 3 conteos +17407 2 conteos +10625 Conteo por Conteo por 3 2 2.44 A/ 0 a +17202 2.00 A/ 0 a +10500 2 conteos Conteo por 1 conteo Conteo por 2 1
10 a +10 VCC
0 a +5 VCC
0 a +10 VCC
1.00 mV/ 1 conteo
+4 a +20 mA
2.00 A/ 2 conteos
+1 a +5 VCC
1.00 mV/ 1 conteo
0 a +20 mA
2.00 A/ 2 conteos
4-13
Tabla 4.9 Resolucin efectiva de 250 Hz Rango de entrada del 1769-IF4 Datos no procesados/ proporcionales sobre el rango de entrada total Bits y Rango resolucin decimal y de unidades valor de de ingeniera conteo Signo +11 32767 Conteo por 5.13 mV/ 16 conteos 16 Signo +10 3121 a 5.13 mV/ +32767 32 conteos Conteo por 32 Signo +11 1560 a 5.13 mV/ +32767 16 conteos Conteo por 16 +4993 a Signo +11 10.25 A/ +32767 16 conteos Conteo por 2 Signo +10 5.13 mV/ 32 conteos Signo +11 10.25 A/ 16 conteos +3121 a +32767 Conteo por 32 0 a +32767 Conteo por 16 Unidades de ingeniera sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 6.00 mV/ 10500 6 conteos Conteo por 6 6.00 mV/ 6 conteos Escalado para PID sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 410 a +16793 Conteo por 5 1638 a +17202 Conteo por 17 819 a +17202 Conteo por 9 819 a +17407 Conteo por 11 2048 a +17407 Conteo por 22 0 a +17202 Conteo por 9 Porcentaje sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo No aplicable No aplicable
10 a +10 VCC 0a +5 VCC
6.10 mV/ 5 conteos
500 a 5.19 mV/ +5250 17 conteos Conteo por 6 500 a 5.49 mV/ +10500 9 conteos Conteo por 6 +3200 a +2100 Conteo por 11 +500 a +5250 Conteo por 6 0 a +21000 Conteo por 11 10.74 A/ 11 conteos 5.37 mV/ 22 conteos
5.50 mV/ 11 conteos
0a +10 VCC
6.00 mV/ 6 conteos
6.00 mV/ 6 conteos
1000 a +10500 Conteo por 11 500 a +10500 Conteo por 6 500 a +10625 Conteo por 7 1250 a +10625 Conteo por 13 0 a +10500 Conteo por 6
+4 a +20 mA
11.00 A/ 11 conteos
11.20 A/ 7 conteos
+1 a +5 VCC
6.00 mV/ 6 conteos
5.20 mV/ 13 conteos
0a +20 mA
11.00 A/ 11 conteos
10.99 A/ 9 conteos
12.00 A/ 6 conteos
4-14
Tabla 4.10 Resolucin efectiva de 500 Hz Rango de entrada del 1769-IF4 Datos no procesados/ proporcionales sobre el rango de entrada total Bits y Rango resolucin decimal y de unidades valor de de ingeniera conteo Signo +9 32767 Conteo por 64 20.51 mV/ 64 conteos Signo +8 20.51 mV/ 128 conteos Signo +9 20.51 mV/ 64 conteos Signo +9 41.02 A/ 64 conteos Signo +8 20.51 mV/ 128 conteos Signo +9 41.02 A/ 64 conteos 3121 a +32767 Conteo por 128 1560 a +32767 Conteo por 64 Unidades de ingeniera sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 21.00 mV/ 10500 21 conteos Conteo por 21 21.00 mV/ 21 conteos 500 a +5250 Conteo por 21 500 a +10500 Conteo por 21 +3200 a +2100 Conteo por 42 +500 a +5250 Conteo por 21 0 a +21000 Conteo por 42 Escalado para PID sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 410 a +16793 Conteo por 17 1638 a +17202 Conteo por 68 819 a +17202 Conteo por 34 819 a +17407 Conteo por 42 2048 a +17407 Conteo por 84 0 a +17202 Conteo por 34 Porcentaje sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo No aplicable No aplicable
10 a +10 VCC
20.75 mV/ 17 conteos
0a +5 VCC
0a +10 VCC
+4 a +20 mA
+4993 a 42.00 A/ +32767 42 conteos Conteo por 64 +3121 a +32767 Conteo por 128 0 a +32767 Conteo por 64 21.00 mV/ 21 conteos
41.02 A/ 42 conteos
41.60 A/ 26 conteos
+1 a +5 VCC
20.8 mV/ 52 conteos
0a +20 mA
42.00 A/ 42 conteos
41.51 A/ 34 conteos
42.00 A/ 21 conteos
Captulo
Datos del mdulo, informacin de estado y configuracin de canales para el 1769-OF2

Este captulo examina el archivo de datos de salida, el archivo de datos de entrada, el estado de los canales y las palabras de configuracin de canal del mdulo de salida analgica.
Mapa de memoria del mdulo de salida
El siguiente mapa de memoria muestra las tablas de salidas, entradas y configuracin del 1769-OF2.
Mapa de memoria Bits de diagnstico y estado Bits de sobrerrango y bajo rango Palabra 0, bits 0-1, 12-15 Palabra 1, bits 12-15 Palabra 2 Palabra 3
ranura e Archivo de imagen de entrada ranura e Archivo de imagen de salida ranura e

Eco de datos de salida de canal 0(1) Eco de datos de salida de canal 1(1)
Imagen de salida 2 palabras
Palabra de datos de canal 0 Palabra de datos de canal 1
Palabra 0 Palabra 1
Palabra de configuracin de canal 0 Palabra de configuracin de canal 1 Palabra de valor de fallo de canal 0
Palabra de modo de programacin/inactividad de canal 0
Palabra de valor de fallo de canal 1

Palabra de modo de programacin/inactividad de canal 1
Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5
(1) Vea la pgina 3.
Bit 15
Bit 0
Archivo de datos de salida del 1769-OF2
La estructura del archivo de datos de salida se muestra en la siguiente tabla. Las palabras 0 y 1 contienen los datos de salida analgica convertidos para los canales 0 y 1 respectivamente. El bit ms significativo es el bit de signo.
Tabla 5.1 Tabla de datos de salida del 1769-OF2 Palabra/ bit Palabra 0 Palabra 1 15 SGN SGN 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Datos de salida analgica, canal 0 Datos de salida analgica, canal 1
5-2
Archivo de datos de entrada del 1769-OF2
Este archivo de tabla de datos proporciona acceso inmediato a informacin de diagnstico de canal y a datos de salida analgica en el mdulo para su uso en el programa de control. Para recibir los datos, usted debe habilitar el canal. La estructura de la tabla de datos se describe a continuacin.
Tabla 5.2 Tabla de datos de entrada del 1769-OF2 Palabra /bit Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 15 D0 U0 SGN SGN 14 H0 O0 13 D1 U1 12 H1 O1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 S1 0 S0
No se usa (bits establecidos en 0) Bits 0 11 establecidos en 0
Canal 0 Lazo/eco de datos de salida Canal 1 Lazo/eco de datos de salida
Bits de diagnstico (D0 y D1)

Cuando se establecen (1), estos bits indican un cable de salida roto o resistencia de alta carga (no se usa en salidas de voltaje). El bit 15 representa el canal 0; el bit 13 representa el canal 1.
Bits de retener ltimo estado (H0 y H1)

Estos bits indican cuando el canal 0 (bit 14) o el canal 1 (bit 12) estn en la condicin de retener ltimo estado. Cuando uno de estos bits se establece (1), el canal correspondiente est en el modo de retener ltimo estado. Los datos de salida no cambiarn hasta que se elimine la condicin que caus el modo de retener ltimo estado. El bit se restablece (0) para todas las otras condiciones. NOTA No todos los controladores tienen la funcin de retener ltimo estado. Para obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador.
Bits de indicacin de sobrerrango (O0 y O1)

Los bits de sobrerrango para los canales 0 y 1 estn contenidos en la palabra 1, bits 14 y 12. Cuando se establece, el bit de sobrerrango indica que el controlador est tratando de controlar la salida analgica arriba de su rango normal de operacin. Sin embargo, el mdulo contina convirtiendo datos analgicos de salida al mximo valor del rango total. El mdulo restablece (0) automticamente el bit cuando la condicin de sobrerrango se corrige (la salida se encuentra dentro del rango normal de operacin). Los bits de sobrerrango se aplican a todos los rangos de salida. Consulte la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10 para ver las reas de operacin normal y sobrerrango.
5-3
Bits de indicacin de bajo rango (U0 y U1)

Los bits de bajo rango para los canales 0 y 1 estn contenidos en la palabra 1, bits 15 y 13. Cuando se establece (1), el bit de bajo rango indica que el controlador est tratando de controlar la salida analgica por debajo de su rango normal de operacin. Sin embargo, el mdulo contina convirtiendo datos analgicos de salida al mnimo valor del rango total. El mdulo restablece (0) automticamente el bit cuando la condicin de bajo rango se corrige (la salida se encuentra dentro del rango normal de operacin). Los bits de bajo rango se aplican a todos los rangos de salida. Consulte la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10 para ver las reas de operacin normal y bajo rango.
Bits de estado general (S0 y S1)

La palabra 0, bits 0 y 1 contienen la informacin de estado general de los canales de salida 0 y 1. Si se establecen (1), estos bits indican un error asociado con dicho canal. Los bits de sobrerrango y bajo rango y los bits de diagnstico son operados segn la funcin lgica OR con respecto a esta posicin.
Lazo/eco de datos de salida

Las palabras 2 y 3 proporcionan lazo de salida/eco de datos a travs de la matriz de entradas para los canales 0 y 1 respectivamente. El valor del eco de datos es el valor analgico que actualmente est siendo convertido en el mdulo por el convertidor D/A. Esto asegura que el estado dirigido por la lgica de la salida es verdadero. De lo contrario, el estado de la salida podra variar dependiendo del modo del controlador. En condiciones normales de operacin, el valor del eco de datos es el mismo valor que est siendo enviado desde el controlador al mdulo de salida. En condiciones anormales, los valores pueden ser diferentes. Por ejemplo: 1. Durante el modo de marcha, el programa de control podra dirigir el mdulo a un valor sobre o bajo el rango total definido. En ese caso, el mdulo aumenta el indicador de bajo rango y contina convirtiendo y realizando el eco de los datos hasta el rango total definido. Sin embargo, al llegar al mximo valor superior o inferior del rango total, el mdulo deja de convertir y devuelve en eco el mximo valor superior o inferior, no el valor que est siendo enviado desde el controlador. 2. Durante el modo de programacin o fallo con retener ltimo estado o valor definido por el usuario seleccionado, el mdulo devuelve en eco el valor de retener ltimo estado o el valor alternativo, segn lo seleccionado por el usuario. Para obtener ms informacin sobre los valores de retener ltimo estado y valor definido por el usuario, vea Valor de fallo (canales 0 y 1) en la pgina 5-9 y Valor de programacin/inactividad (Canales 0 y 1) en la pgina 5-9.
5-4
Archivo de datos de configuracin del 1769-OF2
El archivo de configuracin permite determinar cmo funcionar cada canal de salida individual. Los parmetros, tales como tipo/rango de salida y el formato de datos, se configuran usando este archivo. El archivo de datos de configuracin puede escribirse y leerse. El valor predeterminado del archivo de datos de configuracin es todos ceros. La estructura del archivo de configuracin de canales se explica a continuacin. Las palabras 0 y 1 son las palabras de configuracin de canal para los canales 0 y 1. stas se describen en Configuracin de canales en la pgina 5-5. Las palabras 2 a 5 se explican empezando en la pgina 5-9.
Tabla 5.3 Tabla de datos de configuracin 1769-OF2(1) Palabra/ bit Palabra 0 15 E 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 FM0 2 PM0 1 No se usa (establecer en 0) No se usa (establecer en 0) 0 PFE0
Seleccin de formato datos de salida canal 0 Seleccin de formato datos de salida canal 1
Seleccin de tipo/ rango de salida de canal 0 Seleccin de tipo/ rango de salida de canal 1
No se usa (establecer en 0) No se usa (establecer en 0) Valor de fallo Canal 0
Palabra 1
FM1
PM1
PFE1
S S S S
Valor de programa (inactividad) Canal 0 Valor de fallo Canal 1 Valor de programa (inactividad) Canal 1
(1) No todos los controladores tienen la capacidad de cambiar estos valores. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.
El archivo de configuracin generalmente se modifica usando la pantalla de configuracin del software de programacin. Para obtener informacin sobre cmo configurar el mdulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, consulte el Apndice B; para CompactLogix y RSLogix 5000, consulte el Apndice C; para el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, consulte el Apndice D. El archivo de configuracin tambin puede modificarse a travs del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. La estructura y selecciones de bits se muestran en Configuracin de canales en la pgina 5-5.
5-5
Configuracin de canales
Ambas palabras de configuracin de canal (0 y 1) consisten en campos de bits, las seleccin de los cuales determina cmo funciona el canal correspondiente. Vea la siguiente tabla y las descripciones a continuacin para obtener informacin sobre las selecciones de configuracin vlidas y sus significados.
Tabla 5.4 Definiciones de bits para las palabras de configuracin de canal 0 y 1 Bit(s) 0 Define 15 Habilitacin programacin/ inactividad a fallo Reservado Modo de programacin/ inactividad 0 1 14 13 12 Estas selecciones de bits 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 Dato de modo de programacin aplicado Dato de modo de fallo aplicado Reservado Retener ltimo estado, modo de programacin Valor definido por el usuario, modo de programacin Retener ltimo estado, modo de fallo Valor definido por el usuario, modo de fallo Reservado(1) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 No se usa 10 VCC a +10 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 4 a 20 mA 1 a 5 VCC 0 a 20 mA No se usa(2) 12 14 Seleccin de formato de datos de salida 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 Datos sin procesar/ proporcionales Unidades de ingeniera Escalado para PID(3) Rango de porcentaje No se usa(2) 15 Habilitacin canal 1 0
(1) Si los bits reservados no son igual a cero, ocurre un error de configuracin. (2) Cualquier intento de escribir una configuracin de bit no vlida (no usada) en cualquier campo de seleccin resulta en un error de configuracin del mdulo. Vea Errores de configuracin en la pgina 6-5. (3) Este rango se aplica a la funcin PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y de los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar ste o uno de los otros rangos para su funcin PID.
Indican esto
1 2
Modo de fallo
0 1
47 8 11
Reservado Seleccin de tipo/ rango de salida
Habilitado Inhabilitado
5-6
Habilitacin/inhabilitacin de canal
Esta seleccin de configuracin (bit 15) permite la habilitacin de cada canal individualmente. NOTA Un canal que no est habilitado tiene cero voltaje o corriente en su terminal.
Seleccin del formato de datos de salida

Esta seleccin configura cada canal para interpretar los datos presentados ante el mismo por el controlador en alguno de los formatos siguientes: Datos sin procesar/proporcionales Unidades de ingeniera Escalado para PID Rango total porcentual
Datos no procesados/proporcionales
El programa de control presenta el mximo valor de datos no procesados permitido por la resolucin de bit del convertidor D/A. El rango total para una entrada de usuario de 10 VCC es 32767 a +32767. Vea Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10.
Unidades de ingeniera
El programa de control presenta un valor de dato de ingeniera al mdulo, dentro del rango de corriente o voltaje permitido por el convertidor D/A. Luego el mdulo escala el dato al valor de salida analgica apropiado para el rango de usuario seleccionado. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10.
Escalado para PID

El programa de control presenta un valor entero al mdulo, con el valor de cero representando el rango inferior del usuario y 16383 representando el rango superior del usuario, para su conversin por parte del convertidor D/A. Luego el mdulo escala este dato al valor de salida analgica aproximado para el rango de usuario seleccionado. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10. NOTA Los controladores Allen-Bradley, tal como el MicroLogix 1500, usan este rango en sus ecuaciones PID para salidas de proceso controladas.
5-7
Rango de porcentaje total

El programa de control presenta el dato de salida analgica al mdulo como un porcentaje del rango de salida analgica total (por ejemplo, vlvula 50 % abierta). El mdulo escala este dato al valor de salida analgica apropiado para el rango de usuario seleccionado. Por ejemplo, 0 a 100 % es igual a 0 a 10 VCC. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10. NOTA El rango de 10 VCC no es compatible con el rango total de porcentaje.
Seleccin de tipo/rango de salida

Esta seleccin, junto con el cableado de salida correcto, permite configurar cada canal de salida individualmente para rangos de corriente o voltaje y proporciona la capacidad de leer la seleccin de rango.
Modo de fallo (FM0 y FM1)

Esta seleccin de configuracin proporciona una seleccin individual del modo de fallo para los canales de salida analgica 0 (palabra 0, bit 3) y 1 (palabra 1, bit 3). Cuando esta seleccin est inhabilitada [el bit se restablece (0)] y el sistema entra al modo de fallo, el mdulo retiene el ltimo estado del valor de salida. Esto significa que la salida analgica permanece en el ltimo valor convertido anterior a la condicin que caus que el sistema entre al modo de fallo. IMPORTANTE Retener el ltimo estado es la condicin predeterminada del 1769-OF2 durante un cambio del modo de marcha a fallo del sistema de control. MicroLogix 1500 no cuenta con la funcin de retener ltimo estado del mdulo de salida analgica y restablece las salidas analgicas a cero cuando el sistema entra al modo de fallo.
NOTA
Si esta seleccin est habilitada [el bit se establece (1)] y el sistema entra al modo de fallo, ste ordena al mdulo que convierta el valor entero especificado por el usuario de la palabra de valor de fallo (2 4) del canal a la salida analgica apropiada para el rango seleccionado. Si se introduce el valor predeterminado, 0000, la salida tpicamente se convierte al valor mnimo para el rango seleccionado.
5-8
EJEMPLO
Si se selecciona el formato de datos no procesados/ proporcionales o unidades de ingeniera, y se introduce cero (0000) en el rango de operacin de 10 VCC, el valor resultante sera 0 VCC. Si est seleccionado el formato de datos no procesados/proporcionales o unidades de ingeniera, y se introduce cero como valor de fallo en el rango de 1 a 5 VCC o 4 a 20 mA, ocurre un error de configuracin. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10 para obtener ms ejemplos. No todos los controladores tienen esta funcin. Para obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador.
NOTA
Modo de programacin/inactividad (PM0 y PM1)

Esta seleccin de configuracin proporciona una seleccin individual del modo de programacin/inactividad para los canales analgicos 0 (palabra 0, bit 2) y 1 (palabra 1, bit 2). Cuando esta seleccin est inhabilitada [el bit se restablece (0)], el mdulo retiene el ltimo estado, lo cual significa que la salida analgica permanece en el ltimo valor convertido anterior a la condicin que caus que el sistema de control entre al modo de programacin. IMPORTANTE Retener el ltimo estado es la condicin predeterminada del 1769-OF2 durante un cambio del modo de marcha a programacin del sistema de control. NOTA MicroLogix 1500 no cuenta con la funcin de retener ltimo estado del mdulo de salida analgica y restablece las salidas analgicas a cero cuando el sistema entra al modo de programacin.
Si esta seleccin est habilitada [el bit se establece (1)] y el sistema entra al modo de programacin, ste ordena al mdulo que convierta el valor especificado por el usuario de la palabra de valor de programacin/inactividad (3 5) del canal a la salida analgica apropiada para el rango seleccionado. EJEMPLO Si se usa el valor predeterminado, 0000, y el rango seleccionado es 0 a 20 mA, el mdulo establecer salidas de 0 mA para todos los formatos de datos. Si est seleccionado el formato de datos no procesados/proporcionales o unidades de ingeniera, y se introduce cero como valor de programacin/inactividad en el rango de 1 a 5 VCC o 4 a 20 mA, ocurre un error de configuracin. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10 para obtener ms ejemplos.
5-9
NOTA
No todos los controladores tienen esta funcin. Para obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador.
Habilitacin de programacin/inactividad a fallo (PFE0 y PFE1)

Si entra en fallo un sistema que actualmente est en el modo de programacin/inactividad, esta seleccin (palabra 0, bit 0; palabra 1, bit 0) determina si el valor del modo de programacin/inactividad o fallo se aplica a la salida. Si la seleccin est habilitada [el bit se establece (1)], el mdulo aplica el valor de dato del modo de fallo. Si la seleccin est inhabilitada [el bit se restablece (0)], el mdulo aplica el valor de dato del modo de programacin/inactividad. La seleccin predeterminada se inhabilita. NOTA No todos los controladores tienen esta funcin. Para obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador.
Valor de fallo (canales 0 y 1)

Con las palabras 2 y 4 para los canales 0 y 1, usted puede especificar los valores que asumirn las salidas cuando el sistema entre al modo de fallo. El valor predeterminado es 0. Los valores vlidos dependen del rango seleccionado en el campo de seleccin de rango. Si el valor introducido por el usuario est fuera del rango de operacin normal para el rango de salida seleccionado, el mdulo genera un error de configuracin. Por ejemplo, si selecciona unidades de ingeniera para el rango de 10 VCC e introduce un valor de fallo dentro del rango de operacin normal (0 a 10000), el mdulo se configurar y funcionar correctamente. Sin embargo, si se introduce un valor fuera del rango normal de operacin (por ejemplo 11000), el mdulo indicar un error de configuracin. NOTA No todos los controladores tienen esta funcin. Para obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador.
Valor de programacin/inactividad (Canales 0 y 1)

Use las palabras 3 y 5 para establecer los valores enteros que asumirn las salidas cuando el sistema entre al modo de programacin. Los valores dependen del rango seleccionado en el campo de seleccin de rango. Si el valor introducido por el usuario est fuera del rango de operacin normal para el rango de salida seleccionado, el mdulo genera un error de configuracin. El valor predeterminado es 0. NOTA No todos los controladores tienen esta funcin. Para obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador.
5-10
Formatos/rangos de palabras de datos de salida vlidos

La siguiente tabla muestra los formatos y rangos de datos vlidos aceptados por el mdulo.
Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos Rango de salida OF2 Valor de entrada Ejemplo de dato Estado del rango de salida Datos sin procesar/ proporcionales Rango decimal Salida y eco de OF2 Unidad de ingeniera Rango decimal Escalado para PID Rango decimal Rango total porcentual Rango decimal
Ordenado por el controlador

N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 11000 10500 10000 0 1000 2000 11000 10500 10000 0 500 1000
Salida y eco de OF2
Salida y eco de OF2
10 VCC
Ms de 10.5 VCC +10.5 VCC 10 V a +10 VCC
+11.0 VCC +10.5 VCC +10.0 VCC 0.0 VCC 10.0 VCC
+10.5 VCC +10.5 VCC +10.0 VCC 0.0 VCC 10.0 VCC 10.5 VCC 11.0 VCC +5.25 VCC +5.25 VCC +5.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 0.5 VCC +10.5 VCC +10.5 VCC +10.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 0.5 VCC
Sobre Sobre Normal Normal Normal Bajo Bajo Sobre Sobre Normal Normal Bajo Bajo Sobre Sobre Normal Normal Bajo Bajo
N/A 32767 31207 0 31207 32767 N/A N/A 32767 31207 0 3121 6241 N/A 32767 31207 0 1560 3121
N/A 32767 31207 0 31207 32767 N/A N/A 32767 31207 0 3121 3121 N/A 32767 31207 0 1560 1560
11000 10500 10000 0 10000 10500 11000 5500 5250 5000 0 500 500 11000 10500 10000 0 500 1000
10500 10500 10000 0 10000 10500 10500 5250 5250 5000 0 500 500 10500 10500 10000 0 500 500
17202 16793 16383 8192 0 410 819 18021 17202 16383 0 1638 3277 18021 17202 16383 0 819 1638
16793 16793 16383 8192 0 410 410 17202 17202 16383 0 1638 1638 17202 17202 16383 0 819 819
10.5 VCC Menos de 10.5 VCC 0V a 5 VCC Ms de 5.25 VCC 5.25 VCC 0.0 VCC a 5.0 VCC 0.5 VCC Menos de 0.5 VCC 0Va 10 VCC Ms de 10.5 VCC +10.5 VCC 0.0 VCC a 10.0 VCC 0.5 VCC Menos de 5.0 VCC
10.5 VCC 11.0 VCC 5.5 VCC 5.25 VCC 5.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 1.0 VCC 11.0 VCC +10.5 VCC +10.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 1.0 VCC
Salida y eco de OF2

N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 10500 10500 10000 0 1000 1000 10500 10500 10000 0 500 500
Salida OF2
5-11

11250 10625 10000 0 500 2500 11250 10625 10000 0 1250 2500
Salida y eco de OF2
Salida y eco de OF2
4 mA a 20 mA
Ms de 21.0 mA 21.0 mA 4.0 mA a 20.0 mA 3.2 mA Menos de 3.2 mA
+22.0 mA +21.0 mA +20.0 mA +4.0 mA +3.2 mA 0.0 mA +5.5 VCC +5.25 VCC +5.0 VCC +1.0 VCC +0.5 VCC 0.0 VCC
+21.0 mA +21.0 mA +20.0 mA +4.0 mA +3.2 mA +3.2 mA +5.25 VCC +5.25 VCC +5.0 VCC +1.0 VCC +0.5 VCC 0.0 VCC
Sobre Sobre Normal Normal Bajo Bajo Sobre Sobre Normal Normal Bajo Bajo
N/A 32767 31207 6241 4993 0 N/A 32767 31207 6241 3121 0
N/A 32767 31207 6241 4993 4993 N/A 32767 31207 6241 3121 3121
22000 21000 20000 4000 3200 0 5500 5250 5000 1000 500 0
21000 21000 20000 4000 3200 3200 5250 5250 5000 1000 500 500
18431 17407 16383 0 819 4096 18431 17407 16383 0 2048 4096
17407 17407 16383 0 819 819 17407 17407 16383 0 2048 2048
1.0 V a 5 VCC
Ms de 5.25 VCC +5.25 VCC 1.0 V a 5.0 VCC 0.5 VCC Menos de 0.5 VCC
Salida y eco de OF2

10625 10625 10000 0 500 500 10625 10625 10000 0 1250 1250
Salida OF2
5-12

11000 10500 10000 0 500
Salida y eco de OF2
Salida y eco de OF2
0 mA a 20 mA
Ms de 21.0 mA 21.0 mA 0.0 mA a 20.0 mA Menos de 0.0 mA
+22.0 mA 21.0 mA 20.0 mA 0.0 mA 1.0 mA
+21.0 mA +21.0 mA +20.0 mA 0.0 mA 0.0 mA
Sobre Sobre Normal Normal Bajo
N/A 32767 31207 0 1560
N/A 32767 31207 0 0
22000 21000 20000 0 0
21000 21000 20000 0 1000
18201 17202 16383 0 819
17202 17202 16383 0 0
Salida y eco de OF2

10500 10500 10000 0 0
Salida OF2
5-13
Resolucin del mdulo
La resolucin de un canal de salida analgica depende del tipo/rango de salida y del formato de datos seleccionado. La Tabla 5.6 proporciona informacin detallada sobre la resolucin para el 1769-OF2.
Tabla 5.6 Resolucin de salida Rango de salida del 1769-OF2 Datos no procesados/ proporcionales sobre el rango de entrada total Bits y resolucin de unidades de ingeniera Signo +14 0.64 mV/ 2 conteos Signo +13 0.64 mV/ 4 conteos Signo +14 0.64 mV/ 2 conteos Signo +14 1.28 A/ 2 conteos Signo +13 0.64 mV/ 4 conteos Signo +14 1.28 A/ 2 conteos Rango decimal y valor de conteo 32767 Conteo por 2 3121 a +32767 Conteo por 4 1560 a +32767 Conteo por 2 +4993 a +32767 Conteo por 2 +3121 a +32767 Conteo por 4 0 a +32767 Conteo por 2 Unidades de ingeniera sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 10500 Conteo por 2 500 a +5250 Conteo por 2 500 a +10500 Conteo por 2 +3200 a +2100 Conteo por 2 +500 a +5250 Conteo por 2 0 a +21000 Conteo por 2 Escalado para PID sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 410 a +16793 Conteo por 2 1638 a +17202 Conteo por 3 819 a +17202 Conteo por 2 819 a +17407 Conteo por 2 2048 a +17407 Conteo por 3 0 a +17202 Conteo por 2 Porcentaje sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo No aplicable
10 a +10 VCC
2.00 mV/ 2 conteos
2.44 mV/ 2 conteos
No aplicable
0a +5 VCC
2.00 mV/ 2 conteos
0.92 mV/ 3 conteos
1.00 mV/ 2 conteos
0a +10 VCC
2.00 mV/ 2 conteos
1.22 mV/ 2 conteos
2.00 mV/ 2 conteos
+4 a +20 mA
2.00 A/ 2 conteos
1.95 A/ 2 conteos
3.20 A/ 2 conteos
+1 a +5 VCC
2.00 mV/ 2 conteos
0.73 mV/ 3 conteos
0.80 mV/ 2 conteos
0a +20 mA
2.00 A/ 2 conteos
2.44 A/ 2 conteos
4.00 A/ 2 conteos
5-14
Captulo
Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo

Este captulo describe cmo solucionar problemas de los mdulos de entradas y salidas analgicas. Este captulo contiene la siguiente informacin: consideraciones de seguridad durante la resolucin de problemas operacin de mdulo versus operacin de canal las caractersticas de diagnstico del mdulo errores crticos versus errores no crticos datos de condicin del mdulo
Consideraciones de seguridad
Las consideraciones de seguridad son un elemento importante de los procedimientos de resolucin de problemas. Es muy importante considerar su seguridad y la de otros, as como la condicin de su equipo. Las siguiente secciones describen diversos aspectos de seguridad que usted debe conocer cuando solucione los problemas del sistema de control. ATENCIN Nunca introduzca la mano dentro de una mquina para activar un interruptor porque puede ocurrir un movimiento inesperado y causar lesiones personales. Desconecte toda la alimentacin elctrica en los interruptores de desconexin de alimentacin antes de verificar las conexiones elctricas o las entradas/ salidas que causan movimiento de la mquina.
Luces indicadoras
Cuando el indicador LED verde del mdulo analgico est encendido, indica que la alimentacin elctrica est conectada al mdulo.
Activacin de dispositivos durante la resolucin de problemas

Durante la resolucin de problemas, nunca introduzca la mano dentro de una mquina para activar un dispositivo. Podra ocurrir un movimiento inesperado de la mquina.
Permanezca alejado de la mquina

Durante la resolucin de cualquier problema del sistema, todo el personal debe permanecer alejado de la mquina. El problema podra ser intermitente y podra ocurrir un movimiento repentino inesperado de la mquina. Una persona debe estar lista para usar un interruptor de paro de emergencia en caso que sea necesario desconectar toda la alimentacin elctrica de la mquina.
1 Publicacin 1769-UM002A-ES-P
6-2
Alteracin del programa

Hay varias causas posibles de alteracin del programa de usuario, entre ellas condiciones ambientales extremas, interferencia electromagntica (EMI), conexin a tierra incorrecta, conexiones de cableado incorrectas y y cambios no autorizados. Si sospecha que el programa ha sido alterado, verifquelo comparndolo con un programa guardado previamente en un modulo de memoria EEPROM o UVPROM.
Circuitos de seguridad
Los circuitos instalados en la mquina por razones de seguridad, tales como interruptores de final de carrera, botones pulsadores de paro y enclavamientos, siempre se deben cablear al rel de control maestro. Estos dispositivos se deben cablear en serie, para que cuando uno de ellos se abra, el rel de control maestro se desactive, desconectndose la alimentacin elctrica a la mquina. Jams cambie estos circuitos para desactivar su funcin. Esto puede causar lesiones personales o daos a la mquina.
Operacin del mdulo versus operacin de canal
El mdulo realiza operaciones a dos niveles nivel de mdulo nivel de canal Las operaciones de nivel de mdulo incluyen funciones como las de puesta en marcha, configuracin y comunicacin con un bus maestro, tal como un controlador MicroLogix 1500. Las operaciones de canal describen funciones relacionadas con el canal, tales como conversin de datos y deteccin de sobrerrango o bajo rango. Los diagnsticos internos se realizan a ambos niveles de operacin. Las condiciones de error del mdulo, cuando se detectan, son indicadas inmediatamente por el indicador LED de estado del mdulo. Se reportan las condiciones de error de configuracin de canal y hardware del mdulo al controlador. Las condiciones de sobrerrango o bajo rango de canal son reportadas en la tabla de datos de entrada del mdulo. Los errores de hardware del mdulo generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.
6-3
Diagnsticos de encendido
Al momento del encendido del mdulo se realizan una serie de pruebas de diagnstico internas. Estas pruebas de diagnstico deben realizarse satisfactoriamente o el indicador LED de estado del mdulo permanecer apagado y ocurrir un error del mdulo, el cual ser reportado al controlador.
Si el indicador Condicin LED de estado del indicada: mdulo est: Encendido Apagado Operacin correcta Fallo del mdulo Accin correctiva:
No se requiere accin. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si la condicin persiste, reemplace el mdulo. Llame al distribuidor local o a Rockwell Automation para obtener ayuda.
Diagnsticos de canal
Cuando se habilita un canal del mdulo de entrada o salida, el mdulo realiza una verificacin diagnstica para determinar si el canal ha sido correctamente configurado. Adems, el mdulo verifica cada canal en cada escn para determinar si existen condiciones de error de configuracin, sobrerrango y bajo rango, circuito abierto (mdulo de entrada en el rango de 4 a 20 mA solamente) y cable de salida roto/resistencia de alta carga (mdulo de salida solamente).
Deteccin de condicin fuera de rango (mdulos de entrada y salida)

Para los mdulos de entrada, cada vez que los datos recibidos en la palabra de canal estn fuera del rango de operacin definido, se indica un error de sobrerrango o bajo rango en la palabra de datos de entrada 5, bits 8 a 15. Para los mdulos de salida, cada vez que el controlador est controlando datos que se encuentran sobre o bajo el rango de operacin definido, se indica un error de sobrerrango o bajo rango en la palabra de datos de entrada 1, bits 12 a 15.
Deteccin de circuito abierto (mdulo de entrada solamente)

El mdulo realiza una prueba de circuito abierto en todos los canales habilitados configurados para entradas de 4 a 20 mA. Cada vez que ocurre una condicin de circuito abierto, el bit de bajo rango para ese canal se establece en la palabra de datos de entrada 5. Las causas posibles de un circuito abierto incluyen: el dispositivo detector puede estar roto un cable puede estar flojo o cortado quizs el dispositivo detector no est instalado en el canal configurado
6-4
Cable de salida roto/alta resistencia de carga (mdulo de salida solamente)

Se realiza una verificacin en todos los canales habilitados para determinar si hay un cable de salida roto, o si la resistencia de carga es alta, en el caso de salidas en el modo de corriente. Cada vez que una de estas condiciones est presente, el bit de diagnstico para ese canal se establece en la palabra de datos de entrada 0, bits 13 15.
Errores no crticos versus errores crticos del mdulo
Generalmente los errores no crticos del mdulo son recuperables. Los errores de canal (errores de sobrerrango o bajo rango) son no crticos. Las condiciones de errores no crticos se indican en la tabla de datos de entrada del mdulo. Los errores de configuracin no crticos se indican mediante el cdigo de error extendido. Vea la Tabla 6.3 Cdigos de errores extendidos en la pgina 6-6. Los errores crticos del mdulo son condiciones que evitan una operacin normal o recuperable del sistema. Cuando ocurre este tipo de errores, el sistema generalmente sale del modo de marcha o programacin hasta que se corrija el error. Los errores crticos del mdulo se indican en la Tabla 6.3 Cdigos de errores extendidos en la pgina 6-6.
Tabla de definiciones de errores del mdulo
Los errores del mdulo analgico se expresan en dos campos en formato hexadecimal de cuatro dgitos con el dgito ms significativo como no importa e irrelevante. Los dos campos son Module Error y Extended Error Information. La estructura de los datos de error del mdulo se muestra a continuacin.
Tabla 6.1 Tabla de errores del mdulo Bits de no importa 15 0 14 0 13 0 12 0 Campo Module Error 11 0 10 0 9 0 8 0 7 0 Campo Extended Error Information 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0
Dgito hexadecimal 4
Dgito hexadecimal 3
Dgito hexadecimal 2
Dgito hexadecimal 1
6-5
Campo Module Error

El propsito del campo Module Error es clasificar los errores del mdulo en tres grupos diferentes, tal como se describe en la siguiente tabla. El tipo de error determina la clase de error que existe en el campo Extended error information. Estos tipos de errores del mdulo generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.
Tabla 6.2 Tipos de errores del mdulo Tipo de error Valor del campo Module Error Bits 11 hasta 09 (Depsito) 000 001 Descripcin
Sin errores Errores de hardware Errores de configuracin
No hay errores presentes. El campo Extended Error no tiene informacin adicional. Los cdigos de error de hardware generales y especficos se especifican en el campo Extended Error Information. Los cdigos de error especficos del mdulo se indican en el campo Extended Error. Estos cdigos de error corresponden a opciones que usted puede cambiar directamente. Por ejemplo, la seleccin de rango de entrada o filtro de entrada.
010
Campo Extended Error Information

Verifique el campo Extended Error Information cuando est presente un valor diferente a cero en el campo Module Error. Dependiendo del valor en el campo Module Error, el campo Extended Error Information puede contener cdigos de error que son especficos del mdulo o comunes a todos los mdulos analgicos 1769. NOTA Si no hay errores presentes en el campo Module Error, el campo Extended Error Information se establecer en cero.
Errores de hardware
Los errores de hardware generales o especficos del mdulo se indican mediante el cdigo 2 de error del mdulo. Vea la Tabla 6.3 Cdigos de errores extendidos en la pgina 6-6.
Errores de configuracin
Si usted establece los campos en el archivo de configuracin en valores no vlidos o incompatibles, el mdulo ignora la configuracin no vlida, genera un error no crtico y contina funcionando con la configuracin previa. Cada tipo de mdulo analgico tiene funciones diferentes y cdigos de error diferentes. La Tabla 6.3 Cdigos de errores extendidos en la pgina 6-6 lista los cdigos posibles de errores de configuracin especficos de mdulo definidos por los mdulos.
6-6
Cdigos de errores
Tabla 6.3 Cdigos de errores extendidos Tipo de error Equivalente hexadecimal(1)
La siguiente tabla explica el cdigo de error extendido.
Cdigo de error del modulo Binario 000 001 001 001 001 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010
Cdigo de informacin de error extendido Binario 0 0000 0000 0 0000 0000 0 0000 0001 0 1000 0000 0 1000 0001 0 0000 0000 0 0000 0001 0 0000 0010 0 0000 0011 0 0000 0100 0 0000 0101 0 0000 0110 0 0000 0111 0 0000 1000 0 0000 1001 0 0000 1010 0 0000 1011 0 0000 1100 0 0000 0000 0 0000 0001 0 0000 0010 0 0000 0011 0 0000 0100 0 0000 0101 0 0000 0110 0 0000 0111 0 0000 1000
Descripcin del error
Sin error Error de hardware comn general Error especfico de hardware Error de configuracin especfico del 1769-IF4
X000 X200 X201 X300 X301 X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 X407 X408 X409 X40A X40B X40C
Sin error Error de hardware general; no hay informacin adicional Estado de restablecimiento de encendido Error de hardware general, prdida de alimentacin de 24 VCC externa Error de hardware de microprocesador Error de configuracin general; no hay informacin adicional Rango de entrada no vlido seleccionado (canal 0) Rango de entrada no vlido seleccionado (canal 1) Rango de entrada no vlido seleccionado (canal 2) Rango de entrada no vlido seleccionado (canal 3) Filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 0) Filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 1) Filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 2) Filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 3) Formato de entrada no vlido seleccionado (canal 0) Formato de entrada no vlido seleccionado (canal 1) Formato de entrada no vlido seleccionado (canal 2) Formato de entrada no vlido seleccionado (canal 3) Error de configuracin general; no hay informacin adicional Rango de salida no vlido seleccionado (canal 0) Rango de salida no vlido seleccionado (canal 1) Formato de datos de salida no vlido seleccionado (canal 0) Formato de datos de salida no vlido seleccionado (canal 1) Valor de fallo no vlido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 0) Valor de fallo no vlido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 1) Valor de programa no vlido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 0) Valor de programa no vlido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 1)
Error de configuracin especfico del 1769-OF2
X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 X407 X408
(1) X representa el dgito no importa.
6-7
Funcin de inhibicin del mdulo
Algunos controladores son compatibles con la funcin de inhibicin del mdulo. Consulte el manual del controlador para obtener detalles. Cada vez que se inhibe el mdulo 1769-OF2, el mdulo entra al modo de programacin y el canal de salida se cambia al estado configurado para el modo de programacin. Cada vez que se inhibe el 1769-IF4, el mdulo contina proporcionando informacin acerca de los cambios en sus entradas al bus maestro 1769 Compact (por ejemplo, un controlador CompactLogix).
Cmo comunicarse con Rockwell Automation
Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener ayuda, por favor tenga a la mano la siguiente informacin cuando llame: una explicacin clara del problema, incluyendo una descripcin de lo que el sistema est haciendo. Observe el estado del indicador LED; tambin anote las palabras de imagen de entrada y salida del mdulo. una lista de los acciones correctivas que ya intent el tipo del procesador y el nmero de firmware (vea la etiqueta ubicada en el procesador). los tipos de hardware en el sistema, incluso todos los mdulos de E/S el cdigo de fallo si el procesador entr en fallo
6-8
Apndice
Especificaciones
Especificaciones generales para el 1769-IF4 y el 1769-OF2
Especificacin Dimensiones Valor 118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 35 mm (ancho) la altura incluyendo las lengetas de montaje es 138 mm 4.65 pulg. (alto) x 3.43 pulg. (profundidad) x 1.38 pulg. (ancho) la altura incluyendo las lengetas de montaje es 5.43 pulg. 300 g (0.65 lbs.) 40 C a +85 C (40 F a +185 F) 0 C a +60 C (32 F a +140 F) 5 % a 95 % sin condensacin 2000 metros (6561 pies) De operacin: 10 a 500 Hz, 5 G, 0.030 pulg. pico a pico Operacin de rel: 2 G De operacin: 30 G, 11 ms montado en panel (20 G, 11 ms montado en riel DIN) Operacin de rel: 7.5 G montado en panel (5 G montado en riel DIN) fuera de operacin: 40 G montado en panel (30 G montado en riel DIN) 8 (El mdulo no puede estar a una distancia de ms de 8 mdulos de separacin de una fuente de alimentacin elctrica del sistema). 20.4 V a 26.4 VCC
Peso de envo aproximado (con caja) Temperatura de almacenamiento Temperatura de operacin Humedad de operacin Altitud de operacin Vibracin
Impacto
Distancia nominal de la fuente de alimentacin del sistema Rango de voltaje de fuente de alimentacin Clase 2 de 24 VCC opcional(1) Cable recomendado Longitud mxima del cable
Belden 8761 (con blindaje) 1769-IF4: Vea Efecto del transductor/detector y de la impedancia de la longitud del cable en la precisin de la entrada de voltaje en la pgina 3-10 1769-OF2: Vea Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo en la precisin del mdulo de salida en la pgina 3-11 Certificacin C-UL (bajo CSA C22.2 No. 142) Lista UL 508 Marca CE para todas las directivas aplicables. Lugares peligrosos Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL bajo CSA C22.2 No. 213) EN50081-2 Clase A
Certificaciones
Clase de ambiente peligroso Emisiones radiadas y conducidas
A-2
Especificaciones
Especificacin
Valor
Elctricas/EMC
Inmunidad a descargas electrostticas (ESD) (IEC1000-4-2) Inmunidad radiada (IEC1000-4-3)
El mdulo pas las pruebas en los siguientes niveles:

4 kV contacto, 8 kV aire, 4 kV indirecto 10 V/m, 80 a 1000 MHz, amplitud de modulacin de 80 %, portadora codificada +900 MHz 2 kV, 5 kHz Tubo galvnico de 1 kV 10 V, 0.15 a 80 MHz(2)
Rfagas rpidas transitorias (IEC1000-4-4) Inmunidad a sobretensin (IEC1000-4-5) Inmunidad conducida (IEC1000-4-6)
(1) El no usar una fuente de alimentacin Clase 2 dentro de estos lmites y sin regulacin podra causar una operacin incorrecta del mdulo. (2) El rango de frecuencia de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de frecuencia de inmunidad radiada es 30 MHz a 1000 MHz.
Especificaciones de entrada de 1769-IF4

Especificacin Rangos de operacin normal analgica Rangos analgicos de escala total(1) Nmero de entradas Consumo de corriente de bus (mx.) Disipacin de calor Tipo de convertidor Velocidad de respuesta por canal Resolucin (mx.) 1769-IF4 (Series B y posteriores) Voltaje: 10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC Corriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA Voltaje: 10.5 VCC, 0.5 a 10.5 VCC, 0.5 a 5.25 VCC, 0.5 a 5.25 VCC Corriente: 0 a 21 mA, 3.2 a 21 mA 4 diferenciales o unipolares 120 mA a 5 VCC 60 mA a 24 VCC(7) 2.63 total Watts (Los Watts por punto, ms el mnimo de Watts, con todos los puntos activados). Delta Sigma Depende del filtro y de la configuracin. Vea Respuesta a paso de canal en la pgina 4-5. 14 bits (unipolar) 14 bits ms signo (bipolar) Vea Resolucin efectiva en la pgina 4-12 30 VCA/30 VCC 10 V mximo por canal Mayor que 60 dB a 50 y 60 Hz con filtro de 50 60 Hz seleccionado, respectivamente 50 dB a 50/60 Hz con el filtro de 50 60 Hz seleccionado, respectivamente
Voltaje de funcionamiento nominal(2) Rango de voltaje del modo comn(3) Rechazo del modo comn Relacin de rechazo del modo normal
Especificaciones
A-3
Especificacin Impedancia de entrada Precisin total(4) Deriva de precisin con temperatura Calibracin Sin linealidad (en porcentaje de escala total) Capacidad de repeticin(5) Error del mdulo en todo el rango de temperatura (0 a +60 C [+32 F a +140 F]) Configuracin del canal de entrada
1769-IF4 (Series B y posteriores) Terminal de voltaje: 220 K (tpico) Terminal de corriente: 250 Terminal de voltaje: 0.2 % escala total a 25 C Terminal de corriente: 0.35 % escala total a 25 C Terminal de voltaje: 0.003 % por C Terminal de corriente: 0.0045 % por C El mdulo realiza autocalibracin con habilitacin de canal y con cambio de configuracin entre canales. 0.03 % 0.03 % Voltaje: 0.3 % Corriente: 0.5 %
Mediante pantalla del software de configuracin o el programa de usuario (escribiendo un patrn de bits nico en el archivo de configuracin del mdulo). Consulte el manual del controlador para determinar si se acepta configuracin del programa de usuario. Encendido: el mdulo tiene alimentacin elctrica, pas los diagnsticos internos y se est comunicando a travs del bus. Apagado: Uno de los anteriores no es verdadero. Sobrerrango o bajo rango segn informe de bit Terminal de voltaje: 30 V continuos, 0.1 mA Terminal de corriente: 32 mA continuos, 7.6 V 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificacin) Voltaje de funcionamiento de 30 VCA/30 VCC (aislamiento reforzado IEC Clase 2) 1 10 35
Indicador LED OK del mdulo
Diagnsticos de canal Sobrecarga mxima en los terminales de entrada(6) Grupo de entrada a aislamiento de backplane Cdigo d I.D. del suministrador Cdigo de tipo de producto Cdigo de producto
(1) El indicador de sobrerrango y bajo rango se encender cuando se exceda (en cualquier direccin) el rango de operacin normal. El mdulo continuar convirtiendo la entrada analgica hasta el mximo rango de la escala total. El indicador se restablecer automticamente cuando est dentro del rango de operacin normal. (2) El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo mximo que puede aplicarse al terminal de entrada, incluyendo la seal de entrada y el valor que flota arriba del potencial de tierra (por ejemplo, seal de entrada de 10 VCC y potencial sobre tierra de 20 VCC). (3) Para una correcta operacin, los terminales de entrada + y deben estar dentro de un rango de 10 VCC del comn analgico. (4) Incluye trminos de error de repeticin, ganancia, offset, sin linealidad (5) La capacidad de repeticin es la capacidad del mdulo de entrada de registrar la misma lectura en mediciones sucesivas para la misma seal de entrada. (6) Puede daarse el circuito de entrada si se excede este valor. (7) Si se usa la fuente de alimentacin de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.
A-4
Especificaciones
Especificaciones de salida del 1769-OF2

Especificacin Rangos analgicos(1) Rangos analgicos de escala total 1769-OF2 (Serie B y posteriores) Voltaje: 10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC Corriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA Voltaje: 10.5 VCC, 0.5 a 10.5 VCC, 0.5 a 5.25 VCC, 0.5 a 5.25 VCC Corriente: 0 21 mA, 3.2 21 mA 2 unipolares 120 mA a 5 VCC 120 mA a 24 VCC(7) 2.52 total Watts (Los Watts por punto, ms el mnimo de Watts, con todos los puntos activados). Sigma-Delta 14-bit, complemento a dos. El bit ms significativo es el bit de signo. 14 bits (unipolar) 14 bits ms signo (bipolar) Vea Resolucin del mdulo en la pgina 5-13 2.5 ms 2.9 ms 10 mA mx. 0 a 500 (incluye resistencia de cable) >1 k a 10 VCC 0.1 mH 1 F Terminal de voltaje: 0.5 % escala total a 25 C Terminal de corriente: 0.35 % escala total a 25 C Terminal de voltaje: 0.0086 % escala total por C Terminal de corriente: 0.0058 % escala total por C 0.05 %
Nmero de salidas Consumo de corriente de bus (mx.) Disipacin de calor Tipo de convertidor Formato de datos analgicos Resolucin digital en el rango total
Velocidad de conversin (todos los canales) mx. Respuesta a paso a 63 %(2) Carga de corriente o salida de voltaje Carga resistiva sobre salida de corriente Rango de carga sobre salida de voltaje Mx. carga inductiva (salidas de corriente) Mx. carga capacitiva (salidas de voltaje) Precisin total(3) Deriva de precisin con temperatura Rango de fluctuacin de salida;(4) 0 50 kHz (referencia al rango de salida) Calibracin Sin linealidad (en porcentaje de escala total) Capacidad de repeticin(5) en porcentaje de escala total)
No se requiere (garantizada por el diseo de hardware). 0.05 % 0.05 %
Especificaciones
A-5
Especificacin Error de salida en todo el rango de temperatura (0 a 60 C [32 F a +140 F]) Error de offset de salida (0 a 60 C [32 a +140 F]) Impedancia de salida Proteccin contra circuito abierto y cortocircuito Mxima corriente de cortocircuito Proteccin contra sobrevoltaje de salida Tiempo de deteccin de condicin de cable abierto (modo de corriente) Respuesta de salida ante activacin y desactivacin Voltaje de funcionamiento nominal(6) Indicador LED OK del mdulo
1769-OF2 (Serie B y posteriores) Voltaje: 0.8 % Corriente: 0.55 % 0.05 % 15 (tpico) S 21 mA S 10 ms tpico 13.5 ms mximo 0.5 V pico durante <5 ms 30 VCA/30 VCC Encendido: el mdulo tiene alimentacin elctrica, pas los diagnsticos internos y se est comunicando a travs del bus. Apagado: Uno de los anteriores no es verdadero. Sobrerrango o bajo rango segn informe de bit Cable de salida roto o resistencia de carga alta segn informe de bit (modo de corriente solamente) 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificacin) Voltaje de funcionamiento de 30 VCA/30 VCC (aislamiento reforzado IEC Clase 2) 1 10 32
Diagnsticos de canal
Grupo de salida a aislamiento de backplane
Cdigo de I.D. del suministrador Cdigo de tipo de producto Cdigo de producto
(1) El indicador de sobrerrango y bajo rango se encender cuando se exceda (en cualquier direccin) el rango de operacin normal. El mdulo continuar convirtiendo la entrada analgica hasta el mximo rango de la escala total. El indicador se restablecer automticamente cuando est dentro del rango de operacin normal. (2) La respuesta a paso es el tiempo entre el momento en que el convertidor D/A recibi la instruccin de ir del rango mnimo al rango total hasta el momento en que el dispositivo est a 63 % del rango total. El tiempo se aplica a uno o a ambos canales. (3) Incluye trminos de error de repeticin, ganancia, offset, sin linealidad (4) La fluctuacin de salida es la cantidad que una salida fija vara con el tiempo, suponiendo carga y temperatura constantes. (5) La capacidad de repeticin es la capacidad del mdulo de salida de reproducir lecturas de salida cuando se aplica a ste el mismo valor del controlador, bajo las mismas condiciones y en la misma direccin. (6) El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo mximo que puede aplicarse al terminal de entrada, incluyendo la seal de entrada y el valor que flota arriba del potencial de tierra (por ejemplo, seal de entrada de 10 VCC y potencial sobre tierra de 20 VCC). (7) Si se usa la fuente de alimentacin de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.
A-6
Especificaciones
Apndice
Direccionamiento y configuracin de los mdulos con MicroLogix 1500

Este captulo examina el esquema de direccionamiento de los mdulos y describe la configuracin de los mdulos usando RSLogix 500 y MicroLogix 1500.
Direccionamiento del mdulo de entrada
El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen de configuracin para el 1769-IF4. Puede encontrar informacin detallada en la tabla de imagen de entrada en la seccin Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 4-2.
Mapa de memoria Palabra de datos de canal 0 Palabra de datos de canal 1 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4, bits 0 a 3 Palabra 5, bits 0 a 15 Direccin I:e.0 I:e.1 I:e.2 I:e.3 I:e.4/0 a I:e.4/3 I:e.5/0 a I:e.5/15
ranura e
Archivo de imagen de entrada
Palabra de datos de canal 2 Palabra de datos de canal 3 Bits de estado general Bits de sobrerrango/bajo rango
Archivo de imagen de salida
Palabra de configuracin de canal 0 Palabra de configuracin de canal 1 Palabra de configuracin de canal 2 Palabra de configuracin de canal 3
Bit 15
Bit 0
ranura e
Para obtener informacin sobre las direcciones, consulte el manual del controlador.
Imagen de entrada del 1769-IF4

El archivo de imagen de entrada 1769-IF4 representa palabras de datos y bits de estado. Las palabras de entrada 0 a 3 contienen los datos de entrada que representan el valor de las entradas analgicas para los canales 0 a 3. Estas palabras de datos son vlidas slo cuando el canal est habilitado y no hay errores. Las palabras de entrada 4 y 5 contienen los bits de estado. Para recibir informacin de estado vlida, el canal debe estar habilitado.
B-2
Por ejemplo, para obtener el estado general del canal 2 del mdulo analgico ubicado en la ranura 3, use la direccin I:3.4/2.
Ranura Palabra Bit
Tipo de archivo de entrada
I:3.4/2
Delimitador de palabra Delimitador de bit MicroLogix 1500 Compact I/O Compact I/O Compact I/O Tapa final
Delimitador de elemento
Nmero de ranura
NOTA
La cubierta final no usa direccin de ranura.
Archivo de configuracin 1769-IF4

El archivo de configuracin contiene informacin que usted usa para definir la manera en que funciona un canal especifico. El archivo de configuracin se explica con ms detalle en la seccin Archivo de datos de configuracin 1769-IF4 en la pgina 4-3. El archivo de configuracin se modifica usando la pantalla de configuracin del software de programacin. Para obtener un ejemplo de configuracin del mdulo usando RSLogix 500, vea Configuracin de mdulos de E/S analgicas Serie B en un sistema MicroLogix 1500 en la pgina B-3. NOTA La opcin predeterminada de configuracin del RSLogix 500 es habilitar cada canal de entrada analgico. Para obtener un mejor rendimiento del mdulo de entrada, inhabilite los canales no usados.
Tabla 2.1 Selecciones predeterminadas de configuracin de canales del software 1769-IF4 Parmetro Seleccin predeterminada Enable/Disable Channel Enabled Filter Selection 60 Hz Input Range 10 V dc Data Format Raw/Proportional 1769-OF2 Parmetro Seleccin predeterminada Enable/Disable Channel Enabled Output Range Selection 10 V dc Data Format Raw/Proportional
B-3
Configuracin de mdulos de E/S analgicas Serie B en un sistema MicroLogix 1500
Este ejemplo muestra cmo configurar los mdulos de entrada y salida analgica 1769 con el software de programacin RSLogix 500. Este ejemplo de aplicacin supone que los mdulos 1769-IF4 y 1769-OF2 estn instalados como E/S de expansin en un sistema MicroLogix 1500 y que RSLinx est correctamente configurado y se ha establecido un vnculo de comunicaciones entre el procesador MicroLogix y RSLogix 500. Inicie RSLogix y cree una aplicacin MicroLogix 1500. Aparecer la siguiente pantalla:
B-4
Mientras est fuera de lnea, haga doble clic en el icono IO Configuration bajo la carpeta del controlador y aparecer la siguiente pantalla IO Configuration.
Esta pantalla permite introducir manualmente mdulos de expansin en las ranuras de expansin, o leer automticamente la configuracin del controlador. Para leer la configuracin existente del controlador, haga clic en el botn Read IO Config. Aparece un dilogo de comunicaciones que identifica la configuracin de comunicaciones actual de manera que usted pueda verificar el controlador receptor. Si las selecciones de comunicacin son las correctas, haga clic en Read IO Config.
B-5
Aparece la configuracin de E/S. En este ejemplo, hay una segunda fila de E/S conectada al procesador MicroLogix 1500.
Configuracin del 1769-IF4

El mdulo de entrada analgica 1769-IF4 se instala en la ranura 1. Para configurar el mdulo, haga doble clic en el mdulo/ranura. Aparecer la pantalla de configuracin general del 1769-IF4.
B-6
Configuracin de entradas analgicas

Las cuatro palabras de entrada analgica (canales) estn habilitadas como opcin predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobacin en ste. Para obtener el mximo rendimiento del mdulo, inhabilite los canales que no estn cableados a una entrada real. Luego, seleccione los valores de Filter, Input Range y Data Format para cada canal.
NOTA
Para obtener la mxima inmunidad al ruido, seleccione 50 Hz. Para la velocidad ms alta (la deteccin de seal ms rpida), seleccione 250 Hz.
Configuracin de datos extra genricos
Esta ficha vuelve a mostrar la informacin de configuracin introducida en la pantalla Analog Input Configuration en un formato de datos no procesados. Usted tiene la opcin de introducir la configuracin usando esta ficha en lugar de la ficha Analog Input Configuration. No necesita introducir los datos en ambas fichas.
B-7
Configuracin del 1769-OF2

El mdulo de salida analgica 1769-OF2 se instala en la ranura 2. Para configurar el 1769-OF2, haga doble clic en el mdulo/ranura.
Aparecer la pantalla de configuracin general del 1769-OF2.
B-8
Configuracin de salidas analgicas

Las dos palabras de salida (canales) estn habilitadas como opcin predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobacin en ste. Para obtener el mximo rendimiento del mdulo, inhabilite los canales que no estn cableados a una entrada real. Luego, seleccione los valores de Filter, Input Range y Data Format para cada canal.
Configuracin de datos extra genricos
Esta ficha vuelve a mostrar la informacin de configuracin introducida en la pantalla Analog Output Configuration en un formato de datos no procesados. Usted tiene la opcin de introducir la configuracin usando esta ficha en lugar de la ficha Analog Output Configuration. No necesita introducir los datos en ambas fichas.
Apndice
Configuracin usando el perfil genrico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix
El siguiente procedimiento se usa slo cuando el perfil del mdulo de E/S analgicas especfico no est disponible en el software de programacin RSLogix 5000. La versin inicial del controlador 1769-L20 CompactLogix incluye el perfil de E/S genrico con perfiles individuales de mdulos de E/S. Para configurar un mdulo de E/S analgicas 1769 para un controlador CompactLogix en RSLogix 5000 usando el perfil genrico, usted debe comenzar un nuevo proyecto en RSLogix 5000. Haga clic en el nuevo icono del proyecto o en el men desplegable FILE y seleccione NEW. Aparecer la siguiente pantalla:
C-2
Seleccione su tipo de controlador e introduzca un nombre para el proyecto, luego haga clic en OK. Aparecer la siguiente pantalla principal de RSLogix 5000:
La ltima lnea en el Controller Organizer a la izquierda de la pantalla mostrada anteriormente es una lnea etiquetada [0] CompactBus Local. Haga clic con el botn derecho del mouse en esta lnea, seleccione New Module y aparecer la siguiente pantalla:
Esta pantalla permite restringir la bsqueda de mdulos de E/S que se van a configurar en el sistema. Con la versin inicial del controlador L20 CompactLogix, esta pantalla slo incluye el Mdulo 1796 genrico. Haga clic en el botn OK y aparecer la siguiente pantalla de perfil genrico predeterminada:
C-3
Esta es la pantalla de perfil genrico predeterminada. La primera rea que se llena en la pantalla de perfil genrico es el nombre. Por ejemplo, se usar OF2. Esto ayuda a identificar fcilmente el tipo de mdulo configurado en el bus Compact local. El campo Description es opcional y puede usarse para proporcionar ms detalles concernientes a este mdulo de E/S en su aplicacin. El siguiente parmetro que se configura es Comm Format. Haga clic en la flecha hacia abajo de este parmetro para ver las opciones. Para el mdulo de salida analgica 1762-OF2, se usa Data INT. Input Data INT se usa para el mdulo analgico 1769-IF4. Este ejemplo crea un perfil genrico para el 1769-OF2. Por lo tanto, el Comm Format ser Data INT. A continuacin debe seleccionarse el nmero de ranura, aunque ste comience con el primer nmero de ranura disponible, 1, y se incrementa automticamente para cada perfil genrico subsiguiente que usted configura. En este ejemplo, el mdulo analgico 1769-OF2 est ubicado en el ranura 1. Los valores de Comm Format, Assembly Instance y Size para los mdulos de E/S analgicas 1769 pueden encontrarse en la siguiente tabla.
Mdulos de E/S 1769 IF4 Comm Format Input Data INT Parmetro Input Output Config Input Output Config Assembly Instance 101 104 102 101 100 102 Size (16 bits) 6 0 4 4 2 8
OF2
Data INT
C-4
Tome nota de los valores de Comm Format, Assembly Instance y sus tamaos asociados para cada tipo de mdulo de E/S analgicas e introdzcalos en el perfil genrico. El perfil genrico de un 1769-OF2 debe ser parecido al siguiente:
En este momento puede hacer clic en Finish para completar la configuracin del mdulo de E/S. Si hace clic en Next, aparecer la siguiente pantalla:
C-5
El RPI est fijo a 2 ms para el controlador L20 CompactLogix. Puede seleccionar inhibir el mdulo o que ocurra un fallo del controlador si entra en fallo la conexin a este mdulo de E/S. Las opciones predeterminadas de estos dos parmetros es no inhibir el mdulo y que el controlador no entre en fallo si falla una conexin del mdulo de E/S. NOTA Consulte las pantallas de ayuda de RSLogix 5000, bajo Descripcin general de la ficha Connection para obtener una explicacin detallada de estas funciones.
Ahora puede hacer clic en Finish para completar la configuracin del mdulo de salida analgica. Si hace clic en Next, ver la pantalla Module Information, la cual slo est llena cuando usted est en lnea con el controlador. Si hizo clic en Next para obtener la pantalla Module Information, haga clic en Finish para concluir la configuracin del mdulo de E/S. Configure cada mdulo de E/S analgicas de esta manera. El controlador L20 CompactLogix acepta un mximo de 8 mdulos de E/S. Los nmeros de ranura vlidos que se pueden seleccionar al configurar mdulos de E/S son 1 al 8.
Configuracin de los mdulos de E/S
Una vez que haya creado los perfiles genricos para cada mdulo de E/S analgicas en el sistema, debe introducir la informacin de configuracin en la base de datos de tags, la cual se cre automticamente a partir de la informacin de perfiles genricos que usted introdujo para cada uno de estos mdulos. Esta informacin de configuracin se descarga a cada mdulo en el momento de la descarga del programa, al entrar al modo de marcha y en el momento del encendido. Esta seccin muestra cmo y dnde introducir los datos de configuracin para cada mdulo de E/S analgicas una vez que se han creado los perfiles genricos. Primero debe introducir la base de datos de tags del controlador, haciendo doble clic en Controller Tags en la porcin superior del Controller Organizer. El siguiente ejemplo demuestra cmo introducir datos de configuracin para los mdulos 1769-OF2 e -IF4.
C-6
Para fines de demostracin, se han creado perfiles genricos para los mdulos 1769- OF2 e IF4. La pantalla Controller Tags aparecer parecida a la siguiente:
Las direcciones de tags se crean automticamente para los mdulos de E/S configurados. Todas las direcciones de E/S locales estn precedidas por la palabra Local. Estas direcciones tienen el siguiente formato: Datos de entrada: Local:s.I Datos de salida: Local:s.O Datos de configuracin: Local:s.C donde s es el nmero de ranura asignado a los mdulos de E/S en los perfiles genricos. Para configurar un mdulo de E/S, usted debe abrir el tag de configuracin para dicho mdulo haciendo clic en el signo ms, ubicado a la izquierda de su tag de configuracin en la base de datos de tags.
C-7
Configuracin de un mdulo de salidas analgicas 1769-OF2

Para configurar el mdulo 1769-OF2 en la ranura 1, haga clic en el signo ms, ubicado a la izquierda de Local:1.C. Los datos de configuracin se introducen debajo del tag Local:1.C.Data. Haga clic en el signo ms, ubicado a la izquierda de Local:1.C.Data para ver las 8 palabras de datos enteros donde se pueden introducir los datos de configuracin para el mdulo 1769-OF2. Las direcciones de tag para estas 8 palabras son Local:1.C.Data[0] a Local:1.C.Data[7]. Slo se aplican las primeras 6 palabras del archivo de configuracin. Las ltimas 2 palabras deben existir pero deben contener un valor de 0 (decimal). Las 8 palabras de configuracin para el mdulo analgico 1769 se definen de la siguiente manera:
Tabla C.1 Palabra Bit(s) 0 1 2 0 3 4 hasta 7 8 hasta 11 12 hasta 14 15 0 1 2 1 3 4 hasta 7 8 hasta 11 12 hasta 14 15 2 3 4 5 6 7 Definicin PFE0 no se usa establecer en 0 PM0 FM0 no se usa establecer en 0 Seleccin de tipo/rango de salida canal 0 Seleccin de formato datos de salida de canal 0 Bit de habilitacin de canal 0 PFE1 no se usa establecer en 0 PM1 FM1 no se usa establecer en 0 Seleccin de tipo/rango de salida de canal 1 Seleccin de formato datos de salida canal 1 Bit de habilitacin de canal 1 Valor de fallo canal 0 Valor de programa (inactivo) canal 0 Valor de fallo canal 1 Valor de programa (inactivo) canal 1 Debe ser un valor de 0 (decimal) Debe ser un valor de 0 (decimal)
C-8
La siguiente es una descripcin de cada uno de los parmetros de configuracin mostrados anteriormente para el mdulo de salidas analgicas 1769-OF2. Puede encontrar una descripcin ms completa de estos parmetros de configuracin en el Captulo 4 de este manual. Las palabras 0 y 1 contienen idntica funcionalidad. La palabra 0 es para el canal 0 y la palabra 1 es para el canal 1.
PFE0/PFE1: Program To Fault Enable Bit

Si el controlador L20 est en el modo de programacin y ocurre un fallo, este bit determina si se aplica el valor del modo de programacin o fallo a la salida. Si el bit se establece en 1, el mdulo aplica el valor de fallo, especificado en las palabras 2 y 4, a la salida. Si el bit se establece en 0, el mdulo aplica el valor de programacin, especificado en las palabras 3 y 5, a la salida.
PM0/PM1: Program Mode Selection Bit

Si el controlador 1769-L20 se coloca en el modo de programacin, esta seleccin determina el estado de las salidas analgicas. Si este bit se establece en 0, el mdulo retiene la salida en su ltimo estado. Para los mdulos de salidas analgicas, este valor es la opcin predeterminada. Si este bit se establece en 1, el mdulo aplica el valor de programacin del canal, especificado en las palabras 3 y 5, a las salidas apropiadas.
FM0/FM1: Fault Mode Selection Bit

Si el controlador -L20 entra en fallo, esta seleccin determina el estado de las salidas analgicas. Si este bit se establece en 0, el mdulo retiene la salida en su ltimo estado. Si este bit se establece en 1, el mdulo aplica el valor de fallo del canal, especificado en las palabras 2 y 4, a las salidas apropiadas.
Output Type/Range Select

Esta seleccin permite configurar cada canal individualmente para diversos rangos de corriente o voltaje, segn la siguiente tabla:
Rango de salida 10 VCC a +10 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 4 a 20 mA 1 a 5 VCC 0 a 20 mA Bit 11 0 0 0 0 0 0 Bit 10 0 0 0 0 1 1 Bit 9 0 0 1 1 0 0 Bit 8 0 1 0 1 0 1
C-9
Output Data Format Selection

Esta seleccin configura cada canal para interpretar los datos presentados ante el mismo por el controlador en alguno de los siguientes formatos.
Formato de datos de salida No procesados/ proporcional Unidades de ingeniera Escalado para PID Rango de porcentaje Bit 14 0 0 0 0 Bit 13 0 0 1 1 Bit 12 0 1 0 1
NOTA
Si se selecciona 10 VCC, el formato de datos de salida de rango de porcentaje es no vlido y si se selecciona, ocurre un error de configuracin.
Channel Enable Bit

El bit 15 de la palabra 0 debe establecerse en 1 para habilitar el canal 0. El bit 15 de la palabra 2 debe establecerse en 1 para habilitar el canal 1. Los canales de salidas analgicos estn inhabilitados como opcin predeterminada.
Fault Value Words

Las palabras de valor de fallo son 2 y 4 para los canales 0 y 1 respectivamente. Use estas dos palabras para especificar el valor que asumir cada salida si el controlador entra en fallo. Los valores vlidos dependen del rango seleccionado en el campo de seleccin de rango. Si el valor introducido por el usuario est fuera del rango de operacin normal para el rango de salida seleccionado, el mdulo genera un error de configuracin.
Program/Idle Value Words

Las palabras Program/Idle Value son las palabras 3 y 5 para los canales 0 y 1. En estas dos palabras, usted especifica el valor que cada salida asumir cuando el controlador se coloca en el modo de programacin. Los valores vlidos dependen del rango seleccionado en el campo de seleccin de rango. Si el valor introducido por el usuario est fuera del rango de operacin normal para el rango de salida seleccionado, el mdulo genera un error de configuracin. El valor predeterminado es 0. Luego los datos de salida analgica deben escribirse a los tags Local:1.O.Data[0] y Local:1.O.Data[1] para los canales 0 y 1.
C-10
Configuracin de un mdulo de entradas analgicas 1769-IF4

Para configurar el mdulo 1769-IF4 en la ranura 2, haga clic en el signo ms, ubicado a la izquierda de Local:2.C. Haga clic en el signo ms, ubicado a la izquierda de Local:2.C.Data para ver las 4 palabras de datos enteros donde se pueden introducir los datos de configuracin para el mdulo 1769-IF4. Las direcciones de tag para estas 4 palabras son Local:2.C.Data[0] hasta Local:2.C.Data[3]. Las cuatro palabras de configuracin se aplican a los cuatro canales de entrada respectivamente. Las cuatro palabras de configuracin son idnticas, excepto que cada una se aplica a un canal de entrada analgica diferente. La palabra 0 se aplica al canal 0, la palabra 1 se aplica al canal 1 y as sucesivamente. Estas palabras de configuracin se categorizan de la siguiente manera:
Bit(s) 0 hasta 3 4 hasta 7 8 hasta 11 12 hasta 14 15 Descripcin Seleccin de filtro de entrada Reservado establecer en 0 Seleccin de tipo de entrada/rango Formato de datos de entrada Bit de habilitacin de canal
Input Filter
Cada palabra de configuracin de canal le permite seleccionar un filtro de entrada segn cada canal. La frecuencia del filtro afecta las caractersticas de rechazo del ruido. Los filtros se seleccionan en base a una relacin entre ruido y tiempo de respuesta a paso. Un filtro de 50 Hz proporcionar un alto nivel de filtro de ruido, con una respuesta a paso de 60 ms. Por el contrario, un filtro de 500 Hz proporcionar un mnimo filtro de ruido, con una respuesta a paso de 6 ms. Vea el Captulo 4 de este manual para obtener informacin adicional sobre cmo seleccionar un filtro. La siguiente tabla muestra las selecciones del filtro de entrada para el 1769-IF4.
Filtro de entrada 60 Hz 50 Hz No se usa 250 Hz 500 Hz Bit 3 0 0 0 0 0 Bit 2 0 0 0 0 1 Bit 1 0 0 1 1 0 Bit 0 0 1 0 1 0
C-11
Input Type/Range
Esta seleccin permite configurar cada canal individualmente para diversos rangos de corriente o voltaje, como se muestra en la siguiente tabla:
Tipo de entrada 10 a +10 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 4 a 20 mA 1 a 5 VCC 0 a 20 mA Bit 11 0 0 0 0 0 0 Bit 10 0 0 0 0 1 1 Bit 9 0 0 1 1 0 0 Bit 8 0 1 0 1 0 1
Input Data Format

La siguiente tabla proporciona las selecciones para los diversos formatos de datos para cada uno de los canales de entradas analgicas. Vea el Captulo 4 de este manual para obtener detalles adicionales concerniente a los formatos mostrados a continuacin.
Formato de datos de entrada No procesados/ proporcional Unidades de ingeniera Escalado para PID Rango de porcentaje Bit 14 0 0 0 0 Bit 13 0 0 1 1 Bit 12 0 1 0 1
NOTA
Si se selecciona 10 VCC, el formato de datos de salida de rango de porcentaje es no vlido y si se selecciona, ocurre un error de configuracin.
Channel Enable Bit

El bit 15 en cada una de las cuatro palabras de configuracin para el mdulo 1769-IF4 es el bit de habilitacin para cada uno de los cuatro canales analgicos. Como opcin predeterminada, todos los canales estn inhabilitados. Para habilitar un canal, introduzca un 1 en el bit 15 en la palabra de configuracin apropiada para dicho canal. Los canales no usados deben dejarse inhabilitados. Luego los datos de entradas analgicas para los cuatro canales pueden encontrarse en los tags Local:2.I.Data[0] hasta Local:2.I.Data[3].
C-12
Apndice
Configuracin de mdulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN

En este ejemplo, los mdulos 1769-IF4 y 1769-OF2 estn en un sistema DeviceNet remoto controlado por un adaptador 1769-ADN. RSNetworx para DeviceNet se usa para configurar la red DeviceNet y tambin para configurar mdulos de E/S individuales en el sistema adaptador DeviceNet remoto. Para obtener informacin adicional acerca de la configuracin de escneres y adaptadores DeviceNet, consulte la documentacin de dichos productos, incluyendo el Manual del usuario del adaptador DeviceNet, publicacin nmero 1769-UM001A-ES-P. Dicho manual tambin contiene ejemplos que muestran cmo modificar la configuracin del mdulo con mensajes explcitos, mientras el sistema est funcionando. El siguiente mtodo de configuracin debe realizarse antes de configurar el adaptador DeviceNet en la lista de escn del escner DeviceNet. Esto se aplica si usted desea configurar un mdulo de E/S fuera de lnea, luego hacer una descarga al adaptador, o si realiza la configuracin en lnea. Despus que el adaptador se ha colocado en la lista de escn del escner, usted slo puede configurar o reconfigurar el mdulo de E/S usando mensajes explcitos o retirando el adaptador de la lista de escn del escner, modificando la configuracin del mdulo de E/S y luego aadiendo el adaptador nuevamente en la lista de escn del escner. Este ejemplo indica cmo configurar los mdulos de entradas y salidas analgicas 1769 con RSNetworx para DeviceNet, versin 2.23 o posterior, antes de aadir el adaptador a la lista de escn del escner DeviceNet. Inicie RSNetworx para DeviceNet. Aparecer la siguiente pantalla:
D-2
En la columna izquierda bajo Category, haga clic en el signo + ubicado junto a Communication Adapters. Encuentre el 1769-ADN en la lista de productos y haga doble clic sobre el mismo para colocarlo en la red, tal como se muestra a continuacin. NOTA Si el 1769-ADN no es una opcin, significa que tiene una versin anterior de RSNetworx. Para continuar, obtenga una actualizacin del software RSNetworx.
D-3
Para configurar E/S para el adaptador, haga doble clic en el icono del adaptador que aparece en la red. Aparecer la siguiente pantalla:
A continuacin, haga clic en la ficha E/S Bank 1 Configuration. Aparecer la siguiente pantalla:
D-4
Configuracin del 1769-IF4
El adaptador 1769-ADN aparece en la ranura 0. Los mdulos de E/S, fuente de alimentacin elctrica, tapas finales y cables de interconexin deben introducirse en el orden correcto, siguiendo las reglas de las E/S 1769 contenidas en el Manual del usuario del adaptador DeviceNet, publicacin 1769-UM001A-ES-P. Para simplificar este ejemplo, hemos colocado el 1769-IF4 en la ranura 1 para mostrar cmo est configurado. Para colocar el mdulo de entrada en la ranura 1, haga clic en la flecha desplegable junto a la primera ranura vaca despus del 1769-ADN. Aparecer una lista de todos los productos 1769 posibles. Seleccione el 1769-IF4/B. La ranura 1 aparece a la derecha del 1769-IF4. Haga doble clic en esta ranura 1 y aparecer la siguiente pantalla de configuracin del 1769-IF4:
Como opcin predeterminada, el mdulo 1769-IF4 contiene seis palabras de entrada y ninguna palabra de salida. Haga clic en el botn Data Description para ver lo que representan las seis palabras de entrada. Las primeras cuatro palabras son los datos de entrada analgica reales, mientras que las ltimas dos palabras contienen los bits de sobrerrango y bajo rango y estado para los cuatro canales. Haga clic en OK o Cancel para salir de esta pantalla y regresar a la pantalla de configuracin. Si su aplicacin requiere slo cuatro palabras de datos y no la informacin de estado, haga clic en el botn Set for I/O only, y el tamao de entrada cambiar a cuatro palabras. El nmero de revisin del mdulo 1769-IF4 serie B es dos. Con esta seleccin, puede dejar la codificacin electrnica en Exact Match. No se recomienda inhabilitar la codificacin, pero si no est seguro de la revisin exacta del mdulo, la seleccin de Compatible Module permite que el sistema funcione, aunque se requiere tambin un mdulo 1769-IF4 en la ranura 1.
D-5
El mdulo 1769-IF4 serie B es diferente del mdulo de la serie A porque permite alimentacin de 24 VCC externa. La conexin de alimentacin externa permite usar alimentacin de 24 VCC para el mdulo desde la fuente externa, en caso de que la fuente de alimentacin 1769 no proporcione suficiente alimentacin de 24 VCC para su conjunto particular de mdulos de E/S 1769. Si est usando alimentacin de 24 VCC externa para el mdulo 1769-IF4, debe hacer clic en el cuadro blanco ubicado a la izquierda de Using External +24 v Power Source, para que aparezca una marca de comprobacin en el cuadro. No haga clic en el cuadro si no est usando alimentacin de 24 VCC externa. Los cuatro canales de entrada analgica estn inhabilitados como opcin predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobacin en ste. Luego, seleccione los valores de Filter, Input Range y Data Format para cada canal. Vea el Captulo 4 de este manual para obtener una descripcin completa de cada una de estas categoras de configuracin. En este ejemplo, se usan los canales 0 a 4 y se suministra alimentacin externa desde una fuente de alimentacin de 24 VCC externa. Adems, los canales 0 a 1 son activados por transductores de 4 a 20 mA, mientras que los canales 2 y 3 son activados por dispositivos que generan seales analgicas de 0 a 10 VCC. El rendimiento efectivo no es un problema en esta aplicacin. Sin embargo, la inmunidad al ruido lo es. Por lo tanto, se ha seleccionado la frecuencia de filtro para la mxima inmunidad a ruido, 50 Hz. La entrada analgica en el canal 0 se usa como valor PV (entrada) para un lazo PID. Por lo tanto, el formato de datos para este canal es Scaled for PID. Los canales 1 a 3 no se estn usando con un lazo PID y se han configurado para formato de datos Raw/Proportional. Al terminar, la pantalla de configuracin ser parecida a la siguiente:
D-6
Haga clic en OK, y completar la configuracin para el mdulo de entrada analgica 1769-IF4.
Configuracin del 1769-OF2
Despus de salir de la pantalla de configuracin 1769-IF4, la pantalla E/S Bank 1 del adaptador 1769-ADN ser parecida a la siguiente:
Al igual que para el mdulo 1769-IF4, haga clic en la flecha desplegable junto a la ranura vaca y esta vez seleccione el 1769-OF2/B. Luego haga clic en el botn Slot 2 que aparece a la derecha del mdulo 1769-OF2/B. Aparecer la siguiente pantalla:
D-7
Como opcin predeterminada, el mdulo 1769-OF2 contiene cuatro palabras de entrada y dos palabras de salida. Haga clic en el botn Data Description para ver lo que representan las cuatro palabras de entrada y las dos palabras de salida. Las cuatro palabras de entrada contienen los bits de sobrerrango y bajo rango y estado para los dos canales, mientras que las dos palabras de salida contienen los datos de salida analgica para los dos canales. Haga clic en OK o Cancel para salir de esta pantalla y regresar a la pantalla de configuracin. Si su aplicacin requiere slo cuatro palabras de datos y no la informacin de estado, haga clic en el botn Set for I/O only, y el tamao de entrada cambiar a 0, mientras que el tamao de salida permanecer en dos palabras. El nmero de revisin del mdulo 1769-OF2 serie B es dos. Con esta seleccin, puede dejar la codificacin electrnica en Exact Match. No se recomienda inhabilitar la codificacin, pero si no est seguro de la revisin exacta del mdulo, la seleccin de Compatible Module permite que el sistema funcione, aunque se requiere tambin un mdulo 1769-OF2 en la ranura 2. El mdulo 1769-OF2 serie B es diferente del mdulo de la serie A porque permite alimentacin de 24 VCC externa. La conexin de alimentacin externa permite usar alimentacin de 24 VCC para el mdulo desde la fuente externa, en caso de que la fuente de alimentacin 1769 no proporcione suficiente alimentacin de 24 VCC para su conjunto particular de mdulos de E/S 1769. Si est usando alimentacin de 24 VCC externa para el mdulo 1769-OF2, debe hacer clic en el cuadro blanco ubicado a la izquierda de Using External +24 v Power Source, para que aparezca una marca de comprobacin en el cuadro. No haga clic en el cuadro si no est usando alimentacin de 24 VCC externa.
D-8
Los dos canales de salida analgica estn inhabilitados como opcin predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobacin en ste. Luego seleccione el rango de salida, el formato de datos y el estado de las salidas si el procesador controlador se coloca en el modo de programacin, fallo o si pierde comunicaciones. El estado de programacin y el estado de fallo tienen dos opciones: Retener ltimo estado y Estado definido por el usuario Retener ltimo estado retendr la salida analgica en el ltimo valor recibido antes que el procesador fuera colocado en el modo de programacin o antes de que entre en fallo. Al seleccionar el estado definido por el usuario, usted debe especificar un valor al cual volver la salida analgica si el procesador se coloca en el modo de programacin o fallo. Los valores usados para el estado definido por el usuario deben ser valores vlidos determinados por el formato de datos y el rango de salida seleccionados. Si fallan las comunicaciones, tambin puede seleccionar si las opciones de estado de programacin o estado de fallo se realizan para cada canal. En este ejemplo, los canales 0 y 1 estn habilitados y configurados para rangos de salida de 4 a 20 mA. El formato de datos para el canal 0 es Scaled for PID, porque ste es el valor de CV (salida) para la instruccin PID. Se seleccion retener ltimo estado para todas las condiciones posibles, excepto el modo Marcha para el canal 0.
D-9
El canal 1 tambin est habilitado y configurado para el rango de salida de 4 a 20 mA. Se seleccion el formato de datos Raw/Proportional para mxima resolucin. Adems, un requisito del sistema es que esta salida analgica siempre est a 4 mA si el sistema no est en control de la misma. Por lo tanto, debe usarse un valor de 6241 (decimal) en el caso de que el procesador controlador se coloque en el modo de programacin, entre en fallo o pierda comunicaciones. El nmero decimal 6241 representa 4 mA, cuando se usa el formato de datos Raw/Proportional. Al terminar, la pantalla de configuracin ser parecida a la siguiente:
Haga clic en OK, y completar la configuracin para el mdulo de salida analgica 1769-OF2.
D-10
Apndice
Nmeros binarios complemento a dos

La memoria del procesador almacena nmeros binarios de 16 bits. Se usan binarios complemento a dos cuando se realizan clculos matemticos internos al procesador. Los valores de entrada analgica regresan al procesador desde los mdulos analgicos en formato binario complemento a dos de 16 bits. Para nmeros positivos, la notacin binaria y la notacin binaria complemento a dos son idnticas. Tal como se indica en la figura de la siguiente pgina, cada posicin en el nmero tiene un valor decimal, empezando a la derecha con 20 y terminando a la izquierda con 215. Cada posicin puede ser 0 1 en la memoria del procesador. Un 0 indica un valor de 0, un 1 indica el valor decimal de la posicin. El valor decimal equivalente del nmero binario es la suma de los valores de posicin.
Valores decimales positivos
La posicin del extremo izquierdo siempre es 0 para valores positivos. Tal como se indica en la siguiente figura, esto limita el valor decimal positivo a 32767 (todas las posiciones son 1 excepto la posicin del extremo izquierdo).
1 x 214 = 16384 1x2
13
16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 32767

0 3 5 8
= 8192
11
1 x 212 = 4096 1x2 = 2048 1 x 2 9 = 512 1 x 2 = 256 1 x 2 7 = 128 1 x 2 6 = 64 1 x 2 = 32 1 x 2 4 = 16 1x2 =8 1 x 22 = 4 1 x 21 = 2 1 x 210 = 1024
1x2 =1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 x 2 15 = 0
Esta posicin siempre es 0 para nmeros positivos.
Por ejemplo: 0000 1001 0000 1110 = 211+28+23+22+21 = 2048+256+8+4+2 = 2318 0010 0011 0010 1000 = 213+29+28+25+23 = 8192+512+256+32+8 = 9000
E-2
Nmeros binarios complemento a dos
Valores decimales negativos
En una notacin de complemento a dos la posicin del extremo izquierdo siempre es 1 para valores negativos. El valor decimal equivalente del nmero binario se obtiene restando el valor de la posicin del extremo izquierdo, 32768, de la suma de los valores de las otras posiciones. En la siguiente figura (todas las posiciones son 1), el valor es 32767 32768 = 1.
1 x 214 = 16384 1 x 213 = 8192 1x2
12
16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 32767

2 4 7
= 4096
10
1 x 211 = 2048 1x2 = 1024 1 x 2 8 = 256 1 x 2 = 128 1 x 2 6 = 64 1 x 2 5 = 32 1 x 2 = 16 1 x 23 = 8 1x2 =4 1 x 21 = 2 1 x 2 9 = 512
1 x 20 = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 x 2 15 = 32768
Esta posicin siempre es 1 para nmeros negativos.
Por ejemplo: 1111 1000 0010 0011 = (214+213+212+211+25+21+20) 215 = (16384+8192+4096+2048+32+2+1) 32768 = 30755 32768 = 2013
Glosario
Los siguientes trminos y abreviaturas se usan en este manual. Para obtener definiciones de trminos no incluidos aqu, consulte el Glosario de automatizacin industrial de Allen-Bradley, Publicacin AG-7.1ES. alternar ltimo estado Una seleccin de configuracin que indica al mdulo que convierta un valor especificado por el usuario desde la palabra de fallo de canal o programacin/inactividad al valor de salida cuando el mdulo entre al modo de fallo o programacin. atenuacin La reduccin en la magnitud de una seal a medida que pasa a travs del sistema. canal Se refiere a interfaces de entrada o salida analgica disponibles en el bloque de terminales del mdulo. Cada canal est configurado para conexin con un dispositivo de entrada o salida de voltaje o corriente variable, y tiene sus propias palabras de estado de datos y diagnstico. capacidad de repeticin La similitud ms cercana de mediciones repetidas de la misma variable bajo las mismas condiciones. conector de bus Un conector macho y hembra de 16 pines que proporciona interconexin elctrica entre los mdulos. convertidor A/D Se refiere al convertidor analgico a digital inherente al mdulo. El convertidor produce un valor digital cuya magnitud es proporcional a la magnitud de una seal de entrada analgica. convertidor D/A Se refiere al convertidor digital a analgico inherente al mdulo de salida.El convertidor produce una seal analgica de corriente o voltaje de CC cuya magnitud instantnea es proporcional a la magnitud de un valor digital. dB (decibel) Una medicin logartmica de la relacin de dos niveles de seal. eco de datos El valor analgico que est siendo convertido actualmente por el convertidor D/A y mostrado en las palabras 2 y 3 del archivo de datos de entrada del mdulo de salida. En condiciones normales de operacin, el valor del eco de datos es el mismo valor que est siendo enviado desde el bus maestro al mdulo de salida. error de escala total (error de ganancia) La diferencia en pendiente entre las funciones de transferencia analgica reales e ideales.
G-2
error de linealidad Una entrada o salida analgica est compuesta de una serie de valores de voltaje o corriente correspondientes a los cdigos digitales. Para una entrada o salida analgica ideal, los valores estn en una lnea recta espaciados por un voltaje o corriente correspondiente a 1 LSB. Cualquier desviacin de esta lnea de la entrada convertida o de la salida real, es el error de linealidad de la entrada o de la salida. La linealidad se expresa en porcentaje de entrada o salida de escala total. Vea la variacin de la lnea recta debido a error de linealidad (exagerado) en el siguiente ejemplo.
Funcin de transferencia real Funcin de transferencia ideal
escala total La magnitud de voltaje o corriente sobre la cual est permitida la operacin normal. filtro Un dispositivo que pasa una seal o rango de seales y elimina todas las otras. filtro digital Un filtro de paso bajo incorporado en el convertidor A/D. El filtro digital proporciona una gran atenuacin sobre su frecuencia de corte, la cual proporciona un alto rechazo del ruido de frecuencia. Frecuencia de filtro (frecuencia de 3 dB) La frecuencia seleccionable por el usuario. imagen de entrada La entrada del mdulo al controlador. La imagen de entrada contiene las palabras de datos y los bits de estado del mdulo. imagen de salida La salida del controlador al mdulo de salida. La imagen de salida contiene los datos de salida analgica. LSB (bit menos significativo) El bit que representa el valor menor dentro de una cadena de bits. Para los mdulos analgicos, los cdigos binarios de complemento a dos, de 16 bits, se usan en el imagen de E/S en la tarjeta. Para las entradas analgicas el LSB se define como el bit del extremo derecho, bit 0, del campo de 16 bits. Para las salidas analgicas, los tres bits del extremo derecho son no significativos, y el LSB se define como el tercer bit desde la derecha, bit 2, del campo de 16 bits. mdulo de entrada analgica Un mdulo que tiene circuitos que convierten seales de voltaje o corriente analgicas a valores digitales que pueden ser manipulados por el procesador. mdulo de salida analgica Un mdulo de E/S que contiene circuitos que establecen la salida de una seal analgica de corriente o voltaje de CC proporcional a un valor digital transferido al mdulo desde el procesador.
G-3
multiplexor Un sistema de conmutacin que permite que varias seales compartan un convertidor A/D o D/A comn. nmero de bits significativos La potencia de dos que representa el nmero total de cdigos digitales completamente diferentes a los cuales puede convertirse una seal analgica, o de los cuales puede generarse. operacin diferencial La diferencia en voltaje entre el terminal positivo y el terminal negativo de un canal. palabra de configuracin Contiene la informacin de configuracin de canal que necesita el mdulo para configurar y efectuar la operacin de cada canal. palabra de datos Un entero de 16 bits que representa el valor del canal de entrada o salida analgica. La palabra de datos del canal es vlida slo cuando el canal est habilitado y no hay errores de canal. Cuando el canal se inhabilita, la palabra de datos de canal se restablece (0). palabra de estado Contiene informacin de estado acerca de la configuracin y estado de operacin actual del canal. Se puede usar esta informacin en el programa de lgica de escalera para determinar si la palabra de datos de canal es vlida. precisin general La precisin general es la desviacin del valor ideal, en el peor de los casos, del voltaje o corriente de salida sobre el rango de salida total. Para las entradas, la precisin general es la desviacin del valor ideal, en el peor de los casos, de la representacin digital de la seal de entrada sobre el rango de entrada total. Esto se expresa en porcentaje de escala total El error de ganancia, el error de offset y el error de linealidad contribuyen a la precisin del canal de entrada y salida. precisin general La diferencia entre el valor de salida analgica real y lo que se espera, cuando se aplica un cdigo digital dado al convertidor d/a. Se expresa como porcentaje de la escala total. El error incluir elementos de ganancia, offset y deriva, y se define a 25 C, y tambin en el rango total de temperatura de operacin (0 a 60 C). rango de escala total (FSR) La diferencia entre los valores de entrada analgica mximo y mnimo especificados. rango de operacin normal Las seales de entrada o salida estn dentro del rango configurado. Vea la pgina 1-2 para obtener una lista de los tipos/rangos de entradas y salidas. rango de voltaje del modo comn Para las entradas analgicas, la mayor diferencia de voltaje permitida entre el terminal positivo o negativo y el comn analgico durante la operacin diferencial normal.
G-4
rechazo del modo comn Para las entradas analgicas, el mximo nivel al cual un voltaje de entrada del modo comn aparece en el valor numrico ledo por el procesador, expresado en dB. rechazo del modo normal (rechazo del modo diferencial) Una medicin logartmica, en dB, de la capacidad de un dispositivo de rechazar seales de ruido entre conductores de seal de circuito. relacin de rechazo del modo comn La relacin de la ganancia de voltaje diferencial de un dispositivo con respecto a la ganancia de voltaje del modo comn. Expresado en dB, CMRR es una medicin comparativa de la capacidad de un dispositivo de rechazar interferencias causadas por un comn de voltaje a sus terminales de entrada relativos a la conexin a tierra. CMRR = 20 Log10 (V1/V2) resolucin El cambio ms pequeo detectable en una medicin, generalmente expresado en unidades de ingeniera (por ej. 1 mV) o como un nmero de bits. Por ejemplo, un sistema de 12 bits tiene 4096 estados de salida posibles. Por lo tanto, puede medir 1 parte en 4096. retener ltimo estado Una seleccin de configuracin que indica al mdulo que mantenga las salidas en el ltimo valor convertido anterior a la condicin que caus que el sistema de control entre al modo de fallo o programacin. tiempo de actualizacin vea tiempo de actualizacin del mdulo. tiempo de actualizacin de canal El tiempo requerido para que el mdulo muestree y convierta seales de entrada de un canal de entrada habilitado y actualice la palabra de datos del canal. tiempo de actualizacin del mdulo Para los mdulos de entrada, el tiempo requerido por el mdulo para muestrear y convertir las seales de entrada de todos los canales de entrada habilitados y proporcionar los valores de datos resultantes al procesador. Para los mdulos de salida, el tiempo requerido por el mdulo para recibir el cdigo digital desde el procesador, convertirlo a la seal de salida analgica y enviarla al canal de salida. tiempo de escn del mdulo igual que tiempo de actualizacin del mdulo tiempo de respuesta a paso Para las entradas, ste es el tiempo requerido para que la seal de la palabra de datos del canal llegue a un porcentaje especificado de su valor final esperado, dado un cambio grande de paso en la seal de entrada. voltaje del modo comn Para las entradas analgicas, la diferencia de voltaje entre el terminal negativo y el comn analgico durante la operacin diferencial normal.
Indice
Numerics
1769-ADN ejemplo de configuracin D-1 D-9 manual del usuario P-2 canal definicin G-1 circuitos de seguridad 6-2 CMRR. Vea relacin de rechazo del modo comn cdigos de errores 6-6 cdigos de errores extendidos 6-6 cmo comunicarse con Rockwell Automation 6-7 condicin de fallo en el momento del encendido 1-4 conector de bus definicin G-1 enclavar 3-5 conexin a tierra 3-8 consideraciones respecto al calor 3-3 consumo de corriente 1769-IF4 2-2, 3-2, A-2 1769-OF2 2-2, 3-2, A-2 controlador 1769-L20 ejemplo de configuracin C-1 C-11 controlador CompactLogix ejemplo de configuracin C-1 C-11 convertidor D/A 1-7 definicin G-1
A
A/D convertidor 1-6 definicin G-1 abreviaturas G-1 adaptador DeviceNet ejemplo de configuracin D-1 D-9 nmero de publicacin del manual del usuario P-2 alteracin del programa 6-2 antes de comenzar 2-1 archivo de datos de entrada 5-2 archivo de datos de salida 5-1 atenuacin definicin G-1 frecuencia de corte 4-6
B
bit menos significativo. Vea LSB. bits de diagnstico 5-2 bits de indicacin de bajo rango 4-3, 5-3 bits de indicacin de sobrerrango 4-2, 5-2 bloque de terminales cableado 3-13 desmontaje 3-12 bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental 3-13
D
datos de entrada analgica 4-2 dB definicin G-1 decibel. Vea dB. definicin de trminos G-1 definiciones de errores 6-4 desmontaje del bloque de terminales 3-12 deteccin de circuito abierto 4-3, 6-3 deteccin de condicin fuera de rango 6-3 bits de indicacin de bajo rango 4-3, 5-3 bits de indicacin de sobrerrango 4-2, 5-2 diagnsticos de canal 6-3 diagnsticos de encendido 6-3 diagrama de operacin del mdulo 1769-IF4 1-6 1769-OF2 1-7 Directiva EMC 3-1 Directivas de la Unin Europea 3-1
C
cableado 3-1 bloque de terminales 3-13 consideraciones de instalacin del cableado 3-4 detector/transmisor tipo unipolar 3-16 entradas diferenciales 3-16 esquema de terminales de entrada 3-15 esquema de terminales de salida 3-18 mdulo 3-13 mdulo de entrada 3-15 3-17 mdulo de salida 3-18 mdulos 3-13 transmisor tipo combinado 3-17 calibracin 1-7 1769-IF4 A-3 1769-OF2 A-4 calibre del cable 3-13 campo extended error information 6-5 campo module error 6-5
E
eco de datos 5-3 definicin G-1 equipo requerido para la instalacin 2-1 error de escala total definicin G-1 error de ganancia. Vea error de escala total. error de linealidad
Indice
definicin G-2 errores campo extended error information 6-5 campo module error 6-5 configuracin 6-5 crticos 6-4 hardware 6-5 no crticos 6-4 errores de configuracin 6-5 errores de hardware 6-5 escala total definicin G-2 espacio requerido 3-5 especificaciones A-1 estado del modulo de entrada bits de indicacin de sobrerrango 4-2 estado del mdulo de entrada bits de estado general 4-2 bits de indicacin de bajo rango 4-3 estado del mdulo de salida bits de diagnstico 5-2 bits de estado general 5-3 bits de indicacin de bajo rango 5-3 bits de indicacin de sobrerrango 5-2 bits de retener ltimo estado 5-2 Etiqueta de terminales en la puerta 3-15
y tiempo de actualizacin de canal 4-6 FSR. Vea rango de escala total. funcin de inhibicin 6-7 funcin de inhibicin del mdulo 6-7
H
habilitacin de programacin/inactividad a fallo 5-9 herramientas requeridas para la instalacin 2-1
I
imagen de entrada definicin G-2 imagen de salida definicin G-2 indicador LED 6-1 indicador LED de estado de canal 1-4 instalacin 3-1 3-7 conexin a tierra 3-8 consideraciones de calor y ruido 3-3 para comenzar 2-1 instrucciones de inicio 2-1 interface de bus 1-4 interruptor de alimentacin elctrica externa 3-8 interruptor de alimentacin externa 2-2
F
filtro 4-5 definicin G-2 filtro digital 4-5 definicin G-2 formatos de datos de entrada datos no procesados/proporcionales 4-9 escalado para PID 4-9 formatos/rangos vlidos 4-9 rango de porcentaje 4-9 unidades de ingeniera 4-9 formatos de datos de salida datos no procesados/proporcionales 5-6 escalado para PID 5-6 formatos/rangos vlidos 5-10 rango de porcentaje total 5-7 unidades de ingeniera 5-6 frecuencia frecuencia de corte 4-6 grficos de respuesta 4-6 frecuencia de -3 dB 4-6 frecuencia de corte 4-6 frecuencia de filtro 4-5 definicin G-2 y respuesta a paso de canal 4-5
L
lazo de datos 5-3 Vea tambin eco de datos. LSB definicin G-2
M
modo de fallo 5-7 modo de programacin/inactividad 5-8 mdulo de entrada configuracin de canales 4-4 habilitar canal 4-5 mdulo de entrada analgica definicin G-2 descripcin general 1-1 mdulo de salida archivo de datos de configuracin 5-4 configuracin de canales 5-5 habilitar canal 5-6 montaje 3-5 3-7 montaje en panel 3-6 montaje en riel DIN 3-7 multiplexar 1-6 multiplexor definicin G-2
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N
nmero de bits significativos definicin G-3 nmeros binarios complemento a dos E-1
O
operacin mdulo 1-6 sistema 1-4 operacin del sistema 1-4 operacin diferencial definicin G-3
respuesta a paso 4-5 respuesta a paso de canal 4-5 retener ltimo estado bits 5-2 definicin G-4 modo de fallo 5-7 modo de programacin/inactividad 5-8 RSLogix 500 ejemplo de configuracin B-1B-8 RSLogix 5000 ejemplo de configuracin C-1 C-5, C-11 RSNetworx ejemplo de configuracin D-1D-9 ruido elctrico 3-3
P
palabra de configuracin 1769-IF4 4-4 1769-OF2 5-5 definicin G-3 palabra de datos definicin G-3 palabra de estado definicin G-3 par del tornillo final 3-13 perfil genrico ejemplo de configuracin C-1 precisin general definicin G-3
S
secuencia de encendido 1-4 seleccin de rango de salida 5-7 seleccin de tipo/rango de entrada 4-8 seleccin del filtro de entrada 4-5
T
terminacin de tapa final 2-4, 3-5 tiempo de actualizacin de canal definicin G-4 tiempo de actualizacin del mdulo 4-7 definicin G-4 ejemplos 4-8 tiempo de actualizacin. Vea tiempo de actualizacin de canal. tiempo de actualizacin. Vea tiempo de actualizacin del mdulo. tiempo de conmutacin 4-7 tiempo de conmutacin de canal 4-7 tiempo de escn 4-7, G-4 tiempo de escn del canal 4-7 tiempo de escn del mdulo definicin G-4 tiempo de reconfiguracin 4-7 tiempo de reconfiguracin del canal 4-7 tiempo de respuesta a paso definicin G-4
R
rango de escala total definicin G-3 especificaciones del 1769-IF4 A-2 especificaciones del 1769-OF2 A-4 rango de voltaje del modo comn definicin G-3 especificacin A-2 rechazo de ruido 4-5 rechazo del modo comn 4-5, A-2 definicin G-3 rechazo del modo diferencial. Vea rechazo del modo normal. rechazo del modo normal definicin G-4 relacin A-2 reemplazo de un mdulo 3-7 relacin de rechazo del modo comn definicin G-4 resolucin canal de entrada 4-12 canal de salida 5-13 definicin G-4 resolucin de problemas consideraciones de seguridad 6-1
V
valor de fallo 5-9 valor de programacin/inactividad 5-9 valores decimales negativos E-2 valores decimales positivos E-1 voltaje del modo comn definicin G-4 voltaje nominal del modo comn 4-5
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Publicacin 1769-UM002A-ES-P - Octubre 2000 2

Reemplaza a la publicacin 1769-6.0ES - Mayo de 1999 2000 Rockwell International Corporation

Analogas Logix 5000

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Mdulos analgicos Compact E/S

(Nmeros de catlogo 1769-IF4 Serie B y 1769-OF2 Serie B)

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Resumen de los cambios

Consulte Apndice B Apndice C Apndice D

Resumen de los cambios

Captulo 1 Descripcin general

Captulo 2 Inicio rpido para usuarios con experiencia

Captulo 3 Instalacin y cableado

. . . 3-12 . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 3-13 3-15 3-15 3-18

5-9 5-9 5-9 5-13

Captulo 6 Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo

Apndice B Direccionamiento y configuracin de los mdulos con MicroLogix 1500

Quin debe usar este manual

Cmo usar este manual

Contenido del manual

1769-2.1ES 1764-SO001B-ES-P 1770-4.1ES

Convenciones usadas en este manual

Servicio de soporte de Rockwell Automation

Soporte tcnico local para productos

Asistencia tcnica sobre productos

Sus preguntas o comentarios sobre el manual

Cmo usar las E/S analgicas

Controlador Detector de nivel Entrada analgica cableada al tanque

Item 1 2a 2b 3 4 5a 5b 6 7a 7b 8a 8b 9 10 10a 10b

Funciones de diagnstico generales

Descripcin general del sistema

Controlador MicroLogix 1500 con fuente de alimentacin de sistema integrado

Fuente de alimentacin del sistema

Tapa final Distancia de la fuente de alimentacin elctrica

Operacin del sistema

Operacin del mdulo

CH1 CH2 CH3

Fuente de alimentacin de CC/CC

(igual que arriba)

Diagrama de bloque de mdulo de salida

Iout+ A-GND VA2 Vout+ COM A-GND CH1 VA3

Seguro Selecc. (igual que arriba)

Fuente de alimentacin de CC/CC

Calibracin en campo del mdulo

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Herramientas y equipo requeridos

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Lo que necesita hacer

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Interruptor de fuente de alimentacin externa

Alimentacin de bus (opcin predeterminada) Alimentacin externa

3. Instale y enclave el mdulo.

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Siga las siguientes pautas para cablear el mdulo.

Mdulo de entrada 1769-IF4

Mdulo de salida 1769-OF2

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Las conexiones de los terminales se muestran a continuacin:

I in 0 V in 1 + I out 0 + I in 1 V in 2 + ANLG Com NC I out 1 + V out 1 + ANLG Com

Inicio rpido para usuarios con experiencia

6. Realice el procedimiento de inicio.

7. Monitoree el estado del mdulo para verificar si el mdulo funciona correctamente.

Tabla de datos de entrada del 1769-IF4

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Tabla de datos de entrada del 1769-OF2

SLOT # _ MODULE TYPE __