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Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Rockwell International Corporation no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a travs de la oficina regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado slido y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tenerse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation. En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad:
ATENCIN
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a: identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias IMPORTANTE Identifica informacin importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
MicroLogix y Compact son marcas comerciales de Rockwell Automation. RSLogix y RSLinx son marcas comerciales de Rockwell Software. Belden es una marca comercial de Belden, Inc. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).
Para obtener esta informacin Informacin sobre el direccionamiento y configuracin usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Informacin sobre cmo configurar los mdulos usando CompactLogix y RSLogix 5000 Informacin sobre cmo configurar los mdulos usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx Fuente de alimentacin externa de 24 VCC opcional Ubicacin y posiciones del interruptor Cableado Especificaciones Informacin sobre la funcin de inhibicin del mdulo Especificaciones actualizadas de los requisitos de alimentacin elctrica Especificaciones actualizadas de disipacin de calor y voltaje de funcionamiento Informacin actualizada sobre cdigos de error
Pginas 2-2, 3-8 Pginas 3-16 a 3-18 Apndice A Pgina 6-7 Pginas 2-2, 3-2 Apndice A Apndice A Pginas 6-5 y 6-6
Publicacin 1769-UM002A-ES-P
ii
Publicacin 1769-UM002A-ES-P
Tabla de contenido
Prefacio
Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . Cmo usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . Convenciones usadas en este manual . . . . . . . . . Servicio de soporte de Rockwell Automation . . . . Soporte tcnico local para productos . . . . . . . Asistencia tcnica sobre productos . . . . . . . . Sus preguntas o comentarios sobre el manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1 P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-3 P-3 P-3
iii
Publicacin 1769-UM002A-ES-P
Tabla de contenido
iv
Desmontaje del bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental . . . . . Cableado del bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de terminales en la puerta . . . . . . . . . . . . Cableado de entrada analgica 1769-IF4 . . . . . . . . Cableado de salida analgica 1769-OF2 . . . . . . . . .
Captulo 4 Datos del mdulo, informacin de Direccionamiento del mdulo de entrada . . . . . . . . . . . . . 4-1 Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 estado y configuracin de canales Archivo de configuracin 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 para el 1769-IF4
Archivo de datos de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . Valores de datos de entrada 1769-IF4 . . . . . Bits de estado general (S0 a S3) . . . . . . . . . . Bits de indicacin de sobrerrango (O0 a O3) Bits de indicacin de bajo rango (U0 a U3) . Archivo de datos de configuracin 1769-IF4 . . . Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . Habilitacin/inhabilitacin de canal . . . . . . . Seleccin del filtro de entrada . . . . . . . . . . . Seleccin de tipo/rango de entrada . . . . . . . Formatos de seleccin de datos de entrada . Resolucin efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 4-2 4-2 4-2 4-3 4-3 4-4 4-5 4-5 4-8 4-9 4-12
Captulo 5 Datos del mdulo, informacin de Mapa de memoria del mdulo de salida . . . . . . . . . . . . . . 5-1 estado y configuracin de canales Archivo de datos de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . 5-1 Archivo de datos de entrada del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . 5-2 para el 1769-OF2
Bits de diagnstico (D0 y D1) . . . . . . . . . . . . . . . Bits de retener ltimo estado (H0 y H1) . . . . . . . . Bits de indicacin de sobrerrango(O0 y O1) . . . . Bits de indicacin de bajo rango (U0 y U1) . . . . . Bits de estado general (S0 y S1) . . . . . . . . . . . . . . Lazo/eco de datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de datos de configuracin del 1769-OF2 . . . . Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . Habilitacin/inhabilitacin de canal . . . . . . . . . . . Seleccin del formato de datos de salida . . . . . . . Seleccin de tipo/rango de salida . . . . . . . . . . . . Modo de fallo (FM0 y FM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de programacin/inactividad (PM0 y PM1) . Habilitacin de programacin/inactividad a fallo (PFE0 y PFE1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor de fallo (canales 0 y 1) . . . . . . . . . . . . . . . . Valor de programacin/inactividad (Canales 0 y 1) Resolucin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 5-2 5-2 5-3 5-3 5-3 5-4 5-5 5-6 5-6 5-7 5-7 5-8
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
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Tabla de contenido
. . . . 6-3 . . . . 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 6-4 6-4 6-5 6-5 6-6 6-7 6-7
Apndice A Especificaciones
Especificaciones generales para el 1769-IF4 y el 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Especificaciones de entrada de 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . A-2 Especificaciones de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . A-4
Apndice C Configuracin usando el perfil Configuracin de los mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 Configuracin de un mdulo genrico de RSLogix 5000 para los de salidas analgicas 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7 controladores CompactLogix
Configuracin de un mdulo de entradas analgicas 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
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Tabla de contenido
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Apndice D Configuracin de mdulos en un Configuracin del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 sistema DeviceNet remoto con un Configuracin del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6 adaptador 1769-ADN Apndice E Nmeros binarios complemento a Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2 dos Glosario Index
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Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este prefacio cubre los siguientes temas: quin debe usar este manual cmo usar este manual publicaciones relacionadas convenciones usadas en este manual Servicio de soporte de Rockwell Automation
Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin o resolucin de problemas de sistemas de control que usan sistemas Compact E/S de Allen-Bradley.
En la medida de lo posible, hemos organizado este manual para explicar, con la modalidad tarea por tarea, cmo instalar, configurar, programar, hacer funcionar y solucionar problemas de un sistema de control que usa mdulos de E/S analgicas 1769.
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P-2
Documentacin relacionada
La siguiente tabla proporciona una lista de publicaciones que contienen informacin importante sobre los sistemas MicroLogix 1500.
Para obtener Lea este documento Nmero del documento 1764-UM001A-ES-P
Un manual del usuario que contenga informacin sobre Manual del usuario del MicroLogix 1500 cmo instalar, usar y programar el controlador MicroLogix 1500 Un manual del usuario que contenga informacin sobre Manual del usuario del adaptador DeviceNet cmo instalar y usar el adaptador 1769-ADN DeviceNet. Un manual del usuario que contenga informacin sobre Manual del usuario de CompactLogix cmo instalar, usar y programar el controlador CompactLogix. Una descripcin general de los mdulos de E/S discretas Datos de los mdulos de entradas/salidas discretas 1769 Compact 1769 Compact Una descripcin general del sistema MicroLogix 1500, incluso el sistema 1769 Compact E/S. Informacin detallada sobre la conexin a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley Descripcin general del sistema MicroLogix 1500 Pautas de conexin a tierra y cableado del controlador programable Allen-Bradley
1769-UM001A-ES-P 1769-UM007A-ES-P
Si desea obtener un manual, puede: descargar una versin electrnica gratis de la internet en www.theautomationbookstore.com para comprar un manual impreso: comunquese con el distribuidor local o con un representante de Rockwell Automation visite www.theautomationbookstore.com y haga su pedido llame al 1.800.963.9548 (EE.UU./Canad) o al 001.330.725.1574 (fuera de EE.UU./Canad)
Las siguientes convenciones se usan en este manual. Las listas con vietas (como esta) proporcionan informacin, no pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin jerrquica. La letra cursiva se usa para enfatizar. El texto en esta fuente indica palabras o frases que usted debe escribir.
Publicacin 1769-UM002A-ES-P
P-3
Rockwell Automation ofrece servicios de soporte tcnico en todo el mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte tcnico, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, adems de los representantes de Rockwell Automation en la mayora de pases del mundo.
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P-4
Publicacin 1769-UM002A-ES-P
Captulo
Descripcin general
Este captulo explica cmo se usan los datos analgicos y describe el mdulo de entrada analgica 1769-IF4 y el mdulo de salida analgica 1769-OF2. Se incluye informacin acerca de: el uso de las E/S analgicas las funciones de hardware y de diagnstico de los mdulos una descripcin general de la operacin del sistema de entrada analgica 1769 una descripcin general de la operacin del sistema de salida analgica 1769
Analgico se refiere a la representacin de cantidades numricas mediante la medicin de variables fsicas continuas. Las aplicaciones analgicas estn presentes de muchas maneras. La siguiente aplicacin muestra un uso tpico de datos analgicos. En esta aplicacin, el procesador controla la cantidad de lquido en un tanque de retencin ajustando la abertura de la vlvula. La vlvula inicialmente se abre al 100 %. A medida que el nivel de lquido en el tanque se acerca al punto preseleccionado, el procesador modifica la salida para que cierre la vlvula a 90 %, 80 %, etc. continuamente ajustando la vlvula para mantener el nivel del lquido.
Salida analgica cableada a la vlvula Vlvula Mdulo de E/S analgicas
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1-2
Descripcin general
Descripcin general
El mdulo analgico 1769-IF4 convierte y almacena digitalmente datos analgicos para que sean recuperados por los controladores, tales como el MicroLogix 1500. El mdulo acepta conexiones de cualquier combinacin de hasta cuatro detectores analgicos de voltaje o corriente. Los cuatro canales de alta impedancia pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales. El mdulo de salida 1769-OF2 proporciona dos canales de salida analgica diferenciales, cada uno configurable individualmente para voltaje o corriente. Ambos mdulos proporcionan los siguientes tipos/rangos de entrada/ salida:
Tabla 1.1 Rangos normales y totales Rango de entrada de operacin normal 10 VCC 1 a 5 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 0 a 20 mA 4 a 20 mA Rango total del mdulo 10.5 VCC 0.5 5.25 VCC 0.5 +5.25 VCC 0.5 +10.5 VCC 0 21 mA 3.2 21 mA
Los datos pueden configurarse en el frontal de cada mdulo como: Unidades de ingeniera Escalado para PID Porcentaje Datos sin procesar/proporcionales
Caractersticas de hardware
Los mdulos contienen bloques de terminales extrables. Los cuatro canales del 1769-IF4 pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales. Los dos canales del 1769-OF2 son unipolares solamente. La configuracin del mdulo generalmente se hace a travs del software de programacin del controlador. Adems, algunos controladores aceptan configuracin a travs del programa de usuario. En ambos casos, la configuracin del mdulo se almacena en la memoria del controlador. Para obtener ms informacin, consulte el manual del usuario del controlador. La siguiente ilustracin muestra las caractersticas de hardware de los mdulos 1769-IF4 y 1769-OF2.
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Descripcin general
1-3
8a 1 2a 7a 3
DANGER
Do Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous
7a
OK
OK
Analog
Analog
5a 9 5b
10a
V in 0 + V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com I in 0+ V in 1 + I in 1+ V in 2 + V/I in 2 ANGL Com V/I in 3 I in 2+ V in 3 + I in 3+ +24Vdc dc NEUT
Ensure Adjacent Bus Lever is Unlatched/Latched Before/After Removing/Inserting Module
10 10b
ANGL Com
1769-IF4
6 7b 8b 7b
2b
Descripcin palanca de bus lengeta de montaje de panel superior lengeta de montaje de panel inferior indicador LED verde de estado del mdulo puerta del mdulo con etiqueta de identificacin de terminales conector de bus mvil (interface de bus) con pines hembras conector de bus estacionario (interface de bus) con pines machos etiqueta de la placa del fabricante ranuras de machihembrado superiores ranuras de machihembrado inferiores seguro del riel DIN superior seguro del riel DIN inferior etiqueta de escritura para tags de identificacin del usuario bloque de terminales extrable (RTB) con cubierta para proteccin de los dedos tornillo de retencin superior de RTB tornillo de retencin inferior de RTB
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1-4
Descripcin general
Los mdulos se comunican con el controlador a travs de la interface de bus. Los mdulos tambin reciben alimentacin de 5 y 24 VCC a travs de la interface de bus. Los mdulos de serie B cuentan con un interruptor de alimentacin de 24 VCC externa que proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin externa. Consulte Interruptor de alimentacin elctrica externa en la pgina 3-8 para obtener informacin detallada. Usted puede instalar la cantidad de mdulos analgicos que acepte la fuente de alimentacin elctrica. Sin embargo, la distancia nominal de separacin de la fuente de alimentacin es 8 mdulos, lo cual significa que stos no pueden tener una separacin de ms de 8 mdulos de la fuente de alimentacin del sistema. La siguiente ilustracin muestra cmo se determina la distancia de separacin de la fuente de alimentacin.
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
1
O BIEN
Controlador CompactLogix o adaptador de comunicacin de E/S
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
3 Distancia de la fuente de
alimentacin elctrica
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Tapa final
Descripcin general
1-5
Cuando concluyen las verificaciones de encendido, el mdulo espera los datos de configuracin vlidos del canal. Si se detecta una configuracin no vlida, el mdulo genera un error de configuracin. Una vez que un canal est correctamente configurado y habilitado, ste comienza el proceso de conversin analgico a digital o digital a analgico.
Mdulo de entrada
Cada vez que el mdulo de entrada lee un canal, el valor de ese dato analgico es probado por el mdulo para determinar si existe una condicin de sobrerrango o bajo rango. Si se detecta dicha condicin, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal. La palabra de estado del canal se describe en Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 4-2. El controlador lee los datos analgicos convertidos a binario complemento a dos desde el mdulo. Esto generalmente ocurre al final del escn del programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el controlador y el mdulo determinan que la transferencia de datos de bus se realiz sin error, los datos se usan en el programa de control.
Mdulo de salida
El mdulo de salida monitorea los canales para determinar si existen condiciones de sobrerrango y bajo rango, cables de salida rotos y alta resistencia de carga (en el modo de corriente solamente). Si se detecta dicha condicin, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal. La palabra de estado de canal se describe en Archivo de datos de salida del 1769-OF2 en la pgina 5-1. El mdulo de salida recibe valores binarios de complemento a dos desde el bus maestro. Esto generalmente ocurre al final del escn del programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el controlador y el mdulo determinan que la transferencia de bus se realiz sin error, el mdulo de salida convierte los datos a una seal de salida analgica.
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1-6
Descripcin general
Aislamiento galvnico
VS1
CH0
Vin+
AIN+
TXD
Multiplexor
Iin+
A/D
AIN-
MCU
RXD
ASIC
V/IinCOM
A-GND VA3
Vref
VREF
Seleccin de canal
VA1
VS1
VA2
VS2
VA3
CC Neutral dc
+24V dc +24 VCC
A-GND
S-GND
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Bus
Descripcin general
1-7
Aislamiento galvnico
VS1
Interruptor analgico
CH0
TXD
Iout
D/A
Iout
MCU
ASIC
RXD
Selecc.
Refout Seguro
VA1 VA2
VS1 VS2
VA3
CC Neutral dc
+24V dc +24 VCC
A-GND
S-GND
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Bus
1-8
Descripcin general
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Captulo
Tenga las siguientes herramientas y equipo listos: destornillador plano o de cabeza cruciforme mediano dispositivo de entrada o salida analgica cable doble, trenzado blindado para el cableado (Belden 8761 o equivalente) controlador (por ejemplo, un controlador MicroLogix 1500) mdulo de entrada o salida analgica dispositivo y software de programacin (por ejemplo, RSLogix 500)
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2-2
Este captulo ofrece informacin para: Asegurar que la fuente de alimentacin elctrica es adecuada Establecer el interruptor de la fuente de alimentacin elctrica externa (si usa una fuente de alimentacin elctrica externa) Instalar y enclavar el mdulo Cablear el mdulo Configurar el mdulo Realizar el procedimiento de inicio Monitorear la operacin del mdulo
1. Asegrese de que la fuente de alimentacin elctrica tenga suficiente salida de corriente para la configuracin del sistema.
REFERENCIA (Instalacin y cableado) El consumo mximo de corriente de los mdulos se muestra a continuacin.
Mdulo 1769-IF4 (Serie B) 1769-OF2 (Serie B) 5 VCC 120 mA 120 mA 24 VCC 60 mA 120 mA Captulo 3
NOTA
El mdulo no puede estar a una distancia de ms de 8 mdulos de separacin de la fuente de alimentacin elctrica del sistema.
2. Establezca el interruptor de la fuente de alimentacin elctrica externa, si est usando una fuente de alimentacin externa.
REFERENCIA
Captulo 3 (Instalacin y cableado)
Los mdulos de la serie B tienen un interruptor de alimentacin de 24 VCC externa que proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin externa. La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con corriente nominal de 20.4 a 26.4 VCC y 24 VCC que satisfaga las necesidades de los mdulos usados en la aplicacin. Vea la tabla de consumo de corriente bajo el Paso 1 anterior. La fuente de alimentacin externa se cablea al bloque de terminales de los mdulos.
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2-3
NOTA
Los mdulos pueden montarse en el panel o en un riel DIN. Los mdulos pueden ensamblarse antes o despus del montaje. Desconecte la alimentacin elctrica antes de desmontar o insertar este mdulo. Cuando se desmonta o se inserta un mdulo con la alimentacin elctrica conectada, puede producirse un arco elctrico.
ATENCIN
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2-4
3 4 2 1
1 5
1. Asegrese de que la palanca de bus del mdulo est puesta en la posicin abierta (completamente hacia la derecha). 2. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para asegurar que los mdulos se mantienen juntos (o quedan conectados al controlador). 3. Mueva el mdulo en las ranuras de machihembrado hasta que los conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro. 4. Mueva la palanca de bus un poco hacia atrs para soltar la lengeta de posicionamiento (3). Use los dedos o un destornillador pequeo. 5. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el mdulo, mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en posicin con un chasquido. Asegrese que quede enclavada en su sitio. ATENCIN
Al conectar los mdulos de E/S, es importante que los conectores del bus estn bien asegurados para que la conexin elctrica se realice correctamente.
6. Acople una terminacin de tapa final (5) al ltimo mdulo en el sistema usando las ranuras de machihembrado, como se hizo antes. 7. Fije la terminacin del bus de tapa final (6).
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2-5
4. Cablee el mdulo.
REFERENCIA
Captulo 3 (Instalacin y cableado)
General
Todos los terminales comunes (ANLG COM) estn conectados en el mdulo analgico. El comn analgico (ANLG COM) no est conectado a tierra dentro del mdulo. Los canales no estn aislados uno de otro. No use los terminales NC del mdulo analgico como puntos de conexin. Para asegurar una precisin ptima, limite la impedancia general del cable manteniendo el cable lo ms corto que sea posible. Ubique el sistema de E/S tan cerca a los detectores o accionadores como lo permita la aplicacin. Use cable de conexin blindado Belden 8761, o equivalente. Mantenga la conexin de blindaje a tierra tan corta como sea posible. En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel DIN o panel en el extremo del mdulo de E/S analgicas. (1)
En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizs sea necesario conectar a tierra directamente los blindajes del cable en el extremo del mdulo y mediante un capacitor de 0.1 F en el extremo del detector.
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2-6
1769-OF2
V out 0 +
dc NEUT
Consulte Cableado de entrada analgica 1769-IF4 en la pgina 3-15 para obtener ejemplos de cableado que usan entradas diferenciales y unipolares. Consulte Cableado de salida analgica 1769-OF2 en la pgina 3-18 para obtener ms informacin sobre el cableado del mdulo de salida.
5. Configure el mdulo.
REFERENCIA
Captulo 4 (Datos del mdulo, informacin de estado y configuracin de canales para el 1769-IF4) Captulo 5 (Datos del mdulo, informacin de estado y configuracin de canales para el 1769-OF2)
El archivo de configuracin generalmente se modifica usando la pantalla de configuracin del software de programacin. Tambin puede modificarse a travs del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. Vea la tabla de archivo de configuracin en la pgina 4-4 para el 1769-IF4 y la pgina 5-5 para el 1769-OF2. Para obtener un ejemplo de configuracin del mdulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, vea el Apndice B. Para obtener un ejemplo de configuracin del mdulo usando CompactLogix y RSLogix 5000, vea el Apndice C. Para obtener un ejemplo de configuracin del mdulo usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, vea el Apndice D.
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2-7
1. Conecte la alimentacin elctrica. 2. Descargue el programa, el cual contiene los parmetros de configuracin del mdulo analgico, al controlador y coloque el controlador en el modo Marcha. 3. Durante una puesta en marcha normal, el indicador LED de estado se enciende. 4. Si el indicador LED de estado del mdulo no se enciende, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si la condicin persiste, comunquese con su distribuidor local o con Rockwell Automation para obtener ayuda. 5. Los errores de configuracin del mdulo y de los canales son reportados al controlador. Estos errores generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Revise el archivo de estado de E/S del controlador.
Los errores de configuracin del mdulo y de los canales son reportados al controlador. Estos errores generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Los datos de estado de los canales tambin son reportados en la tabla de datos de entrada del mdulo, por lo tanto estos bits pueden usarse en el programa de control para indicar un error del canal.
0 1 2 3 4 5
Datos de entrada analgica, canal 0 Datos de entrada analgica, canal 1 Datos de entrada analgica, canal 2 Datos de entrada analgica, canal 3 No se usa S3 S2 S1 S0 01 U2 O2 U3 O3 Establecer en 0
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2-8
15 D0 U0 SGN SGN
14 H0 O0
13
12
11
0 1 2 3
D1 H1 U1 O1
No se usa (bits establecidos en 0) Bits establecidos en 0 Lazo/eco de datos de salida de canal 0 Lazo/eco de datos de salida de canal 1
S1 S0
Las definiciones de bit son las siguientes: Dx = Bits de diagnstico. Cuando se establecen, indican un cable de salida roto o resistencia de alta carga (no se usa en salidas de voltaje). Hx = Bits de retener ltimo estado. Cuando se establecen, indican que el canal est en la condicin de retener ltimo estado. Sx = Bits de estado general. Cuando se establecen, estos bits indican un error (bit de sobrerrango, bajo rango o diagnstico) asociado con dicho canal o un error de hardware del mdulo. Ux = Bits de indicacin de bajo rango. Ox = Bits de indicacin de sobrerrango. SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos.
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Captulo
Instalacin y cableado
Este captulo indica cmo: determinar los requisitos de alimentacin elctrica de los mdulos evitar el dao electrosttico instalar el mdulo cablear el bloque de terminales del mdulo cablear dispositivos de entrada cablear dispositivos de salida
Este producto est aprobado para instalacin dentro de regiones de la Unin Europea y regiones EEA. Ha sido diseado y probado para asegurar que cumple con los siguientes reglamentos:
Directiva EMC
Los mdulos analgicos han sido probados y cumplen con la Directiva del Consejo sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC) 89/336/EEC y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin tcnica: EN 50081-2 EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.
3-2
Instalacin y cableado
Los mdulos reciben alimentacin elctrica a travs de la interface de bus desde la fuente de alimentacin de +5 VCC/+24 VCC del sistema. La alimentacin de 24 VCC tambin puede ser suministrada por una fuente de alimentacin externa conectada al bloque de terminales del mdulo. La mxima corriente consumida por los mdulos se muestra en la siguiente tabla.
Mdulo 1769-IF4 1769-OF2 5 VCC 120 mA 120 mA 24 VCC 60 mA 120 mA
Consideraciones generales
El sistema Compact E/S es apropiado para uso en un ambiente industrial cuando se instala de conformidad con estas instrucciones. Especficamente, este equipo est diseado para uso en ambientes limpios y secos (Grado de contaminacin 2(1)) y en circuitos que no exceden la Categora II de sobrevoltaje(2) (IEC 60664-1).(3)
PELIGRO DE EXPLOSIN La substitucin de los componentes puede menoscabar la idoneidad del equipo para el entorno de Clase I, Divisin 2. No substituya los componentes ni desconecte el equipo a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o se haya determinado que el lugar no es peligroso. No conecte ni desconecte los componentes a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o se haya determinado que el lugar no es peligroso. Este producto se debe instalar en un envolvente. Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones de N.E.C. artculo 501-4(b).
(1)
El Grado de contaminacin 2 es un entorno donde generalmente slo ocurre contaminacin no conductiva, excepto que de vez en cuando se puede esperar que ocurra conductividad temporal causada por condensacin. La Categora II de sobrevoltaje es la seccin de nivel de carga del sistema de distribucin elctrico. A este nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulso del aislamiento del producto. El Grado de contaminacin 2 y la Categora II de sobrevoltaje son designaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC).
(2)
(3)
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Instalacin y cableado
3-3
3-4
Instalacin y cableado
Adems, instale el cableado de entradas y salidas analgicas, blindado y trenzado lejos del cableado de E/S de alto voltaje.
El mdulo se puede conectar al controlador o a un mdulo de E/S adyacente antes o despus del montaje. Para obtener las instrucciones de montaje, consulte Montaje en panel usando la plantilla de dimensiones en la pgina 3-6, o Montaje en riel DIN en la pgina 3-7. Para trabajar con un sistema que ya est montado, vea Reemplazo de un slo mdulo dentro de un sistema en la pgina 3-7. El siguiente procedimiento indica cmo ensamblar el sistema Compact I/O.
3 4 2 1
1 5
1. Desconecte la alimentacin elctrica. 2. Asegrese de que la palanca de bus del mdulo est puesta en la posicin abierta (completamente hacia la derecha). 3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para asegurar que los mdulos se mantienen juntos (o quedan conectados al controlador). 4. Mueva el mdulo en las ranuras de machihembrado hasta que los conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro. 5. Mueva la palanca de bus un poco hacia atrs para soltar la lengeta de posicionamiento (3). Use los dedos o un destornillador pequeo.
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Instalacin y cableado
3-5
6. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el mdulo, mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en posicin con un chasquido. Asegrese que quede enclavada en su sitio. ATENCIN
Al conectar los mdulos de E/S, es importante que los conectores del bus estn bien asegurados para que la conexin elctrica se realice correctamente.
7. Acople una terminacin de tapa final (5) al ltimo mdulo en el sistema usando las ranuras de machihembrado, como se hizo antes. 8. Fije la terminacin del bus de tapa final (6). IMPORTANTE Debe usarse una tapa final derecha o izquierda 1769-ECR o 1769-ECL para terminar el extremo del bus.
Montaje
ATENCIN
Durante la instalacin en panel o riel DIN de todos los dispositivos, asegrese de que no caigan materias residuales (rebabas metlicas, hilos de cable, etc.) dentro del modulo. Las materias residuales que caen dentro del mdulo pueden causar dao al momento del encendido.
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Controlador principal
Parte inferior
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Tapa final
Parte lateral
3-6
Instalacin y cableado
Montaje en panel
Monte el mdulo a un panel usando dos tornillos por mdulo. Use tornillos de cabeza plana M4 #8. Se requiere tornillos de montaje en cada mdulo.
Compact I/O
Compact I/O
NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas). Tolerancia de espacio entre agujeros: 0.04 mm (0.016 pulg.).
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Compact I/O
132 (5.197)
Controlador principal
Instalacin y cableado
3-7
El mdulo se puede reemplazar mientras el sistema est montado al panel (o al riel DIN). Siga estos pasos en orden: 1. Desconecte la alimentacin elctrica Vea la nota importante en 3-3. 2. En el mdulo que se va a desmontar, quite los tornillos superior e inferior de montaje del mdulo (o abra los seguros del riel DIN usando un destornillador plano o tipo Phillips). 3. Mueva la palanca del bus hacia la derecha para desconectar (desenclavar) el bus. 4. Mueva hacia la derecha (desenclave) la palanca del bus del mdulo adyacente del lado derecho para desconectarlo del mdulo que se va a desmontar. 5. Deslice suavemente el mdulo desconectado hacia adelante. Si siente demasiada resistencia, verifique que el mdulo est desconectado del bus y que ambos tornillos hayan sido retirados (o que los seguros del riel DIN estn abiertos). NOTA Quizs sea necesario balancear el mdulo ligeramente de adelante hacia atrs para retirarlo, o, en un sistema montado en panel, para aflojar los tornillos de los mdulos adyacentes.
6. Antes de instalar el mdulo de repuesto, asegrese de que las palancas de bus en el mdulo a instalar y en el mdulo adyacente del lado derecho, estn en la posicin desenclavada (hacia la derecha hasta el tope). 7. Deslice el mdulo de repuesto en la ranura abierta. 8. Conecte los mdulos enclavando (moviendo hacia la izquierda hasta el tope) las palancas de bus en el mdulo de repuesto y en el mdulo adyacente del lado derecho. 9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el mdulo sobre el riel DIN).
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3-8
Instalacin y cableado
Los mdulos de serie B y posteriores cuentan con un interruptor de alimentacin de 24 VCC externa que proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin externa. El interruptor est ubicado en la porcin izquierda inferior de la tarjeta de circuitos del mdulo, tal como se muestra a continuacin. Con este interruptor en la posicin hacia arriba (alimentacin de bus predeterminada), se utiliza alimentacin de 24 VCC de la fuente de alimentacin elctrica del sistema 1769 a travs del bus de E/S 1769. En la posicin hacia abajo (alimentacin externa), se usa alimentacin de 24 VCC de la fuente de alimentacin externa. Cablee la fuente de alimentacin externa al mdulo a travs del bloque de terminales del mdulo. La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con corriente nominal de 20.4 a 26.4 VCC y 24 VCC que satisfaga las necesidades de los mdulos usados en la aplicacin. Vea la tabla de consumo de corriente en la pgina 3-2.
Este producto est diseado para ser montado a una superficie conectada a tierra tal como un panel de metal. No se necesitan conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje del mdulo o el riel DIN, a menos que la superficie de montaje no est conectada a tierra. Para obtener informacin adicional, consulte Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin de Allen-Bradley 1770-4.1ES.
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Instalacin y cableado
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General
Todos los terminales comunes (ANLG COM) estn conectados en el mdulo analgico. El comn analgico (ANLG COM) no est conectado a tierra dentro del mdulo. Los canales no estn aislados uno de otro. No use los terminales NC del mdulo analgico como puntos de conexin. Para asegurar una precisin ptima, limite la impedancia general del cable manteniendo el cable lo ms corto que sea posible. Ubique el sistema de E/S tan cerca a los detectores o accionadores como lo permita la aplicacin. Use cable blindado Belden 8761, o equivalente. Mantenga la conexin de blindaje a tierra tan corta como sea posible. En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel DIN o panel en el extremo del mdulo de E/S analgicas.(1)
(1)
En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizs sea necesario conectar a tierra directamente los blindajes del cable en el extremo del mdulo y mediante un capacitor de 0.1 F en el extremo del detector.
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3-10
Instalacin y cableado
Efecto del transductor/detector y de la impedancia de la longitud del cable en la precisin de la entrada de voltaje
Para las entradas de voltaje, la longitud del cable usado entre el transductor/detector y el mdulo 1769-IF4 puede afectar la precisin de los datos proporcionados por el mdulo.
Rs
+
Rc
Vs
V in
Ri
Rc
Donde: Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) dependiendo de la longitud del cable Rs = Impedancia de fuente de entrada analgica de transductor/detector Ri = Impedancia de entrada de voltaje (220 K para el 1769-IF4) Vs = Fuente de voltaje (voltaje en el dispositivo de entrada de transductor/detector) Vin = Potencial medido en la entrada del mdulo %Ai = Porcentaje de error de precisin en un sistema basado en voltaje debido a impedancia de cable y fuente.
[ Ri Vs ] Vin = -----------------------------------------------------[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ]
Por ejemplo, para cable blindado de dos conductores Belden 8761: Rc = 16 /1000 pies Vin Rs = 0 (fuente ideal) % Ai = 1 -------- 100 Vs
Tabla 3.1 Efecto de la longitud del cable en la precisin de la entrada Longitud del cable (m) 50 100 200 300 Resistencia de CC del cable, Rc () 2.625 5.25 10.50 15.75 Efecto en la precisin del mdulo de entrada 0.00238 % 0.00477 % 0.00954 % 0.0143 %
A medida que aumenta la impedancia de la fuente de entrada (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisin del sistema. Si se determina que el error de precisin es significativo, el implementar la siguiente ecuacin en el programa de control puede compensar el error de precisin aadido debido a la impedancia de la fuente y del cable.
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Instalacin y cableado
3-11
[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ] Vs = Vin -----------------------------------------------------Ri
NOTA
En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de la fuente y del cable no afectan la precisin del sistema.
Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo en la precisin del mdulo de salida
El mximo valor de la impedancia de salida se muestra en el siguiente ejemplo, porque ste crea la mayor desviacin desde una fuente de voltaje ideal.
Rs + Vs V in Ri Rc
Rc
Donde: Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) dependiendo de la longitud del cable Rs = Impedancia de fuente del 1769-OF2 (15 ) Ri = Impedancia de la entrada de voltaje (220 K para el 1769-IF4) Vs = Voltaje en la salida del 1769-OF2 Vin = Potencial medido en la entrada del mdulo %Ai = Porcentaje de error de precisin en un sistema basado en voltaje debido a impedancia de cable y fuente.
[ Ri Vs ] Vin = -----------------------------------------------------[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ]
Por ejemplo, para un cable blindado de dos conductores Belden 8761 y un mdulo de entrada 1769-IF4: Rc = 16 /1000 pies Vin % Ai = 1 -------- 100 Rs = 15 Vs Ri = 220 K
Tabla 3.2 Efecto de la impedancia de salida y la longitud del cable en la precisin Longitud del cable (m) 50 100 200 300 Resistencia de CC del cable Rc () 2.625 5.25 10.50 15.75 Efecto en la precisin del mdulo de entrada 0.00919 % 0.01157 % 0.01634 % 0.02111 %
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3-12
Instalacin y cableado
A medida que aumenta la impedancia de la salida (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisin del sistema. Si se determina que el error de precisin es significativo, el implementar la siguiente ecuacin en el programa de control puede compensar el error de precisin aadido debido a la impedancia del mdulo de salida y del cable.
[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ] Vs = Vin -----------------------------------------------------Ri
NOTA
En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de la fuente y del cable no afectan la precisin del sistema.
Para desmontar el bloque de terminales, afloje los tornillos de retencin superior e inferior. El bloque de terminales se separar del mdulo cuando quite los tornillos. Cuando vuelva a colocar el bloque de terminales aplique un par de torsin de 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs) a los tornillos de retencin.
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Instalacin y cableado
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4. Apriete los tornillos del terminal asegurndose de que la placa de presin fija el cable. El par recomendado para apretar los tornillos finales es 0.68 Nm (6 pulg.-lbs). NOTA Si necesita retirar la cubierta para proteccin de los dedos, inserte un destornillador en uno de los agujeros de cableado cuadrados y aplique palanca suavemente para retirarla. Si cablea el bloque de terminales con la cubierta para proteccin de los dedos retirada, no podr colocarla nuevamente en el bloque de terminales porque los cables lo impedirn.
Despus que el mdulo analgico est correctamente instalado, siga el procedimiento indicado a continuacin. Para asegurar una correcta operacin y alta inmunidad al ruido elctrico, siempre use el cable Belden 8761 (blindado, doble) o uno equivalente.
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Instalacin y cableado
ATENCIN
Cuando cablee una entrada analgica, tenga cuidado para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal configurado para entrada de corriente. Esto puede causar una operacin incorrecta del mdulo o daar la fuente de voltaje. Nunca conecte una fuente de voltaje o corriente a un canal de salida analgica.
Cable Corte el blindaje y el cable de tierra
cable de seal
blindaje
cable de seal
cable de seal
Para cablear el mdulo siga estos pasos. 1. En cada extremo del cable, pele un poco el forro para exponer los hilos individuales. 2. Recorte los cables de seal a una longitud de 2 pulgadas. Pele aproximadamente 3/16 pulg. (5 mm) del aislamiento para exponer el extremo del cable. ATENCIN
Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable que caen dentro del mdulo pueden causar dao al momento del encendido.
3. En un extremo del cable, trence el cable de tierra y el blindaje. En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel DIN o panel en el extremo del mdulo de E/S analgicas. Mantenga la longitud del cable de tierra lo ms corto que sea posible. En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizs sea necesario conectar a tierra los blindajes del cable en el extremo del mdulo y mediante un capacitor de 0.1 F en el extremo del detector para entradas analgicas y en el extremo de la carga para salidas analgicas. 4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y el blindaje con respecto al cable. 5. Conecte los cables de seal al bloque de terminales tal como se muestra en Cableado de entrada analgica 1769-IF4 en la pgina 3-15 y en Cableado de salida analgica 1769-OF2 en la pgina 3-18. Conecte el otro extremo del cable al dispositivo de entrada o salida analgica. 6. Repita los pasos 1 a 5 para cada canal en el mdulo.
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Instalacin y cableado
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V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com V/I in 2 ANLG Com V/I in 3 ANLG Com dc NEUT
V in 0 + I in 0 + V in 1 + I in 1 + V in 2 + I in 2 + V in 3 + I in 3 + +24VVCC +24 dc
V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com V/I in 2 ANLG Com V/I in 3 ANLG Com dc NEUT
1769-IF4
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Instalacin y cableado
Fuente analgica
V/I in 0 -
V in 1 + I in 1+ V in 2 + I in 2+
Fuente de alimentacin
externa de 24 VCC(1) (opcional)(2) (1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA mnimo para un solo mdulo de entrada. (2 ) Los mdulos serie B y posteriores proporcionan esta opcin.
V in 0 + V/I in 0 I in 0 + ANLG Com V in 1 + V/I in 1 I in 1 + ANLG Com V in 2 + V/I in 2 I in 2 + ANLG Com V in 3 + V/I in 3 I in 3 + ANLG Com +24 dc +24VVCC dc NEUT
Transmisor de voltaje
Tierra
Seal
(1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA mnimo para un solo mdulo de entrada. (2 ) Los mdulos serie B y posteriores proporcionan esta opcin.
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Instalacin y cableado
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Suministro
Suministro
+ Seal +
Fuente de alimentacin externa de 24 VCC (opcional)(1)
(1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA mnimo para un solo mdulo de entrada. (2 ) Los mdulos serie B y posteriores proporcionan esta opcin.
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Instalacin y cableado
DANGER
V in 0 ANLG Com 0 I out 0 + NC I out 1 + NC dc Neutral V out 0 + ANLG Com V out 1 + ANLG Com
+24 VCC +24V dc
I in 3 NC
1769-OF2
Diagrama de cableado
Bloque de terminales 1769-OF2
V out 0 +
Carga de voltaje
tierra
NC V out 1 + I out 1 +
Carga de corriente
ANLG Com NC
tierra
Fuente de alimentacin + externa de 24 VCC (opcional)(1)
(1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 120 mA mnimo por mdulo de salida.
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Captulo
El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen de configuracin para el 1769-IF4. Puede encontrar informacin detallada en la tabla de imagen de entrada en la seccin Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 4-2.
Mapa de memoria Palabra de datos de canal 0 Palabra de datos de canal 1 Palabra de datos de canal 2 Palabra de datos de canal 3 Bits de estado general Bits de sobrerrango/bajo rango Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4, bits 0 a 3 Palabra 5, bits 0 a 15
ranura e
Imagen de entrada Archivo
Palabra de configuracin de canal 0 Palabra de configuracin de canal 1 Palabra de configuracin de canal 2 Palabra de configuracin de canal 3
Bit 15
Bit 0
ranura e
Archivo de configuracin
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4-2
La tabla de datos de entrada permite acceder a los datos de lectura del mdulo de entrada analgica para uso en el programa de control, mediante acceso a palabras y bits. La estructura de la tabla de datos se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 4.1 Tabla de datos de entrada del 1769-IF4 Palabra/bit Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 U0 O0 U1 15 SGN SGN SGN SGN O1 U2 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor de datos de entrada analgica, canal 0 Valor de datos de entrada analgica, canal 1 Valor de datos de entrada analgica, canal 2 Valor de datos de entrada analgica, canal 3 No se usa (bits establecidos en 0) O2 U3 O3 S3 S2 S1 S0 Establecer en cero
4-3
El archivo de configuracin permite determinar cmo funcionar cada canal de entrada individual. Los parmetros, tales como el tipo de entrada y el formato de datos, se configuran usando este archivo. Este archivo de datos puede escribirse y leerse. El valor predeterminado de la tabla de datos de configuracin es todos ceros. La estructura del archivo de configuracin de canales se muestra a continuacin.
Tabla 4.2 Tabla de datos de configuracin 1769-IF4(1) Palabra/bit Palabra 0 15 Habilitacin canal 0 Habilitacin canal 1 Habilitacin canal 2 Habilitacin canal 3 14 13 12 Seleccin de formato datos de entrada canal 0 Seleccin de formato datos de entrada canal 1 Seleccin de formato datos de entrada canal 2 Seleccin de formato datos de entrada canal 3 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Seleccin de tipo de entrada/rango canal 0 Seleccin de tipo de entrada/rango canal 1 Seleccin de tipo de entrada/rango canal 2 Seleccin de tipo de entrada/rango canal 3
Reservado
Seleccin de filtro de entrada canal 0 Seleccin de filtro de entrada canal 1 Seleccin de filtro de entrada canal 2 Seleccin de filtro de entrada canal 3
Palabra 1
Reservado
Palabra 2
Reservado
Palabra 3
Reservado
(1) No todos los controladores tienen la capacidad de cambiar estos valores. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.
El archivo de configuracin generalmente se modifica usando la pantalla de configuracin del software de programacin. Para obtener informacin sobre cmo configurar el mdulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, consulte el Apndice B; para CompactLogix y RSLogix 5000, consulte el Apndice C; para el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, consulte el Apndice D. El archivo de configuracin tambin puede modificarse a travs del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. La estructura y selecciones de bit se muestran en Configuracin de canales en la pgina 4-4.
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4-4
Configuracin de canales
Cada palabra de configuracin de canal consiste en campos de bits, la seleccin de los cuales determina cmo funciona el canal. Vea la siguiente tabla y las descripciones a continuacin para obtener informacin sobre las selecciones de configuracin vlidas y sus significados. El estado de bit predeterminado del archivo de configuracin es todos ceros.
Tabla 4.3 Definiciones de bits para las palabras de configuracin de canal 0 a 3 Bit(s) 0a3 Define Seleccin de filtro de entrada Estas selecciones de bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 Indican esto 60 Hz 50 Hz No se usa 250 Hz 500 Hz No se usa(1) 4a7 8 a 11 Reservado Seleccin de tipo de entrada/rango 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 No se usa Reservado(2) 10 a +10 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 4 a 20 mA 1 a 5 VCC 0 a 20 mA No se usa(1) 12 a 14 Seleccin de formato de datos de entrada 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 Datos sin procesar/ proporcionales Unidades de ingeniera Escalado para PID(3) Rango de porcentaje No se usa(1) 15 Habilitacin canal 1 0 Habilitado Inhabilitado
(1) Cualquier intento de escribir una configuracin de bit no vlida (no usada) en cualquier campo de seleccin resulta en un error de configuracin del mdulo. Vea Errores de configuracin en la pgina 6-5. (2) Si los bits reservados no son igual a cero, ocurre un error de configuracin. (3) Este rango se aplica a la funcin PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y de los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar ste o uno de los otros rangos para sus funciones PID.
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4-5
Habilitacin/inhabilitacin de canal
Esta seleccin de configuracin permite la habilitacin de cada canal individualmente. NOTA Cuando un canal no est habilitado (0), el convertidor A/D no proporciona entrada de voltaje o corriente al controlador.
Rechazo de ruido
El 1769-IF4 usa un filtro digital que proporciona rechazo de ruido para las seales de entrada. El filtro es programable, lo cual permite seleccionar entre cuatro frecuencias de filtro para cada canal. El filtro digital proporciona el rechazo de ruido ms alto a la frecuencia de filtro seleccionada. Una frecuencia menor (60 Hz versus 250 Hz) puede proporcionar un mejor rechazo de ruido pero aumentar el tiempo de actualizacin del canal. El ruido de la fuente de alimentacin del transductor, el ruido del circuito del transductor y las irregularidades de las variables del proceso tambin pueden ser fuentes de ruido del modo normal. El rechazo del modo comn es mejor que 60 dB a 50 y 60 Hz, con los filtros de 50 y 60 Hz seleccionados, respectivamente. El mdulo tiene un buen rendimiento en la presencia de ruido del modo comn siempre que las seales aplicadas a los terminales de entrada ms y menos del usuario no excedan la capacidad de voltaje del modo comn (10 V) del mdulo. Una conexin a tierra incorrecta puede ser fuente de ruido del modo comn.
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4-6
Ganancia (dB)
80 100 120 140 160 180 200 0 13.1 Hz 50 100 150 200 250 300
Ganancia (dB)
60
60 80 100 120 140 160 180 200 0 15.72 Hz 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
Ganancia (dB)
Ganancia (dB)
60 80 100 120 140 160 180 200 0 65.5 Hz 250 500 750 900 1150 1300
60 80 100 120 140 160 180 200 0 131 Hz 500 1000 1500 2000 2500 3000
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
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4-7
Habilitado
Habilitado
Habilitado
Habilitado
La siguiente tabla muestra los tiempos de actualizacin del canal. El tiempo de actualizacin ms rpido del mdulo ocurre cuando slo un canal est habilitado con un filtro de 500 Hz (4 ms). Si hay ms de un canal habilitado, el tiempo de actualizacin es ms rpido si ambos canales tienen la misma configuracin. Vea el primer ejemplo en la pgina 4-8. El tiempo de actualizacin ms lento del mdulo ocurre cuando los cuatro canales estn habilitados con diferentes configuraciones. Vea el segundo ejemplo en la pgina 4-8.
Tabla 4.5 Tiempo de actualizacin del canal Frecuencia de filtro Tiempo de actualizacin del canal 22 ms 19 ms 6 ms 4 ms
50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz
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4-8
EJEMPLO
2. Tres canales habilitados con diferentes configuraciones El siguiente ejemplo calcula el tiempo de actualizacin del mdulo para tres canales con las siguientes configuraciones: Canal 0: 10 VCC con filtro de 60 Hz Canal 1: 10 VCC con filtro de 500 Hz Canal 2: 4 a 20 mA con filtro de 250 Hz
Tiempo de actualizacin del mdulo = [Tiempo de reconfiguracin de canal 0 + Tiempo de escn de canal 0 + Tiempo de conmutacin de canal 0] + [Tiempo de reconfiguracin de canal 1 + Tiempo de escn de canal 1 + Tiempo de conmutacin de canal 1] + [Tiempo de reconfiguracin de canal 2 + Tiempo de escn de canal 2 + Tiempo de conmutacin de canal 2] 216 = [ 96 ms + 19 ms + 39 ms ] + [ 8 ms + 4 ms + 10 ms ] + [ 20 ms + 6 ms + 40 ms ]
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4-9
Datos no procesados/proporcionales
El valor presentado al controlador es proporcional a la entrada seleccionada y escalado al rango mximo de datos permitido por la resolucin de bit del convertidor A/D y el filtro seleccionado. El rango total de una entrada de usuario de 10 VCC es 32767 a +32767. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos en la pgina 4-10.
Unidades de ingeniera
El mdulo escala los datos de entrada analgica a los valores actuales de corriente o voltaje del rango de entrada seleccionado. La resolucin de las unidades de ingeniera depende del rango seleccionado y del filtro seleccionado. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos en la pgina 4-10.
Rango de porcentaje
Los datos de entrada son presentados al usuario como porcentaje del rango de usuario. Por ejemplo, 0 V a 10 VCC es igual a 0 % a 100 %. Vea la Tabla 4.7 en la pgina 4-10. NOTA El rango de 10 VCC no es compatible con el formato de datos de rango de usuario porcentual.
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4-10
Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos Rango de entrada del 1769-IF4 Valor de entrada Ejemplo de dato Condicin de rango de entrada Datos sin procesar/ proporcionales Rango decimal 10 V a +10 VCC Ms de 10.5 VCC +10.5 VCC 10 V a +10 VCC +11.0 VCC + 10.5 VCC +10.0 VCC 0.0 VCC 10.0 VCC 10.5 VCC Menos de 10.5 VCC 0 V a 5 VCC Ms de 5.25 VCC 5.25 VCC 0.0 VCC a 5.0 VCC 0.5 VCC Menos de 0.5 VCC 0 V a 10 VCC Ms de 10.5 VCC +10.5 VCC 0.0 VCC a 10.0 VCC 0.5 VCC Menos de 5.0 VCC 4 mA a 20 mA Ms de 21.0 mA 21.0 mA 4.0 mA a 20.0 mA 3.2 mA Menos de 3.2 mA 1.0 V a 5 VCC Ms de 5.25 VCC +5.25 VCC 1.0 V a 5.0 VCC 0.5 VCC Menos de 0.5 VCC 10.5 VCC 11.0 VCC 5.5 VCC 5.25 VCC 5.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 1.0 VCC 11.0 VCC 10.5 VCC 10.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 1.0 VCC 22.0 mA 21.0 mA 20.0 mA 4.0 mA 3.2 mA 0.0 mA 5.5 VCC 5.25 VCC 5.0 VCC 1.0 VCC 0.5 VCC 0.0 VCC Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Normal Bajo rango Bajo rango Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Bajo rango Bajo rango Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Bajo rango Bajo rango Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Bajo rango Bajo rango Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Bajo rango Bajo rango 32767 (mx.) 32767 (mx.) 31206 0 31206 32767 (mn.) 32767 (mn.) 32767 (mx.) 32767 (mx.) 31206 0 3121 (mn.) 3121 (mn.) 32767 (mx.) 32767 (mx.) 31206 0 1560 (mn.) 1560 (mn.) 32767 (mx.) 32767 (mx.) 31206 6241 4993 (mn.) 4993 (mn.) 32767 (mx.) 32767 (mx.) 31206 6243 3121 (mn.) 3121 (mn.) Unidad de ingeniera Escalado para PID Rango total porcentual
Rango decimal 10500 (mx.) 10500 (mx.) 10000 0 10000 10500 (mn.) 10500 (mn.) 5250 (mx.) 5250 (mx.) 5000 0 500 (mn.) 500 (mn.) 10500 (mx.) 10500 (mx.) 10000 0 500 (mn.) 500 (mn.) 21000 (mx.) 21000 (mx.) 20000 4000 3200 (mn.) 3200 (mn.) 5250 5250 5000 1000 500 500
Rango decimal 16793 (mx.) 16793 (mx.) 16383 8192 0 410 (mn.) 410 (mn.) 17202 (mx.) 17202 (mx.) 16383 0 1638 (mn.) 1638 (mn.) 17202 (mx.) 17202 (mx.) 16383 0 819 (mn.) 819 (mn.) 17407 (mx.) 17407 (mx.) 16383 0 819 (mn.) 819 (mn.) 17407 17407 16383 1 2048 2048
Rango decimal N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 10500 (mx.) 10500 (mx.) 10000 0 1000 (mn.) 1000 (mn.) 10500 (mx.) 10500 (mx.) 10000 0 500 (mn.) 500 (mn.) 10625 (mx.) 10625 (mx.) 10000 0 500 (mn.) 500 (mn.) 10625 10625 10000 1 1250 1250
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4-11
Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos Rango de entrada del 1769-IF4 Valor de entrada Ejemplo de dato Condicin de rango de entrada Datos sin procesar/ proporcionales Rango decimal 0 mA a 20 mA Ms de 21.0 mA 21.0 mA 0.0 mA a 20.0 mA Menos de 0.0 mA 22.0 mA 21.0 mA 20.0 mA 0.0 mA 0.0 mA Sobrerrango Sobrerrango Normal Normal Bajo rango 32767 32767 31206 0 0 Unidad de ingeniera Escalado para PID Rango total porcentual
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Resolucin efectiva
La resolucin efectiva para un canal de entrada depende de la frecuencia de filtro seleccionada para dicho canal. Las siguientes tablas proporcionan la resolucin efectiva de las cuatro frecuencias para cada una de las selecciones de rango.
Tabla 4.8 Resolucin efectiva de 50 Hz / 60 Hz Rango de entrada del 1769-IF4 Datos no procesados/ proporcionales sobre el rango de entrada total Bits y Rango resolucin decimal y de unidades valor de de ingeniera conteo Signo +14 32767 0.64 mV/ Conteo por 2 2 conteos Signo +13 0.64 mV/ 4 conteos Signo +14 0.64 mV/ 2 conteos Signo +14 1.28 A/ 2 conteos Signo +13 0.64 mV/ 4 conteos Signo +14 1.28 A/ 2 conteos 3121 a +32767 Conteo por 4 1560 a +32767 Conteo por 2 +4993 a +32767 Conteo por 2 +3121 a +32767 Conteo por 4 0 a +32767 Conteo por 2 unidades de ingeniera sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 1.00 mV/ 10500 1 conteo Conteo por 1 1.00 mV/ 1 conteo 500 a +5250 Conteo por 1 500 a +10500 Conteo por 1 +3200 a +2100 Conteo por 2 +500 a +5250 Conteo por 1 0 a +21000 Conteo por 2 Escalado para PID sobre Porcentaje el rango de entrada total sobre el rango de entrada total Resolucin Rango Resolucin Rango decimal y decimal y valor de valor de conteo conteo 1.22 mV/ 410 a No aplicable No 1 conteo +16793 aplicable Conteo por 1 0.92 mV/ 1638 a 1.00 mV/ 1000 a 3 conteos +17202 2 conteos +10500 Conteo por Conteo por 3 2 1.22 mV/ 819 a 1.00 mV/ 500 a 2 conteos +17202 1 conteo +10500 Conteo por Conteo por 2 1 1.95 A/ 819 a 1.60 A/ 500 a 2 conteos +17407 1 conteo +10625 Conteo por Conteo por 2 1 0.73 mV/ 2048 a 0.80 mV/ 1250 a 3 conteos +17407 2 conteos +10625 Conteo por Conteo por 3 2 2.44 A/ 0 a +17202 2.00 A/ 0 a +10500 2 conteos Conteo por 1 conteo Conteo por 2 1
10 a +10 VCC
0 a +5 VCC
0 a +10 VCC
+4 a +20 mA
2.00 A/ 2 conteos
+1 a +5 VCC
0 a +20 mA
2.00 A/ 2 conteos
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Tabla 4.9 Resolucin efectiva de 250 Hz Rango de entrada del 1769-IF4 Datos no procesados/ proporcionales sobre el rango de entrada total Bits y Rango resolucin decimal y de unidades valor de de ingeniera conteo Signo +11 32767 Conteo por 5.13 mV/ 16 conteos 16 Signo +10 3121 a 5.13 mV/ +32767 32 conteos Conteo por 32 Signo +11 1560 a 5.13 mV/ +32767 16 conteos Conteo por 16 +4993 a Signo +11 10.25 A/ +32767 16 conteos Conteo por 2 Signo +10 5.13 mV/ 32 conteos Signo +11 10.25 A/ 16 conteos +3121 a +32767 Conteo por 32 0 a +32767 Conteo por 16 Unidades de ingeniera sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 6.00 mV/ 10500 6 conteos Conteo por 6 6.00 mV/ 6 conteos Escalado para PID sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 410 a +16793 Conteo por 5 1638 a +17202 Conteo por 17 819 a +17202 Conteo por 9 819 a +17407 Conteo por 11 2048 a +17407 Conteo por 22 0 a +17202 Conteo por 9 Porcentaje sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo No aplicable No aplicable
500 a 5.19 mV/ +5250 17 conteos Conteo por 6 500 a 5.49 mV/ +10500 9 conteos Conteo por 6 +3200 a +2100 Conteo por 11 +500 a +5250 Conteo por 6 0 a +21000 Conteo por 11 10.74 A/ 11 conteos 5.37 mV/ 22 conteos
0a +10 VCC
1000 a +10500 Conteo por 11 500 a +10500 Conteo por 6 500 a +10625 Conteo por 7 1250 a +10625 Conteo por 13 0 a +10500 Conteo por 6
+4 a +20 mA
11.00 A/ 11 conteos
11.20 A/ 7 conteos
+1 a +5 VCC
0a +20 mA
11.00 A/ 11 conteos
10.99 A/ 9 conteos
12.00 A/ 6 conteos
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Tabla 4.10 Resolucin efectiva de 500 Hz Rango de entrada del 1769-IF4 Datos no procesados/ proporcionales sobre el rango de entrada total Bits y Rango resolucin decimal y de unidades valor de de ingeniera conteo Signo +9 32767 Conteo por 64 20.51 mV/ 64 conteos Signo +8 20.51 mV/ 128 conteos Signo +9 20.51 mV/ 64 conteos Signo +9 41.02 A/ 64 conteos Signo +8 20.51 mV/ 128 conteos Signo +9 41.02 A/ 64 conteos 3121 a +32767 Conteo por 128 1560 a +32767 Conteo por 64 Unidades de ingeniera sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 21.00 mV/ 10500 21 conteos Conteo por 21 21.00 mV/ 21 conteos 500 a +5250 Conteo por 21 500 a +10500 Conteo por 21 +3200 a +2100 Conteo por 42 +500 a +5250 Conteo por 21 0 a +21000 Conteo por 42 Escalado para PID sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 410 a +16793 Conteo por 17 1638 a +17202 Conteo por 68 819 a +17202 Conteo por 34 819 a +17407 Conteo por 42 2048 a +17407 Conteo por 84 0 a +17202 Conteo por 34 Porcentaje sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo No aplicable No aplicable
10 a +10 VCC
0a +5 VCC
0a +10 VCC
+4 a +20 mA
+4993 a 42.00 A/ +32767 42 conteos Conteo por 64 +3121 a +32767 Conteo por 128 0 a +32767 Conteo por 64 21.00 mV/ 21 conteos
41.02 A/ 42 conteos
41.60 A/ 26 conteos
+1 a +5 VCC
0a +20 mA
42.00 A/ 42 conteos
41.51 A/ 34 conteos
42.00 A/ 21 conteos
1000 a +10500 Conteo por 42 500 a +10500 Conteo por 21 500 a +10625 Conteo por 26 1250 a +10625 Conteo por 52 0 a +10500 Conteo por 21
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Captulo
El siguiente mapa de memoria muestra las tablas de salidas, entradas y configuracin del 1769-OF2.
Mapa de memoria Bits de diagnstico y estado Bits de sobrerrango y bajo rango Palabra 0, bits 0-1, 12-15 Palabra 1, bits 12-15 Palabra 2 Palabra 3
Eco de datos de salida de canal 0(1) Eco de datos de salida de canal 1(1)
Palabra 0 Palabra 1
Palabra de configuracin de canal 0 Palabra de configuracin de canal 1 Palabra de valor de fallo de canal 0
Palabra de modo de programacin/inactividad de canal 0
Bit 15
Bit 0
La estructura del archivo de datos de salida se muestra en la siguiente tabla. Las palabras 0 y 1 contienen los datos de salida analgica convertidos para los canales 0 y 1 respectivamente. El bit ms significativo es el bit de signo.
Tabla 5.1 Tabla de datos de salida del 1769-OF2 Palabra/ bit Palabra 0 Palabra 1 15 SGN SGN 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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Este archivo de tabla de datos proporciona acceso inmediato a informacin de diagnstico de canal y a datos de salida analgica en el mdulo para su uso en el programa de control. Para recibir los datos, usted debe habilitar el canal. La estructura de la tabla de datos se describe a continuacin.
Tabla 5.2 Tabla de datos de entrada del 1769-OF2 Palabra /bit Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 15 D0 U0 SGN SGN 14 H0 O0 13 D1 U1 12 H1 O1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 S1 0 S0
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El archivo de configuracin permite determinar cmo funcionar cada canal de salida individual. Los parmetros, tales como tipo/rango de salida y el formato de datos, se configuran usando este archivo. El archivo de datos de configuracin puede escribirse y leerse. El valor predeterminado del archivo de datos de configuracin es todos ceros. La estructura del archivo de configuracin de canales se explica a continuacin. Las palabras 0 y 1 son las palabras de configuracin de canal para los canales 0 y 1. stas se describen en Configuracin de canales en la pgina 5-5. Las palabras 2 a 5 se explican empezando en la pgina 5-9.
Tabla 5.3 Tabla de datos de configuracin 1769-OF2(1) Palabra/ bit Palabra 0 15 E 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 FM0 2 PM0 1 No se usa (establecer en 0) No se usa (establecer en 0) 0 PFE0
Seleccin de formato datos de salida canal 0 Seleccin de formato datos de salida canal 1
Seleccin de tipo/ rango de salida de canal 0 Seleccin de tipo/ rango de salida de canal 1
Palabra 1
FM1
PM1
PFE1
S S S S
Valor de programa (inactividad) Canal 0 Valor de fallo Canal 1 Valor de programa (inactividad) Canal 1
(1) No todos los controladores tienen la capacidad de cambiar estos valores. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.
El archivo de configuracin generalmente se modifica usando la pantalla de configuracin del software de programacin. Para obtener informacin sobre cmo configurar el mdulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, consulte el Apndice B; para CompactLogix y RSLogix 5000, consulte el Apndice C; para el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, consulte el Apndice D. El archivo de configuracin tambin puede modificarse a travs del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. La estructura y selecciones de bits se muestran en Configuracin de canales en la pgina 5-5.
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Configuracin de canales
Ambas palabras de configuracin de canal (0 y 1) consisten en campos de bits, las seleccin de los cuales determina cmo funciona el canal correspondiente. Vea la siguiente tabla y las descripciones a continuacin para obtener informacin sobre las selecciones de configuracin vlidas y sus significados.
Tabla 5.4 Definiciones de bits para las palabras de configuracin de canal 0 y 1 Bit(s) 0 Define 15 Habilitacin programacin/ inactividad a fallo Reservado Modo de programacin/ inactividad 0 1 14 13 12 Estas selecciones de bits 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 Dato de modo de programacin aplicado Dato de modo de fallo aplicado Reservado Retener ltimo estado, modo de programacin Valor definido por el usuario, modo de programacin Retener ltimo estado, modo de fallo Valor definido por el usuario, modo de fallo Reservado(1) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 No se usa 10 VCC a +10 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 4 a 20 mA 1 a 5 VCC 0 a 20 mA No se usa(2) 12 14 Seleccin de formato de datos de salida 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 Datos sin procesar/ proporcionales Unidades de ingeniera Escalado para PID(3) Rango de porcentaje No se usa(2) 15 Habilitacin canal 1 0
(1) Si los bits reservados no son igual a cero, ocurre un error de configuracin. (2) Cualquier intento de escribir una configuracin de bit no vlida (no usada) en cualquier campo de seleccin resulta en un error de configuracin del mdulo. Vea Errores de configuracin en la pgina 6-5. (3) Este rango se aplica a la funcin PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y de los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar ste o uno de los otros rangos para su funcin PID.
Indican esto
1 2
Modo de fallo
0 1
47 8 11
Habilitado Inhabilitado
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Habilitacin/inhabilitacin de canal
Esta seleccin de configuracin (bit 15) permite la habilitacin de cada canal individualmente. NOTA Un canal que no est habilitado tiene cero voltaje o corriente en su terminal.
Datos no procesados/proporcionales
El programa de control presenta el mximo valor de datos no procesados permitido por la resolucin de bit del convertidor D/A. El rango total para una entrada de usuario de 10 VCC es 32767 a +32767. Vea Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10.
Unidades de ingeniera
El programa de control presenta un valor de dato de ingeniera al mdulo, dentro del rango de corriente o voltaje permitido por el convertidor D/A. Luego el mdulo escala el dato al valor de salida analgica apropiado para el rango de usuario seleccionado. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10.
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NOTA
Si esta seleccin est habilitada [el bit se establece (1)] y el sistema entra al modo de fallo, ste ordena al mdulo que convierta el valor entero especificado por el usuario de la palabra de valor de fallo (2 4) del canal a la salida analgica apropiada para el rango seleccionado. Si se introduce el valor predeterminado, 0000, la salida tpicamente se convierte al valor mnimo para el rango seleccionado.
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EJEMPLO
Si se selecciona el formato de datos no procesados/ proporcionales o unidades de ingeniera, y se introduce cero (0000) en el rango de operacin de 10 VCC, el valor resultante sera 0 VCC. Si est seleccionado el formato de datos no procesados/proporcionales o unidades de ingeniera, y se introduce cero como valor de fallo en el rango de 1 a 5 VCC o 4 a 20 mA, ocurre un error de configuracin. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10 para obtener ms ejemplos. No todos los controladores tienen esta funcin. Para obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador.
NOTA
Si esta seleccin est habilitada [el bit se establece (1)] y el sistema entra al modo de programacin, ste ordena al mdulo que convierta el valor especificado por el usuario de la palabra de valor de programacin/inactividad (3 5) del canal a la salida analgica apropiada para el rango seleccionado. EJEMPLO Si se usa el valor predeterminado, 0000, y el rango seleccionado es 0 a 20 mA, el mdulo establecer salidas de 0 mA para todos los formatos de datos. Si est seleccionado el formato de datos no procesados/proporcionales o unidades de ingeniera, y se introduce cero como valor de programacin/inactividad en el rango de 1 a 5 VCC o 4 a 20 mA, ocurre un error de configuracin. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos en la pgina 5-10 para obtener ms ejemplos.
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NOTA
No todos los controladores tienen esta funcin. Para obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador.
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10 VCC
+11.0 VCC +10.5 VCC +10.0 VCC 0.0 VCC 10.0 VCC
+10.5 VCC +10.5 VCC +10.0 VCC 0.0 VCC 10.0 VCC 10.5 VCC 11.0 VCC +5.25 VCC +5.25 VCC +5.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 0.5 VCC +10.5 VCC +10.5 VCC +10.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 0.5 VCC
Sobre Sobre Normal Normal Normal Bajo Bajo Sobre Sobre Normal Normal Bajo Bajo Sobre Sobre Normal Normal Bajo Bajo
N/A 32767 31207 0 31207 32767 N/A N/A 32767 31207 0 3121 6241 N/A 32767 31207 0 1560 3121
N/A 32767 31207 0 31207 32767 N/A N/A 32767 31207 0 3121 3121 N/A 32767 31207 0 1560 1560
11000 10500 10000 0 10000 10500 11000 5500 5250 5000 0 500 500 11000 10500 10000 0 500 1000
10500 10500 10000 0 10000 10500 10500 5250 5250 5000 0 500 500 10500 10500 10000 0 500 500
17202 16793 16383 8192 0 410 819 18021 17202 16383 0 1638 3277 18021 17202 16383 0 819 1638
16793 16793 16383 8192 0 410 410 17202 17202 16383 0 1638 1638 17202 17202 16383 0 819 819
10.5 VCC Menos de 10.5 VCC 0V a 5 VCC Ms de 5.25 VCC 5.25 VCC 0.0 VCC a 5.0 VCC 0.5 VCC Menos de 0.5 VCC 0Va 10 VCC Ms de 10.5 VCC +10.5 VCC 0.0 VCC a 10.0 VCC 0.5 VCC Menos de 5.0 VCC
10.5 VCC 11.0 VCC 5.5 VCC 5.25 VCC 5.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 1.0 VCC 11.0 VCC +10.5 VCC +10.0 VCC 0.0 VCC 0.5 VCC 1.0 VCC
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Salida OF2
5-11
Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos Rango de salida OF2 Valor de entrada Ejemplo de dato Estado del rango de salida Datos sin procesar/ proporcionales Rango decimal Salida y eco de OF2 Unidad de ingeniera Rango decimal Escalado para PID Rango decimal Rango total porcentual Rango decimal
4 mA a 20 mA
+22.0 mA +21.0 mA +20.0 mA +4.0 mA +3.2 mA 0.0 mA +5.5 VCC +5.25 VCC +5.0 VCC +1.0 VCC +0.5 VCC 0.0 VCC
+21.0 mA +21.0 mA +20.0 mA +4.0 mA +3.2 mA +3.2 mA +5.25 VCC +5.25 VCC +5.0 VCC +1.0 VCC +0.5 VCC 0.0 VCC
Sobre Sobre Normal Normal Bajo Bajo Sobre Sobre Normal Normal Bajo Bajo
N/A 32767 31207 6241 4993 0 N/A 32767 31207 6241 3121 0
N/A 32767 31207 6241 4993 4993 N/A 32767 31207 6241 3121 3121
22000 21000 20000 4000 3200 0 5500 5250 5000 1000 500 0
21000 21000 20000 4000 3200 3200 5250 5250 5000 1000 500 500
18431 17407 16383 0 819 4096 18431 17407 16383 0 2048 4096
17407 17407 16383 0 819 819 17407 17407 16383 0 2048 2048
1.0 V a 5 VCC
Ms de 5.25 VCC +5.25 VCC 1.0 V a 5.0 VCC 0.5 VCC Menos de 0.5 VCC
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Salida OF2
5-12
Tabla 5.5 Tabla de datos de salida vlidos Rango de salida OF2 Valor de entrada Ejemplo de dato Estado del rango de salida Datos sin procesar/ proporcionales Rango decimal Salida y eco de OF2 Unidad de ingeniera Rango decimal Escalado para PID Rango decimal Rango total porcentual Rango decimal
0 mA a 20 mA
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Salida OF2
5-13
La resolucin de un canal de salida analgica depende del tipo/rango de salida y del formato de datos seleccionado. La Tabla 5.6 proporciona informacin detallada sobre la resolucin para el 1769-OF2.
Tabla 5.6 Resolucin de salida Rango de salida del 1769-OF2 Datos no procesados/ proporcionales sobre el rango de entrada total Bits y resolucin de unidades de ingeniera Signo +14 0.64 mV/ 2 conteos Signo +13 0.64 mV/ 4 conteos Signo +14 0.64 mV/ 2 conteos Signo +14 1.28 A/ 2 conteos Signo +13 0.64 mV/ 4 conteos Signo +14 1.28 A/ 2 conteos Rango decimal y valor de conteo 32767 Conteo por 2 3121 a +32767 Conteo por 4 1560 a +32767 Conteo por 2 +4993 a +32767 Conteo por 2 +3121 a +32767 Conteo por 4 0 a +32767 Conteo por 2 Unidades de ingeniera sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 10500 Conteo por 2 500 a +5250 Conteo por 2 500 a +10500 Conteo por 2 +3200 a +2100 Conteo por 2 +500 a +5250 Conteo por 2 0 a +21000 Conteo por 2 Escalado para PID sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo 410 a +16793 Conteo por 2 1638 a +17202 Conteo por 3 819 a +17202 Conteo por 2 819 a +17407 Conteo por 2 2048 a +17407 Conteo por 3 0 a +17202 Conteo por 2 Porcentaje sobre el rango de entrada total Resolucin Rango decimal y valor de conteo No aplicable
10 a +10 VCC
No aplicable
0a +5 VCC
1000 a +10500 Conteo por 2 500 a +10500 Conteo por 2 500 a +10625 Conteo por 2 1250 a +10625 Conteo por 2 0 a +10500 Conteo por 2
0a +10 VCC
+4 a +20 mA
2.00 A/ 2 conteos
1.95 A/ 2 conteos
3.20 A/ 2 conteos
+1 a +5 VCC
0a +20 mA
2.00 A/ 2 conteos
2.44 A/ 2 conteos
4.00 A/ 2 conteos
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5-14
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Captulo
Consideraciones de seguridad
Las consideraciones de seguridad son un elemento importante de los procedimientos de resolucin de problemas. Es muy importante considerar su seguridad y la de otros, as como la condicin de su equipo. Las siguiente secciones describen diversos aspectos de seguridad que usted debe conocer cuando solucione los problemas del sistema de control. ATENCIN Nunca introduzca la mano dentro de una mquina para activar un interruptor porque puede ocurrir un movimiento inesperado y causar lesiones personales. Desconecte toda la alimentacin elctrica en los interruptores de desconexin de alimentacin antes de verificar las conexiones elctricas o las entradas/ salidas que causan movimiento de la mquina.
Luces indicadoras
Cuando el indicador LED verde del mdulo analgico est encendido, indica que la alimentacin elctrica est conectada al mdulo.
6-2
Circuitos de seguridad
Los circuitos instalados en la mquina por razones de seguridad, tales como interruptores de final de carrera, botones pulsadores de paro y enclavamientos, siempre se deben cablear al rel de control maestro. Estos dispositivos se deben cablear en serie, para que cuando uno de ellos se abra, el rel de control maestro se desactive, desconectndose la alimentacin elctrica a la mquina. Jams cambie estos circuitos para desactivar su funcin. Esto puede causar lesiones personales o daos a la mquina.
El mdulo realiza operaciones a dos niveles nivel de mdulo nivel de canal Las operaciones de nivel de mdulo incluyen funciones como las de puesta en marcha, configuracin y comunicacin con un bus maestro, tal como un controlador MicroLogix 1500. Las operaciones de canal describen funciones relacionadas con el canal, tales como conversin de datos y deteccin de sobrerrango o bajo rango. Los diagnsticos internos se realizan a ambos niveles de operacin. Las condiciones de error del mdulo, cuando se detectan, son indicadas inmediatamente por el indicador LED de estado del mdulo. Se reportan las condiciones de error de configuracin de canal y hardware del mdulo al controlador. Las condiciones de sobrerrango o bajo rango de canal son reportadas en la tabla de datos de entrada del mdulo. Los errores de hardware del mdulo generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.
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6-3
Diagnsticos de encendido
Al momento del encendido del mdulo se realizan una serie de pruebas de diagnstico internas. Estas pruebas de diagnstico deben realizarse satisfactoriamente o el indicador LED de estado del mdulo permanecer apagado y ocurrir un error del mdulo, el cual ser reportado al controlador.
Si el indicador Condicin LED de estado del indicada: mdulo est: Encendido Apagado Operacin correcta Fallo del mdulo Accin correctiva:
No se requiere accin. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si la condicin persiste, reemplace el mdulo. Llame al distribuidor local o a Rockwell Automation para obtener ayuda.
Diagnsticos de canal
Cuando se habilita un canal del mdulo de entrada o salida, el mdulo realiza una verificacin diagnstica para determinar si el canal ha sido correctamente configurado. Adems, el mdulo verifica cada canal en cada escn para determinar si existen condiciones de error de configuracin, sobrerrango y bajo rango, circuito abierto (mdulo de entrada en el rango de 4 a 20 mA solamente) y cable de salida roto/resistencia de alta carga (mdulo de salida solamente).
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6-4
Generalmente los errores no crticos del mdulo son recuperables. Los errores de canal (errores de sobrerrango o bajo rango) son no crticos. Las condiciones de errores no crticos se indican en la tabla de datos de entrada del mdulo. Los errores de configuracin no crticos se indican mediante el cdigo de error extendido. Vea la Tabla 6.3 Cdigos de errores extendidos en la pgina 6-6. Los errores crticos del mdulo son condiciones que evitan una operacin normal o recuperable del sistema. Cuando ocurre este tipo de errores, el sistema generalmente sale del modo de marcha o programacin hasta que se corrija el error. Los errores crticos del mdulo se indican en la Tabla 6.3 Cdigos de errores extendidos en la pgina 6-6.
Los errores del mdulo analgico se expresan en dos campos en formato hexadecimal de cuatro dgitos con el dgito ms significativo como no importa e irrelevante. Los dos campos son Module Error y Extended Error Information. La estructura de los datos de error del mdulo se muestra a continuacin.
Tabla 6.1 Tabla de errores del mdulo Bits de no importa 15 0 14 0 13 0 12 0 Campo Module Error 11 0 10 0 9 0 8 0 7 0 Campo Extended Error Information 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0
Dgito hexadecimal 4
Dgito hexadecimal 3
Dgito hexadecimal 2
Dgito hexadecimal 1
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6-5
No hay errores presentes. El campo Extended Error no tiene informacin adicional. Los cdigos de error de hardware generales y especficos se especifican en el campo Extended Error Information. Los cdigos de error especficos del mdulo se indican en el campo Extended Error. Estos cdigos de error corresponden a opciones que usted puede cambiar directamente. Por ejemplo, la seleccin de rango de entrada o filtro de entrada.
010
Errores de hardware
Los errores de hardware generales o especficos del mdulo se indican mediante el cdigo 2 de error del mdulo. Vea la Tabla 6.3 Cdigos de errores extendidos en la pgina 6-6.
Errores de configuracin
Si usted establece los campos en el archivo de configuracin en valores no vlidos o incompatibles, el mdulo ignora la configuracin no vlida, genera un error no crtico y contina funcionando con la configuracin previa. Cada tipo de mdulo analgico tiene funciones diferentes y cdigos de error diferentes. La Tabla 6.3 Cdigos de errores extendidos en la pgina 6-6 lista los cdigos posibles de errores de configuracin especficos de mdulo definidos por los mdulos.
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6-6
Cdigos de errores
Tabla 6.3 Cdigos de errores extendidos Tipo de error Equivalente hexadecimal(1)
Cdigo de error del modulo Binario 000 001 001 001 001 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010
Cdigo de informacin de error extendido Binario 0 0000 0000 0 0000 0000 0 0000 0001 0 1000 0000 0 1000 0001 0 0000 0000 0 0000 0001 0 0000 0010 0 0000 0011 0 0000 0100 0 0000 0101 0 0000 0110 0 0000 0111 0 0000 1000 0 0000 1001 0 0000 1010 0 0000 1011 0 0000 1100 0 0000 0000 0 0000 0001 0 0000 0010 0 0000 0011 0 0000 0100 0 0000 0101 0 0000 0110 0 0000 0111 0 0000 1000
Sin error Error de hardware comn general Error especfico de hardware Error de configuracin especfico del 1769-IF4
X000 X200 X201 X300 X301 X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 X407 X408 X409 X40A X40B X40C
Sin error Error de hardware general; no hay informacin adicional Estado de restablecimiento de encendido Error de hardware general, prdida de alimentacin de 24 VCC externa Error de hardware de microprocesador Error de configuracin general; no hay informacin adicional Rango de entrada no vlido seleccionado (canal 0) Rango de entrada no vlido seleccionado (canal 1) Rango de entrada no vlido seleccionado (canal 2) Rango de entrada no vlido seleccionado (canal 3) Filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 0) Filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 1) Filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 2) Filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 3) Formato de entrada no vlido seleccionado (canal 0) Formato de entrada no vlido seleccionado (canal 1) Formato de entrada no vlido seleccionado (canal 2) Formato de entrada no vlido seleccionado (canal 3) Error de configuracin general; no hay informacin adicional Rango de salida no vlido seleccionado (canal 0) Rango de salida no vlido seleccionado (canal 1) Formato de datos de salida no vlido seleccionado (canal 0) Formato de datos de salida no vlido seleccionado (canal 1) Valor de fallo no vlido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 0) Valor de fallo no vlido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 1) Valor de programa no vlido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 0) Valor de programa no vlido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 1)
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6-7
Algunos controladores son compatibles con la funcin de inhibicin del mdulo. Consulte el manual del controlador para obtener detalles. Cada vez que se inhibe el mdulo 1769-OF2, el mdulo entra al modo de programacin y el canal de salida se cambia al estado configurado para el modo de programacin. Cada vez que se inhibe el 1769-IF4, el mdulo contina proporcionando informacin acerca de los cambios en sus entradas al bus maestro 1769 Compact (por ejemplo, un controlador CompactLogix).
Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener ayuda, por favor tenga a la mano la siguiente informacin cuando llame: una explicacin clara del problema, incluyendo una descripcin de lo que el sistema est haciendo. Observe el estado del indicador LED; tambin anote las palabras de imagen de entrada y salida del mdulo. una lista de los acciones correctivas que ya intent el tipo del procesador y el nmero de firmware (vea la etiqueta ubicada en el procesador). los tipos de hardware en el sistema, incluso todos los mdulos de E/S el cdigo de fallo si el procesador entr en fallo
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Apndice
Especificaciones
Especificaciones generales para el 1769-IF4 y el 1769-OF2
Especificacin Dimensiones Valor 118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 35 mm (ancho) la altura incluyendo las lengetas de montaje es 138 mm 4.65 pulg. (alto) x 3.43 pulg. (profundidad) x 1.38 pulg. (ancho) la altura incluyendo las lengetas de montaje es 5.43 pulg. 300 g (0.65 lbs.) 40 C a +85 C (40 F a +185 F) 0 C a +60 C (32 F a +140 F) 5 % a 95 % sin condensacin 2000 metros (6561 pies) De operacin: 10 a 500 Hz, 5 G, 0.030 pulg. pico a pico Operacin de rel: 2 G De operacin: 30 G, 11 ms montado en panel (20 G, 11 ms montado en riel DIN) Operacin de rel: 7.5 G montado en panel (5 G montado en riel DIN) fuera de operacin: 40 G montado en panel (30 G montado en riel DIN) 8 (El mdulo no puede estar a una distancia de ms de 8 mdulos de separacin de una fuente de alimentacin elctrica del sistema). 20.4 V a 26.4 VCC
Peso de envo aproximado (con caja) Temperatura de almacenamiento Temperatura de operacin Humedad de operacin Altitud de operacin Vibracin
Impacto
Distancia nominal de la fuente de alimentacin del sistema Rango de voltaje de fuente de alimentacin Clase 2 de 24 VCC opcional(1) Cable recomendado Longitud mxima del cable
Belden 8761 (con blindaje) 1769-IF4: Vea Efecto del transductor/detector y de la impedancia de la longitud del cable en la precisin de la entrada de voltaje en la pgina 3-10 1769-OF2: Vea Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo en la precisin del mdulo de salida en la pgina 3-11 Certificacin C-UL (bajo CSA C22.2 No. 142) Lista UL 508 Marca CE para todas las directivas aplicables. Lugares peligrosos Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL bajo CSA C22.2 No. 213) EN50081-2 Clase A
Certificaciones
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A-2
Especificaciones
Especificacin
Valor
Elctricas/EMC
Inmunidad a descargas electrostticas (ESD) (IEC1000-4-2) Inmunidad radiada (IEC1000-4-3)
Rfagas rpidas transitorias (IEC1000-4-4) Inmunidad a sobretensin (IEC1000-4-5) Inmunidad conducida (IEC1000-4-6)
(1) El no usar una fuente de alimentacin Clase 2 dentro de estos lmites y sin regulacin podra causar una operacin incorrecta del mdulo. (2) El rango de frecuencia de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de frecuencia de inmunidad radiada es 30 MHz a 1000 MHz.
Voltaje de funcionamiento nominal(2) Rango de voltaje del modo comn(3) Rechazo del modo comn Relacin de rechazo del modo normal
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Especificaciones
A-3
Especificacin Impedancia de entrada Precisin total(4) Deriva de precisin con temperatura Calibracin Sin linealidad (en porcentaje de escala total) Capacidad de repeticin(5) Error del mdulo en todo el rango de temperatura (0 a +60 C [+32 F a +140 F]) Configuracin del canal de entrada
1769-IF4 (Series B y posteriores) Terminal de voltaje: 220 K (tpico) Terminal de corriente: 250 Terminal de voltaje: 0.2 % escala total a 25 C Terminal de corriente: 0.35 % escala total a 25 C Terminal de voltaje: 0.003 % por C Terminal de corriente: 0.0045 % por C El mdulo realiza autocalibracin con habilitacin de canal y con cambio de configuracin entre canales. 0.03 % 0.03 % Voltaje: 0.3 % Corriente: 0.5 %
Mediante pantalla del software de configuracin o el programa de usuario (escribiendo un patrn de bits nico en el archivo de configuracin del mdulo). Consulte el manual del controlador para determinar si se acepta configuracin del programa de usuario. Encendido: el mdulo tiene alimentacin elctrica, pas los diagnsticos internos y se est comunicando a travs del bus. Apagado: Uno de los anteriores no es verdadero. Sobrerrango o bajo rango segn informe de bit Terminal de voltaje: 30 V continuos, 0.1 mA Terminal de corriente: 32 mA continuos, 7.6 V 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificacin) Voltaje de funcionamiento de 30 VCA/30 VCC (aislamiento reforzado IEC Clase 2) 1 10 35
Diagnsticos de canal Sobrecarga mxima en los terminales de entrada(6) Grupo de entrada a aislamiento de backplane Cdigo d I.D. del suministrador Cdigo de tipo de producto Cdigo de producto
(1) El indicador de sobrerrango y bajo rango se encender cuando se exceda (en cualquier direccin) el rango de operacin normal. El mdulo continuar convirtiendo la entrada analgica hasta el mximo rango de la escala total. El indicador se restablecer automticamente cuando est dentro del rango de operacin normal. (2) El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo mximo que puede aplicarse al terminal de entrada, incluyendo la seal de entrada y el valor que flota arriba del potencial de tierra (por ejemplo, seal de entrada de 10 VCC y potencial sobre tierra de 20 VCC). (3) Para una correcta operacin, los terminales de entrada + y deben estar dentro de un rango de 10 VCC del comn analgico. (4) Incluye trminos de error de repeticin, ganancia, offset, sin linealidad (5) La capacidad de repeticin es la capacidad del mdulo de entrada de registrar la misma lectura en mediciones sucesivas para la misma seal de entrada. (6) Puede daarse el circuito de entrada si se excede este valor. (7) Si se usa la fuente de alimentacin de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.
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A-4
Especificaciones
Nmero de salidas Consumo de corriente de bus (mx.) Disipacin de calor Tipo de convertidor Formato de datos analgicos Resolucin digital en el rango total
Velocidad de conversin (todos los canales) mx. Respuesta a paso a 63 %(2) Carga de corriente o salida de voltaje Carga resistiva sobre salida de corriente Rango de carga sobre salida de voltaje Mx. carga inductiva (salidas de corriente) Mx. carga capacitiva (salidas de voltaje) Precisin total(3) Deriva de precisin con temperatura Rango de fluctuacin de salida;(4) 0 50 kHz (referencia al rango de salida) Calibracin Sin linealidad (en porcentaje de escala total) Capacidad de repeticin(5) en porcentaje de escala total)
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Especificaciones
A-5
Especificacin Error de salida en todo el rango de temperatura (0 a 60 C [32 F a +140 F]) Error de offset de salida (0 a 60 C [32 a +140 F]) Impedancia de salida Proteccin contra circuito abierto y cortocircuito Mxima corriente de cortocircuito Proteccin contra sobrevoltaje de salida Tiempo de deteccin de condicin de cable abierto (modo de corriente) Respuesta de salida ante activacin y desactivacin Voltaje de funcionamiento nominal(6) Indicador LED OK del mdulo
1769-OF2 (Serie B y posteriores) Voltaje: 0.8 % Corriente: 0.55 % 0.05 % 15 (tpico) S 21 mA S 10 ms tpico 13.5 ms mximo 0.5 V pico durante <5 ms 30 VCA/30 VCC Encendido: el mdulo tiene alimentacin elctrica, pas los diagnsticos internos y se est comunicando a travs del bus. Apagado: Uno de los anteriores no es verdadero. Sobrerrango o bajo rango segn informe de bit Cable de salida roto o resistencia de carga alta segn informe de bit (modo de corriente solamente) 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificacin) Voltaje de funcionamiento de 30 VCA/30 VCC (aislamiento reforzado IEC Clase 2) 1 10 32
Diagnsticos de canal
(1) El indicador de sobrerrango y bajo rango se encender cuando se exceda (en cualquier direccin) el rango de operacin normal. El mdulo continuar convirtiendo la entrada analgica hasta el mximo rango de la escala total. El indicador se restablecer automticamente cuando est dentro del rango de operacin normal. (2) La respuesta a paso es el tiempo entre el momento en que el convertidor D/A recibi la instruccin de ir del rango mnimo al rango total hasta el momento en que el dispositivo est a 63 % del rango total. El tiempo se aplica a uno o a ambos canales. (3) Incluye trminos de error de repeticin, ganancia, offset, sin linealidad (4) La fluctuacin de salida es la cantidad que una salida fija vara con el tiempo, suponiendo carga y temperatura constantes. (5) La capacidad de repeticin es la capacidad del mdulo de salida de reproducir lecturas de salida cuando se aplica a ste el mismo valor del controlador, bajo las mismas condiciones y en la misma direccin. (6) El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo mximo que puede aplicarse al terminal de entrada, incluyendo la seal de entrada y el valor que flota arriba del potencial de tierra (por ejemplo, seal de entrada de 10 VCC y potencial sobre tierra de 20 VCC). (7) Si se usa la fuente de alimentacin de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.
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A-6
Especificaciones
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Apndice
El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen de configuracin para el 1769-IF4. Puede encontrar informacin detallada en la tabla de imagen de entrada en la seccin Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 4-2.
Mapa de memoria Palabra de datos de canal 0 Palabra de datos de canal 1 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4, bits 0 a 3 Palabra 5, bits 0 a 15 Direccin I:e.0 I:e.1 I:e.2 I:e.3 I:e.4/0 a I:e.4/3 I:e.5/0 a I:e.5/15
ranura e
Archivo de imagen de entrada
Palabra de datos de canal 2 Palabra de datos de canal 3 Bits de estado general Bits de sobrerrango/bajo rango
Palabra de configuracin de canal 0 Palabra de configuracin de canal 1 Palabra de configuracin de canal 2 Palabra de configuracin de canal 3
Bit 15
Bit 0
ranura e
Archivo de configuracin
Para obtener informacin sobre las direcciones, consulte el manual del controlador.
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B-2
Por ejemplo, para obtener el estado general del canal 2 del mdulo analgico ubicado en la ranura 3, use la direccin I:3.4/2.
Ranura Palabra Bit
I:3.4/2
Delimitador de palabra Delimitador de bit MicroLogix 1500 Compact I/O Compact I/O Compact I/O Tapa final
Delimitador de elemento
Nmero de ranura
NOTA
Tabla 2.1 Selecciones predeterminadas de configuracin de canales del software 1769-IF4 Parmetro Seleccin predeterminada Enable/Disable Channel Enabled Filter Selection 60 Hz Input Range 10 V dc Data Format Raw/Proportional 1769-OF2 Parmetro Seleccin predeterminada Enable/Disable Channel Enabled Output Range Selection 10 V dc Data Format Raw/Proportional
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B-3
Este ejemplo muestra cmo configurar los mdulos de entrada y salida analgica 1769 con el software de programacin RSLogix 500. Este ejemplo de aplicacin supone que los mdulos 1769-IF4 y 1769-OF2 estn instalados como E/S de expansin en un sistema MicroLogix 1500 y que RSLinx est correctamente configurado y se ha establecido un vnculo de comunicaciones entre el procesador MicroLogix y RSLogix 500. Inicie RSLogix y cree una aplicacin MicroLogix 1500. Aparecer la siguiente pantalla:
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B-4
Mientras est fuera de lnea, haga doble clic en el icono IO Configuration bajo la carpeta del controlador y aparecer la siguiente pantalla IO Configuration.
Esta pantalla permite introducir manualmente mdulos de expansin en las ranuras de expansin, o leer automticamente la configuracin del controlador. Para leer la configuracin existente del controlador, haga clic en el botn Read IO Config. Aparece un dilogo de comunicaciones que identifica la configuracin de comunicaciones actual de manera que usted pueda verificar el controlador receptor. Si las selecciones de comunicacin son las correctas, haga clic en Read IO Config.
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B-5
Aparece la configuracin de E/S. En este ejemplo, hay una segunda fila de E/S conectada al procesador MicroLogix 1500.
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B-6
NOTA
Para obtener la mxima inmunidad al ruido, seleccione 50 Hz. Para la velocidad ms alta (la deteccin de seal ms rpida), seleccione 250 Hz.
Esta ficha vuelve a mostrar la informacin de configuracin introducida en la pantalla Analog Input Configuration en un formato de datos no procesados. Usted tiene la opcin de introducir la configuracin usando esta ficha en lugar de la ficha Analog Input Configuration. No necesita introducir los datos en ambas fichas.
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B-7
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B-8
Esta ficha vuelve a mostrar la informacin de configuracin introducida en la pantalla Analog Output Configuration en un formato de datos no procesados. Usted tiene la opcin de introducir la configuracin usando esta ficha en lugar de la ficha Analog Output Configuration. No necesita introducir los datos en ambas fichas.
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Apndice
Configuracin usando el perfil genrico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix
El siguiente procedimiento se usa slo cuando el perfil del mdulo de E/S analgicas especfico no est disponible en el software de programacin RSLogix 5000. La versin inicial del controlador 1769-L20 CompactLogix incluye el perfil de E/S genrico con perfiles individuales de mdulos de E/S. Para configurar un mdulo de E/S analgicas 1769 para un controlador CompactLogix en RSLogix 5000 usando el perfil genrico, usted debe comenzar un nuevo proyecto en RSLogix 5000. Haga clic en el nuevo icono del proyecto o en el men desplegable FILE y seleccione NEW. Aparecer la siguiente pantalla:
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C-2
Configuracin usando el perfil genrico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix
Seleccione su tipo de controlador e introduzca un nombre para el proyecto, luego haga clic en OK. Aparecer la siguiente pantalla principal de RSLogix 5000:
La ltima lnea en el Controller Organizer a la izquierda de la pantalla mostrada anteriormente es una lnea etiquetada [0] CompactBus Local. Haga clic con el botn derecho del mouse en esta lnea, seleccione New Module y aparecer la siguiente pantalla:
Esta pantalla permite restringir la bsqueda de mdulos de E/S que se van a configurar en el sistema. Con la versin inicial del controlador L20 CompactLogix, esta pantalla slo incluye el Mdulo 1796 genrico. Haga clic en el botn OK y aparecer la siguiente pantalla de perfil genrico predeterminada:
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Configuracin usando el perfil genrico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix
C-3
Esta es la pantalla de perfil genrico predeterminada. La primera rea que se llena en la pantalla de perfil genrico es el nombre. Por ejemplo, se usar OF2. Esto ayuda a identificar fcilmente el tipo de mdulo configurado en el bus Compact local. El campo Description es opcional y puede usarse para proporcionar ms detalles concernientes a este mdulo de E/S en su aplicacin. El siguiente parmetro que se configura es Comm Format. Haga clic en la flecha hacia abajo de este parmetro para ver las opciones. Para el mdulo de salida analgica 1762-OF2, se usa Data INT. Input Data INT se usa para el mdulo analgico 1769-IF4. Este ejemplo crea un perfil genrico para el 1769-OF2. Por lo tanto, el Comm Format ser Data INT. A continuacin debe seleccionarse el nmero de ranura, aunque ste comience con el primer nmero de ranura disponible, 1, y se incrementa automticamente para cada perfil genrico subsiguiente que usted configura. En este ejemplo, el mdulo analgico 1769-OF2 est ubicado en el ranura 1. Los valores de Comm Format, Assembly Instance y Size para los mdulos de E/S analgicas 1769 pueden encontrarse en la siguiente tabla.
Mdulos de E/S 1769 IF4 Comm Format Input Data INT Parmetro Input Output Config Input Output Config Assembly Instance 101 104 102 101 100 102 Size (16 bits) 6 0 4 4 2 8
OF2
Data INT
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Configuracin usando el perfil genrico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix
Tome nota de los valores de Comm Format, Assembly Instance y sus tamaos asociados para cada tipo de mdulo de E/S analgicas e introdzcalos en el perfil genrico. El perfil genrico de un 1769-OF2 debe ser parecido al siguiente:
En este momento puede hacer clic en Finish para completar la configuracin del mdulo de E/S. Si hace clic en Next, aparecer la siguiente pantalla:
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Configuracin usando el perfil genrico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix
C-5
El RPI est fijo a 2 ms para el controlador L20 CompactLogix. Puede seleccionar inhibir el mdulo o que ocurra un fallo del controlador si entra en fallo la conexin a este mdulo de E/S. Las opciones predeterminadas de estos dos parmetros es no inhibir el mdulo y que el controlador no entre en fallo si falla una conexin del mdulo de E/S. NOTA Consulte las pantallas de ayuda de RSLogix 5000, bajo Descripcin general de la ficha Connection para obtener una explicacin detallada de estas funciones.
Ahora puede hacer clic en Finish para completar la configuracin del mdulo de salida analgica. Si hace clic en Next, ver la pantalla Module Information, la cual slo est llena cuando usted est en lnea con el controlador. Si hizo clic en Next para obtener la pantalla Module Information, haga clic en Finish para concluir la configuracin del mdulo de E/S. Configure cada mdulo de E/S analgicas de esta manera. El controlador L20 CompactLogix acepta un mximo de 8 mdulos de E/S. Los nmeros de ranura vlidos que se pueden seleccionar al configurar mdulos de E/S son 1 al 8.
Una vez que haya creado los perfiles genricos para cada mdulo de E/S analgicas en el sistema, debe introducir la informacin de configuracin en la base de datos de tags, la cual se cre automticamente a partir de la informacin de perfiles genricos que usted introdujo para cada uno de estos mdulos. Esta informacin de configuracin se descarga a cada mdulo en el momento de la descarga del programa, al entrar al modo de marcha y en el momento del encendido. Esta seccin muestra cmo y dnde introducir los datos de configuracin para cada mdulo de E/S analgicas una vez que se han creado los perfiles genricos. Primero debe introducir la base de datos de tags del controlador, haciendo doble clic en Controller Tags en la porcin superior del Controller Organizer. El siguiente ejemplo demuestra cmo introducir datos de configuracin para los mdulos 1769-OF2 e -IF4.
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Configuracin usando el perfil genrico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix
Para fines de demostracin, se han creado perfiles genricos para los mdulos 1769- OF2 e IF4. La pantalla Controller Tags aparecer parecida a la siguiente:
Las direcciones de tags se crean automticamente para los mdulos de E/S configurados. Todas las direcciones de E/S locales estn precedidas por la palabra Local. Estas direcciones tienen el siguiente formato: Datos de entrada: Local:s.I Datos de salida: Local:s.O Datos de configuracin: Local:s.C donde s es el nmero de ranura asignado a los mdulos de E/S en los perfiles genricos. Para configurar un mdulo de E/S, usted debe abrir el tag de configuracin para dicho mdulo haciendo clic en el signo ms, ubicado a la izquierda de su tag de configuracin en la base de datos de tags.
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Configuracin usando el perfil genrico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix
La siguiente es una descripcin de cada uno de los parmetros de configuracin mostrados anteriormente para el mdulo de salidas analgicas 1769-OF2. Puede encontrar una descripcin ms completa de estos parmetros de configuracin en el Captulo 4 de este manual. Las palabras 0 y 1 contienen idntica funcionalidad. La palabra 0 es para el canal 0 y la palabra 1 es para el canal 1.
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NOTA
Si se selecciona 10 VCC, el formato de datos de salida de rango de porcentaje es no vlido y si se selecciona, ocurre un error de configuracin.
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Input Filter
Cada palabra de configuracin de canal le permite seleccionar un filtro de entrada segn cada canal. La frecuencia del filtro afecta las caractersticas de rechazo del ruido. Los filtros se seleccionan en base a una relacin entre ruido y tiempo de respuesta a paso. Un filtro de 50 Hz proporcionar un alto nivel de filtro de ruido, con una respuesta a paso de 60 ms. Por el contrario, un filtro de 500 Hz proporcionar un mnimo filtro de ruido, con una respuesta a paso de 6 ms. Vea el Captulo 4 de este manual para obtener informacin adicional sobre cmo seleccionar un filtro. La siguiente tabla muestra las selecciones del filtro de entrada para el 1769-IF4.
Filtro de entrada 60 Hz 50 Hz No se usa 250 Hz 500 Hz Bit 3 0 0 0 0 0 Bit 2 0 0 0 0 1 Bit 1 0 0 1 1 0 Bit 0 0 1 0 1 0
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C-11
Input Type/Range
Esta seleccin permite configurar cada canal individualmente para diversos rangos de corriente o voltaje, como se muestra en la siguiente tabla:
Tipo de entrada 10 a +10 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 4 a 20 mA 1 a 5 VCC 0 a 20 mA Bit 11 0 0 0 0 0 0 Bit 10 0 0 0 0 1 1 Bit 9 0 0 1 1 0 0 Bit 8 0 1 0 1 0 1
NOTA
Si se selecciona 10 VCC, el formato de datos de salida de rango de porcentaje es no vlido y si se selecciona, ocurre un error de configuracin.
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Apndice
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D-2
En la columna izquierda bajo Category, haga clic en el signo + ubicado junto a Communication Adapters. Encuentre el 1769-ADN en la lista de productos y haga doble clic sobre el mismo para colocarlo en la red, tal como se muestra a continuacin. NOTA Si el 1769-ADN no es una opcin, significa que tiene una versin anterior de RSNetworx. Para continuar, obtenga una actualizacin del software RSNetworx.
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D-3
Para configurar E/S para el adaptador, haga doble clic en el icono del adaptador que aparece en la red. Aparecer la siguiente pantalla:
A continuacin, haga clic en la ficha E/S Bank 1 Configuration. Aparecer la siguiente pantalla:
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D-4
El adaptador 1769-ADN aparece en la ranura 0. Los mdulos de E/S, fuente de alimentacin elctrica, tapas finales y cables de interconexin deben introducirse en el orden correcto, siguiendo las reglas de las E/S 1769 contenidas en el Manual del usuario del adaptador DeviceNet, publicacin 1769-UM001A-ES-P. Para simplificar este ejemplo, hemos colocado el 1769-IF4 en la ranura 1 para mostrar cmo est configurado. Para colocar el mdulo de entrada en la ranura 1, haga clic en la flecha desplegable junto a la primera ranura vaca despus del 1769-ADN. Aparecer una lista de todos los productos 1769 posibles. Seleccione el 1769-IF4/B. La ranura 1 aparece a la derecha del 1769-IF4. Haga doble clic en esta ranura 1 y aparecer la siguiente pantalla de configuracin del 1769-IF4:
Como opcin predeterminada, el mdulo 1769-IF4 contiene seis palabras de entrada y ninguna palabra de salida. Haga clic en el botn Data Description para ver lo que representan las seis palabras de entrada. Las primeras cuatro palabras son los datos de entrada analgica reales, mientras que las ltimas dos palabras contienen los bits de sobrerrango y bajo rango y estado para los cuatro canales. Haga clic en OK o Cancel para salir de esta pantalla y regresar a la pantalla de configuracin. Si su aplicacin requiere slo cuatro palabras de datos y no la informacin de estado, haga clic en el botn Set for I/O only, y el tamao de entrada cambiar a cuatro palabras. El nmero de revisin del mdulo 1769-IF4 serie B es dos. Con esta seleccin, puede dejar la codificacin electrnica en Exact Match. No se recomienda inhabilitar la codificacin, pero si no est seguro de la revisin exacta del mdulo, la seleccin de Compatible Module permite que el sistema funcione, aunque se requiere tambin un mdulo 1769-IF4 en la ranura 1.
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D-5
El mdulo 1769-IF4 serie B es diferente del mdulo de la serie A porque permite alimentacin de 24 VCC externa. La conexin de alimentacin externa permite usar alimentacin de 24 VCC para el mdulo desde la fuente externa, en caso de que la fuente de alimentacin 1769 no proporcione suficiente alimentacin de 24 VCC para su conjunto particular de mdulos de E/S 1769. Si est usando alimentacin de 24 VCC externa para el mdulo 1769-IF4, debe hacer clic en el cuadro blanco ubicado a la izquierda de Using External +24 v Power Source, para que aparezca una marca de comprobacin en el cuadro. No haga clic en el cuadro si no est usando alimentacin de 24 VCC externa. Los cuatro canales de entrada analgica estn inhabilitados como opcin predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobacin en ste. Luego, seleccione los valores de Filter, Input Range y Data Format para cada canal. Vea el Captulo 4 de este manual para obtener una descripcin completa de cada una de estas categoras de configuracin. En este ejemplo, se usan los canales 0 a 4 y se suministra alimentacin externa desde una fuente de alimentacin de 24 VCC externa. Adems, los canales 0 a 1 son activados por transductores de 4 a 20 mA, mientras que los canales 2 y 3 son activados por dispositivos que generan seales analgicas de 0 a 10 VCC. El rendimiento efectivo no es un problema en esta aplicacin. Sin embargo, la inmunidad al ruido lo es. Por lo tanto, se ha seleccionado la frecuencia de filtro para la mxima inmunidad a ruido, 50 Hz. La entrada analgica en el canal 0 se usa como valor PV (entrada) para un lazo PID. Por lo tanto, el formato de datos para este canal es Scaled for PID. Los canales 1 a 3 no se estn usando con un lazo PID y se han configurado para formato de datos Raw/Proportional. Al terminar, la pantalla de configuracin ser parecida a la siguiente:
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D-6
Haga clic en OK, y completar la configuracin para el mdulo de entrada analgica 1769-IF4.
Despus de salir de la pantalla de configuracin 1769-IF4, la pantalla E/S Bank 1 del adaptador 1769-ADN ser parecida a la siguiente:
Al igual que para el mdulo 1769-IF4, haga clic en la flecha desplegable junto a la ranura vaca y esta vez seleccione el 1769-OF2/B. Luego haga clic en el botn Slot 2 que aparece a la derecha del mdulo 1769-OF2/B. Aparecer la siguiente pantalla:
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D-7
Como opcin predeterminada, el mdulo 1769-OF2 contiene cuatro palabras de entrada y dos palabras de salida. Haga clic en el botn Data Description para ver lo que representan las cuatro palabras de entrada y las dos palabras de salida. Las cuatro palabras de entrada contienen los bits de sobrerrango y bajo rango y estado para los dos canales, mientras que las dos palabras de salida contienen los datos de salida analgica para los dos canales. Haga clic en OK o Cancel para salir de esta pantalla y regresar a la pantalla de configuracin. Si su aplicacin requiere slo cuatro palabras de datos y no la informacin de estado, haga clic en el botn Set for I/O only, y el tamao de entrada cambiar a 0, mientras que el tamao de salida permanecer en dos palabras. El nmero de revisin del mdulo 1769-OF2 serie B es dos. Con esta seleccin, puede dejar la codificacin electrnica en Exact Match. No se recomienda inhabilitar la codificacin, pero si no est seguro de la revisin exacta del mdulo, la seleccin de Compatible Module permite que el sistema funcione, aunque se requiere tambin un mdulo 1769-OF2 en la ranura 2. El mdulo 1769-OF2 serie B es diferente del mdulo de la serie A porque permite alimentacin de 24 VCC externa. La conexin de alimentacin externa permite usar alimentacin de 24 VCC para el mdulo desde la fuente externa, en caso de que la fuente de alimentacin 1769 no proporcione suficiente alimentacin de 24 VCC para su conjunto particular de mdulos de E/S 1769. Si est usando alimentacin de 24 VCC externa para el mdulo 1769-OF2, debe hacer clic en el cuadro blanco ubicado a la izquierda de Using External +24 v Power Source, para que aparezca una marca de comprobacin en el cuadro. No haga clic en el cuadro si no est usando alimentacin de 24 VCC externa.
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D-8
Los dos canales de salida analgica estn inhabilitados como opcin predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobacin en ste. Luego seleccione el rango de salida, el formato de datos y el estado de las salidas si el procesador controlador se coloca en el modo de programacin, fallo o si pierde comunicaciones. El estado de programacin y el estado de fallo tienen dos opciones: Retener ltimo estado y Estado definido por el usuario Retener ltimo estado retendr la salida analgica en el ltimo valor recibido antes que el procesador fuera colocado en el modo de programacin o antes de que entre en fallo. Al seleccionar el estado definido por el usuario, usted debe especificar un valor al cual volver la salida analgica si el procesador se coloca en el modo de programacin o fallo. Los valores usados para el estado definido por el usuario deben ser valores vlidos determinados por el formato de datos y el rango de salida seleccionados. Si fallan las comunicaciones, tambin puede seleccionar si las opciones de estado de programacin o estado de fallo se realizan para cada canal. En este ejemplo, los canales 0 y 1 estn habilitados y configurados para rangos de salida de 4 a 20 mA. El formato de datos para el canal 0 es Scaled for PID, porque ste es el valor de CV (salida) para la instruccin PID. Se seleccion retener ltimo estado para todas las condiciones posibles, excepto el modo Marcha para el canal 0.
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D-9
El canal 1 tambin est habilitado y configurado para el rango de salida de 4 a 20 mA. Se seleccion el formato de datos Raw/Proportional para mxima resolucin. Adems, un requisito del sistema es que esta salida analgica siempre est a 4 mA si el sistema no est en control de la misma. Por lo tanto, debe usarse un valor de 6241 (decimal) en el caso de que el procesador controlador se coloque en el modo de programacin, entre en fallo o pierda comunicaciones. El nmero decimal 6241 representa 4 mA, cuando se usa el formato de datos Raw/Proportional. Al terminar, la pantalla de configuracin ser parecida a la siguiente:
Haga clic en OK, y completar la configuracin para el mdulo de salida analgica 1769-OF2.
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D-10
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Apndice
La posicin del extremo izquierdo siempre es 0 para valores positivos. Tal como se indica en la siguiente figura, esto limita el valor decimal positivo a 32767 (todas las posiciones son 1 excepto la posicin del extremo izquierdo).
1 x 214 = 16384 1x2
13
= 8192
11
1 x 212 = 4096 1x2 = 2048 1 x 2 9 = 512 1 x 2 = 256 1 x 2 7 = 128 1 x 2 6 = 64 1 x 2 = 32 1 x 2 4 = 16 1x2 =8 1 x 22 = 4 1 x 21 = 2 1 x 210 = 1024
1x2 =1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 x 2 15 = 0
Por ejemplo: 0000 1001 0000 1110 = 211+28+23+22+21 = 2048+256+8+4+2 = 2318 0010 0011 0010 1000 = 213+29+28+25+23 = 8192+512+256+32+8 = 9000
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E-2
En una notacin de complemento a dos la posicin del extremo izquierdo siempre es 1 para valores negativos. El valor decimal equivalente del nmero binario se obtiene restando el valor de la posicin del extremo izquierdo, 32768, de la suma de los valores de las otras posiciones. En la siguiente figura (todas las posiciones son 1), el valor es 32767 32768 = 1.
1 x 214 = 16384 1 x 213 = 8192 1x2
12
= 4096
10
1 x 20 = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 x 2 15 = 32768
Por ejemplo: 1111 1000 0010 0011 = (214+213+212+211+25+21+20) 215 = (16384+8192+4096+2048+32+2+1) 32768 = 30755 32768 = 2013
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Glosario
Los siguientes trminos y abreviaturas se usan en este manual. Para obtener definiciones de trminos no incluidos aqu, consulte el Glosario de automatizacin industrial de Allen-Bradley, Publicacin AG-7.1ES. alternar ltimo estado Una seleccin de configuracin que indica al mdulo que convierta un valor especificado por el usuario desde la palabra de fallo de canal o programacin/inactividad al valor de salida cuando el mdulo entre al modo de fallo o programacin. atenuacin La reduccin en la magnitud de una seal a medida que pasa a travs del sistema. canal Se refiere a interfaces de entrada o salida analgica disponibles en el bloque de terminales del mdulo. Cada canal est configurado para conexin con un dispositivo de entrada o salida de voltaje o corriente variable, y tiene sus propias palabras de estado de datos y diagnstico. capacidad de repeticin La similitud ms cercana de mediciones repetidas de la misma variable bajo las mismas condiciones. conector de bus Un conector macho y hembra de 16 pines que proporciona interconexin elctrica entre los mdulos. convertidor A/D Se refiere al convertidor analgico a digital inherente al mdulo. El convertidor produce un valor digital cuya magnitud es proporcional a la magnitud de una seal de entrada analgica. convertidor D/A Se refiere al convertidor digital a analgico inherente al mdulo de salida.El convertidor produce una seal analgica de corriente o voltaje de CC cuya magnitud instantnea es proporcional a la magnitud de un valor digital. dB (decibel) Una medicin logartmica de la relacin de dos niveles de seal. eco de datos El valor analgico que est siendo convertido actualmente por el convertidor D/A y mostrado en las palabras 2 y 3 del archivo de datos de entrada del mdulo de salida. En condiciones normales de operacin, el valor del eco de datos es el mismo valor que est siendo enviado desde el bus maestro al mdulo de salida. error de escala total (error de ganancia) La diferencia en pendiente entre las funciones de transferencia analgica reales e ideales.
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G-2
error de linealidad Una entrada o salida analgica est compuesta de una serie de valores de voltaje o corriente correspondientes a los cdigos digitales. Para una entrada o salida analgica ideal, los valores estn en una lnea recta espaciados por un voltaje o corriente correspondiente a 1 LSB. Cualquier desviacin de esta lnea de la entrada convertida o de la salida real, es el error de linealidad de la entrada o de la salida. La linealidad se expresa en porcentaje de entrada o salida de escala total. Vea la variacin de la lnea recta debido a error de linealidad (exagerado) en el siguiente ejemplo.
Funcin de transferencia real Funcin de transferencia ideal
escala total La magnitud de voltaje o corriente sobre la cual est permitida la operacin normal. filtro Un dispositivo que pasa una seal o rango de seales y elimina todas las otras. filtro digital Un filtro de paso bajo incorporado en el convertidor A/D. El filtro digital proporciona una gran atenuacin sobre su frecuencia de corte, la cual proporciona un alto rechazo del ruido de frecuencia. Frecuencia de filtro (frecuencia de 3 dB) La frecuencia seleccionable por el usuario. imagen de entrada La entrada del mdulo al controlador. La imagen de entrada contiene las palabras de datos y los bits de estado del mdulo. imagen de salida La salida del controlador al mdulo de salida. La imagen de salida contiene los datos de salida analgica. LSB (bit menos significativo) El bit que representa el valor menor dentro de una cadena de bits. Para los mdulos analgicos, los cdigos binarios de complemento a dos, de 16 bits, se usan en el imagen de E/S en la tarjeta. Para las entradas analgicas el LSB se define como el bit del extremo derecho, bit 0, del campo de 16 bits. Para las salidas analgicas, los tres bits del extremo derecho son no significativos, y el LSB se define como el tercer bit desde la derecha, bit 2, del campo de 16 bits. mdulo de entrada analgica Un mdulo que tiene circuitos que convierten seales de voltaje o corriente analgicas a valores digitales que pueden ser manipulados por el procesador. mdulo de salida analgica Un mdulo de E/S que contiene circuitos que establecen la salida de una seal analgica de corriente o voltaje de CC proporcional a un valor digital transferido al mdulo desde el procesador.
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G-3
multiplexor Un sistema de conmutacin que permite que varias seales compartan un convertidor A/D o D/A comn. nmero de bits significativos La potencia de dos que representa el nmero total de cdigos digitales completamente diferentes a los cuales puede convertirse una seal analgica, o de los cuales puede generarse. operacin diferencial La diferencia en voltaje entre el terminal positivo y el terminal negativo de un canal. palabra de configuracin Contiene la informacin de configuracin de canal que necesita el mdulo para configurar y efectuar la operacin de cada canal. palabra de datos Un entero de 16 bits que representa el valor del canal de entrada o salida analgica. La palabra de datos del canal es vlida slo cuando el canal est habilitado y no hay errores de canal. Cuando el canal se inhabilita, la palabra de datos de canal se restablece (0). palabra de estado Contiene informacin de estado acerca de la configuracin y estado de operacin actual del canal. Se puede usar esta informacin en el programa de lgica de escalera para determinar si la palabra de datos de canal es vlida. precisin general La precisin general es la desviacin del valor ideal, en el peor de los casos, del voltaje o corriente de salida sobre el rango de salida total. Para las entradas, la precisin general es la desviacin del valor ideal, en el peor de los casos, de la representacin digital de la seal de entrada sobre el rango de entrada total. Esto se expresa en porcentaje de escala total El error de ganancia, el error de offset y el error de linealidad contribuyen a la precisin del canal de entrada y salida. precisin general La diferencia entre el valor de salida analgica real y lo que se espera, cuando se aplica un cdigo digital dado al convertidor d/a. Se expresa como porcentaje de la escala total. El error incluir elementos de ganancia, offset y deriva, y se define a 25 C, y tambin en el rango total de temperatura de operacin (0 a 60 C). rango de escala total (FSR) La diferencia entre los valores de entrada analgica mximo y mnimo especificados. rango de operacin normal Las seales de entrada o salida estn dentro del rango configurado. Vea la pgina 1-2 para obtener una lista de los tipos/rangos de entradas y salidas. rango de voltaje del modo comn Para las entradas analgicas, la mayor diferencia de voltaje permitida entre el terminal positivo o negativo y el comn analgico durante la operacin diferencial normal.
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G-4
rechazo del modo comn Para las entradas analgicas, el mximo nivel al cual un voltaje de entrada del modo comn aparece en el valor numrico ledo por el procesador, expresado en dB. rechazo del modo normal (rechazo del modo diferencial) Una medicin logartmica, en dB, de la capacidad de un dispositivo de rechazar seales de ruido entre conductores de seal de circuito. relacin de rechazo del modo comn La relacin de la ganancia de voltaje diferencial de un dispositivo con respecto a la ganancia de voltaje del modo comn. Expresado en dB, CMRR es una medicin comparativa de la capacidad de un dispositivo de rechazar interferencias causadas por un comn de voltaje a sus terminales de entrada relativos a la conexin a tierra. CMRR = 20 Log10 (V1/V2) resolucin El cambio ms pequeo detectable en una medicin, generalmente expresado en unidades de ingeniera (por ej. 1 mV) o como un nmero de bits. Por ejemplo, un sistema de 12 bits tiene 4096 estados de salida posibles. Por lo tanto, puede medir 1 parte en 4096. retener ltimo estado Una seleccin de configuracin que indica al mdulo que mantenga las salidas en el ltimo valor convertido anterior a la condicin que caus que el sistema de control entre al modo de fallo o programacin. tiempo de actualizacin vea tiempo de actualizacin del mdulo. tiempo de actualizacin de canal El tiempo requerido para que el mdulo muestree y convierta seales de entrada de un canal de entrada habilitado y actualice la palabra de datos del canal. tiempo de actualizacin del mdulo Para los mdulos de entrada, el tiempo requerido por el mdulo para muestrear y convertir las seales de entrada de todos los canales de entrada habilitados y proporcionar los valores de datos resultantes al procesador. Para los mdulos de salida, el tiempo requerido por el mdulo para recibir el cdigo digital desde el procesador, convertirlo a la seal de salida analgica y enviarla al canal de salida. tiempo de escn del mdulo igual que tiempo de actualizacin del mdulo tiempo de respuesta a paso Para las entradas, ste es el tiempo requerido para que la seal de la palabra de datos del canal llegue a un porcentaje especificado de su valor final esperado, dado un cambio grande de paso en la seal de entrada. voltaje del modo comn Para las entradas analgicas, la diferencia de voltaje entre el terminal negativo y el comn analgico durante la operacin diferencial normal.
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Indice
Numerics
1769-ADN ejemplo de configuracin D-1 D-9 manual del usuario P-2 canal definicin G-1 circuitos de seguridad 6-2 CMRR. Vea relacin de rechazo del modo comn cdigos de errores 6-6 cdigos de errores extendidos 6-6 cmo comunicarse con Rockwell Automation 6-7 condicin de fallo en el momento del encendido 1-4 conector de bus definicin G-1 enclavar 3-5 conexin a tierra 3-8 consideraciones respecto al calor 3-3 consumo de corriente 1769-IF4 2-2, 3-2, A-2 1769-OF2 2-2, 3-2, A-2 controlador 1769-L20 ejemplo de configuracin C-1 C-11 controlador CompactLogix ejemplo de configuracin C-1 C-11 convertidor D/A 1-7 definicin G-1
A
A/D convertidor 1-6 definicin G-1 abreviaturas G-1 adaptador DeviceNet ejemplo de configuracin D-1 D-9 nmero de publicacin del manual del usuario P-2 alteracin del programa 6-2 antes de comenzar 2-1 archivo de datos de entrada 5-2 archivo de datos de salida 5-1 atenuacin definicin G-1 frecuencia de corte 4-6
B
bit menos significativo. Vea LSB. bits de diagnstico 5-2 bits de indicacin de bajo rango 4-3, 5-3 bits de indicacin de sobrerrango 4-2, 5-2 bloque de terminales cableado 3-13 desmontaje 3-12 bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental 3-13
D
datos de entrada analgica 4-2 dB definicin G-1 decibel. Vea dB. definicin de trminos G-1 definiciones de errores 6-4 desmontaje del bloque de terminales 3-12 deteccin de circuito abierto 4-3, 6-3 deteccin de condicin fuera de rango 6-3 bits de indicacin de bajo rango 4-3, 5-3 bits de indicacin de sobrerrango 4-2, 5-2 diagnsticos de canal 6-3 diagnsticos de encendido 6-3 diagrama de operacin del mdulo 1769-IF4 1-6 1769-OF2 1-7 Directiva EMC 3-1 Directivas de la Unin Europea 3-1
C
cableado 3-1 bloque de terminales 3-13 consideraciones de instalacin del cableado 3-4 detector/transmisor tipo unipolar 3-16 entradas diferenciales 3-16 esquema de terminales de entrada 3-15 esquema de terminales de salida 3-18 mdulo 3-13 mdulo de entrada 3-15 3-17 mdulo de salida 3-18 mdulos 3-13 transmisor tipo combinado 3-17 calibracin 1-7 1769-IF4 A-3 1769-OF2 A-4 calibre del cable 3-13 campo extended error information 6-5 campo module error 6-5
E
eco de datos 5-3 definicin G-1 equipo requerido para la instalacin 2-1 error de escala total definicin G-1 error de ganancia. Vea error de escala total. error de linealidad
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definicin G-2 errores campo extended error information 6-5 campo module error 6-5 configuracin 6-5 crticos 6-4 hardware 6-5 no crticos 6-4 errores de configuracin 6-5 errores de hardware 6-5 escala total definicin G-2 espacio requerido 3-5 especificaciones A-1 estado del modulo de entrada bits de indicacin de sobrerrango 4-2 estado del mdulo de entrada bits de estado general 4-2 bits de indicacin de bajo rango 4-3 estado del mdulo de salida bits de diagnstico 5-2 bits de estado general 5-3 bits de indicacin de bajo rango 5-3 bits de indicacin de sobrerrango 5-2 bits de retener ltimo estado 5-2 Etiqueta de terminales en la puerta 3-15
y tiempo de actualizacin de canal 4-6 FSR. Vea rango de escala total. funcin de inhibicin 6-7 funcin de inhibicin del mdulo 6-7
H
habilitacin de programacin/inactividad a fallo 5-9 herramientas requeridas para la instalacin 2-1
I
imagen de entrada definicin G-2 imagen de salida definicin G-2 indicador LED 6-1 indicador LED de estado de canal 1-4 instalacin 3-1 3-7 conexin a tierra 3-8 consideraciones de calor y ruido 3-3 para comenzar 2-1 instrucciones de inicio 2-1 interface de bus 1-4 interruptor de alimentacin elctrica externa 3-8 interruptor de alimentacin externa 2-2
F
filtro 4-5 definicin G-2 filtro digital 4-5 definicin G-2 formatos de datos de entrada datos no procesados/proporcionales 4-9 escalado para PID 4-9 formatos/rangos vlidos 4-9 rango de porcentaje 4-9 unidades de ingeniera 4-9 formatos de datos de salida datos no procesados/proporcionales 5-6 escalado para PID 5-6 formatos/rangos vlidos 5-10 rango de porcentaje total 5-7 unidades de ingeniera 5-6 frecuencia frecuencia de corte 4-6 grficos de respuesta 4-6 frecuencia de -3 dB 4-6 frecuencia de corte 4-6 frecuencia de filtro 4-5 definicin G-2 y respuesta a paso de canal 4-5
L
lazo de datos 5-3 Vea tambin eco de datos. LSB definicin G-2
M
modo de fallo 5-7 modo de programacin/inactividad 5-8 mdulo de entrada configuracin de canales 4-4 habilitar canal 4-5 mdulo de entrada analgica definicin G-2 descripcin general 1-1 mdulo de salida archivo de datos de configuracin 5-4 configuracin de canales 5-5 habilitar canal 5-6 montaje 3-5 3-7 montaje en panel 3-6 montaje en riel DIN 3-7 multiplexar 1-6 multiplexor definicin G-2
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N
nmero de bits significativos definicin G-3 nmeros binarios complemento a dos E-1
O
operacin mdulo 1-6 sistema 1-4 operacin del sistema 1-4 operacin diferencial definicin G-3
respuesta a paso 4-5 respuesta a paso de canal 4-5 retener ltimo estado bits 5-2 definicin G-4 modo de fallo 5-7 modo de programacin/inactividad 5-8 RSLogix 500 ejemplo de configuracin B-1B-8 RSLogix 5000 ejemplo de configuracin C-1 C-5, C-11 RSNetworx ejemplo de configuracin D-1D-9 ruido elctrico 3-3
P
palabra de configuracin 1769-IF4 4-4 1769-OF2 5-5 definicin G-3 palabra de datos definicin G-3 palabra de estado definicin G-3 par del tornillo final 3-13 perfil genrico ejemplo de configuracin C-1 precisin general definicin G-3
S
secuencia de encendido 1-4 seleccin de rango de salida 5-7 seleccin de tipo/rango de entrada 4-8 seleccin del filtro de entrada 4-5
T
terminacin de tapa final 2-4, 3-5 tiempo de actualizacin de canal definicin G-4 tiempo de actualizacin del mdulo 4-7 definicin G-4 ejemplos 4-8 tiempo de actualizacin. Vea tiempo de actualizacin de canal. tiempo de actualizacin. Vea tiempo de actualizacin del mdulo. tiempo de conmutacin 4-7 tiempo de conmutacin de canal 4-7 tiempo de escn 4-7, G-4 tiempo de escn del canal 4-7 tiempo de escn del mdulo definicin G-4 tiempo de reconfiguracin 4-7 tiempo de reconfiguracin del canal 4-7 tiempo de respuesta a paso definicin G-4
R
rango de escala total definicin G-3 especificaciones del 1769-IF4 A-2 especificaciones del 1769-OF2 A-4 rango de voltaje del modo comn definicin G-3 especificacin A-2 rechazo de ruido 4-5 rechazo del modo comn 4-5, A-2 definicin G-3 rechazo del modo diferencial. Vea rechazo del modo normal. rechazo del modo normal definicin G-4 relacin A-2 reemplazo de un mdulo 3-7 relacin de rechazo del modo comn definicin G-4 resolucin canal de entrada 4-12 canal de salida 5-13 definicin G-4 resolucin de problemas consideraciones de seguridad 6-1
V
valor de fallo 5-9 valor de programacin/inactividad 5-9 valores decimales negativos E-2 valores decimales positivos E-1 voltaje del modo comn definicin G-4 voltaje nominal del modo comn 4-5
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