Elektrostatik

Elektrostatisches Feld

r r Q = D dA
A

Satz von Gauss

Homogenes Feld:

Q = D A

Ladung Q Spannung U

[Q ] = A s = C (Coulomb) [U ] = N m
A s = J C = V (Volt)

r r U 21 = E ds
1 2

Homogenes Feld:

U = Es

D = E = 0 r

r Vakuum = r Luft = 1 r Glas 4 r Hartpapier 4 6

Feldstrke E (Ursache) diel. Flussdichte D (Wirkung) diel. Leitwert (Permittivitt)

r = relative Permittivitt

0 = 8.854 10 12
Q 4 r 2

[D] = A s m 2 [ ] = [ 0 ] = A s V m

[E ] = V

[ r ] = 1 (einheitenlos)

E=

Feldstrke E ausserhalb einer Punktladung

r = Abstand vom Ladungsschwerpunkt in m

E=

Q 2 r l

Feldstrke um eine Linienladung Feldstrke um eine Flchenladung

E hngt nicht vom Abstand ab, da Feld konstant! (U hingegen schon) Ausserhalb:

r [E ] = V

Q E= 2 A E= Q U = A s
E=0

A = Plattenflche in m

Feldstrke zwischen 2 Flchenladungen

E hngt nicht vom Abstand ab, da Feld konstant! (U hingegen schon) entspricht Plattenkondensator

Feldlinien an Grenzflchen

D1 = D2 E1 r 2 = E 2 r1
Falls A1 A2 : Mehrschichtdielektrikum quergeschichtet
Serieschaltung von 2 Kondensatoren E = Feldstrke D = dielektrische Flussdichte

E 1 r 2 A2 = E 2 r1 A1 E1 = E2
D1 r1 = D2 r 2

[ ]

m r D = A s m2

r [E ] = V

Mehrschichtdielektrikum lngsgeschichtet
Parallelschaltung von 2 Kondensatoren

Kapazitt (dielektrischer Leitwert)

r r D dA Q C = = Ar r U E ds
s

Homogenes Feld:

C=

D A A = Es s

Kapazitt C

[C ] = A s V = F (Farad)

Felder und Kapazitten verschiedener geometrischer Anordnungen

C=

A
s

U E= s

Platten-Kondensator
s = innerer Plattenabstand in m 2 A = Plattenflche in m 2 -4 2 1 cm = 10 m

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 1 von 19

C=

s1

s2

E1( 2) =

U s s 1( 2 ) 1 + 2 2 1

1 2

Platten-Kondensator mit zwei Dielektrika

Serieschaltung von 2 Kondensatoren mit gleicher Plattenflche

C C C= 1 2 C1 + C 2 A C= s1 s2 s3 + +

U = E1 s1 + E 2 s 2

3
U s1 +

U = E1 s1 + E2 s 2 + E3 s3
s2 s3 3

1 2 3

Platten-Kondensator mit drei Dielektrika

Serieschaltung von 3 Kondensatoren mit gleicher Plattenflche

E1( 2)(3) =

1( 2)(3)
C= 2 l r ln 2 r1

2
U

E=

Zylinder-Kondensator
r = Radius des Standpunktes in m r1 = Aussenradius des Innenleiters r2 = Innenradius des Aussenleiters

r r ln 2 r1

C=

2 l r r 1 1 ln 2 + ln 3 1 r1 2 r2 U E1( 2) = 1 r r 1 1( 2) r ln 2 + ln 3 r1 2 r2 1
U r r E= 2 2 1 r (r2 r1 )

Zylinder-Kondensator mit zwei Dielektrika

r = Radius des Standpunktes in m r1 = Aussenradius des Innenleiters r2 = Radius zw. den Dielektrika r3 = Innenradius des Aussenleiters

4 r1 r2 C= r2 r1

Kugel-Kondensator
r = Radius des Standpunktes in m r1 = Aussenradius des Innenleiters r2 = Innenradius des Aussenleiters

Kondensatorschaltungen

U 1 = U 2 = ... = U n = U q C=

Parallelschaltung
C = Kapazitt Q = Ladung U = Spannung ber beide Kondensatoren

Q Q1 + Q2 + ... + Qn = U U C = C1 + C 2 + ... + C n

[C ] = F [Q] = C

Q1 = Q2 = ... = Qn

1 1 1 1 = + + ... + C C1 C 2 Cn
C= C1 C2 C1 + C2
Fr zwei serielle Kondensatoren Die Kondensatorladungen sind betragsmssig alle gleich gross!

Serieschaltung

U1 C 2 = U 2 C1

U2 =

U C1 C1 + C2

Kapazitiver Spannungsteiler
(Serieschaltung von 2 Kondensatoren) Achtung Indizes!

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 2 von 19

Energie im elektrostatischen Feld

We = C u du
0

Energie We im elektrostatischen Feld

Vergleiche: Energie, um el. Ladung in fremden E-Feld zu verschieben: W = QT * U

C U 2 Q U Q2 We = = = 2 2 2C 2 C U Q U Q2 we = = = 2 V 2 V 2 C V
Homogenes Feld:

[We ] = W s = J (Joule)
[we ] = W 3s
3

Energiedichte we

D E E 2 D2 = = we = 2 2 2
W = QT U
Krfte im elektrostatischen Feld

W we = e V

V = Volumen des Feldraumes in m

Verschiebungsarbeit W einer Ladung in einem fremden E-Feld

Merke: W im Feld gespeicherte Ladung! Dazu: We = U*Q/2

F = QE Q Q F = 1 22 4 s Q1 Q2 F= 2 s l

Kraft F auf Ladung im E-Feld Kraft zwischen Punktladungen

[F ] = N (Newton)

s = Abstand der Ladungen (Ladungsschwerpunkt)

Kraft zwischen Linienladungen

s = Abstand der Leiter in m l = Leiterlnge in m

[F ] = N = kg m

s2

Kraft zwischen Kondensatorplatten

U 2 dC F= 2 ds U 2 dC F= 2 ds

Homogenes Feld (Plattenkondensator):

Quelle angeschlossen

Spannung konstant

F=

U C U A = 2s 2 s2
2 2

F nimmt ab, je weiter die Platten von einander entfernt sind. Formeln gelten auch bei abgehngter Quelle, wenn Plattenabstand nicht verndert wird.

Homogenes Feld (Plattenkondensator):

Quelle abgehngt

Ladung konstant

F=

U C Q = 2s 2 A
2 2

F bleibt konstant (unabhngig vom Plattenabstand) Formeln gelten auch bei angeschlossener Quelle, wenn Plattenabstand nicht verndert wird.

Strom und Spannung am Kondensator

i =C

du dt
tf

Differentialform
i = Strom zum Zeitpunkt t

1 u = i dt + U 0 C0

Integralform
u = Spannung zum Zeitpunkt t U0 = Anfangsspannung

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 3 von 19

Gleichstromlehre
Elektrisches Strmungsfeld

r r E = dU ds r r J = dI dA r r =J E r r =E J =1

Homogenes Feld:

E =U s
Homogenes Feld:

Elektrische Feldstrke E Stromdichte J Spezifische Leitfhigkeit Spezifischer Widerstand Widerstand R eines Leiters Leitwert G eines Leiters
l = Leiterlnge in m 2 A = Leiterquerschnitt in m

[E ] = V

J =I A

[J ] = A m 2
[ ] = S = 1 m m [ ] = m
[G ] = 1 = S (Siemens)
1 cm = 10 m
2 -4 2

20 Kupfer = 56 20 Alu = 35
r r J dA
s

20 Silber = 60
Homogenes Feld:

1 I G= = = A r r R U E ds 2 l G= ln (ra ri )

1 l l = R= = G A A

[R] = (Ohm)
[G ] = S

Leitwert eines Hohlzylinders

= Leitwert des Zwischenraumes ri = Aussenradius des Innenleiters ra = Innenradius des Aussenleiters l = Lnge des Zylinders in m

Temperaturabhngigkeit von Widerstnden linear

R = R20 (1 + 20 ) R = R20 20 = 20C RT = RN e (T TN )

PTC

Lineare Temperaturabhngigkeit
R20 = Widerstand bei 20C R = Widerstand bei (Warmwiderstand) m = Steigung der Geraden 20 = Temperaturkoeffizient bei 20C

Formeln betreffen insbesondere die Metalle

PTC

= Temperatur in Celsius Kaltleiter

[ 20 ] = 1 C [ ] = C

PTC (positive temperature coefficient)

RN = Nennwiderstand RT = Warm/Kaltwiderstand TN = Nenntemperatur in K oder C = Temperaturkoeffizient (ist konstant)

oder

0C = 273,16 K Heissleiter

nicht linear

RT = R N e

1 1 b T T N

NTC

NTC

NTC (negative temperature coefficient)

T = Temperatur in Kelvin b = Materialkonstante

oder

[T ] = K [b] = K

U =CI R = C I ( 1)
Kirchhoffsche Gesetze

VDR (voltage dependent resistor)

C = entspricht Spannungsabfall bei 1A = Materialkonstante (0.05 0.5)

Keine Einheitenko ntrolle mglich!

I1 + I 2 + ... + I n = I k = 0 r r J dA = 0
A k =1

I1 I2

Knotenregel
In einem Netzwerkknoten ist die Summe der zufliessenden Strme gleich der Summe der abfliessenden Strme. Vorzeichen beachten!

I4

I3
U1

U 1 + U 2 + ... + U n = U k = 0 r r E ds = 0
s k =1
U4

R4

R1

Maschenregel
R2 U2

In einer Netzwerkmasche ist die Summe aller im Umlauf auftretenden Spannungen gleich Null. Vorzeichen beachten!

R3 U3

Pfeilsysteme
I U Zweitor

Verbraucherpfeilsystem
Spannungs- und Strompfeil gehen vom selben Pol aus. Zweitor arbeitet als Verbraucher, wenn P=U*I positiv.

Erzeugerpfeilsystem
U I
12.02.2004

Zweitor
.

Spannungs- und Strompfeil gehen nicht vom selben Pol aus. Zweitor arbeitet als Quelle, wenn P=U*I positiv. Seite 4 von 19

Formelbuch Elektrotechnik

Energie und Leistung

P =U I U2 P= = I2 R R W = P t
Leistung P Energie W Wirkungsgrad
Pauf = aufgenommene Leistung Pab = abgegebene Leistung

[P] = V A = W (Watt)

=
Spannungs-/ Stromquellen

Pab Pauf

[W ] = W s = J (Joule) [ ] = 1 (einheitenlos)

U = U q Ui U0 = Uq Ik U U q Ri = = I Ik I = Iq Ii Ik = Iq

= U q Ri I U q Ri
Uq Uq

Ui Ri Uo

Lineare Spannungsquelle
Uq = Quellenspannung (ideal) U0 = Lehrlaufspannung Ik = Kurzschlussstrom Ri = Innenwiderstand Ui = Spannungsabfall am Ri U = Klemmenspannung bei Belastung
Uq

U ideal real (linear) 0 Ik I

= I q U 0 Ri U 0 = I q Ri
Iq Ii Uo Ri

Lineare Stromquelle
Iq = Quellenstrom Ik = Kurzschlussstrom Ri = Innenwiderstand U0 = Lehrlaufspannung Ii = Strom durch Ri I = Klemmenstrom bei Belastung
Iq

I ideal real (linear) 0 Uo U

U U 0 = Ri = I Iq
I q = U q Ri Iq = Ik
U q = Ri I q Uq = U0
Uq Uq Ui Ri Uo

Iq

Ii Ri Uo

Quellenumwandlung Spannungsquelle Stromquelle Quellenumwandlung Stromquelle Spannungsquelle

Es knnen nur lineare, keine ideale Quellen umgewandelt werden!

Ui
Iq Ii Ri Uo

Ri Uq Uq Uo

RL = Ri Pmax =
2 Uq

= 0 .5
Ri
Uq Uq

Geht nur, wenn ein Widerstand(snetzwerk) ohne Knoten parallel zur Stromquelle liegt (Innenwiderstand)

Leistungsanpassung
RL
Pmax = Leistung am Lastwiderstand bei Anpassung Pmax = Quellenleistung

4 Ri

Ersatzwiderstand

RE = R1 + R2 + ... + Rn 1 1 1 1 = + + ... + RE R1 R2 Rn GE = G1 + G2 + ... + Gn

R1 a*R1 R3 R2 a*R2 R1 a*R1

Serieschaltung von Widerstnden

Fr 2 parallele Widerstnde:

RE = R1 R2 =

R1 R2 R1 + R2

Parallelschaltung von Widerstnden

RE = Ersatzwiderstand

R1

a*R1

Brckenvereinfachungen
Da die Brcke abgeglichen ist, fliesst kein Querstrom (I3 = 0)

Abgleichbedingung:

R2

a*R2

R2

a*R2

R1 a R1 = R2 a R2

hnlichkeitsregel

I r U qr = I a U qa

Ir = Ia

U qr U qa

Ir = Realer Strom Ia = Angenommener Strom Uqr = Reale Quellenspannung Uqa = Angenommene Quellenspannung

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 5 von 19

Spannungs- und Stromteiler

Fr 2 Widerstnde in Serie:

R Um =U m R

U2 =U

R2 R1 + R2 U 1 R1 = U 2 R2

R1 U

U1

Spannungsteiler
Gilt nicht bei Belastung!

R2

U2

Fr 2 parallele Widerstnde:

Im = I

Gm G

I2 = I

R1 R1 + R2 I1 I 2 = R2 R1

I1 R1

I2 R2

Stromteiler
Achtung Indizes!

Stern-Dreieck-Transformation Dreieck :
R12 = Widerstand von 1 zu 2 R23 = Widerstand von 2 zu 3 R31 = Widerstand von 3 zu 1

Stern Y:
R1 = Widerstand von 1 zur Mitte R2 = Widerstand von 2 zur Mitte R3 = Widerstand von 3 zur Mitte

Stern

Dreieck

Dreieck

Stern

R12 = S R3

R23 = S R1

R31 = S R2

R1 = R12 R31 D R3 = R31 R23 D

R2 = R23 R12 D

S = R1 R 2 + R2 R3 + R3 R1
Y:

D = R12 + R23 + R31

RY =

R 3

R = 3 RY

wenn alle 3 Widerstnde gleich gross: R = Widerstand Dreiecksschaltung RY = Widerstand Sternschaltung

Quellenverschiebung
Ideale Spannungsquelle: Bei Verschiebung ber einen Knoten wird die Quelle vermehrt und in jeden angrenzenden Zweig geschoben Maschengleichungen werden nicht verndert
R2 Uq R1 R4 R1 Uq
R1 R1 Iq R1

R5

R3

R2 Uq

R5

R3

R4

Ideale Stromquelle: Quelle wird zuerst vermehrt und danach umgehngt Knotengleichungen werden nicht verndert

Iq R3 Iq R4 Iq R3 Iq R4 Iq R3 Iq R4

R2

R2

R2

Ersatzspannungsquelle Beispiel:
liefert Strom und Spannung in einem Netzzweig Widerstand, fr den Ersatzquelle bestimmt wird, abhngen Innenwiderstand der Ersatzquelle: - vorhandene Quellen ausschalten - Spannungsquellen kurzschliessen - Stromquellen unterbrechen - Widerstnde zusammenfassen Ri Quellenspannung der Ersatzquelle: - I-Quellen in U-Quellen umwandeln - Quellen zusammenfassen - durch Widerstnde in den direkten Klemmenzweigen fliesst kein Strom weglassen - Spannung an den Ausgangsklemmen bestimmen U0 Gesucht: Ersatzspannungsquelle fr R3 Innenwiderstand Ri:
R2 R1 R4 R5

Iq1 R1

R2 R3 R4 R5 Uq2

Ersatz-Quellenspannung U0 = UqE =U5 Uq2:

R2 U0 Uq1 R4 R5 U5 Uq2

Ri = (R1+R2+R4)||R5

U 5 = (U q1 + U q 2 )

R5 R1 + R2 + R4 + R5

Ri U0 UqE R3

Resultat: Ersatzspannungsquelle, mit welcher nun Strom und Spannung in R3 berechnet werden kann

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 6 von 19

Maschenstrom-Verfahren
liefert Strme in den Verbindungszweigen Reale Stromquellen in Spannungsquellen umwandeln Baum bilden: - Ein zusammenhngender Linienzug, der alle Knoten erfasst, aber keinen geschlossenen Umlauf bildet (nicht zwingend ohne Stift abzusetzen) - gesuchte Strme und ideale Stromquellen mssen in Verbindungszweigen (VZ) sein Maschen legen: - pro Masche nur ein Verbindungszweig - Umlaufsinn gemss Stromrichtung in VZ - ergibt so viele Maschen wie VZ Widerstandsmatrix (linke Seite): - Hauptdiagonale: Summe der Widerstnde der entsprechenden Masche - andere Elemente: Widerstnde, die den entsprechenden Maschen gemeinsam sind + bei gleicher Maschenumlaufrichtung bei entgegengesetzter Umlaufrichtung (beim jeweiligen Widerstand betrachtet) Symmetrie der Matrix zur Hauptdiagonalen Spannungsmatrix (rechte Seite): - Quellenspannungen, die in der entsprechenden Masche erhalten sind + bei Spannungsrichtung entgegen Maschenumlaufsinn bei Spannungsrichtung gleich Maschenumlaufsinn -1 Berechnung: [I] = [R] * [U]

Beispiel:
Baum (fett)

R6 I1

R1

M1

R2

I6 M6

R5 Uq R3 M4

I4 R4

I1 M1 M4 M6 R1+R2+R5 R5 -R2

I4 R5 R3+R4+R5 R4

I6 -R2 R4 R2+R4+R6

U 0 0 +Uq

Knotenpotential-Verfahren Beispiel:
liefert Spannung gegenber dem Bezugsknoten Reale Spannungsquellen in Stromquellen umwandeln Baum bilden: - Bezugsknoten whlen, Baum sternfrmig vom Bezugsknoten aus - Ideale Spannungsquellen in Baumzweige legen Alle Knoten (Sammelschienen) nummerieren Leitwertmatrix (linke Seite): - Hauptdiagonale: Summe der Leitwerte, die an den entsprechenden Knoten angrenzen - andere Elemente: Leitwerte der direkten VZ, die zwischen den beiden entsprechenden Knoten liegen - Vorzeichen immer negativ - 0, wenn keine direkte Verbindung oder nur ideale Stromquelle Symmetrie der Matrix zur Hauptdiagonalen Strommatrix (rechte Seite): - Stromquellen am entsprechenden Knoten + wenn Strom dem Knoten zufliesst wenn Strom vom Knoten wegfliesst -1 Berechnung: [U] = [G] * [I]

Baum (fett)

K1 R6 Iq K0 (Bezugsknoten) R3 K3
U10 K1 K2 K3 U20 U30 I +Iq 0 -Iq

R1

R2

K2 R5 R4

1 1 1 + + R1 R2 R6 1 R2 1 R6

1 R2 1 1 1 + + R 2 R 4 R5 1 R4

1 R6 1 R4 1 1 1 + + R3 R4 R6

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 7 von 19

Magnetismus
= Vm = Gm
Analogie zum Stromkreis: Vm U Uq I Gm G

Ersatzschaltbild
Fr Eisen: Widerstand nicht linear! = magn. Durchflutung (Ursache; Quellenseite)

Gm

Vm

Vm = magn. Durchflutung (Verbraucherseite) = magnetischer Fluss (Wirkung) Gm = magnetischer Leitwert

[] = A [Vm ] = A [] = V s [G m ] = H

r v Durch = H ds = I flutungss gesetz v r Vm = H ds s r r = B dA A r r = B dA = 0 quellenfrei

A

Homogenes Feld:

= H s

magn. Durchflutung (Quellenseite) magn. Durchflutung Vm (Verbraucherseite) magn. Fluss

I = Strom N = Windungszahl der Spule s = Lnge des Feldraumes in Richtung von H

= N I = I Vm = H s = B A
Homogenes Feld:

[ ] = V s = Wb (Weber)
[H ] = A m

[] = A [Vm ] = A

r r H = dVm ds

H = Vm s
Homogenes Feld:

magnetische Feldstrke H magn. Flussdichte B Permeabilitt

0 = magnetische Feldkonstante r = relative Permeabilitt

s = Lnge des Feldraumes in Richtung der Feldstrke in m

r r B = d dA B = H = 0 r

B= A

[B] = V s
2

m 2 = T (Tesla)
1 cm = 10 m
2 -4 2

A = Flche 90 zur Flussdichte in m

r Luft = r Vakuum = 1
= 1, 2566 10
6

0 = 4 10 7

r Eisen 10 10
3

[ ] = [ 0 ] = V s A m = 1 (c )
2 0 0 0

[ r ] = 1 (einheitenlos)
A=H
(Henry)

r r AB dA Gm = = r r Vm H ds
s

Homogenes Feld:

Gm =
Strom:

B A A = = Vm H s s

magn. Leitwert Gm
= Permeabilitt

[Gm ] = V s

[ ] = V s

A m

Gm = Vm =

r s ln a 2 ri Bs

Koaxialkabel
Gm = magnetischer Leitwert s = Lnge des Leiters in m ri = Radius des Innenleiters ra = Radius der Abschirmung

Innen und aussen gleich gross, aber entgegengesetzt

[G m ] = H

Materie im Magnetfeld
Paarweise geordnete Elektronen hindern das Magnetfeld kleinere Flussdichte im Material als aussen Elementarmagnete werden durch das Magnetfeld ausgerichtet grssere Flussdichte im Material als aussen Tritt nur in Materialien auf, wo die Elementarmagnete in Weissschen Bezirken gleich ausgerichtet sind mehrfach grssere Flussdichte im Material als aussen

Diamagnetismus Paramagnetismus Ferromagnetismus

r < 1 r > 1 r >> 1

Blei, Kupfer, Wasser, Supraleiter Aluminium, Platin, Tantal Eisen, Nickel, Kobalt

Gesetz von Biot-Savart

r r r H =vD r Q r r (v r ) H= 3 4 r

v = Geschwindigkeit der elektrischen Ladung in m/s r = Abstand zur Ladung in m D = dielektrische Flussdichte D = A s m2 Q = elektrische Ladung Q =C

[ ]

[ ]

I (cos 1 cos 2 ) H= 4 r

Feldstrke eines geraden Leiterabschnittes

Der Leiter darf nicht aus einem ferromagnetischen Material sein! H = Feldstrke an einem Punkt neben dem Leiter

[H ] = A m

r = Abstand Leitermitte Punktmitte (senkrecht) in m I = Strom durch den Leiter = Winkel Punkt Leiterabschnitt (auf der gleichen Seite!)

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 8 von 19

Felder verschiedener geometrischer Anordnungen

Ausserhalb: Innerhalb:

H=

2 r
I

H=

I r 2 2 ra

Feldstrke eines unendlich langen Leiters

ra = Aussenradius des Leiters r = Radius des Standpunktes P vom Leitermittelpunkt aus in m

Ausserhalb: r ra

H=

Innerhalb: r ri

2 ra
H= I

H =0

Feldstrke eines unendlich langen Hohlleiters

ra = Aussenradius des Leiters r = Radius des Standpunktes

Mitte: ri r ra

2 r ra 2 r1 2
Falls x = 0:

r r1
2

I r2 H= 3 2 (x2 + r 2 ) 2
Nherung:

Feldstrke einer Leiterschlaufe

H = Feldstrke an einem Punkt P oberhalb des Mittelpunktes der Leiterschlaufe r = Radius der Leiterschlaufe in m x = Abstand P zum Kreismittelpunkt in m

H=

I 2r

[H ] = A m

N I H= l H=

Formel ist umso genauer, je lnger und dnner die Spule ist

Feldstrke einer Zylinderspule

I = Spulenstrom N = Windungszahl l = Lnge der Spule in m

Feldlinien gehen innerhalb der Spule vom Sd- zum Nordpol

N I N I = s 2 r

Feldstrke einer Ringspule (Torus)

s = 2 r = mittlerer Umfang des Torus in m I = Spulenstrom N = Windungszahl r = mittlerer Radius des Torus in m

Das Feld ist in der Spule gefangen

Magnetische Kreise

H L = BL 0 BE = AE

VmL = H L l L
MK H E

= BL AL VmE = H E l E
streuungsfrei

Synthese
Index L: Luftspalt Index E: Eisen 2 A = Querschnitt in m l = Lnge in m

geg: BL

ges: = I * N

= VmL + VmE1 + ... + VmEx L = BL AL = E = BE AE AE l L BL = BE AE AL

(HE )

Analyse
streuungsfrei; Eisenquerschnitt berall gleich
* * BE und H E :

geg:

ges: BL

BE

0 AL

( H E l E )

Scherungsgerade Arbeitspunkt im 1. Quadranten der Magnetisierungskurve

B = Flussdichte = Durchflutung Vm = Durchflutung = Fluss H = Feldstrke

Scherungsgerade: Von BE* nach HE* Fr HE = 0: Fr BE = 0:

BE = 0 AL AE l L
* *

H E = lE AE = AL cos

[B] = T [] = A [Vm ] = A [] = V s [H ] = A m

l L = s cos
E

Analyse bei schrgem Luftspalt:

( H E l E ) BE ( H ) = 0 cos l L BL = BE cos
Annahme: Eisenjoch ideal; streuungsfrei

AL = Flche des Luftspaltes in m AE = Eisenquerschnitt ll = Luftspalt-Lnge in m = ffnungswinkel

1 cm = 10 m

-4

H L lL = H D lD BL AL = BD AD BD ( H D ) A l = H D 0 L D AD l L

Magnetischer Kreis mit Dauermagnet BD( H ) Scherungsgerade Arbeitspunkt im 2. Quadranten

D

HL und HD sind einander entgegengesetzt gerichtet

der Magnetisierungskurve HD = magn. Feldstrke des Dauermagneten lD = Lnge des Dauermagneten

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 9 von 19

Induktion
Falls Feld in Bewegung: Falls Leiter in Bewegung:

r r r Ei = B v F

r r r Ei = v L B
+
V

Ei = B v sin r u q = E i ds
s

Pluspol dort, wo E hinzeigt

B

Die Induktivitt ist die Fhigkeit, mit einem bestimmten Strom I einen gewissen magnetischen Fluss zu erzeugen.

uq = B v l
Bedingung: r Der Leiter liegt auf Ei

I v

Bewegungsinduktion (Generator)
Ei = Induziertes Feld B = Magnetisches Feld VF = Bewegungsgeschwindigkeit des Feldes in m/s VL = Bewegungsgeschwindigkeit des Leiters uq = Quellenspannung l = Lnge des Leiters in m = Winkel zwischen B und v

[E ] = V m [B ] = T

Rechte Hand-Regel (Generatorregel) Bei einem Leiter:

Lenzsche Regel: Der durch die Induktionsspannung hervorgerufene Strom ist so gerichtet, dass er der Ursache der Induktion entgegenwirkt.

r r d ui = Ei ds = s dt
Ui =

Bei mehreren Leitern: Induktionsg esetz

ui =

N d dt

Ruheinduktion (Transformator)
Ei = Induziertes Feld ui = Induzierte Spannung N = Windungszahl d = magnetische Flussnderung B = magnetische Flussdichtennderung dt = Zeitnderung in s

Leiterschleife im Eisenjoch-Luftspalt:

d dB A dB b s = = dt dt dt

Nur die von der Leiterschleife eingeschlossene und von B durchflutete Flche zhlt!

[] = V s [B ] = T

Selbstinduktion
Fr nicht konstantes :

di uL = L dt
Fr konstantes :

Ld = N
2

d A
s

mit

dB d = dH

Selbstinduktion
uL = Induzierte Spannung an Spule L = Induktivitt

[L] = V s

A = H (Henry)

L = N 2 Gm L = N2 A s N N B A L= = I I
Vereinfachungen: - RCu = 0 - Magnetfeld homogen

Ld = Differentielle Induktivitt d = Differentielle relative Permeabilitt (Steigung der Magnetisierungskurve) s = Lnge der Feldlinien in m 2 A = Querschnittsflche der Spule in m Gm = magnetischer Leitwert des Feldraumes N = Windungszahl der Spule

[ d ] = V s

A m

[Gm ] = H

Selbstinduktivitt einer Kreisringspule

Selbstinduktivitt einer langen Zylinderspule

L=N
2

d2
4 D

L=N
2

d 2
4s

Bedingung: konstant !

Bedingung: konstant !

L = L1 + L2 + L3 + ... + Ln 1 1 1 1 1 = + + + ... + L L1 L2 L3 Ln
Gegeninduktion

Serieschaltung von Induktivitten Parallelschaltung von Induktivitten

N L21 = 21 2 = m 21 I1 I1 N L12 = 12 1 = m12 I2 I2

Formelbuch Elektrotechnik

L21 = L12
L12 > 0: L12 < 0:

Gegeninduktivitt zweier Induktivitten

L12 = Gegeninduktivitt zwischen L1 und L2 12 = Fluss durch Spule 1 verursacht durch Spule 2, wenn Spule 1 ausgeschaltet

[L ] = H
[] = V s

L12 > 0: Gleichsinnige Kopplung (Induktivitten untersttzen sich) L12 < 0: Gegensinnige Kopplung (z.B. Trafo) = verketteter Fluss = N = LI =V s

[ ]

12.02.2004

Seite 10 von 19

L21 = L12 = N1 N 2 Gm
L21 = L12 = L1 L2

ideal:

- Gm konstant - kein Streufluss

Gegeninduktivitt eines Trafos

Gm = Magnetischer Leitwert des Feldraumes k = Kopplungsfaktor

L21 = L12 = N1 N 2 Gm k
L21 = L12 = L1 L2 k

[Gm ] = H
k1

real

u1 = i1 R1 + L1

di1 dt di1 dt

+ L12

di2 dt di2 dt
Wenn k = 1:

u 2 = i2 R2 + L21
u1 L1 = u 2 L12

+ L2
dt )

R= Kupferwiderstand Index 1: Primrseite Index 2: Sekundrseite L12 = Gegeninduktion

Wenn i2 = 0 und R1 vernachlssigt:

(= di1

u1 u 2 = N1 N 2
Serieschaltung von gekoppelten Spulen
LE = Ersatzinduktivitt

LE = L1 + L2 + 2 L12

Gleichsinnige Kopplung: L12 > 0 Gegensinnige Kopplung: L12 < 0

[L ] = H

Energie und Leistung im Magnetfeld

LI2 Wm = L i di = 0 2
I

Hngt nicht von ab!

Energie
Wm = in der Spule gespeicherte Energie

[Wm ] = W s = J (Joule)
[wm ] = W 3 s m [H ] = A m [B ] = T

Bei konstantem :

wm =

dWm H B H 2 B2 = = = 2 2 2 dV
B

Energiedichte
wm = Energiedichte in der Spule H = magnetische Feldstrke

Bei nicht konstantem :

wm = H dB
0

Flche der Magnetisierungskurve

B = magnetische Flussdichte

pm =

dWm d = dt dt

pm = pel

Leistung
Pm = magnetische Leistung Pel = elektrische Leistung

[ p] = W

Krfte im Magnetfeld

r r r F = Q v B F = Q v B sin

B Q a F v

Kraft auf eine bewegte Ladung im Magnetfeld Q = Ladung [Q ] = A s = C (Coulomb)

B = magn. Flussdichte 2 v = Geschwindigkeit der Ladung in m/s = Winkel zwischen Geschwindigkeit und Feld

r r r F = I l B F = I l B sin

B
a

Kraft auf einen Leiter

I

I = Strom durch Leiter l = Lnge des Leiters = Winkel zwischen Leiter und Feld Linke Hand-Regel (Motorregel)

l FA = FB = 0 I A I B 2 a
H L BL A 0 H L A = 2 2 2 B A H F= L = L 2 0 2 F=

Kraft zwischen zwei parallelen Leitern

IA = Strom durch Leiter A IB = Strom durch Leiter B a = Abstand der Leiter l = gemeinsame Leiterlnge Leiter mit gleicher Stromrichtung ziehen sich an. Leiter mit entgegengesetzter Stromrichtung stossen sich ab.

Kraft auf Polflchen

HL = Feldstrke in der Luft BL = Flussdichte in der Luft = magnetischer Fluss A = Flche der Pole in m
2

[F ] = kg m

s2 = N

[H ] = A m [B ] = T [] = V s

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 11 von 19

Wechselstromlehre
Mittelwerte periodischer Grssen

u=

1 1 u dt T t1
t1 + T

t +T

Reine Wechselgrsse:

Gleichwert

u =0

Arithmetischer Mittelwert Chemische Wirkung

t1 = Anfangszeitpunkt T = Dauer des betrachteten Abschnittes

1 U= T

t1

dt

Root Mean Square (RMS): Zuerst Signal quadrieren, dann den arithmetischen Mittelwert bilden, dann die Wurzel ziehen

Effektivwert U / Ueff

Quadratischer Mittelwert

Eine Gleichspannung der Grsse U wrde in einem ohmschen Widerstand dieselbe Energie in Wrme umsetzen wie die Wechselspannung mit dem Effektivwert Ueff. U = Effektivwert der gesamten Funktion U1 = Effektivwert des 1. Abschnittes mit der Zeitdauer t1

Periodische Funktion mit verschieden Abschnitten:

U=
U=

(U

2 1

2 t1 + U 2 t 2 + ... 1 T

Effektivwert eines Sinussignals

Effektivwert eines Dreiecksignals

Effektivwert eines Rechtecks

u 2

= Amplitude

U=

u 3

Bedingung: positive = |negative| Spitze Die Signalform ist egal

U =u

Bedingung: positive = |negative| Spitze Das Tastverhltnis ist egal

2 2 U = U 02 + U12 + U 2 + ....... + U n

Effektivwert von Mischgrssen

U0 = Gleichanteil U1 = Grundschwingung (1. Oberwelle) U2 = 2. Oberwelle UDC = Gleichspannungsanteil (konstant) Ueff AC = Effektivwert des Wechselspannungsanteil

DC-Anteil
2 2 U = U DC + U eff

AC-Anteil

AC

Geometrische Summe der berlagerten Gleichspannung und des reinen AC-Effektivwertes Zuerst Signal gleichrichten, dann den arithmetischen Mittelwert bilden

1 u = T

t1 +T

u dt
t1

Gleichrichtwert u

Arithmetischer Mittelwert des Betrags

ks =

Scheitelwert i u = = Effektivwert I U Effektivwert I U = = F= Gleichrichtwert i u

Verhltniszahlen
ks = Scheitelfaktor F = Formfaktor

[k s ] = 1 [F ] = 1

Sinusfrmige Grssen

u = u sin( t + u ) oder u = u cos( t + u ) = 2 f = 2 T f =1 T

u =0 ks = 2
U =u 2 u =u2

u = Momentanwert = Amplitude t+u = Phasenwinkel u = Nullphasenwinkel im Bogenmass = Kreisfrequenz f = Frequenz T = Periodendauer in s u = Gleichwert / arithmetischer Mittelwert U = Effektivwert

[ ] = s 1 (nicht Hertz!) [ f ] = s 1 = Hz (Hertz)

F=

2 2

= 1.111

u = Gleichrichtwert
ks = Scheitelfaktor F = Formfaktor

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 12 von 19

Netzwerkelemente

u R = R iR

Widerstand R
Allgemein gltig, unabhngig von der Signalform u i IR = Strom durch den Widerstand uR =Spannung ber dem Widerstand

iC = C

du C dt 1 uC = iC dt + U C (0) C di uL = L L dt 1 iL = u L dt + I L (0) L

Kapazitt C
ic = Strom durch die Kapazitt uc = Spannung ber der Kapazitt Uc(0) = Anfangsspannung Der Strom eilt der Spannung um 90 vor (gilt nur bei sinusfrmigen Signalen)

Induktivitt L
iL = Strom durch die Induktivitt uL = Spannung ber der Induktivitt Ic(0) = Anfangsstrom Der Strom eilt der Spannung um 90 nach (gilt nur bei sinusfrmigen Signalen) Z = Phasenwinkel der Impedanz Y = Phasenwinkel der Admittanz U = Phasenwinkel der Spannung I = Phasenwinkel des Stromes

Z = u i Y = i u
Analyse im Zeitbereich
u i i

gilt nur fr sinusfrmige Grssen!

u

I =U R i = u ZR = R YR = G

I = C U i = u + 2

I = U ( L ) i = u 2 ZL = X L ZL = L YL = BL 1 YL = L Y = 2

Z = 0
Z = R2 + X 2
Y = G2 + B2

Y = 0

ZC = X C 1 ZC = C Z = 2
tan Z = X R tan Y = B G

YC = BC YC = C

Y = + 2

Z = + 2

Serieschaltung von Wirk- und Blindwiderstand Parallelschaltung von Wirk- und Blindwiderstand

Leistung / Energie

S =U I

Leistung
S = Scheinleistung P = Wirkleistung Q = Blindleistung

P = U I cos Z Q = U I sin Z S = P +Q
2 Tp 2

z
WTp Tp 1 = Tp
Tp

= P S = cos Z
WTp =

= cos Z = Wirkleistungsfaktor sin Z = Blindleistungsfaktor Z = Phasenwinkel der Impedanz

[S ] = VA [P ] = W [Q ] = var

p(t ) dt

P=

u(t ) i(t ) dt
0

Energie / Wirkleistung
WTp = Energie P = Wirkleistung TP = Periodendauer der Leistung

p(t ) = u (t ) i (t )

Gilt unabhngig von der Signalform

[W ] = W s = J [P ] = W [T ] = s

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 13 von 19

Analyse im Frequenzbereich

gilt nur fr sinusfrmige Grssen! Komplexe Spannung U Komplexer Strom

U =U e

j u

U = Uu I = I i

I = I e ji

Z = Re( Z ) + Im(Z ) = R + jX

Komplexe Impedanz Z
Z = Scheinwiderstand / Impedanz R = Wirkwiderstand X = Blindwiderstand / Reaktanz

Im(Z ) X tan Z = = Re( Z ) R

Y = 1 Z = Re(Y ) + Im(Y ) = G + jB

[Z ] = [R] = [X ] = [G ] = S
u i

Komplexe Admittanz Y

tan Y =

Im(Y ) B = Re(Y ) G
u

Y = Z
u i

Y = 1/Z = Scheinleitwert / Admittanz G = 1/R = Wirkleitwert B = 1/X = Blindleitwert

[Y ] = 1 = S
(Siemens)

[B ] = S

Z C = X C = jX C
ZR = R ZR = R YR =G YR = G

Y C = B C = jBC
B C = j C

Z L = X L = jX L X L = j L XL =L

Y L = B L = jBL

Z = 0
Im Re

Y = 0
Im Re

j C 1 XC = C Z = / 2
Im Re

XC =

BC = C

Y = / 2
Im

Z = / 2
Im

j L 1 BL = L Y = / 2
Im Re

BL =

ZR
Anwendungen

YR

ZC

YC

Re

ZL

Re

YC

Z = Z 1 + Z 2 + .. = (R1 + R2 + ..) + j ( X 1 + X 2 + ..) Y = Y 1 + Y 2 + .. = (G1 + G2 + ..) + j (B1 + B2 + ..) G RS = P2 Y

Serieschaltung von Impedanzen Parallelschaltung von Admittanzen Umwandlung Parallelschaltung Serieschaltung

XS =
GP =

BP Y
2 2

RS = 1/Gp = Wirkwiderstand der Serieschaltung XS = 1/Bp = Blindwiderstand der Serieschaltung Gilt nur bei gleicher Frequenz! Y = 1/Z = Admittanz der ganzen Schaltung

[R] = [X ] = [Y ] = S [G ] = S [B ] = S [Z ] =

RS Z XS Z
2

Umwandlung Serieschaltung

Parallelschaltung

Gp = 1/ RS = Wirkwiderstand der Serieschaltung Bp = 1/ XS = Blindwiderstand der Serieschaltung Gilt nur bei gleicher Frequenz! Fr 2 serielle Impedanzen: Z = 1/ Y = Impedanz der ganzen Schaltung

BP =

Z Um =U m Z

U2 =U

Z2 Z1 + Z 2

Z1

U1

Spannungsteiler
Gilt nicht bei Belastung!

U1 Z1 = U2 Z2
Fr 2 parallele Admittanzen:

Z2

U2

Im = I

Ym Y

I2 = I

Y2 Y1 + Y 2

I1 Y1

I2 Y2

Stromteiler

I1 I 2 = Y1 Y 2
12.02.2004 Seite 14 von 19

Formelbuch Elektrotechnik

Phasenbedingungen

Re( A B ) = 0 Im( A B ) > 0 A B = Re+ j Im

Im( A B ) = 0 Re( A B ) > 0

und und und und oder

Re(B A) = 0 Im(B A) < 0 B A = Re+ j Im

Im(B A) = 0 Re(B A) > 0

Keine Phasenverschiebung zwischen A und B

A und B sind in Phase A = A A und B knnen Spannungen und / oder Strme sein AB = 0

Phasenverschiebung von 90 zwischen A und B

A eilt B um 90 vor

tan = Im Re Re = Im
Komplexe Leistung

tan( ) = Im Re

Beliebige Phasenverschiebung zw. A und B

A eilt B vor

Spezialfall: 45 Phasenverschiebung

S = P2 + Q2 S =U I
*

I = konjugiert komplexer Strom

Z = Phasenwinkel der Impedanz
*

S =U2 Z S = I2 Z

S = U 2 Y S = I2 Y

U= Betrag der komplexen Spannung (Effektivwert!) I = Betrag des komplexen Stromes (Effektivwert!)
* Z = konjugiert komplexe Impedanz

* Y = konjugiert komplexe Admittanz

Falls U die Quellenspannung ist (die Phasenlage vorgibt):

Q = Blindleistung Q > 0: Induktives Verhalten Q < 0. Kapazitives Verhalten

P = U Re (I )

Q = U Im (I )

[Q ] = var

Leistungsanpassung

I= PL =

Uq Zi + ZL
2 U q RL

Zi Uq Uq I ZL

PL = Leistung an der Last Zi = Innenimpedanz der Quelle ZL = Impedanz der Last Uq = Leerlaufspannung der Quelle

( Ri + RL ) 2 + ( X i + X L ) 2
* i

Anpassungsbedingung:

ZL = Z

PL = PL

2 Uq

4 RL
2 Uq

2 Iq

4 GL !!!

= 0.5

Maximale Leistung am Verbraucher

= Wirkungsgrad

Anpassungsbedingung:

RL = Z i

4 RL

Anpassung mit rein ohmsche Last

Blindstromkompensation

QC = P(tan 1 tan 2 ) QC = P(tan 1 tan 2 )

QC =

Uq

XC

C=

QC Uq
2

S1 = Scheinleistung von der Kompensation S2 = Scheinleistung nach der Kompensation QL = Zu kompensierende Blindleistung (induktiv) QC = Kompensations-Blindleistung (kapazitiv) 1 = Phasenlage vor Kompensation 2 = Phasenlage nach Kompensation C = Kompensations-Kapazitt = Kreisfrequenz der Schaltung

[C ] = F
=2f

Frequenzgang

H ( ) =

U2 U1 U2 U1

)| ( |H

Logarithmisch:

H()

Frequenzgang H ( )
U1 = komplexe Eingangsspannung U2 = komplexe Ausgangsspannung

H ( ) =

H ( ) = 20 log(U 2 U1 ) in dB

Amplitudengang H ( )
U1 = Betrag der komplexen Eingangsspannung U2 = Betrag der komplexen Ausgangsspannung

( ) = ( 2 1 ) ( ) = arctan(Im(H ) Re( H ) )

Phasengang

( )

1 = Winkel der komplexen Eingangsspannung 2 = Winkel der komplexen Ausgangsspannung

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 15 von 19

Gilt nur fr sinusfrmige Grssen!

S = P + jQ = S Z

Komplexe Scheinleistung S

[S ] = VA

Tiefpass Amplitudengang Phasengang

H ( ) =

1 1 + ( C )
2

( ) = arctan( C )
U2 eilt nach

=:

=0

Durchlassbereich: < C bergang: = C Sperrbereich: > C

C = Grenzfrequenz bei H() = -3dB = 1/2

RC-Tiefpass

RL-Tiefpass

H ( ) =

1
R U1 C U2

1+ j R C 1 H ( ) = 2 1 + ( R C )

H ( ) =

1
L U1 R U2

1+ j L R 1 H ( ) = 2 1 + ( L R )

( ) = arctan( R C ) c =
1 R C

( ) = arctan( L R )
Xc = R

dabei gilt :

c =

R L

dabei gilt :

XL = R

Hochpass Amplitudengang Phasengang

H ( ) =

1 1 + (C )
2

( ) = arctan(C )
U2 eilt vor

=0

=:

Durchlassbereich: > C bergang: = C Sperrbereich: < C

C = Grenzfrequenz bei H() = -3dB = 1/2

RC-Hochpass

RL-Hochpass

H ( ) =
1

1 1+ R C 1 ( ) = arctan R C 1 c = dabei gilt : X c = R R C

H ( ) =

j R C 1
2

H ( ) =
U1 C R U2

1 1 j

R 1+ L R ( ) = arctan L R c = dabei gilt : X L = R L

H ( ) =

R L 1
2

R U1 L U2

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 16 von 19

Schwingkreise
R C L

Serieschwingkreis

Parallelschwingkreis

1 Z = R2 + L C 1 L C Z = arctan R

-3 d

1 Z = R + j L C
R * 2

=:
B

co
induktiv

1 Y = G + j C L 1 Y = G 2 + C L 1 C L Y = arctan R
2

Z(o) = R 45
R *

o
kapazitiv

Z()

Im(Z ) = Im(Y ) = 0 Z = R 1 0 = L C

cu =0

Resonanzfall Resonanzfrequenz o

Q=

1 L X0 = R C R
o * L = X0

Q=

1 C B0 = G L G
B0 = C L

Gte Q

[Q] = 1

X0 =

L C

Kennwiderstand X0
(Blindkomponente bei Resonanz)

1/(o * C) = -X0

o ,u

2 1 1 = 0 + 2Q + 1 2Q 0 = Co Cu

Untere Grenzfr. Obere Grenzfr.

(bei 45 oder -3dB)

C C
o

b = Co Cu = 0 Q d= b

Bandbreite b relative Bandbreite d = Verlustfaktor

1 Q

v = 0 0 = 1
vCo , u = 1 Q = d
Frequenzabhngigkeit von I und U Seriekreis an idealer Spannungsquelle

= 0

Verstimmung v 45- Verstimm. vCo ,u

Parallelkreis an idealer Stromquelle

I () = I 0 I0 = U q R
U R () = U q
U L () =

1 1 + Q ( 1 )
2 2

= 0
(bezogene Grsse)

U ( ) = U 0

1 1 + Q ( 1 ) 2
2

I Co , u = I 0
1 1 + Q ( 1 )
2 2

U Co ,u = U 0
I G ( ) = I q

2
1
2

U0 = Iq G

1 + Q ( 1 ) 2
1

Uq Q 1 + Q2 ( 1 ) 2

Lmax =

1 1 1 2 Q2
1 2 Q2

C max =

1 1 2Q 2
1 2 Q2

I C ( ) =

Iq Q 1 + Q 2 ( 1 ) 2 Iq Q 1+ Q2 ( 1 )2
Seite 17 von 19

U C () =

Uq Q 1 + Q2 ( 1 ) 2

Cmax = 1

Lmax = 1

U L () =

Ein Maximum tritt nur auf, wenn Q 1/2 12.02.2004

Formelbuch Elektrotechnik

Drehstrom
Sternschaltung
L2

U 1N = U S 0 U 2 N = U S 120 U 3 N = U S 120

U 12 = 3 U S 30 U 23 = 3 U S 90 U 31 = 3 U S 150
L1

US = Stern-/ Strangspannung US = U1N = U2N = U3N US = U / 3

L1 N

U = Aussenleiterspannung U = U12 = U23 = U31 U = US 3

L3

Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z = Z I N = I1 + I 2 + I 3 = 0 S = P + jQ = 3 U S I S P = 3 U S I S cos Q = 3 U S I S sin U 1K = U 1N U KN U 2 K = U 2 N U KN U 3 K = U 3 N U KN U KN =

Symmetrische Belastung
L2 (N)

IS = Stern-/ Strangstrom = I1 = I2 = I3 = Phasenwinkel der Impedanz (Phasenverschiebung zwischen U und I) IN = Neutralleiterstrom

L3

S = U 12 I 1 + U 32 I 3
*

Aronschaltung

S = U 13 I 1 + U 23 I 2
*

L2

S = U 21 I 2 + U 31 I
*

* 3

Y 1 U 1N + Y 2 U 2 N + Y 3 U 3 N Y1 + Y 2 + Y 3
ohne Impedanz im Neutralleiter

Unsymmetrische Belastung im Dreileitersystem

L1

N K L3

I N = I1 + I 2 + I 3 0

L1

S = U 1N I 1 + U 2 N I 2 + U 3 N I 3
* *

U KN =

Y 1 U 1N + Y 2 U 2 N + Y 3 U 3 N Y1 + Y 2 + Y 3 + Y N

mit einer Admittanz (YN) im Neutralleiter (Bild)

Unsymmetrische Belastung im Vierleitersystem

L2

L3 N

Dreieckschaltung

U 12 = U 30 U 23 = U 90 U 31 = U 150 I = 3 I

L1

U = Aussenleiter-/ Dreieckspannung (Betrag!)= U12 = U23= U31

L2 L3

S = 3 U I S = 3 U I
L1

Symmetrische Belastung
I = Dreieck-/ Strangstrom = I12 = I23 = I31 I = Aussenleiterstrom

S = U 12 I 1 + U 32 I 3
*

Aronschaltung

S = U 13 I 1 + U 23 I 2
*

L2 L3

Unsymmetrische Belastung

S = U 21 I 2 + U 31 I
*

* 3

Ptot = P2 + P3
Siehe Kapitel Gleichstromlehre jedoch alles komplex rechnen Ausnahme: Umwandlung funktioniert nicht, wenn Neutralleiter angeschlossen und Strom fhrt

Stern-Dreieck-Umwandlung

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 18 von 19

Ausgleichsvorgnge
Zustandsgrssen Grsse, die den Inhalt den Energiespeichers bestimmt und nicht sprunghaft ndern kann
Zustandsgrsse der Kapazitt: uC

iC = C

du C dt

Zustandsgrsse der Induktivitt: iL

uL = L

di L dt

Lsungsstrategie fr Ausgleichsvorgnge mit einem Speicher Bei t = 0 schliesst der Schalter, zuvor ist der Zustand stationr Beispiel Einschrnkung: Im Netzwerk befinden sich nur
Gleichspannungs-/ Gleichstromquellen.

uL RL Uq
DC

Vorgehen
1. Analyse Welches ist die Zustandsgrsse? 2. Zustand vor Schaltzeitpunkt: t = 03. Zustand nach dem Ausgleichsvorgang: t = Schaltung ist wieder stationr (in der Praxis: t 5) 4. Zustand unmittelbar nach dem Schalten: t = 0+ Die Zustandsgrsse ist gleich wie bei t =05. math. Beschreibung des Ausgleichsvorgang Lsung der DGL: -t/ abklingende e-Funktion y(t) = K e y(t) = eingeschwungener + flchtiger Vorgang -t/ y(t) = Endwert + (Startwert Endwert) e 6. Bestimmung der Zeitkonstanten

L RP

t =0

iL

Geg: Uq = 12 VDC RL = 1 k RP = 2 k L = 2.4 H Ges: Verlauf von iL und uL

Zustandgrsse: iL Zustand ist noch stationr: (Schalter offen) Zustand ist wieder stationr: (Schalter geschlossen) (Schalter geschlossen)

i L (0 ) =

Uq RL + RP

= 4 mA

u L (0 ) = 0 (di L dt = 0)
u L ( ) = 0

i L ( ) =

Uq RL

= 12 mA

u L (0 + ) = U q u R L = U q R L i L (0 + ) = 8 V
-t/

i L (0 + ) = i L (0 ) = 4 mA

iL(t) = Endwert + (Startwert Endwert) e = 12+8 e =8e

-t/ -t/

= 12+(4 12) e = 0+(8 0) e

-t/

mA

uL(t) = Endwert + (Startwert Endwert) e V

-t/

-t/

Aus der DGL:

= L
oder

i L ( ) i L (0 + ) u l (0 + )

= 2.4

(12 4) 10 3 8

= 2.4 ms

Koeffizient der Ableitung Koeffizient der Stammfunktion

= L RL
iL(t) in mA

= 2.4 / 10 3

= 2.4 ms

Aus der Anfangssteigung der Zustandsgrsse bei t = 0+ : fr die Kapazitt:

12
-t/

=C

u C () u C (0 + ) i C (0 + )

iL(t) = 12+8 e
0 0 2.4 4.8 7.2 9.6 t in ms 12

mA

fr die Induktivitt:

= L

i L ( ) i L (0 + ) u l (0 + )

aus den Formeln fr die Kapazitt: = R C fr die Induktivitt: = L R Bestimmung von R: Betrachten des Netzwerks von der Kapazitt / Induktivitt aus (entspricht U-/ I-Quelle). Berechnung von R, indem die anderen U-Quellen des Netzwerks kurzgeschlossen und I-Quellen unterbrochen werden.
8 uL(t) in V

uL(t) = 8 e
t in ms 0 0 2.4 4.8 7.2 9.6 12

-t/

Vs

Formelbuch Elektrotechnik

12.02.2004

Seite 19 von 19