FILTROS DE PRIMER ORDEN

OSCAR MAURICIO CALHACHE COD. 2007269292

HERNAN JAVIER ARDILA SANCHEZ COD. 2007269303
SERGIO ALVAREZ CONTA COD. 2007269017



















UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
NEIVA - HUILA
SEPTIEMBRE 13 DE 2010
OBJETIVOS


Verificar en la prctica cmo se crea la grafica de bode de cualquier
sistema variando la frecuencia de entrada y observando el cambio en
amplitud y fase.

Comprender el funcionamiento de un filtro pasa-bajo y pasa-alto, realizando
el montaje de stos y observando su comportamiento con la variacin de
frecuencia.


MARCO TERICO


Diagrama de Bode

Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la
respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que
corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico que lo desarroll,
Hendrik Wade Bode.

Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo
fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia
(ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en
escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la
respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en
funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede
dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una
seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia
determinada. Por ejemplo, tenemos una seal a la entrada del sistema y
asumimos que el sistema atena por un factor y desplaza en fase . En este
caso, la salida del sistema ser

Generalmente, este desfase es

funcin de la frecuencia ( ); esta dependencia es lo que nos muestra el
Bode.


Filtro pasa-alto

El esquema de un filtro pasa-alto aparece en la figura 1, la seal de entrada es el
voltaje (U
i
) entre los terminales A
i
y B
i
; la seal de salida, el voltaje (U
o
) entre A
0
y
B
0
. Se trata de un divisor de tensin dependiente de la frecuencia: a frecuencias
altas, el condensador tiene una impedancia muy baja y casi no cae voltaje en l.
Por tanto, U
o
es casi igual que U
i
. A frecuencias bajas, la impedancia del
condensador es muy grande, y caso todo el voltaje caen en l, siendo por tanto U
o

muy pequeo. Es decir, las frecuencias altas pasan a travs del filtro, mientras
que las frecuencias bajas no.
Aplicando las leyes de Kirchhoff de corriente alterna al circuito, encontramos que:

Donde las magnitudes complejas

representan los voltajes de entrada y de

salida, siendo

Figura 1. Esquema de un filtro pasa alto.

Donde . Por tanto, el mdulo de

da el cociente entre los voltajes de

salida y entrada para cada frecuencia, es decir, la respuesta en frecuencia del
filtro. A partir de la ecuacin anterior es inmediato que:
||

Se define frecuencia de corte de 3dB, f
c
, como aquella para la que

.

De estas ecuaciones, reemplazando, tenemos que:

Filtro pasa-bajo

El esquema de este filtro es el de la figura 2. A altas frecuencias, el condensador
acta como un cortocircuito, y entre sus bornes la diferencia de potencial (U
o
) es
cero: las frecuencias altas no pasan. Aplicando las leyes de Kirchhoff tenemos
ahora:

Y por tanto,
||

Figura 2. Esquema de un filtro pasa bajo.

Expresin que da la respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo.

La expresin de la frecuencia de corte de 3 dB coincide con la que se obtena en
el filtro anterior:

DESARROLLO

Se hizo el montaje de los dos circuitos, el pasa bajo y el pasa alto como se
muestra en las siguientes figuras:


Filtro pasa bajo filtro pasa alto


De acuerdo a los valores utilizados en cada circuito, se calcul la frecuencia de
corte.

Como para los dos circuitos se usaron los mismos valores de R y C, la frecuencia
de corte es la misma para ambos circuitos.

La amplitud seleccionada para la seal de entrada del circuito pasa bajo fue de
30V
PP
. Se obtuvieron los siguientes valores de V
o
y desfase ().

Frecuencia
(KHz)
V
o
(Voltios
pico-pico)
Desfase (q) A (V
o
/V
in
)
5 2,28 30,6 0,076
10 1,72 48,6 0,057
15 1,28 58,3 0,043
20 1,0 64,8 0,033
25 0,840 70,2 0,028
32,16 0,680 73,16 0,023
40 0,560 72 0,019
50 0,448 76 0,015
60 0,360 78 0,012
70 0,312 78 0,010
80 0,272 80,64 0,009




Igualmente, La amplitud seleccionada para la seal de entrada del circuito pasa
alto fue de 20V
PP
. Se obtuvieron los siguientes valores de V
o
y desfase ().

Frecuencia
(KHz)
V
o
(Voltios
pico-pico)
Desfase (q) A (V
o
/V
in
)
5 2,32 59,24 0,116
10 3,48 45 0,174
15 4 27,27 0,200
20 4,24 21,6 0,212
25 4,36 18 0,218
32,5 4,48 11,8 0,224
40 4,48 10,8 0,224
50 4,56 9 0,228
60 4,56 5,37 0,228
70 4,56 6,31 0,228
80 4,60 2,4 0,230


























CONCLUSIONES

El diagrama de bode nos permite visualizar las caractersticas de amplitud y
fase de cualquier sistema.

Al graficar los datos obtenidos del circuito pasa bajo en Matlab se observ
que la grafica no es del todo ideal en sus desfases y amplitud, en gran parte
esto se debe a errores de toma de medida por la forma como se obtuvieron
los datos en el laboratorio.

La calidad de los generadores no permita hacer una medida muy
confiable, debido a que con el aumento de la frecuencia, disminua la
amplitud de la seal entregada.




BIBLIOGRAFA

1. Elaboracin de diagramas de bode
http://www.ugr.es/~jmolinos/files/elaboraciondediagramasdebode.pdf
2. Diagramas de bode
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode
3. Filtro RC pasa-bajo
http://www.unicrom.com/Tut_filtroRCpasabajo.asp
4. Filtro pasa-alto
http://www.unicrom.com/Tut_filtroRCpasaalto.asp