Prctica 4 Ingeniera Tcnica Industrial Matematicas II

Trayectorias ortogonales

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Desarrollo de la prctica
Trayectorias ortogonales Dos familias uniparamtricas de curvas G1 (x, y, c1 ) = 0, G2 (x, y, c2 ) = 0, se dicen que son trayectorias ortogonales, si todas las curvas de una familia cortan perpendicularmente a todas las curvas de la otra familia. El mtodo para calcular la familia de trayectorias ortogonales a la familia uniparamtrica G (x, y, c) = 0 consiste en encontrar, en primer lugar, la ecuacin diferencial asociada a la familia y' = f (x, y) y, a continuacin, plantear y resolver la ecuacin asociada a la familia ortogonal que vendr dada por y' = -1 / f (x, y) Nota: Es normal, en este tipo de ejercicios, el que una o ambas familias de curvas vengan dadas en su forma implcita. Para la representacin grfica de una curva dada en su forma implcita necesitamos cargar, previamente, la librera <<Graphics`ImplicitPlot` y as poder utilizar la instruccin ImplicitPlot, cuya sintaxis es: ImplicitPlot[ expresin, {x, xmin , xmax }] Representa la funcin dada en forma implcita para valores de x en el intervalo [xmin, xmax ] ImplicitPlot[ expresin, {x, xmin , xmax}, {y, ymin , ymax }] Representa la funcin dada en forma implcita para valores de (x, y) en el rectngulo [xmin, xmax ][ymin, ymax].

In[1]:=

<< Graphics`ImplicitPlot`

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Ejemplo Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias que pasan por los puntos (-1, 0) y (1, 0). Q., M., S. Pg 60, 2.17
Se comprueba facilmente que las ecuaciones de estas circunferencias vienen dadas por 1 Representacin grfica de la familia de circunferencias x2 + Hy - cL2 = c2 + 1 Clear@"Global`"D; familia1 = x2 + Hy cL2 c2 + 1; x2 + Hy - cL2 = c2 + 1

In[5]:=

grafica1 = ImplicitPlot@Evaluate@Table@familia1, 8c, 3, 3, 1<DD, 8x, 5, 5<D; 6

-3 -2 -1 -2

-4

-6

2 Obtencin de la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas

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In[10]:=

ecuacion1 = familia1 . y y@xD derivada1 = D@ecuacion1, xD x2 + HyHxL - cL2

Out[10]=

c2 + 1

Out[11]=

In[12]:=

2 x + 2 HyHxL - cL y HxL

Out[12]=

In[17]:=

x 99c + yHxL== y HxL

parametro = Solve@derivada1, cD Simplify

Out[17]=

ED1 = ecuacion1 . parametro@@1DD Simplify x2 2 x yHxL yHxL2 + + 1 y HxL

que es la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias que pasan por los puntos (-1, 0) y (1, 0). 3 Ecuacin diferencial de la familia de trayectorias ortogonales

La familia de trayectorias ortogonales se obtiene sustituyendo y' -1 / y'

ED2 = ED1 . y '@xD 1 y '@xD x2 yHxL2 - 2 x y HxL yHxL + 1

Out[18]=

ecuacion2 = DSolve@ED2, y@xD, xD

Out[20]=

Elevando al cuadrado una de las expresiones anteriores se tiene x2 + y2 = c x - 1, que podemos escribir, finalmente, como Hx - L2 + y2 = 2 - 1, que se trata de una familia de circunferencias ortogonales a la familia c c original.

!!!!!!!!!!!!!!!! !!!! !!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!! !!!! !!!!!!!! 99yHxL - -x2 + c1 x - 1 =, 9yHxL -x2 + c1 x - 1 ==

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4 Representacin grfica de la familia de circunferencias Hx - L2 + y2 = 2 - 1 c c

In[21]:=

familia2 = Hx kL2 + y2

k2 1

Out[21]=

Hx - kL2 + y2

grafica2 = ImplicitPlot@Evaluate@Table@familia2, 8k, 5, 5, 1<DD, 8x, 10, 10<, 8y, 5, 5<, PlotStyle RGBColor@1, 0, 0DD; k2 - 1

4 2

-10

-5 -2 -4

10

5 Representacin conjunta de ambas familias Mediante el comando Show representamos de manera simultnea varias funciones, cuyas grficas se han dibujado previamente mediante un comando Plot
In[23]:=

Show@8grafica1, grafica2<D;

6 4 2 -10 -5 -2 -4 -6 5 10

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Ejercicios
Ejercicio propuesto 1 Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de todas las circunferencias con centro en el origen. Solucin: y = k x

Ejercicio propuesto 2 Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de hiperbolas rectangulares y = c / x. Solucin: x2 - y2 = k

Ejercicio propuesto 3 Las curvas equipotenciales de un determinado campo electrosttico se puede aproximar por las elipses x2 - 2 c x + 2 y2 = 0. Encuentre las lneas de fuerza. Solucin: y = k H 3 x2 + y2 L2

Nota: la ecuacin diferencial resultante (homognea) es conveniente resolverla a mano.

Ejercicios Resueltos