Ingeniera Topogrfica Curso de Fotogrametra

1. INTRODUCCIN
En el mbito de la Fotogrametra se debe tener en cuenta la parte de la planeacin de vuelo
fotogramtrico ya que puede decirse es una de las operaciones mas importante en el
desarrollo de un proyecto fotogramtrico, porque con estas bases tenindose en cuenta la
escala de la fotografa con la que se va a trabajar y la escala del mapa base es que se
plantea la direccin del avin con el que se trabajara para tomar las fotos, y el numero
respectivo de fotografas que se necesitaran, as como tambin los precios tanto de
compra, como de venta. El xito de un trabajo fotogramtrico comienza por la buena calidad
de la fotografa y por consiguiente el vuelo debe prepararse cuidadosamente utilizando las
mejores tcnicas.
La elaboracin del proyecto para un vuelo fotogramtrico exige un buen conocimiento del
uso que se le va a dar a la fotografa y es el trabajo conocido como planeacin de vuelo, en
el cual se deben estudiar mltiples factores y evaluar muy bien todas las variables
involucradas.
En la planeacin de vuelo se deben tener en cuenta aspectos muy importantes, entre los
cuales se encuentran el tipo de cmara, la escala de las fotografas, el recubrimiento lateral
y longitudinal, entre otros, ya que constituyen los datos necesarios en la elaboracin del
diseo geomtrico, el cual conforma la parte fundamental de la planeacin de vuelo.
El diseo geomtrico de un vuelo fotogramtrico consiste en presentar sobre una
cartografa Base de menor escala que la de las fotografas, la localizacin de las lneas de
vuelo, los puntos de toma de las fotografas en cada lnea de vuelo y la nomenclatura de la
lnea o faja de vuelo.
En el presente informe se detallara paso por paso el proceso que debe llevarse a cabo a la
hora de hacer la planeacin de vuelo fotogramtrico, en este caso la planeacin de vuelo
del municipio del Cairo (Valle del Cauca) con una topografa casi plana, debido a que es de
menor dificultad hacer esta respectiva planeacin, tambin se mostraran tanto las
constantes que se deben calcular, como la informacin debe tenerse en cuenta.
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2. OBJETIVOS
2.1. General
Aprender a ejecutar un proyecto completo de Planeacin de un Vuelo Fotogramtrico
para una regin del Valle del Cauca, lo que debe incluir la Planeacin de Vuelo y
diseo Geomtrico del mismo pero tambin estimar los costos de ejecucin para las
diferentes actividades.
2.2. Especficos
Incentivar al estudiante para que adquiera nuevos conocimientos, y para que se
haga conocedor del proceso que se debe llevar a cabo a la hora de planear un
vuelo fotogramtrico.
Recordar al estudiante que para cada proceso que se lleve a cabo debe tenerse
muy en cuenta la parte econmica, pues la persona encargada debe tratar de
ahorrar lo que mas pueda.
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Tener en cuenta que las especificaciones de la cmara con la que se
fotografiara la zona son de mucha importancia, ya que al vuelo ir en movimiento
se necesita una cmara con el menor tiempo de exposicin posible, tambin la
altura de vuelo, la distancia principal, entre otros.
Desarrollar un diseo geomtrico en una plancha de escala 1:100000,
basndose en las especificaciones de la escala de la fotografa. En este caso
1:5000.
3. MATERIALES Y EQUIPOS
Cartografa de base a Escala 1:100000 correspondiente a la zona a fotografiar que
coincide con el Municipio del Cairo del Valle del Cauca.
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Escala Mtrica.
Calculadora de Bolsillo.
Marcadores de Micro punta.
Acetatos.
4. MARCO TERICO
4.1. Planeacin de Vuelo Fotogramtrico.
La base de un buen proyecto fotogramtrico o de fotointerpretacin se inicia con la
acertada planeacin de la forma de las fotografas que se utilizaran en etapas
posteriores. Simultneamente se recolectan mapas, fotografas, fotomapas o
cualquier otro tipo de imgenes existentes de la zona en estudio, para que este mapa
sirva como mapa base para planear el vuelo.
Es la fase principal, ya que el xito final de cualquier proyecto fotogramtrico
depende ms de las fotografas de buena calidad que de otros aspectos.
Se llama proyecto de vuelo al conjunto de clculos previos a la realizacin de un
vuelo fotogramtrico, mediante los cuales se organiza las operaciones para
conseguir el fin propuesto con las condiciones que se han establecido.
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto:
Sobrevolar la zona a una altitud que debe calcularse en funcin de la
escala deseada y de la distancia principal de la cmara.
Cubrir con sus imgenes una determinada zona y para ello es preciso
que cada fotograma tenga una zona comn con las contiguas "zona de
recubrimiento".
Para que puedan cumplirse estos objetivos, el avin deber volar a una altitud
constante, siguiendo una ruta predeterminada y a una velocidad constante, para
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poder realizar sus disparos con intervalos regulares, que se corresponden a
recorridos iguales.
En la planificacin de un vuelo existen una serie de decisiones previas tales como la
escala del mapa, formato de los fotogramas, proyeccin del mapa, elipsoide de
referencia, etc., que han de tenerse en cuenta a la hora de organizar el
planeamiento, ya que afectan a las condiciones del vuelo.
Existen otras condiciones que se refieren a la calidad de la fotografa tanto en su
aspecto geomtrico, como en el fotogrfico.
Aspectos geomtricos de la fotografa area:
Certificado de calibracin de la cmara: nos dar los parmetros de
orientacin interna (distancia principal, punto principal, coordenadas de las
marcas fiduciales, distorsiones).
Escala de la fotografa.
Recubrimientos longitudinales y laterales.
Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona.
Arrastre de la imagen sobre la fotografa.
Horas tiles de tomas fotogrficas.
En cuanto a las condiciones fotogrficas, podemos citar:
Contraste fotogrfico de la pelcula.
La calidad de la imagen.
La homogeneidad de tonalidad.
La ausencia de nubes.
Longitud e intensidad de las sombras.
Algunos de estos aspectos sern tratados en este tema, otros han sido vistos en el
curso anterior.
La buena ejecucin de un planeamiento de vuelo puede estudiarse desde diversos
puntos de vistas:
Desde un punto de vista tcnico:
El modelo estereoscpico presentar lo ms uniforme posible una escala y
unos recubrimientos, y este ser de superficie mxima.
La fotografa area ser tan vertical como sea posible y deber existir una
buena informacin para poder enderezar los desplazamientos angulares.
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La fotografa cumplir las condiciones propias de aplicacin mtrica.
Desde el punto de vista econmico:
La superficie que ha sido cubierta con el menor nmero de fotogramas para la escala
elegida, tendr un menor nmero de modelos, con lo cual disminuir el nmero de
trabajos, aumentando de esta forma el rendimiento.
Con lo visto hasta, ahora podemos decir que el planeamiento de vuelo debe ser
planificado cuidadosamente y ejecutado fielmente de acuerdo con un plan de vuelo,
que consta de dos apartados:
1. Un mapa de vuelo que muestra donde deben ser tomadas las fotografas.
2. Especificaciones que trazan como deben tomarse, incluyendo requisitos.
3. concretos tales como cmara, pelcula, escala, altura de vuelo, recubrimientos,
inclinaciones permitidas...etc.
Propsito de la fotografa
En el planeamiento de vuelo hay que considerar cual va a ser la utilizacin de la
fotografa. Una vez que tengamos definido esto, puede seleccionarse cual ser el
equipo ptimo a utilizar, as como los procedimientos.
De los diferentes usos que pueden hacerse de las fotografas areas, se desear
para la obtencin de planos por fotogrametra area, unas buenas condiciones
mtricas de las fotografas, ya que se van a efectuar sobre ellas precisas mediciones.
Estas se obtienen usando cmaras calibradas, pelcula con granulometra fina,
tiempos de exposicin cortos y emulsiones de alta resolucin.
Para la obtencin de mapas topogrficos es aconsejable tomar las fotografas con
cmaras granangulares o supergranangulares, para obtener una amplia relacin
base altura (B/H).
Sean las siguientes figuras con igual base entre tomas:
Figura 4.1.1. Ilustracin de la distancia principal y la altura de vuelo
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Figura 4.1.2. Ilustracin que tiene en cuenta la base en el aire
Puede demostrarse que los errores en calcular la posicin y elevacin de puntos en
un modelo estereoscpico, aumentan con vuelos de gran altura. Por lo tanto una
condicin favorable para la obtencin de buenas precisiones en la determinacin de
puntos por fotogrametra es realizar vuelos bajos y ngulos paralcticos grandes, es
decir empleo de cmaras granangulares o supergranangulares.
Altura de vuelo, nivel de referencia
Una vez determinada cual ser la escala de la imagen, y conocida la distancia
principal de la cmara de la toma, podemos obtener la altura de vuelo sobre el
terreno:
cmb H
H
c
mb
Mb
1
Anteriormente ya se dijo que existan tantos valores de la escala como puntos con
distinta altitud, de manera que H ser la altura de vuelo media sobre el terreno.
La altura de vuelo sobre el nivel medio del mar H0 (dato del altmetro) vendr dada
por la altitud del nivel de referencia en funcin del relieve del terreno (Fig.4.1.3).
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Figura 4.1.3. Ilustracin de la distancia principal y la altura de vuelo
Ht Ho
c
Mb
Mb Ht H Ho

+
1
Los mayores problemas en la planificacin de un vuelo se nos van a presentar
cuando el terreno es montaoso. Veremos estos casos ms adelante.
La deriva
En la ejecucin del vuelo fotogramtrico, como consecuencia del empuje del viento
sobre el avin, tendramos unos resultados no deseados; tales como huecos en el
recubrimiento entre pasadas, disminucin del recubrimiento transversal, mal
seguimiento de los ejes de vuelo.....etc.
Por ello, a la hora de realizarse el vuelo, habr que tener en cuenta este
desplazamiento producido por el viento y corregirlo por medio de la deriva.
Llamemos "azimut verdadero" al eje de simetra del avin (Av). En ausencia de viento
el eje de vuelo coincide con (Av).
Si existiese viento, la masa de aire en la que se desplaza el avin se mueve respecto
al suelo, estando sometido el avin a dos fuerzas (Fig.4.1.4):
Vp = Fuerza de los motores del avin, la cual imprime una velocidad y
direccin.
Vv = Fuerza del viento.
La trayectoria del avin sera la resultante de las dos fuerzas (Vs), velocidad con
respecto del suelo.
El ngulo entre la ruta verdadera y el acimut verdadero es la deriva (d).
Si los lados del formato de la pelcula son paralelos y perpendiculares al avin, el
recubrimiento que se obtenga habr disminuido la superficie til a utilizar (Fig.4.1.5).
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Figura 4.1.4. Efecto de la fuerza del viento (deriva) sobre la trayectoria verdadera
Figura 4.1.5. Efecto de la deriva en una pasada
Para ello es preciso girar la cmara a bordo para que un lado del formato sea
paralelo a la ruta verdadera, de manera que hay que determinar constantemente el
ngulo de deriva (d) y girar la cmara un ngulo (-d).
5. MARCO METODOLOGICO
Una vez suministrada la cartografa de base a Escala 1:100000, se identifico el municipio
correspondiente, el cual era El Cairo, y se identifico tambin la Escala de la fotografa con la
que se trabajara que en este caso fueron de 1:5000; as se observaron las caractersticas
del Cairo las cuales son las siguientes:
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Figura 5.1. Zona del Cairo.
La Zona del Cairo esta ubicada en el Departamento del Valle del Cauca (Colombia),
pertenece a la Regin Andina, con una ubicacin de coordenadas 446N, 7614W, con
una temperatura promedio de 18C, una Cota de 2478msnm, Superficie de 283Km
2
, una
poblacin de 9105 habitantes y una densidad poblacional de 32.17hab/Km
2
.
Para esta prctica con el objetivo de preparar un vuelo fotogramtrico se tiene el respectivo
planteamiento del problema, que es el incentivo para motivar al estudiante a desarrollar la
prctica. Dicho planteamiento se da a continuacin:
Con el objetivo de actualizar la informacin catastral del municipio del Cairo (Valle del
Cauca), se va a contratar la ejecucin de un vuelo fotogramtrico que permita fotografiar
todo el territorio municipal para llevar a cabo la restitucin fotogramtrica (generacin de la
cartografa a partir de fotografas areas).
Se pide realizar todos los clculos de los parmetros de la planeacin de vuelo y dibujar en
la escala adecuada el Diseo Geomtrico del mismo, para lo cual se suministra a
continuacin la informacin del Equipo y los materiales a utilizar en el respectivo vuelo
fotogramtrico:
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Avin Twin Otter (dos motores); velocidad de crucero (GS) de 295 km/hora o
295.000 m/hora; autonoma de vuelo 1200km (4 a 5 horas de vuelo sin
reabastecimiento).
Cmara mtrica RMK 15/23 con objetivo granangular estndar y distancia principal
C=152.49 milmetros; tiempo de exposicin (Te) igual a 1/500 seg.
Pelcula Pancromtica o Blanco y Negro Kodak Plus X aerographic con rollo de 60
metros.
Recubrimiento lateral (v) igual al 25%
Escala de las fotografas (Ef)= 1:5000
Posterior a hacerse conocedor del problema que quiere resolverse deben tenerse en cuenta
una serie de formulas que darn como resultado datos importantes para el desarrollo de los
clculos, por lo que es importante familiarizarse con la terminologa apropiada que se
efectuara en el literal de Resultados y se definir a continuacin:
S= tamao o lado de la fotografa (0.23 metros)
ST= tamao del rea fotografiada (tamao en el terreno)
f= Distancia focal
c= Distancia Principal
u= Recubrimiento longitudinal
v= recubrimiento lateral
Zr= Altura relativa de vuelo
Zabs= altura absoluta de vuelo
Hm= altura media del terreno sobre el nivel del mar
b= base de la fotografa
B= base en el aire
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A= separacin entre lneas de vuelo
GS= velocidad del avin respecto al terreno
Ef= modulo de la Escala de la fotografa
te= tiempo de exposicin
I= intervalo de tiempo entre toma de fotografas
MIF= movimiento de la imagen fotografiada
Las formulas que se utilizaran en el plan de vuelo son las siguientes:
a) Tamao del rea fotografiada (ST)
Ef metros Ef s S
T
23 . 0 (metros)
b) rea cubierta por cada fotografa (ST
2
)
2 2
) ( Ef s S
T
(metros cuadrados)
c) Altura relativa de vuelo (Zr)
Ef c Zr (metros)
d) Altura absoluta de vuelo (Zabs)
Hm Zr Z
abs
+ (metros)
e) Base en el aire (B)
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) 1 ( u Ef s B
Donde:
( ) 6 . 0 1
6 . 0 % 60


Ef s B
u
( ) Ef s B 4 . 0 (metros)
f) Separacin entre lneas de vuelo (A)
( ) v Ef s A 1
Donde:
25 . 0 % 25 v
( ) 25 . 0 1 Ef s A
( ) Ef s A 75 . 0 (metros)
g) Relacin base (B) y altura relativa de vuelo (Zr)
Zr
B
(Adimensional), en esta relacin el valor ideal. La ideal es 0.6
h) Movimiento de la imagen en la fotografa (MIF)
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6
10
1
) (
3600
) / (

Ef
seg te
hora km GS
MIF
(mm)
i) Intervalo de tiempo entre toma de fotografas (I)
hora seg
hora mts GS
mts B
I / 3600
) / (
) (

(seg)
j) Nmero de lneas de vuelo (NLV)
Se puede obtener dibujando las lneas de vuelo sobre la cartografa de base, teniendo
en cuenta de dibujar a escala la separacin entre lneas y que ha sido calculada en el
literal e), o bien empleando la formula:
2
) (
) ( ) (
+
1
]
1

mts A
mts S mts afiar onaAFotogr AnchoDeLaZ
NLV
T
(adimensional)
k) Direccin de las lneas de vuelo (rumbo)
Una vez se ha calculado el nmero de lneas de vuelo, conviene definir el rumbo o
direccin de estas lneas de vuelo, lo cual se puede hacer siguiendo uno de lso
siguientes criterios:
1. Se escoge siempre una direccin fija, por ejemplo N-S o E-W, a efecto de empatar
fcilmente vuelos de zonas adyacentes.
2. Se escoge siempre una direccin fija, por ejemplo N-S o E-W, dependiendo de la
forma del rea a fotografiar de tal manera que el nmero de las lneas de vuelo sea
mnimo (ptimo).
3. Se escoge un rumbo paralelo a las curvas de nivel predominantes reduciendo as
las variaciones de escala entre fotos de una misma faja.
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l) Longitud de las lneas de vuelo (L)
Cuando las lneas de vuelo han sido ubicadas sobre la cartografa base, es posible
medir la longitud de cada lnea en la misma escala de la cartografa de base (Esc.
1:100000)
m) Nmero de fotografas por lnea de vuelo (NFLV)
3
) (
) (
+
mts B
mts L
NFLV
n) Nmero total de fotografas (NTF)
Una vez se ha calculado el numero de fotografas por lnea de vuelo se procede a
sumarlas lo que da el nmero total e fotografas del vuelo fotogramtrico.
n
NFLV NFLV NFLV NFLV NFLV NTF + + + + + ...
4 3 2 1

o) Tiempo de vuelo para tomar fotografas (TF)
Se calcula dividiendo la longitud total del vuelo (sumatoria de la longitud de todas las
lneas de vuelo) entre la velocidad del avin, agregando cinco minutos (o mas segn la
precisin requerida en la navegacin) por cada cambio de lnea de vuelo.
) min( 5 ) (min/ 60
) / (
) ( ... ) ( ) ( ) (
3 2 1
uelo nLineasDeV hora
hora mts GS
mts L mts L mts L mts L
TF
n
+

,
_

+ + + +

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p) Tiempo de vuelo al aeropuerto mas prximo (TA)
Este dato es til para reabastecimiento del avin. Se obtiene dividiendo la distancia de
la zona al aeropuerto, por la velocidad de crucero del avin
) (min/ 60
) / (
) ( tan
hora
hora mts GS
mts rto aAlAeropue ciaDeLaZon Dis
TA
(minutos)
q) Tiempo total de vuelo (TTV)
Es la suma de TF y TA. Segn que este valor sea mayor o igual que la autonoma de
vuelo del avin tendr que hacer uno o mas viajes de reabastecimiento.
TA TF TTV 2 + (minutos)
6. RESULTADOS
En este literal se muestran los resultados de los clculos de los parmetros de la
planeacin de Vuelo Fotogramtrico y el mapa del diseo geomtrico del mismo. Dichos
datos se encuentran anexos al final del documento.
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7. CONCLUSIONES
El proceso de planeacin de vuelo fotogramtrico es de suma importancia debido a
que es la base de cualquier trabajo fotogramtrico que se desarrolle, as como
tambin de fotointerpretacin, sin este proceso no se obtendran ni siquiera las fotos
necesarias con el respectivo traslape para obtener el efecto estereoscpico.
El numero de fotografas que capturara el vuelo fotogramtrico depender de la
escala a la que se quiera trabajar en la fotografa o a la zona de estudio, debido a
que mientras mas grande sea la escala mayor cantidad de fotografas debern
tomarse.
Es muy importante en todo proceso de ingeniera tener en cuenta los costos, y tratar
de hacer un trabajo muy bueno, con la mayor economa posible, tambin es
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importante tener un buen calculo en lo que respecta al numero de fotos ya que
cualquier mal calculo conlleva a mas gasto y as a una mayor perdida.
Para la planeacin de vuelo es muy necesario tener en cuenta la hora de la toma de
las fotografas, as como tambin la temporada climtica, ya que de esto depende la
buena visibilidad de la fotografa, y a la hora de obtener informacin de la fotografa
es mucho mas fcil abstraerla.
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8. BIBLIOGRAFA
Ciro Israel Braulio Vite, Principios Bsicos de la Fotogrametra Actual, Instituto
Politcnico Nacional, Escuela Superior De Ingeniera y Arquitectura Unidad
Zacatenco, Mxico D.F., Septiembre 2005, Pgs. 34-42.
Juan Antonio Prez lvarez Mrida, Apuntes de Fotogrametra III, Universidad de
Extremadura Centro Universitario de Mrida, septiembre de 2001, Pgs. 6-13.
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