Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Aula 22 Estabilidade Longitudinal Esttica da Aeronave Completa, Determinao do Ponto Neutro e da Margem Esttica
Aula 22
Tpicos Abordados
Anlise de Estabilidade Longitudinal. Esttica para uma Aeronave Completa. Ponto Neutro e Margem Esttica. Princpios de Controle Longitudinal.
Aula 22
C MCGa = C M 0 a + C Ma a
Aula 22
C M 0 a = C M 0 w + C M 0 f + C M 0t
C Ma = C Mw + C Mf + C Mt
O resumo das equaes que permitem a determinao da contribuio de cada um dos componentes de uma aeronave para a determinao dos critrios de estabilidade longitudinal esttica est apresentado a seguir:
Aula 22
CM 0 f =
(k 2 k1 )
36,5 S w c
w f ( 0 w + i f )dx
lf 2 0
(k 2 k1 )
36,5 S w c
w f ( 0 w + i f ) x
2 x =0
x =l f
Aula 22
Contribuio da Asa
C Mw = C Lw hCG hac
Aula 22
Contribuio da Fuselagem
CM 0 f =
(k 2 k1 )
36,5 S w c
w f ( 0 w + i f ) x
2 x =0
x =l f
C Mf
x =l f 1 2 u = wf x 36,5 S w c x = 0
Aula 22
C M 0t = V H C Lt (i w it + 0 )
C Mt = V H C Lt d 1 d
Aula 22
Aula 22
Aula 22
Equaes Completas
A partir dos conceitos apresentados, as equaes completas para o clculo de CM0a e CMa podem ser escritas do seguinte modo:
(k 2 k1 )
36,5 S w c
w f ( 0 w + i f ) x
2 x =0
x =l f
C Ma = C Lw hCG hac V H C Lt
f d 1 2 1 + w f u x d 36,5 S w c x = 0
x =l
Aula 22
Aula 22
Aula 22
Representao Grfica
O conceito do ponto neutro pode ser utilizado como um processo alternativo para se verificar a estabilidade longitudinal esttica de uma aeronave, pois de acordo com a posio do CG em relao posio do ponto neutro, o coeficiente angular da curva CMCG x pode ser negativo, nulo ou positivo como pode ser observado na figura.
Aula 22
hCG
hCG = c
h PN =
h PN c
Aula 22
hPN = hac
C Mf C L w
V H C L t d + 1 C L w d
Aula 22
Aula 22
Aula 22
Aula 22
ME = hPN hCG
Aula 22
Aula 22
Aula 22
Conceitos sobre o Controle Longitudinal O controle de uma aeronave pode ser realizado mediante a deflexo das superfcies sustentadoras da mesma, a deflexo de qualquer uma das superfcies de controle cria um incremento na fora de sustentao que produz ao redor do CG da aeronave um momento que modifica a atitude de vo.
Aula 22
Aula 22
Aula 22
Aula 22
Velocidade de Trimagem
Pela anlise da figura, intuitivo observar que o ngulo de ataque para trimagem = trim mostrado corresponde a um determinado coeficiente de sustentao CLtrim definido para a condio de vo do instante mostrado, ou seja, a aeronave est voando com uma determinada velocidade em um ngulo de ataque fixo = trim, e, pela equao fundamental da fora de sustentao pode-se escrever que:
W =L=
1 2 v trim S w C Ltrim 2
2 W S C Ltrim
v trim =
Aula 22
Anlise da Equao
Assim, pela soluo da equao possvel determinar a velocidade na qual a aeronave se encontra trimada (balanceada ao redor do CG) em um determinado ngulo de ataque. Porm, como comentado, o ngulo de trimagem mostrado na figura define uma condio de balanceamento apenas para um determinado CLtrim e uma determinada velocidade de trimagem vtrim, caso o piloto deseje reduzir ou aumentar a velocidade da aeronave um novo ngulo de trimagem ser obtido, pois no caso de uma reduo na velocidade de vo ser necessrio o aumento do ngulo de ataque para se manter o vo reto e nivelado da aeronave e, portanto, um desbalanceamento ser criado ao redor do CG necessitando uma deflexo da superfcie de comando como forma de se criar um incremento na fora de sustentao que far com que a aeronave se torne balanceada novamente, garantindo o controle longitudinal da mesma. Do mesmo modo, um aumento da velocidade provoca uma reduo do ngulo de ataque e novamente um desbalanceamento ser criado ao redor do CG fazendo com que a aeronave saia de sua condio de equilbrio, portanto, em ambos os casos, se no houver uma deflexo da superfcie de comando o avio no poder ser trimado em qualquer outro ngulo diferente de trim nem em qualquer outra velocidade diferente de vtrim.
Aula 22
Comentrios da Equao
Em uma situao de vo obvio que isto representa uma condio indesejvel, pois uma aeronave deve ser capaz de voar balanceada em qualquer condio que se deseje, quer seja para baixas ou para altas velocidades, portanto, em funo das consideraes apresentadas, para que uma aeronave possa ser trimada em diferentes condies de vo necessrio que ocorra uma deflexo da superfcie de comando criando um incremento na fora de sustentao capaz de gerar o momento de equilbrio ao redor do CG para balancear a aeronave em um novo ngulo de ataque. Como em aeronaves que participam da competio AeroDesign o CG um ponto fixo resultante do projeto desenvolvido e a margem esttica fechada em um determinado valor, a nica forma de se criar um momento de controle ao redor do CG e balancear a aeronave em um novo ngulo de ataque obter o incremento na fora de sustentao a partir da variao de CM0a, mantendo o coeficiente angular CMa da curva CMCG x constante pois como mostrado na fgura, a mudana de inclinao do coeficiente angular CMa somente possvel com deslocamento do CG para uma posio diferente da posio original de projeto, o que proporciona uma mudana na margem esttica afetando diretamente os critrios de estabilidade da aeronave.
Aula 22
Aula 22
t = ( w i w + it )
Como o perfil aerodinmico geralmente utilizado para o profundor simtrico tem-se que para t = 0, CLt = 0, e, portanto, a curva caracterstica do coeficiente de sustentao em funo do ngulo de ataque absoluto do profundor pode ser representada pelo modelo mostrado na figura.
Aula 22
Deflexo do Profundor
Caso se deseje alterar a condio de trimagem da aeronave para um novo ngulo de ataque em uma nova velocidade de vo, ser necessrio a deflexo do profundor em uma quantidade angular como pode-se observar na figura.
Para esta nova situao, o ngulo de ataque absoluto do profundor passa a ser dado por ti + , e, portanto:
t = ( w i w + it + )
Aula 22
Aula 22
Equaes Matemticas
Pode-se notar que a deflexo do profundor pode ser utilizada como forma de se criar o incremento na fora de sustentao necessrio para a trimagem da aeronave em uma nova condio de vo e o coeficiente de sustentao do profundor considerando a deflexo pode agora ser escrito da seguinte forma:
C Lt = C Lt ( t + )
Aula 22
Aula 22
Conveno de Sinais
Por conveno, seguindo o sistema de coordenadas utilizado na indstria aeronutica, considera-se que uma deflexo do profundor no sentido horrio considerada positiva e uma deflexo no sentido anti-horrio considerada negativa, portanto, a relao (t + ) pode ser positiva ou negativa dependendo do sentido de deflexo utilizado, assim, a variao de CMCGa calculada tanto pode ser para mais ou para menos, transladando a curva CMCGa x a ou para cima ou para baixo dependendo exclusivamente da rotao utilizada no profundor. A conveno de sinais adotada est apresentada na figura a seguir.
Aula 22
Trimagem da Aeronave
Para se garantir a capacidade de controle longitudinal de uma aeronave, esta deve possuir condies de ser balanceada em qualquer ngulo de ataque desejado compreendido entre uma condio de velocidade mnima de estol at a velocidade mxima. Esta condio pode ser obtida atravs da determinao do ngulo de deflexo do profundor necessrio para a trimagem da aeronave nas condies desejadas, este ngulo referenciado no presente curso por trim e quando determinado para as condies extremas (velocidades de estol e mxima) identifica a faixa de deflexo positiva e negativa necessria para o profundor, neste ponto importante citar que deflexes excessivas da superfcie de controle pode ocasionar estol no estabilizador horizontal acarretando em perda se sustentao dessa superfcie e a conseqente perda de controle da aeronave, pois cria-se uma condio de instabilidade longitudinal esttica na aeronave.
Aula 22
Aula 22
Aula 22
Aula 22
Aula 22
C MCGa = C M 0a + C Ma
Aula 22
Aula 22
C MCGa = C M 0 a + C Ma VH C Lt p
trim
C M 0 a + C Ma = VH C Lt
Aula 22
Aula 22