Universit Paris Diderot Paris 7 e

L1 M2A

Anne 2009-2010. e

Examen partiel de mcanique ( 40,5) e

27 fvrier 2010 e Dure 3 heures e

1
1.1

Questions (6,5)
Vitesse et acclration (2,5) ee

Parmi les situations suivantes laquelle est impossible ? (i)(0,5) Un corps ayant son vecteur vitesse dirig vers lEst et son vecteur acclration e ee vers lEst. (ii)(0,5) Un corps ayant son vecteur vitesse dirig vers lEst et son vecteur acclration e ee vers lOuest. (iii)(0,5) Un corps ayant une vitesse nulle et son vecteur acclration non nul. ee (iv)(0,5) Un corps ayant son vecteur acclration constant et son vecteur vitesse ee variable. (v)(0,5) Un corps ayant son vecteur vitesse constant et son vecteur acclration ee variable.

1.2

Produit scalaire, produit vectoriel (4)

Deux vecteurs position, OM1 = r1 et OM2 = r2 , sont dnis par leurs coordonnes dans e e un rep`re orthonorm direct K = (O, , k) : e e , r1 = + + 2 k 1 1 r2 = + k . 2 2 (1)

(i)(1) Calculer le produit scalaire r1 r2 . (ii)(1) En dduire langle (non orient) = (r1 , r2 ). e e (iii)(1) Calculer les composantes du produit vectoriel r1 r2 dans le rep`re K. e (iv)(1) Calculer la longueur de r1 r2 et retrouver la valeur de langle = (r1 , r2 ) calcule en (ii). e

Un ressort dans un ascenseur (18)

Figure 1 Masse suspendue a un ressort, lui-mme accroch au plafond dun ascenseur. ` e e Il est possible dvaluer lacclration dun ascenseur grce ` une masse suspendue a e ee a a ` un ressort, lui-mme suspendu au plafond de la cabine dascenseur comme indiqu sur la e e gure 1. Dans tout lexercice, R est le rfrentiel terrestre, R le rfrentiel de la cabine ee ee dascenseur. Le ressort est de masse ngligeable. e Le but de cet exercice est dabord de montrer quil existe une relation simple entre lacclration de lascenseur dans le rfrentiel R et ee ee l0 la longueur ` vide du ressort, a leq la longueur du ressort ` lquilibre lorsquune masse m est suspendue ` ce dernier, a e a l sa longueur lors du mouvement acclr. ee e Il sagira ensuite dtudier le mouvement doscillation de la masse m autour de sa position e dquilibre au cours de direntes phases du mouvement de lascenseur. Les frottements e e sont ngligs. e e 2.1)(2) Lascenseur est immobile au niveau zro dun immeuble. Donner lexpression e de la constante de raideur k du ressort en fonction de la masse m et de lallongement du ressort leq l0 . Sachant que la valeur de la masse est donne a 1% pr`s et que e ` e k (en lallongement du ressort est mesur a 2% pr`s, donner lincertitude relative e` e k pourcentage) obtenue sur k. 2.2)(7) Lascenseur monte verticalement selon un mouvement uniformment acclr. e ee e On note aR /R la valeur absolue de lacclration de la cabine dascenseur dans le ee rfrentiel R. ee (i)(1) Dcrire ce que vous observez lorsque vous vous trouvez a lintrieur de la e ` e cabine. (ii)(1) Reprsenter les forces et pseudo-forces qui sexercent sur la masse m dans e le rfrentiel R de la cabine dascenseur. ee 2

(iii)(1) Appliquer la deuxi`me loi de Newton dans sa version gnralise (ou Prine e e e cipe fondamental de la dynamique gnralis ) ` la masse m dans le rfrentiel e e e a ee R. (iv)(3) En dduire une relation entre lacclration aR /R de lascenseur lors de sa e ee monte et les grandeurs l, l0 , m, k et g pour un observateur situ ` lintrieur de e ea e la cabine. (v)(1) Montrer quil est possible dvaluer la valeur de lacclration aR /R de e ee la cabine sans conna tre les caractristiques du ressort ni la valeur de la masse e suspendue. Donner lexpression de aR /R dans ces conditions. 2.3)(3) Lascenseur sarrte au 4`me tage de limmeuble, le ressort reprend sa lone e e gueur dquilibre leq . On carte la masse m de sa position dquilibre et on la lche e e e a e sans vitesse initiale. Montrer que le mouvement de la masse m dans R est dcrit par lquation : e k t, (2) x(t) = x0 cos m o` x(t) est la position de m a chaque instant autour de sa position dquilibre (x(t) = u ` e l(t) leq o` l(t) est la longueur du ressort ` tout instant t). Vous prciserez a quoi u a e ` correspond la grandeur x0 . Lquation est-elle dirente dans R ? e e 2.4)(6) On arrte le mouvement doscillation du ressort quelques instants avant que e lascenseur ne redescende avec une acclration (en valeur absolue) aR /R dans R ee (mouvement uniformment acclr). e ee e (i)(2) Donner lexpression de la longueur l du ressort mesure dans la cabine e dascenseur en mouvement. (ii)(4) Lascenseur descend toujours. La longueur du ressort ` lquilibre dans la a e cabine est donne par la valeur l trouve prcdemment. On carte la masse m e e e e e de cette position dquilibre et on la lche sans vitesse initiale. Celle-ci se met a e a ` nouveau a osciller. ` (a)(1) Ecrire le principe fondamental de la dynamique gnralis pour la masse e e e m dans R . (b)(3) Montrer que le mouvement de la masse m dans R est dcrit par lquation : e e l(t) l = x(t) = x0 cos
def

k t. m

(3)

Vous prciserez ` nouveau ` quoi correspond la grandeur x0 . e a a

Chutes avec forces de frottement ( 16)

On lance un objet de masse m, suppos ponctuel, dune hauteur h avec une vitesse inie tiale v0 = v0x ex + v0z ez ; les composantes v0x et v0z sont positives et ex et ez dsignent e respectivement les vecteurs unitaires dans la direction horizontale (Ox) et verticale (Oz). On dsignera par g = g ez lacclration du champ de pesanteur. e ee

3.1

Premi`re partie(8) e

3.1.1)(2) Ecrire les quations du mouvement en labsence de toute force de frottee ment et les rsoudre. e 3.1.2)(3) Quelle est la trajectoire de lobjet ? Montrer quelle prsente un maximum. e Quel est le temps ncessaire pour atteindre ce maximum ? e ` quelle distance de lorigine scrase lobjet ? Quel est le temps total de 3.1.3)(3) A e la descente jusquau sol ? Quelle est alors sa vitesse ?

3.2

Deuxi`me partie (8) e

On suppose que le mouvement est susamment lent pour que la force de frottement soit proportionnelle (et oppose) ` la vitesse, soit e a F S = v. 3.2.1)(3) Etablir les quations du mouvement. Etablir lexpression de la clrit lie ee e mite vl du mouvement en fonction de m, g et puis donner lexpression des composantes de la vitesse en fonction du temps. 3.2.2)(1) Montrer ensuite que la trajectoire a une asymptote verticale, cest-`-dire a que lobjet ne pourra aller au-del` dune distance xl dont on donnera lexpression en a fonction de m, v0x et . 3.2.3)(1) Donner lexpression de la composante horizontale, x, de la position du projectile a linstant t et montrer que lon a la relation ` x e t/m = 1 . xl 3.2.4)(3) Donner ensuite lexpression de la composante verticale, z, de la position du projectile a linstant t ; tablir lquation de la trajectoire et la reprsenter quali` e e e tativement sur un graphique. 3.2.5)(0) ( 1 ) Comparer les caractristiques de cette trajectoire ` celles tablies en e a e
1. Question plus dicile. Points en plus

labsence de toute force de frottement. En particulier calculer le temps de monte e jusquau sommet de la trajectoire et montrer ainsi quen prsence de la force de e frottement le projectile monte moins haut, moins loin mais plus vite quen labsence de cette force.