ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL SENAI MECATRNICA CURSO TCNICO EM AUTOMAO INDUSTRIAL INSTRUMENTAO

Introduo a Instrumentao
Prof. Ezequiel Pelini Caxias do Sul, fevereiro de 2009
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 1

Grandeza Fsica

Grandeza mensurvel definida como: atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

Exemplos de grandezas fsicas

Variveis de fora; Variveis trmicas ; Variveis de radiao ; Taxa de variveis ; Variveis de quantidade ; Variveis de propriedades fsicas ; Variveis de composio qumica ; Variveis eltricas
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 3

Exemplos de grandezas fsicas

Variveis de fora: peso, fora, presso Variveis trmicas: temperatura, calor especfico Variveis de radiao: raios x, raios gama Taxa de variveis: velocidade, acelerao Variveis de quantidade: massa, volume Variveis de propriedades fsicas: dureza Variveis de composio qumica: medio de concentrao de CO2, CO, H2S Variveis eltricas: tenso, corrente, resistncia
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 4

Caractersticas do resultado de uma medio

Conseqentemente, um resultado de medio com boas caractersticas metrolgicas tem :
Aceitao Confiabilidade Credibilidade Universalidade
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 5

Grandezas de base do SI (Sistema Internacional de Unidades)

Tem a funo de tornar universais os resultados de medies realizadas em qualquer parte do mundo. As 7 unidades fundamentais so:
Comprimento Massa Tempo Temperatura Corrente eltrica Quantidade de matria Intensidade Luminosa

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

Unidades de Medida

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

Relevncia da metrologia
A razo da existncia da metrologian(cincia das medies) garantir a confivel e segura comparabilidade de resultados obtidos em locais e momentos diferentes Essa comparabilidade pode evitar as perdas econmicas de remedies ou, caso a remedio j tenha sido efetuada, permitir a comparao entre a primeira e a segunda medio
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 8

Instrumentao
Estudo terico e prtico dos instrumentos e seus princpios cientficos Arte e cincia da medio e controle Mtodos e utilizaes possveis para os instrumentos

Atuador
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 9

Canal de Medio

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

10

Porque a Instrumentao eletroeletrnica tornou-se to importante?

Pela facilidade de tratamentodos sinais eltricos; Pela existncia de transdutores sensores e atuadores de natureza eltrica; Pela confiabilidade de operao de um sistema instrumentado com recursos eletro-eletrnicos; Pela capacidade de controlar um processo em tempo real;
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 11

Instrumentao para monitorao e controle de processos

Monitorao de processos Controle de processos Teste de processos Teste assistido por computador
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 12

Sistemas de medio

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

13

Planejamento de um sistema de medio

Conhecimento sobre o processo e suas variveis Avaliao de variveis esprias Escolha dos Instrumentos Apropriados
Escolha dos transdutores Anlise dos instrumentos
Princpio de funcionamento Conhecimento sobre tipos, caractersticas, etc Relao entre mensurando e leitura Como afetado por variveis esprias Anlise da propagao de erros em todo o sistema de medio
Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 14

17/02/2009

Tipos de Variveis Esprias

Variveis Operacionais
Armazenamento Transporte Manuseio Instalao

Variveis Ambientais

Operao exposta : temperatura, acelerao, vibrao, presso, umidade, corroso, campos eletromagnticos, radiao nuclear, atmosfera inica, etc. Rudo Eletrnico
Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 15

17/02/2009

Sensores
Elementos especficos que transformam determinada varivel fsica de interesse (ou faixas de operao desta varivel) em uma grandeza passvel de processamento. Geralmente a varivel de interesse transformada em uma grandeza eltrica, uma vez que com os recursos oferecidos pela eletrnica pode-se efetuar uma srie de processamentos posteriores. Ex.:Termopares
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 16

Sensores

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

17

Transdutores
Dispositivo que transforma um tipo de energia em outro tipo de energia, utilizando para isso um elemento sensor que recebe os dados e os transforma. Por exemplo, o sensor pode traduzir informao no eltrica (velocidade, posio, temperatura, pH) em informao eltrica (corrente, tenso, resistncia). Ex.: Encoder

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

18

Transdutores

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

19

Instrumentos
Sistema mecnico, eletromecnico ou eletrnico que integra um sensor ou um transdutor a dispositivos com funes especficas de processamento de modo que sua sada mostra ou registra determinada varivel dentro de unidades padronizadas. Ex.: Multmetro, Paqumetro.

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

20

Instrumentos

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

21

Condicionador de Sinal
Converte a sada do transdutor (ou sensor) em um sinal eltrico apropriada para o dispositivo de apresentao ou controle.

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

22

Variveis aleatrias contnuas

Em medidas, os dados podem ser influenciados por pequenas variaes de temperatura, presso, vibrao, entre outras variveis no controladas. Uma pea tirada da produo, a qual possui uma medida muito precisa sempre possui disperso em torno da mesma. comum modelar a faixa de valores possveis dentro de um intervalo.
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 23

Fontes potenciais de variabilidade

Exemplo 1: O consumo de um carro no dependente da distncia registrada apenas. Depende de fatores como tipo de estrada, condies do carro, tipo de gasolina, etc. Exemplo 2: Um engenheiro est projetando um conector de nylon para aplicao automotiva. A parede deste conector est condicionada a fora de remoo do conector. O primeiro prottipo foi feito e as seguintes foras de remoo so medidas: 12,6; 12,9; 13,4; 12,3 ; 13,6; 13,5; 12,6; 13,1 N.
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 24

Instrumentos Analgicos e Digitais

Analgicos: Eletromecnicos utilizam geralmente um ponteiro deslocando-se sobre uma escala para indicar a medida Digitais: Eletrnicos Geralmente utilizam dgitos para indicar a medida.
17/02/2009 Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini 25

Referncias
[1] Fialho, Arivelto Bustamante. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises. Editora rica [2] Balbinot, Alexandre & Brusamarello, Valner Joo. Instrumentao e Fundamentos de Medidas. Editora LTC

17/02/2009

Introduo a Instrumentao Ezequiel Pelini

26