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Tecnologia Pneumtica Industrial

Apostila M1001-2 BR

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Tornando possvel o desenvolvimento intelectual e tecnolgico.

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Parker Training 35 anos projetando o futuro


H mais de 35 anos treinando profissionais em empresas, escolas tcnicas e universidades, a Parker Training oferece treinamento tcnico especializado, desenvolvendo material didtico diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso e exercer um papel importante na capacitao dos profissionais de ontem, hoje e amanh. Com instrutores altamente qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao industrial no Brasil e colaborou para a formao de mais de 40 mil pessoas, em aproximadamente 4 mil empresas atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e pela qualidade de ensino. Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes de forma cada vez melhor, com uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos. Ministramos cursos fechados em nossas instalaes e cursos in company (em sua empresa), com contedo e carga horria de acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino. Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/ Eletropneumtica, Tcnicas de Comando Pneumtico, Dimensionamento de Redes de Ar Comprimido e Hidrulica/ Eletrohidrulica Industrial.

Mercados
A Parker Training atende instituies de ensino em todo o Brasil, como escolas tcnicas federais e estaduais, escolas profissionalizantes, universidades federais, estaduais e privadas, laboratrios de escolas da rede SENAI e setores de treinamento dentro de indstrias.

Parker Training
Nossa misso divulgar a marca e a qualidade dos produtos Parker, contribuindo para o crescimento da educao.

Estratgia
Nossos mdulos didticos so montados com os melhores produtos industriais. Assim, o treinando passa por experincias prticas em condies reais de funcionamento e trabalho, tornando-se apto a apresentar solues rpidas para as necessidades encontradas no dia-a-dia. Desta forma, a Parker Training consolidou-se como a melhor fornecedora de laboratrios didticos no mercado nacional, com o melhor custo x benefcio e durabilidade. Tudo isso resultado da responsabilidade e comprometimento que a Parker Hannifin possui com o desenvolvimento de seus produtos, possibilitando que o aluno se depare com a mais atualizada tecnologia existente no mercado industrial.

A Parker Training marca presena e constri o conhecimento por onde passa.

Bancadas de treinamento e materiais didticos de apoio

Produtos
Bancadas de treinamento de pneumtica/eletropneumtica, hidrulica/eletrohidrulica e manipulador eletropneumtico de 3 eixos: Unidades projetadas para permitir o aprendizado da tecnologia de forma fcil, simples e rpida. Mdulos didticos pneumticos/eletropneumticos e hidrulicos/eletrohidrulicos: Vrias opes de mdulos, como vlvulas, cilindros, controladores, botes, sensores e outros. Bancada para treinamento de teste e manuteno de bombas: Montagens e desmontagens rpidas de diferentes tipos de bombas que acompanham a bancada. Kits didticos de eletromecnica: Unidades projetadas para oferecer excelente aprendizado dos princpios aplicados ao conceito de motores de passo e servomotores. Kits de maletas didticas: Com componentes em corte (pneumticos e hidrulicos), smbolos magnticos, sistemas de diagnsticos de presso, vazo e temperatura.

Literatura

A Parker ainda facilita o acesso ao seu contedo didtico, disponibilizando toda a literatura tcnica em arquivos PDF para download no site: www.parker.com

Cursos
A Parker Training oferece cursos destinados a engenheiros, tcnicos, pessoal de projetos e de manuteno, estudantes das reas tcnicas e de engenharia. Para atender a cada programao de cursos so montados painis de simulao para a execuo de aulas prticas, de forma didtica, com equipamentos de alta tecnologia. Consulte-nos e obtenha mais informaes: Tel.: 12 3954-5144 / E-mail: training.brazil@parker.com
Curso de Pneumtica Industrial - 32 horas
Objetivo: Fornecer aos participantes conhecimentos dos componentes bsicos da pneumtica, sua simbologia e funcionamento, habilitando-os para projetos, dimensionamento e execuo de circuitos pneumticos sequenciais bsicos. Pr-requisitos: Conhecimentos bsicos de matemtica, fsica e interpretao de desenho tcnico. Programa: Princpios fsicos, produo, preparao e distribuio do ar comprimido; Unidades de condicionamento de ar; Vlvulas de controle direcional e auxiliares; Cilindros pneumticos; Estudo de circuitos bsicos e sequenciais no mtodo intuitivo; Montagem prtica dos circuitos em simuladores pneumticos; Todos os componentes pneumticos so analisados quanto ao funcionamento, simbologia, aplicaes e dimensionamento.

Curso de Tcnicas de Comando Pneumtico - 32 horas


Objetivo: Fornecer aos participantes conhecimentos das vrias tcnicas de implementao de circuitos sequenciais pneumticos, habilitando-os para projetos. Pr-requisitos: Curso bsico de Pneumtica Industrial. Programa: Reviso de circuitos pneumticos bsicos; Lgica bsica pneumtica com circuitos; Determinao e representao de sequncias de movimentos; Resoluo de circuitos sequenciais pelo mtodo intuitivo; Resoluo de circuitos sequenciais pelo mtodo cascata; Resoluo de circuitos sequenciais pelo mtodo passo-a-passo; Utilizao de mdulos sequenciais no mtodo passo-a-passo; Condies marginais; Montagem prtica dos circuitos em simuladores pneumticos; Todos os componentes pneumticos so analisados quanto ao funcionamento, simbologia, aplicaes e dimensionamento.

Curso de Eletropneumtica - 32 horas

Objetivo: Fornecer aos participantes conhecimentos dos componentes eltricos e eletropneumticos, sua simbologia e funcionamento, alm das vrias tcnicas de implementao de circuitos sequenciais eletropneumticos, habilitando-os para projetos. Pr-requisitos: Curso bsico de Pneumtica Industrial. Programa: Conceitos bsicos de eletricidade; Componentes eltricos e eletropneumticos: botoeiras, solenides, rels, contatores, eletrovlvulas, pressostatos, temporizadores, fins-de-curso, sensores, detetores de queda de presso, etc; Comparao de circuitos pneumticos e eletropneumticos; Circuitos eletropneumticos bsicos; Resoluo de circuitos sequenciais eletropneumticos: mtodo intuitivo, sequncia mnima e mxima e condies marginais; Montagem prtica dos circuitos em simuladores eletropneumticos; Todos os componentes eletropneumticos so analisados quanto ao funcionamento, simbologia, aplicaes e dimensionamento.

Curso de Hidrulica Industrial - 32 horas

Objetivo: Fornecer aos participantes conhecimentos dos componentes bsicos da hidrulica, sua simbologia e funcionamento, habilitando-os para projetos, dimensionamento e execuo de circuitos hidrulicos bsicos. Pr-requisitos: Conhecimentos bsicos de matemtica, fsica e interpretao de desenho tcnico. Programa: Princpios fsicos; Fluidos hidrulicos; Filtros, unidades hidrulicas e bombas hidrulicas; Vlvulas de controle direcional, de vazo, de presso e de bloqueio; Cilindros e motores hidrulicos; Acumuladores; Circuitos hidrulicos bsicos; Montagem prtica dos circuitos em simuladores hidrulicos; Todos os componentes hidrulicos so analisados quanto ao funcionamento, simbologia, aplicaes e dimensionamento.

Curso de Eletrohidrulica - 32 horas

Objetivo: Fornecer aos participantes conhecimentos dos componentes eltricos, eletrohidrulicos, sua simbologia e funcionamento, habilitando-os para a compreenso e o projeto de circuitos eletrohidrulicos. Pr-requisitos: Curso de Hidrulica Industrial. Programa: Conceitos bsicos de eletricidade; Conceitos bsicos de hidrulica; Componentes eltricos e eletrohidrulicos: botoeiras, solenides, rels, contatores, eletrovlvulas, pressostatos, temporizadores, contadores de impulso, ns-de-curso, sensores, sinalizadores, etc; Circuitos eletrohidrulicos bsicos; Resoluo de circuitos sequenciais eletrohidrulicos: mtodo intuitivo, sequncia mnima e mxima; Montagem prtica dos circuitos em simuladores eletrohidrulicos; Todos os componentes eletrohidrulicos so analisados quanto ao funcionamento, simbologia, aplicaes e dimensionamento.

Localizao
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Jacare/ Igaraps Sada 167

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R. Fran

ndice

tecnologia
em movimento e controle
Pneumtica
Fornecimento de sistemas e componentes pneumticos, de alta tecnologia, que aumentam a preciso e produtividade dos clientes nos setores agrcola, industrial, construo civil, minerao, leo e gs, transporte, energia, siderurgia, papel e celulose.

Introduo

Produo, preparao e distribuio

11

Unidade de condicionamento (Lubrefil)

35

Principais mercados

Vlvulas de controle direcional

49

Automobilstico Alimentos e bebidas Eletroeletrnico Impresso e mquinas especiais Indstria de alumnio Indstria de embalagens Indstria de pneus Hospitalar e farmacutico Metalrgico Papel e celulose Processos industriais Siderrgico Transporte de materiais

Vlvulas auxiliares

83

Componentes para vcuo

99

Principais produtos

Atuadores pneumticos Cilindros pneumticos Componentes para vcuo Guias lineares Manipuladores e garras pneumticas Preparao para ar comprimido Terminais de vlvulas com FieldBus Tubos termoplsticos e conexes instantneas Vlvula de controle direcional Vlvulas auxiliares Vlvula proporcional reguladora de presso

Atuadores pneumticos 117

Comandos pneumticos sequenciais 161

Exerccios prticos 167

Simbologia dos componentes 195

Introduo

Histrico
1

Caracterstica da pneumtica Princpios fsicos do ar

2 F

Vf < V0

0,710 kgf/cm2

1,033 kgf/cm2

1,067 kgf/cm2

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Introduo

Histrico
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevarse sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade". A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc. Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar. No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de madeira dotado de mbolo. Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a. C. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido. No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do vcuo. Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos. Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que
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passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica. Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos. Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumoeletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho. O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Introduo

Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
1 - Incremento da produo Com investimento relativamente pequeno. 2 - Reduo dos custos operacionais A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. 3 - Robustez dos componentes pneumticos A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno. 4 - Facilidade de introduo Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para introduo dos controles pneumticos. 5 - Resistncia ambientes hostis Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para esta finalidade. 6 - Simplicidade de manipulao Os controles pneumticos no necessitam de operrios super especializados para sua manipulao. 7 - Segurana Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso. 8 - Reduo do nmero de acidentes A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a introduo de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).

Limitaes
1 - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. 2 - Os componentes pneumticos So normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. 3 - Velocidades muito baixas So difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). 4 - O ar um fluido altamente compressvel Portanto, impossvel obter paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Introduo

Princpios fsicos do ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos, facilmente, que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.

Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
Difusibilidade do Ar Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea

Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
Compressibilidade do ar Ar submetido a um volume inicial V0 1 Ar submetido a um volume inicial Vf 2 F

Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Expansibilidade do ar Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada.

Vf < V0

Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
Elasticidade do ar Ar submetido a um volume inicial V0 1 F Ar submetido a um volume inicial Vf 2 2 Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes, porque no possui forma prpria.

Vf > V0

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Introduo O ar quente mais leve que o ar frio


Uma experincia que mostra este fato a seguinte: uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos. Expondo-se um dos bales em contato com uma chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela boca do balo, tornando-se assim, menos denso. Consequentemente h um desequilbrio na balana.
Ar quente menos denso que ar frio

Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.

De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo.

Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio (O2 - 21%), nitrognio (N2 - 78%) e 1% de outros gases, que envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.
Camadas gasosas da atmosfera

Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.

C BA

A - Troposfera - 12 km B - Estratosfera - 50 km C - Mesosfera - 80 km D - Termosfera/Ionosfera - 500 km E - Exosfera - 800 a 3000 km

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Informaes tcnicas
Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas superiores. Assim, as camadas inferiores so mais densas que as superiores. Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar presso normal ou presso atmosfrica. Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 X 10-3 Kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes diferentes, o peso tem valor diferente.

Tecnologia pneumtica industrial Introduo Variao da presso atmosfrica com relao altitude
Altitude m 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Presso Kgf/cm2 1,033 1,021 1,008 0,996 0,985 0,973 0,960 0,948 0,936 0,925 Altitude m 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Presso Kgf/cm2 0,915 0,810 0,715 0,629 0,552 0,481 0,419 0,363 0,313 0,270

Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade. O valor da presso atmosfrica ao nvel do mar, a uma temperatura de 20C e a uma umidade relativa de 36% de 1 atm ou 760 mm (coluna de mercrio) ou 1 bar ou 14,5 lbf/pol2.
A presso atmosfrica atua em todos os sentidos e direes

Medio da presso atmosfrica


Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso sobre ela. Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.

760 mm

Presso atmosfrica ao nvel do mar

A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser notada.
0,710 kgf/cm2 Barmetro

1,033 kgf/cm2

A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm2. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.

1,067 kgf/cm2

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Introduo Princpio de Pascal


Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".
Princpio de Blaise Pascal

Efeitos combinados entre as 3 variveis fsicas do gs


Lei geral dos gases perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante. Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula: P1.V1 = P2.V2 T1 T2

De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Efeito combinado entre as trs variveis T1 V1

1 - Suponhamos um recipiente com lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm2 nas paredes do recipiente.

No S.I.

P=
P1 Mesma temperatura: Volume diminui - presso aumenta T2 V2

F A

F - Fora (Newton) P - Presso (Newton/m2 ) A - rea (m2) F - Fora (kgf) P - Presso (kgf/cm2) A - rea (cm2)

No MKS*

Temos que: 1 kgf = 9,8 N


Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.

Tabelas de converso de presso e vazo volumtrica


Unidades de medidas kgf/cm lbf/pol2 psi psig * bar atm kPa N/m2 pcm cfm scfm ps3/min Nm3/min m3/min l/min dm3 galo
2

P2 Mesmo volume: Presso aumenta - temperatura aumenta T3 V3

P3 Mesma presso: Volume aumenta - temperatura aumenta T4 V4

Equivalncias 14,22 lbf/pol2 0,98 bar 1kgf/cm2 10 m.c.a 0,968 atm 1,083 kgf/cm2 1 atm 14,7 psi 1 bar 1,083 kgf/cm2 1 bar 14,51 psi 100 kPa 1 N/m2 0,0001 kgf/cm2 1 p3/min 28,32 l/min 1000 l/min 35,32 ps3/min 264,17 gal/min 1 l/min 3,78 l/min

1 m3/min 1 dm3/min 1 galo/min

P4

* g = (GAUGE) a presso manomtrica (lida no manmetro).

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Notas

Tecnologia penumtica industrial Introduo

10

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Produo, preparao e distribuio

Compressores Filtros de ar comprimido Secadores de ar Redes de distribuio Sistema de tubulao - Linha Parker-Transair
Ar mido Pr-resfriador A Ar seco Resfriador principal Separador Compressor de refrigerao Bypass B

Tubulaes secundrias e conexes Pistolas de ar Vazamentos de ar

D Dreno Condensado

Freon

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio

Produo, preparao e distribuio


Ateno
Em nossa apostila, encontraremos, daqui para adiante, figuras e desenhos que foram ilustrados em cores. Essas cores no foram estabelecidas aleatoriamente. Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais facilmente interpretado quando trabalhamos com "cores tcnicas", colorindo as linhas de fluxo, com o objetivo de identificar o que est ocorrendo com o mesmo ou qual funo que este desenvolver. As cores utilizadas para esse fim so normalizadas, porm existe uma diversificao em funo da norma seguida. Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI (American National Standard Institute), que substitui a organizao ASA: sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria das necessidades de um circuito.

Elementos de produo de ar comprimido Compressores Definio


Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.

Classificao e definio segundo os princpios de trabalho


So duas as classificaes fundamentais para os princpios de trabalho.

Vermelho

Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao de energia; ex.: compressor.

Deslocamento positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de compresso.

Violeta

Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensificada; ex.: multiplicador de presso.

Laranja

Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula.

Amarelo

Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso.

Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo.

Azul

Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para atmosfera.

Verde

Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do compressor.

Branco

Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.

Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um fluido, causando aumento de presso.
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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Compressor de parafuso


Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso pode ser seguido pelas figuras a, b, c e d.
Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso

Compressores
So apresentados a seguir alguns tipos de compressores.

Compressores
Deslocamentos dinmicos Deslocamentos positivos

Ejetor

Fluxo radial Fluxo

axial Rotativos

Roots Palhetas Parafuso Alternativos

Diafragma

Simbologia

Pisto

Compressor dinmico de fluxo radial

Simbologia

Simbologia

a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga.

O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente), axialmente, acelerado e expulso radialmente. Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a converso de energia cintica em energia de presso. A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial e a densidade do gs. O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas d'gua nas paredes internas do compressor. Atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Em compressores de baixa presso no existe resfriamento intermedirio. Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho, como por exemplo 334, 550, 834 at 1667 r.p.s.. Isto implica tambm em um deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s). As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia com a de um compressor de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, esses compressores so empregados quando se exigem grandes volumes de ar comprimido.
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b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio a compresso.

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.

O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.
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O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e, a que havia comprimido efetua a admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha do trabalho.
Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de duplo efeito

Compressor alternativo de pisto de simples efeito ou compressor tipo tronco


Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara formada pela face inferior est em conexo com o carter. O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela (este sistema de ligao denominado tronco), que proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de compresso. Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.
Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de simples efeito
Admisso Compresso Descarga

Simbologia

Complementao dos compressores


Cilindros (cabeotes)
So executados, geralmente, em ferro fundido perltico de boa resistncia mecnica, com dureza suficiente e boas caractersticas de lubrificao devido presena de carbono sob a forma de grafite. Pode ser fundido com aletas para resfriamento com ar, ou com paredes duplas para resfriamento com gua (usam-se geralmente o bloco de ferro fundido e camisas de ao). A quantidade de cilindros com camisas determina o nmero de estgios que podem ser:

mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre ele e a biela. Nos compressores de simples efeito, o p da biela se articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca empuxo na parede do cilindro. Em consequncia, o mbolo deve apresentar uma superfcie de contato suficiente. No caso de duplo efeito, o empuxo lateral suportado pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.
Pisto de simples efeito Pisto de duplo efeito
A

Simbologia

Compressor alternativo de pisto de duplo efeito ou compressor tipo cruzeta


Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste. Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida ao cilindro de compresso e sim s paredes guias da cruzeta.
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B Simbologia

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Esta construo preferida, pois permite maior vazo e maior troca de calor. A gua utilizada para este fim deve ter baixa temperatura, presso suficiente, estar livre de impurezas e ser mole, isto , conter pouco teor de sais de clcio ou outras substncias. O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela circulao de gua atravs da cmara de baixa presso, entrando posteriormente em contato com o resfriador intermedirio. Alm de provocar o resfriamento do ar, uma considervel quantidade de umidade retida, em consequncia da queda de temperatura provocada no fluxo de ar proveniente do estgio de baixa presso. Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso, sendo eliminada do interior do compressor, indo para as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui, todo o calor adquirido eliminado da gua, para que haja condies de reaproveitamento. Determinados tipos de compressores necessitam de grandes quantidades de gua e, portanto, no havendo um reaproveitamento, haver gastos. Este reaproveitamento se faz mais necessrio quando a gua disponvel fornecida racionalmente para usos gerais. Os compressores refrigeradores a gua necessitam ateno constante, para que o fluxo refrigerante no sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na temperatura de trabalho. Determinados tipos de compressores possuem, no sistema de resfriamento intermedirio, vlvulas termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta d'gua ou outro motivo qualquer. O resfriamento intermedirio pela circulao de gua o mais indicado.

Sistema de refrigerao dos compressores


Remove o calor gerado entre os estgios de compresso, visando: Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est sendo comprimido (com a queda de temperatura do ar, a umidade removida). Aproximar da compresso isotrmica, embora esta dificilmente possa ser atingida, devido pequena superfcie para troca de calor. Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s temperaturas. Aumentar a eficincia do compressor. O sistema de refrigerao compreende duas fases: Resfriamento dos cilindros de compresso Resfriamento do resfriador intermedirio Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura do ar na sada do resfriador intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O resfriamento pode ser realizado por meio de ar em circulao, ventilao forada e gua, sendo que o resfriamento a gua o ideal porque provoca condensao de umidade; os demais no provocam condensao.

Resfriamento a gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato com o gs ao fim da compresso. No resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em circulao.
Sistema de refrigerao a gua em um compressor de dois estgios e duplo efeito
Resfriador intermedirio

Resfriamento a ar
Compressores pequenos e mdios podem ser resfriados a ar em um sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento por ar:

Ar

Circulao
Os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de transmisso.

Ventilao forada
A refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do compressor.
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Ar

gua

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Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Preparao do ar comprimido


Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira. As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao do compressor, so responsveis por manchas nos produtos. A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que mencionaremos adiante. O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a esta mistura o calor sob a forma de presso e temperatura, alm de adicionar leo lubrificante. Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas e presses normais encontradas no emprego da pneumtica. Componentes com gua sofrero condensao e ocasionaro problemas. Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com a sua temperatura e volume. A maior quantidade de vapor d'gua contida num volume de ar sem ocorrer condensao depender da temperatura de saturao ou ponto de orvalho a que est submetido este volume. No ar comprimido temos ar saturado. O ar estar saturado quando a presso parcial do vapor d'gua for igual presso de saturao do vapor d'gua, temperatura local. O vapor superaquecido quando a presso parcial do vapor d'gua for menor que a presso de saturao. Enquanto tivermos a presena de gua em forma de vapor normalmente superaquecido, nenhum problema ocorrer. Analisemos agora: um certo volume de ar est saturado com vapor d'gua, isto , sua umidade relativa 100%; comprimimos este volume at o dobro da presso absoluta, o seu volume se reduzir metade. Logicamente, isto significar que sua capacidade de reter vapor d'gua tambm foi reduzida metade devido ao aumento da presso e reduo do seu volume. Ento o excesso de vapor ser precipitado como gua. Isto ocorre se a temperatura for mantida constante durante a compresso, ou seja, processo isotrmico de compresso. Entretanto, isso no acontece; verifica-se uma elevao considervel na temperatura durante a compresso. Como foi mencionado anteriormente, a capacidade de reteno da gua pelo ar est relacionada com a temperatura, sendo assim, no haver precipitao no interior das cmaras de compresso. A precipitao de gua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento, seja no resfriador ou na linha de distribuio. Isto explica porque no ar comprimido existe sempre ar saturado com vapor d'gua em suspenso, que se precipita ao longo das tubulaes na proporo em que se resfria.
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Manuteno do compressor
Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante que, melhor do que ningum, conhece os pontos vitais de manuteno. Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser programada uma verificao no nvel de lubrificao, nos lugares apropriados e, particularmente, nos mancais do compressor, motor e no carter. Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro de ar e a verificao experimental da vlvula de segurana, para comprovao do seu real funcionamento. Ser prevista tambm a verificao da tenso das correias. Periodicamente, ser verificada a fixao do volante sobre o eixo de manivelas.

Consideraes sobre irregularidades na compresso


Como na compresso o ar aquecido, normal um aquecimento do compressor. Porm, s vezes o aquecimento exagerado pode ser devido a uma das seguintes causas: a) Falta de leo no carter b) Vlvulas presas c) Ventilao insuficiente d) Vlvulas sujas e) leo do carter viscoso demais f ) Vlvulas de recalque quebradas g) Filtro de ar entupido Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observar os itens seguintes: a) Carvo no pisto b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os pistes c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas d) Desgaste nos mancais principais e) Vlvulas mal assentadas f) Volante solto Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto pode ser devido a: a) Entupimento do filtro de ar b) Perda de ar nas linhas c) Vlvulas sujas ou emperradas d) Necessidade de maior capacidade de ar

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Informaes tcnicas
Quando o ar resfriado presso constante, a temperatura diminui, ento a parcial do vapor ser igual presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer resfriamento adicional provocar condensao da umidade. Denomina-se ponto de orvalho o estado termodinmico correspondente ao incio da condensao do vapor d'gua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial do vapor constante. A presena desta gua condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de temperatura, ter como consequncias: Oxida a tubulao e componentes pneumticos. Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato, acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc. Prejudica a produo de peas. Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes pneumticos. Aumenta o ndice de manuteno Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao. Provoca golpes de ariete nas superfcies adjacentes, etc. Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo, sejam removidos do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.

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comprimido na sada atinge sua maior temperatura. O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta da temperatura de descarga do ar. Ainda mais devido s paradas e presena de umidade, poderemos ter na linha, choques trmicos e contraes acarretando trincamentos nas unies soldadas, que viriam a ser ponto de fuga para o ar, alm de manter a temperatura do ar compatvel com as vedaes sintticas, utilizadas pelos componentes pneumticos. Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia. A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno. O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo por placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior dissipao de calor. Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer, provoca a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico na maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera. Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua fornecida para o resfriamento do ar. Do contrrio, se o fluido refrigerante for circulado com uma temperatura elevada ou se o volume necessrio de gua para o resfriamento for insuficiente, o desempenho do resfriador poder ser comprometido. A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura com que o ar descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador. Devido ao resfriamento, o volume de ar disponvel reduzido e, portanto, a sua energia tambm sofre reduo. Contudo, o emprego do resfriador posterior no representa perda real de energia, j que o ar deveria, de qualquer forma, ser resfriado na tubulao de distribuio, causando os efeitos indesejveis j mencionados. Com o resfriador estes problemas so minimizados.
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Resfriador posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de 130C, sua capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/m3 e medida que esta temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio, causando srios problemas. Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar
Resfriador Posterior

Simbologia

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no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser automtico. Os reservatrios so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao, de acordo com a NR-13 (norma reguladora para vasos de presso).

Reservatrio de ar comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.
Reservatrio de ar comprimido
1 - Manmetro 2 - Vlvula registro 3 - Sada 4 - Entrada 5 - Placa de identificao 6 - Vlvula de segurana e alvio 2 7 - Escotilha para inspeo 8 - Dreno

Filtros de ar comprimido
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Simbologia

Pela definio da Norma ISO-8573, filtro um aparato para separar os contaminantes presentes em fluido (ISO-8573/2.16). O filtro de ar comprimido aparece geralmente em trs posies diferentes: antes e depois do secador de ar comprimido e tambm junto ao ponto de uso. A funo do filtro instalado antes do secador por refrigerao (pr-filtro) separar o restante da contaminao slida e lquida (~30%) no totalmente eliminada pelo separador de condensados do resfriador posterior, protegendo os trocadores de calor do secador contra o excesso de leo oriundo do compressor de ar, o que poderia impregn-los, prejudicando sua eficincia de troca trmica (ISO-8573-5.2.3). O excesso de condensado no secador tambm reduz sua capacidade de resfriamento do ar comprimido, pois consome-se energia para resfriar um condensado que j poderia ter sido eliminado do sistema. No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o pr-filtro dever garantir que nenhuma quantidade de contaminao lquida, inclusive os aerossis de gua e leo, atinja o material adsorvedor, obstruindo seus poros e impedindo a sua reativao (ISO-8573/5.2.3). O filtro instalado aps o secador (ps-filtro) deve ser responsvel pela eliminao da umidade residual (~30%) no removida pelo separador mecnico de condensados do secador por refrigerao, alm da conteno dos slidos no retidos no pr-filtro. A capacidade do ps-filtro efetuar a eliminao de qualquer umidade residual seriamente afetada pela temperatura do ar comprimido na sada do secador. Na verdade, em qualquer secador por refrigerao, o ar comprimido sofre um reaquecimento antes de voltar tubulao. Esse reaquecimento intencional (economiza energia e evita que a tubulao fique gelada), mas provoca a completa reevaporao da umidade residual que no foi removida pelo separador de condensados. No estado gasoso, essa umidade no pode ser eliminada pelo ps-filtro. Na prtica, o ps-filtro instalado aps o secador por refrigerao retm apenas partculas slidas. No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o ps-filtro destina-se apenas reteno das partculas slidas produzidas pela abraso do material adsorvedor (poeira do adsorvedor).
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Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:


- Armazenar o ar comprimido. - Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado. - Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio. - Estabilizar o fluxo de ar. - Controlar as marchas dos compressores, etc.

Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a Norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da presso mxima de trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.

Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Efeitos do ar comprimido contaminado


Obstruo de orifcios; Desgaste de vedaes; Eroso nos componentes pneumticos; Reduo de eficincia de produtividade da mquina; Custos elevados com paradas de mquinas. Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo, sejam removidos do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.

Tipos de filtro/elemento

Coalescente Fibra de borocilicato Fluxo: de dentro para fora

Interceptor Celulose plissada Fluxo: de fora para dentro

Adsorvente Carvo ativado Fluxo: de fora para dentro

Filtro Srie H - Parker

Vasos cdigo ASME

Tipos de contaminantes
leo gua Slidos

Vapores
Vapor de gua, leo, tinta, volteis e solventes. O ar ambiente a 20C retm at 18 g/m3 de gua. Consequncias Ferrugem na tubulao; Deteriorao de vedaes; Imperfeies em processo de pintura; Erro de leitura de instrumentos; Manutenes frequentes em equipamentos pneumticos e baixo desempenho.

Especificaes tcnicas
Vazo Mxima presso de trabalho Mxima temperatura Vedaes Carcaa Pintura interna At 63.000 m/h (37.000 SCFM) 1 elemento: 150 psi Multi elementos: 200 psi 260C Nitrlica Alumnio cromado e ao carbono Eletrosttica p 19

Lquidos
leo lubrificante de compressor, gua e leo condensados, leo carbonizado e outros tipos de produtos prximos instalao do compressor.
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Ponto de orvalho presso atmosfrica (padro de referncia unidade C)


Trata-se da temperatura na qual o vapor de gua contido no ar comprimido, numa certa presso, inicia sua condensao.
P.O C -70 -68 -66 -64 -62 -60 -58 -56 -54 -52 -50 -48 -46 -44 -42 -40 -38 -36 -34 -32 -30 -28 -26 -24 gua g/m3 P.O C 0,0019 -22 0,0026 -20 0,0034 -18 0,0046 -16 0,0060 -14 0,0079 -12 0,0103 -10 0,0135 -8 0,0174 -6 0,0225 -4 0,0288 -2 0,0368 0 0,0468 2 0,0593 4 0,0748 6 0,0940 8 0,1176 10 0,1467 12 0,1823 14 0,2256 16 0,2783 18 0,3421 20 0,4192 22 0,5119 24 gua g/m3 0,6232 0,7566 0,9152 1,1047 1,3288 1,5943 1,9070 2,2090 2,6647 3,2162 3,8085 4,5011 5,1638 6,0078 6,9157 7,9440 9,1059 10,4220 11,9016 13,5694 15,4356 17,5415 19,8987 25,5352 P.O C 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 gua g/m3 25,4882 28,7887 32,4773 36,5892 41,1783 46,2942 52,0071 58,3676 65,4660 73,3929 82,1939 92,0980 103,1027 115,4836 129,3509 144,9386 162,5200 182,3031 204,7760 230,4018 259,4792 293,0886 331,8318

Secadores de ar
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes pneumticas, pois causa srias consequncias. necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria elimin-la do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade baixo e tolervel nas aplicaes encontradas. A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de uma empresa como um alto investimento. Em alguns casos, verificou-se que um secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar. Mas, clculos efetuados, mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido: substituio de componentes pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na produo de produtos. Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela produo. Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior difuso.

Mcron
O mcron a dimenso fsica equivalente milsima parte do milmetro.
Micragem das partculas
visvel fumaa nvoa inseticidas em p leo aerosol fumaa de cigarro talco poeira de cal poeira spray areia fina
1.000 micrmetros

Secagem por refrigerao


O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique, de modo algum, o funcionamento dos equipamentos, porque, como mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter umidade est em funo da temperatura. Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade. O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples.

fumaa e poeira metalrgica carvo pulverizado fumaa alcalina 0,01 0,1 1 micrmetro 10 plen 100

1 micrmetro = milsima parte do milmetro = milionsima parte do metro

Visibilidade
O olho humano, sem nenhum recurso, no consegue distinguir objetos menores que 40 mcrons.
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Secagem por refrigerao
Ar mido Pr-resfriador A Ar seco Resfriador principal Separador Compressor de refrigerao Bypass B

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D Dreno Condensado

Fludo refrigerante R-22 (Freon)


Simbologia

O ar comprimido entra, inicialmente, em um prresfriador (trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do resfriador principal (B). No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em contato com um circuito de refrigerao. Durante esta fase, a umidade presente no ar comprimido forma pequenas gotas de gua corrente chamadas condensado e que so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera. A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 e 3,2C no resfriador principal, por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (E). O ar comprimido seco volta novamente ao trocador de calor inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta velocidade.

Especificaes tcnicas Secadores PAD


Modelo Vazo (pcm) 42 53 76 105 160 210 275 340 425 570 675 845 1060 Conexo Dimensional (mm) (NPT) Comprimento Largura Altura (A) (B) (C) 3/4" 400 440 745 1" 400 440 915 1" 400 440 915 1" 450 500 1105 1 1/2" 650 550 1200 1 1/2" 650 550 1370 2" 650 550 1390 2" 700 630 1390 2" 700 630 1390 3" 860 760 1630 3" 860 900 1560 3" 860 960 1630 4" 1250 1000 1630 Peso (kg) 46 50 50 80 90 97 115 190 190 225 250 275 295

PAD15L PAD2L PAD3S PAD3L PAD4L PAD45L PAD5S PAD6S PAD8S PAD8L PAD9L PAD0L PAD12L

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Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Secagem por adsoro


a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas de uma substncia (ex. gua) na superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2). Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos. admitido como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem foras desbalanceadas, influenciando molculas lquidas e gasosas atravs de sua fora de atrao; admite-se, portanto, que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um balanceamento semelhante Lei dos Octetos dos tomos. O processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a liberao de gua quando submetida a um aquecimento regenerativo.
Secagem por adsoro
Ar seco

Secagem por absoro


a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, no interior da massa de um absorto slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras palavras, o mtodo que utiliza, em um circuito, uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume atrves de uma massa higroscpica, insolvel ou deliquescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica. As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem quimicamente com o vapor d'gua, sem se liquefazerem. So deliquescentes quando, ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornam-se lquidas.
Secagem por absoro

Ar Seco

Simbologia
Pastilhas dessecantes

Ar mido

Adsorvente
Ar mido Condensado

Simbologia

Drenagem

Secando

Regenerando

As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a consequente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso contrrio, o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.

Esquematizao da secagem por adsoro


Ar Seco

Regenerando Secando

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Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores: Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas com xido de Silcio SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede Molecular (Na Al O2 Si O2) ou ainda Sorbead. Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre, onde haver a secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por resistores e circulao de ar seco. Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade. Por meio de um fluxo de ar seco, a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera. Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso nas funo das torres, por controle manual ou automtico. Na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser regenerada e outra inicia a secagem.

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Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias, importante atentar para mxima temperatura do ar seco, como tambm para a temperatura de regenerao da substncia. Estes so fatores que devem ser levados em conta para um bom desempenho do secador. Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro para eliminar a poeira das substncias, prejudicial para os componentes pneumticos, bem como deve ser montado um filtro de carvo ativo antes da entrada do secador, para eliminar os resduos de leo, que, em contato com as substncias de secagem, causam sua impregnao, reduzindo consideravelmente o seu poder de reteno de umidade. Como vimos, de grande importncia a qualidade do ar que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida desde que os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam concretizados, representando menores ndices de manuteno, maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior lucratividade em relao automatizao efetuada.

Esquematizao da produo, armazenamento e condicionamento do ar comprimido

1 7

4 5 9 2 6 3 8 10

1 - Filtro de admisso 2 - Motor eltrico 3 - Compressor 4 - Resfriador intermedirio 5 - Resfriador posterior

6 - Separador de condensado 7 - Reservatrio 8 - Secador 9 - Pr-filtro 10 - Ps-filtro

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A importncia da qualidade do ar

A funo dos filtros retirar os contaminantes slidos e o vapor de leo. J o secador de ar necessrio para a retirada de gua existente. A ilustrao acima explica o processo de tratamento do ar comprimido. 1 etapa: O ar absorvido do ambiente pelo compressor e contm gua, leo (proveniente do compressor) e partculas contaminantes prejudiciais aos equipamentos pneumticos. 2 etapa: Aps a compresso, este ar torna-se saturado e passa por um pr-filtro Finite, modelo HN grau 10, de onde so retiradas as partculas slidas contaminantes. 3 etapa: Aps a pr-filtrao, o ar comprimido passa pelo secador de ar modelo PAD, cuja funo reduzir a sua temperatura at +3C (ponto de orvalho para secador por refrigerao). Ao atingir essa temperatura, o vapor de gua condensa, tornando o ar seco. 4 etapa: O ar comprimido seco passa pelo ps-filtro Finite, modelo HN grau 6, que retira vapores de leo e partculas slidas ainda existentes no sistema. O secador de ar precisa ser dimensionado de maneira correta, alm de sua frequente manuteno preventiva, pois o mau dimensionamento ou problemas no seu funcionamento causam um arraste de gua para a rede de ar comprimido.

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Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Formato


Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma. Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da rea onde h necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo.
Rede de distribuio em anel fechado

Redes de distribuio
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio, possvel somente em casos espordicos e isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: 1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores. 2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais. Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos: Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes. No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia. Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado. Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao certos preceitos. O no cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.

Consumidores

Reservatrio secundrio A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.

Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a definio do layout importante. Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento definir o menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e proporcionando economia.
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B - Rede de distribuio com tubulaes derivadas das transversais.

O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes. Dificulta, porm, a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes. Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas linhas principais para o ponto.

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Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Curvatura


As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.
Curvatura em uma rede de distribuio

Vlvulas de fechamento na linha de distribuio


So de grande importncia na rede de distribuio para permitir a diviso desta em sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees tornem-se isoladas para inspeo, modificaes e manuteno. Assim, evitamos que outras sees sejam simultaneamente atingidas, no havendo paralisao do trabalho e da produo.
Isolamento da rede de distribuio com vlvula de fechamento

AC

Ra

io

ni

As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera, diafragma. Acima de 2" so utilizadas as vlvulas tipo gaveta.

Ligaes entre os tubos


Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, flange, acoplamento rpido, devendo apresentar a mais perfeita vedao. As ligaes roscadas so comuns e de fcil montagem e desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas importante a utilizao da fita FKM, devido s imperfeies existentes na confeco das roscas. A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento, se comparada unio roscada, apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar cercadas de certos cuidados, as escamas de xido tm que ser retiradas do interior do tubo, o cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel. De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se faz at dimetros de 3". Para valores acima, normalmente recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo para tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas. Para instalaes que devem apresentar um maior grau de confiabilidade, recomenda-se uso de conexes flangeadas, soldadas ou de tecnologia dedicada. Para instalaes provisrias, o ideal que o acoplamento rpido, tambm estanque. Na desmontagem no existem perdas de tubo e no h necessidade de fazer cortes para a remoo.
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Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior pois, enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de sada do ar, aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de gua. A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno. O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia, devem ser automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30 m um do outro.

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Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Tomadas de ar


Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar os problemas de condensado j expostos. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de condicionamento.
Inclinao 0,5 a 2% do comprimento

Drenagem de umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do condensado, resta uma umidade remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao da mesma. Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de linha, onde houver elevao de linha, etc. Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo tamanho.
Preveno e drenagem para o condensado
Separador

Comprimento

Unidade de condicionamento (utilizao)


Ar comprimido Armazenagem de condensados

Purgadores

Drenos automticos

Materiais da tubulao principal


Com relao aos materiais da tubulao, d preferncia aos resistentes oxidao, como ao galvanizado, ao inoxidvel, alumnio, cobre e plstico de engenharia.

Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena quantidade de vapor de gua em suspenso, e os pontos de drenagem comuns no conseguiro provocar sua eliminao. Com este intuito, podem-se instalar separadores de condensado, cujo princpio de funcionamento simples: obrigar o fluxo de ar comprimido a fazer mudanas de direo; o ar muda facilmente, porm as gotculas de umidade chocam-se contra os defletores e neles aderem, formando gotas maiores, que escorrem para o dreno.

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Sistema de tubulao para distribuio de ar comprimido e vcuo - Linha Parker-Transair


A linha Parker-Transair um sistema de tubos para distribuio de ar comprimido e vcuo que apresenta alta durabilidade e baixos custos operacionais. A escolha errada do tipo de tubulao afeta diretamente o fluxo, presso e qualidade do ar, resultando em perda de desempenho, maior consumo de energia eltrica e aumento dos custos de instalao e manuteno. A linha Parker-Transair uma excelente alternativa de distribuio de ar comprimido e gases inertes a uma presso de at 216 psi/ 16 bar e a uma temperatura entre -20C e 46C, alm de ser ideal para aplicaes de vcuo at 98,7%.

Seleo do material das tubulaes


Vantagens e desvantagens dos materiais utilizados nas tubulaes de ar comprimido.
Material Tubo Preto Vantagem Custo moderado Disponvel em vrios tamanhos Custo moderado Disponvel em vrios tamanhos Desvantagem Instalao cara De fcil oxidao e apresenta vazamentos Perda de carga interna elevada Instalao cara Oxida nas unies e apresenta vazamentos Perda de carga interna elevada Proteo apenas na parte externa do tubo

Ferro Galvanizado

Cobre

No oxida e apresenta boa qualidade do ar Deve ser soldado com muita ateno para comprimido evitar vazamentos Baixa rugosidade da superfcie interior do tubo reduz a No suporta a dilatao trmica perda de carga No sofre oxidao, boa qualidade do ar Instalao cara Baixa rugosidade da superfcie interior do tubo reduz a Material de elevado custo perda de carga

Ao Inox

Vantagens da linha Parker-Transair


Instalao simples e verstil Montagem e desmontagem prticas Menor tempo de instalao No requer procedimentos especiais No precisa de solda ou rosca No requer equipamentos especiais Pode conectar-se a sistemas existentes No sofre oxidao, no gerando contaminantes e perda de carga no sistema
A rapidez e a simplicidade de montagem das redes Transair apoiam-se numa tecnologia inovadora : a ligao imediata dos componentes ao tubo em alumnio
Junta Anilhas elsticas Testemunho de conexo

Corpo Porca Tubo

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Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Dimetros disponveis


A linha Parker-Transair tem uma completa gama de tamanhos que incluem tubos em seis medidas padro, que se adaptam praticamente a qualquer necessidade de vazo e podem ser instaladas em qualquer ponto de uso.
16,5mm OD ( ID) 25mm OD (7/8 ID) 40mm OD (1- ID) 63mm OD (2- ID) 77,6mm OD (3 ID) 100mm OD (4 ID)
Ar limpo e timo fluxo de ar

Qualidade e fluxo de ar: conexes perfeitas


A tubulao calibrada em alumnio da linha ParkerTransair apresenta baixo coeficiente de atrito, possibilitando um melhor fluxo e eficincia energtica. Os conectores, prova de vazamentos, minimizam as perdas de ar comprimido.
Unio tipo pescoo de ganso desenhada para fluxo laminar

O alumnio tipo liga, utilizado nesta soluo, no se oxida ou corri e no acumula contaminantes em sua superfcie interna.
Corte transversal de um tubo Transair de 5 anos de uso

Acessrios
A linha Parker-Transair vem com todos os acessrios necessrios para realizar perfeitamente a instalao.
Unies retas Cotovelos e unies em T Unies em cruz Acoplamentos redutores Conexes pescoo de ganso Vlvulas de esfera Suportes e fixaes de montagem rpida Mangueiras flexveis e expanses Jogos de acoplamentos norma ISO 4414/EN983

A instalao muito rpida


Rpido e fcil de modificar Componentes reutilizveis No necessita de ferramental especial tais como: rosqueadeiras e equipamento de solda

Empurre o tubo para conectar

Destrave as conexes para soltar os tubos

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Dimensionamento
Em funo do comprimento e da vazo requeridos, determinar, com a ajuda da tabela seguinte, o dimetro Transair mais apropriado rede principal. Valores fornecidos a ttulo indicativo para redes em anel, presso de servio de 8 bares e 5% de perda de carga, sem levar em conta a velocidade do ar. Tabela para clculo de tubulao exclusiva da linha Parker-Transair.
Vazo Nm3/h 10 30 50 70 100 150 250 350 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 Nl/min 167 500 833 1167 1667 2500 4167 5833 8333 12500 16667 20833 25000 29167 33333 41667 50000 58333 66667 75000 83333 91667 100000 cfm 6 18 29 41 59 88 147 206 294 441 589 736 883 1030 1177 1471 1766 2060 2354 2649 2943 3237 3531 Comprimento 164ft 50m 16,5 16,5 16,5 25 25 25 40 40 40 40 63 63 63 63 63 63 76 76 76 76 76 100 100 328ft 100m 16,5 16,5 25 25 25 40 40 40 40 63 63 63 63 63 76 76 76 76 100 100 100 100 100 492ft 150m 16,5 16,5 25 25 25 40 40 40 63 63 63 63 63 76 76 76 76 100 100 100 100 100 100* 984ft 300m 16,5 25 25 25 40 40 40 63 63 63 63 63 76 76 76 76 100 100 100 100* 100* 100* 100* 1640ft 500m 16,5 25 25 40 40 40 63 63 63 63 63 63 76 76 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 2460ft 750m 16,5 25 25 40 40 40 63 63 63 76 76 100 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 3280ft 1000m 16,5 25 40 40 40 40 63 63 63 76 76 100 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 4265ft 1300m 25 25 40 40 40 63 63 63 76 76 100 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 5249ft 1600m 25 25 40 40 40 63 63 63 76 76 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 6561ft 2000m 25 40 40 40 63 63 63 76 76 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* > 315 75 - 315 30 - 75 7,5 - 30 1,5 - 7,5 Compressor (Kw)

*Perdas de carga >5%

Exemplo

Comprimento da rede principal (em anel): 300 metros Potncia do compressor: 30 kW Vazo requerida: 250 Nm3/h (147 cfm) Presso de servio: 8 bares O dimetro Transair mais adequado o 40 mm.

Vazes e perda de carga


Medidas efectuadas pelo organismo oficial francs CETIM Centre Technique des Industries Mcaniques. Clculos considerando uma rede Transair de 30 metros. Desempenho de vazo dos dimetros Transair em funo da presso de servio para uma perda de carga de 0 ,1 bar, no mximo

Vazo (Nm 3 /h)

Presso (bar)

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Deve haver um espao razovel entre as conexes, para permitir sua rotao. Em alguns casos, isso no possvel. Estes meios de ligao, alm de demorados, danificam o tubo, esmagando, dilatando ou cortando. Sua remoo difcil, sendo necessrio, muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas de fixao do tubo; isso quando a conexo no totalmente perdida. Uma nova concepo em conexes, para atender a todas as necessidades de instalao de circuitos pneumticos, controle e instrumentao e outros, so as conexes instantneas, semelhantes a um engate rpido. Conexes compactas de pea nica para uso com tubos termoplsticos. Projetadas para circuitos pneumticos de baixa presso (at 10 bar), onde inportante a montagem, desmontagem e remontagem rpida, sem uso de ferramentas.
Conexes instantneas

Tubulaes secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os materiais de que so confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo a ser utilizado. Devem-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade, etc. O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente ele utilizado em instalaes mais especficas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso so elevadas. Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma elevada fora de ruptura e grande flexibilidade. So usados tubos de polietileno, poliuretano e tubos nylon.
Mangueiras de baixa presso, construda de borracha com reforo txtil. Presso de trabalho at 400 psi (28 bar). Tubos Termoplsticos, construdos de polietileno, nylon e poliuretano. Presso de trabalho at 240 psi (17 bar).

Conexes para tubulaes secundrias


A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito muito importante. Devem oferecer recursos de montagem para reduo de tempo, ter dimenses compactas e no apresentar quedas de presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem para o fluido. Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade com diferentes fluidos industriais, durabilidade e permitir rpida remoo dos tubos em casos de manuteno, sem danific-los. As conexes para tubulaes secundrias podem ser mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou olivas etc. Dependendo do tipo de conexo utilizada, o tempo de montagem bem elevado, devido s diversas operaes que uma nica conexo apresenta: ser roscada no corpo do equipamento, roscar a luva de fixao do tubo, ou antes, posicionar corretamente as olivas.
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Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Segurana Pistolas de ar com segurana dinmica
A tecnologia utilizada garante o respeito das normas internacionais e das recomendaes para higiene e segurana no trabalho.
Um regulador de presso integrado e inviolvel proporciona ao utilizador segurana total. Princpio de funcionamento: Na proximidade imediata de um obstculo a presso de sada desce muito rapidamente, mantendo-se em 0,5 bar no contato direto com a obstruo. De maneira inversa, desde que o bico se afaste do obstculo a presso sobe automaticamente.

Pistolas de Ar
Pistola de Ar Parker-Legris
As pistolas de ar Parker (Legris) so leves e resistentes, oferecendo uma atuao progressiva, possante e silenciosa. A gama de bicos intercambiveis permite o seu uso em aplicaes variadas: Sopro: arrefecimento de mquinas, secagem de peas, ventilao, despoeiramento Ejeo: de vapores, poeiras, peas, apara, resduos, etc. Deslocao: de pequenos componentes, vapores, refugos, granulados, etc. Arrefecimento: de peas moldadas e outros.

Caractersticas tcnicas
Conexo Presso de trabalho Temperatura Materiais 1/4 G At 10 bar -20 a + 80C Corpo e gatilho de poliacetato, bico de lato ou alumnio e vedao de nitrilo Ar comprimido

Pistola de Ar Parker
Contruda em policarbonato, possui bico com controle de presso que proporciona segurana ao trabalhador. Atende aos requerimentos da OSHA (seo 29 CFR 1910.242 pargrafo B).

Fluido

Caractersticas tcnicas
Rosca Faixa de presso Faixa de temperatura Presso mxima controlada no bico Acionamento 1/4 fmea NPTF 100 psi / 6.9 bar -0C a +52C 30 psi / 2.1 bar Alavanca

Vazo progressiva
Vazo (Nl/min) 500 400 300 200 100
25 185 326 442 471 471

Presso 6 bar

0 0 10 20 30 40 50

Acionamento do gatilho em mm

Ao progressiva
A grande sensibilidade do gatilho e o seu curso alargado, permite uma regulao suave e progressiva, assegurando uma adaptao precisa da vazo ao trabalho realizado (pequenas peas, por exemplo).
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Advertncia
recomendado o uso de equipamento de proteo individual durante operaes de limpeza com pistola de ar.
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Vazamentos de ar
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso.

Vazamento e perda de potncia em furos


Tamanho real Dimetro do furo mm 1 3 5 pol 3/64 1/8 3/16 Escape do ar em 588,36 kPa m3/s 0,001 0,01 0,027 6 bar I/s 1 10 27 85 psi c.f.m 2 21 57 Potncia necessria para compresso Cv 0,4 4,2 11,2 kW 0,3 3,1 8,3

10

3/8

0,105

105

220

44

33

Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior de energia, que pode ser verificado atravs da tabela. impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano, sendo verificados, por exemplo: substituio de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer, dependendo da rede construda.

Exemplo de custo do vazamento


Dados: Para um compressor gerar 1l/s a presso de 6 bar consome da rede eltrica 0,314 kwh. Preo kwh = R$ 0,39 (residencial) Portanto: Um furo de 1 mm em uma rede com presso de 6 bar trabalhando 24 horas/dia. Um furo 1 mm vaza 1 l/s 1 l/s necessita de 0,314 kwh de potncia Apenas um furo de 1mm, em um ano de trabalho teremos: 0,314 x 0,39 x 24 x 365 = R$ 1.072,75 Uma rede de ar com 10 furos de 1mm, em um ano de trabalho teremos: 3,14 x 0,39 x 24 x 365 = R$ 10.727,50 33
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Notas

Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio

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Unidade de condicionamento (Lubrefil)

Filtro de ar comprimido Regulador de presso Lubrificador

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Unidade de condicionamento - Lubrefil

Unidade de condicionamento (Lubrefil)


Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e introduo de uma certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til. Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis. Isso tudo literalmente superado quando se aplicam nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar: filtro, vlvula reguladora de presso (regulador) e lubrificador, que reunidos formam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.
Unidade de condicionamento ou Lubrefil

Filtragem de ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas procedentes da rede de distribuio. A maioria destas impurezas retida, como j observamos nos processos de preparao, mas partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao. A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. , portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo. O equipamento normalmente utilizado para este fim o filtro de ar, que atua de duas formas distintas: Pela ao da fora centrfuga. Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de nylon sinterizado ou malha de nylon.

Filtro de ar comprimido

Simbologia

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Unidade de condicionamento - Lubrefil Caractersticas tcnicas


Conexo Vazo (l/min) Faixa de temperatura Faixa de presso 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G Vide informaes adicionais 0 a +52C (copo de policarbonato) 0 a +80C (copo metlico) 0 a 10 bar (copo de policarbonato) 0 a 17 bar (copo metlico) 0 a 17 bar (dreno manual) 2 a 12 bar (dreno automtico) * 0,12 l (srie 06) 0,19 l (srie 07)

Descrio
Alta eficincia na remoo de umidade. Devido ao sistema de defletores, a gua e as partculas slidas contidas no ar comprimido so totalmente separadas. A grande superfcie do elemento filtrante garante baixa queda de presso e aumento de sua vida til.

Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e flui atravs do defletor superior (A) causando uma ao de turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo defletor. Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela parede do copo devido a fora da gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de turbilhonamento ocorra sem que o ar passe diretamente atravs do elemento filtrante. O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. Depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar comprimido flui atravs do elemento filtrante (D) onde as menores partculas so retidas. O ar ento retorna para o sistema, deixando a umidade e as partculas slidas contidas no fundo do copo, que deve ser drenado antes que o nvel atinja a altura onde possam retornar para o fluxo de ar. Esta drenagem pode ser executada por um dreno manual (F), o qual acionado por uma manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um dreno automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um nvel pr-determinado.
Seco de um filtro de ar comprimido

Capacidade do copo

Granulao do elemento 5 ou 40 micra filtrante Peso 0,7 kg (srie 06) 1,2 kg (srie 07)

Materiais
Corpo Copo Protetor do copo Zamac Policarbonato transparente Zamac (copo metlico) Ao

Anel de fixao do copo Plstico (policarbonato srie 06/07 e metlico srie 06) Alumnio (copo metlico srie 07) Elemento Filtrante Vedaes Visor do copo metlico Plstico NBR Poliamida

* 17 bar com uso da vlvula de bloqueio com partida suave.

Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a atmosfera)
Conexo 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" SCFM 06 07 100 ND 195 220 250 300 ND 445 l/min 06 07 2.832 ND 5.522 6.230 7.079 8.495 ND 12.600 Cv 06 1,78 3,48 4,46 ND 07 ND 3,93 5,36 7,95

A - Defletor superior B - Anteparo C - Copo D - Elemento filtrante E - Defletor inferior F - Dreno manual G - Manopla

Dreno manual

Dreno automtico Simbologia

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Tecnologia pneumtica industrial Unidade de condicionamento - Lubrefil Advertncia - copos de policarbonato


Copos de policarbonato transparente so de altssima resistncia mecnica e ideais para aplicao em filtros e lubrificadores. So apropriados para uso em ambientes industriais, mas no devem ser instalados em locais onde possam estar em contato direto com raios solares, sujeitos a impactos e temperaturas fora dos limites especificados. Alguns produtos qumicos podem causar danos aos copos de policarbonato, os quais no devem entrar em contato com hidrocarbonetos aromticos e halogenados, lcoois, compostos orgnicos clorados, produtos de carter bsico orgnicos e inorgnicos, aminas e cetonas (vide tabela de elementos no compatveis). O filtro e o lubrificador no devem ser instalados em locais onde o copo possa estar exposto ao direta de leos de corte industrial, pois alguns aditivos usados nesses leos podem agredir o policarbonato. Os copos metlicos so recomendados onde o ambiente e/ou as condies de trabalho no so compatveis com os copos de policarbonato. Os copos metlicos so resistentes ao de grande parte dos solventes, mas no podem ser utilizados onde h presena de cidos ou bases fortes, ou em atmosferas salinas carregadas. Os protetores metlicos para copos de policarbonato so recomendados para melhorar a segurana, se ocasionalmente ocorrer uma agresso qumica. O filtro deve ser instalado verticalmente com o copo na posio inferior. Deve-se drenar constantemente o condensado para que o mesmo no atinja a base do elemento filtrante/coalescente.

Drenos dos filtros


Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que servem para eliminar o condensado e as impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem ser manuais ou automticos.

Dreno manual
Em presena do condensado permanece inativo, retendo-o no interior do copo. Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que comanda manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.

Dreno automtico
Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo do filtro, sem necessidade de interferncia humana. O volume de gua condensada, medida que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra do interior do copo, at provocar a elevao de uma bia. Quando a bia deslocada, permite a passagem de ar comprimido atravs de um pequeno orifcio. O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana; a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que provoca o deslocamento de um elemento obturador, que bloqueava o furo de comunicao com o ambiente. Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do copo expulsa pela presso do ar comprimido. Com a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo a continuidade de pressurizao da cmara onde est a membrana. O ar que forou o deslocamento da membrana por meio de um elemento poroso flui para a atmosfera, permitindo que uma mola recoloque o obturador na sede, impedindo a fuga do ar, reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para utilizao em locais de difcil acesso, onde o condensado rene-se com facilidade, etc.

Importante
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato, tais como microtrincas ou trincas, substitua-o imediatamente e verifique se h algum agente no compatvel em contato com o mesmo. Lembramos que a maioria dos solventes e alguns tipos de leo atacam o policarbonato.

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Ar limpo nessas e em outras aplicaes significa mais do que apenas ar isento de contaminao por partculas slidas. O ar utilizado nessas indstrias deve tambm estar isento de aerossis de gua e de leo contaminantes, que fogem do raio de ao dos sistemas de filtragem convencionais.

Limpeza
Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua e sabo neutro. No use agentes de limpeza, tais como: acetona, benzeno, gasolina, tolueno, etc, pois os mesmos agridem quimicamente o plstico (ver tabela abaixo).

Elementos no compatveis com o policarbonato


Actico aznio Acetona cido actico cido etlico cido frmico cido hidroclrico cido isoproplico cido metlico cido ntrico cido sulfrico Aldedo Amnia Anidrido Anilina Benzeno Carbonato de amnia Ciclo hexanol Clorobenzeno Cloroetileno Clorofrmio Cresol Diamina ter etlico Fenol Freon Gasolina Hidrxido de amnia Hidrxido de sdio Metiletilcetona leo para freio hidrulico Percloroetileno Terpentina Tetracloreto de carbono Thinner Tolueno Xileno

gua, leo e partculas slidas so fontes de contaminao


Os contaminantes que causam maiores problemas em circuitos de ar comprimido so: gua, leo e partculas slidas. O vapor de gua est presente em todo ar comprimido e se torna mais concentrado devido o processo de compresso. Um compressor de 25 HP que produz 170 Nm3/h (100 SCFM) a uma presso de 7 bar (102 psig) pode produzir 68 litros (18 gales) de gua por dia. Partculas de gua em supenso no ar comprimido variam de 0,05 a 10 m. Embora sistemas de secagem de ar possam ser usados eficientemente para a remoo de gua do ar comprimido, tais sistemas no removem o contaminante lquido do ar: o leo. O leo, que est presente em circuitos de ar comprimido, introduzido em grande escala no fluxo de ar atravs do compressor. A quantidade de leo introduzida desta forma varia com o tipo de compressor utilizado. As estimativas de teor de hidrocarbonetos encontrados na sada de ar de compressores tpicos so em partes por milho (ppm):
Compressor de parafuso Compressor de pisto Compressor centrfugo 25 a 75 ppm a 93C (200F) 5 a 50 ppm a 177C (350F) 5 a 15 ppm a 145C (300F)

Obs.: Esta tabela parcial, sendo apenas orientativa.

Filtros coalescentes

A uma concentrao de 25 ppm, um compressor fornecendo 170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas introduzir 224 gramas de leo no circuito pneumtico. Mesmo utilizando-se um compressor de funcionamento a seco (sem leo), a contaminao por leo encontrada no fluxo de ar continua sendo um problema porque o ar ambiente pode conter de 20-30 ppm de hidrocarbonetos em suspenso originrios de fontes industriais e da queima de combustveis. Compressores a seco podem expelir aproximadamente 100 ppm de hidrocarbonetos durante o ciclo de compresso. Esta quantidade suficiente para contaminar os componentes da linha de ar e impregnar equipamentos de secagem. A maioria das partculas de leo em suspenso, geradas por todos os tipos de compressores, igual ou inferior a 2 m.

Simbologia

Ar comprimido
Ar comprimido limpo essencial em indstrias de processamento de alimentos, eletrnica, equipamentos hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica, fbricas de plsticos e na instrumentao.
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Informaes tcnicas
O terceiro maior contaminante encontrado no ar comprimido so as partculas slidas, incluindo ferrugem e fragmentos da tubulao. Partculas slidas combinadas com partculas de gua e leo em suspenso podem obstruir e reduzir a vida de componentes de circuitos pneumticos, bem como sistemas de filtrao. A maioria das partculas de ferrugem e fragmentos encontrados em circuitos de ar comprimido apresenta tamanhos variando de 0,5 a 5 m.

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submicrnica atravs de trs processos de ao simultnea, dependendo do tamanho do aerossol em suspenso:

Difuso: partculas e aerossis de 0,001 a 0,2 m


Partculas slidas e aerossis em suspenso, na faixa de tamanho de 0,001 a 0,2 m, esto sujeitas ao movimento browniano rpido e aleatrio, movimentam-se totalmente independente da massa de ar, da mesma forma que molculas gasosas movimentam-se em um fluxo de ar. Este movimento provoca a migrao dessas partculas para fora do fluxo de ar e colidem com superfcies filtrantes expostas. Os contaminantes slidos aderem permanentemente a essas superfcies devido s foras intermoleculares (leis de Van der Waals). As gotculas lquidas, no entanto, migram pela ao da gravidade atravs das fibras at unirem-se com outras gotculas e formarem massas lquidas maiores que podem ser drenadas do sistema. A taxa de atividade da difuso aumenta com a elevao da temperatura e presso.

Os filtros coalescentes atendem as necessidades de ar comprimido limpo


Filtros convencionais de filtragem nominal de 5 micra no conseguem remover partculas contaminantes submicrnicas para atender a aplicaes especiais. O limite mnimo de remoo desses filtros de uso convencional geralmente maior do que 2 m. Oitenta por cento de contaminantes em suspenso so inferiores a 2 m em tamanho. Contudo, os filtros coalescentes so especialmente projetados para remover partculas submicrnicas slidas, de leo e gua do ar comprimido. Os filtros coalescentes de porosidade padro grau 6 so capazes de remover acima de 99,9% de todas as partculas em suspenso na faixa de 0,3 a 0,6 m. Alm disso, esses filtros apresentam uma eficincia de 99,98% na remoo de partculas suspensas e na eliminao de partculas slidas maiores que 0,3 m. Desta forma, um nvel de contaminao de 20 ppm de leo reduzido para uma concentrao de 0,004 ppm (nvel aceitvel para praticamente todas as aplicaes pneumticas).

Interceptao: partculas e aerossis de 0,2 a 2 m


Para contaminantes de tamanhos entre 0,2 e 2 m, a interceptao o mecanismo coalescente predominante. Esses contaminantes se harmonizam com o curso do fluxo de ar e se tornam mais difceis de serem removidos, pois so capazes de contornar as fibras e escapar do filtro. De modo geral, a eficincia do mecanismo aumenta medida que o tamanho dos poros (ou a densidade da fibra) diminui. As fibras com um dimetro mdio de 0,5 m so utilizadas para otimizar o desempenho dos filtros nesta faixa de contaminante. Quando partculas e aerossis em suspenso aproximam-se de uma fibra medindo metade de seus dimetros, suas foras inerciais so superadas e as partculas capturadas.

Desempenho dos filtros coalescentes


A separao de contaminantes slidos e aerossis em suspenso no ar efetuada principalmente pela ao da gravidade. As partculas contaminantes de tamanho maior que 10 m tendem a sair mais rapidamente quando o ar est em movimento. A maioria dos filtros coalescentes foi projetada para provocar a unio de aerossis extremamente pequenos em suspenso em gotculas maiores. Assim, essas gotculas estaro suscetveis ao da gravidade. Este processo de unio denominado "coalescncia". O processo de coalescncia pode ser comparado s condies atmosfricas em atividade durante a formao de chuva - pequenas molculas de vapor de gua presentes no ar turbulento e carregado de umidade se condensam, formando aerossis em suspenso que, por coliso, comeam a formar gotculas de massas maiores, at que tenham adquirido peso suficiente para reagir ao da gravidade e cair para a Terra em forma de chuva. Os filtros coalescentes eliminam a contaminao
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Impacto direto: partculas e aerossis acima de 2 m


Contaminantes de tamanho igual ou superior a 2 m so removidos pelo mtodo de impacto direto, pois apresentam massa e movimento inercial suficientes para sair do curso do fluxo de ar. Esses contaminantes colidem com o meio filtrante e completam o processo denominado inercial ou de impacto direto.
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Projeto e eficincia dos filtros coalescentes


Os filtros coalescentes de remoo de partculas em suspenso so compostos de um conjunto de obstculos projetados para maximizar o efeito dos trs processos de coalescncia. Ao contrrio dos filtros convencionais de linha, os filtros coalescentes direcionam o fluxo de ar de dentro para fora. Os contaminantes so capturados na malha do filtro e reunidos em gotculas maiores atravs de colises com as microfibras de borosilicato. Por fim, essas gotculas passam para o lado externo do tubo do elemento filtrante, onde so agrupadas e drenadas pela ao da gravidade. Os filtros coalescentes modernos utilizam meios filtrantes de porosidade graduada, com fibras de borosilicato mais densas no interior e fibras menos densas na superfcie externa. Variando a distribuio da densidade das fibras no processo de fabricao dos filtros, torna-se possvel atender a aplicaes especficas. Os elementos filtrantes coalescentes tpicos apresentam uma porosidade de 8 a 10 m na superfcie interna, com uma reduo para poros de 0,5 m no interior do elemento, e aumentando para poros de 40 a 80 m na superfcie externa. A tabela de poro mostra um poro tpico de um filtro coalescente em corte transversal. A superfcie interna do elemento age como um pr-filtro, removendo partculas contaminantes maiores, ao passo que os poros internos so suficientemente pequenos para remover partculas submicrnicas slidas e gasosas em suspenso encontradas no fluxo de ar. A densidade reduzida da superfcie externa promove a aglutinao das partculas em suspenso, atravs da unio das gotculas, transformando-as em gotculas maiores, portanto suscetveis s foras gravitacionais. Os poros externos maiores tambm permitem a passagem livre do fluxo de ar, minimizando a queda de presso. Uma camada de drenagem conduz o contaminante da superfcie externa do elemento filtrante para um reservatrio localizado no fundo da carcaa, de onde drenado periodicamente. Os poros externos maiores do elemento reduzem a turbulncia do ar e evitam a reentrada do contaminante no fluxo de ar. Outro fator importante do projeto dos filtros coalescentes a relao entre o dimetro externo do elemento filtrante e o dimetro interno da carcaa. O espao entre essas duas superfcies deve ser dimensionado de forma que a velocidade do ar seja minimizada, reduzindo o arrasto de partculas em suspenso de gua ou leo.

Poro tpico de um filtro coalescente


Curva estatstica de tamanho de poros Entrada do poro (tamanho aproximado de 8 - 10 m) Sada do poro (tamanho aproximado de 40 - 80 m) Camada de drenagem Seco do filtro coalescente Seco Divergente Poros de controle 0,5 m graduao 6 Retentor Fibras de borosilicato grossas Invlucro de proteo de nylon Rede de manuseio

Eficincia do filtro
A eficincia do filtro medida pelo percentual de contaminantes de um tamanho de partculas especfico capturado pelo filtro. A eficincia do filtro importante, pois afeta no somente o desempenho de reteno de contaminante mas tambm a vida til do filtro (maior eficincia requer maior capacidade de reteno de contaminantes). Os valores nominais de eficincia de remoo de contaminantes variam de 90% a mais de 99,99%, oferecendo uma gama de capacidades apropriadas para as diversas necessidades, j que os meios filtrantes mais eficientes apresentam menor vida til, em alguns casos torna-se mais conveniente sacrificar um pouco da eficincia em favor da economia. Em aplicaes onde a alta eficincia e a vida til longa so fundamentais, usa-se um pr-filtro para remover a maior quantidade de partculas slidas, antes que essas atinjam o filtro coalescente. Este procedimento pode aumentar em at seis vezes a vida til do filtro coalescente. Para um maior desempenho, selecione um pr-filtro com valor nominal absoluto de 3 m.

Construo do elemento
Contato firme de intertravamento entre os meios e retentor Retentor rgido Seco coalescente moldada em uma nica pea (contnua)

Tela de manuseio

Entrada do fluxo

Camada sinttica de drenagem

Sada do fluxo

Poros controlados

Seco divergente, aglomerao crescente de aerossis. Perfil do poro. Configurao de melhor "carregamento".

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Aplicaes do meio filtrante


Grau 4C 6C Uso Geral Especfico Geral Especfico Geral Especfico Geral Especfico Geral 3PU Especfico AU Geral Especfico Aplicao Coalescedor de altssima eficincia, admite presses mdias de 150 a 500 psig e filtra aerossis mais leves. Proteo de sistemas fludicos e sistemas crticos de modulagem, tais como os controladores de vazo e temperatura. Aplicaes gerais de coalescncia de ar, quando for necessria a remoo total dos aerossis lquidos e finos em suspenso, na faixa de presses de 60 a 150 psig. Proteo de manmetros, circuitos de controle de ar, sistemas de modulagem, transporte pneumtico crtico, maioria dos sistemas de ar para consumo humano, etc. Boa eficincia de coalescncia do ar em combinao com altas vazes e longa vida til do elemento. Proteo de componentes de circuitos no crticos, como vlvulas, cilindros, etc. Pr-coalescedor ou pr-filtro para o grau 6, na remoo primria de aerossis de difcil drenagem. Equipamento para a melhoria da coalescncia de partculas, sem aumento da perda de carga. Interceptao de partculas slidas quando for necessria uma altssima capacidade de reteno de sujeira e uma estrutura de poros relativamente fina. Usado como um "ps-filtro" a jusante do secador do tipo "dessecador". Uso geral em ar de instrumento, filtraes finais e pr-filtrao de coalescncia com poros correspondentes. Eliminao final dos ltimos traos de hidrocarbonetos da corrente gasosa, geralmente 0,5 a 2 ppm. Preparao do ar para o consumo humano. Remoo de vapores de hidrocarbonetos de sistemas de alta temperatura.

8C 10C

C: Coalescedor padro de microfibras de borosilicato. PU: Elemento de celulose plissada. AU: Elemento de carvo ativado.

Recomendaes para proteo efetiva de equipamentos


Alta entrada de slidos

3PU

6C

Alta entrada de aerossis lquidos

Entrada normal (abaixo de 50 ppm de slidos mais lquidos)

Ar para respirao humana


Entrada de ar no txico

10C

Localizar o filtro o mais prximo possvel do processo. A tubulao pode apresentar contaminao e a umidade pode precipitar.

AU

6C

6C

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Para processos crticos

10C

6C

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Especificaes dos graus de filtragem


Grau 4 6 8 10 3P Eficincia de remoo de partculas 0,3 a 0,6 m 99,995% 99,97% 98,5% 95% 98,5% Partcula aerossol mxima encontrada 0,6 m 0,75 m 1 m 2 m Partcula slida mxima encontrada 0,2 m 0,3 m 0,4 m 0,7 m 3 m Perda de carga em psi na vazo nominal Elemento seco Elemento mido 1-1,5 3,5 - 5 1-1,5 2 - 2,5 1-1,5 1- 1,5 0,5 0,5 - 0,8 0,5 Cor Amarelo Branco Azul Laranja -

Curva de saturao do elemento coalescente

Por que a contaminao submicrnica um problema?


Uma micra, identificada pelo smbolo "m", tambm denominada de micrmetro (igual a um milionsimo de metro ou 0,000039 polegadas, em tamanho). Um simples fio de cabelo humano mede aproximadamente 80 micra de dimetro; um gro de sal de cozinha mede aproximadamente 100 micra. O menor nvel de visibilidade ao olho humano de 40 micra. Os contaminantes presentes em circuitos de ar comprimido so suficientes para obstruir orifcios de equipamentos pneumticos sensveis. Os contaminantes tambm desgastam vedaes, provocam eroso em componentes do circuito e, portanto, reduzem a eficincia de ferramentas pneumticas e danificam produtos acabados. O resultado final traz como consequncia produtos rejeitados, desperdcio de tempo de produo e aumento de custos de manuteno. Por exemplo, quantidades mnimas de partculas de leo podem causar srias marcas tipo "olho-de-peixe" em operaes de acabamento de pinturas. As normas da O.S.H.A. (rgo de Segurana e Sade do Ministrio do Trabalho Americano) estabelecem que o ar no pode conter acima de 5 miligramas de partculas de leo por metro cbico de ar industrial ou 28 gramas de leo por 200.000 ps cbicos. Essa mais uma razo pela qual o ar comprimido uma preocupao em aplicaes industriais. A contaminao do ar particularmente problemtica em aplicaes de preciso, onde o nvel de limpeza do ambiente de trabalho e o grau de pureza do produto so crticos. Em circuitos de mnima tolerncia, onde encontramos orifcios e folgas entre peas extremamente reduzidos, vital que o circuito pneumtico seja isento de qualquer partcula lquida em suspenso, bem como de partculas slidas.

A queda de presso um sinal da necessidade de substituir o filtro.

Elemento filtrante 6C - coalescedor AU - adsorvedor (carvo ativado) 3PU - interceptor (celulose plissada)

Inicial (psi) 1 - 1,5 (seco) 2 - 2,5 (mido) 1 - 1,5 0,5

Troca (psi) 8 - 10 Qualquer aumento 12

A curva de saturao do elemento coalescente padro, de porosidade graduada, mostra a relao clssica entre a queda de presso e a vida. A sujeira acumulada no elemento do filtro de maneira bem constante durante os primeiros 75% da vida de um filtro; assim, a queda de presso permanece relativamente constante durante esse perodo. No final da vida de um filtro, a queda de presso aumenta drasticamente e a reincorporao do leo comea a ocorrer. De modo geral, um filtro deve ser substitudo quando a queda de presso chega de 8 a 10 psig.

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Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma carga numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo com que o diafragma (B) e a vlvula de assento (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar comprimido para a utilizao (H). A presso sobre o diafragma (B) est balanceada atravs do orifcio de equilbrio (G) quando o regulador est em operao. A presso secundria, ao exceder a presso regulada, causar, por meio do orifcio (G), ao diafragma (B), um movimento ascendente contra a mola de regulagem (A), abrindo o orifcio de sangria (F) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera atravs de um orifcio (E) na tampa do regulador (somente para reguladores com sangria). Portanto, uma sada de presso pr-regulada um processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que poderia causar certa vibrao. Isso evitado porque certos reguladores so equipados por um amortecimento (I) mola ou a ar comprimido. O dispositivo autocompensador (CI) permite montar o regulador em qualquer posio, e confere ao equipamento um pequeno tempo de resposta. A presso de sada alterada pela atuao sobre a manopla de regulagem, no importa se para decrscimo - quando a presso secundria regulada maior, o ar excedente desta regulagem automaticamente expulso para o exterior atrves do orifcio (F) at a presso desejada ser atingida - ou acrscimo - o aumento processa-se normalmente atuando-se a manopla e comprimindo-se a mola (A) da forma j mencionada; atrves de um manmetro (J) registram-se as presses secundrias reguladas.
Seco de um regulador de presso com escape
A - Mola B - Diafragma C - Vlvula de assento D - Manopla E - Orifcio de exausto F - Orifcio de sangria G - Orifcio de equilbrio H - Passagem do fluxo de ar I - Amortecimento J - Comunicao com manmetro

Regulagem de presso
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende a demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando a mesma presso. Isso nem sempre possvel, pois, se estivermos atuando um elemento pneumtico com presso maior do que realmente necessita, estaremos consumindo mais energia que a necessria. Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente em um determinado intervalo de tempo faz com que a presso caia, devido ao pico de consumo ocorrido. Estes inconvenientes so evitados usando-se a vlvula reguladora de presso, ou simplesmente o regulador de presso, que tem por funo: Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos. Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor regulado. A presso primria deve ser sempre superior presso secundria, independente dos picos. Funcionar como vlvula de segurana.

Regulador de presso
Descrio
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta rpida e uma regulagem de presso acurada para o maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma especialmente projetado resulta em um aumento significativo da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de manuteno. Suas principais caractersticas so: Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao secundria e a vlvula de assento incorporada. Grande capacidade de reverso de fluxo. Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto. Dois orifcios destinados a manmetro, que podem ser usados como orifcios de sada. Fcil manuteno.

Simbologia

Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P') apenas se a vlvula de assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel est situada abaixo da vlvula de assento (C). Girando totalmente a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado.
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P P'

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Unidade de condicionamento - Lubrefil Descrio


Economiza espao, pois oferece filtro e regulador conjugados para um desempenho otimizado. Grande eficincia na remoo de umidade.

Caractersticas tcnicas
Conexo Vazo (l/min) Faixa de temperatura Presso primria Presso secundria Peso 1/4, 3/8, 1/2 e 3/4 NPT ou G Vide informaes adicionais 0 a +80C At 17,0 bar 0,14 a 8,5 bar 0,35 a 17,0 bar 0,8 kg (srie 06) 1,0 kg (srie 07)

Operao
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I). A presso sobre o diafragma (H) est balanceada quando o filtro/ regulador conjugado est em operao, se a presso secundria exceder a presso regulada causar ao diafragma (H) um movimento ascendente contra a mola de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria (B) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do orifcio (G) na tampa do filtro/ regulador conjugado (filtro/regulador conjugado com sangria). O primeiro estgio da filtrao comea quando o ar comprimido flui atravs do defletor superior (D), o qual causa uma ao de turbilhonamento. As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas contra a parede do copo devido a ao centrfuga causada pelo defletor superior (D). O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. O segundo estgio de filtrao ocorre quando o ar passa pelo elemento filtrante (J) onde as partculas menores so retidas. O ar passa ento atravs da rea do assento (I) para conexo de sada do produto.
Refil - filtro regulador

Materiais
Corpo Haste de ajuste Anel de fixao Diafragma Manopla de regulagem Mola de regulagem Mola do assento Zamac Ao Plstico NBR Plstico Ao Ao

Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a atmosfera)
Conexo 1/4 3/8 1/2 3/4 SCFM 06 07 85 ND 120 175 130 195 ND 200 l/min 06 07 2.407 ND 3.398 4.955 3.681 5.522 ND 5.633 Cv 06 1,52 2,14 2,32 ND 07 ND 3,12 3,48 3,57

Regulador de presso sem escape


O regulador sem escape semelhante ao visto anteriormente, mas apresenta algumas diferenas: No permite escape de ar devido a um aumento de presso; o diafragma no dotado do orifcio de sangria (F), ele macio. Quando desejamos regular a presso a um nvel inferior em relao ao estabelecido, a presso secundria deve apresentar um consumo para que a regulagem seja efetuada.
A - Manopla B - Orifcio de sangria C - Vlvula de assento D - Defletor superior E - Defletor inferior F - Mola G - Orifcio de exausto H - Diafragma I - Passagem do fluxo de ar J - Elemento filtrante L - Orifcio de equilbrio M - Comunicao com o manmetro

Filtro/regulador conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com filtros, ideais para locais compactos.
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Simbologia

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Unidade de condicionamento - Lubrefil Tubo de Bourdon


Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas. Este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma extremidade e aberto em outra, que est ligada com a entrada de presso. Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se, articulando-se as alavancas com a engrenagem, transmitindo movimento para o indicador e registrando a presso sobre a escala.
Nota: convm lembrar que existem dois tipos de presso: absoluta e relativa (manomtrica).

Manuteno - observar o seguinte:


Nunca limpar o regulador com estopa e sim com pano macio que no solte fiapos. Utilizar somente querosene para a lavagem. Observar se a tela do filtro interno no est obstruda. Verificar a face de borracha do obturador (disco). Se possuir marcas profundas demais ou estiver deslocada da posio, substituir todo o conjunto haste-disco. Verificar a extremidade da haste. Se estiver arranhada ou marcada, proceder como acima. Inspecionar o o'ring no orifcio central do diafragma, para eliminar possveis resduos de impurezas. Se estiver marcado ou mastigado, substitu-lo; no havendo possibilidade, trocar o diafragma. Inspecionar o diafragma. Se houver rachaduras, substitu-lo. Inspecionar a mola. Verificar se o parafuso de compresso da mola no est espanado.

Presso absoluta
a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica.

Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc. Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste de presso no sistema. Existem dois tipos principais de manmetros:
Manmetros capsulares (0 - 1000 mBar) Tipo de Bourdon Manmetro tipo tubo de Bourdon

Presso relativa
a presso indicada nos manmetros, isenta da presso atmosfrica. Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros, pois atravs dela as converses de energia fornecem seus trabalhos.

Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos e consequente inutilizao. Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido. Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto com o ar. Essa lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc. Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha. O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do lubrificador.
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Simbologia

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Unidade de condicionamento - Lubrefil


Seco de um lubrificador

Lubrificador
Descrio
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo de ar. Sistema de agulha assegura uma distribuio de leo repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a linha pressurizada.

Operao
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois caminhos. Em baixas vazes, a maior parte do ar flui atravs do orifcio Venturi (B) e a outra parte flui defletindo a membrana de restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera da placa inferior. A velocidade do ar que flui atravs do orifcio de Venturi (B) provoca uma depresso no orifcio superior (F), que, somada presso positiva do copo atravs do tubo de suco (E), faz com que o leo escoe atravs do conjunto gotejador. Esse fluxo controlado atravs da vlvula de regulagem (G) e o leo goteja atravs da passagem (I), encontrando o fluxo de ar que passa atravs do Venturi (B), provocando assim sua pulverizao. Quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de restrio (A) dificulta a passagem do ar, fazendo com que a maior parte passe pelo orifcio de Venturi (B), assegurando assim que a distribuio de leo aumente linearmente com o aumento da vazo de ar. O copo pode ser preenchido com leo sem precisar despressurizar a linha de ar, devido a ao da esfera (C). Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim sua pressurizao. Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo e quando este estiver totalmente pressurizado a lubrificao volta ao normal.
A - Membrana de restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D - Vlvula de assento E - Tubo de suco F - Orifcio superior G - Vlvula de regulagem H - Bujo de reposio de leo I - Canal de comunicao J - Vlvula de reteno

Manuteno

Simbologia

Usar somente algodo para limpeza, no usar estopa. Lavar somente com querosene. Evitar preencher demasiadamente o copo com leo. Verificar se as guarnies no esto danificadas. Evitar forar o parafuso de controle de fluxo demasiadamente, ao tentar fechar a passagem de leo.

Caractersticas dos lubrificantes


Predominam os lubrificantes base de petrleo, porm est havendo um incremento na utilizao dos leos sintticos. Os leos pertencem a trs classes principais: parafnicos, naftnicos e aromticos;

Parafnicos
Caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice de viscosidade, alta estabilidade contra a oxidao, menor tendncia formao de vernizes, alto ponto de fluidez e baixa densidade.

Naftnicos

Apresentam baixo ndice de viscosidade, menor estabilidade contra oxidao, maior tendncia formao de vernizes, ponto de fluidez mais baixo e densidade elevada. Entretanto, o seu poder solvente melhor que o dos parafnicos e o tipo de carbono formado ao queimar menos duro que o formado
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Informaes tcnicas
pelos primeiros. As caractersticas bsicas podem ser alteradas de acordo com o servio, pois o produto final pode se apresentar sob a forma de leo mineral puro, composto, com aditivos ou leos emulsionveis. Nem todos os lubrificantes so apropriados para a utilizao nos sistemas pneumticos, existem muitos leos empregados que criam srios inconvenientes para o perfeito funcionamento de vlvulas, cilindros, etc. A maior parte dos leos contm aditivos especiais prprios para certos fins, mas inadequados para outras aplicaes. Dois leos podem parecer iguais perante certas propriedades fsicas e se comportarem de maneira diferente perante diferentes materiais. O leo apropriado para sistemas pneumticos deve conter antioxidante, ou seja, no deve oxidar-se ao ser nebulizado com o ar; deve conter aditivos antiespumantes para no formar espuma ao ser nebulizado. Outro fator importante para o leo o IV (ndice de viscosidade), que deve ser mantido o mais uniforme possvel com as variaes de temperatura. Um fator determinante na seleo do tipo de leo mais adequado o fato das guarnies dos componentes pneumticos serem de borracha nitrlica (NBR). O leo no deve alterar o estado do material. Com isso, queremos nos referir ao ponto de Anilina do leo, que pode provocar dilatao, contrao e amolecimento das guarnies. O ponto de anilina definido como a temperatura na qual tem incio a mistura de leo de anilina com o leo considerado. Nas lubrificaes pneumticas o ponto de anilina no deve ser inferior a 90C (194F) e nem superior a 100C (212F). Um sistema lubrificado adequadamente no apresentar tais inconvenientes em relao s guarnies.

Tecnologia pneumtica industrial Unidade de condicionamento - Lubrefil Caractersticas tcnicas


Conexo Vazo (l/min) Vazo mnima para lubrificao Faixa de temperatura Faixa de presso 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G Vide informaes adicionais 14 l/min a 7 bar 0 a +52C (copo de policarbonato) 0 a +80C (copo metlico) 0 a 10 bar (copo de policarbonato) 0 a 17 bar (copo metlico)

Materiais
Corpo Copo Protetor do copo Zamac Policarbonato transparente Zamac (copo metlico) Ao

Anel de fixao do copo Plstico (policarbonato srie 06/07 e metlico srie 06) Alumnio (copo metlico srie 07) Vedaes NBR

Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a atmosfera)
Conexo 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" SCFM 06 07 100 ND 220 230 305 310 ND 320 l/min 06 07 2.832 ND 6.230 6.513 8.636 8.778 ND 9.061 Cv 06 1,78 3,93 5,45 ND 07 ND 4,11 5,53 5,71

leos recomendados
Fabricante Shell Esso Mobil Oil Valvoline Castrol Lubrax Texaco leo Shell Tellus C-10 Turbine Oil-32 Spinesso-22 Mobil Oil DTE-24 Valvoline R-60 Castrol Hyspin AWS-32 HR 68 EP Ind CL 45 Of Kock Tex-100

A importncia dos componentes pneumticos com sistema Non-lube


As vlvulas e cilindros com sistema Non-lube no precisam de lubrificao. Elas no poluem o ambiente e eliminam a necessidade constante de reposio de leo, o que diminui tambm os gastos.

Exemplo de custo do consumo de leo


Se 5 gotas de leo = 1 ml, ento 5.000 gotas de leo = 1 litro 1 lubrificador pulveriza 3 gotas/min, ou seja, 180 gotas/hora Assim, em 10 horas de trabalho, temos 1.800 gotas/dia Se tivermos 10 lubrificadores em 1 dia de trabalho, teremos 18.000 gotas/dia 18.000 gotas = 3,6 litros de leo/dia Custo de 1 litro de leo = R$ 8,00 R$ 864,00 por ms R$ 10.368,00 por ano 48
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Vlvulas de controle direcional

Mtodo CV para gases Identificao das vlvulas Tipos de acionamentos e comandos Tipos construtivos Tipos de vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional

Vlvulas
A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a direo, presso e/ou vazo do ar comprimido. Elas podem ser de controle direcional de 2, 3, 4 ou 5 vias, reguladores de vazo ou presso e de bloqueio, com diversos tipos de atuadores. A Parker Hannifin tambm produz vlvulas para outros fluidos como gua, leo, vapor, cidos, etc.

Coeficiente de vazo
A vazo de uma vlvula o volume de fluido que pode passar atravs dela em um determinado tempo. A maneira padronizada para especificar a vazo de uma vlvula atravs dos coeficientes Cv e Kv, os quais permitem a seleo de vlvulas por um mtodo prtico, dimensionando-as corretamente para cada caso em particular. O Cv definido como sendo o nmero de gales (USA) de gua que passam pela vlvula em um minuto, a temperatura de 68F, provocando uma queda de presso de 1 psig. Para o Kv a definio a mesma, porm alteram-se as unidades, ou seja, vazo em l/min, presso em bar e temperatura em C. A vazo efetiva de uma vlvula depende de vrios fatores, entre os quais a presso absoluta na sada, temperatura e queda de presso admitida. A determinao dos fatores Cv e Kv obedece condies normalizadas como, por exemplo, o nvel constante de gua em relao vlvula, distncia e posio dos instrumentos e detalhes sobre a tomada de presso.

Kv = 0,8547 Cv

Mtodo Cv para gases


Cv = 22,48 Q P x (P1 - P + Pa) T1 x G

Onde: 1 - No sistema americano


Cv = Coeficiente de vazo Q = Vazo em SCFM a 14,7 psig, 68F, 36% umidade relativa P = Queda de presso admitida em psig Pa = Presso atmosfrica em psig (14,7 psig) P1 = Presso de alimentao (presso de trabalho) em psig T1 = Temperatura absoluta em R (Rankine) R = F + 460 G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1) Peso molecular do gs G = Peso molecular do ar

2 - No sistema internacional de unidades (S.I.)


Cv = Coeficiente de vazo Q = Vazo em l/s a 760 mm Hg, 20C, 36% umidade relativa P = Queda de presso admitida em bar Pa = Presso atmosfrica em bar (1,013 bar) P1 = Presso de alimentao (presso de trabalho) em bar T1 = Temperatura absoluta em K (Kelvin) K = C + 273

G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1)

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Grfico para coeficiente de vazo


As curvas de vazo mostradas no grfico so para uma vlvula terica com Cv = 1 e para o ar nas condies normais de temperatura e presso (20C, 760 mm Hg e 36% umidade relativa). Para se calcular a vazo de uma vlvula conhecendo-se a presso inicial, devemos seguir a curva correspondente a esta presso at o eixo vertical do grfico e ler diretamente o valor. Multiplicar esse valor de vazo (para Cv = 1) pelo Cv da vlvula escolhido para se obter a sua vazo real.

Exemplo:
Presso inicial = 7 bar Vlvula escolhida Cv = 1,8 Para Cv = 1, do grfico obtemos Q = 26,42 l/s Para Cv = 1,8 a vazo real ser: Qr = 1,8 x 26,42 l/s = 47,56 l/s Para se conhecer a vazo de uma vlvula a uma presso final especfica, selecionar o valor da presso final desejada no eixo horizontal do grfico, seguir a linha vertical at a interseco com a curva de presso inicial e, a partir deste ponto, seguir uma linha horizontal at o eixo vertical lendo-se diretamente a vazo. Multiplicar o valor obtido pelo Cv da vlvula escolhida para se obter a vazo final.

Exemplo:
Presso inicial = 6,3 bar (90 psig) Presso final = 5,6 bar (80 psig) Vlvula escolhida Cv = 1,8 Para Cv = 1, do grfico, obtemos Q = 14,2 l/s Para Cv = 1,8 a vazo real ser: Qr = 14,2 x 1,8 = 25,6 l/s
l/min 2544 2262 1980
Fluxo de ar

l/s SCFM 90 42,4 37,7 33,0 28,3 23,6 18,9 14,2 9,4 4,7 psig bar 80 70 60 50 40 30 20 10
10 0,7 20 1,4 30 2,1 40 2,8 50 3,5

Grfico de fluxo para Cv = 1

1698 1416 1134 852 564 282

80 5,6 70 4,9 icial 60 in o 4,2 ss Pre

90 6,3

100 7,0

110 7,7

120 8,4

130 9,1

140 9,8

150 5 10,

g psi bar

10 20 0,7 1,4

30 40 2,1 2,8

50 3,5

60 4,2

70 80 90 100 110 120 130 140 150 4,9 5,6 6,3 7,0 7,7 8,4 9,1 9,8 10,5 Presso final

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Seleo de vlvula atravs de frmula simplificada


Na frmula do Cv, a vazo Q pode ser substituda pelo consumo de ar de um cilindro para executar o movimento de avano ou retorno em um determinado tempo. O tempo escolhido o crtico, ou seja, aquele que tem prioridade no trabalho a ser executado. 14,7 + P Cv = 22,48 Onde: a = rea interna do cilindro em polegadas quadradas (in2) Ct = Curso de trabalho em polegadas (in) A = Constante conforme tabela P + 14,7 Fc = Fator de compresso: tabela ou Fc = 14,7 P = Presso de entrada em psig tc = Tempo para realizao do curso (avano ou retorno) em segundos (s)
Presso de entrada bar 0,70 1,40 2,00 2,76 3,45 4,14 4,83 5,52 6,20 6,90 7,60 8,30 Fator de compresso 0,14 bar 0,156 0,126 0,111 0,100 0,091 0,085 0,079 0,075 0,071 0,068 0,065 0,063 Constante "A" para vrias quedas de presso Queda de presso: p 0,35 bar 0,70 bar 0,103 0,084 0,065 0,073 0,055 0,065 0,048 0,059 0,044 0,055 0,040 0,051 0,037 0,048 0,035 0,046 0,033 0,044 0,032 0,042 0,030 0,040 0,029 1,40 bar 0,046 0,039 0,034 0,031 0,028 0,026 0,025 0,023 0,023 0,021

14,7

x a x Ct x 60 Cv =

a x Ct x A x Fc tc x 29

P x (P1 - P + Pa) T1 x G

1,7 2,4 3,0 3,7 4,4 5,1 5,8 6,4 7,1 7,8 8,5 9,2

Exemplo
Um cilindro pneumtico de dimetro 4" e curso de 16" deve transportar uma pea num tempo mximo de 2 s, para que a produo seja atingida. A vlvula direcional alimentada com 80 psig e admitida uma queda de presso mxima de 10 psig para que a fora do cilindro seja compatvel com o trabalho.

Pode-se determinar o Cv da vlvula.


= Ct = tc = P1 = P = 4" a = 12,566 in2 16" 2s 80 psig = 5,52 bar 10 psig = 0,7 bar

Da tabela:
A = 0,035 Fc = 6,4 Cv = Cv = a x Ct x A x Fc tc x 29 12,566 x 16 x 0,035 x 6,4 2 x 29

Cv = 0,78
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Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional

Vlvulas de Controle Direcional

Simbologia

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: Vlvulas de controle direcional Vlvulas de bloqueio (anti-retorno) Vlvulas de controle de fluxo Vlvulas de controle de presso Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente. Vlvulas de controle direcional tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.

O que vem a ser nmero de posies?


a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite. Norma para representao: CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo - Hidrulica e Pneumtica. ISO: Organizao Internacional de Normalizao As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. Este retngulo dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos.

Identificao das Vlvulas


Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados: Posio inicial Nmero de posies Nmero de vias Tipo de acionamento (comando) Tipo de retorno Vazo Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo construtivo.
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2 posies

3 posies

Nmero de vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:

Passagem = 02 vias

Bloqueio = 01 via

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Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Identificao dos orifcios da vlvula
As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores, filtros, etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica, props um mtodo universal para a identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra.
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Direo de fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos: As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo.

Passagem bloqueada

Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)


5 1 3

12

Os orifcios so identificados como segue: Escape provido para conexo (canalizado)


N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal. N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3. Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3. Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1. N 10: indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao. N 12: liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando. N 14: comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem. Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso interna) no h identificao no smbolo.
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Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.

2 vias

3 vias

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Comando indireto
assim definido quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servo, etc.

Identificao dos orifcios meio literal


Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases. Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao dos orifcios a seguinte: Linha de trabalho (utilizao): A, B e C Conexo de presso (alimentao): P Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape, exausto): R, S e T Drenagem de lquido: L Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X, Y e Z Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.). Exemplo:
EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A. EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.

Tipos de acionamentos e comandos


Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser: Musculares - mecnicos - pneumticos - eltricos Combinados Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a necessidade da aplicao da vlvula direcional.

Acionamentos musculares
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas como vlvulas de painel. So acionamentos que indicam um circuito, findam uma cadeia de operaes, proporcionam condies de segurana e emergncia. A mudana da vlvula realizada geralmente pelo operador do sistema. Os principais tipos de acionamentos musculares so mostrados nas figuras abaixo.
Boto

Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios de uma vlvula direcional.


Orifcio norma DIN 24300 Presso Utilizao Escape Pilotagem A R x P B S y C T z

Norma ISO 1219


2 3 10 1 4 5 12 6 7 14
Simbologia

Acionamentos ou comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados em: Comando direto Comando indireto

Alavanca

Simbologia

Comando direto
assim definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula.
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Pedal

Simbologia

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Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Acionamento por pino


Quando um mecanismo mvel dotado de movimento retilneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite e ao fim do movimento deve acionar uma vlvula, o recomendado o acionamento por pino, que recebe um ataque frontal. Ao posicionar a vlvula, deve-se ter o cuidado de deixar uma folga, aps o curso de acionamento, com relao ao curso final do mecanismo, para evitar inutilizao da vlvula devido a inteis e violentas solicitaes mecnicas. Enquanto durar a ao sobre o pino, a vlvula permanece comutada (acionada).
Posicionamento do acionamento tipo pino

Acionamentos mecnicos
Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem uma grande importncia. O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de sequncias operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso.
Pino

Simbologia

Rolete

Simbologia

Acionamento por rolete


Gatilho ou rolete escamotevel

Se a vlvula necessita ser acionada por um mecanismo com movimento rotativo, retilneo, com ou sem avano anterior, aconselhvel utilizar o acionamento por rolete, para evitar atritos inteis e solicitaes danosas em relao s partes da vlvula. O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona como pino, mas recebe ataque lateral na maioria das vezes. Numa posio intermediria, receber comando toda vez que o mecanismo em movimento passar por cima, independentemente do sentido do movimento.
Posicionamento do acionamento tipo rolete

Simbologia

Posicionamento das vlvulas com acionamentos mecnicos


As vlvulas devem estar situadas o mais prximo possvel ou diretamente acopladas aos equipamentos comandados (cilindros, motores, etc.), para que as tubulaes secundrias sejam bem curtas evitando, assim, consumos inteis de ar comprimido e perdas de presso, conferindo ao sistema um tempo de resposta reduzido. Para as vlvulas acionadas mecanicamente, indispensvel efetuar um posicionamento adequado, garantindo um comando seguro e perfeito, mesmo depois de muito tempo.
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Comando direto por alvio de presso (piloto negativo)
- Os pistes so pressurizados com o ar comprimido proveniente da alimentao. Um equilbrio de foras estabelecido na vlvula; ao se processar a despressurizao de um dos pistes, ocorre a inverso da vlvula.
Piloto negativo

Gatilho (rolete escamotevel)


Utilizado nas posies intermedirias ou fim de curso, onde podem ocorrer problemas de "contrapresso". O posicionamento no final de curso, com leve afastamento, evita que permanea constantemente acionado, como o pino e o rolete. Difere dos outros por permitir o acionamento da vlvula em um sentido do movimento, emitindo um sinal pneumtico breve. Quando o mecanismo em movimento atua sobre o acionamento, causa um travamento, provocando o deslocamento das partes internas da vlvula. No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa a rotao do acionamento, eliminando qualquer possibilidade de comandar a vlvula.
Posicionamento do acionamento tipo gatilho
Comanda a vlvula No comanda a vlvula

10

Simbologia

Comando direto por aplicao de presso (piloto positivo)


- Um impulso de presso, proveniente de um comando externo, aplicado diretamente sobre um pisto, acionando a vlvula.
Piloto positivo

importante ressaltar que a emisso do sinal pneumtico, sendo breve, no deve percorrer longas distncias. A comutao da vlvula e a emisso do sinal esto em funo de sua construo, principalmente da velocidade com que acionada e do comprimento do mecanismo que ir acion-la.
Simbologia

12

Comando direto por diferencial de reas


A presso de comando atua em reas diferentes, possibilitando a existncia de um sinal prioritrio e outro supressivo.

Acionamentos pneumticos
As vlvulas equipadas,com este tipo de acionamento, so comutadas pela ao do ar comprimido proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula. Nos acionamentos pneumticos destacam-se:

Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando; devido grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas presses. O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto positivo.

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Aplicaes frequentes
Substituio de sistemas eletrnicos e eltricos que so utilizados na automatizao de fbricas de explosivos, produtos solventes, devido sensibilidade que apresentam no controle de processos.
Diafragma
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A seguir, so mostrados alguns tipos de acionamentos combinados.

Solenide e piloto interno


Quando o solenide energizado, o campo magntico criado desloca o induzido, liberando o piloto interno x, o qual realiza o acionamento da vlvula.
Acionamento combinado - eltrico e pneumtico
D

10

Simbologia Simbologia

Acionamentos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.
X

Solenide e piloto externo


Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida externamente.
Acionamento combinado - eltrico e pneumtico

Acionamentos combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a ao do ar sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao, deixando-a livre para a operao de retorno. Os acionamentos tidos como combinados so classificados tambm como servo piloto, comando prvio e indireto. Isso se fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando) que comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da operao. Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o comando dos conversores de energia, pode-se emitir ou desviar um sinal atravs de um canal interno ou conexo externa, que ficar retido, direcionando-o para efetuar o acionamento da vlvula principal, que posteriormente colocada para exausto. As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (solenides), pneumticas (piloto), manuais (boto), mecnicas (came ou esfera).
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12

Simbologia

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Solenide e piloto ou boto
A vlvula principal pode ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o afastamento induzido do assento e liberando a presso x que aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o qual despressuriza a vlvula internamente. O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica.
Acionamento combinado - muscular ou eltrico e pneumtico

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Vlvulas poppet


Pode ser do tipo assento com disco ou assento com cone So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as conexes. So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de lubrificao e so dotadas de boa vazo.

Vlvulas poppet-spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.

D X Simbologia

Denominao de uma vlvula direcional


Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas no quadro do retorno (direita do smbolo), quando a vlvula no estiver acionada. Quando acionada (presa em fim de curso na posio inicial), as ligaes so feitas no quadro de acionamento ( esquerda do smbolo).
2 2

Tipos construtivos
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so divididas em 3 grupos:
Vlvula de distribuidor axial ou spool Vlvula poppet Vlvula poppet - spool

Vlvula de distribuidor axial


So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido, que se desloca axialmente no seu interior, guiado por espaadores e guarnies sintticas que, alm de guiar, so responsveis pela vedao. O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do fluxo de ar atavs dos sulcos que possui. Seu curso de comando mais longo que o das vlvulas tipo poppet, apresentando, contudo, diversas vantagens: Inexistncia de vazamentos internos durante as mudanas de posio, permite grande intercmbio entre os tipos de acionamentos, requer pequeno esforo ao ser acionada, dotada de boa vazo e pode ser aplicada com diferentes tipos de fluidos.
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Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro central (posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro correspondente, quando acionadas.
4 2 14 12

5 1

O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de ligaes.

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Posio zero ou repouso a posio adotada pelas partes internas da vlvula, quando no conectada nem acionada. Posio inicial ou partida a posio que uma vlvula, um cilindro, etc., ocupam aps serem instalados em um sistema pneumtico, pressurizado ou energizado. Nesta posio se inicia a sequncia de operaes previstas e geralmente so indicados a entrada de ar comprimido, escapes e utilizaes. Em um circuito Todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua posio inicial.

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2/2 - Tipo spool
Nesta vlvula, o distribuidor axial (mbolo) se desloca com movimentos longitudinais sobre espaadores e anis de vedao tipo o'ring, permitindo ou no comunicao entre a conexo de alimentao e a utilizao. Quanto posio inicial, esta pode ser fechada ou aberta. O mbolo deve possuir uma superfcie bem lisa e sem defeitos, a fim de que os anis no sejam prejudicados e realizem uma boa vedao. Quanto ao acionamento, podem ser musculares, mecnicos, pneumticos e eltricos.

Tipos de vlvulas de controle direcionais


2/2 - Tipo assento com disco
Uma haste com disco na extremidade mantida contra um assento de material sinttico, evitando a passagem do ar comprimido. O disco forado contra o assento por uma mola, auxiliada posteriormente pela entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar. Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela ao da mola de retorno.
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco

2/2 - Acionada por solenide ao indireta servocomandada por diafragma


Quando a vlvula alimentada, a presso atua na parte superior do diafragma, ao passar por alguns orifcios existentes na membrana, mantendo-a em sua sede, auxiliado pela mola posicionadora do induzido, vedando, assim, a passagem de fluxo. No local onde o induzido apia-se, existe um orifcio piloto, o qual mantido bloqueado, enquanto o solenide no for energizado. Energizando-se o solenide, o induzido atrado, liberando o orifcio piloto, por onde ocorre o escape do ar da parte superior do diafragma, o que provoca um desequilbrio de presso. A presso na parte inferior desloca o diafragma e libera o fluxo para a utilizao. Assim que o sinal eltrico eliminado, o fluxo interrompido pela ao da mola e posteriormente pela presso. Exemplo de aplicao de vlvulas 2/2: Em comandos de vlvulas acionadas por alvio de presso Controle e passa-no-passa Vlvulas de fechamento (semelhantes a registros), etc.

Simbologia

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3/2 - Tipo assento com cone
Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste perfurada, molas e um cone obturador. Esto dispostos de tal maneira que, ao se realizar a alimentao, a presso mantm o cone obturador em seu assento, auxiliada por uma mola. Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada deslocada e se encaixa na ponta do cone, forando-o a se desalojar do assento e liberando a presso. Cessado o acionamento, o cone forado contra o assento, enquanto a haste retorna posio inicial. Com o afastamento da haste em relao ponta do cone, a furao interna desta liberada e atravs dela o ar utilizado exaurido para a atmosfera.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por pino retorno por mola, N.F., tipo assento cnico

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Tipos de acionamento
Alavanca com trava, boto, pino, rolete, gatilho, esfera. Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
Comando bsico direto A

a2

3/2 - Tipo assento com disco - acionada por piloto


Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um pisto, provocando seu deslocamento e compresso em uma mola. Com o contnuo deslocamento do pisto, o escape da vlvula vedado pela face oposta ao da atuao da presso e a haste com o disco na extremidade afastada do assento, propiciando passagem da presso para a utilizao. O fluxo permanece enquanto a presso mantida sobre o pisto (piloto). Cortando-se o suprimento de ar do piloto, pela ao da mola e presso, o disco recolocado na posio inicial, bem como o pisto que, ao ser afastado, libera o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco

12

12

2 1 1

2 1 3 12

Simbologia

Simbologia

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Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
Comando bsico indireto A

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da vlvula de 3 vias, e em uma extremidade, quando de 2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma mola. Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao fica retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende a desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio interno de passagem e a presso de alimentao. A bobina energizada pelo campo magntico criado e o induzido deslocado para cima, ligando a presso com o ponto de utilizao, vedando o escape. Desenergizando-se a bobina, o induzido retoma posio inicial e o ar emitido para a utilizao tem condies de ser expulso para a atmosfera. Esta vlvula frequentemente incorporada em outras, de modo que ela (vlvula piloto) e a principal formem uma s unidade, como veremos em alguns casos adiante. Com as trocas das funes de seus orifcios, pode ser utilizada como N.A.

a0 12 2

1 a2 2

3/2 - Comando direto por solenide


Embora as vlvulas de grande porte possam ser acionadas diretamente por solenide, a tendncia fazer vlvulas de pequeno porte, acionadas por solenide e que servem de pr-comando (vlvulas piloto), pois emitem ar comprimido para acionamento de vlvulas maiores (vlvulas principais).
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide direto, retorno por mola, N.F.
2

3/2 - Tipo assento com disco acionada por solenide indireto


Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
2

Simbologia

3
1 3

Simbologia 3 3

2 1

2 1

2 1 1

As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa de material magntico, contendo em seu interior um induzido, confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo remanescente. Este conjunto (capa + induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no caso
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Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula comandada por solenide, descrita como pr-comando. Sua constituio e funcionamento so baseados na vlvula comandada por ar comprimido, acrescida de vlvula de pr-comando. Ao se processar a alimentao da vlvula, pela conexo mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso de alimentao desviada at a base do induzido da vlvula de pr-comando, ficando retida. Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o induzido para cima, liberando a presso retida na base. A presso liberada age diretamente sobre o pisto, causando o comando da vlvula. Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo magntico eliminado, o induzido recolocado na posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs do orifcio de escape existente na vlvula de pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do acionamento.
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Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta, retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento lateral
1 3

Vlvula tipo assento com disco lateral


Em lugar da esfera e cones empregada uma haste (para comando manual), ou pisto e haste para comandos por ar comprimido e eltricos, onde so colocados discos que fazem a seleo do fluxo de ar. A haste, ou pisto e haste, juntamente com os discos, deslizam axialmente no interior de espaadores e anis o, em consequncia do acionamento; o bloqueio das passagens feito por encosto lateral. Responsveis pela comunicao dos orifcios entre si, os discos permitem fluxo ou no, auxiliados pelos espaadores e anis o posicionados em relao s conexes e o percurso do conjunto. O critrio de trabalho em ambas as verses semelhante, diferindo apenas: Modelo haste Permite a converso de N.F. para N.A. e os meios de acionamento so musculares (pedal e alavanca). Modelo pisto e haste No permite adaptao e o retorno est fundamentado na prpria alimentao do ar comprimido. A inverso na funo dos orifcios no permite o funcionamento correto da vlvula.

3/2 - Tipo pisto e haste acionamento por simples solenide


Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada por simples piloto positivo. Em vez de emitir um sinal pneumtico, dotada de uma vlvula comandada por solenide e, ao ser criado o campo magntico, desloca o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior do mbolo e permitindo a mudana de posio. Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado em seu assento e o ar que havia comandado o pisto eliminado para a atmosfera, permitindo que a vlvula retorne posio inicial por meio da pressso de alimentao, em contato direto com o pisto na face menor.
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3/2 - Acionada por solenide

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Ambas as verses (N.A. ou N.F.) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas adaptaes. Em lugar da tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena vlvula acionada por solenide; a mola colocada entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar assentada sobre este ltimo. No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste caso sempre N.A.), agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua face oposta. Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora atuante na parte superior sofra um desequilbrio e possibilitando a abertura da vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide estiver energizado. Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de presso e comunicando a utilizao com o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta, retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento

2 1 2 1

3 1

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3/2 - Tipo distribuidor axial
A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posies, acionada por boto e retorno por mola. O distribuidor axial se desloca sobre espaadores metlicos e anis o estacionrios no corpo da vlvula e comunica a conexo de utilizao alternativamente com presso ou exausto, em funo do movimento longitudinal. A posio inicial pode ser fechada ou aberta, mostrando claramente que o ar comprimido poder ou no fluir. As vlvulas com esta construo so versteis, bastando alterar as conexes de ligao. Seguindo-se certas recomendaes, as condies N.F. e N.A. podem ser obtidas.
Vlvula de controle direcional 3/2, tipo distribuidor axial acionada por boto e retorno por mola, N.A.

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Fator importante o distribuidor que se desloca sobre os anis o. Ele no deve ter cantos vivos ou imperfeies em sua superfcie, pois isso acarreta a inutilizao dos anis, de grande importncia para a vedao da vlvula. Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam de menores esforos de acionamento, no tm que vencer as foras impostas pela presso de alimentao, alm de serem disponveis com a maioria dos tipos de acionamento e retorno facilmente combinados. O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar comprimido dirigido para a utilizao e logo aps exaurido para a atmosfera. Pelos meios de acionamento, o spool deslocado de sua posio, permitindo comunicao com as vias correspondentes. Eliminada a influncia sobre os acionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a vlvula na posio inicial.

3/2 - Duplo piloto positivo


As vlvulas de duplo piloto positivo so usadas em comandos remotos, circuitos semi ou completamente automticos. Operadas normalmente por vlvulas de 3 vias, com diversos tipos de acionamentos, um dos quais ser escolhido em funo da necessidade de operao. As vlvulas acionadas por duplo piloto possuem dois pistes internos, acionados por impulsos alternadamente de acordo com o direcionamento exigido.
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo 1 2 3 12 2

10

3 2

1 2 3
2

12

10

3 1
2

12 1 3

10

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Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
Duplo piloto positivo
A

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Funcionamento
Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico e sem o sinal de piloto o prtico 12 est em exausto atravs da via 3. Quando um sinal de pilotagem atuar no prtico 12 a vlvula muda de estado, fechando a conexo entre as vias 2 e 3. Em um mesmo instante o fluxo de ar se inicia entre as vias 1 e 2 a uma baixa vazo controlada atravs da vlvula de estrangulamento, localizada na frente da vlvula. Quando a baixa presso est aproximadamente 4Kgf/cm (60 PSI) o carretel principal abre, permitindo a passagem de toda a vazo de ar para o sistema. Se houver, a qualquer instante, uma queda do sistema, a vlvula retorna sua posio inicial, exaurindo a baixa presso atravs da via 3. O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de piloto pneumtico direto no prtico 12, no topo da vlvula, ou atravs de um solenide montado na tampa superior.
Observao: No use leo sinttico, recuperado, contendo lcool ou aditivo detergente.

a0 12 2 10

1 a2

3 a1

3/2 - Vlvula de bloqueio e partida suave


Esta vlvula dever ser montada antes do FRL e com um ajuste de partida rpida com acesso facilmente ajustado na vlvula de ajuste de vazo.
Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida rpida; Ampla capacidade de vazo at 4,2 Cv; Montada em linha ou de forma modular; Operao por piloto pneumtico ou solenide; Fcil ajuste de vazo na partida suave.

No restrinja a entrada da vlvula pois existe um suprimento interno para o piloto. A tubulao de alimento de presso deve ser de mesma medida do que o prtico de entrada, ou maior, para garantir que a vlvula piloto receba presso suficiente de alimentao durante as condies de alta vazo.

Vlvula direcional de cinco vias e duas posies (5/2)


So vlvulas que possuem uma entrada de presso, dois pontos de utilizao e dois escapes. Estas vlvulas tambm so chamadas de 4 vias com 5 orifcios, devido norma empregada. errado denomin-las simplesmente de vlvulas de 4 vias. Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma de 4 vias. Fornece ainda maiores condies de aplicao e adaptao, se comparada diretamente a uma vlvula de 4 vias, principalmente quando a construo do tipo distribuidor axial. Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes encontradas para uma vlvula de 4 vias podem ser substitudas por uma de 5 vias, sem qualquer problema. Mas o inverso nem sempre possvel. Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha pode encontrar e que, quando feitas por uma de 4 vias, necessitam do auxlio de outras vlvulas, o que encarece o circuito.
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12

12 3 1

Simbologia

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Informaes tcnicas
5/2 - Tipo assento com disco lateral acionada por duplo solenide indireto
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea menor do pisto, flui para o ponto de utilizao e alimenta uma vlvula de pr-comando, ficando retida. Para se efetuar mudana de posio, emite-se um sinal eltrico, que recebido pela vlvula de pr-comando; ocorre o deslocamento do induzido e a presso piloto liberada, o fluxo percorre o interior da vlvula principal e chega at o acionamento de retorno; encontrando-o fechado, segue para a rea maior do pisto, causando a alterao de posio e, simultaneamente, atinge uma restrio micromtrica, que possui duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o mximo possvel a fuga de ar que, eventualmente, possa ocorrer pelo escape da vlvula. Alterada a posio, a conexo que recebia ar comprimido colocada em contato com a atmosfera e o segundo ponto de utilizao passa a receber fluxo,

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional


enquanto o seu escape bloqueado. O segundo ponto, ao receber ar comprimido atravs de uma pequena canalizao, desvia uma mnima parcela do fluxo, por meio de restrio, confirmando o sinal de comando. Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de retorno, que ao ser comutado desloca o mbolo que vedava o ar de manobra, permitindo descarga para a atmosfera. Quando o retorno efetuado, a restrio micromtrica cumpre a sua segunda funo; o comando de reverso solicitado e causa a abertura de uma passagem para a atmosfera, com o fim de eliminar o primeiro sinal. Mas, pela restrio, h um fluxo que procura manter o sinal de comutao. A mudana de posio conseguida porque a restrio permite um mnimo fluxo, enquanto o acionamento de retorno exaure um fluxo maior, possibilitando uma queda de presso e consequentemente de fora. Isto faz com que a presso de alimentao, atuando na rea menor, retorne a vlvula para a posio inicial.

Vlvula de controle direcional 5/2, acionado por duplo solenide de ao direta


1

4 1

3
4 2

5 1 3

Simbologia D 2 4

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Informaes tcnicas
5/2 - Tipo spool acionada por duplo piloto
So vlvulas utilizadas geralmente para operar cilindros de dupla ao. Permitem fluxo total porque sua rea de passagem interna equivalente rea de passagem da conexo nominal. Sua construo interna no permite fugas de ar durante o movimento do spool, pois este flutuante sobre guarnies tipo o'ring distanciadas por espaadores estacionrios. Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de pilotagem, o ar comprimido dirigido extremidade do mbolo, desta forma ocorrer deslocamento do mbolo devido presso piloto. Com este movimento, o orifcio de presso 1 alimentar 4, e 2 ter escape por 3. Com a pilotagem no lado oposto, o processo de mudana de posio idntico.
Vlvula de controle direcional 5/2, acionamento por duplo piloto positivo, tipo distribuidor axial

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Principais caractersticas


Vias/posies Trabalho Solenide Proteo Atuadores Verso Posio central (5/3) 3/2, 3/3, 5/2 e 5/3 Regime non-lube Baixa potncia IP65 Solenide, piloto, mecnico e manual Individual e manifold CF - centro fechado CAN - centro aberto negativo CAP - centro aberto positivo

Materiais
Corpo Vedaes zamac NBR e poliuretano

Exemplo de aplicao de uma vlvula 5/2 vias


Duplo piloto positivo
A

14

12

a0 14

12

5 4

1 2

3
5 1 a2 a1 3

14

12
1 3 1 3

14 5 1 3

12

Simbologia

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Informaes tcnicas
Vlvula direcional de trs vias e trs posies (3/3)
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma posio chamada centro, posio neutra ou intermediria, fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3 posies, o tipo de acionamento ter que possuir trs movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da vlvula. O centro de uma vlvula direcional 3/3 normalmente C.F. (centro fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite impor paradas intermedirias em cilindros de simples efeito, mas sem condies precisas. A comunicao entre orifcios conseguida atravs do distribuidor axial, que se desloca no interior da vlvula, comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento, efetuado pelo acionamento. Pode ser comandada por acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dificilmente por mecnico.
Vlvula de controle direcional 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola C.F.; tipo distribuidor axial

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A posio neutra conseguida por: Centragem por molas ou ar comprimido - Eliminado o efeito sobre o acionamento, o carretel centrado atravs da presso do ar comprimido ou por fora da mola, sendo mantido at que o caminho se processe. Travamento - Utilizado geralmente com acionamento muscular.

Posies acionadas

Posio neutra
1 3

Simbologia

Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de esferas ou atrito, o carretel retido na posio de manobra. Para coloc-lo em outra posio ou no centro, necessria a influncia humana, que vence a reteno imposta, deslocando o distribuidor para a posio desejada. O mesmo critrio empregado quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.
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Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)

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Uma vlvula 5/3 C.F. (centro fechado). utilizada para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N. (centro aberto negativo), onde todos os pontos de utilizao esto em comunicao com a atmosfera, exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando se deseja paralisar um cilindro sem resistncia e selecionar direes de fluxo para circuitos. Na vlvula de 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), os pontos de utilizao esto em comunicao com a alimentao, exceto os pontos de exausto. Utilizada quando se deseja presso nas duas conexes de alimentao do cilindro. A comunicao entre as conexes conseguida atravs de canais internos. Facilita a manuteno, devido a sua forma construtiva e contm uma mnima quantidade de peas facilmente substituveis na prpria instalao. Pode ser instalada em painis com sadas laterais ou pela base e possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de utilizao.
Vlvula de controle direcional 5/3, acionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F., tipo distribuidor axial 4 2

14

12

14

12

14

12

3
4 2

14 5 1 3

12

Simbologia

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Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)

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Uma vlvula 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), acionada por duplo solenide e centrada por ar. As vlvulas de centro aberto positivo, quando na posio neutra, direcionam a presso para ambos os pontos de utilizao e os escapes permanecem bloqueados. A posio intermediria autocentrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite presso aos pistes nas extremidades do distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o induzido deslocado permitir que a presso piloto interna flua para o escape, prevalecendo a presso piloto no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o fluxo. Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter fluxo em escape e a alimentao continuar a fluir para o outro orifcio de utilizao. Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor ser autocentrado. Ao energizar-se o solenide oposto, teremos o mesmo funcionamento interno da vlvula, variando o sentido de deslocamento do distribuidor e consequentemente o fluxo. Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na posio central, a vlvula formar um circuito fechado e diferencial.
Vlvula de controle direcional 5/3, acionada por duplo solenide, centrada por ar comprimido, C.A.P., tipo distribuidor axial

3
4 2

Simbologia

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional

Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold


Bloco manifold

5 1

Simbologia

Descrio
As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de montagem: Individual e manifold. Sendo que, para a montagem em manifold, esto disponveis duas verses: sobre trilho normatizado DIN ou com fixao direta. A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instalao e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas possuem um sistema de encaixe nos tirantes, permitindo a montagem e desmontagem dos blocos de vlvulas com maior rapidez. O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos de acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando grande versatilidade ao projeto. O material utilizado no processo de fabricao da srie PVL proporciona alta resistncia corroso, seja proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso. A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, acionamento eltrico ou pneumtico, atuador manual incorporado no conjunto solenide da vlvula, LED indicador, supressor transientes e design moderno. As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que, normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha.
72

Caractersticas tcnicas
Vias/posies Conexo Tipo construtivo Acionamentos Vazo a 7 bar Faixa de temperatura Faixa de presso 5/2 G1/8 e G1/4 Spool Eltrico e pneumtico 950 l/min (G1/8) 1820 l/min (G1/4) -15C a +60C 3 a 10 bar (retorno por mola ou piloto diferencial) 2 a 10 bar (retorno por piloto ou solenide) 0,6 (G1/8) e 1,2 (G1/4) Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no

Cv Fluido

Materiais
Corpo Vedaes Torque de aperto das conexes (mximo) Posio de montagem Poliamida Poliuretano 10 Nm (G1/8) 20 Nm (G1/4) Todas as posies

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Manifold montado sobre trilho DIN
Placa lateral com simples alimentao

Montagem
Procedimento de montagem sobre trilho DIN
Prender uma das placas laterais de alimentao no trilho, atravs dos parafusos indicados na figura abaixo.

Esta placa utilizada para montagens de no mximo 8 vlvulas.

Colocar os tirantes em ambos os lados.


1 Mdulo

Placa lateral com dupla alimentao

Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe a outra placa lateral sem apertar os parafusos.

Esta placa utilizada para montagens de no mximo 16 vlvulas.

Manifold com fixao direta


Esta montagem no utiliza perfil, bastante compacta e indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo 5 vlvulas). Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado abaixo.

Apertar os parafusos da placa de alimentao para fixar as vlvulas e o bloco no trilho.

O manifold preso diretamente atravs de dois furos de fixao contidos na placa lateral. As outras operaes de montagem so idnticas para vlvulas montadas sobre trilho DIN.

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional

5/2 - Tipo distribuidor axial acionamento por simples solenide indireto


As vlvulas srie B, alm de possuir o sistema de compensao de desgaste WCS, so indicadas para acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
Sistema de compensao de desgaste WCS

5 1 3

Simbologia

Vantagens do uso do sistema de compensao de desgaste WCS


Mximo rendimento - Resposta rpida - presso inferior de operao; - Baixo atrito - menos desgaste. Vida til longa - Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula. Regime de trabalho - Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao para vlvula com mudana de posio contnua. Vedao bidirecional do carretel - usado um mesmo carretel para vrias presses, incluindo vcuo.

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Informaes tcnicas

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Bloco manifold

5 1

Simbologia

Descrio
As vlvulas srie B so indicadas para acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo. As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com corrente alternada ou contnua, conector eltrico de acordo com a Norma DIN 43650 Forma C, baixa potncia, grau de proteo IP65, atuador manual, LED indicador e supressor de transientes.

Caractersticas tcnicas
Vias/posies Conexo Tipo construtivo Vazo e Cv Grau de proteo do solenide Faixa de temperatura 5/2 e 5/3 1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G Spool Vide informaes adicionais IP 65 -10C a +70C (atuador pneumtico) -10C a +55C (atuador solenide) 2,1 a 10 (5/3) 2,1 (5/3) 1,4 (5/2)

Faixa de presso (bar) * 1,4 a 10 (5/2) Presso mnima de pilotagem (bar) ** Fluido

Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no

Montagem
Esta srie de vlvulas pode trabalhar inline ou em manifold modular, caracterizando grande flexibilidade de montagem com as seguintes vantagens: reduo no custo de instalao, economia de espao, grande flexibilidade de combinaes de vlvulas, melhoria no layout da instalao, escapes canalizados em ambos os lados do manifold. Conservando limpo o local onde for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados em aplicaes com baixa presso ou vcuo.

* As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo, com o suprimento externo do piloto (sob consuta). ** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de alimentao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de duas posies (2,1 bar para 3 posies) ou superior a 10 bar para ambos os tipos de vlvulas.

Materiais
Corpo do piloto Elementos de pilotagem da vlvula Vedaes Parafusos/mola Corpo da vlvula Elementos do corpo da vlvula 75 Alumnio/acetal Acetal e poliamida NBR Ao Alumnio Alumnio e NBR

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Informaes tcnicas

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Vazo (presso primria 7 bar)


Verso l/min Cv 5/2 vias 1187 0,75 B3 5/3 vias 950 0,6 5/2 vias 1900 1,2 B4 5/3 vias 1742 1,1 5/2 vias 2216 1,4 B5 5/3 vias 1742 1,1

Manifold modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. Cada conjunto possui um orifcio de alimentao comum para todas as vlvulas, dois orifcios de escapes comuns e orifcios de utilizao disponveis individualmente (orifcios 2 e 4).
Vlvula simples solenide Caixa de ligao tipo plug-in (solicitar em separado) Solenide norma DIN 43650 Base com controle de fluxo integrado Parafuso de fixao da vlvula sub-base Parafuso de fixao da placa lateral sub-base Vlvula duplo solenide

Vlvula simples piloto Vlvula duplo piloto

Placa lateral

Vlvula duplo piloto Vlvula duplo solenide


4 1
4

Parafuso de fixao da vlvula sub-base Vlvula simples solenide

Placa lateral

Vedao

Vedao Tirante Parafuso de fixao da placa lateral sub-base Vedao

Base sem controle de fluxo integrado

Base com controle de fluxo integrado Placa lateral

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Tirante Vedao Tirante Vedao Base sem controle de fluxo integrado

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Informaes tcnicas
Vlvula direcional 5/2 com assento em cermica Srie ISOMAX
Dentre as inmeras vantagens oferecidas pelas vlvulas ISOMAX, alm de atender Norma ISO 55991, destacam-se o corpo em poliamida; o assento em cermica, que reduz os desgastes prematuros dos componentes internos, gerando menos gastos com manuteno e menos perdas nos processos produtivos; os conjuntos solenide, Norma CNOMO 06-05-10, que dispe de bobinas de baixa potncia e o sistema non-lube que permite a sua utilizao sem o uso de lubrificador de linha. Todas essas vantagens permitem que esta srie de vlvulas suporte at 100 milhes de operaes, livre de manuteno. As vlvulas ISOMAX so apresentadas nos tamanhos 1, 2 e 3, nas verses 5/2 e 5/3 vias com todas as opes de posio central, trabalham com faixa de presso de 2 a 12 bar, vcuo de -0,9 a 0 bar, temperatura de -10C a 60C e possuem alta capacidade de vazo.
Vlvula de controle direcional 5/2

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Caractersticas tcnicas


Vias/posies Conexo Tipo construtivo Vazo a 6 bar (l/min) 5/2 e 5/3 G 1/4, G 3/8, G 1/2 e G 3/4 Assento em cermica 1680 (ISO 1) 4320 (ISO 2) 6540 (ISO 3) 1,56 (ISO 1) 4,01 (ISO 2) 6,08 (ISO 3) -10C a +60C 2 a 12 bar Vcuo: -0,9 a 0 bar CF - centro fechado CAN - centro aberto negativo CAP - centro aberto positivo Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no

Cv

Faixa de temperatura Faixa de presso Posio central (5/3)

Fluido

Materiais
Corpo Vedao Assento Poliamida NBR Cermica

Sub-base individual VDMA 24345/ISO 5599-1

Base para manifold VDMA 24345/ISO 5599-1

Assento em cermica

Placas laterais VDMA 24345/ISO 5599-1

Simbologia

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Informaes tcnicas
Vlvula direcional com assento em cermica Srie Moduflex
O Sistema Moduflex totalmente flexvel e modular. Combina, em uma mesma ilha, vlvulas com funes e tamanhos diferentes adequando a cada tipo de aplicao. Esto disponveis nas verses 3 ou 4 vias, simples ou duplo solenide e 2 ou 3 posies. Oferece completa possibilidade de escolha tanto de vlvulas individuais, de ilha de vlvulas de estrutura compacta, como de configuraes de ilhas mais complexas. Os conectores eltricos podem ser independentes ou integrados, atravs de comunicao paralela ou serial. Os mdulos perifricos acrescentam funes suplementares como controle de fluxo, regulagem de presso e posicionamento do cilindro.
Vlvula de controle direcional 4/2

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Caractersticas tcnicas


Vias/posies Tipo construtivo Vazo a 6 bar (l/min) Cv Faixa de temperatura Faixa de presso Pilotagem Escape Vida til Resistncia vibrao Resistncia a impacto Fluido ** 3/2, 4/2, 4/3 Assento em cermica ou tipo spool 400 (tamanho 1) 1200 (tamanho 2) 0,38 (tamanho 1) 1,13 (tamanho 2) -15C a +60C 0C a 55C (Field Bus) -0,9 a 8 bar Interna para Srie S, interna ou externa para Sries T e V Todos os escapes so centralizados, incluindo o escape do piloto 100 milhes de operaes (com ar seco, 3 Hz, 20C a 6 bar) De acordo com IEC 68 - 2 - 6 2G - 2 para 150 Hz De acordo com IEC 68 - 2 - 7 15G- 11 ms Ar, gs inerte, filtrado (40 ), seco ou lubrificado

Presso de pilotagem * 3 a 8 bar

* Para presses de trabalho abaixo de 3 bar, usar piloto externo, disponvel em todos os mdulos de alimentao. ** Filtrado (40): Classe 5 de acordo com ISO 8573-1. Seco: Classe 4 de acordo com ISO 8573-1. Lubrificado: com ar lubrificado recomendamos fornecimento do piloto externo com ar no lubrificado.

Especificaes do solenide
A fim de simplificar a escolha, a instalao e a manuteno, temos apenas um tipo de solenide para todo o Sistema Moduflex.
Solenide 24 VCC, comum a todo o Sistema Moduflex Tenso nominal da bobina Variao da tenso permitida Conexo eltrica Isolamento da bobina Consumo de energia Atuador manual Tempo de resposta de toda a vlvula * Servio Proteo * De acordo com a Norma ISO 12238 24 VCC De - 15 % a + 10 % da voltagem nominal Compatvel com as polaridades PNP e NPN Classe B 1 W (42 mA) Com ou sem trava 9.6 ms 1.2 para vlvula tamanho 1 duplo solenide 4/2 vias 14.8 ms 2 para vlvula tamanho 2 duplo solenide 4/2 vias Contnuo De acordo com EN 60 529 Sries S e T: IP 67 Srie V: IP 65

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Informaes tcnicas

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Vlvulas individuais Srie S


Para os cilindros isolados na mquina prefervel instalar a vlvula nas suas proximidades. Dessa maneira, o mdulo individual o ideal. O tempo de resposta e o consumo de ar so reduzidos ao mnimo.

Tamanho 1

Tamanho 2

Ilhas de vlvulas com conectores eltricos independentes Srie T


Para grupos pequenos de cilindros, que exijam ilhas de vlvulas localizadas, conveniente utilizar ilhas com conectores eltricos independentes.

Tamanho 1

Tamanho 2 Tamanho 1 Tamanho 2

Ilha de vlvulas compacta

Ilha de vlvulas complexa

Ilha de vlvulas com conectores eltricos integrados


As ilhas modulares so facilmente montadas utilizando-se a srie com conectores eltricos integrados. Essas ilhas so conectadas ao PLC de controle com um cabo multipino, ou atravs de uma comunicao serial Field Bus.
Valvetronic TM

Multiseo de ilha de vlvulas complexa

Tamanho 2

Tamanho 1

Mdulo de alimentao pneumtica intermediria Field Bus

Tamanho 1

Tamanho 1

Multipino IP65 com 20 pinos

Entrada e sada de sinais

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Informaes tcnicas

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Ilha de Vlvulas ISO - Srie Isysnet


Sistema modular com comunicao em redes Field Bus
A nova ilha de vlvulas ISO srie Isysnet com comunicao em redes field bus permite o uso de quatro diferentes tipos de protocolos: Ethernet IP, Profibus DP, Control Net e Device Net, que disponibilizam at 62 mdulos I/O com at 252 entradas e 252 sadas. A ilha de vlvulas, o mdulo I/O e o mdulo de comunicao, podem ser facilmente montado atravs de mecanismos que eliminam a necessidade de ferramentas, unindo vantagens como: rpida instalao, simplicidade de controle de automao e rpidas transmisses de dados, podendo desta forma oferecer: padronizao, flexibilidade para montagem, alm de poder ser controlada por diferentes tipos de CLP. Atendem as Normas ISO 15407-2, 5599-1 e 5599-2 Certificaes UL, C-UL e CE Protocolos Ethernet IP, Profibus DP, ControlNet e Device Net Solenide de baixa potncia Rpida instalao Simplicidade no controle de automao Rpidas transmisses de dados Padronizao Flexibilidade para montagem Pode ser controlada por diferentes tipos de CLP At 62 mdulos I/O com at 252 entradas e 252 sadas Grau de proteo IP65

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional

Sistema Modular
Vlvulas pneumticas, simples e duplo solenide, 5/2 e 5/3 vias, atendem s normas ISO: 15407-2, 5599-1, 5599-2.

Mdulos I/O Mdulos de comunicao


A ilha de vlvulas Isysnet possui mdulos de comunicao que disponibilizam at 62 mdulos I/O com 252 entradas e 252 sadas. Pode receber sinais de sensores, fotoclulas, limites e outros dispositivos de entrada; Fornece sinais para vlvulas solenides operada remotamente e outros dispositivos de sada; Detecta curto circuito, circuito aberto e fio rompido com o retorno de um sinal eletrnico; Possui um sistema que impede que os mdulos I/O sejam montados na sequncia errada.

Base dos mdulos


Com mecanismo de montagem que elimina a necessidade de ferramentas.

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Notas

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Vlvulas auxiliares

Vlvula de reteno Vlvula de escape rpido Elemento OU Elemento E Mdulo de segurana bimanual Vlvulas de controle de fluxo Vlvulas de controle de presso Temporizador pneumtico Captador de queda de presso Contador pneumtico Sensor de alvio Sensor fludico de proximidade

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares

Vlvulas Auxiliares Vlvulas de reteno


Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado, possibilitando livre fluxo no sentido oposto.

Vlvula de reteno pilotada

Vlvula de reteno com mola


Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de passagem, o cone deslocado do assento, causando a compresso da mola e possibilitando a passagem do ar. A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior esforo na abertura para vencer a contrapresso imposta. Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso pequena, para evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser substitudas aleatoriamente.
Conexo
Vlvula de reteno com mola

12

Simbologia

Caractersticas tcnicas
1/8" e 1/4" G 500 l/min -10C a +80C 0 a 10 bar Ar comprimido filtrado Vazo Faixa de temperatura Faixa de presso Fluido

Materiais
Corpo Vedaes
2 1

Alumnio NBR

Descrio
2 1

Simbologia

As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em automatizao de levantamento de peso, em lugares onde um componente no deve influir sobre o outro, etc.

A vlvula de reteno pilotada pode ser montada na sada do cabeote do cilindro, permitindo o movimento da haste somente quando a vlvula de reteno estiver recebendo sinal pneumtico no piloto. Caso haja a interrupo do sinal pneumtico no piloto, a funo de reteno da vlvula entra em ao, impedindo o movimento da haste, proporcionando assim paradas intermedirias da haste em qualquer posio do curso. Suas principais vantagens: compacta e leve, permite paradas intermedirias da haste do cilindro ideal para lgica pneumtica com funes de segurana.

Vlvula de reteno sem mola


outra verso da vlvula de reteno citada anteriormente. O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel, no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria presso de ar comprimido.

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares

Dimenses
1/8 BSP 7600-234

Vlvula de escape rpido


Quando se necessita obter velocidade superior quela normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada a vlvula de escape rpido. Para um movimento rpido do pisto, o fator determinante a velocidade de escape do ar contido no interior do cilindro, j que a presso em uma das cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a presso no lado oposto aumente o suficiente para ultrapassla, alm de impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e vlvulas. Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso no interior da cmara cai bruscamente; a resistncia oferecida pelo ar residual (que empurrado) reduzidssima e o ar flui diretamente para a atmosfera, percorrendo somente um niple que liga a vlvula ao cilindro. Ele no percorre a tubulao que faz a sua alimentao.
Vlvula de escape rpido
1/4"-BSP 1/4"-BSP

19.05
Piloto

54.0 1/8"BSP Entrada

1/8"-BSP

Utilizao

01

02

03

1/4 BSP 7600-367


62.0 22.2 1/4"BSP Piloto Entrada

1/8"-BSP

Utilizao

01

02

03

Exemplo de aplicao
Circuito para sustentao de cargas 3
2 1 3

Simbologia

Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma membrana contra uma sede, onde se localiza o escape, libera uma passagem at o ponto de utilizao e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada pela atuao da mesma presso, em reas diferentes, impede o deslocamento. Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada da sede do escape, passando a vedar a entrada. Esta movimentao causada pelo ar contido na cmara do cilindro, que influencia a superfcie inferior em relao entrada e a desloca, pois no encontra a resistncia superior oferecida pela presso. Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o pisto adquira alta velocidade. Os jatos de exausto so desagradavelmente ruidosos. Para se evitar a poluio sonora, devem ser utilizados silenciadores.
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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares

Elemento OU (vlvula de isolamento)


Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso e um ponto de utilizao. Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a sada de utilizao. O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor interno permanece na posio, em funo do ltimo sinal emitido. Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecer o sinal que primeiro atingir a vlvula, no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a maior presso dentro de uma certa relao passar ao ponto de utilizao, impondo bloqueio na presso de menor intensidade. Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito.
2

Elemento E (vlvula de simultaneidade)


Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui trs orifcios no corpo. A diferena se d em funo de que o ponto de utilizao ser atingido pelo ar, quando duas presses, simultaneamente ou no, chegarem nas entradas. A que primeiro chegar, ou ainda a de menor presso, se autobloquear, dando passagem para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas E, bimanuais simples ou garantias de que um determinado sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem pressurizados.
2

O primeiro sinal se autobloquear

Vlvula de isolamento, elemento "OU"

1 2

Para que, somente quando houver o segundo sinal, haja alimentao na sada
1
2

1
1 1

Simbologia

Simbologia

Exemplo de aplicao de uma vlvula de isolamento


Comandar um cilindro de dois pontos diferentes
12 a0 2

Exemplo de aplicao de uma vlvula de simultaneidade


Comandar um cilindro de forma bimanual
a0 12 2

1 a.02 1 a2 2 a4 2 1 2

3
a.02 2 1

a2

a4

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares

Mdulo de segurana bimanual

Mdulo de segurana bimanual


a b S

Simbologia

Comando bimanual

Este mdulo de segurana bimanual produz envio de um sinal pneumtico, atravs de sinais aplicados em 2 pontos de entrada A e B, dentro de um intervalo de tempo menor que 0,3 segundos. Os comandos bimanuais pneumticos, com boto de emergncia acoplado da Parker, so indicados para uso em mquinas ou dispositivos onde o acionamento dos mesmos possa levar riscos ao operador. Este mdulo indispensvel para proteo das mos do operador, para qualquer mquina potencialmente perigosa ou estao de trabalho: Onde h necessidade de envio de sinais com acionamento simultneo de controles manuais. Se existir o movimento de um cilindro causando perigo ao operador, o sinal de sada S pode comandar diretamente a vlvula de controle direcional do cilindro. Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo de uma mquina so perigosos, o sinal de sada S fornecido pelo mdulo de segurana usado pelo circuito sequenciador em proteo ao operador de todos os passos perigosos.

Funcionamento
Quando o operador aciona o controle manual A ou B, ou os dois controles mas com uma diferena de tempo excedendo 0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre. S ocorrer o sinal de sada S se houver um acionamento simultneo (menor que 0,3 segundos) pelo operador em ambos os controles A e B. O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado, e este sinal desaparecer se a alimentao P for cortada. Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o reacionamento simultneo de A e B necessrio para o restabelecimento do sinal de sada S.

Esquema pneumtico
Sada Emergncia

&

Alimentao Pneumtica

VA

VB

VC

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares Vlvula de controle de fluxo unidirecional


Algumas normas classificam esta vlvula, no grupo de vlvulas de bloqueio, por ser hbrida, ou seja, num nico corpo unem-se uma vlvula de reteno com ou sem mola e, em paralelo, um dispositivo de controle de fluxo, compondo uma vlvula de controle unidirecional.

Vlvulas de controle de fluxo

Possui duas condies distintas em relao ao fluxo de ar Fluxo controlado


Em um sentido pr-fixado, o ar comprimido bloqueado pela vlvula de reteno, sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de controle.
Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional

Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.

Vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional


Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula controladora de fluxo tem que ser varivel conforme as necessidades. Observe a figura, a quantidade de ar que entra por 1 ou 2 controlada atravs do parafuso cnico, em relao sua proximidade ou afastamento do assento. Consequentemente, permitido um maior ou menor fluxo de passagem.
Vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional

Simbologia

Fluxo livre

No sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional

2 2 1

Simbologia

Simbologia

Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de reteno. Quando se desejam ajustes finos, o elemento de controle de fluxo dotado de uma rosca micromtrica que permite este ajuste.
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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares


Controle de velocidade pelo ar de sada
De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade pela entrada do ar, viu-se que a tendncia para uniformidade da velocidade de deslocamento depende, principalmente, da variao da fora resistente. necessrio encontrar o mtodo para fazer com que esta fora seja a mais uniforme possvel. So requeridos, no campo industrial, valores na preciso de deslocamento cada vez mais constantes. Sem um grau de preciso exato, pensou-se em utilizar o sistema de controle de velocidade, influenciandose, assim, o fluxo de sada do cilindro. Seu princpio consiste em efetuar o controle de fluxo somente na sada do ar contido no cilindro, enquanto a cmara oposta recebe fluxo livre. Controlando o ar na sada do cilindro, possvel eliminar o movimento irregular do pisto. O ar comprimido entra na cmara (1) com toda a intensidade de presso, exercendo fora sobre o mbolo (2). O ar confinado na cmara (3), escapar pela vlvula de controle de fluxo, determinando, assim, um avano com velocidade mais uniforme que o mtodo anterior. Isto conseguido porque o mbolo mantido entre os dois volumes de ar comprimido, o de entrada (cmara 1) e o que est saindo (cmara 3), formando uma contrapresso e oferecendo uma resistncia contnua ao movimento.
Controle de velocidade pelo ar de sada

Controle de velocidade de um cilindro


Controle de velocidade pelo ar de entrada
O deslocamento do pisto num cilindro ocorre em funo da vazo de alimentao. intuitivo, portanto, para se poder controlar a velocidade de deslocamento necessrio influenciar a vazo. Neste mtodo, o fluxo de alimentao do equipamento de trabalho controlado, enquanto que o ar contido no seu interior expulso livremente para a atmosfera.
Controle de velocidade pelo ar de entrada

A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula de controle de fluxo. A presso na cmara (1) aumentar at o valor necessrio para vencer as resistncias impostas ao movimento e deslocar o pisto. Com o avano, a cmara (1) aumenta de volume e, como consequncia, a presso diminui, impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps um curto perodo de parada, a presso atinge o valor requerido para o movimento. Novo avano efetuado, cai a presso E assim sucessivamente at o trmino do curso. Num cilindro posicionado horizontalmente, que empurra uma carga, com o controle na entrada, ao ser comandado, o pisto comea a se mover e inicia o avano com velocidade mais ou menos constante, determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra, at que a presso cresa o suficiente para venc-la. Se a resistncia for removida, o pisto acelerar ou mesmo saltar subitamente para frente. Alm do que, se uma carga possuir movimento no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao, impondo uma velocidade acima da ajustada. Este modo de controle de velocidade determinar um movimento irregular do pisto, geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do equipamento. O controle de entrada empregado em casos excepcionais, como por exemplo nos cilindros de simples ao ou ainda em um cilindro posicionado na vertical, onde as condies so diferentes. A resistncia resultar principalmente de um peso fora de mola e no de frico da carga. Neste caso, uma certa quantidade de contrapresso ser benfica e melhores resultados sero obtidos se for utilizado o controle de entrada.
89

Deve ser lembrado ainda que a fora oferecida pelo atrito esttico maior que a fora oferecida pelo atrito dinmico (Fate>Fatd). Mais uma razo para se efetuar o controle da sada do ar na cmara (3) para que, quando a presso do ar vencer as foras resistentes, a haste do cilindro no sofra um impulso repentino e se desloque normalmente.
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Informaes tcnicas
Exemplo de aplicao de uma vlvula de controle de fluxo e escape rpido
Comandar um cilindro com avano lento e retorno acelerado
a.01 1 2 3 A

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares


Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando os orifcios de escape.

Vlvula reguladora de presso com escape


a.02

a0 14

12

5 1 a2

a1

Esta vlvula mantm constante a presso de trabalho de acordo com a presso pr-ajustada, independente das flutuaes da presso de entrada. A presso de entrada deve ser sempre maior que a presso de sada, para garantir o perfeito funcionamento e a presso de sada (trabalho) constante. O funcionamento (operao) desta vlvula est descrito no captulo Unidade de condicionamento (Lubrefil).
2

Simbologia

Vlvulas de controle de presso


Tem por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de presso de um sistema.

Vlvula reguladora de presso sem escape


Esta vlvula no permite escape de ar quando houver um aumento na presso na sada. O diafragma no tem orifcio de sangria. A presso de trabalho deve apresentar um consumo para que a regulagem seja efetuada e voltar a fluir o ar do lado da entrada.

Tipos de vlvulas de controle de presso


Vlvula de alvio
Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha de presso, etc., evitando a sua elevao alm de um ponto ideal admissvel. Uma presso predeterminada ajustada atravs de uma mola calibrada, que comprimida por um parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra uma sede.
Vlvula de alvio
3

Simbologia

Vlvula de sequncia
uma vlvula 3/2 vias com acionamento piloto por uma presso pr-ajustada. A abertura da vlvula feita quando a presso do piloto for maior que o valor prajustado. Esta vlvula tem a funo de fim de curso, em comandos pneumticos que tenham necessidade de um valor da presso mnima de trabalho (comandos pneumticos em funo da presso).
2

Simbologia

Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola e permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde expulsa a presso excedente.
90

12

Simbologia

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares Principais aplicaes Indstria em geral


A capacidade de controlar e de, manualmente, mudar os parmetros, faz da P3HPA e P3KNA um produto essencial para os diversos requisitos da indstria. As aplicaes para essa tecnologia so ilimitadas: controle remoto de presses, programao de processos, controle e regulagem de foras, rotaes, velocidades, dosagem, posicionamento, etc.

Vlvula proporcional reguladora de presso sries P3HPA e P3KNA

Automao

No campo geral de automao, o controle de processos ou movimento via sinais eletrnicos de fundamental importncia. A P3HPA e P3KNA proporciona a facilidade de incorporar um controle preciso de presso no sistema de controle e automao, podendo ser utilizada em aplicaes como pick and place (manipulao rpida de materiais).

Descrio
Compacta e leve, a vlvula proporcional reguladora de presso P3HPA e P3KNA tem como principal funo regular rapidamente, e com preciso, a presso de utilizao. Perfeita em sistemas onde se deseja um contnuo controle de presso, independente dos efeitos que podem interferir na presso de sada, tais como variaes de fluxo, presso de entrada, presso de retorno, etc. Possui um sistema integrado que controla a presso de sada proporcionalmente a um sinal de controle analgico, atravs de tenso ou corrente, com excelente preciso obtida atravs de um sensor de presso integrado que atualiza os valores de presso modulada, atravs de um amplificador diferencial. Possui um display com LED de alta visibilidade que indica a presso de sada e alertas de segurana. Configuraes podem ser realizadas facilmente atravs dos controles localizados na parte frontal da vlvula. Baixo consumo de energia e nenhuma perda de ar quando estabilizada a presso de sada. Trabalha com tenso de 24 VCC e sinal de controle atravs de tenso (0 a 10 V) ou corrente (4 a 20 mA), que modula proporcionalmente a presso de sada na escala de 0 a 10 bar.
91

Automobilstica

Aplicaes para este inovador produto na indstria automobilstica podem ser vistas com maior abrangncia na linha de produo, como exemplo o controle da solda efetuada pelos robs, com a regulagem de presso e controle de foras diferentes em cada ponto de solda. Tambm pode ser implantada em linhas de pintura e lava rpidos.

Caractersticas tcnicas
Conexo Faixa de temperatura Presso de entrada Presso de utilizao Histerese Lineariedade Tenso de alimentao Consumo de energia Sinal de controle (analgico) Grau de proteo Conformidade Tipos de montagem Fluido 1/4" e 1/2" G (BSP) 0C a 50C 2 a 10 bar 0 a 10 bar 1,1% da escala total < 0,3% da escala total 24 VCC + 10% 1,1 W 0 a 10 V 4 a 20 mA IP65 CE, EMC (89/336/EEC) Trilho DIN e cantoneiras Ar comprimido, lubrificado ou no e gases inertes filtrados a 40 micra

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares Caractersticas de vazo


Catalog 0700P-5/USA

Informaes adicionais
Diagrama de bloco
Vlvula de despressurizao 24 VCC + O

Technical Information Srie P3HPA


Sinal de controle (0-10V - 4-20 mA)

P3HPA / P3KNA Series Electronic Proportional Regulators

Flow Characteristics
10 145 130.5 116

P3HPA Regulator 1/4 Ports


P2 = 116 PSIG Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 53.67 SCFM

Presso de sada (bar)


8 7

Sensor de presso P Entrada 1

U Presso modulada 2 0-10 bar

Pressure Drop (PSIG)

Vlvula de pressurizao

Ampli cador diferencial

Pressure Drop (bar)

101.5 87 72.5 58 43.5 29 14.5 0 0

P2 = 91.4 PSIG Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 60.68 SCFM P2 = 72.5 PSIG Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 64.65 SCFM

6 5 4 3 2 1

P2 = 43.5 PSIG Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 67.54 SCFM

2 a 10 bar Servo-cmara Escape 3

P2 = 14.5 PSIG Pressure Drop @ 14.5 PSIG= N/A SCFM

10

20

Flow (SCFM)
15 Vazo (l/min)

30

40

50

60

70

Modo de segurana
Se a tenso de alimentao cair abaixo de 19 VCC, ou se houver parada de energia, o sistema eletrnico automaticamente entra em modo de segurana e a ltima presso de sada mantida em operao. Quando restabelecida a energia, a vlvula sai do modo de segurana e, imediatamente, a presso de sada segue o sinal de controle correspondente.

10

Flow (I/sec)

20

25

30

Srie P3KNA
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 145 130.5 116

P3KNA Regulator 1/2 Ports

P2 = 116 PSIG presso de sada @ 14,5 psig = 147,8 SCFM P2 = 116 psig Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 147.8 SCFM

Presso de sada (psig) Pressure Drop (PSIG)

Pressure Drop (bar) Presso de sada (bar)

101.5 87 72.5 58 43.5 29 14.5 0

P2 = 91.4 psig presso de sada @ 14,5 psig= 176.1 SCFM P2 = 91,4 PSIG Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 176,1 SCFM P2 = 72.5 PSIGpresso de sada @ 14,5 psig = 191,8 SCFM P2 = 72,5 psig Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 191.8 SCFM

P2 = 43,5 psig Pressure Drop @ 14.5 PSIG = 203.6 SCFM P2 = 43.5 PSIGpresso de sada @ 14,5 psig = 103,6 SCFM

Configurao
Pode-se obter vrias configuraes atravs de seus comandos, tais como: sinais de controle (tenso ou corrente), unidade de medida (bar ou psi), presses mnimas e mximas de operao, etc.

P2 = 14.5 PSIG presso de sada @ 14,5 psig = N/A SCFM P2 = 14,5 psig Pressure Drop @ 14.5 PSIG = N/A SCFM

10

20

30

40

50

60

70

80

Flow (SCFM) Vazo (SCFM) Flow (I/sec) Vazo (l/min)

90

100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

200

210

0 0

5 300

10 600

15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 5400 5700 6000

Proteo (sinais de entrada)


Previne a queima de componentes internos devido ao sinal de entrada incorreto, sendo ele tenso de alimentao ou sinal de controle. Quando a tenso de alimentao de 24 VCC estiver incorreta, o display ir indicar OL, indicao de sobrecarga (Overload). preciso voltar a ligar a vlvula com a correta tenso para que ela volte a funcionar normalmente. A indicao "OL" ir aparecer tambm em caso de sinal de controle incorreto, sendo ele diferente de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA.
B11
Parker Hannin Corporation Pneumatic Division Richland, Michigan www.parker.com/pneumatics

Feed-Back
Atravs dos comandos de configurao da vlvula possvel obter um sinal de sada digtal PNP ou NPN e analgico de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA.

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Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares Descrio de funcionamento de um temporizador NF


O incio da temporizao se d quando houver um sinal de controle na sub-base em "a", este passa pelo filtro 1 e atua no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a temporizao. No mesmo tempo, o sinal de controle passa pelo gicl 3 e entra em exausto pelo orifcio sensor 4. Na temporizao, o elemento de retardo pneumtico que est apoiado no pisto 2 liberado, transmitindo este mesmo movimento para a vlvula poppet 5, ocorrendo uma movimentao do conjunto correspondente regulagem requerida de temporizao. Aps o fechamento da vlvula poppet 5, a mola 6 causa a expanso do diafragma 7, aspirando ar atmosfrico atravs do filtro 8 e do canal circular 9. Dependendo do ngulo x ajustado no boto de regulagem 10, este caminho pode ser curto ou longo, dependendo desta forma do ajuste feito. Se o ajuste do ngulo x pequeno, a temporizao curta. Se o ajuste do ngulo x for grande, a temporizao longa. No final da temporizao a vlvula poppet 5 volta a bloquear a exausto do orifcio sensor 4, que causa a mudana de estado e fechamento da temporizao. A presso exercida na membrana "11", atua o pisto "12", fazendo com que o suplemento da presso em "P" seja aberto, havendo sinal de sada em "S". Com o desaparecimento do sinal em "a" ocorre o RESET (reajuste) do componente, provocando mudana de condio do temporizador e ento removendo o sinal de sada "S" pela ao da mola "13".

Temporizador pneumtico

2S

S 2

P 1

t1 0

t1 0

12

12

Simbologia

Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico; um perodo de tempo ajustvel que passa entre o aparecimento do sinal de controle pneumtico e o sinal de sada. O ajuste atravs da rotao do boto graduado, a faixa de ajuste completada por uma revoluo completa do boto. Faixas de ajuste de temporizao de 0 a 3 s, 0 a 30 s e 0 a 180 s.

Funcionamento
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a funo de retardo atmosfrico e no ar de suprimento. Desta maneira, o retardo no variado de acordo com a presso, temperatura, umidade ou por impurezas no ar comprimido. H temporizador NF (normal fechado) e NA (normal aberto).
S

Simbologia

12 R

11

S 13

P
10

3
93

6
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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas auxiliares


Exemplo: cilindro de fixao

Captador de queda de presso (sensor)

&
P a

Composio
So modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser usado com outros mdulos de deteco, como os de sada de sinal pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual possibilita o uso destes sensores em sistemas totalmente automatizados pneumtico ou eletropneumtico.
Adaptador para conexo do cilindro Mdulos conectveis

Simbologia

Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes sensores enviam um sinal pneumtico quando o cilindro est estendido em seu fim de curso. So muito simples de usar, no necessitam de um came mecnico para a sua atuao e liberam um sinal que pode ser usado diretamente. Obervao: O sensor enviar um sinal de sada s quando o cilindro estiver totalmente avanado.

Funcionamento
Anel de fixao Pneumtico

Eletrnico Eltrico

Exemplo de aplicao
Circuito com sensor de queda de presso (fim de curso)
P S

A velocidade do cilindro depende do fluxo de exausto que controlado por um regulador de velocidade. Existe a presena de uma presso de retorno na exausto, que cai quando o mbolo alcana seu fim de curso. Por intermdio de um diafragma, o contato do captador de queda de presso comuta e transmite a presso P do sinal de entrada para o sinal de sada S. Este sensor tambm usado para detectar fins de movimento de cilindros.
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Cada pulso de ar comprimido causa o acionamento do oscilador que move a unidade de dgitos circular pela metade de um dgito e, no mesmo instante, tensiona uma mola. Isso ocorre durante o perodo de baixa presso, aps o pulso, e em seguida move a prxima metade da unidade de dgito circular, completando o passo.
2 10 1 3

Contador predeterminador pneumtico

P = Alimentao A = Sada de sinal Z = Contagem Y = Reset


Z A A Z Y Y

2 12

Z
2

Y
1 3

10

00000

Simbologias

P
1 3

So usados para controle e monitoramento de operaes sequenciais capazes de demonstrar nmeros precisos em circuitos pneumticos, sistemas ou equipamentos. Aps a contagem de passos demonstrar o nmero pr-ajustado, o qual pode representar um nmero de itens ou um nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir um sinal pneumtico de sada, que usado para iniciar o prximo seguimento do processo ou operao. O valor pr-ajustado pode ser selecionado entre 1 e 99.999.

Sinal de sada
O sinal de sada enviado quando a presso que est aplicada na conexo P interligada com a conexo A, isto ocorre quando a contagem pr-ajustada alcanada, e o reset no foi acionado.

Reset
Pode ser feito o reset do contador atravs do boto de reset manual ou aplicando-se um sinal pneumtico na conexo.

Princpio de trabalho
O contador pneumtico consiste de um sistema de acionamento mecnico, um sistema mecnico de dgitos circular e uma chave limite pneumtica. Os pulsos de contagem para o contador so pneumticos (ar comprimido) que vm de uma fonte de informaes. A conexo Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar comprimido para o pisto do sistema de acionamento. A haste deste pisto realiza a contagem de peas atravs de um contato livre de um oscilador.
95

Sensor de alvio (bleed sensor)


Os sensores de alvio habilitam sinais com pequenas foras de atuao, pequenas distncias de envio de sinal, atravs de contato mecnico. Requerem um tubo para conexo, so sinais de conectar e instalar.

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Informaes tcnicas

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Operao
projetado para operar em conjunto com um rel de sensor de alvio. O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de fluxo deste rel.
Rel do sensor de alvio

Sensor fludico de proximidade


O sensor fludico de proximidade trabalha sem contato mecnico, detectando a presena ou passagem de algum objeto.
S Rel amplificador

Sensor de alvio
P
Filtro regulador

a Px

a: Sinal enviado do detector fludico (0,5 a 2 mbar)

Objeto a ser detectado

No estado de repouso, o sensor de alvio est aberto, e o ar de suprimento est em exausto. No funcionamento o sensor est bloqueado, a presso se eleva imediatamente no tubo de conexo do rel do sensor e o mesmo abre, emitindo um sinal de sada.

Alimentao de 3 a 8 bar

Ar de suprimento filtrado, seco e regulado (Px = 100 a 300 mbar)

Sensor fludico

Caractersticas de funcionamento
Projetado para operar em conjunto com um rel de amplificao de sinal, um detector fludico de proximidade e fornecedor de uma presso P (100 a 300 mbar) o qual tambm alimenta o rel amplificador. No detector, o ar presso P distribudo em um fluxo de forma anelar que capaz de refletir com a presena de algum objeto, e criar um sinal de sada ao qual o rel de amplificao amplia a uma presso industrial (3 a 8 bar) para fornecer o sinal S. A presso mnima P, a ser usada, depende da distncia de deteco D e da distncia L entre o detector e o rel, como demonstrado nas curvas caractersticas. Em todos os casos, o consumo pequeno e o detector efetivamente silencioso em operao.
Presso de alimentao
p

Rel do sensor de alvio


Este rel usado para alimentar um sensor de alvio e para desenvolver um sinal pneumtico, em relao ao fechamento do sensor de alvio.
Desacionado

1 2

300

200

100

Desacionado

Sensor de alvio

L
0 1m 2m 3m L = distncia entre o sensor e o rel

O ar de suprimento para o sensor de alvio feito atravs do filtro 1 e orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm) Acionado

Pea em movimento

Distncia de sensibilidade

Acionado

Sensor de alvio
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Desatuado

Atuado
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Rel amplificador
S 3 1

Rel amplificador
Este rel possibilita a amplificao a presses industriais de 3 a 8 bar, atravs de um sinal de baixa presso, enviado pelo detector fludico de proximidade. Possui dois estgios, cada estgio deve ser alimentado com um nvel de presso. O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar. O segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 a 8 bar.
Presso mnima do sinal de controle
a

1 mbar
Px =2 =1

00

Px a Desacionado
mb mb ar

0,5 mbar

Px

00

ar

S
P 7 8 bar

Presso de alimentao

Funcionamento
O sinal "a" (0,5 a 2 mbar) inicialmente amplificado pelo primeiro estgio do rel amplificador do tipo alvio Bleed. Este primeiro estgio alimentado pela presso piloto PX (100 a 300 mbar) e no segundo estgio do amplificador encontra-se uma vlvula poppet e um diafragma, o qual alimentado pela presso P (3 a 8 bar) que proporciona o sinal de sada P. Com o rel amplificador desacionado, a presso da mola 1 e a vlvula poppet 2, do segundo estgio, esto vedando a presso de entrada P, no havendo ento sinal de sada. A alimentao de presso Px do primeiro estgio passa pelo orifcio calibrado 3, escapando para exausto aps passar pelo orifcio calibrado 4, que possui maior dimenso do que o orifcio 3. Com o rel amplificador acionado h um sinal de controle, o que pressiona o diafragma 5 do segundo estgio contra o orifcio 4. A presso se eleva subitamente abaixo do diafragma 6 do primeiro estgio, que comprime a mola 1 e abre a vlvula poppet 2, proporcionando o sinal de sada S. No estado de repouso, atuando o acionador manual, a presso Px bloqueada evitando a exausto e atua o segundo estgio, proporcionando um sinal de sada S no rel amplificador.
a Px

Px a Acionado

Acionador manual auxiliar

Exemplo de aplicao
Circuito com sensor fludico de proximidade (fim de curso)

s P 5 psi 90 psi a Px

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Componentes para vcuo

Introduo Ventosas Geradores de vcuo Acessrios

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Componentes para vcuo


Principais vantagens dos componentes para vcuo Parker
Eficincia
Os geradores de vcuo produzem vcuo com baixo consumo de ar.

Flexibilidade
Uma grande variedade de produtos que podem ser combinados entre si, atendendo a qualquer necessidade.

E-Stop
Sistema e-stop, que mantm o nvel de vcuo em caso de falha ou parada de energia, resulta em um alto grau de confiabilidade no manuseio e transporte de materiais.

Descrio
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas apenas pela criatividade ou pelo custo. As mais comuns envolvem o levantamento e deslocamento de cargas como: Movimentao de cargas; Manipulao de peas frgeis; Manipulao de peas com temperatura elevada, usando ventosas de silicone; Operaes que requerem condies de higiene; Movimentao de peas muito pequenas; Movimentao de materiais com superfcies lisas.

Economia de ar
Sistema de economia de ar que interrompe o fluxo de ar assim que atingido o nvel de vcuo ideal para suportar a pea.

Respostas rpidas
A velocidade de gerao do vcuo, aliada funo de liberao rpida (opcional), permite a aplicao do produto em mquinas de alta ciclagem.

Versatilidade
Os diversos modelos de ventosas, produzidos com materiais apropriados, vrias formas e diferentes detalhes de montagem, permitem as mais variadas aplicaes, em diversas condies de trabalho.

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A figura a seguir demonstra o funcionamento esquemtico de um aspirador de p que, por meio da tcnica do vcuo, gera um fluxo contnuo de ar para captar e reter partculas slidas presentes em superfcies expostas presso atmosfrica.
As partculas slidas so retidas no interior do aspirador Bomba de vcuo

Introduo
Vcuo
A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", significa vazio. Entretanto, podemos definir tecnicamente que um sistema encontra-se em vcuo quando o mesmo est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. Utilizando o mesmo raciocnio aplicado anteriormente para ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos, como resultante, uma presso negativa, isto , inferior presso atmosfrica externa.
2 kgf
1 - Uma fora de 2 kgf, aplicada 2 - na tampa mvel cuja rea mede 2 cm2

Exausto Aspirao

Efeito venturi
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio de Venturi. A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo no qual um gicl, montado em seu interior, provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu fluxo aumentado devido passagem estreita. O aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel queda de presso na regio. Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio restringida do tubo, sofrer ento uma depresso provocada pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento. Isso significa que teremos um vcuo parcial dentro do orifcio que, ligado atmosfera, far com que o ar atmosfrico, cuja presso maior, penetre no orifcio em direo grande massa de ar que flui pela restrio. A figura a seguir ilustra como gerado um vcuo pelo princpio de Venturi.
1 - O ar comprimido entra pelo prtico P 2 - e sai para atmosfera pelo prtico R

3 - Resultar numa presso negativa de -1 kgf/cm2

2 cm2

-1 kgf/cm2
5 - Essa presso negativa, depresso, inferior presso atmosfrica externa a qual est submetido o recipiente 4 - Gerando um vcuo de -1 kgf/cm2, no interior do recipiente

Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo encontradas no mercado onde, por meio do movimento de peas mecnicas especialmente construdas para essa finalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um reservatrio ou tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou seja, uma presso negativa. Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a partir desse princpio. Quando ligamos o aspirador, uma bomba de vcuo acionada por um motor eltrico retira o ar atmosfrico presente no interior da malha flexvel, expulsando-o pela sada exaustora. Dessa maneira, gera-se uma presso negativa na entrada do aspirador, de modo que a presso atmosfrica do ambiente, sendo maior que o vcuo parcial gerado na mangueira, entra pela tubulao, levando com ela as partculas slidas prximas da extremidade da mangueira. Essas partculas so ento retidas dentro do aspirador, o qual permite que apenas o ar saia pelo prtico de exausto.
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3 - A restrio provoca um aumento na velocidade do fluxo de ar


P

4 - gerando um vcuo parcial neste orifcio, por onde o ar atmosfrico penetra do prtico A
R

Simbologia

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Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular passagem do fluxo de ar pelo injetor. O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em direo massa de ar que flui pelo injetor. A prxima figura ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o vcuo parcial gerado no orifcio lateral.
1 - O ar comprimido entra no bico injetor pelo prtico P 2 - E escapa para a atmosfera atravs do prtico de exausto R

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Essa tcnica, conhecida como tecnologia do vcuo, vem crescendo dia aps dia na indstria, tanto na manipulao de peas como no transporte de materiais a serem trabalhados. Seja qual for a aplicao, no projeto de um sistema de vcuo, importante serem observados os seguintes aspectos: O efeito do ambiente sobre os componentes do sistema; As foras necessrias para movimentao das peas ou materiais; O tempo de resposta do sistema; A permeabilidade dos materiais a serem manipulados ou transportados; O modo como as peas ou materiais sero fixados; A distncia entre os componentes; Os custos envolvidos na execuo do projeto. importante destacar, ainda, que a aplicao segura dessa tecnologia depende do dimensionamento correto das ventosas e dos geradores de vcuo, em funo do formato e do peso dos corpos a serem manipulados ou transportados, bem como do projeto exato dos circuitos pneumticos e eletropneumticos que comandaro todo o sistema de vcuo. Com relao escolha correta dos componentes a serem empregados num sistema de vcuo, deve-se considerar, de um modo geral, a seguinte sequncia: O tipo, o tamanho e o posicionamento das ventosas; O modelo ideal do elemento gerador de vcuo; As vlvulas pneumticas de comando e controle do sistema; As caractersticas construtivas e de utilizao de tubos, mangueiras e conexes; O conjunto mecnico de sustentao das ventosas e acessrios.

3 - A massa de ar, fluindo de P para R, provoca um vcuo parcial no orifcio A

4 - Por onde entra o ar atmosfrico cuja presso maior que a do vcuo parcial gerado

Partindo desse princpio, se uma ventosa flexvel for montada no prtico de vcuo parcial A, ao aproximla de um corpo qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica, agindo na face externa da ventosa, far com que a mesma se prenda por suco superfcie do corpo. Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica, enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R. A fora que suporta a carga a relao entre a presso e rea da ventosa.
1 - Enquanto o elemento gerador de vcuo estiver sob presso do ar comprimido 2 - Elemento gerador de vcuo R

Capacidade de gerao de vcuo


A principal caracterstica a ser observada na escolha de um elemento gerador pneumtico de vcuo, para a realizao de um trabalho especfico, a capacidade de produzir vcuo a uma determinada presso e em um perodo de tempo predeterminado.

Ventosa

Pea

A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo de ar comprimido e tempos de exausto dos principais modelos e tamanhos de elementos geradores pneumticos de vcuo disponveis no mercado, trabalhando a uma presso de 4 bar:

3 - A presso atmosfrica, agindo na superfcie externa da ventosa, mantm a ventosa presa pea

4 - forma-se um vcuo entre a ventosa e a pea

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Tabela de tempos para formao de 75% de vcuo em um recipiente de 1 litro
Consumo de ar comprimido em litros por minuto (lpm) 20 30 40 60 120 180 240 360 420 720 Tempo de exausto em segundos (s) 9,00 6,00 4,50 3,00 1,50 1,00 0,75 0,50 0,45 0,25

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ou apresentar dimenses variveis, as garras podero danificar a carga ou provocar marcas indesejveis no acabamento das superfcies das peas a serem manipuladas ou transportadas. Fatos desagradveis como esse ocorrem, tambm, nos casos em que as garras, por um erro de projeto, so mal dimensionadas. Alm disso, os sistemas mecnicos de fixao por garras apresentam, na maioria das vezes, custos elevados de construo, instalao e manuteno. As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem as cargas durante o processo de manipulao ou de movimentao das mesmas, apresentam inmeras vantagens se comparadas aos sistemas de fixao por garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de operao, fato que aumenta a produtividade; a facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz os tempos de parada para manuteno e os baixos custos de aquisio dos componentes e de instalao. De acordo com o que foi demonstrado no captulo anterior, a ao da presso atmosfrica que pressiona e fixa a ventosa contra a superfcie da carga a ser movimentada, enquanto houver vcuo no interior da ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor rea de suco possvel, necessrio que seja utilizado o maior nvel de vcuo disponvel no sistema. Experincias demonstram que o nvel ideal de vcuo para trabalhos seguros de fixao e transporte de cargas por meio de ventosas est em torno de 75% do vcuo absoluto, o que corresponde a uma presso negativa de -0,75 Kgf/cm2.

Independentemente do tamanho do elemento gerador pneumtico de vcuo, todos tm capacidade de criar teoricamente o mesmo nvel de vcuo. Entretanto, na prtica, um gerador de maior porte capaz de realizar a mesma operao, de um pequeno, num espao de tempo bem menor, como pode ser observado na tabela. Portanto, na seleo de um elemento gerador pneumtico de vcuo, importante considerar o volume total das ventosas no sistema, tendo como referncia os tempos acima para se atingir o vcuo desejado.

Ventosas

Ventosa padro
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixao e transporte de cargas que apresentam superfcies planas ou ligeiramente curvas, a ventosa padro. A ventosa padro produzida com diferentes formas, que variam de acordo com sua aplicao. O tamanho, o tipo do material, as abas simples ou duplas para vedao, as luvas de atrito e as molas de reforo so algumas caractersticas que podem se alterar na fabricao da ventosa.

As duas tcnicas mais comuns empregadas para fixao e levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras mecnicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vcuo para realizar o trabalho. O emprego de garras mecnicas oferece, como vantagem principal, a facilidade na determinao das foras necessrias para fixao e sustentao de cargas. Entretanto, se o material da carga a ser fixada for frgil
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Ventosas

Dimetro de 2 a 200 mm

Descrio
As ventosas com dimetro de 2 a 50 mm desta srie no possuem nervuras internas e so usadas apenas para o transporte de peas com superfcies planas ou ligeiramente curvas. As ventosas com dimetro de 60 a 200 mm so dotadas de nervuras internas, apropriadas para o transporte de peas com material macio e/ou superfcie porosa. Esta srie possui boa rigidez, pequena deformao sob a ao do vcuo e tima performance em transporte vertical de peas, visto que as nervuras da ventosa proporcionam um atrito adicional.

Especificaes
Volume Deflexo da ventosa Raio

Kg

S
V

150 e 200

da ventosa (mm) 2 5 6 8 10 15 20 30 40 50 60 80 95 150 200 Material: NBR Silicone: sob consulta

rea (cm2) 0,03 0,20 0,28 0,50 0,79 1,77 3,14 7,07 12,60 19,60 28,30 50,30 70,90 176,70 314,20

Volume (V) litros 0,0000007 0,000005 0,000008 0,00003 0,00007 0,0004 0,0008 0,0018 0,004 0,007 0,0090 0,025 0,035 0,177 0,425

Fora de levantamento Hor. (N) 0,19 1,20 1,70 3,10 4,80 10,8 19,2 43,2 76,9 120 173 308 434 1081 1922 Vert. (N) 0,09 0,6 0,85 1,5 2,4 5,4 9,6 21,6 38,5 60 87 154 267 541 961

Deflexo da ventosa (S) (mm) 0,1 0,5 1,0 1,4 1,5 1,9 2,3 2,0 3,5 4,0 5,0 6,0 6,0 9,0 13,0

Raio (R) (mm) 1,75 3,5 4,0 5,0 6,0 6,0 13,0 26 37 41 70 100 150 380 430

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Ventosas

Dimetro de 10 a 150 mm

Descrio
As ventosas da Srie PBG so projetadas com 2 foles que permitem o transporte de peas com alturas diferentes. O uso de vrias ventosas desta srie permite o transporte de objetos com alturas e formas variadas, como por exemplo chapas corrugadas. As ventosas desta srie produzem um efeito limitado no transporte de objetos, resultado de uma flexibilidade provocada pelos foles, no sendo indicada para transporte de peas na posio vertical.

Especificaes
Volume Deflexo da ventosa Raio

da ventosa (mm) 10 15 20 30 40 50 75 110 150 Material: NBR Silicone: sob consulta

rea (cm2) 0,79 1,77 3,14 7,07 12,60 19,60 44,02 95,00 176,70

Volume (V) litros 0,0002 0,0007 0,001 0,004 0,009 0,026 0,076 0,111 0,260

Fora de levantamento Hor. (N) 4,80 10,80 19,20 43,2 76,9 120 270 434 1081 Vert. (N) - - - - - - - - -

Deflexo da ventosa (S) (mm) 4 6 9 13 13 20 22 29 38

Raio (R) (mm) 4 6 8 15 30 40 70 100 130

Guia de aplicao
PKG
Ventosas profundas para curvas externas Resistente a deslizamento

PKFG

Sem deformao Chapas planas finas Resistente a deslizamento

PKJG

Foles para formas variadas Resistente a deslizamento

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Simbologias - aplicaes

Superfcie plana, seo fina

Manipulao de chapas onduladas

Superfcie plana, qualquer seo

Diferentes nveis de altura

Material poroso, seo fina

Levantamento vertical

Material poroso, qualquer seo

Imprprio para levantamento vertical

Superfcie levemente curva, seo fina

Superfcies speras ou abrasivas

Superfcie levemente curva, qualquer seo

Manipulao de produto estreito ou fino

Superfcie curva, seo fina

Resistncia a leo

Superfcie curva, qualquer seo


Kg

Fora de levantamento elevada

Material macio

Fora de levantamento vertical

Manipulao de chapas planas

Fora de levantamento horizontal

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Fora de levantamento
Em geral utilizamos fator de segurana 2 para levantamentos horizontais e 4 para levantamentos verticais. No caso de aplicaes em chapas irregulares, superfcie defeituosa ou com movimentos bruscos, necessita de um adicional no fator de segurana.

Selecionando a ventosa
da ventosa para uma aplicao essencial em todo sistema de vcuo. Atravs de clculos de foras envolvidas na aplicao possvel determinar o tamanho ideal da ventosa. Os dados obtidos atravs desses clculos so tericos e as especificaes para cada aplicao necessitam de resultados obtidos atravs de testes prticos.

Ateno: Selecionar o tipo, material e tamanho

Calculando fora e dimetro


Massa
Massa a quantidade de matria em um corpo e a capacidade do mesmo de resistir ao deslocamento, devido ao de foras externas. A unidade de massa (kg), simbolizada pela letra (m).
FH: Levantamento horizontal FV: Levantamento vertical

Fora de levantamento horizontal


Pela Lei de Newton, calcular a fora que uma ventosa deve suportar, considerando uma carga com massa de 10 Kg, deslocando com acelerao de 3 m/s2 e fator de segurana horizontal (SH) 2. 3m/s
2

Fora
Para aplicaes de vcuo, fora um vetor em direes definidas na horizontal ou vertical. No Sistema Internacional de Unidades, a grandeza fora medida em Newtons (N). A fora pode ser calculada atravs do deslocamento de um material, utilizando sua massa e acelerao. Lei e ewton (N) assa kg) celerao a ravidade(m/s2) d N =F =m ( xa d g Considere um objeto com massa de 10 kg. A fora gravitacional exercida no objeto deve ser: F(N) = 10 kg x 9,81 m/s2 = 98,1 N

FH(N) = massa (kg) x (ag + a) x SH FH(N) = 10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 2 FH = 256,2 N


10kg FH

Fora de levantamento vertical


Pela Lei de Newton, calcular a fora que uma ventosa deve suportar, considerando uma carga com massa de 10 Kg, deslocando com acelerao de 3m/s2 e fator de segurana vertical (SV) 4. 3m/s
2

Acelerao
Acelerao a variao da velocidade sobre o tempo, a acelerao medida em metros por segundo ao quadrado (m/s2) e simbolizada pela letra a. Para que possamos entender melhor a acelerao, podemos considerar um objeto deslocando com velocidade de 2m/s em um intervalo de tempo de 4 segundos. Desta forma, podemos calcular a acelerao atravs da frmula:
velocidade a = tempo 2m/s a = 4s a = 0,5 m/s
2

FV(N) = massa (kg) x (ag + a) x SV


10kg

FV(N) = 10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 4 FV = 512,4 N

FV

Combinando levantamento vertical com movimento na horizontal


Calculando a fora que uma ventosa deve suportar, considerando uma carga com massa de 10 kg, deslocando-se na horizontal com acelerao de 3 m/s2 e na vertical com acelerao de 2 m/s2.
FM(N) = FM(N) = FM(N) = FM(N) = FM =
FV2 + FH2

Coeficiente de atrito
Em clculos de fora de movimentos combinados, devemos considerar o atrito. Certos valores de fora entre as ventosas e a superfcie so difceis de determinar, podemos encontrar os valores de coeficiente de atrito em tabelas, deve-se usar esses valores como referncia para especificar o correto valor do fator de segurana.
107

[10 kg x (9,81 m/s2 + 2 m/s2) x 4]2 + [10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 2]2 (80 N)2 + (256 N)2 6.400 N + 65.536 N
2 2

3m/s2

268,2 N
10kg FH

2m/s2

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Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Calculando o dimetro da ventosa


De outra maneira, vamos calcular o dimetro da ventosa com nvel de vcuo de 60%.
A = m (ag + a) n x S / Pv

Anlise de foras
De acordo com exemplos anteriores, considerar uma aplicao onde 4 ventosas so selecionadas para transferir um produto. Considerando uma fora de levantamento horizontal (FH) de 256,2 N, dividida pelo nmero de ventosas (4), obtemos a fora individual que cada ventosa tem que suportar.
256,2 (N) = 64,05 N/Ventosa 4

A =

10 (9,81 + 3) x 10 x 2 / 61 = 10,5 cm2 4 A 3,14 10,5 3,14


A (cm2) = rea D [mm] = Dimetro da ventosa S = Fator de segurana Pv (kPa) = Presso de trabalho = 61kPa n = Nmero de ventosas

Com a tabela abaixo possvel encontrar o dimetro da ventosa atravs da fora calculada. Selecionando a fora mais prxima de 64,05 N com nvel de vcuo de 60%, encontramos uma fora terica de levantamento de 76,9 N a qual tem dimetro de 40 mm. O mesmo clculo pode ser aplicado em fora de levantamento vertical (FV).
Para converter quilogramas fora (kgf) para Newton, multiplica-se kgf x 9,8.

D = 20 D = 20

D = 37 mm

Com a tabela abaixo possvel encontrar a fora atravs do dimetro calculado acima, prosseguindo de maneira inversa na tabela obtemos a fora de 76,9 N.

Fora terica de levantamento por ventosa (Newton, N)


Ventosa Dimetro rea (mm) (cm2) 1 0,01 2 0,03 3,5 0,10 5 0,20 6 0,28 7 0,39 8 0,50 10 0,79 15 1,77 18 2,55 20 3,14 25 4,91 30 7,07 35 9,62 40 12,6 50 19,6 60 28,3 75 44,2 80 50,3 90 63,6 95 70,9 110 95,0 120 113,1 150 176,7 200 314,2 10 (%) 0,01 0,03 0,10 0,20 0,29 0,39 0,52 0,80 1,80 2,60 3,20 5,00 7,20 9,80 12,9 20,1 28,9 45,2 51,4 65,1 72,5 97,2 116 181 321 20 (%) 0,02 0,06 0,20 0,40 0,58 0,78 1,02 1,60 3,60 5,20 6,40 10,0 14,4 19,6 25,6 40,0 57,6 90,0 102 130 144 194 230 360 640 30 (%) 0,02 0,10 0,29 0,60 0,87 1,18 1,54 2,40 5,41 7,79 9,60 15,0 21,6 29,4 38,5 60,1 86,5 135 154 195 217 291 346 541 961 Nvel de vcuo 40 50 (%) (%) 0,03 0,04 0,13 0,16 0,39 0,49 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 2,00 2,00 2,60 3,20 4,00 7,20 9,00 10,4 13,0 12,8 16,0 20,0 25,0 28,8 36,0 39,2 49,0 51,2 64,0 80,0 100 115 144 180 225 205 256 259 324 289 361 387 484 461 576 720 900 1279 1601 60 (%) 0,05 0,19 0,59 1,20 1,70 2,40 3,10 4,80 10,8 15,6 19,2 30,0 43,2 58,9 76,9 120 173 270 308 389 434 581 692 1081 1922 70 (%) 0,06 0,22 0,69 1,40 2,00 2,70 3,60 5,60 12,6 18,1 22,4 35,0 50,4 68,6 89,6 140 202 315 359 454 506 678 807 1260 2241 80 (%) 0,07 0,25 0,78 1,60 2,30 3,10 4,10 6,40 14,4 20,8 25,6 40,0 57,6 78,5 103 160 231 360 410 519 578 775 922 1441 2562 90 (%) 0,07 0,28 0,88 1,80 2,60 3,50 4,60 7,20 16,2 23,3 28,8 45,0 64,8 88,2 115 180 259 405 461 583 650 871 1037 1620 2880

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Aplicao do gerador de vcuo com princpio venturi
H dois esquemas bsicos quando se projeta um sistema com geradores de vcuo com princpio venturi. 1. Projetar um sistema atravs do gerador de vcuo com princpio venturi, considerando componentes individuais e independentes.
Vlvula normalmente fechada

Geradores de vcuo
O gerador de vcuo tem como princpio o venturi, que gera alto vcuo com tempo de resposta rpido usando ar comprimido, proporcionando excelentes solues para a indstria de automao. Primeiramente, o ar comprimido passa pelo orifcio de venturi e descartado no difusor. Isto aumenta a velocidade do ar na cmara do difusor, que est com baixa presso. O volume de ar no sistema fechado de vcuo flui dentro da cmara do difusor e sua exausto feita pelo difusor. Esse efeito aumenta o nvel de vcuo e evacua a maior parte do ar em alta velocidade.
Orficio de venturi Cmara do difusor

Venturi

Filtro

Difusor

Presso de entrada

Exausto

Ventosa

Vacuostato

Fluxo de vcuo

2. Projetar um sistema de vcuo com todos os componentes integrados ao gerador de vcuo com princpio venturi.

Vlvula normalmente fechada

Simbologia

Vantagens adicionais dos geradores de vcuo com princpio venturi


Sem movimento de componentes internos Baixa manuteno Vida prolongada Tempo de resposta rpido Dimenses reduzidas

Venturi Vlvula com reteno incorporada

Filtro

Vlvula de alvio normalmente fechada

Controle de fluxo Ventosa

Vacuostato

H algumas vantagens importantes, quando utilizados geradores com componentes integrados. O tempo de resposta e da liberao de carga so altamente reduzidos, comparados com os geradores de vcuo com componentes individuais e independentes.
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Informaes tcnicas
Sero apresentadas, a seguir, as caractersticas de funcionamento dos principais tipos de elementos geradores pneumticos de vcuo encontrados na automao industrial, desde os construtivamente simples at os mais sofisticados, com vlvulas de comando e controle incorporadas.

Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Gerador de Vcuo - Srie CVK

Gerador de Vcuo - Srie CV

A P R

Simbologia

Simbologia

Descrio
A Srie CV indicada nas mais diversas aplicaes. Sua construo em corpo de alumnio e orifcio de venturi em lato proporciona ao gerador de vcuo maior durabilidade e longo tempo de vida til, resultando em um produto praticamente livre de manuteno. Vazo de 13 a 265 l/min, presso de 1 a 8 bar podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de presso.

Gerador de Vcuo - Srie CV-VR

Descrio
A srie de geradores CVK proporciona uma completa soluo para automao de processos industriais, perfeito para aplicaes em cargas de superfcie sem porosidade que envolvem vidro ou aplicaes de transferncia em geral.

Simbologia

O CVK integra uma vlvula para gerar o vcuo e outra para liberao rpida da carga, que minimizam o tempo de resposta do sistema, uma vlvula que controla a expulso da carga, filtro de 130 micra e opcionais como: vlvula de reteno e sensores para confirmao do vcuo. Construdo com materiais em alumnio, lato e NBR. Vazo de 295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de vcuo, disponvel na tenso de 24 VCC com consumo de 1,8 W. Pode trabalhar individual ou em manifold.

Descrio
Esta srie perfeita para aplicaes que requerem a expulso automtica da carga aps o ciclo de vcuo. Dispe de um reservatrio que acumula o ar durante o ciclo de vcuo. O alvio do ar acumulado imediato e automtico assim que termina o ciclo de vcuo. Construo robusta em alumnio, com conexo para vacuostato. Orifcio de venturi de 1,5 mm, vazo de 100 l/min podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de presso.
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Vlv. sol. NF para expulso rpida da carga

Informaes tcnicas

presso (vacuostato) Tecnologia pneumtica industrial Ventosa Componentes para vcuo

Regulador de fluxo

Sensor de

Circuitos de vcuo
Normalmente fechado
Vlv. sol. NF liga/desliga vcuo

Normalmente aberto

Vlv. sol. NF liga/desliga vcuo

Vlv. poppet NF liga/desliga vcuo

Venturi Silenciador

Vlv. poppet NF liga/desliga vcuo

Venturi Silenciador

Vlv. poppet NF para expulso rpida da carga

Vlvula de reteno

Vlv. poppet NF para expulso rpida da carga


Filtro

Filtro

Vlv. sol. NF para expulso rpida da carga

Regulador de fluxo Ventosa

Sensor de presso (vacuostato)

Vlv. sol. NF para expulso rpida da carga

Regulador de fluxo Ventosa

Sensor de presso (vacuostato)

Gerador de Vcuo - Srie CEK Caractersticas tcnicas


Conexo Vlv. sol. NF Presso de trabalho liga/desliga vcuo Faixa de temperatura Consumo de ar Fluxo de vcuo Vlv. poppet NF Umidade vcuo liga/desliga Tenso Consumo deNF energia Vlv. poppet
para expulso rpida Fluido da carga

G 1/4 (presso) e G 3/8 (vcuo) 5 bar 5C a +50C 295 l/min 125 l/min 35 a 85% 24 VCC 0,9 W Ar comprimido com ou sem lubrificao
Filtro Venturi Silenciador

Vlv. sol. NF para expulso rpida Alumnio, lato e NBR da carga

Materiais
Regulador de fluxo Ventosa Sensor de presso (vacuostato)

Descrio
O gerador de vcuo Srie CEK otimiza a utilizao de ar do sistema, ideal para aplicaes em que o tempo de durao da manipulao da carga relativamente longo e deseja-se economizar energia. Alm da operao E-Stop (emergncia em caso de falha ou parada de energia), possui um sistema que interrompe o fornecimento de ar assim que alcanado o nvel de vcuo ideal. Se houver queda deste nvel de vcuo, o sensor aciona a vlvula solenide que controla o fluxo de ar comprimido, restabelecendo o nvel de vcuo desejado. Vazo de 295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de vcuo, disponvel na tenso de 24 VCC com consumo de 1,8 W. Caractersticas opcionais de comunicao DeviceNet e manifold.
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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo

Tempo de evacuao
Presso (bar) 5 Consumo de ar (l/min) 295 Tempo de evacuao em segundos, por litro de ar, para diferentes nveis de vcuo (%) 10 0,02 20 0,07 30 0,12 40 0,20 50 0,30 60 0,47 70 0,70 80 1,49 90 - Srie

CEK

Circuito de vcuo controlado E-Stop


Tipicamente, com o circuito de ar normalmente fechado, o usurio controla o vcuo com um sinal de comando. Durante a operao de E-Stop, ou falha de energia, o sinal de comando de vcuo perdido, mas a vlvula E-Stop (1) permanece na posio atual devido sua construo. A vlvula de economia de ar (5), em posio normalmente aberta, deixa passar o ar proveniente da vlvula E-Stop (1). O vacuostato (2) ativa a vlvula de economia de ar, fechando o fluxo de ar para a vlvula normalmente fechada (A). A vlvula com reteno incorporada (3) mantm o nvel de vcuo at a presso alcanar o valor mnimo ajustado no sensor, ou quando a vlvula E-Stop (1) retornar a posio fechada, finalizando a operao de vcuo.

Vlvula E-Stop

Vlvula de economia de ar

Vlvula normalmente fechada

Venturi

Vlvula de alvio piloto

3
Vlvula com reteno incorporada Filtro

Vlvula normalmente fechada

Controle de fluxo

Vacuostato

Ventosa PFG

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Selecionando o dimetro do orifcio do venturi em relao ao dimetro da ventosa
Em geral, para a maioria das aplicaes de vcuo, o dimetro do orifcio pode ser selecionado com base no dimetro da ventosa. Projetar um sistema com uma nica ventosa dedicada a um nico gerador o ideal, porm isto nem sempre praticado.
do orifcio do venturi 0,5 mm 1,0 mm 1,5 mm 2,0 mm 2,5 mm 3,0 mm Mximo da ventosa (mm) 20 50 60 120 150 200

Selecionando a linha de presso adequada


Quando j selecionado um gerador de venturi bsico, o dimensionamento da linha de presso e da vlvula extremamente importante na performance do sistema.
do orifcio do venturi 0,5 mm 1,0 mm 1,5 mm 2,0 mm 2,5 mm 3,0 mm Mnimo interno da tubulao (mm) 4 4 6 8 8 10 Vazo (Cv) 0,16 0,16 0,38 0,65 0,95 1,35

Se a presso cair devido a outros componentes pneumticos, necessrio aumentar a presso ou o dimetro interno da tubulao.

Recomenda-se que a soma das reas das mltiplas ventosas dedicadas a um nico gerador no exceda a rea de uma nica ventosa, conforme tabela acima.

Calculando o tempo de reposta de um gerador de vcuo


Com o mnimo de vazamentos em sistema fechado, a maioria dos geradores pode alcanar o nvel de vcuo adequado suficiente para transferir a pea. O tempo de resposta o tempo requerido para evacuar o ar do sistema fechado de vcuo, importante para a operao do sistema, o qual varia de acordo com o dimetro do orifcio do venturi e do volume total de ar a ser evacuado do sistema.

TR = ( VD / C )1/a

Exemplo:

TR(s) = tempo para atingir o vcuo (tempo de resposta) C = constante relativa ao nvel de vcuo a = coeficiente relativo aos diferentes tipos de geradores VD = volume de ar a ser evacuado em litros VD = 0,780 x DI2 (mm) x L(m) /1000 + PV (n) DI = dimetro interno do tubo L = comprimento do tubo PV = volume da ventosa em litros n = nmero de ventosas do orifcio Fluxo de vcuo do venturi (l/min) 05HS 6 05LS 9 07HS 11 07LS 19 09HS 15 09LS 21 10HS 27 10LS 36 15HS 63 15LS 95 20HS 110 20LS 165 25HS 160 25LS 250 30AHS 225 30ALS 350 C 55% Vcuo - 0,11 - 0,31 - 0,37 - 0,25 - 0,74 - 1,00 - 3,27 - 4,88 90% Vcuo 0,03 - 0,06 - 0,07 - 0,12 - 0,25 - 0,62 - 0,69 - 0,97 - a 1,02 1,06 1,02 1,02 1,09 1,09 1,09 1,09 1,00 1,09 1,09 1,09 1,00 1,00 1,00 1,00

Calcular o tempo de resposta de um gerador de vcuo Parker, com um dimetro do orifcio de venturi especfico e com um volume de ar a ser evacuado do sistema de vcuo.

Gerador de vcuo modelo 25HS


Dimetro do orifcio = 2,5 mm Fluxo de vcuo = 160 l/min Nvel de vcuo = 90% Valor de "C" = 0,69 Valor de "a" = 1

Ventosa PBG-150
Quantidade = 1 Dimetro = 150 mm Volume = 0,26 l

Tubo

DI do tubo = 10 mm Comprimento do tubo = 3 m

TR = ( VD / C )1/a

VD = 0,780 x DI2 (mm) x L(m) /1000 + PV (n) VD = 0,780 x (10 mm)2 x (3 m / 1000) + 0,26 (1) = 0,494 l TR = (0,494/0,69)(1/1) = 0,71 s

Ento, preciso 0,71 segundos para evacuar 0,26 litros de ar para um nvel de vcuo de 90%.
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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo

Acessrios
Vlvula de bloqueio Vlvula de fluxo

Descrio
Formada por um nico corpo contendo duas vlvulas separadas: uma vlvula de bloqueio e outra de alvio. Projetada para ser usada como uma vlvula de reteno e pode ser montada diretamente nos geradores de vcuo, com sistema de alvio incorporado. No caso de uma falha no suprimento de ar comprimido, este dispositivo far com que o nvel de vcuo seja mantido no sistema interno do gerador, impedindo que a carga se desprenda da ventosa, aumentando, assim, a segurana durante o transporte e reduo do consumo de energia. Este mecanismo pode ser desativado rapidamente, por meio de um sinal de ar comprimido no orifcio de alvio da vlvula de reteno.

Descrio
Quando vrias ventosas esto conectadas em um sistema nico de gerao de vcuo, como no caso de um levantamento, pode haver uma queda do material levantado se uma ou mais ventosas estiverem vazando, ou fora da superfcie da carga. Para prevenir tal situao, cada sada de vcuo deve ser provida de uma vlvula de fluxo, para quando a presso de vcuo for excessiva, a vlvula se feche, cessando o vazamento e evitando a perda de carga nas outras ventosas. Estas vlvulas so bastante aplicadas em transporte de material laminado, papelo, caixas sobre correias transportadoras e onde os tamanhos da carga so desconhecidos.
Esquema vlvula de fluxo
A vlvula limitadora de vazo impede que o vazamento desta ventosa reduza a capacidade de sustentao das demais e a pea pode ser movimentada normalmente.

Sensores de presso (vacuostato)

Caractersticas tcnicas
Conexo eltrica Faixa de presso Faixa de temperatura Umidade Grau de proteo Tempo de resposta Repetibilidade Fluido M8 - 4 pinos 0 a -1 bar 0C a +50C 35 a 85% IP 65 < 2 milisegundos = MPS-2 < 1 milisegundos = MPS-6 0,2% Ar comprimido com ou sem lubrificao 114
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Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Vacumetro

Filtros de vcuo

Caractersticas tcnicas
Faixa de presso Presso mxima Faixa de temperatura Fluido 0 a -0,95 bar 5 bar 0C a +60C Ar comprimido e gases no corrosivos

Caractersticas tcnicas
Dimetros Faixa de presso Faixa de temperatura Preciso 40 e 63 mm 0 a - 1 bar At +60C 1,6 %

O vacumetro de 63 mm fornecido com faixas de presso coloridas para melhor visualizao.

Descrio
Os filtros so usados para impedir que impurezas entrem no sistema de vcuo, ocasionando danos ao mesmo. Estes filtros so recomendados principalmente quando se trabalha em ambientes empoeirados. Recomendamos a substituio do elemento filtrante periodicamente.

Advertncia
No operar o gerador de vcuo fora das escalas de temperatura e presso especificadas neste catlogo. sempre recomendado utilizar uma ventosa para cada gerador, isso maximiza o nvel de vcuo e reduz o tempo de resposta. Se isso no for possvel, recomenda-se o uso da vlvula de fluxo Srie FSV, para quando a presso de vcuo for excessiva, a vlvula se feche, cessando o vazamento e evitando a perda de carga nas outras ventosas. No use o gerador com gases corrosivos, os geradores so designados para trabalhar sem lubrificao, com ar comprimido. No operar o gerador fora da escala de temperatura e presso, especificadas neste catlogo. Regular o ar comprimido para 4,8 bar e utilizar um filtro de, no mximo, 40 micra. A no lubrificao do ar comprimido permitir manter as caractersticas e o nvel de vcuo do gerador de vcuo, aumentando seu tempo de vida. O circuito de vcuo normalmente fechado interrompe o fornecimento de ar no sistema (venturi) nos instantes de E-Stop e falha de energia, podendo provocar a queda da carga, criando um ambiente de alta periculosidade. Para evitar esta situao em E-Stop e falha de energia, mantenha o circuito de vcuo no estado normalmente aberto. Verifique a isolao de toda fiao para evitar curto circuito. Na instalao dos solenides e vacuostatos, verificar se a polaridade est correta antes de conectar o gerador de vcuo energia. Voltagem errada, curto circuito e sobretenso danificam o equipamento.

Filtros compactos

Filtros em lato que se encaixam diretamente nas ventosas.

Silenciador
Plstico sinterizado

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Informaes tcnicas
Exemplo de aplicao
Circuito com sistema de vcuo

Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo

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Atuadores pneumticos

Seleo de um cilindro pneumtico (clculo de fora e consumo de ar) Tipos de cilindros pneumticos Guias lineares Tipos de montagens para cilindros Cilindros pneumticos Hydro-Check Sincronismo de movimentos Motores pneumticos Osciladores pneumticos Garras pneumticas Vedaes

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Atuadores pneumticos

Atuadores pneumticos

Simbologia

Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido. Veremos agora como ele colocado para trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal fim. Em um circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga.

Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo.

Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.

Classificao dos conversores de energia


Esto divididos em trs grupos: - Os que produzem movimentos lineares; - Os que produzem movimentos rotativos; - Os que produzem movimentos oscilantes.
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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Atuadores pneumticos

Controle da velocidade de deslocamento do mbolo


Em funo da aplicao do cilindro, pode-se desejar que a velocidade de deslocamento do mbolo seja mxima. Neste caso, recomenda-se utilizar uma vlvula de escape rpido (vide vlvulas auxiliares) conectada atravs de um niple diretamente ao cabeote do cilindro: no cabeote dianteiro para velocidade mxima no avano, e no cabeote traseiro quando se deseja acelerar o movimento de recuo do mbolo. Mas quando se deseja controlar a velocidade, com o intuito de reduz-la, aplica-se ento a vlvula de controle de fluxo unidirecional (vide vlvulas auxiliares), restringindo-se sempre o fluxo de ar que est saindo do cilindro. Conforme a necessidade deste ajuste, existe um modelo de vlvula adequado. Se necessitamos de maior sensibilidade, devemos empregar vlvulas controladoras de fluxo, no caso oposto, um simples silenciador com controle de fluxo em cada orifcio de escape da vlvula direcional que comanda o cilindro pode resolver o problema. Quando o sistema requer velocidades baixas e com alta sensibilidade de controle, o que aparentemente impossvel devido compressibilidade do ar, a soluo est na aplicao do "Hydro-Check" Controlador Hidrulico de Velocidade.

Seleo de um cilindro pneumtico


Para que possamos dimensionar um cilindro, partimos de algumas informaes bsicas, a saber: a) Qual a fora que o cilindro dever desenvolver? b) Qual a presso de trabalho? c) Qual o curso de trabalho? Naturalmente, esses dados so em funo da aplicao que se deseja do cilindro. Recomenda-se que a presso de trabalho no ultrapasse 80% do valor da presso disponvel na rede de ar. Vamos imaginar, como exemplo, que queremos selecionar um cilindro para levantar uma carga frgil de aproximadamente 4900 N. O primeiro passo a correo da fora para que tenhamos a fora real que o cilindro vai desenvolver (considerando-se atrito interno, inrcia, etc). Para isso, devemos multiplicar a fora dada no projeto (4900 N) por um fator escolhido na tabela abaixo.

Fatores de correo da fora


Velocidade de deslocamento da haste do cilindro Lenta com carga aplicada somente no fim do curso Lenta com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Rpida com carga aplicada somente no fim do curso Rpida com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Exemplo Fator de correo (Fc) Operao de rebitagem 1,25 Talha pneumtica 1,35 Operao de estampagem 1,35 Deslocamento de mesas 1,50

Observao: A fora de projeto dada na direo e sentido do deslocamento do pisto. Assim, como a nossa carga frgil, deveremos ter velocidade lenta e a carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Fc = 1,35 (4900 x 1,35 = 6615)

Frmula para o clculo da fora


F=P.A
F P A D = Fora (kgf) = Presso de trabalho (kgf/cm2; bar) = rea do mbolo (cm2) = Dimetro do mbolo (cm) = 3,14
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Frmula para o clculo da rea


A = D2 . 4 A= . R2

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Atuadores pneumticos

Clculo do consumo de ar de um cilindro pneumtico


O primeiro passo para se calcular o consumo de ar em um cilindro pneumtico determinar a velocidade atravs da frmula: V = L t ou V = nc . L . 2 onde: onde: L = Curso do cilindro em dm. t = Tempo para realizar o curso (avano ou retorno) vale o que for menor. V = Velocidade de deslocamento (dm/s). V = Velocidade de deslocamento (dm/s). nc = Nmero de ciclos por segundo. L = Curso do cilindro em dm.

Calculada a velocidade de deslocamento, determinamos o consumo de ar atravs da frmula: Q = V . A . Tc onde: Q V A Tc = Consumo de ar (N dm3/s ou NI/s), onde N = normal. = Velocidade de deslocamento (dm/s) - usar sempre a maior. = rea do cilindro (dm2). (Taxa de compresso) = 1,013 + presso de trabalho 1,013

ou
C = A x 2L x nc x (pt + 1,013) 1,013 x 10 6 C = A = L = nc = pt = Consumo de ar (l/seg) rea efetiva do pisto (mm2) Curso (mm) Nmero de ciclos por segundo Presso (bar)

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Atuadores pneumticos

Tipos de cilindros pneumticos


Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Basicamente, existem dois tipos de cilindros: Simples efeito ou simples ao Duplo efeito ou dupla ao, com e sem amortecimento. Alm de outros tipos de construo derivados como:
- Cilindro de dupla ao com haste dupla - Cilindro duplex contnuo (Tandem) - Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) - Cilindro de impacto - Cilindro de trao por cabos

Cilindro de simples efeito ou simples ao


Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste + mbolo) volta para a posio inicial. Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua construo a modelos cujos cursos no excedem a 75 mm, para dimetro de 25 mm, ou cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio vertical, conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A carga W, sob a fora da gravidade, efetua o retorno. O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar comprimido, formando uma mola pneumtica. Este recurso utilizado quando os cursos so longos e a colocao de uma mola extensa seria inconveniente. Nesse caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde a cmara dianteira mantida pressurizada com uma presso pr-calculada, formando uma mola que, est relacionada diretamente com a fora que o cilindro deve produzir, sem sofrer reduo. Os cilindros que possuem retorno por mola contrapresso ou avano por mola podem ser montados em qualquer posio, pois independem de outros agentes. Deve-se notar que o emprego de uma mola mais rgida, para garantir um retorno ou avano, vai requerer uma maior presso por parte do movimento oposto, para que o trabalho possa ser realizado sem reduo. No dimensionamento da fora do cilindro, deve-se levar em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar comprimido ser absorvida pela mola. Em condies normais, a mola possui fora suficiente para cumprir sua funo, sem absorver demasiada energia. Os cilindros de simples ao com retorno por mola so muito utilizados em operaes de fixao, marcao, rotulao, expulso de peas e alimentao de dispositivos; os cilindros de simples ao com avano por mola e retorno por ar comprimido so empregados em alguns sistemas de freio, segurana, posies de travamento e trabalhos leves em geral.
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Cilindro simples ao retorno por mola

Simbologia

Cilindro de simples ao com avano por mola e retorno por ar comprimido

Simbologia

Cilindro simples ao retorno por fora externa

Vent.

Simbologia P

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Cilindro de duplo efeito ou dupla ao


Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro de dupla ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho. Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h de se levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar sobre toda a rea. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno. Quando uma cmara est admitindo ar, a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio.
Cilindro de dupla ao

Simbologia

Vedaes
3 2 5 6 4 3 2 1

Item 1 2 3 4 5 6 6A

Qtde 02 02 02 02 01 01 02

Descrio Guarnio da haste Guarnio O'Ring Guarnio de amortecimento Guarnio do pisto Guarnio O'Ring Anel guia do pisto Anel bipartido

O anel bipartido (item 6A) utilizado somente nos kits de cilindros magnticos de 80 e 100 mm.

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Cilindros normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia natural dos fabricantes a de produzir, dentro de sua linha, componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais. No caso, o cilindro ao lado construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o material construtivo at suas dimenses em milmetros so padronizados. Nos demais, todas as outras caractersticas funcionais so similares s dos cilindros convencionais.

Simbologia

Cilindro com amortecimento


Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem amortecimento. Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as. Em cilindros de dimetro muito pequeno, esse recurso no aplicvel, pois utiliza espaos no disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a adquirir muita inrcia. Sero dotados de amortecimento (quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros superiores a 20 mm e cursos acima de 50 mm, caso contrrio, no vivel sua construo. O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso. Isso feito quando um colar que envolve a haste comea a ser encaixado numa guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio fixa ou regulvel, atravs da qual escoar com vazo menor. Isso causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque.
Cilindro de dupla ao com duplo amortecimento

Simbologia

Vlvula de controle de fluxo do amortecimento

Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel nos finais de curso. Provido desse recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada desacelerao do pisto.

Cilindros derivados
Geralmente, os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas aplicaes. Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes cilindros so distintos segundo os fabricantes. Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, significam uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.
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Cilindro de haste dupla


Este tipo de cilindro (dupla ao) de haste dupla vem encontrando grandes aplicaes na indstria. Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos que no possam ser posicionados ao longo da oposta. Apresentam, ainda, a possibilidade de variao do curso de avano, o que bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao. Apresenta dois mancais de guia, um em cada cabeote, oferecendo mais resistncia a cargas laterais, que podem ser causadas pela aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo com o dispositivo em que for adaptado, este cilindro pode apresentar uma srie de outras aplicaes. Pode ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou fixado pelo corpo, permitindo que as hastes se desloquem. Como exemplo tpico, considera-se o caso da automao de mesas de mquinas operatrizes e mquinas de injeo.
Cilindro de dupla ao e haste dupla

Simbologia

Regulagem de curso nos cilindros de dupla ao


Neste caso, a regulagem feita por intermdio de um parafuso que atravessa o cabeote traseiro, permitindo que o curso seja regulado conforme o deslocamento do parafuso.

Regulagem de curso nos cilindros de haste dupla


Um tubo metlico roscado na extremidade prolongada da haste. A seguir, roscada uma porca. Este tubo metlico servir de espaador e a porca ser para sua fixao. Com o deslocamento do pisto, o tubo encosta no cabeote do cilindro, limitando o curso. Para se efetuar variao no curso, a porca afrouxada, o tubo deslocado para o curso desejado e depois fixado novamente. possvel se conseguir regulagem do curso de um cilindro por meio de vlvulas estrategicamente colocadas durante o curso e que so acionadas por meio de dispositivos de cames, ligados prpria haste do cilindro. Ao serem acionadas, enviam sinais que iro proporcionar a parada do pisto, revertendo ou no o sentido do movimento.

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Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem


Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes. Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isso permite dispor de maior fora tanto no avano, como no retorno. Aplicado em casos onde se necessitam maiores foras, porm no dispondo de espao para comportar um cilindro de dimetro maior, e no pode elevar muito a presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar o problema. Em sistemas de sincronismo de movimentos muito empregado; as cmaras intermedirias so preenchidas com leo. Quando da sua utilizao, deve-se levar em considerao o seu comprimento, que maior. H necessidade, portanto, de profundidades ou vos diferentes para seu posicionamento, principalmente em funo do curso desejado.
Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem

Simbologia

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Cilindro duplex geminado


Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas. As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies

1 1 2 3

Simbologia

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ao do ar comprimido sobre o mbolo. Quando se necessitam de grandes foras durante curtos espaos de tempo, como o caso de rebitagens, gravaes, cortes, etc., este o equipamento que melhor se adapta. No entanto, ele no se presta a trabalhos com grandes deformaes. Sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em razo da resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de amortecimento no cabeote dianteiro. As duas vlvulas de reteno j mencionadas possuem funes distintas. Uma delas tem por funo permitir que o cilindro retorne totalmente posio inicial; o prolongamento do mbolo veda a passagem principal do ar. A outra vlvula permite que a presso atmosfrica atue sobre o mbolo, evitando uma soldagem entre a parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase que total do ar entre os dois, o que tenderia formao de um vcuo parcial.

Cilindro de impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela transformao de energia cintica. um cilindro de dupla ao especial com modificaes.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies

Guias lineares

Simbologia

Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio). O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento. Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela utilizao da presso imposta ao ar. Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm, acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge somente 5296 N. Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro retido inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando sobre a pequena rea da seco do prolongamento do mbolo. Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente, inicia-se o deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em determinado instante, o prolongamento do mbolo se desaloja da parede divisria e permite que todo o ar armazenado escoe rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo. No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever ser melhor empregado. O impacto produzido atravs da transformao da energia cintica fornecida ao pisto, acrescida da
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Descrio

Simbologia

As guias lineares foram projetadas para oferecer maior preciso de movimento para cilindros pneumticos, evitando o giro da haste. Podem ser acopladas em cilindros Mini ISO ( 12 a 25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm). O projeto, aliado utilizao de componentes mecnicos de alta preciso, garante s guias alto desempenho, tanto para as foras de carregamento quanto para os momentos envolvidos no projeto. Os corpos das guias so feitos em alumnio, com objetivo de permitir um conjunto leve e compacto. O desenho da placa dianteira permite a montagem combinada com toda a linha de atuadores lineares, cilindros rotativos e garras. As guias podem ser montadas em qualquer posio, proporcionando maior versatilidade ao projeto.

Materiais
Corpo Haste Alumnio Ao inox ( 12 a 25 mm) Ao SAE 1045 cromado ( 32 a 100 mm) Alumnio
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Placa dianteira

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Tipos de montagens para cilindros


Montagem por extenso dos tirantes Tirantes Montagem por Extenso dos

Montagem por flange Flange Montagem por

Montagem por orelhas laterais e cantoneirasCantoneiras Montagem por Orelhas Laterais e

Montagem articulada e bsicae Montagem Articulada

Bsico

Montagem por munho Montagem por Munho

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Cilindros pneumticos
Cilindros compactos Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas opes de combinaes das roscas de alimentao, canais para instalao dos sensores e uma das mais compactas do mercado, esta srie de cilindros est em condies de atender a uma extensa gama de aplicaes. A srie composta por cilindros com 10 diferentes dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de 5 mm a 500 mm. So fornecidos pr-lubrificados, portanto, normalmente no necessitam de lubrificao adicional, mas, caso seja aplicada, esta dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha. Os canais internos do tubo permitem a comunicao entre os cabeotes, transferindo ar para as duas extremidades do cilindro. As posies das roscas de alimentao podem ser especificadas de diferentes maneiras, atendendo s diversas aplicaes e/ou necessidades de cada cliente. Como opes temos: radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa traseira, alimentao somente na tampa traseira ou em ambas. A flexibilidade de opes das roscas de alimentao, juntamente com uma escolha do tipo de montagem, garante que esta srie pode ser usada em vrias aplicaes. especialmente indicada nas aplicaces onde o espao limitado, como por exemplo, nas indstrias de embalagens, eletrnicos e outros. Alm da verso bsica, como haste em ao inox, mbolo magntico e amortecimento fixo traseiro, a srie inclui outras opes, tais como: guias externas, haste passante, roscas macho e fmea nas hastes. Os canais integrados ao corpo do tubo garantem uma fcil e rpida instalao dos sensores, no prejudicando o design externo do cilindro. O fato desses canais serem duplos permite a instalao agrupada dos sensores. Para os cilindros de 32 mm at 100 mm, os orifcios de fixao e os seus acessrios esto de acordo com a Norma ISO 6431, VDMA 24562 e AFNOR.

Simbologia

Caractersticas tcnicas
Dimetros Tipo Faixa de presso Faixa de temperatura Fluido 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Dupla ao At 10 bar -20C a +80C (Standard) -10C a +150C (FKM) Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no

Materiais
Haste Vedao da haste Cabeotes Vedaes Corpo do cilindro Ao Inoxidvel Poliuretano Alumnio (pintura eletrosttica) Poliuretano e NBR (opcional FKM) Alumnio

Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.

Foras tericas (N)


Dimetro do cilindro (mm) 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 Dimetro da haste (mm) 6 8 10 10 12 16 20 20 25 25

As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
rea efetiva (mm2) Avano 113,10 201,06 314,16 490,87 804,25 1256,64 1963,50 3117,25 5026,55 7853,98 Retorno 84,82 150,80 235,62 412,33 691,15 1055,58 1649,34 2803,09 4535,67 7363,11 Fora terica a 6 bar (N) Avano 67,86 120,64 188,50 294,52 482,55 753,98 1178,10 1870,35 3015,93 4712,39 Retorno 50,89 90,48 141,37 247,40 414,69 633,35 989,60 1681,85 2721,40 4417,86

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Tecnologia pneumtica industrial Atuadores pneumticos Descrio


Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para uso em aplicaes gerais, sendo particularmente apropriada s indstrias de embalagens, alimentcias e txteis. Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros permite contato direto com gua. Os cilindros so fornecidos pr-lubrificados, sendo que, normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha. Esta srie possui um sistema de desmontagem dos cabeotes, permitindo a troca de vedaes, proporcionando maior vida til ao produto e reduo do custo de manuteno. Todas as montagens esto de acordo com as normas ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de instalao e total intercambialidade. Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico standard e amortecimento pneumtico fixo (todos) ou ajustvel ( 25 mm).

Cilindros Mini ISO

Simbologia

Caractersticas tcnicas
Dimetros Tipo Faixa de presso Faixa de temperatura Fluido 10, 12, 16, 20 e 25 mm Dupla ao At 10 bar -20C a +80C Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no

Materiais
Haste Vedao da haste Mancal da haste Cabeotes Vedaes Camisa do cilindro Ao Inoxidvel Poliuretano Acetal Alumnio Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm) NBR ( 20 e 25 mm) Ao inoxidvel

Verses disponveis
Dupla ao com amortecimento fixo Dupla ao com amortecimento ajustvel ( 25 mm) Dupla ao com haste passante

Cilindro Mini ISO

Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.

Foras tericas (N)


As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Dimetro do cilindro (mm) 10 12 16 20 25 Dimetro da haste (mm) 4 6 6 8 10 rea efetiva (mm2) Avano 78,54 113,10 201,06 314,16 490,87 Retorno 65,97 84,82 172,79 263,89 412,33 Fora terica a 6 bar (N) Avano 47,12 67,86 120,64 188,50 294,52 Retorno 39,58 50,89 103,67 158,34 247,40

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Os cilindros ISO Srie P1D possuem tubo em alumnio perfilado e anodizado, com canais para sensores do tipo Drop In, protegendo tanto o sensor quanto o cabo eltrico e cabeotes sem cavidades, o que reduz o acmulo de impurezas suspensas na atmosfera. O pisto, em poliacetal, montado com vedaes em poliuretano, resultando em menor peso e maior vida til ao cilindro, e o baixo nvel de rudo garantido atravs de placas de poliuretano instaladas nos fins de cursos dos cilindros, que evitam o choque metal-metal.

Cilindros ISO

Simbologia

Caractersticas tcnicas
Dimetro Tipo Faixa de presso Faixa de temperatura Fluido 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm Dupla ao At 10 bar -10C a +80C Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no

Verses disponveis
Tubo perfilado com canais para sensor Tirantado Dupla ao Haste passante

Tipos de montagens
Bsico Flange dianteira - MF1 Flange traseira - MF2 Cantoneiras - MS1 Articulao fmea - MP2 Articulao macho - MP4 Munho central Munho dianteiro Munho traseiro

Materiais
Haste Cabeotes Vedaes Camisa do cilindro mbolo Ao SAE 1045 cromado ou ao inoxidvel Alumnio Poliuretano e NBR Alumnio anodizado Poliacetal

Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.

Principais caractersticas construtivas


Almofadas de poliuretano instaladas nos fins de cursos, evitando o choque metal-metal mbolo em poliacetal Vedaes em poliuretano, o que garante vida longa ao cilindro

Anel magntico na verso standard Sistema de amortecimento devidamente projetado para cada dimetro de cilindro Cabeotes livres de cavidades, evitando o acmulo de impurezas Tubos com canais para instalao dos sensores

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Outras verses (sob consulta)


Haste passante Duplex geminado

Verso com trava na haste (Rod lock)

Duplex contnuo

Posies de alimentao flexveis

Verso Clean Design

Foras tericas (N)


As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Dimetro do cilindro (mm) 32 40 50 63 80 100 125 160 200 Dimetro da haste (mm) 12 16 20 20 25 25 32 40 40 rea efetiva (mm2) Avano 804,25 1256,64 1963,50 3117,25 5026,55 7853,98 12271,85 20106,19 31415,93 Retorno 691,15 1055,58 1649,34 2803,09 4535,67 7363,11 11467,60 18849,56 30159,29 Fora terica a 6 bar (N) Avano 482,55 753,98 1178,10 1870,35 3015,93 4712,39 7363,11 12063,72 18849,56 Retorno 414,69 633,35 989,60 1681,85 2721,40 4417,86 6880,56 11309,73 18095,57

Curso padro (de acordo com a Norma ISO 4393)


Verso (mm) 32 40 50 63 80 100 125 160 200 Curso padro (mm) 25 30 40 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500

Dupla ao

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o dispositivo de travamento estiver ativado. No pretendido que o dispositivo de travamento da haste faa a frenagem de um movimento, ou seja, parada da haste e ativao do dispositivo, so operaes distintas e sequenciais.

Cilindro com trava na haste (Rod lock)

Funcionamento
O dispositivo de travamento da haste, exerce sua funo quando estiver despressurizado. A vlvula de fechamento de 3/2 vias, deve ser mantida energizada (aberta para desativao do dispositivo de travamento da haste) durante movimentos do cilindro, caso contrrio o travamento da haste ativado e a vlvula do cilindro de 5/3 vias, centralizada automaticamente. A vlvula do cilindro de 5/3 vias, deve ser mantida energizada durante todo o avano ou o retorno da haste. Na posio do meio da vlvula 5/3 vias do cilindro, as sadas podem ser pressurizadas, se a combinao da carga de presso no cilindro e a inrcia da carga fixa no exceder a capacidade da fora do dispositivo de travamento da haste. No use as linhas do cilindro para qualquer funo lgica, porque o nvel da presso varia muito.

Simbologia

Caractersticas tcnicas
Dimetros Mxima presso de trabalho Faixa de temperatura de operao Mnima presso para destravamento Mxima velocidade de operao 32 a 125 mm 145 psi (10 bar) -10C a +80C 58 psi (4 bar) 1,5 m/s

Foras de travamento
Dimetro do cilindro (mm) 32 40 50 63 80 100 125 Fora de travamento N 550 860 1345 2140 3450 5390 8425 lbs 123 193 303 481 755 1211 1894

Ligaes do dispositivo de travamento da haste


O ar para a abertura do dispositivo de travamento da haste, pode ser obtido diretamente de uma alimentao do ar principal, ou de um suprimento (alimentao auxiliar) que controla o prprio dispositivo. Para o controle da operao do dispositivo de travamento da haste, usado uma vlvula que despressuriza rapidamente o dispositivo. A haste do pisto no deve estar em movimento quando
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Vlvula da trava 3/2 (piloto interno) Alimentao auxiliar

Vlvula do cilindro 5/3 (piloto externo)

Alimentao principal

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Cilindros Antigiro (oval) Caractersticas tcnicas


Dimetros equivalentes Curso padro Tipo Presso mxima Torque mximo permissvel na haste 50 e 63 mm 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250 e 300 mm Dupla ao com mbolo antigiro 10 bar Dimetro equivalente 50 mm: 1,7 N.m Dimetro equivalente 63 mm: 2,0 N.m -10C a +80C Regulvel em ambos cabeotes Ar comprimido filtrado, com ou sem lubrificao

Faixa de temperatura Amortecimento Fluido

Materiais
Cabeotes Camisa Haste Vedao do pisto Vedao da haste Alumnio Alumnio anodizado Ao SAE 1045 cromado NBR Poliuretano
Simbologia

Vedao do amortecimento Poliuretano

Descrio
Disponveis nos dimetros equivalentes a 50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300 mm, os cilindros antigiro com mbolo oval Parker foram projetados para atender s aplicaes onde no se permite a rotao do mbolo ou da haste, sem o uso de dispositivos de guia na haste do cilindro e em montagens onde h espao limitado. A verso standard fornecida com roscas nos cabeotes dianteiro e traseiro, permitindo a fixao direta do cilindro, dispensando qualquer tipo de acessrio para montagem. Caso ocorra a necessidade de uma fixao independente, poder fazer uso das flanges, que so montadas atravs de parafusos a serem roscados nos tirantes. O mbolo magntico, tambm disponvel na sua verso standard, possibilita que esta srie de cilindros trabalhe com os diversos sensores magnticos Parker. O sistema pr-lubrificado permite o trabalho em regime non-lube, porm uma vez aplicado lubrificao de linha, esta deve ser mantida em regime contnuo.

Foras tericas (N)


As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Dimetro do cilindro (mm) 50 63 Dimetro da haste (mm) 20 20 rea efetiva (mm2) Avano 1964 3117 Retorno 1649 2803 Fora terica a 6 bar (N) Avano 1178 1870 Retorno 990 1682

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Informaes tcnicas

Tecnologia pneumtica industrial Atuadores pneumticos Foras tericas (N)


Verso standard peso (g) e fora magntica (N)
Dimetro Peso (curso zero) Adicionar para cada mm de curso Fora magntica Curso (mm) 16 280 0,43 157 0 a 1000 20 460 0,82 236 0 a 1500 32 1350 1,40 703 0 a 2000

Cilindros magntico sem haste

Simbologia

Caractersticas tcnicas
Dimetros Verso Curso Tolerncia do curso Faixa de temperatura Presso mnima Presso mxima Conexo Velocidade Fluido 16, 20 e 32 mm Standard ou guiada 0 a 2000 mm 0 a 1000 mm = 0/+1,5 > 1000 mm = 0/+2 0 a 60C 1,8 bar 7 bar M5 e 1/8 BSPP 0,1 a 0,4 m/s Ar comprimido filtrado, com ou sem lubrificao

Verso guiada peso (g) e fora magntica (N)


Dimetro Peso (curso zero) Adicionar para cada mm de curso Fora magntica Curso (mm) 16 900 2,00 157 0 a 750 20 1520 3,00 236 0 a 1000 32 3630 5,30 703 0 a 1500

Descrio
Com a srie de cilindros P1Z possvel obter movimento linear atravs de um acoplamento magntico entre o carro e o mbolo, que se desloca devido a presso pneumtica. Esto disponveis em duas verses: verso standard, a qual a carga deve ser guiada por dispositivo externo, e a verso guiada, a qual guias acopladas ao cilindro evitam o giro do carro.

Vedaes

Carro

Pisto

Tubo no magntico Magnetos externos Magnetos internos

P
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Hydro-Check

Simbologia

Caractersticas tcnicas
Tipo Carga mxima Faixa de temperatura Velocidade Vedaes leo recomendado Ao no avano Vide informaes adicionais 50C (mxima) de 0,025 a 15,3 m/min Resistentes a leos hidrulicos ISO VG32

desejado com regulagem ao longo de todo o curso, enquanto que, em outros casos, a regulagem s necessria a partir do incio da operao propriamente dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpido e facilmente, ajustando-se s necessidades de aplicao. Desta forma, o Hydro-Check permite rpido avano ao ponto de incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e rpido retorno da ferramenta ao ponto inicial. Esta unidade, compacta e verstil, oferece uma alternativa de baixo custo, que aumentar consideravelmente a vida til de ferramentas com grande reduo de peas refugadas por defeitos de usinagem. O Hydro-Check encontra um grande campo em mquinas operadas manualmente que muitas fbricas reservam para pequenos lotes de peas ou para servios especiais. Em mquinas operadas manualmente, o uso do HydroCheck assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga. Os Hydro-Checks da Srie B171-1 podem ser montados com cilindros pneumticos de trs dimetros diferentes (1 1/2", 2" e 2 1/2")*, podendo o curso do cilindro variar de 50 at 457 mm. Essas unidades integradas podem ser montadas com o Hydro-Check em linha ou em paralelo. A montagem em linha utilizada onde a ao de controle desejada ao longo de todo o percurso da haste do cilindro. A montagem em paralelo permite que a ao do Hydro-Check se faa em uma predeterminada parte do percurso da haste do cilindro.

Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como fonte de energia a sua compressibilidade. Entretanto, em operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h necessidade de movimentos de preciso suaves e uniformes, a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem. Nessas circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos e equipamentos pneumticos cuja ao rpida e resiliente. O Hidro-Check impe um controle hidrulico, totalmente regulvel ao movimento de avano do cilindro pneumtico, eliminando trepidaes ou vibraes e compensando quaisquer variaes na fora requerida. O Hydro-Check pode ser montado em qualquer posio e pode ser preparado para regular o movimento da haste de um cilindro pneumtico ou de qualquer outro elemento de mquina em qualquer ponto desejado. Por exemplo, em certas operaes de furao, o avano da ferramenta durante a furao pode ser
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Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro, uma haste, uma vlvula de controle de fluxo tipo "agulha" e um cilindro compensador. Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de transferncia (B) atravs da vlvula de controle (C) para o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo do leo atravs da vlvula (C) determinado pela regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de passagem atravs da mesma. Deste modo, a velocidade com que o pisto avana pode ser controlada com muita preciso. No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite a livre passagem do leo atravs do pisto. O cilindro compensador (F) atua como reservatrio para o volume de leo deslocado pela haste do pisto (A) durante o movimento de retorno e envia esse mesmo volume de leo ao cabeote traseiro durante o movimento de avano do pisto. A haste indicadora (G) do cilindro compensador possui entalhes que determinam o nvel mximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro-Check.

Como planejar as aplicaes no Hydro-Check


Embora indiquemos em nossos catlogos que o HydroCheck B 171-1 est dimensionado para uma carga mxima de 545 kgf, outros aspectos devem ser levados em considerao. O valor 545 kgf diz respeito carga axial de arraste no eixo do Hydro-Check, mas no leva em considerao o comprimento do curso de frenagem ou o nmero de ciclos por minuto, que determinam o deslocamento volumtrico (energia absorvida) e a formao de calor. Observao: No utilize o Hydro-Check em temperatura ambiente acima de 50C. Os fatores acima mencionados devem ser aplicados na frmula para clculo da capacidade do HydroCheck como segue:

Quando multiplicamos a presso X comprimento do curso de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN), o produto final no deve exceder 32500. A frmula (PLAN) no leva em considerao qualquer carga de trabalho, consequentemente, o Hydro-Check est resistindo carga axial total (P X A) do cilindro. Devemos pensar em termos de carga lquida imposta sobre o Hydro-Check, que a carga que permanece quando deduzimos a carga que est sendo levantada ou movida pelo cilindro. Multiplicando-se a carga lquida X comprimento do curso X rea X nmero de ciclos, o produto final no dever exceder 32500. A carga de trabalho tambm inclui atrito do mancal e da vedao mais atrito da mquina ou ligao. Para obter o mximo de performance e vida til, use sempre a presso de ar mais baixa. Isso assegura uma faixa efetiva de ajuste para o Hydro-Check, minimizando, ao mesmo tempo, a formao de calor. Para referncia futura, usando a palavra PLAN voc se lembra da frmula, sem ter que consultar o catlogo.

P = Presso da linha de ar em bar. L = Comprimento do curso de frenagem em cm. A = rea do pisto do cilindro em cm2. N = Nmero de ciclos completos por minuto.
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Unidade

Velocidade de deslocamento
Carga mxima 34 45 136 227 340 454 545 (kgf) Velocidade Mnima 0,025 0,076 0,129 0,203 0,304 0,381 0,400 (m/min) Mxima 7,30 7,62 10,20 11,70 13,20 14,50 15,30
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Circuito bsico de utilizao de um Hydro-Check

a.02

4 14

2 12

a0 a2 5 2 1 3 a1

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Sincronismo de movimentos
Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem mover-se ao mesmo tempo, independentemente de manterem mesmo curso, o uso de vlvulas de controle de fluxo adequado para haver uma regulagem, de modo que tenham cargas de trabalho iguais em todo o seu percurso. Em casos de sincronizao com maior preciso, aconselhvel usar controles para compensao de presso em vez de vlvulas de controle. Neste caso, cada vlvula controla o fluxo necessitando, portanto, de duas vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.
Sincronismo de cilindros com vlvulas de controle de fluxo

Sincronizao com cilindros duplex contnuo


Esta uma das maneiras de fazer com que dois cilindros duplex contnuo tenham uma sincronizao precisa. As cmaras traseiras operam com ar e produzem a fora necessria, e as cmaras dianteiras so preenchidas com leo, permitindo uma boa sincronizao. O leo transportado de uma cmara para outra, sendo controlado por vlvulas de controle de fluxo. As duas vlvulas de controle, ao lado do compensador, se abertas, permitem preenchimento de leo nas cmaras e, quando necessrio, um ajuste de volume.
Sincronismo com cilindro duplex contnuo

No caso de se usar uma vlvula 4/2, no possvel haver paradas no meio do curso. Sendo necessrio manter os cilindros em uma posio neutra, pode-se usar uma

3 1

vlvula de 4/3. A figura mostra que, embora a vlvula esteja na posio central fechada, h possibilidade de uma transferncia do fluido de um cilindro para outro se houver um desequilbrio de foras quando os pistes pram. A fim de evitar a transferncia de fluido no circuito, podem-se usar vlvulas de reteno pilotadas para manter o fluido no cilindro at haver uma mudana de posio na vlvula direcional.
Desequilbrio de porcas na plataforma

4 5

2 3 1

1 4 2

14

12

3 1

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lgico, portanto, examinar separadamente as coisas, buscando para cada uma a soluo mais conveniente do problema. Para posicionar exatamente um cilindro, necessrio examinar atentamente o ponto de aplicao da fora produzida e os vrios componentes derivados do movimento.
A

Sincronizao com cilindros de haste dupla


Permite que dois cilindros tenham a mesma velocidade, sendo que as hastes de mesmo dimetro fornecem um mesmo volume em ambos os lados do pisto. Um volume fixo transferido de um cilindro para outro conforme o avano e o retorno, desde que os cilindros estejam conectados em srie.
Sincronismo com cilindro de haste dupla

Considere-se a figura acima, a carga desliza com movimento retilneo sobre o plano X. Neste caso, recomenda-se aplicar um cilindro unido rigidamente ao plano. necessrio assegurar que a haste ligada carga se mova paralela ao plano, para evitar modificaes na fora resultante.
B

4 14 5 1

A F

Alm dos exemplos mencionados anteriormente, pode-se conseguir sincronizao de movimentos por outros meios, tais como: Mecanicamente, atravs de alavancas; cremalheiras, fixao a um mesmo ponto de apoio; mecanismos servocomandados; controles eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores recursos para sincronizao de movimentos.
F1

F2

F2

F F1

Fixao dos cilindros


O rendimento final, a regularidade do funcionamento, a durao de um sistema pneumtico e eletropneumtico dependem muito do posicionamento mecnico de cada um de seus componentes, principalmente vlvulas e cilindros. No posicionamento dos componentes, no deve ser esquecido o fator derivado do comprimento das tubulaes secundrias, curvas e distribuies, que provocam uma queda de presso diretamente proporcional.
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Considere-se a figura acima, onde o brao (A) deve girar um certo ngulo ao redor de um piv B. Se for aplicado um cilindro, como foi visto anteriormente, a fora F produzida, agindo sobre o brao A e com o aumento do ngulo de rotao, criar novas foras que afetaro a haste do cilindro, causando sua inutilizao.

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Desta forma, tornam-se difceis paradas intermedirias a fim de carregar ou descarregar uma carga, pois o pisto move-se (supondo para cima) devido elasticidade do ar e inrcia adquirida pelo conjunto.
Deslocamento na vertical

F
Fatr.

P F F1 F
Far

A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga aproximadamente 25%, no caso de aplicaes grosseiras. Para obter-se alta velocidade de avano, o cilindro precisa desenvolver pelo menos duas vezes a fora de resistncia da carga.

O cilindro deve ser dotado de articulao para esse tipo de aplicao. Para se obterem timos rendimentos no sistema de transformao do movimento retilneo em movimento circular, aconselhvel no superar ngulos de 90. Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o cilindro pesado, ideal que o cilindro seja fixado pelo cabeote dianteiro, para equilibrar o peso quando a haste estiver toda distendida. O tipo adequado de fixao de um cilindro fornece maior flexibilidade na sua instalao, bem como auxilia a evitar o problema de flexo e flambagem da haste. Para cada local de posicionamento, deve ser feito um estudo visando economia e segurana.
Considerao sobre diversas aplicaes de fora

Deslocamento na horizontal com aderncia


Este processo aceito em trabalhos que necessitam de uma velocidade rpida e no controlada, e em casos de pequenos atritos. Em casos onde houver grande atrito e avano lento de carga, aconselhvel usar um sistema de ar-leo. A fora que o cilindro precisa desenvolver nessa posio, em servio levemente lubrificado, ser de mais ou menos 1/2 a 3/4 do peso da carga para romper o ponto de esttica, necessitando de menos fora quando em movimento. A fora exigida para o deslocamento da carga ser: F = Px sendo F a fora exigida, P o peso da carga e coeficiente das superfcies em contato. Os valores de dependem da natureza do estado das superfcies de atrito.
Deslocamento na horizontal com atrito aderente

Deslocamento na vertical
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes que o pisto possa se mover, a presso do ar deve ter valor suficiente para gerar uma fora, para vencer as resistncias impostas pela carga e o atrito das guarnies do mbolo, mancal, etc. Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou o peso e as resistncias, se a presso do ar ou a reao da carga aumentar ou diminuir, o pisto comear a mover-se para cima ou para baixo, at haver o equilbrio novamente.
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F Fatr. P

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Motores pneumticos - Atuadores rotativos


Motor bsico Conexo de ar comprimido Palhetas com molas, sem lubrificao standard

Eixo chavetado

Corpo de ao fundido

Simbologia

Engrenagem planetria

Engrenagem dentada

Engrenagem sem fim

Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, possui um corpo fabricado em ao fundido endurecido. As unies de suas peas so hermticas para que os motores possam trabalhar em locais midos e contaminados. Esta srie de motores compreende trs tamanhos diferentes: P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes potncias: 1600, 2600 e 3600 watts Esses motores bsicos podem ser combinados com engrenagens planetrias, dentadas ou sem fim para ganhar em regime de revoluo e momento torsor desejado.

Motor com engrenagem planetria


Esta srie de motores, combinada com engrenagem planetria, requer pouco espao para montagem, leve em comparao com os servios realizados, tem livre posio de montagem, possui flange standard, eixo de sada central e alto grau de rendimento. fabricada para um regime de rotao desde 95 RPM at 1200 RPM e com momento torsor desde 16 Nm at 160 Nm.

Motor com engrenagem dentada


Quando combinado com engrenagem dentada, fornece um alto grau de rendimento, facilidade de montagem com flange e base para instalao. So fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM at 1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at 1800 Nm. As engrenagens devem ser lubrificadas com leo, porm, antes dever ocorrer sua fixao. A posio de montagem importante para a lubrificao das engrenagens e a localizao dos pontos de preenchimento e drenagem do leo lubrificante.

Motor bsico
montado na fbrica, de uma forma standard, com suas palhetas tensionadas por mola, ganhando, desta forma, excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas rotaes. Alm disso, est equipado em forma standard com palhetas para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em uma forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubrificao. A construo simples garante funcionamento seguro, e uma larga vida til em servio.
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O peso de um motor pneumtico vrias vezes inferior ao de um motor eltrico de mesma capacidade.

Motor com engrenagem sem fim


Se combinado com engrenagem sem fim possui as seguintes propriedades: as engrenagens com alta reduo freiam automaticamente, o que pode ser utilizado para manter o eixo de sada numa posio definida; montagem simples com flange do lado direito e esquerdo, ou com base inclinada; fabricado para regime de rotao variando desde 62 rpm at 500 rpm e com momento torsor desde 23 Nm at 1800 Nm. O engrenamento feito com leo, mas antes dever ser feita sua fixao. A posio de montagem importante para a lubrificao do engrenamento e a localizao dos pontos de preenchimento e drenagem do leo lubrificante.

Caractersticas
As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de um motor eltrico de mesma capacidade.

Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condies mais exigentes.

Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que pare, sem perigo de que se danifique. A construo tem sido pensada para suportar as mais altas exigncias de calor externo, vibraes, golpes etc.

Por ser de construo simples, o motor pneumtico permite facilidade de manuteno.

Nas verses standard, todos os motores so reversveis.

Os motores pneumticos tm um funcionamento muito seguro, graas sua construo com pouca quantidade de partes mveis.

Um motor pneumtico pode partir e parar continuamente sem que se danifique.

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Princpio de funcionamento do motor


Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos escolhido os de palheta por sua construo simples e funcionamento seguro. O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite incorpor-los facilmente em todas as aplicaes. O motor de palhetas consiste em um rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporadas a um cilindro. Possui uma conexo de entrada e sada do ar comprimido. Para que tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm contra o estator atravs de molas localizadas atrs das palhetas. A presso de ar comprimido injetada sempre em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a isso, o momento torsor do motor o resultado da superfcie das palhetas e presso de ar.
Entrada esquerda Sada do ar remanescente Entrada direita

1 - Cilindro do motor 2 - Rotor 3 - Palhetas 4 - Molas 5 - Tampa

Srie

P1V-A160 P1V-A260 P1V-A360

Potncia mxima kW 1,600 2,600 3,600

Rev. livres rpm 9000 7000 6000

Rev. Pot. mxima rpm 4500 3500 3000

Momento pot. mxima Nm 3,3 7,1 11,5

Momento mnimo arranque Nm 5,0 11,0 17,0

Consumo de ar a pot. mxima l/s 32 60 80

Conexo

G1/2 G4/3 G1

interno mnimo do tubo entrada/sada mm 19/19 19/25 22/32

Peso kg 4,2 7,9 16,0

Curva do momento torsor e das palhetas


Cada motor tem uma curva, na qual se pode ler o momento torsor e a potncia de acordo com o nmero de revolues. Quando o motor est parado, sem ar, e quando gira sem carga no eixo (regime de potncia livre), no gera potncia. A potncia mxima se ganha normalmente quando o eixo gira na metade do nmero de revolues mximo admissvel. No regime de potncia livre, o momento torsor zero e, quando se comea a frear, o momento aumenta, normalmente, em forma linear at que pare. O motor pode permanecer parado com as palhetas em diferentes posies, porm impossvel conhecer de imediato o momento torsor ao iniciar suas revolues. O grfico indica, sem restries, o momento e potncia mnima em um incio de partida.
P1V-A160A0900 M = Momento de Toro (Nm) P = Potncia (W) P1V-A260A0700 M = Momento de Toro (Nm) P = Potncia (W) P1V-A360A0600 M = Momento de Toro (Nm) P = Potncia (W)

8,0 6,0 4,0 2,0

1600

16,0 12,0 8,0 4,0

24,0

1400 1200 1000 800 600 400 200

M P

2800 2400 2000 1600 1200 400 400 6,0 12,0 18,0

M P

4000 3500 3000 2500 2000 1500 1500 500 2000 4000 6000

2000

4000

6000

8000

10000

1500

3000

4500

6000

7500

Nmero de Revolues (rpm)

Nmero de Revolues (rpm)

Nmero de Revolues (rpm)

rea de Trabalho do Motor

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Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta

Simbologia

Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os compostos especiais de vedao permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Essa compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de PTFE reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de materiais e aplicaes em robtica. Isso permite tambm alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser acrescentadas ao produto para aumentar a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de montagem incluem: topo, base ou flanges.

Tabela de especificaes
Modelo Rotao mxima Torque de sada (kg.m) a uma presso de entrada especfica (bar) 3,4 0,03 0,06 0,06 0,15 0,29 0,69 0,69 1,62 1,39 3,24 5,2 0,05 0,12 0,12 0,25 0,52 1,16 1,22 2,66 2,43 5,32 6,9 0,08 0,17 0,17 0,36 0,75 1,56 1,74 3,65 3,47 7,29 Volume deslocado (cm3) 8,52 6,06 17,04 12,13 60,14 42,94 142,58 101,61 285,15 203,21 Presso mnima para partida (bar) 1,7 1,4 1,4 1,0 1,0 0,7 1,0 0,7 1,0 0,7 Vazamento mximo permitido entre cmaras a 6,9 bar (cfm) 0,15 0,20 0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 Peso (kg)

PV10 PV10D PV11 PV11D PV22 PV22D PV33 PV33D PV36 PV36D

275 2,5 95 2,5 275 2,5 95 2,5 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0

1,32 1,32 1,76 1,76 2,42 2,47 8,16 8,60 11,69 12,79

Regulagem de rotao
Unidade de palheta simples Unidade de palheta dupla

possvel obter-se um ajuste de curso atravs de parafusos de regulagem. A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de palheta simples, e de 60 a 100 em atuadores de palheta duplos (95 nos modelos PV 10D/11D). A rotao prefixada na fbrica a um nominal de 90 ou 180 (090A ou 180A). A regulagem no disponvel para cilindros com haste passante.
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Clculos de energia cintica


Onde: KE Jm W g k v = = = = = = = Energia cintica (kg.m) Momento de inrcia da massa rotatria (kg.m.s2) Peso da carga (kg) Constante gravitacional (9,8 m/s2) Raio de rotao (m) Velocidade angular (rad/s) 0,035.ngulo percorrido (grau) Tempo de rotao (s)

Frmula bsica: KE = 1 2 Jm.v2

Carga na ponta: Jm = W g .k2

Capacidade de carga no mancal e faixa de energia cintica


Taxa de absoro mxima de energia cintica (mN.m) Modelo PV10 PV11 PV22 PV33 PV36 Carga radial (kg) 6,8 6,8 22,7 45,4 45,4 Carga axial (kg) 3,2 3,2 11,4 22,7 22,7 Distncia entre mancais (mm) 22 38 60 89 165 Padro 3,4 6,8 28,3 84,8 113,0 Reguladores de curso 13,6 13,6 56,6 169,6 169,6 Amortecimento 5,7 10,2 42,9 127,7 169,6

Oscilador de cremalheira e pinho


O oscilador pneumtico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais.

Simbologia

Torque ( presso de 7 bar)


Dimetro Torque (kgf.m) 1 1/2" 1,92 2" 3,42 2 1/2" 5,35 3 1/4" 12,05 4" 18,25 5" 28,51

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Garras pneumticas
Caractersticas tcnicas
Tipo Conexo Faixa de presso Faixa de temperatura de operao Dupla ao, simples ao M5 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi) Vedao standard: -20C a 82C (-4F a 180F) Vedao fluorcarbono: -20C a 121C (-4F a 250F) 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf) 0,1 mm (0,004") Sem restrio 40, Ar Seco

Fora da garra a 6 bar Repetibilidade Posio de montagem Filtragem requerida

Fora requerida
A srie de garras paralelas provida de duas garras mveis. Esto englobados os compactos pegadores precisos e seguros, desenvolvidos especificamente para servios de automao das empresas. Essas garras robustas ou leves tm vrias caractersticas: Alta fora de fixao de acordo com a relao de peso. O curso de extenso mordente provm da fora de operao da garra para curto e longo curso. Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora extra para a garra ou uma segurana durante uma falha de energia. Com a opo de mola de retorno permite operao para simples ao, segurana para os componentes. Opo de curso ajustvel para os fins de curso, dando maior preciso de localizao do mordente. A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e tambm permite montagens alternativas. O curso e posio das garras so realizados atravs de sensores e mbolos magnticos, para que seja acomodado, podendo ser sensor magntico ou controladores de vazo de ar para que haja um controle no deslocamento do mordente. Para servios em alta temperatura recomendado usar vedaes em fluorcarbono. A associao com outros produtos de automao simples de ser realizada. Com tamanho compacto, baixo peso e uma vida til que excede 10 milhes de ciclos, o pegador a soluo perfeita para o manuseio de peas pequenas em espaos limitados. Quando se determina a fora requerida para as garras, elas precisam estar em condies de controlar as peas sob qualquer condio. A pea especfica a ser manipulada deve estar dentro de um limite de aperto das garras e certos cuidados devem ser tomados para que no haja deformao da mesma. Existem dois tipos de garras: - Garra de frico (paralela) - Garra de abrangimento (circular interno)
Garra de frico

Garra de abrangimento

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Garra com mbolo magntico


Amortecedores
Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo, desta forma, tempos rpidos de ciclos e aumento da taxa de produo. Sensores

Sensores de proximidade, sensores magnticos.

Mordentes

Em liga de ao endurecida so disponveis na verso standard (menor custo) do mordente com menos fora da garra.

Conexes

Conexo fmea padro M5 ou conexo opcional com controle de vazo.

Canaleta para sensores

Todos os pegadores so equipados com 2 canaletas padronizadas para acomodar os sensores.

Montagem

Combinao lateral e traseira atravs de furos padres e oferece flexibilidade de projeto. Ambas as posies de montagem oferecem furos alinhados em eixo.

Corpo

Kit de montagem

Feito em alumnio extrudado, que anodizado, resultando em uma superfcie uniforme, possuindo tambm uma pelcula oleosa para a rea do componente de vedao que garante uma vida til mais longa para as vedaes.

Esto disponveis para interfacear com outros componentes para automao.

Abertura da garra

Mltipla funo

Fechamento da garra

O curso do mordente provoca a funo de abertura e fechamento das garras.

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Clculo da fora da garra


A fora da garra deve ser dimensionada de acordo com: Peso: o peso deve ser adequado garra Acelerao: foras de partida e parada Um fator de segurana necessrio para a preciso da mquina. O fator de segurana pode variar, dependendo da aplicao, mas em geral sugerido um fator de segurana de: Garra de frico = 4,0 Garra de abrangimento = 1,25 No exemplo 1 usada fora gravitacional (G + 32,26 ft/s2) para solucionar a fora de aperto do pegador.

Vedaes
Histria do O'Ring
Em termos de desenvolvimento humano e na rea da mecnica, o O'Ring um desenvolvimento relativamente recente. Em meados do sculo XVIII, O'Rings de ferro fundido foram usados como vedantes em cilindros a vapor. Mais tarde, no mesmo sculo, foi patenteado o uso de um O'Ring resiliente em uma torneira. Neste caso, foi especificado um canal excepcionalmente longo, devendo o O'Ring rolar durante o movimento entre as partes. O desenvolvimento do O'Ring, como ns o conhecemos hoje, foi feito por NIELS A. CHRISTENSEN, que obteve patentes nos E.U.A. e Canad para certas aplicaes. O descobrimento da borracha nitrlica sinttica (NBR) foi uma importante contribuio para o desenvolvimento posterior do O'Ring. Por volta de 1940, tornou-se urgente a necessidade de produo macia para atender ao esforo de guerra, o que demandava estandardizao, economia e melhoramentos nos produtos e mtodos de produo existentes. Foi nesta oportunidade que iniciou-se uma grande expanso no uso de O'Rings. Hoje, o O'Ring provavelmente o mais verstil dispositivo de vedao conhecido. Ele oferece uma srie de vantagens sobre outros mtodos de vedao numa grande variedade de aplicaes. Os O'Rings permitem hoje a fabricao de produtos que permaneceriam nos sonhos dos projetistas, caso eles no existissem.

Exemplo 1
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma acelerao de 0,5 g (16,1 ft/s2). Qual a fora necessria da garra?
Fora da garra = Peso da pea + fora de acelerao = 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf

Para o exemplo, a soluo para a fora da garra: Garra de frico = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf Garra de abrangimento = 1,25 x 30 Lbf = 37,5 Lbf

Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a uma distncia (L) para a base do pegador cria um momento torsor.

O que um O'Ring?
Um O'Ring um objeto toroidal, geralmente feito de elastmero, embora alguns materiais tais como plstico e metais sejam algumas vezes utilizados. Nesta literatura nos dedicaremos exclusivamente a O'Rings elastomricos com propsito de vedao.
O'Rings

A soma dos componentes de fora que agem no centro de gravidade pode ser vista atravs da: Fora criada por peso esttico Fora criada atravs da acelerao
Torque total = soma dos componentes de fora x distncia (L).

Note que o mdulo da fora depende da orientao da pea. Para minimizar o torque, a pea de trabalho deve ser colocada o mais prximo do topo do pegador quanto possvel.
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Tecnologia pneumtica industrial Atuadores pneumticos Vedao com O'Rings em aplicaes estticas e dinmicas
As vedaes com O'Rings geralmente so divididas em dois grupos:

Geometria do O'Ring

D.I. W Seco transversal ou espessura

Vedaes estticas

Nas quais no existe movimento relativo entre as superfcies. Por exemplo: vedao em cilindros entre o tubo e os cabeotes, ou entre a haste e o mbolo.

Vedaes de face
Seco de O'Ring Elastomrico

Princpios bsicos da vedao com O'Rings


A vedao com O'Ring um meio de fechar a passagem e prevenir uma indesejvel perda ou transferncia de fluido. A clssica vedao com O'Rings consiste de dois elementos, o prprio O'Ring e o adequado alojamento ou canal para confinar o material elastomrico. A ilustrao abaixo mostra uma tpica vedao com O'Ring.

So aquelas que utilizam um O'Ring pressionando-o contra a face de contato de outra parte para fechar a passagem do fluido. Obs.: Devido ao efeito da fora centrfuga, no se deve executar o Alojamento no Eixo.

Vedaes por esmagamento

So uma variao da vedao de face, na qual o O'Ring literalmente esmagado num espao com dimenses diferentes do alojamento normal. Embora oferea uma vedao eficiente, o O'Ring deve ser trocado sempre que o conjunto for aberto.

Funo do O'Ring
O elastmero confinado no alojamento, e forado a moldar-se para preencher as irregularidades da superfcie das partes e qualquer folga existente, criando, dessa maneira, entre as partes, a condio de folga zero, promovendo o efetivo bloqueio do fluido. A carga que fora o O'Ring a amoldar-se fornecida mecanicamente pelo aperto gerado pelo desenho apropriado do alojamento e do material selecionado, e pela presso do sistema, transmitida pelo prprio fluido ao elemento de vedao. De fato, podemos dizer que a vedao com O'Rings pressurizada, de modo que quanto maior a presso do sistema, mais efetiva ser a vedao, at que os limites fsicos do elastmero sejam excedidos, e o O'Ring comece a ser extrudado atravs da folga entre as partes. Esta condio pode, entretanto, ser evitada pelo projeto adequado do alojamento, seleo de material, e pelo uso de Parbaks.
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Vedaes dinmicas

Devem funcionar entre peas cujas superfcies tm movimento relativo entre si. Por exemplo: vedaes em cilindros entre a haste e o mancal, ou entre o mbolo e o tubo. Dos dois tipos, a vedao dinmica a mais difcil, e requer seleo de material e projeto mais cuidadoso. O tipo mais comum de equipamento utilizando O'Rings como vedantes em aplicaes dinmicas, so os de movimento recproco como os cilindros hidrulicos, pneumticos e peas similares.
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Raspadores
Estes raspadores de haste especialmente desenhados, desempenham ao de remoo de impurezas da haste permitindo a manuteno de adequado filme de lubrificante. Ele protege tanto a haste quanto o vedador principal. A figura mostra uma gaxeta e um anel raspador, aplicados numa vedao de haste.
Vedao de haste Raspador

Tipo O'Ring
Uma das formas mais simples e comuns de vedao so anis O, que podem ser usados tanto em vedaes dinmicas quanto estticas.
Guarnio tipo O'Ring

Tipo U Cup
As vedaes em forma de U tm como caracterstica principal a montagem do mbolo em uma s pea, facilitando sua ajustagem. Porm, elas ficam soltas dentro de seu rebaixo e podem provocar dificuldades quando sujeitas altas presses. Quando se trabalha com presses especificadas, a vedao auxiliada por essa presso que, agindo no interior do U, produz uma maior aderncia deste contra as paredes do tubo, produzindo uma vedao adequada.
Guarnio tipo "U" Cup

Outras vedaes comuns feitas com O'Rings


Alm das vedaes de movimento recproco, existem outros tipos de movimento, nos quais um O'Ring pode ser utilizado. Por exemplo:

Vedaes oscilantes

As peas interna ou externa do conjunto movem-se descrevendo um arco em relao outra, girando uma das partes em relao ao O'Ring.

Vedaes rotativas

So aquelas nas quais o elemento interno ou o externo do conjunto giram em relao ao outro numa nica direo. Em alguns casos pode haver reverso no sentido da rotao. Caso o movimento se d em arcos mltiplos e breves, podero ser usados os parmetros indicados para vedaes oscilantes para efeito das consideraes gerais de projeto. Note que a dimenso do alojamento previne a rotao do anel.
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Tecnologia pneumtica industrial Atuadores pneumticos Borracha, Elastmero e Composto


Antes de iniciarmos uma breve viso sobre os elastmeros e suas propriedades, faz-se necessrio compreendermos os termos borracha, elastmero e composto.

Limitaes no uso de O'Rings


Existem certas limitaes de uso, entre elas a alta temperatura, atrito em alta velocidade, furos de admisso de leo dos cilindros sobre os quais o vedante deva passar e folgas muito grandes. Os O'Rings, entretanto, podem ser considerados para todos os projetos de vedao com exceo dos seguintes:
1. Velocidade de rotao acima de 500 m/minuto. 2. Ambiente (tipo de fluido e temperatura) incompatvel com os elastmeros disponveis. 3. Insuficincia de espao disponvel para sua colocao.

Borracha
At a pouco tempo, quando todas as borrachas eram de origem natural, e as sintticas comearam a ser exploradas, tornou-se prtica normal referir-se aos materiais com propriedades fsicas similares s da borracha natural, como borrachas ou borrachas sintticas. Desde ento na indstria estendeu-se o uso desse termo borracha, incluindo-se nele todas as borrachas sintticas e tambm a natural. O termo borracha se referir a qualquer material que tenha propriedades fsicas semelhantes borracha natural. Em outras palavras, ele ser usado sinonimamente a elastmero.

Como especificar e pedir O'Rings


Quando voc compra um O'Ring, o fabricante precisa saber o dimetro interno (DI), a seo transversal (W) e o composto (formulao do elastmero) do qual ele deva ser feito. Essas trs informaes so suficientes para descrever o O'Ring completamente.

Parbaks Parker para alta presso ou aplicaes com fuga de tolerncias


Os Parbak Parker Srie 8-XXX N 3006-90B so dispositivos nicos de antiextruso, feitos de borracha de alta dureza. Eles so usados para reduzir a folga diametral do lado de baixa presso da vedao com O'Rings. Um O'Ring e um Parbak combinados vedaro presses muito mais altas que um O'Ring sozinho.

Elastmero
Mais formalmente um elastmero um material que pode ser, ou tendo sido transformado para um estado exibindo pouca deformao plstica, recupera-se rpida e quase completamente de uma fora externa deformante, uma vez esta eliminada. Tal material, antes de transformaes chamado matria prima ou borracha crua. Quando o alto polmero convertido (sem a adio de plastificantes ou outros diluentes), pelos meios apropriados a um estado essencialmente no plstico, e testado temperatura ambiente (15 a 32C), ele deve atender os seguintes requisitos para ser chamado de elastmero:

Extruso

Folga

Parbaks previnem a extruso Presso Presso Presso

Sem Parbak O'Ring Extruso

Um Parbak

Dois Parbaks

1. No deve romper quando esticado a aproximadamente 100%. 2. Aps esticado a 100% e mantido assim por 5 minutos quando relaxado, deve retornar ao seu comprimento original com variao no superior a 10%.

Composto

Sugestes para Parbaks

1. Sempre que possvel use dois Parbaks, um de cada lado do O'Ring. 2. Se apenas um Parbak for utilizado, faa-o de modo que o O'Ring fique entre ele e a zona de presso. 3. O Parbak pode ser instalado com a face cncava tanto contra o O'Ring como contra a parede do canal. 4. Os Parbaks Parker no entraro em colapso nem 152

uma mistura base de polmeros e outros produtos que formam a borracha terminada. Mais precisamente, composto uma mistura especfica de ingredientes para atender a determinadas caractersticas requeridas para otimizar a performance do produto em servio especfico. A base da formulao do composto a seleo do tipo de polmero, e para tanto existem
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aproximadamente uma dzia de tipos diferentes entre os quais se pode escolher. Ao elastmero, o formulador pode adicionar agentes reforantes tais como: negro de fumo, agentes de cura ou vulcanizadores, como o enxofre; ativadores, plastificantes; aceleradores; antioxidantes; anti-ozonantes; etc... at que o elastmero fique na medida de um composto para vedao com suas caractersticas prprias. Uma vez que o formulador tem sua disposio centenas de ingredientes de composio, parece razovel visualizar dois, trs ou mesmo centenas de compostos, que tendo o mesmo elastmero bsico, exibem performances diferentes no produto final o vedante. Os termos composto e elastmero so tambm em geral usados sinonimamente. Esse uso normalmente refere-se a tipos ou classes particulares de materiais tais como: compostos nitrlicos, elastmeros butlicos, etc.

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casos pela temperatura. Embora isso possa ser inteiramente correto para muitos vedantes, vedaes estticas frequentemente continuam funcionando bem por muito tempo, apesar dos O'Rings apresentarem inchamento. Assim sendo, no devemos nos precipitar e julgar um composto somente pela mudana de volume e diminuio de suas propriedades fsicas aps imerso no fluido.

Alongamento
Normalmente um O'Ring no deve permanecer esticado mais do que 5% do seu DI aps instalado. No caso de anis muito pequenos, eventualmente, esta regra pode ser desprezada sem que isso acarrete grandes problemas. Alongamentos de mais de 5% provocam a rpida deteriorao de certos compostos, tais como os com base de NBR (nitrlica) e SBR (estireno butadieno), principalmente nas aplicaes com temperaturas prximas do seu limite de uso. Outros elastmeros, principalmente aqueles menos sensveis ao fenmeno da oxidao, parecem apresentar menos problemas nessas condies. Finalmente, o alongamento excessivo causar uma diminuio na medida da seo transversal do O'Ring, que poder resultar em vazamento. Dois fatores contribuem para essa situao, primeiro porque o alongamento no altera o volume do O'Ring, de modo que o aumento do dimetro necessariamente resulta na diminuio da seo transversal, e segundo, porque o O'Ring instalado esticado, sofre achatamento e ovalizao da seo transversal, o que interferir diretamente no aperto projetado.

Caractersticas Fsicas e Qumicas


Complementando a discusso sobre elastmeros, necessrio falarmos sobre suas caractersticas Fsicas e Qumicas. Isso se faz necessrio para termos um quadro claro de como elas se combinam e entram na seleo do composto do vedante.

Resistncia ao Fluido
O termo fluido refere-se substncia retida pelo vedante. Ela pode ser um lquido ou uma mistura, pode ainda incluir ps ou slidos, os quais podem perfeitamente estar presentes nos problemas de vedao. O efeito qumico da substncia a ser vedada no composto, de primordial importncia. O composto no deve ser afetado de modo a alterar suas caractersticas de funcionamento, ou a razovel expectncia da vida til da vedao. Ou seja, a excessiva deteriorao do vedante deve ser evitada. A tendncia normal de ser esquecido este aspecto. Parece lgico assumir que qualquer efeito adverso pode ser detectado pela observao de mudanas nas propriedades fsicas do composto aps prolongado contato com o fluido. Admite-se que boas indicaes de deteriorao do composto so: excessivo inchamento ou perda de volume, grande variao na dureza, sensvel mudana na tenso de ruptura ou no alongamento. A literatura nos diz que esses fatores so acelerados em muitos
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Dureza
Na indstria de vedaes, o durmetro Shore A o instrumento usado para determinar a dureza dos compostos de borracha. Ele consiste basicamente em um apalpador ou p pressurizador, ligado a uma mola calibrada, a qual fora o apalpador a estender-se at que a amostra de borracha em teste permita, e d uma escala indicadora na qual se faz a leitura de dureza. O durmetro Shore A calibrado para leitura de 100 pontos quando pressionado firmemente sobre uma placa de vidro. (O durmetro Shore D pode ser usado para certos materiais com alto mdulo). Num consenso, a resistncia presso pode ser chamada viscosidade do composto.
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Quanto menor o nmero da escala, menor ser a sua resistncia presso, entretanto, o material se amoldar mais facilmente rugosidade das peas, fator importante nas vedaes de baixa presso. Inversamente, uma dureza alta indica grande resistncia acomodao do material. Voltando a ilustrao do O'Ring (pgina 150) notrio que uma dureza alta reduzir a tendncia do O'Ring de ser forado (extrudado) atravs da estreita folga atrs do canal. Assim a extruso pode normalmente ser prevenida com o uso de um composto de maior dureza. A dureza de um vedante tem papel importante nas aplicaes dinmicas devido frico envolvida. O atrito inicial (rompimento da inrcia), menor com baixas durezas e maior com durezas altas para um mesmo alojamento. Porm, o atrito dinmico (aps o rompimento da inrcia) ser menor com durezas altas. Em outras palavras, o coeficiente de atrito menor com durezas altas, mas um mesmo aperto causa cargas especficas mais altas nos O'Rings de dureza maior, o que resulta em alto atrito inicial de trabalho. Nas aplicaes dinmicas, compostos com dureza 90 shore A ou mais, frequentemente permitem a passagem de algumas gotas de fluido a cada ciclo. Por esse motivo normalmente considera-se que compostos com dureza 85 shore A sejam o limite de especificao para vedaes dinmicas. Nas superfcies mais rugosas, compostos com dureza mais baixa vedam melhor, devido a uma maior facilidade de penetrao e preenchimento da rugosidade da pea, porm, eles tm tendncia de serem mais suscetveis abraso, desgaste e extruso. Por esse motivo os vedantes fabricados com compostos de dureza 70 e 80 Shore A, so os mais indicados, pois tm comportamento satisfatrio na maioria das aplicaes. Normalmente os compostos so especificados com variao de 10 pontos na dureza, devido a que especificam-se as tolerncias de variaes de 5 pontos. Isto se deve ao fato de que pequenas diferenas nas matrias primas e nas tcnicas de processo, somadas s diferenas de leitura dos durmetros, desaconselham a especificao de tolerncias menores.

Tecnologia pneumtica industrial Atuadores pneumticos Aperto ou deflexo


A deflexo da seo e a tendncia do anel de voltar ao seu formato original afinal o que faz com que o O'Ring vede. Obviamente este o fator de maior importncia no projeto de vedaes com O'Rings. Nas vedaes com a maioria dos elastmeros um aperto mximo de 30% o recomendado. Apertos maiores tendem a acelerar o processo de fadiga do material, principalmente com temperaturas elevadas. Apertos maiores somente sero tolerados quando os limites de trabalho do composto no estiverem prximos das condies presentes na aplicao. O aperto mnimo para todos os O'Rings dever ser 0,18 mm (.007"), pois apertos muito pequenos, permitem a quase todos os elastmeros atingirem 100% de deformao permanente. Essa condio no tolerada na maioria das aplicaes, exceto aquelas pneumticas que usam o sistema flutuante.

Resistncia gua e vapor


Aps um longo perodo de imerso em gua, a maioria dos compostos para O'Rings apresenta um inchamento significativo. Nas vedaes estticas este fenmeno no causa problemas, pois o O'Ring no causar vazamento, devendo somente ser substitudo numa eventual desmontagem do equipamento. Nas aplicaes dinmicas o inchamento poder causar um aumento intolervel de atrito. Nas aplicaes com gua e vapor com temperaturas acima de 150C, recomenda-se selecionar compostos base de EPDM (Etileno Propileno), que normalmente tm bom comportamento nessas condies. A Parker tem compostos desenvolvidos para essas aplicaes com excelentes resultados obtidos.

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Compostos dos O'Rings Parker


Compostos "Standard"
A tabela abaixo relaciona os compostos "Standard" dos O'Rings Parker.

COMPOSTO NBR - NITRLICA (Buna-N) FKM - FLUORCARBONO (Viton) POLIURETANO

FAIXA DE TEMPERATURA

USO RECOMENDADO Vedaes em Geral, Derivados de Petrleo Graxas e leos de Silicone, Lubricantes Base de di-Ester Fludos Base de Etileno-Glicol, gua leos de Petrleo, Lubricantes Base de di-Ester Fludos e Graxas de Silicone, Hidrocarbonos Halogenados cidos em Geral, Combstiveis em Geral Resistncia a Abraso e Desgaste, Alta Tenso de Ruptura leos de Petrleo, Oxignio e Ozona leos e Fludos Hidrulicos e Base de Petrleo Soluo cidas e Alcalinas (at conc.10%), leos Combstiveis, Sais, lcoois, Alinfticos, Hidrocarbonos, Solues Contendo Menos de 80% de Aromticos, Slidos em Suspenso, Radiao e Ozona Fludos Hidrulicos Base de Petrleo, leos Combstiveis, Sais lcoois, Alinfticos, Hidrocarbonos, Solues Contendo Menos de 80% de Aromticos, Slidos em Suspenso, Radiao e Ozona, Resistente Hidrlise, Temperaturas mais Elevadas, e menor Deformao Permanente Fludos Hidrulicos Base de Petrleo, Fludo Base de gua Fludos de Ester Fosfato, Alguns Fludos Clorinatados e Solventes, Material com Excepcional Resistncia ao Rasgamento e Resistncia Abraso, Adequado para Servios de Alta Presso onde a Extruso o Problema Maioria dos Fludos Hidrulicos, Velocidade Supercial at 1M/s, Carga de Compresso at 150 N/mm

-40C at +120C

-20C at +206C

-35C at +80C

MOLYTHANE

-54C at +92C

ULTRATHANE

-30C at +110C

POLYMYTE

-54C at +135C

MOLYGARD

at 135C

TEFLON-BRONZE

-100C at +200C

Maioria dos Fludos Hidrulicos, Velocidade Supercial at 5M/s, Carga de Compresso at 20 N/mm Excelente Resistncia a leos Derivados de Petrleo, Fluidos de Hidrocarbonetos e Combustveis, Oxignio e Oznio. Poliuretano de Alto Desempenho Desenvolvido com Melhores Propriedades Fsicas e uma Melhor Deformao Permanente de Propriedades nicas Aumentando sua Capacidade de Vedao e Velocidade de Resposta

P4300 ELASTOPLSTICO

-40C at +135C

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Seleo da dureza dos O'Rings

Consideraes para projetos Vedaes estticas

600 400 300

Presso do Fluido (kgf/cm2)

Tem-se dito que o O'Ring o melhor vedante esttico desenvolvido. Talvez a primeira razo seja por que eles so prova de falha humana. Nenhum ajuste ou regulagem interferir com seu funcionamento nas manutenes futuras dos equipamentos, se o projeto da sua aplicao for bem feito e seu alojamento usinado corretamente. Os O'Rings no requerem alto torque em parafusos ou porcas para vedarem perfeitamente. O O'Ring leve, verstil e ocupa pouco espao. Eles vedam numa excepcional gama de presses, temperaturas e tolerncias. Alm disso, eles so baratos e fceis de usar.

Grfico para seleo da dureza dos O'Rings

200

Extruso
100 80 60 40 30 20

No Extruso Dureza Shore "A"


0.1 0.2 0.3 0.4

Vedaes dinmicas com O'Rings


Nas vedaes dinmicas , devido ao movimento contra o O'Ring, esto envolvidos mais fatores que nas vedaes estticas. A resistncia ao fluido deve ser mais criteriosamente analisada, pois um aumento de volume maior que 20% pode criar dificuldades, e apenas um mnimo de contrao (4% na maioria das vezes) pode ser tolerado. A superfcie sobre a qual o O'Ring dever se movimentar tambm torna-se importantssima; ela dever ser dura e resistente ao desgaste, e dever ser suficientemente lisa para no atacar o anel, devendo ainda ser micro porosa para reter a lubrificao necessria. A maioria das vedaes com O'Rings em aplicaes dinmicas, so de movimento recproco, encontradas nas hastes e pistes de cilindros hidrulicos e pneumticos. A necessidade do uso de anis anti-extruso depender da presso, do tipo de borracha a ser usado, sua dureza, grandeza da folga diametral e do grau de dilatao esperado entre as partes metlicas. O grfico para seleo da dureza dos O'Rings poder ser usado como uma referncia para determinar se h necessidade ou no do uso de anti-extrusores. A curva para dureza 90 Shore A pode ser usada tambm como guia para comportamento dos anis Parbak Parker.

10 8

70
0.5 0.6

80
0.7

90
0.8 0.9 1.0

Folga Diametral (mm)

Falhas do O'Ring
O O'Ring, com sua forma geomtrica simples, moldado por injeo ou prensa, com um alto grau de preciso e em uma ampla gama de dimenses padronizadas. Na fase de projeto, o projetista deve verificar completamente a aplicao, para selecionar o elastmero que oferea a melhor resistncia s vrias influncias fsicas e qumicas. Os danos caractersticos de um O'Ring podem ser de vrias formas:

Extruso - O efeito da presso


A gama de presses dadas pelo grfico de extruso (veja grfico acima) foram obtidas por experimentao e do boas indicaes de como e quando necessrio utilizar-se os Parbaks Parker. Antes da pressurizao, o O'Ring se aloja deformado entre as duas superfcies.

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Ao ser pressurizado, o O'Ring atua como um fluido incompressvel, exercendo uma presso sobre o alojamento, proporcional presso do sistema.

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O'Ring descascado

A altas presses, uma grande quantidade de material forada a entrar na folga, que por sua vez causa o dano ao O'Ring.

Este tipo de falha mais pronunciado em aplicaes dinmicas, j que o material aprisionado na folga e cortado. Os elementos de mquinas que respiram ou funcionam com presses altas ou pulsantes, so especialmente suscetveis extruso. A falha por extruso ocorre nas seguintes situaes:
Tolerncias desnecessariamente abertas. Alta presso. O'Ring muito macio. Variaes fsicas ou qumicas que debilitam o O'Ring. Excentricidade. Cantos vivos nos alojamentos. Dimenses do O'Ring no apropriadas.

Um anel anti-extruso Parbak Parker, colocado no lado no pressurizado do O'Ring, evita que o mesmo seja introduzido na folga.

Para evitar essas falhas por extruso as medidas corretivas so:


Tolerncias mais justas. Utilizao de Parbaks. Aumentar a dureza do O'Ring. Verificar e comprovar a compatibilidade com o fluido. Evitar a excentricidade. Reforar os componentes dos equipamentos para evitar a dilatao e contrao por presso (respirao). Manter os raios de cantos do alojamento dentro da faixa de 0,10 0,40 mm.

Presso

A extruso se caracteriza por um descascamento, ou por mordeduras na superfcie do O'Ring, constituindo-se na causa mais frequente de falha dos O'Rings.
O'Ring extrudado

Deformao permanente
A deformao permanente a perda total ou parcial da memria elstica de um elastmero, e tambm uma das falhas mais frequentes dos O'Rings. Caracteriza-se por um duplo amassamento do O'Ring (radial ou axial) que pode facilmente ser observado quando se desmonta o O'Ring. Esse problema se deve unicamente seleo de um composto incorreto. A elasticidade de um O'Ring no depende somente do composto, tambm h influncia da temperatura de trabalho, tipo e grandeza da deformao e envelhecimento provocado pelo meio (ex. ar, vapor, cido, petrleo). A deformao permanente pode ser descrita simplesmente como: a perda de ligaes transversais entre as cadeias moleculares, ou como: o surgimento de novas ligaes (formadas por incidncia de alta temperatura). A deformao permanente, claramente visvel em temperaturas abaixo de zero, geralmente reversvel. A temperaturas mais altas, a elasticidade volta e as foras elsticas tambm voltam a atuar.
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O'Ring com mordeduras

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As causas da deformao permanente a altas temperaturas e a perda de eficcia da vedao so conhecidas, e podem ser descritas conforme segue:
O composto do O'Ring tem uma deformao permanente muito pobre (j na fase de escolha do elastmero). Alojamento com dimenses incorretas. Temperaturas de trabalho mais altas que as previstas no projeto. Deformao alta devido ao pequeno volume do alojamento. Contato com um meio incompatvel com o elastmero selecionado (graxa de montagem ou fluido de trabalho). O'Ring de qualidade irregular.

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As causas so:
Peas excntricas. Folgas grandes, o que significa que as partes mveis podem no estar concntricas com as partes estticas. Acabamento superficial inadequado. Lubrificao pobre ou inexistente. Material do O'Ring muito macio. Movimento lento associado a curso longo (ruptura do filme de leo). O'Ring enrolado no ato da montagem.

Essa falha pode ser evitada tomando-se as seguintes providncias:


Evitando-se a excentricidade. Melhorando o acabamento superficial. Utilizando um O'Ring mais duro. Melhorando a lubrificao (lubrificao interna ou canais de lubrificao). Reduzindo a deformao da seo transversal. Selecionando um vedante com outro perfil.

Esse tipo de falha pode ser evitado tendo-se em conta os seguintes pontos:
Seleo de um elastmero j com baixa deformao permanente. Seleo de um elastmero compatvel com as condies de trabalho. Reduzir a temperatura do sistema que contm o O'Ring. Comprovar se o composto do O'Ring adequado. Redimensionar o alojamento.
O'Ring com deformao permanente

Descompresso explosiva
Sob altas presses os gases se difundem em todos os elastmeros, formando bolhas microscpicas entre as cadeias moleculares. Ao descomprimir-se rapidamente o gs, as bolhas se expandem rompendo o composto internamente e explodindo ocasionalmente na superfcie do O'Ring. possvel que o O'Ring inche ao ser descomprimido e retorne sua forma original sem nenhuma evidncia externa de falha ou ruptura.

O'Ring retorcido ou falha espiral


Essa uma outra falha tpica dos O'Rings, provocada parcialmente por deslizamento a seco. A superfcie do O'Ring se caracteriza pela presena de marcas em formato espiral que algumas vezes produz cortes profundos causando a falha.
O'Ring retorcido com marcas espirais, ou com cortes espirais superficiais

O'Ring danificado por descompresso explosiva

Esse problema pode ser solucionado se tomadas as seguintes providncias:


Aumentar o tempo de descompresso. Projetar a aplicao utilizando um O'Ring menor, de tal forma que o mesmo absorva menor quantidade de gs e que a ocupao do alojamento tambm seja menor permitindo maior expanso do O'Ring. Selecionar um material mais resistente para o O'Ring. Selecionar um composto com maior resistncia descompresso explosiva.

A Parker dispe de dois compostos com boa resistncia descompresso explosiva.

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Falhas de montagem podem ser evitadas:
Eliminando os cantos vivos do alojamento. Chanfrando as bordas dos furos e eixos da montagem com ngulos entre 15 e 20. Garantindo a devida limpeza das contra peas e dispositivos de montagem. Confirmando o cdigo (tamanho) do O'Ring antes do mesmo ser instalado.

Abraso (Desgaste)
O desgaste provavelmente o tipo de falha mais compreensvel nos elementos de mquinas com movimento recproco, rotativo ou oscilante. Para a compreenso desse tipo de falha h que se ter em conta que o atrito proporcional deformao, e que a presso aplicada e o desgate so proporcionais ao atrito, alm de que, o incremento da temperatura, tambm proporcional ao atrito. Os parmetros devem ser considerados conjuntamente com o meio para se conseguir um compromisso timo. Em aplicaes estticas, o dano devido ao desgaste causado por presses pulsantes, que provocam a eroso do O'Ring sobre superfcies relativamente speras ou contra as bordas dos alojamentos. As causas principais de desgaste so:
Acabamento superficial inadequado. Lubrificao pobre. Incidncia de alta temperatura. Presena de impurezas no fluido do sistema. Presso alta e/ou pulsante em aplicaes estticas. O desgaste pode ser observado como um achatamento de um dos lados do O'Ring

Dicas de Instalao
Selecione o anel correto baseando-se no nmero de referncia da pea. Mantenha todas as peas limpas. Sempre use invlucros individuais ou providencie estocagem limpa e identificada. No use ferramentas de ao para remoo ou instalao. Assegure-se de que novas peas no se misturem ou se contaminem quando estocadas.

Essa falha pode ser evitada usando:


Acabamento superficial correto. Selecionando um processo de usinagem melhorado. Trocando o fluido do sistema por outro com melhores caractersticas lubrificantes. Selecionando um composto com maior resistncia abraso. Selecionando um composto auto lubrificante. Limpando todo o sistema, trocando o(s) filtro(s) e o fluido.

Esse tipo de falha caracteriza-se pelo achatamento de um dos lados do O'Ring, diferentemente da falha por deformao permanente em que se observa o achatamento de ambos os lados do O'Ring.

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Notas

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Comandos pneumticos sequenciais

Representao dos movimentos Formas de representao Diagramas de movimentos Mtodo de construo de comandos pneumticos

1 0

1 0

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Tecnologia pneumtica industrial Comandos pneumticos sequenciais

Comandos pneumticos sequenciais


t2 Unidade de transferncia de produto t3

B+

B
a0 a1

Entrada de produtos

d1

DRemoo e transporte

t1 b0

D
Unidade de estocagem

Unidade de remoo e empilhamento

b1

Representao dos movimentos


Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados, e devem-se reparar instalaes de certa envergadura, de grande ajuda para o tcnico de manuteno dispor dos esquemas de comando, e sequncias, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas. A necessidade de representar as sequncias dos movimentos de trabalho, e de comando, de maneira facilmente visvel, no necessita de maiores esclarecimentos. Assim que existir um problema mais complexo, os movimentos sero reconhecidos rpida e seguramente, se for escolhida uma forma conveniente de representao dos movimentos. Alm disso, uma representao clara possibilita uma compreenso bem melhor. Com auxlio de um exemplo, pretende-se apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas.

Formas de representao
Sequncia cronolgica:
A haste do cilindro A avana e eleva o pacote. A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II. A haste do cilindro A retorna sua posio inicial. A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.

Anotao em forma de tabela


Movimento 1 2 3 4 Cilindro A avana parado retorna parado Cilindro B parado avana parado retorna

Indicao vetorial
Avano Retorno Cilindro A Cilindro B Cilindro A Cilindro B
162

Indicao algbrica
Avano + Retorno Cilindro A + Cilindro B + Cilindro A ou Cilindro B

Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.

A+B+A-B-

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Diagrama trajeto-tempo
Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto-passo. Nesse caso, o tempo desenhado e representa a unio cronolgica na sequncia, entre as distintas unidades.

Diagramas de movimentos
Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a sequncia de movimentos de um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho. Isso feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).
1 2 3 4 5

1 0

Avanado Cilindro A Recuado


Tempo 5=1 0

trajeto

passos

Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da mesma forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs de passos. Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.

Para representao grfica, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida. Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho.

Diagrama de comando
No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas a1.

Avanado Cilindro A Recuado

1 0

1 Aberta

Avanado Cilindro B Recuado

1 0

Fechada trajeto passos

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Mtodo de construo de comandos pneumticos


Mtodo intuitivo
Exemplo: transporte de produtos Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.

Unidade de transferncia de produto l=2

Estoques de caixas de papelo

m=3 Estocagem de caixas

Sadas de produtos embalados

n=3 Estoque de produtos Produto Rotao completa da caixa de papelo

Entrada de produtos

A
Unidade de estocagem

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Construo do circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado fica mais simples quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de vlvula gatilho, ou rolete escamotevel. Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Determinar a sequncia de trabalho; Elaborar o diagrama de trajeto-passo; Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados; Desenhar os elementos de trabalho; Desenhar os elementos de comando correspondentes; Desenhar os elementos de sinais; Desenhar os elementos de abastecimento de energia; Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho; Identificar os elementos; Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo; Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo; 12 - Introduzir as condies marginais. -

Exemplo de aplicao do mtodo intuitivo para forma sequencial A + B + A - B -

b1

B a1 b2

a.01

a.02 b.01 b.02

a0 14 4 2 12

b0 14

12

5 1 a.04 1 2 1

5 1

a4

a2

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Exerccios prticos

Circuitos pneumticos bsicos Circuitos pneumticos sequenciais

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Exerccios prticos
Circuito - 01
Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).
A

a2

Circuito - 02

Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto). A

a0 12 2

a2

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Tecnologia pneumtica industrial Exerccios prticos

Circuito - 03

Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto.


A

a0 12 2 10

1 a2 2

3 a1 2

Circuito - 04 Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU).
A

a0 12 2

1 a.02

2 1 1 a4

a2

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Tecnologia pneumtica industrial Exerccios prticos

Circuito - 05

Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).
A

a0 12 2

1 a.02

2 1

a2

a4

Circuito - 06

Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas 3/2 vias acionadas por boto, retorno por mola em srie.

170

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Circuito - 07

Comando direto de um cilindro de dupla ao.

Circuito - 08

Comando direto de um cilindro de dupla ao com paradas intermedirias.

171

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Circuito - 09

Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.

Circuito - 10

Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com controle de velocidade do cilindro.
A

a.01

a.02

a0 14

12

5 1 a2

a1

172

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Circuito - 11

Comando de um cilindro de dupla ao com avano lento e retorno acelerado.


A

a.01 1

2 3

a.02

a0 14

12

5 1 a2

a1

Circuito - 12

Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para avano e retorno (ciclo nico).

173

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Circuito - 13

Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, controle de velocidade e emergncia com retorno imediato do cilindro.

174

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Circuito - 14

Comando de um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle de velocidade.

175

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Circuito - 15

Comando de um cilindro de dupla ao com opo de acionamento para ciclo nico ou ciclo contnuo.

176

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Circuito - 16

Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, ou ciclo contnuo e emergncia com retorno imediato do cilindro.

177

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Circuito - 17

Comando de um cilindro de dupla ao atravs de trs sinais diferentes e independentes, com confirmao de posio inicial.

178

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Circuito - 18

Comando de um cilindro de dupla ao com controle de velocidade, ciclo contnuo utilizando vlvula boto trava, retorno automtico do cilindro atravs de uma presso pr-ajustada, utilizando uma vlvula de sequncia.

12

179

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Circuito - 19

Comando de um cilindro de dupla ao, avano acelerado, retorno lento, ciclo contnuo, com temporizao para o retorno de 10 segundos.

12 1 3

180

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Circuito - 20

Comando de um cilindro de dupla ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um boto de partida e um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao de 10 ciclos.

A Z P Y

181

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Circuito - 21

Projetar um circuito com opo de acionamento para ciclo nico, ciclo contnuo e boto de parada do ciclo contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno.

12 1

t
10

Z P

0010

182

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Circuito - 22

Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + A - B -, com comando bimanual.

183

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Circuito - 23

Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + A - B -, ciclo contnuo, emergncia com retorno imediata dos cilindros e com temporizao para incio de avano do cilindro B.

12 1

184

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Circuito - 24

Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, com controle de velocidade.

185

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Circuito - 25

Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A -, com ciclo nico, ciclo contnuo com um boto de partida e um boto de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno do cilindro B.

0010

186

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Circuito - 26

Elaborar um sistema com forma sequencial A - B + (A + B -), com comando atravs de bloco bimanual e emergncia com despressurizao dos cilindros.

187

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Circuito - 27

Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contnuo com boto de partida e boto de parada, emergncia com despressurizao dos cilindros e desarme do ciclo contnuo, com temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ao.

t
10

188

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Circuito - 28

Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, controle de velocidade, utilizao de fim de curso rolete mola, com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.

189

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Circuito - 29

Elaborar um sistema com forma sequencial A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contnuo, cilindro C de simples ao, utilizao de fim de curso rolete mola, com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.

190

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Circuito - 30

Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A - B + B -, com comando bimanual.

191

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Circuito - 31

Elaborar um sistema com forma sequencial A + (B + A -) B - A + A -, com ciclo contnuo acionado por um boto liga e um boto desliga.

192

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Circuito - 32

Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + / B - B + B - B+ B - B+ / B - A -, com ciclo contnuo acionado por um boto liga e um boto desliga, contagem de 5 movimentos no final do curso do cillindro B e para por 3 segundos toda vez que atingir fim de curso b1. Utilizar uma vlvulas 5/2 vias duplo piloto para corte de sinal (evitar contrapresso) dos fins de curso a1 e b2.

193

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Notas

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Simbologia dos componentes

1. Smbolos bsicos 2. Smbolos funcionais 3. Linhas de escoamento e conexes 4. Mecanismo de acionamento 5. Unidades de converso de energia 6. Distribuio e regulagem de energia 7. Armazenamento e condicionamento do fluido 8. Equipamentos suplementares

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Simbologia Grfica Conforme Norma ISO 1219 (NBR 8896)


N
1.1 .1

Denominao
Linhas Contnua

Aplicao ou explanao sobre o smbolo

Smbolo

1 Smbolos bsicos
Linha de presso, linha eltrica e linha de retorno.

.2

Tracejada

Linha de pilotagem e linha de dreno.

.3

Trao e ponto

Indicao de um conjunto de funes ou componentes contidas em uma nica unidade. Unio mecnica (eixo, alavanca, haste de cilindro, etc.)
D 1/5 L1

.4

Dupla

1.2 .1

Crculos e semicrculos Dimetro L1 Unidade de converso de energia (bomba, compressor e motor).


L1
L1
1/3 L1

.3

Dimetro 1/3 L1

Vlvula de reteno, junta rotativa, articulao mecnica e rolete (com ponto central).

.4

Semicrculo L1

Motor ou bomba com ngulo de rotao limitado (oscialdor).

1.3 .1

Quadrado Lado L1, Conexes perpendiculares aos lados Losango Lado L1, Ligaes nos vrtices Dispositivo de condicionamento (filtro, separador e trocador de calor). Componente de comando e controle e unidade de acionamento (exceto motor eltrico).
L1

1.4 .1

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L1

3/4 L1

.2

Dimetro 3/4 L1

Instrumento de medio.

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Informaes tcnicas
N
1.5 .1

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Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo
L2

Denominao
Retngulo Lados L1 e L2, onde L1 < L2

Cilindro e vlvula.
L1 1/4 L1

.2

Lados L1 e 1/4 L1

mbolo.

L1 L3 1/4 L1 2 L1 1/2 L1 1/2 L1 L1

.3

Lados 1/2 L1 e L3, onde L1 L3 2L1

Usado em algumas formas de acionamento (por exemplo pedal, alavanca e etc.).

.4

Lados 1/4 L1 e 1/2 L1

Elementos de amortecimentos em atudores.

1.6

Elipse (oval)

Reservatrio pressurizado, acumulador e garrafa de gs.

2 Smbolos funcionais
1/2 L1

2.1 .1

Tringulo Cheio

Indica direo de fluxo e natureza do fluido. Fluxo hidrulico.

.2

S contorno

Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera.

2.2 .1

Setas Setas retas ou inclinadas Indicao de: Movimento linear. Direo e sentido do escoamento atravs de uma vlvula. O sentido do fluxo de calor. Indicao de movimento de rotao. Eixo com rotao em nico sentido. Eixo com rotao nos dois sentidos (reversvel). Indicao de ajuste ou variao da bomba, solenide, mola, etc.

.2

Setas curvas

.3

Setas inclinadas longa

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1/2 L1

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Informaes tcnicas
N
2.3 .1 .2 .3

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Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

Denominao
Outros smbolos funcionais

Linha eltrica. Passagem ou via bloqueada. Enrolamentos opostos em conversores eltricos magnticos lineares. Indicao ou controle de temperatura. Fonte primria de energia. Mola. Restrio fixa. Acento de uma vlvula de reteno.
90

.4 .5 .6 .7 .8

3 Linhas de escoamento e conexes


3.1 .1 Linhas de escoamento Conexo das linhas de escoamento (unio).

.2

Cruzamento de linhas no conectadas.

.3

Linha flexvel (mangueira).

3.2 .1

Conexes Sangria (purga) de ar para desaerao contnua.

.2

Sangria (purga) de ar para desaerao temporria, com conexo aberta.

.3

Sangria (purga) de ar para desaerao temporria, com sada bloqueada.

198

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Informaes tcnicas
N
.4

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes


Aplicao ou explanao sobre o smbolo
Exausto diretamente no elemento.

Denominao
Face sem proviso para conexo

Smbolo

.5

Face com proviso para conexo

Exausto direcionado.

.6

Engate rpido sem vlvula de reteno (conectado e desconectado respectivamente).

.7

Engate rpido com vlvula de reteno (conectado e desconectado respectivamente).

.8

Conexo rotativa

Unio das linhas permite movimento de operao angular ou rotativa. - Com 1 via. - Com 2 vias.

.9

Silenciador pneumtico

Reduz o rudo do escape do ar.

.10

Plug

Conexo bloqueada.

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Informaes tcnicas
N
4.1

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Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

Denominao
Geral

4 Mecanismo de acionamento
Os smbolos de acionamento das vlvulas devem ser desenhados em uma posio conveniente nas extremidades do retngulo da vlvula.

4.2 .1

Componentes mecnicos Haste Movimento linear bidirecional (setas opcionais).

.2

Eixo

Movimento rotacional bidirecional (setas opcionais).

.3

Detente 2

Dispositivo que mantm uma dada posio contra uma fora limitada.

.4

Trava 1

Dispositivo usado para travamento de um mecanismo. O destravamento feito por um mtodo de comando independente. *) O smbolo de comando para destravamento indicado no interior do retngulo.

.5

Desposicionador

Evita a parada do mecanismo na posio de ponto morto central.

4.3 4.3.1 .1

Tipos de acionamento Acionamento muscular Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento).

.2

Boto de empurrar.

.3

Boto de puxar.

.4

Boto de puxar/empurrar.

.5

Alavanca.

.6

Pedal com dois sentidos de acionamento

.7

Pedal com um sentido de acionamento

200

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Informaes tcnicas
N
4.3.2 .1

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes


Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

Denominao
Acionamento mecnico

Pino ou apalpador.

.2

Mola.

.3

Rolete fixo.

.4

Rolete articulado ou gatilho.

4.3.3 .1

Acionamento eltrico Conversor eletromagntico linear com uma bobina Conversor eletromagntico linear com uma bobina e de ao proporcional Conversor eletromagntico linear com duas bobinas Conversor eletromagntico linear com duas bobinas e de ao proporcional Motor eltrico Solenide.

.2

Solenide proporcional.

.3

Duas bobinas de atuao oposta unidas em uma nica montagem. Duas bobinas de atuao proporcional aptas a operarem alternadamente e progressivamente. Ex: motor torque, motor linear.

.4

.5

4.3.4 4.3.4.1 .1

Acionamento hidrulico ou pneumtico Acionamento direto Acionamento direto por presso ou despressurizao/ alvio (genrico). Acionamento direto por acrscimo de presso hidrulica. Acionamento direto por acrscimo de presso pneumtica.

.2

.3

201

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Informaes tcnicas
N
.4

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes


Aplicao ou explanao sobre o smbolo
Acionamento direto por despressurizao hidrulica.

Denominao

Smbolo

.5

Acionamento direto por despressurizao pneumtica. Por diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.
45

.6

.7

Piloto interno

A tomada de presso esta situada no interior da unidade.

.8

Piloto externo

A tomada de presso esta situada no exterior da unidade.

4.3.4.2

Acionamento indireto (por pilotagem interna) Piloto interno positivo Por aumento de presso atravs de um estgio piloto, com suprimento interno. Por alvio de presso atravs de um estgio piloto.

.1

.2 4.3.4.3 .1

Piloto interno negativo Acionamento composto Por solenide ou boto

Em acionamentos paralelos (OU), os smbolos para os elementos de acionamento devem ser mostrados um ao lado do outro como, por exemplo, um solenide e um boto de empurrar, os quais atuaro independentemente. Para os acioamentos em srie (E), os smbolos de acionamento dos sucessivos estgios devem ser mostrados em linha (sequncia). Por exemplo, o solenide aciona a vlvula piloto, a qual, por sua vez, aciona a vlvula principal.

.2

Por solenide e piloto positivo

202

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Informaes tcnicas
N
5.1

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes


Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

Denominao
Conversores rotativos de energia Compressor

5 Unidades de converso de energia

.1

Compressor de ar com um sentido de escoamento, deslocamento fixo e um sentido de rotao.

.2

Motor pneumtico com dois sentidos de rotao

Motor pneumtico reversvel, com dois sentidos alternados de escoamento, deslocamento fixo e dois sentidos de rotao.

.3

Motor pneumtico com um sentido de rotao

Motor pneumtico, com um sentido de escoamento, deslocamento fixo e um sentido de rotao.

.4

Motor pneumtico com um sentido de rotao com deslocamento varivel

Motor pneumtico, com um sentido de escoamento, deslocamento varivel e um sentido de rotao.

.5

Motor pneumtico com dois sentidos com deslocamento varivel

Motor pneumtico reversvel, com dois sentidos alternados de escoamento, deslocamento varivel e dois sentidos de rotao.

.6

Motor oscilante ou oscilador pneumtico

Oscilador com ngulo limitado de rotao e dois sentidos de rotao

203

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Informaes tcnicas
N
5.2 .1

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes


Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

Denominao
Conversores lineares de energia

Cilindro de ao simples e retorno por fora externa.

.2

Cilindro de ao simples e retorno por mola.

.3

Cilindro de ao simples e avano por mola.

.4

Cilindro pneumtico de ao dupla.

.5

Cilindro pneumtico de ao dupla com amortecimento fixo.

.6

Cilindro pneumtico de ao dupla com amortecimento ajustvel nos dois lados.

.7

Cilindro pneumtico de ao dupla e haste dupla.

.8

Cillindro pneumtico sem haste de ao dupla.

.9

Cilindro pneumtico telescpico de ao simples.

.10

Cilindro duplex contnuo ou tandem.

.11

Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies.

.12

Cilindro de impacto.

204

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Informaes tcnicas
N
5.3 5.3.1

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Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

Denominao
Conversores especiais de energia Intensificador de presso

Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y. A presso pneumtica X transformada em alta presso pneumtica Y.

.1

Para um tipo de fluido

.2

Para dois tipos de fluido (volume fixo)

A presso pneumtica X transformada em alta presso hidrulica Y.

5.3.2

Conversor hidropneumtico Equipamento que transforma presso pneumtica (atuador ar-leo) em presso hidrulica substncialmente igual ou vive-versa

5.4 .1

Fontes de energia Fonte de energia hidrulica.

.2

Fonte de energia pneumtica.

.3

Motor eltrico.

.4

Motor de acionamento no eltrico.

205

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Informaes tcnicas
N
6.1 .1

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes


Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

Denominao
Regras gerais

6 Distribuio e regulagem de energia


Smbolos para os componentes acionados so compostos de uma ou mais caixas adjacentes desenhadas uma ao lado das outras, onde cada caixa (quadrado) corresponde a uma posio. Por exemplo: dois retngulos adjacentes representam uma vlvula com duas posies definidas. Nos circuitos, as conexes so normalmente representadas no quadrado que indica a posio no operada.

.2

Quando uma condio transitria entre duas posies definidas for representada, esta ser indicada por um quadrado adicional de linhas horizontais tracejadas, conforme indicado.

.3

Para vlvulas com duas ou mais posies distintas de operao, em um nmero infinito de posies intermedirias que provocam nveis variveis de abertura, faz-se a indicao atravs de duas linhas paralelas ao longo do comprimento do smbolo, conforme mostrado.

L2

.4

Conexes externas normalmente esto distribudas na caixa (smbolo) em intervalos regulares, conforme indicado. Se para cada lado do smbolo somente uma conexo externa estiver ligada (uma entrada e uma sada), ela dever ser desenhada no meio da caixa. Vlvulas de controle direcional V.C.D. 2/2 NF Vlvula de controle direcional, duas vias e duas posies, normalmente fechada, acionamento manual. Vlvula de controle direcional, com trs vias e duas posies, normalmente fechada, acionada por presso. Vlvula de controle direcional quatro vias e duas posies, operada por duplo solenide. Vlvula de controle direcional de trs vias e duas posies (3/2) normalmente aberta.

1/4 L1 1/2 L1 1/2 L1 1/2 L1

6.2 .1

.2

V.C.D. 3/2 NF

.3

V.C.D. 4/2

.4

V.C.D. 3/2 NA

206

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L1 1/4 L1

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Informaes tcnicas
N
.5

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Aplicao ou explanao sobre o smbolo
Vlvula de controle direcional de cinco vias e duas posies. Vlvula com 5 orifcios, presso, 2 escapes, 2 utilizaes e 2 posies distintas. Vlvula de controle direcional de trs vias e trs posies, centro fechado.

Denominao
V.C.D. 5/2

Smbolo

.6

V.C.D. 3/3 CF

.7

V.C.D. 4/3 CF

Vlvula de controle direcional de quatro vias e trs posies, centro fechado.

.8

V.C.D. 5/3 CAN

Vlvula de controle direcional de cinco vias e 3 posies, centro aberto negativo.

.9

V.C.D. 5/3 CAP

Vlvula de controle direcional de cinco vias e trs posies, centro aberto positivo.

6.3 6.3.1 .1

Vlvulas de bloqueio Vlvulas de reteno Vlvula de reteno simples Abre quando a presso de entrada for superior presso de sada Abre quando a presso de entrada for superior presso de sada somanda a fora mola

.2

Vlvula de reteno simples com retorno por mola

.3

Vlvula de reteno pilotada para abrir com mola

Abre com a presso piloto, que permite a vazo em ambas as direes

.4

Vlvula de reteno pilotada para fechar, sem mola Vlvulas alternadora (elemento OU)

Fecha com uma presso, que permite a vazo livre em ambas as direes Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto comum. Com presses diferentes passar a de maior intensidade numa relao. Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois sinais de entrada.

6.3.2

6.3.3

Vlvulas de simultaneidade (elemento E)

6.3.4

Vlvulas de escape rpido

No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao imediatamente liberada para escape, permitindo rpida exausto do ar utilizado.

207

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Informaes tcnicas
N
6.4 .1

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes


Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

Denominao
Vlvulas de controle de presso Vlvula de segurana, limitadora de presso ou de alvio

A presso de entrada gera uma fora que se ope a uma fora decorrente de uma mola de ajuste, e consequentemente, o controle de presso.

.2

Vlvula de sequncia

.3

Vlvula de sequncia controlada externamente

Quando a presso de entrada vence a fora opositora da mola, a vlvula aberta, permitindo fluxo para o orifcio de sada (utilizao).

.4

Vlvula redutora (reguladora) de presso

Permite obtrer variaes em relao a presso de entrada, mantm a presso secundria substancialmente constante, independente das oscilaes na entrada (acima do valor regulado).

.5

Vlvula redutora (reguladora) de presso, com escape (alvio) Vlvulas de controle de vazo

Se a presso na sada exceder a presso regulada, a presso descarregada para a atmosfera.

6.5 .1

Vlvula redutora de vazo fixa (restrio fixa).

.2

Vlvula redutora de vazo varivel (restrio varivel).

.3

Vlvula redutora de vazo com retorno livre (restrio unidirecional).

.4

Vlvula de fechamento (registro).

208

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Informaes tcnicas
N Denominao

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes


Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

7 Armazenamento e condicionamento do fluido


7.1 Reservatrio de ar

7.2 .1

Separador de gua Com operao manual "dreno manual"

.2

Com drenagem automtica

7.3 .1

Filtros Smbolo geral

.2

Filtro com indicador de contaminao

.3

Filtro com dreno manual

.4

Filtro coalescente com dreno automtico

7.4

Secador

Equipamento que seca o ar comprimido, por refrigerao, absoro ou adsoro.

7.5

Lubrificador

Pequena quantidade de leo lubrificante adicionada ao ar, quando este passa pelo lubrificador. Evita o desgaste prematuro dos componentes.

209

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Informaes tcnicas
N
7.6

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Aplicao ou explanao sobre o smbolo
Consiste em filtro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubrificador. a ltima estao de preparao do ar, antes de realizar o trabalho. Smbolo detalhado

Denominao
Unidade de condicionamento

Smbolo

Smbolo simplificado 7.7 .1 Trocadores de calor Resfriador Sem indicao das linhas de escoamento do fluido refrigerante.

.2

Resfriador

Com indicao das linhas de escoamento do fluido refrigerante.

.3

Aquecedor

As setas do losango indicam, a introduo de calor

.4

Controlador de temperatura

O calor pode ser tanto introduzido quanto dissipado.

8 Equipamentos suplementares
8.1 .1 Instrumentos de medio e indicadores Indicador ptico

.2

Indicador de presso

Manmetro/vacumetro

.3

Indicador de presso

Manmetro de presso diferencial

.4

Indicador de nvel do fluido

.5

Termmetro

210

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Informaes tcnicas
N
.6

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes


Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

Denominao
Indicador de vazo

.7

Medidor de vazo (rotmetro)

.8

Medidor de vazo cumulativo (totalizador)

.9

Tacmetro

Medidor de frequncia da rotao.

.10

Medidor de torque (dinammetro)

.11

Pressostato

Fornece um sinal eltrico a uma presso pr-ajustada.

.12

Chave de fim de curso

.13

Chave de nvel

Fornece um sinal eltrico a um nvel predeterminado.

.14

Fluxostato

Fornece um sinal eltrico a uma vazo predeterminada.

.15

Termostato

Fornece um sinal eltrico a um temperatura pr-ajustada.

.16

Transdutor de presso pneumtica

Gera um sinal eltrico analgico a partir de uma entrada de presso.

211

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Informaes tcnicas
N Denominao

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes


Aplicao ou explanao sobre o smbolo Smbolo

.17

Transdutor de vazo

Gera um sinal eltrico analgico a partir e uma entrada de vazo.

.18

Termopar

Gera um sinal eltrico analgico a partir de uma entrada de temperatura.

8.2

Outros equipamentos

.1

Temporizador

Retarda um sinal pneumtico.

.2

Contador de pulsos

Com sinal de sada pneumtico e reiniciador manual

.3

Contador de pulsos

Com sinal de sada eltrico e reiniciador manual

.4

Gerador de vcuo

.5

Expulsor pneumtico

212

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Notas

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes

213

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214

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Notas

Tecnologia pneumtica industrial Simbologias dos componentes

215

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Notas

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216

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