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FLCHENPRESSUNG

Ebene Flchen
p=F
x
/A=-
x


Zapfen Bohrung
p=F/A
proj
(A
proj
=d*l)

Kugel Kugel
Kreisfrmige Druckflche mit Radius a.
3
1
2
1
1
1
2
1
1 2
) 1 (
4
3


+
+
=
r r
E E
F a
3
2 1
2
1
1
2 2 3
2 1
2
1
1
max
) ( ) 1 (
) ( 6


+
+
=
E E
r r F
p


p
max
im Mittelpunkt der Druckflche
p
mittel
=(2/3)*p
max


Kugel Ebene
Wie Kugel Kugel, mit r
2
=
3
2 1
1
2
)
1 1
( ) 1 (
4
3
E E
Fr a + =
3
2 1
2
1
1
2 2 3
2
1
max
) ( ) 1 (
6

+
=
E E
Fr
p


a wird somit grsser, p
max
nimmt ab.

Kugel Innenkugel (konkav)
Wie Kugel-Kugel, mit r
2
<0
a nimmt zu, p
max
nimmt ab.

Vergleichsspannung Kugel

Vmax
=0.62* p
max
in der Tiefe 0.47*a
Verteilung:
2
1 ) (
|
.
|

\
|
=
a
x
x p

Zylinder Zylinder
Zylinderlnge l, rechteckige Druckflche
mit Breite 2b (und Lnge l).
) (
) ( ) 1 (
4
1
2
1
1
1
2
1
1
2


+
+
=
r r l
E E F
b


l E E
r r F
p
) )( 1 (
) (
1
2
1
1
2
1
2
1
1
max

+
+
=


p
max
im Mittelpunkt der Druckflche.
P
mittel
=(/4)* p
max


Zylinder Ebene
Wie ZylinderZylinder, mit r
2
=, E
1
=E
2
=E
El
Fr
b

1
2
) 1 ( 8
=
l r
FE
p
1
2 max
) 1 ( 2
=
Die Flche wird grsser, p nimmt ab.

Zylinder Innenzylinder (konkav)
Wie Zylinder-Zylinder, mit r
2
<0
b nimmt zu, p wird kleiner.

Vergleichsspannung Zylinder

Vmax
=0.608*p
max
in der Tiefe 0.78*b
Verteilung:
2
1 ) (
|
.
|

\
|
=
b
x
x p

Gestaltungsrichtlinien
Enden bombieren (abrunden, Bsp.
Schiene, Zylinderstift).
Gengend tiefe Hrtung, sonst Pitting
(Grbchenbildung)


DRUCKBEANSPRUCHUNG
rotationssymmetrischer Krper

DNNWANDIGE ZYLINDER

Langer Zylinder unter Innendruck
Kesselformeln:

=(p*R)/t
z
=(p*R)/2t=

/2 (
r
=0)
t: Dicke, R: Radius, p: berdruck im Zyl.

DICKWANDIGE ZYLINDER

Gleichgewichtsbedingung:

r,r
+r
-1
(
r
-

)+r
2
=0
Allgemeiner ebener Formnderungszu-
stand EFZ (Lnge des Rohres L>>r
a
):

x
(x)=const.
Ebener Spannungszustand ESZ (Lnge der
Scheibe L<<r
a
):
x
(x)=0
Relation Spannung Dehnung fr EFZ:
)
`

)
`

+
+
=
)
`

0
0
2
2
1 ) 1 (
) 1 ( 1 1
x
x
r r
E


)
`

+
+
(


=
)
`

0
0
2
1
1
2 1
x r
x
r
E




x
=E
x
0
+(

+
r
)
Relation Spannung Dehnung fr ESZ:

x
=(-/E)(

+
r
)

=(1/E)(

-
r
)

r
=(1/E)(
r
-

)
)
`

=
)
`

r r
E


1
1
1
2



Verschiebungs-DGL fr EFZ:
0
) 1 (
2 2 1 1 1
2
2
2 , ,
=


+ +


r
E
w
r
w
r
w
r rr

Verschiebungs-DGL fr ESZ:
0
1 1 1
2
2
2 , ,
=

+ +

r
E
w
r
w
r
w
r rr

Allgemeiner Lsungsansatz: w
h
(r)=ar+(b/r)
(fr Vollwellen: w
h
(r)=ar )

Druckbelastete Zylinder mit freier
Lngsdehnung ESZ

x
=0;

=A+(B/r
2
);
r
=A-(B/r
2
)
2
2
1


=
a i
p p
A ;
2
2 2
1
) (

=
a
a i
r
p p B
=r
i
/r
a

2
) 1 ( ) 1 (
Er
B
E
A

+
+

=
2
) 1 ( ) 1 (
Er
B
E
A
r

= ;
E
A
x

2
=
!Bsp.:
2 2
2
2
1
1
) (
|
|
.
|

\
|

=
a
a i
r
r
p p
r
B



Druckbelastete Zylinder mit freier
Lngsdehung und Axialbelastung

,
r
wie oben.
2
2
1


=
a i
x
p p

( ) | |
x r
E


+ =
1
( ) | |
x r r
E


+ =
1
( ) | |

+ =
r x x
E
1


Druckbelastete Zylinder mit behinder-
ter Lngsdehnung EFZ

,
r
wie oben.
x
wie oben, mal 2.

Vergleichsspannung
V

,
r
,
x
sind Hauptspannungen!
[Schubspannungshypothese:
V
=

-
r
]


ERMDUNGSFESTIGKEIT

Andauernde wechselnde Belastung. Die
Spannungsspitzen verursachen Mikrorisse,
welche sich ausweiten. Der Restquer-
schnitt erleidet an der Versagensgrenze
einen Gewaltbruch.

o
: Oberspannung;
u
: Unterspannung

a
: Spannungsamplitude

m
: Mittelspannung
R=
u
/
o
: Spannungsverhltnis
n: Lastspielzahl; N: Lastspielzahl bei Bruch

Druckschwellbeanspruchung: Nur im
Druckbereich; Zugschwellbeanspr.: Nur im
Zugbereich; Wechselbeanspr.: Dazwischen.

Whlerkurve:

N
G
: 3*10
6
(harter Stahl), 50*10
6
(Cu-
Legierungen), 5*10
6
(weicher Stahl), 3-
100*10
6
- (Leichtmetalle).

Zyklen, die unterhalb der Schadenslinie
bleiben, behalten ihre Dauerfestigkeit bei.
Fr jede Mittelspannung existiert eine
unterschiedliche Whlerkurve!
Die Whlerkurve zeigt die fr n Zyklen
maximal ertragbare Amplitude.
Aussagen ber Wechselfestigkeit sind
statistischer Art.
Die Schadenslinie zeigt die maximal
ertragbare berlast fr n Zyklen.

Smith-Diagramm:
Zhe Werkstoffe verhalten sich symmet-
risch, sprde asymmetrisch zum Nullpunkt.

A
: Dauerfestigkeit

Berechnungsschritte
1. Amplitude der Ausschlagsspannung am
kritischen Ort
2. Vergleichs-Ausschlagsspannung
Va

3. Mittelspannung und
Vm

4. Gestaltfestigkeit (max. ertragbare
Spannung
VADK
mit Faktoren)
5. Vergleich
Va
<(
VADK
/S
B
)

Bestimmung der Dauerfestigkeit

Wechselfestigkeit:

zdW
0.4
B
(Zug/Druck-Wechselfest.)

bW
0.5
B
(Biege-Wechselfestigkeit)

tW
0.3
B
(Torsionswechselfestigkeit)

Technologischer Grssenfaktor K
1
(d):
DIN 743-3 Bezugsdurchmesser d
B

Bsp. Einsatzsthle:


Geometriescher Grssenfaktor K
2
(d):
Durch makroskopische Sttzwirkung.


Kerbeinfluss :
Gekerbte Probe ertrgt hhere Wechsel-
lasten. Weniger beanspruchte Fasern stt-
zen strker Beanspruchte.
ADK
=
AD
/
Passfedern/Presssitze: DIN 743-2, 1

Umlaufende Spitzkerben:




Mit d
B
=15
Rechtecknut:






r
f
=r+2.9* (* aus DIN 743-2)



Aus :
= /n mit:
Fr weiche Randschicht:

Fr harte Randschicht:



Bei Torsion mit statt .




sonst =0

Oberflcheneinfluss K
F
/ K
f



wieder mit
B
(d)=
B
*K
1

Ohne glatte Oberflche ist hochwertiger
Stahl kein Vorteil!
Korrosion erzeugt sehr raue Oberflchen
und senkt so die Wechselfestigkeit!

Oberflchenverfestigung K
V

Durch mechanische Verfahren:

sonst K
V
=1

Gestaltfestigkeit (einachsige Beanspru-
chung):





Einfluss Mittelspannung
Konstruktiv (Smith):

1.
WK
auf der Vertikalen abtragen A
2. 45-Gerade ab dem Ursprung
3.
B
und
S
auf der Mittellinie B,E
4. 40-Gerade ab
WK
C
5. Parallele zu E mit AC schneiden D
6. Linien A,D,E symm. zur Mittellinie G

Analytisch:



mit:
und analog fr andere .

Gestaltdauerfestigkeit
Mittelspannung und Ausschlge trennen.
Bei dominierenden Ausschlgen:
VADK
=
iAD

Bei gleicher Grssenordung:
( ) ( )
2 2
tADK t bADK b zdADK zd VADK
a a a + + =

Vergleichsmittelspannung

Vm
=
1m
+
2m
+
3m
(Summe der Hauptsp.)

Nachweis Dauerfestigkeit

fr Wellen ist S
Bmin
>=1.2

Typisches Vorgehen
1. Krfte- und Momentenverlauf (M
b
, M
t
, Q)
2. Kritische Querschnitte bestimmen
3. Kritische Punkte im Querschnitt
4.
b
,
t
,
bm
,
tm
,
ba
,
ta
, etc.
5. Festigkeitsnachweis ruhend
6. Wechselfestigkeit (bei n>N
G
):

bWK
,
tWK
berechnen
Va
,
Vm
be-
rechnen
bADK
,
tADK

VADK
S
B


Mehrstufenbelastung
Ordnen der Belastungen nach Gruppen
gleicher Amplitude (Belastungskollektive).
Teilschaden D
i
=n
i
/N
i
(n
i
: Anzahl Lastspiele
mit
ai
; N
i
: Anzahl ertragbare Lastspiele).
Bruch bei D
i
=1 (elementare Miner-Regel).
Rel. Palmgren-Miner-Regel: D=D
i
=const.
Lebensdauer: n
neu
=(D
bek
/D
neu
)n
i



MASCHINENELEMENTE
BERBLICK

Def Einzelteile oder Baugruppen, die eine
funktionelle Einheit darstellen und in gros-
sen Stckzahlen von spezialisierten Firmen
abnehmerneutral hergestellt werden.

Gliederung
Verbindungen (Kleb-, Lt-,
Schweiss-, Schrauben-, Niet-, Bol-
zen- und Stiftverbindungen)
Federn
Achsen und Wellen
Wellen-Naben-Verbindungen
Lager
Dichtungen
Mechatronische Komponeneten
Kupplungen
Zahnrder und Zahnradgetriebe
Hlltriebe
Hydraulische Komponenten
Weitere Unterteilungen nach Merkmalen
(Werkstoff, Beanspruchung, Gestalt, ).

Verbindungen
Freiheitsgrade (feste / bewegliche
Verbindungen)
Lsbarkeit (lsbare / unlsbare /
bedingt lsbare Verbindungen)
Kraftbertragung (stoffschlssig /
formschlssig / reibschlssig)

Federn: Metallfedern (Zug/Druck, Bie-
gung, Torsion), Gasfedern, Gummifedern
(Zug/Druck, Schub).

Achsen: Ruhend, schwingend oder umlau-
fend. bertragen Krfte, aber keine Dreh-
momente.
Wellen: Umlaufend, bertragen Drehmo-
mente.

Wellen-Naben-Verbindungen: form-
schlssig, stoffschlssig oder reibchlssig.

Lagerungen
Wlzlager (Radiallager, Radial-
axial-Lager und Axiallager).
Gleitlager (Festkrper, hydrodyna-
misch, hydrostatisch).

Dichtungen: Ohne Relativbewegung (ls-
bar / unlsbar) oder mit Relativbewegung
(berhrend / berhrungslos).


STIFTE- UND BOLZENVER-
BINDUNGEN

Stifte: Durchmesser/Lnge klein, meist
feste Verbindung.
Bolzen: Durchmesser/Lnge gross, meist
gelenkige Verbindung.


Funktionen Stiftverbindungen (Bsp.)
Lagepositionierung
Kraftbertragung
Sicherung von Verschraubungen
Befestigung von Federn
Kraftbegrenzung

Ausfhrungen: Zylinderstifte, Kegelstifte,
Kerbstifte, Spannstifte.
Material: Automatenstahl 9SMnPb28k,
Baustahl E295, E335, Vergtungsstahl C35,
Kunststoffe, Federstahl fr Spannstifte.

Zylinderstifte
Geriebene Bohrung notwendig.

Wrmebehandlung: A durchgehrtet, B
einsatzgehrtet erhltlich.
Kegelstifte
Anzug 1:50, fr wiederholte einfach lsba-
re Verbindungen, geriebene Bohrung ntig.
Zentrieren sich selbst. Auch mit Innen-
oder Aussengewinde erhltnich.

Kerbstifte
3 Wlste am Umfang, welche in der Boh-
rung (H11) verspannen. Gnstige Verbin-
dung, rttelfest, einfache Montage, ver-
schiedene Audfhrungen:



Spannstifte /-Hlse
Geschlitzt oder gerollt, leicht (0.1 d) oder
schwer (0.2 d), Federstahl, Bohrung H12,
gnstig, wiederverwendbar.


DIMENSIONIERUNG STIFTE

Querkraft belastete Steckstifte




Kritische Teile/Orte: Stift oberhalb Ein-
spannung (Biegung/Querkraft), Bohrung
unterhalb Einspannung (Lochleibung).
Stift:




Bohrung:


Querstift mit Drehmomentbelastung
Grobgestaltung: d/D=0,20,3
D
N
/D=2 (Stahl/Stahl)
D
N
/D=2,5 (Guss/Stahl)

Nabe:

Welle:

Stift:


Bohrung: p
maxN
< p
zulN
p
maxW
< p
zulW



Lngsstift mit Drehmomentbelastung



Stift:




Bohrung:
p < p
zulN
p < p
zulW



Flanschstift zur Drehmomentbertragung
(Bild siehe nchste Seite)

(z: Anzahl
Stifte)












Bolzenverbindungen
Formschlssig und lsbar, starr (Passbol-
zen) oder beweglich (Gelenkbolzen, La-
gerbolzen, Achse).
Funktionen: Bauteile verbinden, Krfte
bertragen, Bauteile lagern.
Ausfhrungen mit und
ohne Kopf, sowie mit
und ohne Splintloch.
Durchmesserstufen wie bei den Schrauben,
Toleranz h11 (oder h8).
Material: Automaten-, Einsatz-, oder Ver-
gtungsstahl (hochfeste Bolzen sind ge-
hrtet / geschliffen).
Sicherungen: Splint oder Federstecker:


DIMENSIONIERUNG BOLZEN
Grobgestaltung:

Passung Spielsitz: D10/h11, H8/f8
Passung Festsitz: ZB11/h11
Wegen Gefahr von
Kontaktkorrosion
Gleitbuchsen aus Pb-,
Sn-Bronze oder PE
whlen oder Spann-
buchse einpressen.

Wegen Gefahr von
Anfressen das Bol-
zenmaterial stets hrter als die Bauteile
whlen.

Kritischer Querschnitt A-B:



Kritischer Querschnitt C-D:


Beanspruchung Gabel/Stage (Lochleibung):
/
Zulssige Festigkeiten Stifte/Bolzen
Dimensionierung auf Fliessen:
zul
=
F
/S
F

S
F
=1,52,0 Fr Kerbstifte:
zulred
=0,7
zul

Festigkeiten fr Bohrungen:
Feste Verbindungen:
ruhende Belastung: p
zul
0,4
B

schwellende Bel.: p
zul
0,3
B

wechselnde Bel.: p
zul
0,2
B

Gleitende Verbindungen:
Abriebsfestigkeit! Ra=0,4 m fr Bolzen.


NIETVERBINDUNGEN

In Konkurrenz zum Schweissen und Kle-
ben. Fr Kraftverbindungen (zB. Luftfahrt)
und dichte Verbindungen (zB. Behlter).
Ergibt unlsbare bzw. bedingt lsbare
(Zerstrung des Niets) Verbindungen.
Meist feste, formschlssige Verbindungen,
z.T. auch kraftschlssig (Warmnietung).
Unterteilung in Ein-, zwei- und mehrreihig,
berlapp- und Laschennietung sowie ein-
und zweischnittig.

Links berlappungsnietung (einschnittig), rechts
Laschennietung (zweischnittig).
Ein Niet besteht aus Nietkopf und schaft
in verschiedenen Ausfhrungen:


Blindniet:

Clinchen:
Zwei Bleche
ineinander
umformen:

Niete werden aus gut umformbaren Metal-
len (Stahl, Kupfer, Alu) hergestellt.

Vorteile Nietverbindungen:
Keine Wrmebeeinflussung oder Gefge-
vernderung, fr verschiedenste Material-
paarungen, auch bei schwieriger Zugng-
lichkeit (Blindniet), gut kontrollierbar,
bedingt lsbar.
Nachteile:
Aufwndig, Bauteilschwchung, schwere
Konstruktionen, stark umgelenkte Kraft-
flsse, nur schwer lsbar.

Herstellung: Lcher bohren und entgra-
ten, Niet einsetzen, Schliesskopf schlagen.
Stahlniete mit d>10mm werden warm
geschlagen, alle andern kalt.

Warmnietung: Der Niet wird in rotglhen-
dem Zustand geschlagen und zieht sich
beim Abkhlen zusammen. Dabei erzeugt
die Verkrzung einen Reibschluss, wh-
rend im Durchmesser ein Schlupf entsteht.
Kaltnietung: Durch stauchen fllt der Niet
das Loch ganz aus und erzeugt einen
Formschluss.

Entwurfsrichtlinien
Bauteilschwchung durch Bohrung!
Schwchungsverhltnis:


Entwurfsrichtlinie: V=0.7-0.85
Fr a, e, e, d bestehen Richtwerte.

Dimensionierung
Kraftschlssig (Warmnietung)
Bedingung zur Kraftbertragung:
A
N
=(d
2
)/4
nahe der Fliessgrenze:
Maximalwerte fr k
n
sind festgelegt (z.B.
70 [N/mm
2
] fr S235 oder 80 fr S275).
Anzahl Niete bei n-Schnittigkeit (meist 1):

Dehnung des Niets:

t
s
: Schlagtemp., t
u
: Umgebungstemp.

Formschlssig (Kaltnietung)
BEANSPRUCHUNG NIET:
Scherspannung:
Flchenpressung:
Optimale Ausnutzung:
l
=
lzul
und
a
=
azul


Anzahl Niete:

BEANSPRUCHUNG BAUTEILE:
Lochleibung:
Normalspannung:
Scherspannung:
Biegung bei berlappnietung:

B
=3
z
(Messungen: 0.6 1.4
z
)
Momentenbelastete Bauteile
Kraft / Moment auf Niet-Flchenschwer-
punkt reduzieren, Kraft auf alle Niete
gleichmssig verteilen, Moment proportio-
nal zu Niet-Schwerpunktsabstand model-
lieren.


NIETE AUF TEILKREIS:



NIETE NICHT AUF TEILKREIS:

Schwerpunkt:
Abstand der Niete vom Schwerpunkt: r
i


Richtungsabh.!

Zulssige Festigkeitswerte sind tabelliert!

Mindestens 2 Niete (Drehung verhindern)!
Doppellaschennietung verhindert Biegung!
LAGERUNGEN


Beschreibung nach Wirklchenkontakt (Art
der Berhrung (Punkt / Linien) und der
Bewegung (gleitend / rollend)), Bewe-
gungsrichtung (Rotation / linear) und
Kraftrichtung (radial / axial).
Auswahl nach Belastungsart, Drehzahl,
Wartbarkeit, Grsse, Bauraum.
Gleitlager fr Dauerlufer, hohe Dreh-
zahlen, hohe radiale Belastung, bei gros-
sen Schlgen, stark unruhigem Lauf.
Gnstige Lagerungen ohne grosse Anspr-
che. Wlzlager fr betriebssichere und
wartungsarme Fhrung und fr kleine An-
laufmomente. Normale Anforderungen.

Aufbau Wlzlager
Die Wlzkrper (oft 100Cr6) erzeugen
tiefen Rollwiderstand, bertragen Krfte
und sorgen fr gefhrte Drehbewegungen.


Mglichst viele und grosse Wlzkrper!
Lagerkfig hlt Wlzkrper auf Abstand
(gleichmssige Krfteverteilung, kein Rei-
ben aneinander), bertrgt keine Krfte.

Kugellager bei geringeren Belastungen und
hheren Drehzahlen, Rollenlager bei hhe-
ren Belastungen und tieferen Derhzahlen.
Auswahl nach Lebensdauer, Kosten, Dreh-
zahl, Gerusch, etc

Linearfhrungen sind auch Wlzlager.

Nadellager oft ohne Innen- / Aussenring!


Gestaltung Wlzlager
Axiale Festlegung (Fest-/Loslagerung,
schwimmende oder angestellte Lagerung).
Fest-Loslagerung: Das Festlager ber-
nimmt alle axialen Krfte, das Loslager ist
axial verschiebbar. Das Loslager kann -
ber den Lagertyp oder den Einbau reali-
siert werden, das Festlager bentigt ent-
sprechenden Typ und Einbau.
Angestelle Lagerung: Fhrt Welle axial nur
in eine Richtung (meist 2 Sttzlager in
unterschiedlicher Richtung).

O-Anordnung X-Anordnung
Schwimmende Lagerung: Welle gesichtert,
jedoch nicht exakt positioniert.
Passungswahl
Festsitz bei Umfangslast!
Je grsser die Umfangskrfte, je
strker die Stsse und je grsser
das Lager desto strammer der
Festsitz!
Toleranzen Aussenring: h5/h6 am
Gehuse (F P).
Innenring: K6 an der Welle (f r).

Lagerluft: Radial oder axial mgliche kraft-
lose Verschiebung der Wlzlagerringe im
nicht eingebauten Zustand. Wird durch
Passung oder aktive Vorspannung verrin-
gert.

Dimensionierung Wlzlager
Statische Dimensionierung
Bleibende Deformation
(d
w
+d
r
)/d
w
=0.0001 mit d
w
: Verfor-
mung Wlzkrper, d
r
: Verformung Wlz-
bahn, d
w
: Durchmesser Wlzkrper.
C
0
: statische Tragzahl (aus Tabelle)
ussere Krfte auf Lager:
radial, F
a
: Axial
Statisch quivalente Belastung:
P
0
=X
0
F
r
+ Y
0
F
a

X
0
, Y
0
aus Tabelle mit e=F
a
/F
r

Nachweis: C
0
f
s
P
0
f
s
: Tragsicherheit

Dynamische Dimensionierung
Schadenfreiheit bei n-Mio Zyklen.
C: dynamische Tragzahl
(90% der Lager berstehen 10
6
Zyklen)
ussere Krfte analog zum statischen Fall.
Dynamisch uqivalente Belastung:
P=XF
r
+ YF
a
X,Y aus Tabelle mit e=F
a
/F
r

Bohrungszahl fr d=20 480: d/5
Lebensdauergleichungen:

L
10
: Lebensdauer in Mio U, L
h
: Lebensdau-
er in Stunden, n: U/min
p: 3 fr Kugellager, 10/3 fr Rollenlager.
Notwendige dyn. Tragzahl: CL
10
1/p
P

Zeitlich vernderliche Belastung / Drehzahl
Mittelwerte P
m
, n
m
bestimmen:
Vernd. Belastung:
Vernd. Drehzahl:

P
i
/ n
i
: Einzelne Belastungen / Drehzahlen
q
i
: Wirkungsdauer in %

Modifizierte Lebensdauer
L
10
gilt fr 90% Wahrscheinlichkeit, hoch-
wertige Werkstoffe, saubere Umgebung
und T<150C.
L
10mod
=a
1
a
2
a
3
(C/P)
p

a
1
: 1 fr W90%, 0.6 fr 95%, 0.2 fr 99%.
a
2
: Herstellerangabe fr reduz. Qualitt.
a
3
: 1 fr T=150C, 0.2 fr 300C.

Schmierung Wlzlager
Fettschmierung ist einfach, fr tiefe Anfor-
derungen, oft werkseitige Dauerschmie-
rung, eingesetzt wenn nd
m
<0.510
6
.
lschmierung ist komplexer und fr hhe-
re Anforderungen. Mit lbad mit Niveau
auf Mitte der Wlzkrper oder als Einsprit-
zung bei hohen Drehzahlen.

Dichtung Wlzlager
Nichtschleifende Dichtungen (vor allem fr
Fettschmierung): Spaltdichtungen, Rillen-
dichtungen, Labyrinthdichtungen.
Schleifende Dichtungen (fr l- und Fett-
schmierung): Filzringe, Wellendichtringe
(Lippendichtungen).

Aufbau Gleitlager
Einteilung nach Funktionsprinzip in Fest-
krperreibungslager, hydrodynamische
und hydrostatische Lager.
Festkrperreibung: Die Wirkflchen reiben
ohne Schmiermittel direkt aneinander.
Flssigkeitsreibung: Wirkkrper durch
Schmiermittelfilm vollstndig voneinander
getrennt, tiefe Reibwerte, kein Verschleiss.
Mischreibung: Teilweise Flssigkeits-, teil-
weise Festkrperreibung.

Festkperreibungslager
Niedrige Lasten und Geschwindigkeiten,
gnstig, wartungsfrei, gute Gleiteigen-
schaften, genormt erhltlich (z.B. selbst-
schmierende Sinterbuchsen).
Vorsicht Abrieb / Wrmeentwicklung!
Aus Gusseisen, Sintermetallen, Cu-
Legierungen, Pb-Zn-Legierungen oder
Kunststoff.
Ohne Schmierung, mit Fett oder getrnkt
mit Schmierstoff.
Gestaltung:
b/d
w
=0.5 0.8 1.2
Lagerspiel: 0.30.5%
Schmale Lager brauchen mehr
Schmierstoff, haben kleinere
Temperaturern und kleinere Verkantungen.

Hydrodynamische Gleitlager

Stribeck-Kurve:

Mittlerer Druck: p
m
=F
N
/(d
w
b)
Gestaltung mit Sommerfeldzahl S
O
:

: Viskositt
: Winkelgeschwindigkeit
fr S
O
>1: kreiszylindrisches Lager
fr S
O
<1 S
O
<0.3: Mehrflchenlager

Hydrodynamische Axiallager mit Kippseg-
menten, Einringplatten, etc.

Weitere Gleitlager
Luftlager: Dsen, porse ffnungen
Magnetlager
Lineare Gletlager: Mit Lagerbuchsen
oder luftgelagert
Hydrostatische Lager:




SCHRAUBENVERB.

Funktionen
Befestigen, spannen (Spannschloss), ver-
schliessen, messen, bersetzen (Schraub-
stock), bewegen, einstellen.

Gewindearten
(vgl. VSM-Buch S. 119, DIN 202)
Spitzgewinde (metrisches ISO-
Gewinde): Regel- und Feingewinde
Trapezgewinde: Fr Bewegungsge-
winde (beidseitig belastbar).
Rundgewinde: Fr robuste Anwen-
dungen, verschmutzte Bereiche.
Sgegewinde: Fr Bewegungsge-
winde (einseitig strker belastbar).
Gangzahl: Eingngig / mehrgngig.
Gewinderichtung: rechts- / linksgngig.

Schraubenarten
Sechskant-, Imbus-, Blech-, Stift-, Senk-,
Zylinderschrauben, Gewindestifte, etc.

k=0.75d h=0.8d
e=2d s=(3/2)e
Festigkeitsklasse: 1. Zahl:
B
/100, 2. Zahl:
(
S
/
B
)10. Bsp.:
B
=600,
S
=480 6.8

Muttern
Sechskant-, Kronen-, Hut-, Flgel-, Ring-,
Nut-, Rndel-, Schweissmuttern, etc.
Gewindeeinstze: Oft in Kunstoffteilen
eingestetzt, bei wiederholtem lsen.

Sicherungen
Formschlssig: Splinte, Sicherun: gsbleche.
Reibschlssig: Federringe, Konturmuttern.
Erhhte Vorspannung: Feder-, Zahnschei-
ben, Kunststoffsicherungen.
Kleben mit Locktite.

Krfte im Gewinde
Abwicklung eingngiger Schraubenlinie:
tan()=P/(d
2
) z=(P/2)
z: axialer Einschraubweg
: Einschraubwinkel


mit sin()0:

F
u
=F(tan + )
mit statt + beim Senken.

Gewindedrehmoment:

Mit dem Reibungswinkel statt :
=arctan()
Dies gilt fr Rechteckgewinde.
Fr Spitzgewinde ergeben sich die gleichen
Formeln, jedoch mit
und =arctan() statt & .

Wirkungsgrad, Selbsthemmung
Wirkungsgrad:

Selbsthemmung: Bei M
T
0, d.h. tan.
Ist diese Bedingung nicht erfllt, kann
durch eine axiale Ktaft eine Rotation der
Schraube bewirkt werden.

Anzugsmoment

M
A
: Ges. Anzugsmoment, M
G
: Anzugsmo-
ment bei reibungsfreiem Gewinde, M
K
:
Reibmoment unter dem Schraubenkopf.

Fr das Lsemoment M
L
ndert sich nur
das Vorzeichen von .

Krfte und Spannungen in Verschrau-
bungen
Schraubenvorspannung:
Vorspannkraft F
V
Spannungsquerschnitt A
S





S
F
=1.2
2 2
3
xy x V
+ =

Nachgiebigkeit:
Betrachtung der Spannungen in der
schraube selbst und in einer Er-
satzmodell-Hlse um die Schraube
herum (statt Kraftgegel).
Kraftfluss
f
S
: Lngennderung der Schraube
durch die Vorspannkraft beim An-
ziehen.
Allgemeine Formeln:

mit f: Lngennderung, l
0
:
ursprngliche Lnge, c:
Steifigkeit.

FEDERSTEIFIGKEIT SCHRAUBE:
Modellierung der
Schraube als Aneinan-
derreihung von Zylin-
dern mit Steifigkeit c
i
.







FEDERSTEIFIGKEIT HLSE:
Ersatzmodell fr die Umgebung der
Schraube mit dem Kraftkegel.





C
H
=(A
ers
E)/l
0


Rtscher-Diagramm:
Schraube mit Vorspannung:




Mit zustzlicher Betriebslast:


S
BS V
S
Sges
xS
A
F F
A
F
+
= =
P
G
xyS
W
M
=
2 2
3
xyS xS V
+ =
Der Ort der Krafteinleitung wird unter Be-
trachtung des Kraftflusses abgeschtzt.
Ein Hlsenbereich wird entlastet und ein
anderer zustzlich gestaucht, da die Kraft
irgendwo in die Hlse eingeleitet wird.
Modellierung:



Setzen
Nach der Montage kann sich die Ver-
schraubung setzen, wobei ein Teil der Vor-
spannkraft eingebsst wird.
Dehnschrauben haben eine weiche Feder-
charakteristik und bernehmen so ver-
gleichsweise kleine Betriebslastanteile.

Konstruktionsrichtlinien
Normgerechte Einstiche am Gewin-
deauslauf
Durchgangsgewinde bevorzugen
Gengende Gewindetiefe
Gengend Abstand von Wandungen
Bequemer Werkzeugzugang
Qualitativ hohe Kunststoffteile mit
Gewindeeinstzen versehen
Gewhnliche Schrauben nur auf
Zug belasten (Biegung vermeiden)
Scherkrfte vermeiden; Scherkraft-
aufnahme durch Passschrauben,
Hlsen, Zentrierbunde, zus. Stife
Die ersten Gewindegnge tragen
berproportional grosse Krfte
Gewindeeinstze fr weiche Mteria-
lien oder Reparaturen
Sicherheitsfaktor, konservative An-
nahmen, max. Restvorspannung
Krafteinleitung optimal gestalten,
grosszgige Dehnzonen, Drehmo-
mentschlssel verwenden, Befesti-
gungskrfte auf mehrere Schrauben
verteilen
Wenige und harte Wirkflchen, fei-
ne Oberflchen, gengend Rest-
spannkraft, elastische / federnde
Schraubenkpfe nachziehen.
Schutz gegen Korrosion: Paarung
beachten, Oberflchenschutz, Isola-
tion

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