Tcnicas de Sensoriamento

Rafael Fazolin Wendling

Laboratrio de Metrologia e Automatizao LabMetro/EMC Sistemas Industriais Inteligentes S2i/DAS Universidade Federal de Santa Catarina Florianpolis, 1 de Novembro de 2006.

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O que Sensoriamento? Tipos de Sensores Como funcionam
Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Fotoeltricos

Aplicaes

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O que Sensoriamento?
uma terminologia generalista que reflete a distncia relativa do sensor ao elemento sob observao. No entanto, convencionamos como sensoriamento operao de obteno de informaes da superfcie e sub-superfcie de um objeto a partir de sensores.

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Tipos de Sensores
Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o objeto alvo de sensoriamento. Indutivo Capacitivo Fotoeltrico Magntico ou "Reed-Switch" Presso ou toque Encoders ...

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Aplicaes

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Sensor Indutivo
So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos.

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Sensor Indutivo

(cont)

Principal aplicao a deteco de objetos metlicos, pois o campo emitido eletromagntico.

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Sensor Indutivo

Princpio de funcionamento
O sensor consiste de uma bobina sobre um ncleo de ferrite, um oscilador, um circuito de disparo de sinais de comando e um circuito de sada.

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Sensor Indutivo

Princpio de funcionamento
Alvo metlico se aproximando de um sensor absorve energia gerada pelo oscilador. Quando o alvo est perto, o dreno de energia pra o oscilador e causa a comutao da sada.

(cont)

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Sensor Indutivo

Princpio de funcionamento
Blindado X No Blindado

(cont)

Os sensores blindados fazem com que o campo eletromagntico se concentre em frente do sensor. Um alcance maior pode ser obtido usando-se um sensor no blindado.

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Sensor Indutivo

Princpio de funcionamento
Histerese

(cont)

A distncia linear entre os pontos de ativao e de desativao de um sensor chamada de histerese ou curso (deslocamento) diferencial. A amplitude de vibrao deve ser menor que a faixa de histerese para evitar oscilao.

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Sensor Indutivo

Parmetros de escolha
Alvo Padro
O alvo padro uma plaqueta quadrada de ao carbono, com 1 mm de espessura, com comprimentos dos lados iguais ao dimetro da face ativa ou 3 vezes o alcance nominal, o que for maior.

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Sensor Indutivo

Parmetros de escolha
Fator de Correo

(cont)

usado para determinar o alcance quando se quer detectar outros materiais que no o ao carbono padro.
*Note que sensores ferroseletivos no detectaro lato, alumnio ou cobre, enquanto que sensores no-ferroseletivos iro ignorar ao ou aos inoxidveis do tipo ferroso.

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Sensor Indutivo

Parmetros de escolha
Freqncia de Comutao

(cont)

O maior nmero de vezes por segundo que a sada do sensor pode mudar de estado (abrir/fechar), normalmente expresso em Hz.

Ripple
A variao entre valores pico-a-pico em tenses CC. expressa em porcentagem de tenso nominal.

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Sensor Indutivo

Parmetros de escolha
Principais:

(cont)

Invlucro metlico ou plstico; Alcance nominal; Tipo de chaveamento de sada NPN ou PNP / NA ou NF; Alimentao CA ou CC

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Sensor Indutivo

Tcnicas de Instalao
Esquemas eltricos

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Sensor Indutivo

Tcnicas de Instalao

(cont)

Sensores no blindados necessitam de uma zona livre de metal em torno da face ativa.

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Sensor Indutivo

Tcnicas de Instalao

(cont)

O metal imediatamente oposto face ativa no deve estar mais perto que 3 vezes do alcance de deteco da faixa nominal do sensor.

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Sensor Indutivo

Aplicaes

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Aplicaes

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Sensor Capacitivo
So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico, tal qual os sensores indutivos, porm com principio de funcionamento baseado na variao da capacitncia.

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Sensor Capacitivo

Principio de Funcionamento
Geram um campo eletrosttico e detectam mudanas causadas neste campo quando um alvo se aproxima da face ativa. As partes internas do sensor consistem em uma ponta capacitiva, um oscilador, um retificador de sinal, um circuito de filtragem e um circuito de sada.

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Sensor Capacitivo

Principio de Funcionamento

(cont)

Na ausncia de um alvo, o oscilador est inativo. A capacitncia do circuito com a ponta de compensao determinada pelo tamanho do alvo, sua constante dieltrica e distncia at a ponta. Quanto maior o tamanho e a constante dieltrica de um alvo, mais este aumenta a capacitncia. Quanto menor a distncia entre a ponta e o alvo, maior a capacitncia.
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Sensor Capacitivo

Principio de Funcionamento
Sensores Blindados X No-Blindados

(cont)

Os sensores de proximidade capacitivos blindados so mais indicados para a deteco de materiais de constantes dieltricas baixas, devido a seu campo eletrosttico altamente concentrado. Para os alvos em material apropriado, os sensores em verso no-blindada apresentam alcance maior que aqueles em verso blindada.

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Sensor Capacitivo

Parmetros de escolha

(cont)

Alvo padro o mesmo principio do sensor indutivo; Fator de correo So determinados segundo a constante dieltrica do material do alvo;

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Sensor Capacitivo

Tcnicas de Instalao
Devem ser observadas o tipo de material do corpo do sensor (metal ou plstico)

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Sensor Fotoeltrico
So sensores remotos que podem ter alcance de vrios metros, so aplicados em ambientes que necessitam um resposta rpida de deteco.

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Sensores Fotoeltricos

Principio de funcionamento
Detectam a mudana da quantidade de luz que refletida ou bloqueada pelo objeto a ser detectado; A composio bsica do sensor fotoeltrico: Fonte de luz; Sensor de luz; Lentes; Sada;
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Principio de funcionamento

(cont)

Fonte de luz Em geral so LEDs (infravermelho ou visveis);

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Principio de funcionamento
Sensor de luz

(cont)

So componentes que alteram a quantidade de corrente conduzida conforme a quantidade de luz recebida Certos fotosensores so mais sensveis a certos comprimentos de onda. Normalmente a fonte de luz e o sensor para aumentar a sua eficincia so casados espectralmente.
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Principio de funcionamento

(cont)

Lente Os LEDs e os fotosensores emitem e captam luz em uma grande rea. As lentes so utilizadas para estreitar essa rea, isso faz com que o alcance da deteco seja maior.

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Principio de funcionamento

(cont)

Sada Se o nvel de luz detectado for suficiente ento o sensor comuta a sada. As sadas podem ser discreta ou varivel (analgica). CA TRIAC CA/CC Rel MOSFET FET
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CC Transistor

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Principio de funcionamento

(cont)

Alcance mnimo (zona cega); Pontos em que o sensor no consegue captar o feixe refletido.

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Sensores Fotoeltricos

Modos de Deteco
Os 3 principais modos so: Feixe transmitido Feixe retro-refletido Feixe difuso

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Modo de Deteco
Feixe Transmitido

(cont)

Tambm conhecido como sensor de barreira. Principal aplicao: contagem de peas.

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Modo de Deteco
Feixe retro-refletido;

(cont)

Feixe retro-refletido polarizado.

Para alvos brilhantes

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Sensores Fotoeltricos

Modo de Deteco
Feixe Feixe Feixe Feixe Feixe

(cont)

Difuso; Difuso Corte Fino; Difuso Supresso de Fundo; Difuso Foco Fixo; Difuso Grande Abertura.

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Aplicaes

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Fontes
Mais informaes:
www.ifmefector.com www.ab.com www.festo.com www.siemens.com www.carlogavazzi.com

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OBRIGADO
rfw@labmetro.ufsc.br

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