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INCUBADORA CONTROLADA AUTOMTICAMENTE CON VISUALIZACIN DE ESTADO.

Objetivos Generar un algoritmo de funcionamiento para generar un control en lazo cerrado de una incubadora de huevos de gallina. Integrar los conocimientos de los diferentes mdulos vistos durante el curso e integrados en el microcontrolador PIC16F877A.

Descripcin del proyecto Se plantea construir y controlar una incubadora de huevos de gallina, con capacidad de incubar 6 huevos. Las variables a tener en cuenta sern la temperatura, el tiempo y la humedad. Se manejar un sensor LM35 para la temperatura y uno HC 1000-002 Honeywell para la humedad. La calefaccin consistir en un bombillo de alta incandescencia que se encender cuando la temperatura sensada llegue a la mnima de 36 C, apagndose una vez llegue al mximo valor de 39 C. Estos valores de referencia se pueden cambiaren cualquier instante mediante potencimetros. Se usar el mdulo de comparacin para las seales de entrada de referencia y del sensor. Permanentemente se mantendr un flujo de aire constante, que podra variar su valor, dependiendo de las condiciones ambientales y criterio del operario. Todos los datos de inters (variables) se enviarn desde el microcontrolador principal (maestro) a otro microcontrolador (esclavo) que los visualizar en una pantallada LCD. Esta comunicacin ser realizar con el mdulo USART del PIC. Adicionalmente, se movern los huevos de su posicin inicial para simular el comportamiento natural de gallina, a travs de un motor paso a paso. El movimiento ser la inclinacin de los huevos respecto a su eje vertical, cada minuto (el tiempo real es mayor, pero para efectos prcticos se manejar este tiempo).

Estado del arte En la referencia [1] podemos ver como podra ser una incubadora usando materiales fcil de conseguir y sin muchas complicaciones, este diseo se parece al nuestro ya que tambin tiene un dispositivo de visualizacin pero no en lcd como lo aremos nosotros sino un un par de displays de siete segmentos, a pesar de ser una incubadora muy simple tambin se tiene en cuenta la humedad y la correcta ventilacin para lo cual se usan dos ventiladores y un termostato para hacer el control de temperatura. Algo que cave mensionar es que en este diseo no se incluye el

movimiento de los huevos como parte del dispositivo sino que su movimiento se ara de forma manual.

En la referencia [2] podemos ver otro diseo que se a echo de una incubadora, como vemos en esta pagina una incubadora no necesariamente tiene que ser muy compleja pero hay cosas que se deven tener en cuenta siempre como la humedad, el control de temperatura y la medida de temperatura de referencia, este diseo es muy bueno pero le falta un medio para verificar rpidamente el valor de la temperatura.

En la referencia [3] encontramos otro diseo de una incubadora muy completo ya que especifican las caractersticas de cada una de las partes que debe tener la incubadora, algo que le falta a cada uno de los tres dises es que ninguno ace un giro del huevo automtico

En la referencia [4] podemos ver mas claro nuestro diseo de como queremos hacer que los huevos se muevan dentro de la encubadora, para lo cual estamos pensando usar un motor paso a paso por la poca velocidad que maneja y el peso relativamente alto que se desea mover En la referencia [5] vemos otro diseo que nos ba a guiar en el proceso de fabricacin de nuestro proyecto ya que tiene una interfas de usuario y tiene una presentacin bastante llamativa

Referencias: [1]http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/7775357/_Como-hacer-una-incubadoracasera_.html [2] http://www.jaja.cl/?a=1822 [3] http://www.sabelotodo.org/hagalousted/incubadora.html [4] http://www.youtube.com/watch?v=gAYJVfXkziI&feature=related [5] http://www.youtube.com/watch?v=STomsfnHtFk&feature=related

Marco terico Cronograma de trabajo.

Semana 11 Revisin bibliogrfica de los distintos mdulos an no conocidos del microcontrolador Semana 12 Desarrollo del algoritmo para controlar el motor paso a paso. Miller Romo Semana 13 Programacin y montaje del circuito de adquisicin de seales y control de las mismas. Miller Romo y Leonardo Regino Montaje del control de rotacin de los huevos. Leonaro Regino Semana 14 Construccin de la incubadora. Leonardo Regino Comunicacin entre los 2 pics. Miller Romo Semana 15 Acople de todas las partes del sistema. Miller Romo y Leonardo Regino Semana 16 Entrega final y sustentacin

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