Guia do ATP para simulação de sistemas elétricos

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao FEEC

Departamento de Sistemas de Controle e Energia DSCE

Guia Resumido do ATP Alternative Transient Program

Profa. Maria Cristina Dias Tavares FEEC / DSCE
Paulo Guidetti Campos EESC / USP
Paulo Prado EESC / USP

Campinas - Novembro/2003

NDICE
1. Introduo _________________________________________________________5
2. Histrico ___________________________________________________________6
3. Estrutura de um caso genrico no ATP __________________________________7
4. Princpios bsicos de utilizao do ATP__________________________________9
5. Estrutura do arquivo principal de dados_________________________________10
5.1. Primeiro conjunto de instrues __________________________________________ 10
5.2. Primeiro carto de dados miscelneos______________________________________ 10
5.3. Segundo carto de dados miscelneos ______________________________________ 11
5.4. Cartes para ramos lineares e linhas de transmisso__________________________ 12
5.4.1. Introduo_________________________________________________________________12
5.4.2. Conectividade dos elementos __________________________________________________13
5.4.3. Carto para Elementos no acoplados, com parmetros RLC concentrados e em srie (Tipo 0)13
5.4.4. Carto para elementos RLC mutuamente acoplados (Tipo 1, 2, 3) _____________________16
5.4.5. Cartes para ramos RL mutuamente acoplados (Tipo 51, 52, 53, ) ___________________20
5.4.6. Cartes para ramos com elementos de parmetros distribudos ________________________23
5.5. Chaves________________________________________________________________ 28
5.5.1. Chave controlada por tempo___________________________________________________28
5.5.2. Chave controlada por tenso___________________________________________________29
5.5.3. Chave de medida ___________________________________________________________30
5.6. Dados referentes s fontes________________________________________________ 31
5.6.1. Fonte degrau ou CC _________________________________________________________31
5.6.2. Fonte rampa com subida linear_________________________________________________32
5.6.3. Fonte tipo rampa com duas inclinaes lineares____________________________________33
5.6.4. Fonte cossenoidal ___________________________________________________________34
5.7. Cartes para especificaes de sada _______________________________________ 36
5.7.1. Tenses nos ns ____________________________________________________________37
5.7.2. Sadas nos ramos ou chaves ___________________________________________________37
6. Estrutura da rotina LINE CONSTANTS ________________________________39
6.1. Introduo ____________________________________________________________ 39
6.2. Primeiro carto de informao ___________________________________________ 39
6.3. Instruo para se adicionar a rotina de clculo de parmetros _________________ 39
6.4. Instrues para definio de unidades _____________________________________ 39
6.5. Dados referentes ao condutor_____________________________________________ 40
6.5.1. Carto para condutores individuais _____________________________________________40
6.5.2. Carto para a entrada dos dados dos condutores em conjunto _________________________42
6.6. Carto de fechamento da descrio dos dados referentes aos condutores ________ 44
6.7. Informaes referentes freqncia _______________________________________ 44
6.8. Instrues para o trmino do caso _________________________________________ 47
2

7. Dados para a rotina especial SATURATION_____________________________48
Parmetros para o transformador ____________________________________________ 49
Diviso dos enrolamentos do transformador para a simulao de faltas internas______ 50
Parmetros para os transformadores de corrente________________________________ 51
8. EXEMPLO DE ESTUDO ____________________________________________53
8.1. Caractersticas gerais da simulao________________________________________ 53
8.2. Caractersticas do sistema eltrico_________________________________________ 53
8.3. Estrutura da rotina LINE CONSTANTS ___________________________________ 56
8.3.1. Primeiro carto de informao _________________________________________________56
8.3.2. Carto de comentrio ________________________________________________________57
8.3.3. Instruo para se adicionar a rotina de clculo de parmetros _________________________57
8.3.4. Instrues para definio de unidades ___________________________________________57
8.3.5. Uso de rgua no arquivo______________________________________________________57
8.3.6. Dados referentes ao condutor __________________________________________________58
8.3.7. Carto de fechamento da descrio dos dados referentes aos condutores ________________60
8.3.8. Informaes referentes freqncia_____________________________________________60
8.3.9. Instrues para o trmino do caso ______________________________________________61
8.3.10. Arquivo de sada da rotina LINE CONSTANTS __________________________________61
8.3.11. Clculos dos parmetros de linha a serem inseridos no arquivo principal de dados _______63
8.4. Estrutura do arquivo principal de dados ___________________________________ 65
8.4.1. Primeiro conjunto de instrues ________________________________________________66
8.4.2. Primeiro carto de dados miscelneos ___________________________________________66
8.4.3. Segundo carto de dados miscelneos ___________________________________________68
8.4.4. Entrada dos dados referentes s resistncias de falta ________________________________69
8.4.5. Descrio da linha __________________________________________________________70
8.4.6. Equivalente de gerao_______________________________________________________72
8.4.7. Carto de trmino dos dados sobre a rede ________________________________________75
8.4.8. Dados sobre os interruptores e chaves ___________________________________________75
8.4.9. Encerramento dos dados sobre interruptores ______________________________________76
8.4.10. Dados sobre as fontes de potncia do sistema ____________________________________76
8.4.11. Encerramento dos dados sobre as fontes ________________________________________78
8.4.12. Sada dos dados ___________________________________________________________78
8.4.13. Encerramento dos dados de sada______________________________________________79
8.4.14. Fechamento do arquivo de dados ______________________________________________79
8.5. Sada dos dados ________________________________________________________ 79
9. Concluso_________________________________________________________82
10. Bibliografia _____________________________________________________83
3

NDICE DE FIGURAS

Figura 1. Carto de dados miscelneos, com a indicao de seus campos. ________________________10
Figura 2. Segundo carto de dados miscelneos. ____________________________________________11
Figura 3. Esquema de representao para elementos RLC concentrados e no acoplados. ___________13
Figura 4. Carto para ramos RLC concentrados no acoplados, formato normal. __________________14
Figura 5. Carto para ramos RLC concentrados no acoplados, formato de preciso estendida. ______15
Figura 6. Esquema de ramos RLC acoplados com capacitncias SHUNT. ______________________16
Figura 7. Carto indicando que o formato RL ser usado em seguida. ___________________________17
Figura 8. Carto de dados em formato normal para elementos RLC mutuamente acoplados. _________18
Figura 9. Carto de dados em formato de preciso estendida. __________________________________18
Figura 10. Esquema de preenchimento dos cartes mostrando os elementos dispostos em ordem matricial20
Figura 11. Mesmo que na figura 10 acima para dados com preciso estendida ($VINTAGE, 1). _______20
Figura 12. Carto para elementos RL acoplados, em notao RL , com valores de fase e preciso normal.22
Figura 13. Carto de dados para formato em alta preciso ($VINTAGE, 1) para ramos RL mutuamente
acoplados. __________________________________________________________________________23
Figura 14. Carto para entrada de dados em parmetros de seqncia. __________________________23
Figura 15. Modelo utilizado para o clculo das equaes diferenciais para a obteno dos parmetros
distribudos de linhas de transmisso. _____________________________________________________24
Figura 16. Esquema de linha de transmisso com parmetros distribudos. _______________________25
Figura 17. Representao do modelo de resistncias concentradas. _____________________________25
Figura 18. Esquema do carto de dados para parmetros distribudos em formato de preciso normal. _26
Figura 19. Esquema do carto de dados para parmetros distribudos em formato de preciso estendida.26
Figura 20. Carto de dados para a chave controlada por tempo. _______________________________28
Figura 21. Esquema do carto de dados para chaves controladas por tenso._____________________29
Figura 22. Esquema do carto de dados referente chaves de medida. __________________________30
Figura 23. Estrutura do carto de dados para fonte tipo degrau.________________________________31
Figura 24. Comportamento de uma fonte tipo rampa linear. ___________________________________32
Figura 25. Estrutura do carto para fonte tipo rampa linear. __________________________________32
Figura 26. Grfico do comportamento da fonte tipo rampa com inclinao dupla. __________________33
Figura 27. Formato do carto de dados para fonte tipo rampa com inclinao dupla. _______________34
Figura 28. Forma de onda gerada pela fonte cossenoidal. _____________________________________35
Figura 29. Carto de dados para a fonte tipo cossenoidal. ____________________________________35
Figura 30. Carto para pedido de tenses nos ns. __________________________________________37
Figura 31. Carto de dados para condutores individuais. _____________________________________40
Figura 32. Esquema do carto referente aos condutores com alternativa para a reduo automtica dos
condutores geminados _________________________________________________________________42
Figura 33. Esquema mostrando a posio no conjunto de condutores, dos parmetros ALPHA e SEPAR.43
Figura 34. Carto de dados referentes freqncia_________________________________________44
Tabela 1. Dados de tenso e corrente para a rotina SATURATION______________________________48
Figura 5. Curva de saturao do transformador de potncia___________________________________49
Figura 6. Diviso do transformador para a simulao de faltas a 10%, 50% e 90% da fase A do enrolamento
primrio ____________________________________________________________________________51
Tabela 2. Diviso do enrolamento primrio em 10%, 50% e 90%, para a aplicao de faltas internas __51
Figura 7. Curva de saturao dos transformadores de corrente do sistema eltrico _________________52
Figura 35. Silhueta da torre ____________________________________________________________54
Figura 36. Esquema da rede eltrica em estudo._____________________________________________55
Figura 37. Arquivo de dados para a rotina LINE CONSTANTS_________________________________56
Figura 38. Cartes de condutores escolhidos como exemplo para que seus campos sejam detalhados. __58
Figura 39. Dois cartes isolados representando a entrada de dados para os cabos pra-raios.________59
Figura 40. Carto de freqncia. ________________________________________________________60
Figura 41. Arquivo principal de dados.____________________________________________________66
4

Figura 42. Primeiro carto de dados miscelneos. ___________________________________________67
Figura 43. Segundo carto de dados miscelneos. ___________________________________________68
Figura 44. Dados referentes s resistncias de falta. _________________________________________69
Figura 45. Dados sobre as linhas de transmisso com parmetros distribudos. ___________________71
Figura 46. Carto de dados para elementos mutuamente acoplados._____________________________74
Figura 47. Dados sobre os interruptores. __________________________________________________75
Figura 48. Dados referentes aos geradores. ________________________________________________77
Figura 49. Pedido de tenses nas chaves de medida. _________________________________________78
5

1. Introduo

Este material constitui-se em um guia bsico de utilizao do programa ATP -
Alternative Transient Program.
A idia deste guia a de fornecer procedimentos bsicos de como gerar um arquivo de
dados do ATP, ou seja, o arquivo que o programa utiliza para efetuar os clculos e simulaes
de um sistema eltrico em estudo.
Deve-se ressaltar que a utilizao do ATP requer um certo grau de experincia, e o
manual que acompanha o programa, chamado ATP Rule Book extenso (mais de 800 pginas).
Pode-se dizer ento que este guia um tanto modesto no que se refere a um manual de uso,
podendo ser considerado um material de referncia.
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2. Histrico

A partir da dcada de 60 iniciou-se o desenvolvimento do programa EMTP
(Eletromagnetic Transient Program) por Herman W. Dommel, para a Bonneville Power
Administration (BPA). O programa inicial trabalhava com simulao de circuitos monofsicos
atravs de modelos de indutncias, capacitncias e resistncias em linhas sem perdas, incluindo
uma chave e uma fonte de excitao. Os elementos concentrados utilizavam a regra de
integrao trapezoidal e as linhas de transmisso, o mtodo Bergeron.
Com o passar dos anos, o programa foi sofrendo alteraes de diversos colaboradores
do mundo todo. A partir de 1973 Scott Meyer assumiu a coordenao e o desenvolvimento do
programa na BPA, estabelecendo um processo de desenvolvimento articulado com os usurios
do EMTP, que o tornou uma ferramenta poderosa em estudos de transitrios em sistemas
eltricos.
Divergncias entre Scott Meyer e o EPRI (Electric Power Research Institute, que
investiu no projeto do EMTP a partir de 1984) levaram criao de uma nova verso do EMTP
(baseada na verso M39), a qual foi enviada para a Blgica, onde foi instalado o Leuven EMTP
Center (LEC). Esta nova verso denominada ATP - Alternative Transient Program, que
constitui a continuao das verses anteriores do programa.
7

3. Estrutura de um caso genrico no ATP

O programa ATP trabalha com um arquivo de dados em formato texto, que pode ser
editado em qualquer editor de textos, tais como o EDIT do MS-DOS, NOTEPAD, ou qualquer
outro editor, desde que o arquivo de dados seja salvo em formato ASC II .
De um modo geral, o programa ATP l este arquivo de dados e, aps efetuar o
processamento desse arquivo, gera outro arquivo geral com todo o estudo efetuado, cujo nome
possui extenso .LIS. Tambm h a possibilidade da gerao, pelo ATP, de um outro arquivo
com a extenso .PL4, que apresenta os resultados obtidos na simulao de tenso, corrente,
potncia e energia, na forma de vetores coluna. Estes arquivos so gravados no computador de
acordo com instrues previamente informadas no incio da execuo do processamento do
caso.
Devido a estrutura de sua concepo, o arquivo de dados fornecido para o ATP tem um
formato rigidamente preestabelecido, de modo que os dados so alocados em posies
definidas, que se no forem seguidas resultaro em erro de processamento.
O ATP possui uma crtica do arquivo de dados de entrada. Assim sendo, caso haja a
ocorrncia de erros, muitas vezes possvel corrigi-los apenas atravs da anlise da crtica
presente no arquivo de sada
Ainda, dependendo do caso estudado, existem instrues que podem ou no estar
presentes nesse arquivo de dados.
Existe tambm a possibilidade de se utilizar um mdulo grfico fornecido com o
prprio ATP.
Apresenta-se em seguida uma lista genrica de instrues que constam de um tpico
arquivo de dados do ATP.

BEGIN NEW DATA CASE

Todo caso de estudo deve ser iniciado por esta instruo, que tambm representa um
flag para o programa quando um caso interrompido por qualquer problema durante sua
execuo.

C

Cartes de comentrio que podem ser inseridos em qualquer ponto do arquivo de dados
em que se deseje fazer uma observao de qualquer natureza. Deve-se respeitar a sintaxe que
consiste em um C maisculo na primeira coluna, seguido por um espao em branco, aps o
qual escreve-se o que deseja.

Carto para rotinas especiais

Esta instruo contm a palavra-chave que desvia o processamento normal do
programa, que seria um caso de simulao de transitrios, para uma rotina auxiliar do ATP, tal
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como LINE CONSTANTS, SATURATION, etc. Esta palavra-chave no deve aparecer
juntamente com a simulao de um caso de transitrios.

Cartes de dados miscelneos e extenses (cartes de controle)

Este carto de dados refere-se a duas linhas de instrues que obrigatoriamente devem
aparecer em todos os casos de transitrios. Dependendo do que for apresentado no carto de
dados, pode ser que sejam necessrios mais alguns cartes adicionais.

Cartes para ramos lineares e no lineares, transformadores e linhas de transmisso

As informaes deste carto so obrigatrias para o caso de simulao de transitrios,
contendo os dados que definem a rede eltrica, tais como ramos lineares e no lineares,
transformadores e linhas de transmisso. Aps a disposio dos dados no arquivo, este carto
deve ser encerrado com um carto em branco, que consiste da palavra BLANK, escrita a partir
da primeira coluna.

Cartes para dados referentes aos interruptores

As informaes deste carto referem-se s alteraes topolgicas na rede, e
normalmente fazem parte de um caso de transitrios. Referem-se chaves, diodos, tiristores, e
s tem sentido sua presena no caso do circuito sofrer alteraes topolgicas (chaveamento).
Tambm deve ser seguido por um carto em branco (BLANK) aps seu trmino.

Cartes para fontes

Este carto contm informaes sobre as fontes de excitao da rede eltrica em estudo,
correspondendo geralmente a fontes de tenso e corrente e tambm mquinas eltricas. Deve
ser encerrado com um carto em branco.

Cartes de especificao das variveis de sada

Indica quais dados devem ser enviados para a sada do programa, tal como tenses nos
elementos do sistema eltrico. Deve ser encerrado com BLANK.

Cartes de pedidos de grficos

Dados para a especificao de grficos das variveis de sada atravs de impressoras ou
plotadoras, terminado por um carto em branco.

BEGIN NEW DATA CASE

Finaliza o arquivo de dados do ATP.
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4. Princpios bsicos de utilizao do ATP

Aps a elaborao do arquivo de dados do ATP, o programa deve ser iniciado atravs
do prompt de comando do MS-DOS. A partir da haver uma srie de instrues que o
programa solicitar ao usurio, na seguinte ordem:

EMTP begins. Send (SPY, file_name, DISK, HELP, GO, KEY, STOP,
BOTH, DIR) :
DISK

Para visualizar cada opo deste menu, deve ser digitado HELP na linha de comando.
Usualmente se digita apenas DISK, que significa que o arquivo de sada ser enviado para a
unidade de disco.
Em seguida o programa pergunta qual o caminho e o nome do arquivo de entrada,
atravs da instruo em seguida:

Ok, output goes to disk. Send input data file name:
EMTP begins. Send (SPY, file_name, DISK, HELP, GO, KEY, STOP,
BOTH, DIR) :
\ATPFILES\EXEMPLO1.DAT

Neste exemplo em particular, o arquivo de dados est localizado no subdiretrio
ATPFILES e se chama EXEMPLO1. DAT, conforme foi destacado acima.
Aps esta instruo, o programa pergunta o nome do arquivo de sada para o usurio. Se
for selecionada a opo -r, o arquivo de sada ter o mesmo nome do arquivo de entrada, e se j
houver um arquivo com o mesmo nome, o programa o substituir pelo novo arquivo gerado
(replace).

That was just for next subcase. Remainder has N22 = 4
cards. MAXCRD =
3000
Send desired disk file name for LUNIT6 [ <CR>, -R ]:
-r

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5. Estrutura do arquivo principal de dados

5.1. Primeiro conjunto de instrues

BEGIN NEW DATA CASE

Serve como um flag para o ATP, indicando que um novo caso de simulao se inicia.
Todo caso de simulao comea com esta sentena, cuja presena obrigatria no incio de
cada arquivo de dados. Deve ser escrito com caracteres maisculos, como todo o restante do
arquivo de dados.

5.2. Primeiro carto de dados miscelneos

Na figura 1 abaixo mostrada a rgua com os dados do primeiro carto de dados
miscelneos.

Figura 1. Carto de dados miscelneos, com a indicao de seus campos.

O primeiro campo do carto, DELTAT, refere-se ao intervalo de integrao, em
segundos.

O campo TMAX refere-se ao tempo total de estudo, em segundos.

XOPT indica que as indutncias sero dadas em mH ou reatncia indutiva em . Se
XOPT for igual a zero ou branco, as indutncias sero colocadas em mH, e se XOPT > 0, ento
o valor da freqncia ser XOPT (em Hz) e a indutncia ser dada em . (reatncia indutiva).

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COPT indica que as capacitncias sero dadas em F ou S. Se COPT for igual a zero
ou branco, as capacitncias sero colocadas em F, e se COPT > 0, ento o valor da freqncia
ser COPT (em Hz) e a capacitncia ser dada em S (reatncia capacitiva).

EPSILN o campo destinado tolerncia prxima de zero que usada para testar a
singularidade das matrizes de coeficientes reais em cada passo. Se o campo estiver em branco
ou for preenchido com o algarismo zero indica que ser utilizado o valor default presente no
arquivo STARTUP.

TOLMAT o campo destinado tolerncia prxima de zero que usada para testar a
singularidade da matriz admitncia para a soluo fasorial. Branco ou zero neste campo
indicam que o valor de EPSILN usado em TOLMAT. Note que o valor de TOLMAT no
pode ser especificado no arquivo STARTUP.

TSTART indica o momento do incio da simulao, em segundos. Normalmente,
TSTART ser zero ou branco.

5.3. Segundo carto de dados miscelneos

O ATP RULE BOOK trata este carto pelo nome de carto de dados miscelneos
inteiros, pelo fato de todos os campos deste carto serem preenchidos por dados inteiros. Sua
estrutura segue na figura 2, e em seguida dada uma descrio de seus campos.

Figura 2. Segundo carto de dados miscelneos.

Os dados do segundo carto elementos que controlam as sadas dos arquivos de
dados do programa e so assim distribudos, por colunas:

IOUT, que lista a quantidade de pontos para impresso;

IPLOT, que contm a quantidade de pontos para grfico;

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IDOUBL, que representam flags para impresso da tabela conexes na rede;

KSSOUT, que um flag para impresso dos fluxos nos ramos da rede;

MAXOUT, flag para impresso dos valores mximos das variveis;

IPUN, flag para as mudanas de freqncia de impresso;

MENSAV, que um flag para controle de gravao da memria do ATP em disco para
uso subsequente;

ICAT, flag para gravao permanente de pontos para posterior plotagem;

NENERG, flag do nmero de energizao em casos de chaves estatsticas ou
sistemticas.

IPRSUP normalmente colocado como zero ou branco. Se selecionado um valor positivo, este
flag controla sada da impresso por parmetros do arquivo STARTUP.

5.4. Cartes para ramos lineares e linhas de transmisso

5.4.1. Introduo

Os cartes para ramos lineares definem diferentes tipos de ramos do sistema eltrico,
podendo represent-los em formas variadas. Sero discutidos os seguintes modelamentos:

1. Elementos no acoplados, com parmetros RLC concentrados e em srie (Tipo 0);
2. Elementos mutuamente acoplados, com parmetros RLC concentrados (Tipo 1, 2, 3)

Circuito PI-equivalente, fase nica;
Circuito PI-equivalente, multifsico;

3. Elementos RL mutuamente acoplados (Tipo 51, 52, 53);
4. Elementos com parmetros distribudos;

Para todos estes tipos de modelamento existem formatos de baixa e alta preciso para a
entrada dos dados referentes aos ramos do sistema, que obedecem a seguinte sintaxe:
Se o carto com os dados referentes aos ramos for precedido por um carto com a
instruo $VINTAGE, 1 , o formato permitido ser de alta preciso (E16.0). Aps essa
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representao, se for inserida a instruo $VINTAGE, 0 , o formato de entrada dos dados
retorna para o formato de baixa preciso.
Ainda, vrios tipos de representaes podem ser unidas e compor um mesmo sistema, e
os diferentes tipos de ramos podem estar dispostos em qualquer ordem.

5.4.2. Conectividade dos elementos

Cada ramo definido pelo nome de seus ns terminais (BUS1, BUS2).
Quando h uma coincidncia de valores dos parmetros (RLC) de dois ou mais ramos
diferentes, pode-se utilizar a opo de ramos de referncia. Para isso define-se um carto com
os dados de referncia. Quando se for utilizar os mesmos dados para um novo ramo, coloca-se
o nome dos seus ns no campo destinado a eles (BUS1, BUS2) e preenche-se o campo dos ns
de referncia com o nome dos ns do outro ramo previamente determinado, sendo que o
restante do carto permanece em branco.

5.4.3. Carto para Elementos no acoplados, com parmetros RLC
concentrados e em srie (Tipo 0)

Os elementos com parmetros concentrados podem ser representados por uma
resistncia, uma indutncia e uma capacitncia conectadas em srie. Observa-se que no h a
obrigatoriedade de os trs elementos estarem representados, podendo haver apenas dois deles,
ou ainda um s.

Figura 3. Esquema de representao para elementos RLC concentrados e no acoplados.

Formato normal ($VINTAGE, 0)

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A estrutura do carto de dados referente ao formato normal para elementos no
acoplados mostrado na figura 4. Em seguida h uma explanao dos parmetros utilizados.

Figura 4. Carto para ramos RLC concentrados no acoplados, formato normal.

Formato de alta preciso ($VINTAGE, 1)

A estrutura do carto de dados em formato de alta preciso est representado na figura
5.

Formato Livre

Existe ainda uma opo de entrada dos dados referentes aos ramos que feita atravs de
separao dos campos por vrgulas, mas sua utilizao um relativamente complicada. O
preenchimento obedece basicamente ao seguinte:

Campos separados por vrgulas;
Brancos so totalmente ignorados;
Nomes dos ns ajustados esquerda;
No haver entrada de nomes de ns aps a coluna 26;
No haver entrada de dados antes da coluna 27;
Cinco vrgulas separando seis campos antes da coluna 26;
Oito vrgulas separando nove campos aps a coluna 27;
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Figura 5. Carto para ramos RLC concentrados no acoplados, formato de preciso estendida.

Parmetros gerais para o preenchimento dos cartes de dados

Em seguida h uma explanao dos parmetros utilizados.

BUS1, BUS2: nomes dos dois extremos do ramo. O nome dos ns devem ser escritos em at
seis caracteres e alinhados esquerda do campo. Para representar ligao entre um n e a terra,
deve-se escrever em um dos campos o nome deste n, e o outro campo deixado em branco
(terra).

BUS3 BUS4: Nomes dos ns de referncia, que normalmente so deixados em branco.

R resistncia em .

L ou L indutncia em mH se XOPT = 0 ou branco, ou reatncia em na freqncia
XOPT.

C ou C capacitncia em F, se COPT = 0 ou branco, ou ento susceptncia em S na
freqncia COPT.

IOUT 1, pedido de corrente no ramo;
2, pedido de ddp;
3, pedido de corrente e ddp no ramo;
4, sadas de potncia e consumo de energia no ramo.

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5.4.4. Carto para elementos RLC mutuamente acoplados (Tipo 1, 2, 3)

A representao dos elementos RLC acoplados prev capacitncias SHUNT
conectadas, sendo seus valores alocados metade no incio e metade no final de cada ramo, de
acordo com a figura 6.

Figura 6. Esquema de ramos RLC acoplados com capacitncias SHUNT.

Esta classe de ramos representa as matrizes [R], [L], e [C], em regime permanente, de
acordo com o seguinte:

1) A diagonal R
ii
+ jL
ii
representa a impedncia prpria do ramo i (impedncia do lao
ramo i - retorno pelo solo);
2) Os elementos R
ik
+ jL
ik
representam a impedncia mtua entre os ramos i e k (R
ik
0 com
resistividade do solo no nula).
3) A diagonal C
ii
a soma de todas as capacitncias conectadas aos ns em ambos os
terminais do ramo i;
4) Elementos C
ik
so os negativos dos valores de capacitncias do ramo i para o ramo k.
Todas as matrizes so consideradas simtricas e a matriz de capacitncia dividida em
duas, com metade do total em cada extremidade do ramo. Pode-se fazer uso da rotina LINE
CONSTANTS para a obteno dos dados referentes aos ramos, uma vez que seu clculo
manual relativamente complicado.
Outro aspecto importante o modelamento simplificado de transformadores utilizando
PI-equivalentes. Uma vez que a maioria dos transformadores possui uma baixa corrente de
excitao, a matriz admitncia aproximadamente singular. A impedncia de sada baixa e
pode ser obtida pela subtrao entre a impedncia mtua e a prpria. Deve-se utilizar neste
modelamento um carto de alta preciso para a devida acurcia dos dados.

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Uso especial

Uma situao especial ocorre quando [C] = [0]. Este caso representa ramos RL
acoplados para os quais dada uma entrada separada para os dados. Esta a situao normal
para modelamento de transformadores.

Formato dos cartes

H trs diferentes formatos para os cartes de dados:

Formato normal ($VINTAGE, 0);
Formato de preciso estendida ($VINTAGE, 1);
Formato livre.

Para estes tipos de cartes, h duas notaes: A notao RL e a notao AR. A notao
RL default. Se previamente a notao AR for utilizada, ento, antes da utilizao da
notao RL, deve-se inserir a seguinte linha de instruo, mostrada na figura 7.

Figura 7. Carto indicando que o formato RL ser usado em seguida.

Carto para formato normal ($VINTAGE, 0)

Se no h um pedido anterior de uso do formato de preciso estendida, ento o formato
do carto o formato normal e a acurcia dos dados limitada (E6.2). Este carto mostrado
na figura 8.

Carto para formato preciso estendida ($VINTAGE, 1)

O carto para dados em formato de preciso estendida (E16.0) mostrado na figura 9.

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Figura 8. Carto de dados em formato normal para elementos RLC mutuamente acoplados.

Carto para dados em formato livre

Para a utilizao de formato livre, os campos devem ser separados por vrgulas, os
espaos em branco so totalmente ignorados pelo ATP, os nomes devem ser ajustados
esquerda. Ainda, no se deve entrar com nomes de ns aps a coluna 26, nem com dados
numricos antes da coluna 27, e deve haver o nmero exato de campos entre as virgulas, ou
seja, cinco virgulas separando seis campos antes da coluna 26 e oito vrgulas separando nove
campos aps a coluna 27. Se houver um estouro dos campos em uma linha, o caracter de
continuao $ deve ser usado na linha posterior.

Figura 9. Carto de dados em formato de preciso estendida.

Notao AR

Em alguns casos a matriz [L]
-1
mal-acondicionada ou singular, tal que [L] no existe.
Ento a notao AR utilizada, no mesmo formato da figura 7, onde RL deve ser substitudo
19

por AR. Deve-se ter cuidado quando do preenchimento dos dados. A matriz [L]
-1
substitui R
no formato de entrada. Do mesmo modo, a matriz [R] substitui L no formato de entrada.

Parmetros

ITYPE : Nmero do condutor 1, 2, 3, ... N, para N condutores mutuamente acoplados

BUS1, BUS2: nomes dos dois extremos do ramo. Os nomes dos ns devem ser escritos em at
seis caracteres e alinhados esquerda do campo. Para representar ligao entre um n e a terra,
deve-se escrever em um dos campos o nome deste n, e o outro campo deixado em branco
(terra).

BUS3 BUS4: Nomes dos ns de referncia, que normalmente so deixados em branco

R: Elementos da matriz de resistncias com valores em .

L: Elementos da matriz de indutncias, cujos valores podem ser dados em mH ou ,
dependendo de XOPT. Caso XOPT for 0 ou em branco, a indutncia ser em mH. Se XOPT for
igual ao valor de freqncia f, o valor do campo ser 2 f * L, em .

C: Elementos da matriz de capacitncias, cujos valores podem ser dados em F ou S,
dependendo de COPT. Se COPT = 0 ou branco, a capacitncia dada em F. Caso contrrio,
se COPT for preenchido com a freqncia f, o valor do campo dado por
2 f * C, em S.

OUT: Deve ser preenchido com 2 para pedido de ddp, se a coluna 80 no estiver sendo usada.
Observaes:

As matrizes [R], [L] e [C] so simtricas, devendo ser especificados apenas os elementos da
diagonal e abaixo dela.
Quando um carto no suficiente para a representao das linhas da matriz, devem ser
inseridas linhas de continuao abaixo destas, sendo que as colunas de 1 a 26 permanecem
em branco.
A ordem de preenchimento dos cartes obedece a disposio dos dados de forma matricial,
de acordo com as figuras 10 e 11 abaixo.

20

Figura 10. Esquema de preenchimento dos cartes mostrando os elementos dispostos em ordem matricial

Figura 11. Mesmo que na figura 10 acima para dados com preciso estendida ($VINTAGE, 1).

5.4.5. Cartes para ramos RL mutuamente acoplados (Tipo 51, 52, 53, )

Este tipo de representao no difere muito do tipo de representao anterior, exceto
pelo fato que no existe entrada para dados da matriz de capacitncias Shunt ( [C]= [0] ). Deste
modo, o campo reservado para as indutncias possui 12 colunas ao invs de 6, proporcionando
grande preciso. Este tipo de modelamento foi concebido para a representao do acoplamento
das impedncias de transformadores. Ainda, podem-se representar redes equivalentes pela
associao de elementos RL mutuamente acoplados.
21

Usos especiais

Valores de seqncia

Para linhas equilibradas (transpostas), a estrutura das matrizes R e L obedece ao
seguinte esquema: Os elementos da diagonal principal possuem um mesmo valor Z
s
e os
elementos fora desta diagonal possuem valor igual Z
m
. Para linhas trifsicas, utilizando-se a
decomposio de Fortesque, so necessrios apenas os valores associados de seqncia zero e
positiva da diagonal da matriz de impedncia.

Fortesque
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
s m m
m s m
m m s
(
(
(
Z
Z
Z
0
1
1
0 0
0 0
0 0
(
(
(

onde Z
0
= Z
s
+ 2 Z
m
e Z
1
= Z
s
- Z
m
.

Os valores de seqncia podem ser calculados utilizando-se diretamente a rotina LINE
CONSTANTS.

Notao AR

Como descrito no caso anterior para elementos RLC mutuamente acoplados, a notao
RL default, sendo que no caso de transformadores ideais que possuem baixas correntes de
excitao, a matriz de indutncia deixa de existir, e a notao AR recomendada. Deve-se ter
cuidado quando do preenchimento dos dados. A matriz [L]
-1
substitui R no formato de entrada.
Do mesmo modo, a matriz [R] substitui L no formato de entrada. A instruo USE AR e USE
RL precedendo os cartes de dados obedecem ao mesmo procedimento descrito para ramos
RLC mutuamente acoplados.

Formato dos cartes

Existem dois tipos de formulao neste caso: valores de fase e valores de seqncia.
Para cada uma destas formulaes, existem ainda duas diferentes notaes: notao RL e
notao AR. Em ambas as notaes, existem trs diferentes formatos de cartes para serem
usados:

Formato normal ($VINTAGE, 0);
Formato em preciso estendida ($VINTAGE, 1);
Formato livre.

22

Valores de fase

Carto em formato normal ($VINTAGE, 0)

Para especificar N elementos RL mutuamente acoplados, o formato do carto utilizado
mostrado na figura 12.

Figura 12. Carto para elementos RL acoplados, em notao RL , com valores de fase e preciso normal.

Formato de alta preciso

Na figura 13 mostrado o carto em formato de alta preciso. Todos os valores so agoira
inseridos com formato E16.0.

Formato livre

Para a utilizao de formato livre, os campos devem ser separados por vrgulas, os
espaos em branco so totalmente ignorados pelo ATP, os nomes devem ser ajustados
esquerda. Ainda, no se deve entrar com nomes de ns aps a coluna 26, nem com dados
numricos antes da coluna 27, e deve haver o nmero exato de campos entre as virgulas, ou
seja, cinco virgulas separando seis campos antes da coluna 26 e oito vrgulas separando nove
campos aps a coluna 27. Se houver um estouro dos campos em uma linha, o caracter de
continuao $ deve ser usado na linha posterior.

Valores de seqncia

Quando so utilizados os valores de seqncia, apenas um formato de carto existe.
Este formato como mostrado na figura 14 abaixo.

23

Figura 13. Carto de dados para formato em alta preciso ($VINTAGE, 1) para ramos RL mutuamente acoplados.

Figura 14. Carto para entrada de dados em parmetros de seqncia.

5.4.6. Cartes para ramos com elementos de parmetros distribudos

Dependendo da geometria dos portadores de carga, existem diversos modelamentos
disponveis
24

Modelo geral

A rotina LINE CONSTANTS prov os resultados necessrios para a entrada de dados
para ramos com parmetros distribudos, tais como as matrizes [R], [L] e [C]. O modelo
utilizado para a aquisio desses dados mostrado na figura 15 abaixo.

Figura 15. Modelo utilizado para o clculo das equaes diferenciais para a obteno dos parmetros distribudos
de linhas de transmisso.

Notao em valores modais

Para linhas no transpostas, o modelo utilizado anlise modal (com clculo de
autovalores e autovetores). Os dados de entrada utilizam a matriz de transformao modal [Ti]
e o nmero de modos igual ao nmero de fases. Existe ainda a possibilidade de utilizar este
modelo para linhas transpostas.

Notao para valores de seqncia

Podem ser utilizados como entrada valores de seqncia do ramo em estudo, dados
pela aplicao da seguinte transformao:

Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z
Z
Z
s m m m m m
m s m m m m
m m s m m m
m m m s m m
m m m m s m
m m m m m s
c
L
L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
. . . .
. . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . .
. . . .
0
0 0
0
0
onde:
Z
c
= Z
s
+ (n-1)Z
m

Z
L
= Z
s
- Z
m
,
e n o nmero de fases do sistema.
25

Parmetros constantes utilizando matriz de transformao constante

O esquema das linhas de transmisso com parmetros distribudos mostrado na figura
16

Figura 16. Esquema de linha de transmisso com parmetros distribudos.

Todos os valores de entrada so previamente transformados em quantidades modais,
atravs da rotina LINE CONSTANTS. Dependendo da representao dos parmetros, podemos
distinguir entre modelos de linhas sem distoro, modelos de linhas com resistncias
concentradas ou ainda modelos de linhas atravs de PI-equivalentes exatos.
Para se usar modelos de linhas sem distoro, fica presumido que o valor de entrada de
R significa a medida de todas as perdas da linha.
No modelo de resistncias concentradas, as resistncias so tomadas como sendo um
quarto de seu valor em cada poro terminal da linha, e metade de seu valor no meio da linha,
como mostra a figura 17.

Figura 17. Representao do modelo de resistncias concentradas.

Para a soluo fasorial, as resistncias so concentradas (1/4 em cada poro terminal
da linha e 1/2 em sua metade). Algumas vezes isso requer a utilizao de longas frmulas.
26

Ento faz-se uso da expresso EXACT PHASOR EQUIVALENT para a obteno desta
soluo fasorial.

Formato dos cartes

H dois formatos de cartes: preciso normal e estendida, mostrados respectivamente nas
figuras 18 e 19.

Figura 18. Esquema do carto de dados para parmetros distribudos em formato de preciso normal.

Figura 19. Esquema do carto de dados para parmetros distribudos em formato de preciso estendida.

Parmetros

ITYPE: nmero dadas fases -1, -2, ... -N. Cada nmero corresponde a uma fase;

BUS1, BUS2: nomes dos ns onde esto fixados os terminais das linhas (barramento);
27

Resistncia: Resistncia modal em por unidade de comprimento.

A: Dependente do parmetro ILINE, de acordo com a tabela 1 abaixo.

B: Dependente do parmetro ILINE, de acordo com a tabela 1 abaixo.

ILINE
(COLUNA
S 75 E 76)
COLUNAS 27 A 38
A
COLUNAS 51 A 62
B
0 (no
branco)
XOPT = 0
A = indutncia modal
[mH / comprimento]

XOPT = freqncia
A = reatncia modal
[ / comprimento]

COPT = 0
B = capacitncia
modal [mH / comprimento]

COPT = freqncia
B = susceptncia modal
[ / comprimento]

1 impedncia caracterstica
em . Zs = SQRT ( L /
C), onde SQRT significa
raiz quadrada.
Velocidade de propagao
modal em comp. / s.
2 impedncia caracterstica
em . Zs = SQRT ( L /
C)
Tempo de propagao
modal da onda na linha,
em segundos.

Tabela 1. Preenchimento dos dados do carto de acordo com o flag ILINE.

Comprimento: Valor do comprimento total da linha examinada.

IPUNCH: Especifica que tipo de modelamento utilizado para o carto em questo:
0: modelo de resistncias concentradas (caso usual);
1: modelo sem distoro.

IPOSE: Identifica se a linha assumida como transposta ou no transposta:
1: Linha transposta, sem matriz de transformao;
N: Linha no-transposta, com N fases.

IOUT: 1, pedido de corrente no ramo
2, pedido de ddp
4, sadas de potncia e consumo de energia no ramo.

28

Obs.:: Os elementos de seqncia devem ser posicionados da seguinte maneira: Primeira linha:
seqncia zero; segunda linha: seqncia positiva.

5.5. Chaves

Nesta seo sero descritos apenas trs tipos de chaves: chaves controladas por tempo; chaves
controladas por tenso e chaves de medida.
5.5.1. Chave controlada por tempo

Este tipo de chave inicialmente aberta (a no ser que T
close
< 0). Seu fechamento e
abertura so controlados por tempo e corrente. A chave fecha em t = T
close
e tenta abrir
novamente em t T
open
, sendo que a condio de corrente observada. Para diferentes valores
de I
(corrente de margem) esta condio extra diferente. Os valores para I
so I
=0 ou I

0.
Na figura 20 abaixo mostrado o esquema do carto de dados para este tipo de chave, e
em seguida seus campos so descritos.

Figura 20. Carto de dados para a chave controlada por tempo.

Parmetros:

ITYPE: 00 ou branco, para este tipo de chave.

BUS1, BUS2: nomes dos dois extremos da chave. N terra identificado por branco.

T
CLOSE
: tempo que a chave dever fechar (s).

T
OPEN
: tempo antes do qual a chave no poder abrir. (s)

I
MARGEM
:
I
= 0, a chave abre quando sua corrente passa por zero.

I
, 0, a chave abre quando |I

chave
| < I

29

IOUT: 1, pedido de corrente
2, pedido de ddp
3, pedido de corrente e ddp
4, sadas de potncia e fluxo de energia na chave.

5.5.2. Chave controlada por tenso

Esta chave inicialmente aberta. O seu fechamento ocorre em t T
close
, sempre que a
tenso de disrupo seja atingida. Aps um intervalo de tempo a chave tenta fechar-se
novamente.
A abertura da chave ocorrer sempre que a condio da corrente de margem for
atingida.
A figura 21 mostra o esquema do carto referente a esse tipo de chave.

Figura 21. Esquema do carto de dados para chaves controladas por tenso.

Parmetros:

ITYPE: 00 ou branco


T
CLOSE
: tempo antes do qual a chave proibida de disparar (s).

T
DELAY
: tempo decorrido depois da disrupo, antes do qual a chave no poder abrir (s).

I
= 0, a chave abre quando sua corrente passa por zero.

I
0, a chave abre quando |I

chave
| < I

V
FLASH
: tenso que dever ser excedida para a chave fechar (V).

30

2, pedido de ddp

5.5.3. Chave de medida

Por definio, uma chave de medida permanentemente fechada durante todo o tempo
de simulao. Ela usada para o monitoramento de corrente ou potncia em locais onde essas
quantidades no so disponveis de alguma outra forma.
A figura 22 mostra o esquema do carto de dados referente a esse tipo de chave.

Figura 22. Esquema do carto de dados referente chaves de medida.

Parmetros:

ITYPE: 00 ou branco


2, pedido de ddp

31

5.6. Dados referentes s fontes

Existem disponveis no ATP diversos tipos de fontes de excitao, o que permite uma
certa versatilidade no modelamento deste tipo de elemento. As fontes de excitao geralmente
tm um terminal aterrado. Portanto, na maioria dos casos, apenas o nome de um dos ns deve
ser especificado. Neste guia sero detalhadas os seguintes tipos de fonte:
Fonte Degrau ou CC;
Fonte rampa com subida linear;
Fonte rampa com duas inclinaes lineares;
Fonte cossenoidal.

5.6.1. Fonte degrau ou CC

Este tipo de fonte assume o valor zero at um determinado tempo especificado, e
assume um valor constante aps esse instante. A estrutura de seu carto mostrada na figura
23, e seu detalhamento feito a seguir.

Figura 23. Estrutura do carto de dados para fonte tipo degrau.

Parmetros:

ITYPE: 11 - Fonte degrau.

ST: Branco ou zero para fontes de tenso e negativo inteiro (como -1) para fontes de corrente.

AMPLITUDE: valor da amplitude do degrau.

TSTART:
TSTART > 0, para fontes que comeam a operar com atraso.
32

TSTOP:
TSTOP > 0 para desligar a fonte.

5.6.2. Fonte rampa com subida linear

Este tipo de fonte prov uma subida do valor zero at um valor de tenso ou corrente
limite, como mostra o grfico na figura 24 abaixo. Na figura 25 segue o esquema do carto de
dados para este tipo de fonte, e posteriormente feito um detalhamento de seus campos.

Figura 24. Comportamento de uma fonte tipo rampa linear.

Figura 25. Estrutura do carto para fonte tipo rampa linear.

33

Parmetros:

ITYPE: 12 - Fonte tipo rampa linear


TIME-0: tempo final da subida (s).

AMPLITUDE: valor da amplitude da rampa depois de estabilizada.

TSTART:

TSTOP:

5.6.3. Fonte tipo rampa com duas inclinaes lineares

Este tipo de fonte prov duas diferentes variaes lineares. Primeiro h uma variao
entre o zero e um valor limite, com a inclinao controlada pela durao do tempo de subida.
Em seguida a funo muda sua inclinao e atinge outro valor limite. A figura 26 mostra o
grfico com o comportamento deste tipo de fonte, e a figura 27 descreve a estrutura de seu
carto de dados. Em seguida seus campos so detalhados.

Figura 26. Grfico do comportamento da fonte tipo rampa com inclinao dupla.

34

Figura 27. Formato do carto de dados para fonte tipo rampa com inclinao dupla.

Parmetros:

ITYPE: 13 - Fonte tipo rampa com duas inclinaes lineares


TIME-0: tempo final da primeira inclinao (s). ( este valor pode ser nulo ).

TIME-1: tempo associado a amplitude A1 (s).

AMPLITUDE: valor da amplitude da rampa quando comea a segunda inclinao.

TSTART:

TSTOP:

5.6.4. Fonte cossenoidal

Este tipo de representao simula uma fonte tipo cossenoidal, com amplitude
determinada e ngulo de fase em graus ou segundos, dependendo da opo A1. A forma de
onda representada por esta fonte est mostrada na figura 28 abaixo. A estrutura do carto para
este tipo de fonte dado pela figura 29, e seus campos so descritos em seguida.
35

Figura 28. Forma de onda gerada pela fonte cossenoidal.

Figura 29. Carto de dados para a fonte tipo cossenoidal.

Parmetros:

ITYPE: 14 - Fonte tipo cossenoidal

TSTART: negativo em todas as fontes que esto ativas em regime

ST: Branco ou zero para fontes de tenso e negativo inteiro (como -1) para fontes de corrente

AMPLITUDE: valor da amplitude (no EFICAZ) da fonte

PHASE: Dada em graus ou segundos, de acordo com A1.

36

Existem duas alternativas:
Se A1 = 0: Fase dada em graus, de acordo com a expresso
f(t) = amplitude * cos (2ft +
0
)
onde f = freqncia (Hz)

0
()
Se A1 > 0 : Fase dada em segundo de acordo com a expresso
f(t) = amplitude * cos[ 2f(t +T
0
)]
onde f = freqncia (Hz)
T
0
(s)
TSTART:
TSTOP:

5.7. Cartes para especificaes de sada

A resposta no tempo da rede eltrica resolvida disponvel para a anlise via um dos
procedimentos abaixo:

Sada em nmeros decimais tabulados, na impressora;
Sada em impressora grfica. Esta opo dependente do equipamento utilizado;
Arquivo com extenso .PL4, que pode ser utilizado para processamento posterior em
impressoras, plotadoras, ou outro tipo de dispositivo (como por exemplo, a utilizao
do software Origin, para a anlise grfica).

Os valores de tenso, corrente e potncia so processados pelo ATP no domnio
discreto do tempo, com passos determinados no carto de dados miscelneos.
Para a sada esto disponveis os seguintes dados:

Sada de tenses nos ns;
Sadas referentes aos ramos (ddp nos ramos, correntes nos ramos, potncia ou
energia).

37

5.7.1. Tenses nos ns

O carto para pedidos de sadas inserido logo aps o carto BLANK que sucede os
dados relativos s fontes.
Para o pedido de tenses nos ns, basta especificar no carto o nome dos ns em que se
quer explicitar a tenso. Em seguida deve ser colocado o carto BLANK.
Para se pedir a tenso em todos os ns, basta colocar apenas o nmero 1 na coluna 2 do
carto. Este carto no deve ser seguido pelo carto BLANK.
A seguir mostrado o carto genrico para pedido dos ns (Figura 30).

Figura 30. Carto para pedido de tenses nos ns.

BUS1, ...BUS(N): Nomes dos ns onde se quer a especificao da tenso.

5.7.2. Sadas nos ramos ou chaves

So possveis os seguintes pedidos de sada para ramos ou chaves:

Tenso nos ramos (diferena de tenso entre o n inicial e terminal do ramo);
potncia no ramo;
corrente no ramo;
energia no ramo.

H dois modos de se pedir esta sada: o primeiro modo j foi visto e consiste no
preenchimento da coluna 80 do carto de dados referentes aos ramos, com um nmero de
acordo com o que se deseja para a sada; o outro modo consiste em se utilizar o pedido de
tenso em cada n, utilizando-se as duas primeiras colunas do carto para pedido de sada de
tenso, da seguinte forma:

-1: pedido apenas para corrente;
-2: pedido apenas para tenso;
-3: pedido para ambos, tenso e corrente;
38

-4: pedido para potncia e energia;
-5: pedido para o clculo da diferena de voltagem entre dois ns.

39

6. Estrutura da rotina LINE CONSTANTS

6.1. Introduo

A rotina LINE CONSTANTS foi desenvolvida como uma rotina auxiliar no clculo dos
parmetros das linhas de transmisso para uma determinada freqncia, e o resultado de seu
processamento utilizado para alimentar o arquivo principal de dados.

6.2. Primeiro carto de informao

BEGIN NEW DATA CASE

Serve como um flag para o ATP, indicando que um novo caso de simulao se inicia. Mesmo
sendo uma rotina auxiliar, deve ser utilizada essa instruo, por se tratar de um caso do ATP.

6.3. Instruo para se adicionar a rotina de clculo de parmetros

LINE CONSTANTS

Esta instruo uma palavra-chave para transferir o controle de processamento do
programa principal para a rotina auxiliar de clculo de parmetros de linhas de transmisso.

6.4. Instrues para definio de unidades

METRIC

Esta instruo opcional e define as unidades de medidas em unidades mtricas ou
inglesas, sendo que o default ENGLISH (unidades inglesas).

40

6.5. Dados referentes ao condutor

Devem constar tantas instrues referentes a dados dos condutores quantos forem os
condutores, ou quantos forem os conjuntos de cabos geminados, dependendo da opo para a
entrada de dados.
No carto de dados sobre o condutor existem duas possibilidades de disposio desses
dados, que so:

Uma instruo para cada condutor, mesmo que pertena ao conjunto de cabos
geminados( figura 30);
Uma instruo para cada conjunto de cabos geminados (Figura 31).

Cabos mltiplos ou geminados so utilizados como forma de se reduzir o gradiente de
potencial nos condutores e, conseqentemente, se evitar perdas de potncia das linhas de
transmisso de extra-alta-tenso.

Tambm devem constar dados sobre a localizao espacial dos condutores e suas
caractersticas geomtricas (Relao T/D - onde T a espessura do condutor tubular e D o
dimetro externo do condutor, resistncia DC, etc).

6.5.1. Carto para condutores individuais

Na figura 31 est esquematizado a estrutura do carto para entrada de dados dos
condutores de forma individual.

Figura 31. Carto de dados para condutores individuais.

41

Parmetros:

IP: nmero de fase do condutor
O parmetro IP indica a numerao de fase de cada condutor. Todos os condutores com
o mesmo nmero sero considerados pertencentes a um conjunto de cabos geminados.

SKIN: Flag para identificao do efeito SKIN, associado ao parmetro RESIS. O campo
relacionado a essa informao deve ser selecionado de acordo com o parmetro RESIS.

Este parmetro deve ser escolhido de acordo com as seguintes regras:

Para no incluir o efeito pelicular, o parmetro deve ser igual a 0.0 e o parmetro
RESIS igual a resistncia CA do condutor, em /km (METRIC) ou /mi (ENGLISH).
Para incluir o efeito pelicular, o parmetro SKIN deve ser igual a relao T/D do
condutor e o parmetro RESIS deve ser igual ao valor da resistncia CC do condutor.

IX: flag para a indutncia prpria do condutor, associado com o parmetro REACT
Este campo pode assumir diversos valores, de acordo com a escolha do parmetro
REACT.

IX = 0, REACT deve ser o valor da reatncia do condutor, em /Km (METRIC) ou
/mi (ENGLISH), para uma unidade de espaamento (m ou foot), e ser vlido na
freqncia especificada. A indutncia interna no corrigida para o efeito pelicular.

IX = 1, REACT deve ser o valor da reatncia do condutor, em /Km (METRIC) ou
/mi (ENGLISH), para uma unidade de espaamento (m ou foot), para a freqncia
de 60 Hz. Caso outra freqncia seja especificada, a reatncia ser corrigida
proporcionalmente. A indutncia interna no corrigida para o efeito pelicular.

IX = 2, REACT deve ser o valor do raio mdio geomtrico do condutor, em cm
(METRIC) ou polegadas (ENGLISH). A indutncia interna no corrigida para o
efeito pelicular.

IX = 3, REACT deve ser o valor do raio mdio geomtrico do condutor dividido pelo
valor do raio do condutor. A indutncia interna no corrigida para o efeito
pelicular. Para cabos slidos, a relao descrita acima de 0.7788 para um condutor
slido.

IX = 4, REACT deve ser deixado em branco. A indutncia interna ser corrigida para
o efeito pelicular e o clculo da indutncia prpria ser baseado na geometria tubular
do condutor. Esta a opo mais utilizada normalmente.

DIAM: dimetro do condutor
42

o dimetro externo do condutor tubular, em centmetros ou polegadas, dependendo
das unidades definidas pelo usurio (METRIC ou ENGLISH).

HORIZ: Distncia horizontal do condutor
Este campo tem seu valor dado em metros ou ps, dependendo da unidade escolhida.
Nele se relaciona a distncia horizontal entre o centro do condutor (ou do conjunto de
cabos geminados) a um referencial especificado pelo usurio. Este referencial pode ser
qualquer ponto da silhueta da torre, mas deve ser o mesmo para todos os cabos.

VTOWER: Altura vertical do condutor
O campo VTOWER representa a altura vertical do centro do condutor ou conjunto de
cabos geminados, em metros ou ps, dependendo da unidade selecionada, medida na torre e a
partir do solo.

VMID: Altura vertical do centro do cabo condutor ou conjunto de cabos geminados, medidos
no meio do vo a partir do solo.

6.5.2. Carto para a entrada dos dados dos condutores em conjunto

Na figura 32 abaixo se encontra o modelo do carto para a reduo automtica dos
condutores geminados.

Figura 32. Esquema do carto referente aos condutores com alternativa para a reduo automtica dos condutores
geminados

Observaes:

As variveis SKIN, RESIS, IX, REACT e DIAM se aplicam a um dos condutores
que formam o conjunto dos condutores geminados. Todos os outros condutores so
assumidos com as mesmas caractersticas.

43

As variveis HORIZ, VTOWER, e VMID se aplicam posio do centro
geomtrico do conjunto de condutores com relao ao solo.

As variveis SEPAR, ALPHA, e NBUND descrevem a geometria do conjunto de
cabos geminados.

Os elementos deste carto so descritos a seguir.

IP: nmero de fase do condutor equivalente
Todos os condutores pertencentes a um conjunto de cabos so substitudos por um
nico condutor fictcio. A numerao deve ser 1, 2, 3, ... e 0 para cabos pra-raios.

SKIN, IX, REACT, DIAM: mesmo do item anterior

HORIZ: Distncia horizontal do condutor
Este campo tem seu valor dado em metros ou ps, dependendo da unidade escolhida.
a distncia entre o centro do conjunto de condutores geminados e uma referncia
especificada pelo usurio. Esta mesma referncia deve ser utilizada para todos os feixes em um
mesmo caso. Este referencial pode ser qualquer ponto da silhueta da torre.

VTOWER: Altura vertical do condutor
O campo VTOWER representa a altura vertical do centro do conjunto de condutores
geminados, em metros ou ps, dependendo da unidade selecionada, medida na torre e a partir
do solo.

VMID: Altura vertical do centro conjunto de condutores geminados, medidos no meio do vo a
partir do solo.

Figura 33. Esquema mostrando a posio no conjunto de condutores, dos parmetros ALPHA e SEPAR.
SEPAR: a distncia de separao, em cm ou polegadas, entre os centros de dois condutores
adjacentes de um conjunto de condutores geminados.

ALPHA: a posio angular do centro de um dos condutores do conjunto de condutores
geminados em relao ao eixo horizontal, que tomado como referncia. Os ngulos positivos
so definidos no sentido anti-horrio.
44

6.6. Carto de fechamento da descrio dos dados referentes aos condutores

BLANK card ending conductor cards within "LINE CONSTANTS"
data

O carto acima indica para o programa que os dados referentes aos condutores esto
encerrados, fazendo com que seu processamento passe a etapa seguinte.

6.7. Informaes referentes freqncia

Aps as informaes sobre todos os condutores, devem ser especificadas as
informaes sobre a freqncia, resistividade do solo, tipo de correo de Carson e modos de
impresso dos parmetros da linha de transmisso. A figura 34 mostra a representao deste
carto de dados.

Figura 34. Carto de dados referentes freqncia

Parmetros:

RHO: Resistividade em /m do solo homogneo
Este campo corresponde ao valor da resistividade de solo homogneo em /m.

FREQ: Freqncia de operao da linha, em Hertz.

FCAR: Flag utilizado para controlar a quantidade de termos na frmula de Carson, que
corrige a impedncia considerando o retorno pelo solo.
Se o valor de FCAR for 0 ou branco, nenhum termo acrescentado para considerar o
retorno pelo solo;
45

Se o valor for 1 na coluna 28, os clculos so efetuados com preciso, considerando
todos os termos da frmula de Carson;

ICPR: Flag para controlar o tipo de impresso para a matriz de capacitncias da linha de
transmisso, associado ao parmetro ICAP.
Para ICAP, h duas opes bsicas: 0 ou 1, na coluna 44. Dependendo dessa opo e do
valor de ICPR, as seguintes matrizes de capacitncias so impressas:

Para ICAP = 0

ICPR Matriz Impressa
100000 inversa de [C]
010000 inversa de [Ce]
001000 inversa de [Cs]
000100 [C]
000010 [Ce]
000001 [Cs]

Tabela 1. Possveis valores para ICPR e seus resultados na impresso da matriz de capacitncias, quando
ICAP = 0 .

46

Para ICAP = 1

ICPR Matriz Impressa
100000 inversa de [C]
010000 inversa de [Ce]
001000 inversa de [Cs]
000100 [C]
000010 [Ce]
000001 [Cs]

Tabela 2. Possveis valores para ICPR e seus resultados na impresso da matriz de capacitncias, quando
ICAP = 1.

A nomenclatura utilizada nas tabelas tem o seguinte significado:

[C] significa que a matriz de capacitncias para o conjunto completo de
cabos da linha de transmisso, sem nenhuma reduo, incluindo todos os cabos
fsicos (fases e pra-raios);
[Ce] significa que a matriz de capacitncias para o conjunto de fases da linha
de transmisso, depois da eliminao dos cabos geminados e pra-raios;
[Cs] significa que a matriz de capacitncias se encontra em componentes
simtricas e para o conjunto de fases da linha de transmisso, depois da
eliminao dos cabos geminados e pra-raios.

IZPR: Parmetro para a impresso das matrizes de impedncia, de acordo com o
seguinte:

IZPR Matriz Impressa
100000 [Z]
010000 [Ze]
001000 [Zs]
000100 inversa de [Z]
000010 inversa de [Ze]
000001 inversa de [Zs]

Tabela 3. Possveis valores para IZPR e seus resultados na impresso da matriz de impedncia.

47

6.8. Instrues para o trmino do caso

BLANK card ending frequency cards of "LINE CONSTANTS" data
BLANK card ending "LINE CONSTANTS" data cases
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

O primeiro carto em branco indica o fim do carto com os dados de freqncia. O
segundo, finalizando a rotina LINE CONSTANTS. A instruo BEGIN NEW DATA CASE
seguida por BLANK finaliza o caso rodado no programa ATP.

48

7. Dados para a rotina especial SATURATION
Para o arquivo principal de dados, necessria a curva de saturao do transformador, que
obtida atravs da rotina SATURATION.
Inicialmente fornecida uma tabela com dados de tenso e corrente medidos no
transformador. Esses dados so inseridos em um arquivo de dados especialmente construdo
para gerar dados de corrente e fluxo, atravs de uma rotina especial do ATP, chamada de
SATURATION.
Esses dados de corrente e fluxo so ento inseridos no arquivo principal de dados, para
o modelagem do transformador propriamente dito.

Os clculos realizados so os seguintes:
Potncia do transformador: 25 MVA
Potncia-Base:
S
S
MVA
Base
Transformador
= = =
3
25
3
8 33 ,

(3.5)
Tenso-Base: V
kV
kV
Base
= =
13 8
3
7 968
,
,
(3.6)
(3.7)
Corrente-Base: I
S
V
kA
Base
Base
Base
= = 1 0459 ,
Os dados de tenso e corrente, medidos no secundrio do transformador so fornecidos,
e os valores de corrente em p.u. so calculados, dividindo-se o valor da corrente em ampre
pelo valor da corrente-base (I
base
). Esses valores so mostrados na tabela 1 abaixo.
Tabela 1. Dados de tenso e corrente para a rotina SATURATION
Tenso (p.u.) Corrente (A) Corrente (p.u.)
0,90 0,75 0,717 x 10
-03

1,00 1,51 1,450 x 10
-03

1,10 8,34 7,978 x 10
-03

1,50 43 41,112 x 10
-03

1,80 119 113,777 x 10
-03

De posse dos dados de tenso e corrente, os campos da rotina SATURATION so
preenchidos e a curva de saturao (corrente fluxo) calculada ponto a ponto, alimentando o
arquivo principal de dados da simulao. A figura 5 mostra a curva de saturao calculada para
o transformador de potncia do sistema eltrico.
49

-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400
26
28
30
32
34
36
F
l
u
x
o

(
V
.
s
)
Corrente (A)

Figura 5. Curva de saturao do transformador de potncia
Parmetros para o transformador
Para o transformador, os clculos realizados so os seguintes:
Impedncia-Base do Primrio:
( )
Base
Base
imario Base
S
V
Z
2
Pr
=

(3.8)
( )
= =
76 , 761
10 25
138000
6
2
Pr
x
Z
imario Base

Impedncia-Base do Secundrio:
( )
Base
Base
Secunario Base
S
V
Z
2
=

(3.9)
( )
= =
6176 , 7
10 25
13800
6
2
x
Z
Secunario Base

O valor da reatncia por-unidade foi fornecido para o primrio e secundrio, e ambas so iguais
a 0,04495.
Deste modo, os valores de reatncia no primrio e secundrio so encontrados pelos clculos
abaixo.
(3.10)
X X x Z
p u Base
=
. .

Multiplicando-se os valores da impedncia-base do primrio e secundrio pelo valor da
reatncia em por-unidade, obtemos os valores de reatncias para o primrio e secundrio.
X x
imario Pr
, , , = = 761 76 0 04495 34 241112
X x ,
Secundario
= 7 6176 0 04495 , = 0,34241112
50

A relao entre as reatncias e resistncias no primrio e secundrio do transformador
fornecida, e dada por
X
R
= 32 68 ,
(5.11)
Utilizando-se as relaes (3.10) e (3.11), encontramos os valores para as indutncias e
resistncias no primrio e secundrio do transformador.
L
X
imario
imario
Pr
Pr
,
,
, = = =
34 241112
376 99
0 9082763999 H ou 90,82763999 mH
L
X
H m
Secundario
Secundario
= = =
0 34241112
376 99
9 082763999 10
4
,
,
, x ou 0,9082763999 H
R
X
imario
imario
Pr
Pr
,
, = =
32 68
1 0477696450
R
X
Secundario
Secundario
= =
32 68
0 0104776964
,
,
Os dados obtidos so ento inseridos no arquivo principal de dados para o modelagem do
transformador.
Diviso dos enrolamentos do transformador para a simulao de faltas internas
Na simulao de faltas internas ao transformador, o enrolamento primrio entre as fases
A e B foi subdividido em parcelas correspondentes 10%, 50% e 90% do total, para valores
de resistncia, indutncia e tenso relativa terra, como mostra a figura 6. A tabela 2 mostra os
valores calculados na proporo da diviso.
51

Figura 6. Diviso do transformador para a simulao de faltas a 10%, 50% e 90% da fase A do enrolamento
primrio
Tabela 2. Diviso do enrolamento primrio em 10%, 50% e 90%, para a aplicao de faltas internas
Nome dos Ns Porcentagem do
enrolamento
primrio
Resistncia
()
Indutncia
(mH)
Tenso
(kV)
TPRA - N10A 10% 0,104777 9,0828 13.80
N10A - N40A 40% 0,419108 36,3312 55.20
N40A - N90A 40% 0,419108 36,3312 55.20
N90A - TPRB 10% 0,104777 9,0828 13.80

A aplicao de falta em N10A corresponde a uma falta aplicada em 10% do enrolamento; do
mesmo modo, a aplicao de falta em N40A corresponde em falta aplicada em 50% do
enrolamento, e, finalmente, a aplicao de falta em N90A corresponde a uma falta aplicada em
90% do enrolamento.
Parmetros para os transformadores de corrente
Ao contrrio do transformador de potncia, que teve a sua curva de saturao calculada atravs
da subrotina SATURATION, os dados para a modelagem da curva de saturao e dos demais
parmetros relacionados aos transformadores de corrente foram fornecidos pela concessionria
de energia eltrica, e adaptados diretamente ao sistema em estudo.
52

A figura 10 mostra a curva de saturao utilizada para modelar a no-linearidade do ncleo do
transformador.
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
F
l
u
x
o

(
V
.
s
)
Corrente (A)

Figura 7. Curva de saturao dos transformadores de corrente do sistema eltrico
Os demais parmetros para os TCs so listados a seguir.
Indutncia de disperso do primrio: 1,0 x 10
-4
H
Resistncia de disperso do primrio: 0,85
Indutncia de disperso do secundrio: 1,0 x 10
-4
H
Resistncia de disperso do secundrio: 1,0 x 10
-4

Relao de transformao: 1:40

53

8. EXEMPLO DE ESTUDO

8.1. Caractersticas gerais da simulao

A idia bsica do estudo em questo consiste em se fazer uma simulao da falta (curto-
circuito) em um sistema eltrico.
O caso apresentado simula um sistema com trs linhas de transmisso com seus
equivalentes de rede formados por um circuito RL acoplado mais fonte ideal. Este sistema foi
utilizado para representar vrios tipos de falta ao longo das trs linhas, sendo por isso um
pouco complexo. Cada linha foi dividida em duas partes, para que a localizao da falta
pudesse ser variada ao longo da linha, no estudo.
Para a simulao de linhas de transmisso longas, a melhor representao que se pode
obter para o sistema utilizar clculos com parmetros de resistncia, capacitncia e indutncia
distribudos ao longo da linha, uma vez que essa situao fornece a melhor soluo para os
clculos do sistema em estudo.
Para se efetuar o clculo dos parmetros distribudos da linha de transmisso, utiliza-se
a rotina auxiliar LINE CONSTANTS, e os resultados obtidos aps seu processamento so
devidamente inseridos no arquivo de dados de simulao dos transitrios do sistema eltrico.

8.2. Caractersticas do sistema eltrico

O caso particular estudado consiste em uma linha de transmisso de energia eltrica,
cujo valor eficaz de tenso de 400 kV. Esta tenso tomada como tenso de referncia para a
expresso dos valores em por-unidade (Stevenson, 1986). O sistema consiste em uma linha
trifsica com dois condutores por fase. As caractersticas dos condutores so:

54

Condutores de Fase
Bluejay 45x7 - ACSR
T/D = 0,231
T
resistncia CC = 0,051370 /Km
dimetro externo = 31,98 mm
dimetro interno = 7,98 mm

Pra-raios
Guinea 12x7 ACSR
D
T/D = 0,5
resistncia CC = 0,35961 /Km
Dimetro externo = 14,6 mm
T: Espessura do condutor tubular
D: Dimetro do condutor externo

Para a obteno dos parmetros de linha, os clculos so efetuados independentemente da
freqncia da rede, uma vez que esses parmetros permanecem constantes em relao mesma.
Tambm considera-se que as linhas de transmisso so transpostas, tornando os parmetros
equilibrados.
A silhueta da torre (perfil de cada torre utilizada como sustentao dos cabos de
transmisso de energia eltrica e cabos de proteo contra descargas atmosfricas) mostrada
na figura 35, ilustrando a disposio dos condutores no espao.

Figura 35. Silhueta da torre
55

Figura 36. Esquema da rede eltrica em estudo.

Na figura 36 apresentado um esquema do sistema eltrico como um todo, incluindo os
geradores, com valores especificados em p.u., as resistncias e indutncias das linhas e
resistncias de falta com respectivos interruptores de falta, os barramentos, nos quais se pode
obter valores de tenso para o sistema e chaves de medida (simbolizadas por ) para obteno
de corrente nos pontos indicados. Ainda de acordo com a figura 35, segue a legenda abaixo:

- Rfi, Lfi indicam as resistncias e indutncias relacionadas com a fonte i, para i=1,2,3.
- Ltij indicam as pores da linha segmentadas pelo n contendo as resistncias de falta.
- P, T, e Q so os barramentos tomados como referncia do sistema estudado.
- FPT, FTQ e FTR indicam os interruptores controlados por tempo (especificado em campos
definidos no arquivo de dados), que so fechados quando se quer determinar a ocorrncia de
uma falta na linha de transmisso.
- Rfi representam as resistncias de falta.

56

8.3. Estrutura da rotina LINE CONSTANTS

Na figura 37 listado o arquivo completo da rotina LINE CONSTANTS, e em seguida
cada carto especificado, de acordo com o tipo e valor de dados de cada campo.

8.3.1. Primeiro carto de informao

BEGIN NEW DATA CASE

Serve como um flag para o ATP, indicando que um novo caso de simulao se inicia.
Mesmo sendo uma rotina auxiliar, deve ser utilizada essa instruo, por se tratar de um caso do
ATP.

BEGIN NEW DATA CASE
C parmetros calculados para 600 Hz
LINE CONSTANTS
METRIC
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1 .231 .05137 4 3.198 -12.2 21.63 9.83
1 .231 .05137 4 3.198 -11.8 21.63 9.83
2 .231 .05137 4 3.198 -0.2 21.63 9.83
2 .231 .05137 4 3.198 0.2 21.63 9.83
3 .231 .05137 4 3.198 11.8 21.63 9.83
3 .231 .05137 4 3.198 12.2 21.63 9.83
0 .5 .35961 4 1.46 -8.05 30.5 23.2
0 .5 .35961 4 1.46 -7.65 30.5 23.2
0 .5 .35961 4 1.46 7.65 30.5 23.2
0 .5 .35961 4 1.46 8.05 30.5 23.2
BLANK card ending conductor cards within "LINE CONSTANTS" data
C 1 2 3 4 5 6 7
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
250. 600.0 1 1
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

Figura 37. Arquivo de dados para a rotina LINE CONSTANTS

57

8.3.2. Carto de comentrio

C parmetros calculados para 600 Hz

Este carto indica apenas um comentrio, pois inicia-se com a letra C na primeira
coluna, seguido por um espao em branco, como foi especificado no item 3.

8.3.3. Instruo para se adicionar a rotina de clculo de parmetros

LINE CONSTANTS

Esta instruo uma palavra-chave para transferir o controle de processamento do
programa principal para a rotina auxiliar de clculo de parmetros de linhas de transmisso.

8.3.4. Instrues para definio de unidades

METRIC

Esta instruo opcional e define as unidades de medidas em unidades mtricas ou
inglesas, sendo que o default ENGLISH (unidades inglesas).

8.3.5. Uso de rgua no arquivo

Aps a instruo METRIC, explicada no item anterior, segue-se uma linha de
comentrio, na qual esto enfileirados nmeros em ordem crescente, assim:
1234567890123456 . Essa linha representa uma rgua que visa facilitar a insero dos
dados abaixo dela, numerando as colunas. Se observada cuidadosamente, pode-se ver que a
rgua marca at a coluna 80.
A insero de uma rgua til quando se vai escrever o arquivo de dados , facilitando
sua construo.

58

8.3.6. Dados referentes ao condutor

Neste caso particular, a opo foi feita para detalhamento individual dos condutores, o
que pode ser visto nas linhas 6 a 15 do arquivo de dados.
Para efeito de simplicidade, sero detalhados apenas dois condutores e dois pra-raios.
Os demais cabos podem ter suas configuraes deduzidas por analogia, bastando apenas
observar a figura 37 e as consideraes tecidas posteriormente.
Na figura 38 observa-se os dois cartes com as caractersticas dos cabos condutores
escolhidos como exemplo para detalhamento. Observa-se que estes cartes correspondem s
linhas 6 e 10 do arquivo de dados da figura 37.

Condutores de fase

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1 .231 .05137 4 3.198 -12.2 21.63 9.83
3 .231 .05137 4 3.198 11.8 21.63 9.83

Figura 38. Cartes de condutores escolhidos como exemplo para que seus campos sejam detalhados.

IP: nmero de fase do condutor
Nos cartes exemplificados, observa-se que o parmetro IP 1 para o primeiro
condutor e 3 para o segundo condutor, indicando que os mesmos pertencem respectivamente s
fases 1 e 3.

SKIN:
No caso aqui estudado, optou-se pela incluso do efeito pelicular, e o valor dos
campos 4 a 8 do carto foram preenchidos com o valor da relao T/D = 0,231. O
parmetro RESIS, nos campos 9 a 16 do carto foram preenchidos com o valor da
resistncia CC do condutor que de 0,5137 /km, em ambos os cartes exemplificados
acima.

59

IX:
Na grande maioria dos casos, o campo IX preenchido com o valor 4, como neste
exemplo em particular, nos dois cartes exemplificados, indicando que o parmetro REACT
no deve ser especificado e o campo deve ser deixado em branco.

DIAM:
Como os dois condutores tm o mesmo dimetro, o valor 3,198 (centmetros) foi
especificado para os mesmos.

HORIZ:
Observamos que os valores deste campo so diferentes para os dois cartes
exemplificados acima, uma vez que a distncia horizontal dos condutores ao referencial
diferente para cada condutor (observando o arquivo de dados na figura 37 e a figura34, conclui-
se que o referencial horizontal tomado como sendo o centro da torre).

VTOWER:
Nestes dois casos, a altura vertical dos cabos exemplificados a mesma, ou seja ,
21,63 metros.

VMID:
Neste caso, a medida para ambos os condutores exemplificados na figura 38 de 9,83
metros.

Cabos pra-raios

Na figura 39 encontram-se instrues referentes a dois cabos pra-raios.

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
0 .5 .35961 4 1.46 -8.05 30.5 23.2
0 .5 .35961 4 1.46 -7.65 30.5 23.2

Figura 39. Dois cartes isolados representando a entrada de dados para os cabos pra-raios.

Para os dois cartes exemplificados na figura 39, todas as explicaes feitas
anteriormente permanecem as mesmas com relao ao formato e posicionamento dos dados nas
colunas dos cartes, sendo que apenas seus valores se alteram.
O valor de IP = 0 aplicado nos casos de cabos pra-raios. A relao T/D 0,5, uma
vez que os cabos de proteo so slidos. Os valores referentes s posies espaciais dos
condutores podem ser observadas em conjunto com a figura 34.

60

8.3.7. Carto de fechamento da descrio dos dados referentes aos condutores

BLANK card ending conductor cards within "LINE CONSTANTS"
data

O carto acima indica para o programa que os dados referentes aos condutores esto
encerrados.

8.3.8. Informaes referentes freqncia

A figura abaixo contm o carto dos dados referentes freqncia. Posteriormente h
um detalhamento de seus campos.

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
250. 600.0 1 1 0

Figura 40. Carto de freqncia.

RHO:
Segundo as informaes do sistema eltrico, este valor de 250 /m.

FREQ:
Neste caso particular tem o valor de 600 Hz. Como o clculo dos parmetros da linha
feito para uma nica freqncia, ao se utilizar 600 Hz ao invs de 60 Hz, pretendeu-se utilizar
uma correo simplificada da dependncia dos parmetros R e L com a freqncia.

FCAR:
Neste caso em particular o campo FCAR est em branco, indicando que nenhum termo
acrescentado para considerar o retorno pelo solo;
ICPR:
61

No caso aqui estudado, o valor de ICAP 0, e o valor de ICPR 000001 (pois h o
nmero 1 na coluna 35), que fornece a opo [Cs] da tabela 1.

IZPR:
No arquivo de dados aqui estudado, notamos que o valor de IZPR 001000,
imprimindo a opo [Zs]. (matriz de impedncias se encontra em componentes simtricas para
o conjunto de fases da linha de transmisso, depois da eliminao de cabos geminados e pra-
raios).

8.3.9. Instrues para o trmino do caso

BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

8.3.10. Arquivo de sada da rotina LINE CONSTANTS

Em seguida mostrado o arquivo de sada da rotina LINE CONSTANTS para este caso
de simulao, sendo destacados os resultados de interesse, que posteriormente sero utilizados
em clculos dos parmetros das linhas de transmisso. Esses parmetros sero futuramente
inseridos no arquivo principal de dados.

--- 22 cards of disk file read into card cache cells 1 onward.
Alternative Transients Program (ATP), Salford 80386 translation. All rights reserved by Can/Am
user group of Portland, Oregon, USA.
Date (dd-mth-yy) and time of day (hh.mm.ss) = 13-Apr-97 16.56.56 Name of disk plot file,
if any, is C:\USERS\PAULO
Consult the 800-page ATP Rule Book of the Can/Am EMTP User Group in Portland, Oregon, USA.
Program is no older than November,
1995.
Total size of LABCOM tables = 232564 INTEGER words. VARDIM List Sizes follow : 752
900 1500 150 7500 120
2100 5250 225 480 150 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 2580 300 1050
12000 9 1200 252 76 21000
--------------------------------------------------+--------------------------------------------
------------------------------------
Descriptive interpretation of input data cards. | Input data card images are shown below,
all 80 columns, character by character
0 1 2 3 4
5 6 7 8

012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
--------------------------------------------------+--------------------------------------------
------------------------------------
Comment card. KOMPAR = 1. |C data:\USERS\PAULO\ATPFILES\LINECON.DAT
Marker card preceding new EMTP data case. |BEGIN NEW DATA CASE
Comment card. KOMPAR = 1. |C parmetros calculados para 600 Hz
Compute overhead line constants. Limit = 100 |LINE CONSTANTS
Request for metric (not English) units. |METRIC
62

Comment card. KOMPAR = 1. |C
345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Line conductor card. 2.310E-01 5.137E-02 4 | 1 .231 .05137 4 3.198 -12.2
21.63 9.83
21.63 9.83
21.63 9.83
Line conductor card. 2.310E-01 5.137E-02 4 | 2 .231 .05137 4 3.198 0.2
21.63 9.83
21.63 9.83
21.63 9.83
30.5 23.2
30.5 23.2
30.5 23.2
30.5 23.2
Blank card terminating conductor cards. |BLANK card ending conductor cards within
"LINE CONSTANTS" data
Comment card. KOMPAR = 1. |C 1 2 3 4
5 6 7
Comment card. KOMPAR = 1. |C
345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Frequency card. 2.500E+02 6.000E+02 0.000E+00 | 250. 600.0 1 1

Line conductor table after sorting and initial processing.
Table Phase Skin effect Resistance Reactance data specification Diameter
Horizontal Avg height
Row Number R-type R (ohm/km) X-type X(ohm/km) or GMR ( cm ) X
(mtrs) Y (mtrs) Name
1 1 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800 -
12.200 13.763
2 2 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800 -
0.200 13.763
3 3 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800
11.800 13.763
4 1 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800 -
11.800 13.763
5 2 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800
0.200 13.763
6 3 0.23100 0.05137 4 0.000000 3.19800
12.200 13.763
7 0 0.50000 0.35961 4 0.000000 1.46000 -
8.050 25.633
8 0 0.50000 0.35961 4 0.000000 1.46000 -
7.650 25.633
9 0 0.50000 0.35961 4 0.000000 1.46000
7.650 25.633
10 0 0.50000 0.35961 4 0.000000 1.46000
8.050 25.633

Matrices are for earth resistivity = 2.50000000E+02 ohm-meters and frequency 6.00000000E+02
Hz. Correction factor =
1.00000000E-06

Susceptance matrix, in units of [mhos/kmeter ] for symmetrical components of the equivalent
phase conductor
Rows proceed in the sequence (0, 1, 2), (0, 1, 2), etc.; columns proceed in the sequence
(0, 2, 1), (0, 2, 1), etc.

0 3.141478E-05
0.000000E+00

1 4.389618E-07 -1.288120E-06
-7.603041E-07 -2.231089E-06

2 4.389618E-07 4.158575E-05 -1.288120E-06
7.603041E-07 3.508812E-22 2.231089E-06

63

Impedance matrix, in units of [ohms/kmeter ] for symmetrical components of the equivalent
phase conductor
Rows proceed in the sequence (0, 1, 2), (0, 1, 2), etc.; columns proceed in the sequence
(0, 2, 1), (0, 2, 1), etc.

0 5.086211E-01
7.649663E+00

1 -8.439464E-02 -2.807830E-01
-5.514664E-02 1.642258E-01

2 8.995571E-02 4.695996E-02 2.826152E-01
-4.551458E-02 3.967639E+00 1.610523E-01

Sequence Surge impedance Attenuation velocity Wavelength Resistance
Reactance Susceptance
magnitude(ohm) angle(degr.) db/km km/sec km ohm/km
ohm/km mho/km
Zero : 4.94007E+02 -1.90198E+00 4.47389E-03 2.43054E+05 4.05091E+02 5.08621E-01
7.64966E+00 3.14148E-05
Positive: 3.08894E+02 -3.39053E-01 6.60253E-04 2.93484E+05 4.89141E+02 4.69600E-02
3.96764E+00 4.15858E-05
Blank card terminating frequency cards. |BLANK card ending frequency cards of "LINE
CONSTANTS" data
Blank card ending "LINE CONSTANTS" cases. |BLANK card ending "LINE CONSTANTS" data
cases
Total case timing (CP, I/O, tot), sec: 4.011 0.000 4.011

Listagem do arquivo de sada da rotina LINE CONSTANTS

8.3.11. Clculos dos parmetros de linha a serem inseridos no arquivo principal
de dados

Em seguida esto listados os clculos efetuados com os dados do arquivo de sada da
rotina LINE CONSTANTS (sombreados na listagem acima). Os valores obtidos sero inseridos
no arquivo principal de dados, como ser mostrado posteriormente.

Resistncia:
Seqncia zero: 5,08621 x 10
-1
/ Km
Seqncia positiva: 4,69600 x 10
-2
/ Km

Reatncia (X
L
):
Seqncia zero: 7,64966 / Km
Seqncia positiva: 3,96764 / Km

Susceptncia (X
C
):
-5
S / Km
-5
S / Km

Como = 2 * * freqncia, para 600 Hz, temos = 3769,91 rad / s.

64

Temos que

L
X
L
0
0
=
e
L
X
L
+
+
=

Portanto
L m
0
7 64966
3769 91
2 02913 = =
,
,
, / H Km
e

L m
+
= =
3 96764
3769 91
105244
,
,
, / H Km

Da mesma maneira, temos que:

C
X
C
0
0
=
e
C
X
C
+ =
+

Portanto:

C
x
x F
0
5
3
314148 10
3769 91
8 3303 10 = =
,
,
, / Km

e

C
x
x F
+
= =
4 25858 10
3769 91
112962 10
5
2
,
,
, / Km

65

8.4. Estrutura do arquivo principal de dados

Na figura 41 est listado o arquivo referente ao estudo do sistema eltrico em questo, e
posteriormente segue o seu detalhamento.

BEGIN NEW DATA CASE
2.0000-5.1000000
1 1 1 1 1 1
$VINTAGE, 1
FTQA 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FTQB 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FTQC 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FPTA 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FPTB 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FPTC 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FTRA 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FTRB 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
FTRC 1.000000000E+00 0.000000000E+00 0.000000000E+00 0
-1T1A 90A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 4.00000E+01 0 00
-2T1B 90B 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 4.00000E+01 0 00
-3T1C 90C
-190A QA 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 4.00000E+01 0 00
-290B QB 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 4.00000E+01 0 00
-390C QC
$VINTAGE, 0
51Q1A GERQA .35350 1.06896E+01
52Q1B GERQB 1.5595 4.71560E+01
53Q1C GERQC
$VINTAGE, 1
$VINTAGE, 0
51GERPA PA .31820 9.62069E+00
52GERPB PB 1.4035 4.24403E+01
53GERPC PC
$VINTAGE, 1
-1P1A 166A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 7.50000E+01 0 00
-2P1B 166B 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 7.50000E+01 0 00
-3P1C 166C
-1166A T0A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 7.50000E+01 0 00
-2166B T0B 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 7.50000E+01 0 00
-3166C T0C
-1T2A 210A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 5.00000E+01 0 00
-2T2B 210B 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 5.00000E+01 0 00
-3T2C 210C
-1210A RA 5.08620E-01 2.02913E+00 8.33303E-03 5.00000E+01 0 00
-2210B RB 4.69600E-02 1.05244+00 1.12962E-02 5.00000E+01 0 00
-3210C RC
$VINTAGE, 0
51R1A GERRA .33490 1.01273E+01
52R1B GERRB 1.4774 4.46737E+01
53R1C GERRC
$VINTAGE, 1
$VINTAGE, 0
BLANK card terminating network
TA T1A MEASURING 0
TB T1B MEASURING 0
TC T1C MEASURING 0
90A FTQA 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
90B FTQB 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
90C FTQC 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
QA Q1A MEASURING 0
QB Q1B MEASURING 0
QC Q1C MEASURING 0
PA P1A MEASURING 1
PB P1B MEASURING 1
PC P1C MEASURING 1
166A FPTA 1.620E-02 1.000E+02 0.000E+00 0
166B FPTB 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
166C FPTC 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
66

T0A TA MEASURING 0
T0B TB MEASURING 0
T0C TC MEASURING 0
TA T2A MEASURING 0
TB T2B MEASURING 0
TC T2C MEASURING 0
210A FTRA 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
210B FTRB 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
210C FTRC 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
RA R1A MEASURING 0
RB R1B MEASURING 0
RC R1C MEASURING 0
BLANK card terminating switches
14GERQA 0 3.590E+05 6.000E+01 0.000E+00 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERQB 0 3.590E+05 6.000E+01-1.200E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERQC 0 3.590E+05 6.000E+01 1.200E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERPA 0 3.593E+05 6.000E+01 2.000E+01 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERPB 0 3.593E+05 6.000E+01-1.000E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERPC 0 3.593E+05 6.000E+01 1.400E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERRA 0 2.930E+05 6.000E+01 1.000E+01 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERRB 0 2.930E+05 6.000E+01-1.100E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERRC 0 2.930E+05 6.000E+01 1.300E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
BLANK card terminating sources
PA PB PC
BLANK card terminating outputs
BLANK card terminating plots
BEGIN NEW DATA CASE

Figura 41. Arquivo principal de dados.

8.4.1. Primeiro conjunto de instrues

BEGIN NEW DATA CASE

Flag para o ATP, indicando que um novo caso de simulao se inicia.

8.4.2. Primeiro carto de dados miscelneos

Os dados listados no carto exemplificado na fig. 42 so as primeiras instrues
obrigatrias no arquivo de dados. Acompanhe na figura 1, repetida abaixo, o
posicionamenamento dos dados no carto.

67

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
2.0000-5.1000000

Figura 42. Primeiro carto de dados miscelneos.

DELTAT:
O campo DELTAT foi preenchido com o valor 20S.

TMAX:
Este campo foi preenchido com 100 ms.

XOPT:
O campo COPT em branco indica a opo default, ou seja, os dados de indutncias
sero dados em mH.

COPT:
O campo COPT deixado em branco, o que indica a opo default, ou seja, os dados
de capacitncias sero dados em F.
Os campos EPSILN e TOLMAT prximos de zero indicam que os valores utilizados
sero os presentes no arquivo STARTUP.

O campo TSTART em branco indica que a simulao inicia-se no tempo zero.

68

8.4.3. Segundo carto de dados miscelneos

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1 1 1 1 1 1

Figura 43. Segundo carto de dados miscelneos.

Os dados do segundo carto mostrado na fig. 43 contm elementos que controlam
as sadas dos arquivos de dados do programa e so assim distribudos, por colunas:

IOUT = 1: indica que a freqncia de sada dos dados ser de 1 em 1 ponto;
IPLOT = 1: todos os pontos so disponveis para a sada grfica;
IDOUBL = 1: mostra que sero impressos a tabela de conexes dos ramos;
KSSOUT = 1: indica que sero impressos os fluxos nos ramos da rede;
MAXOUT =1: sero impressos os valores mximos das variveis;
ICAT = 1: sero gravados pontos para a plotagem.

Uma anlise do arquivo de sada poder mostrar esses dados impressos. Os
demais dados do carto permanecem em branco, o que normalmente acontece nos casos
de simulao.
69

8.4.4. Entrada dos dados referentes s resistncias de falta

As linhas 5 a 13 do arquivo de dados representam o posicionamento das
resistncias de falta. Para sua representao, utiliza-se o formato de alta preciso de
insero de dados, que marcado com a instruo $VINTAGE, 1 - que foi inserida na
linha 5 do arquivo de dados. Este formato de alta preciso fornece 16 casas decimais para
o preenchimento de dados de resistncias, capacitncias e indutncias do sistema. Na fig.
44 abaixo esto listadas apenas as linhas 5 e 10 do arquivo, para seu detalhamento, visto
que todas as demais linhas (de 5 a 13 do arquivo) so semelhantes.
Abaixo mostrado o carto de dados para este tipo de representao.

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
FTQA 1.000000000E+00 0.000000000+E00 0.000000000E+00 0
FPTC 1.000000000E+00 0.000000000+E00 0.000000000E+00 0

Figura 44. Dados referentes s resistncias de falta.

Os dados so assim distribudos:

ITYPE :
Neste caso particular este campo deixado em branco.

BUS1, BUS2:
Estes campos so reservados para o nome dos ns onde esto localizadas as
resistncias de falta. BUS1 foi preenchido com FTQA para o primeiro carto
exemplificado, e com FPTC para o segundo. O campo BUS2 foi deixado em branco em
ambos os cartes, indicando ligao com a terra.
Os campos BUS3 e BUS4 foram deixados em branco para esse caso.
70

O campo referente aos valores de resistncia foram preenchidos com o valor da
resistncia de falta, e os demais campos de cada carto ficaram em branco, indicando
que no existem outros elementos acoplados ao ramo.

8.4.5. Descrio da linha

Atravs da rotina LINE CONSTANTS os parmetros de linha foram calculados
para a freqncia de 600 Hz. Esses clculos so mostrados no item 4.11. Os resultados
que foram obtidos neste item e sero utilizados so os seguintes:

Resistncia:
-1
/ Km
-2
/ Km

Reatncia:
Seqncia zero:2,02913 mH / Km
Seqncia positiva:1,05244 mH/ Km

Susceptncia:
-3
F / Km
-2
F / Km

Desta maneira, esses valores so inseridos em seus respectivos campos.
As linhas 14 a 19, e 30 a 41 do arquivo de dados representam as linhas de
transmisso com parmetros distribudos, conforme obtidos os dados da rotina LINE
CONSTANTS. Na fig. 45 so apresentados os dados referentes s linhas 14, 15 e 16
sendo que as demais linhas so semelhantes em sua estrutura. Ressalta-se que a linha de
transmisso foi dividida nos pontos de falta, sendo que o ponto de falta em cada poro
da linha representa um n (90A, PT1B, etc...).
Como as linhas de transmisso esto equilibradas, apenas os elementos de
seqncia zero e positiva so colocados nos cartes de dados, sendo que o terceiro carto
d apenas os nomes dos ns.

71

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
-1T1A 90A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33300E-03 4.00000E+01 0 00
-2T1B 90B 4.69600E-02 1.05740E+00 1.12962E-02 4.00000E+01 0 00
-3T1C 90C

Figura 45. Dados sobre as linhas de transmisso com parmetros distribudos.

ITYPE:
O campo ITYPE, corresponde ao nmero de fase do condutor. H 1 carto por
fase.
As colunas 3 a 8 e 9 a 14 (BUS1, BUS2) correspondem aos nomes dos ns
terminais da linha.

Parmetros distribudos:
Nota-se que os dados esto dispostos em elementos de seqncia zero no primeiro
carto e seqncia positiva no segundo, sendo que no terceiro carto so citados apenas
os nomes dos ns.

LENGTH:
O comprimento da linha de transmisso em unidades de comprimento fica
especificado no campo LENGTH, entre as colunas 45 a 50.

IPUNCH:
As colunas 77 e 78 correspondem ao campo IPUNCH, cujo valor 0 corresponde a
uma linha de transmisso com resistncia concentrada em metade se seu valor no meio da
linha e um quarto de seu valor em cada extremidade (caso usual).

IPOSE:
A coluna 79 corresponde ao campo IPOSE, onde o valor 0 corresponde ao modelo
de linhas transpostas.
Ressalta-se ainda que foi utilizado o formato de preciso estendida $VINTAGE,
1.

As linhas 21, 22, 23, 26, 27, 28, 43, 44, 45 do arquivo de dados correspondem aos
equivalentes das pores das linhas de transmisso entre os barramentos e as fontes. Uma
vez que apenas os valores de resistncia e impedncia de seqncia foram obtidos dos
clculos dos parmetros do sistema eltrico (Oleskovicz, 1996), utiliza-se o formato
alternativo de entrada onde ITYPE = 51, 52, 53... para elementos mutuamente acoplados.

72

8.4.6. Equivalente de gerao

Para o clculo dos parmetros de seqncia dos geradores, foi utilizado o seguinte
esquema:
A relao entre as reatncias de seqncia positiva e zero do gerador tabelada, e
foi dada como sendo

X
X
+
=
0
4 41 .
(I)

O fator de qualidade Q dado por

Q
X
R
= =114 .
(II)

A reatncia de seqncia positiva do gerador pode ser calculada como abaixo:

X
V
S
g
+
=
|
\
|
.
|
|
2
(III)

onde V a tenso do gerador e S
g
a potncia aparente do mesmo.

Para a fonte 1, a sua potncia aparente 10 GVA. Portanto

X
+
=
|
\
|
.
| =
( ) 400 10
10 10
16
3 2
9

(IV)

Uma vez que a freqncia da rede 60 Hz, a freqncia angular dada
por
= = 2 60 37699 . . Hz

De
X L
L
=
(V)
temos que
73

L m
f 1
160
37699
00424413 4244
+
= =
.
.
. . H
(VI)

De (I) e (III) obtemos que

X
0
16 0
4 41
3 62811 3 63 = =
.
.
. .
(VII)

De (V) obtemos que

L m
f 10
3 63
376 99
0 00962 9 62 = =
.
.
. . H
(VIII)

De (II) obtemos que

R
f 10
3 63
114
0 31825 0 32 = =
.
.
. .
(IX)

e

R
f 1
16
114
1 4035
+
=
.
,
(X).

Para as demais fontes os clculos foram efetuados de modo anlogo.

Na fig. 46 a seguir so listadas apenas as linhas 26, 27 e 28, como referncia para estudo.

74

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
51GERPA PA .31820 9.62069E+00
52GERPB PB 1.4035 4.24403E+01
53GERPC PC

Figura 46. Carto de dados para elementos mutuamente acoplados.

ITYPE:
Foram preenchidos com os valores 51, 52, 53.

BUS1, BUS2:
Os campos 3 a 8 e 9 a 14 de cada carto correspondem ao nome dos ns dos ramos em
cada fase.

Elementos RL mutuamente acoplados:
As colunas 27 a 32 foram preenchidos com os valores da matriz |R|, em Ohms.
Entre as colunas 33 a 44 foram colocados os dados de |L|, observando-se o flag
XOPT, como j descrito anteriormente.
Ainda observa-se que o terceiro carto foi deixado em branco, devido ao fato das linhas
serem equilibradas.

75

8.4.7. Carto de trmino dos dados sobre a rede

BLANK cards terminating network

Uma vez terminados os dados sobre as linhas de transmisso, um carto em branco
inserido (linha 48 do arquivo de dados) para delimitar este campo.

8.4.8. Dados sobre os interruptores e chaves

Apesar de haver vrios cartes que indicam a colocao de interruptores que simulam
as faltas do sistema, apenas o carto listado abaixo, que corresponde linha 60 do arquivo de
dados realmente efetua alterao no estado do sistema, uma vez que apenas este interruptor se
fecha em um instante de tempo que est dentro do intervalo de tempo do estudo, sendo que
todas as demais chaves permanecem abertas durante todo o intervalo de simulao. Alm
disso, h a colocao de chaves de medida para posterior pedido de sada. Estas chaves esto
permanentemente fechadas.
Em seguida, na fig.47, mostrado este carto, e seus campos descritos posteriormente.

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
166A FPTA 1.620E-02 1.000E+02 0.000E+00 1

Figura 47. Dados sobre os interruptores.

BUS1, BUS2:
representam os nomes dos ns onde esto ligados os interruptores.

TCLOSE:
momento em que a chave fecha, em segundos. Neste momento se estabelece
uma falta fase-terra, pois esta chave conecta a fase terra atravs da resistncia de falta.
TOPEN:
76

momento em que a chave abre, em segundos. Observe que este tempo muito
maior que o tempo de simulao, fazendo com que a chave permanea fechada durante
todo o estudo.

OUTPUT OPTION:
na coluna 80, o nmero 1 significa um flag para obteno de corrente nesta
chave.

O Campo I
MARGEM
fica em branco, fazendo com que esta opo no carto fique
desabilitada. Se forem observados os demais cartes correspondentes as chaves do circuito,
verifica-se que estas esto abertas durante todo o tempo de simulao, j que o seu fechamento
ocorre em t = 1 segundo, que um tempo muito maior que o intervalo de simulao.
J no carto exemplificado acima, observa-se que o fechamento da chave entre os ns
PT1A e FPTA ocorre em 16 ms de simulao.

8.4.9. Encerramento dos dados sobre interruptores

A instruo abaixo, presente na linha 75 encerra os dados sobre os interruptores.

BLANK cards terminating switches

8.4.10. Dados sobre as fontes de potncia do sistema

O sistema eltrico composto por trs fontes geradoras, cujos valores em por-unidade
foram expressos. Com base nos dados do sistema, feito o preenchimento dos cartes
referentes a essas fontes, sendo um carto preenchido por fase, constituindo um total de 9
cartes de dados, que correspondem s linhas 76 a 84 do arquivo de dados, sendo que os trs
primeiros cartes correspondem ao gerador Q, os trs seguintes ao gerador P, e os trs ltimos
ao gerador R.
Como exemplo, so listados na figura 48 apenas dois cartes, sendo o primeiro
referente ao gerador P e o segundo ao gerador R.

77

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
14GERPA 0 3.593E+05 6.000E+01 2.000E+01 0 -1.000E+01 1.000E+02
14GERRC 0 2.930E+05 6.000E+01 1.300E+02 0 -1.000E+01 1.000E+02

Figura 48. Dados referentes aos geradores.

As duas primeiras colunas correspondem ao tipo de fonte, quanto natureza de sua
forma de onda. O nmero 14 indica que se trata de uma fonte cossenoidal, em ambos os casos.
O campo NAME preenchido com o nome dos ns aos quais esto ligados os geradores
(GERPA e GERRC, na figura 48).
O campo ST est preenchido com 0, indicando que se trata de uma fonte de tenso.
O campo AMPLITUDE foi preenchido com a amplitude (valor de pico, no eficaz) da
onda gerada pela fonte (valor fase-terra). Esse clculo pode ser feito da seguinte forma:

amplitude U
nominal
=
2
3
(pico)
( - terra)

Para o gerador P, temos que:

U
NOMINAL
= 400 kV x 1.1 (fator em por-unidade do gerador) = 440 kV.

a m p l i t u d e
k V
k V = =
4 4 0 2
3
3 5 9

Um clculo mais preciso (U
NOMINAL
= 440.000 V) fornece o valor de amplitude igual a
3,593 x 10
5
V, que o valor inserido no campo do carto. Para o gerador R, o

o mesmo clculo pode ser feito, observando os respectivos valores de tenso e o fator em por-
unidade na figura 36.
78

De 21 a 30 encontra-se o campo FREQUENCY, relacionado com a freqncia da fonte,
em Hertz. Neste caso o valor 60 Hz.
O valor de A1(colunas 31 a 40) est preenchido com o valor 0, indicando o ngulo de
fase dado em graus, com cada fase separada de 120 graus em relao referncia. Deste modo
temos:

fase A : = 0
fase B : = -120
fase A : = 120

O campo TSTART, compreendido entre as colunas 61 a 70, de acordo com o
preenchimento dado neste caso para este campo, nota-se que o gerador est atuante desde antes
do incio da simulao.

O campo TSTOP indica que o gerador est at o final da simulao.

8.4.11. Encerramento dos dados sobre as fontes

Na linha 86 do arquivo de dados, encontra-se a instruo referente ao encerramento dos
dados sobre os geradores.

BLANK cards terminating sources

8.4.12. Sada dos dados

1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
PA PB PC

Figura 49. Pedido de tenses nas chaves de medida.

79

A linha 77 do arquivo de dados estabelece o pedido das tenses nas chaves de medida
PA, PB e PC, que foram requeridas na coluna 80 das linhas 58, 59 e 60 do arquivo de dados. A
figura 49 acima ilustra esta linha do arquivo de dados.

8.4.13. Encerramento dos dados de sada

A instruo abaixo encerra o campo de sada dos dados para o arquivo de sada gerado
pelo ATP.

BLANK cards terminating outputs

8.4.14. Fechamento do arquivo de dados

As instrues em seguida encerram o arquivo de dados.

BLANK cards terminating plots
BEGIN NEW DATA CASE

8.5. Sada dos dados

Como foi dito anteriormente, a sada dos dados d-se em dois arquivos, um com a
extenso .pl4 e outro com a extenso .lis . Estes arquivos contm as instrues detalhadas da
simulao do caso descrito, de acordo com os pedidos relacionados no campo destinado a sada
dos dados.
O grfico 1 a seguir foi obtido a partir do arquivo de extenso .pl4. Atravs do
software Origin, o arquivo foi importado em forma de planilha. Em seguida foi construdo o
grfico abaixo.

No grfico em questo, observa-se que as trs fases so equilibradas at o instante da
falta. Apesar da falta ocorrer apenas em uma das fases, ocorre a interferncia nas trs fases do
sistema eltrico.

80

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-600000
-400000
-200000
0
200000
400000
FaseA
FaseB
FaseC
T
e
n
s
o

n
a
s

f
a
s
e
s

A
,
B
,
C

e
m

p
.
u
.
Tempo em segundos

Grfico 1. Grfico que ilustra o efeito da falta ocorrida no sistema eltrico, durante a
simulao.

O grfico 2 abaixo ilustra as correntes nas fases A, B e C, ao longo do tempo de estudo.
81

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
FaseA
FaseB
FaseC
C
o
r
r
e
n
t
e
s

n
a
s

f
a
s
e
s

A
,
B
,
C

e
m

p
.
u
.
Tempo em segundos

Grfico 2. Correntes nos ramos do circuito, antes e depois da ocorrncia da falta.
82

9. Concluso

Este guia pretendeu dar uma viso bsica da utilizao do ATP.
O material no sofreu uma reviso acurada, portanto, alguns erros de digitao,
formatao e poucos erros conceituais ainda podem ser encontrados. O trabalho foi realizado
como parte das atividades de iniciao cientifica dos alunos Paulo Guidetti e Paulo Prado,
somente rotina de Saturation, na EESC / USP nos anos de 1998 e 2000, respectivamente.
Obviamente muito difcil mostrar de modo genrico cada campo de acordo com seu
preenchimento, devido enorme quantidade de possibilidades em sua utilizao, uma vez que o
ATP um programa extremamente abrangente no que se refere ao estudo de sistemas eltricos.
Todavia, atravs deste trabalho, foi dada uma amostra da utilidade e do poder do ATP em se
realizar simulaes de sistemas eltricos de potncia.
As informaes completas da instalao, configuraes e utilizao de todos os recursos
do programa podem ser encontradas no ATP RULE BOOK, citado como referncia na
bibliografia deste trabalho.

83

10. Bibliografia

LEUVEN EMTP CENTER (LEC), Alternative Transient Program Rule Book, 1987.

STEVENSON JR, W.D., Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Ed. McGraw-Hill
do Brasil, Rio de Janeiro, 1974.

FILHO, J.A. & PEREIRA, M.P., Curso Bsico Sobre a Utilizao do ATP, So Paulo, 1994.

Guia do ATP para simulação de sistemas elétricos

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(corrente de margem) esta condio extra diferente. Os valores para I

= 0, a chave abre quando sua corrente passa por zero.

, 0, a chave abre quando |I

= 0, a chave abre quando sua corrente passa por zero.

0, a chave abre quando |I

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