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Instrumenta

Instrumenta

o
o
aplicada
aplicada
a
a
Ind
Ind

stria
stria
do
do
Petr
Petr

leo
leo
V
V

lvulas de Controle
lvulas de Controle
Kaku Saito
PETROBRAS / CENPES
Tel: (21) 3865-6238
E-mail: kaku@petrobras.com.br
Seleo de tipos de vlvulas de controle
Definio de Cv
Folgas adequadas para seleo do Cv a 100% de abertura
Dimensionamento e especificao para condies de fluxo
crtico
Cuidados na definio de dados de processo
Caracterstica inerente e instalada
Estanqueidade
Recomendaes de instalao
Vlvulas de Controle:
Elemento final de uma malha de controle que,
manipulando uma vazo, possibilita o controle de uma
varivel operacional da planta industrial;
Elemento que permite o fechamento do balano de
presso de um sistema de escoamento;
Objetivo:
- Dimensionamento adequado
- Seleo e especificao
- Instalao
Vlvulas de Controle:
ISA S75.01 Flow Equations for Sizing Control Valves;
ISA Handbook of Control Valves;
ANSI FCI 70-2 Control Valve Seat Leakage;
API Std 598 Valve Inspection and Testing;
API RP 553 Refinery Control Valves;
ISA S75.17 Control Valve Aerodynamic Noise Prediction;
IEC 534-8-4 Industrial Process Control Valves Prediction
of Noise Generated by Hydrodynamic Flow;
Manuais de Fabricantes.
Normas e Referncias Bibliogrficas:
Emerson/Fisher (EUA)
Dressser/Masoneilan (EUA)
Flowserve/Valtek (EUA)
Hiter (Brasil)
Metso/Neles (Finlndia)
Principais Fabricantes:
Deslocamento linear (globo contorno, gaiola, trs vias, angular)
Deslocamento rotativo (borboleta, esfera, esfera segmental)
- Globo Sede Simples: boa vedao, obturador no balanceado;
- Globo Sede Dupla: menor grau de vedao, obturador balanceado
- Globo trs vias: convergncia ou divergncia de fluxo
- Globo gaiola: facilidade de remoo de internos, mais leve
- Globo angular: fluidos erosivos e com vaporizao, autodrenagem
- Esfera segmental: menor espao, menor vazamento pelas gaxetas
- Borboleta: menor peso, espao reduzido para instalao,
distribuio desigual de foras sobre o disco, limitao de queda de
presso, dimetros maiores, baixo custo
- Esfera: maior Cv se comparada a outras vlvulas do mesmo
tamanho, fluidos viscosos, maior vedao
Tipos de Vlvulas e Caractersticas:
Componentes:
Globo sede simples, sede dupla e gaiola
Tipos de vlvulas:
Vlvula Sede Dupla:
Vlvulas Gaiola:
Vlvulas Gaiola:
Globo Posio da hastes e castelo
Detalhes de instalao:
Globo castelo estendido e com fole
Detalhes de instalao:
Globo Bloqueio, bypass, drenos e volante
Detalhes de instalao:
Globo Proteo pessoal e refratamento
Detalhes de instalao:
Globo angular com obturadores microfluxo, microfluxo
com rasgo e de contorno
Tipos de vlvulas:
Globo angular
Tipos de vlvulas:
Globo trs vias divergente e convergente
Tipos de vlvulas:
Globo trs vias
Tipos de vlvulas:
Esfera segmental
Tipos de vlvulas:
Esfera segmental
Tipos de vlvulas:
Tipos de vlvulas:
Plug excntrica (Metso)
Vlvulas Rotativas X Lineares
Menor possibilidade de emisses fugitivas (potencial
uso emservios de alta temperatura)
Menor ocupao de espao.
Esfera
Tipos de vlvulas:
Borboleta
Tipos de vlvulas:
Esfera e borboleta
Tipos de vlvulas:
Vlvulas Especiais
Fluxo Axial (Mokveld)
Vlvulas Especiais
Vantagens:
- Maior balanceamento dos componentes internos;
- Maior estabilidade
- Menor tamanho do atuador
Perfil de presso ao longo do escoamento em uma
vlvula de controle
Fluxo Unidimensional, incompressvel, sem fluxo de calor e
trabalho atravessando as fronteiras do sistema
Derivao da Equao Bsica do Cv:

= =
+ + = + +
vc vc
vc vc
vc
v A v A Q
g
v P
z
g
v P
z
. .
2 2
1 1
2 2
1 1
1

( )
(
(

|
|

\
|

=
2
1
1
1 .
. 2
.
A
A
P P
A Q
vc
vc
vc

Derivao da Equao Bsica do Cv:


Fator de recuperao de presso em lquidos (F
L
)
- um parmetro que define o potencial de recuperao de presso
de cada tipo de vlvula para um dado diferencial de presso;
- Aplicado na seleo de vlvulas em situaes limites onde h
tendncia ao fluxo crtico, de modo a elevar ao mximo a presso
na vena contracta.
vc
L
P P
P P
F

=
1
2 1
( )
(
(

|
|

\
|

=
2
1
2 1
1 .
. 2
.
A
A
P P
F
A
Q
vc
L
vc

Derivao da Equao Bsica do Cv:


Derivao da Equao Bsica do Cv:
Segundo ISA S75.01 Flow Equations for Sizing Control Valves
(1)
- Equao expressa em S.I.; A
v
o coeficiente de vazo, cuja
dimenso [L
2
]
- Por definio:

P
A Q
v

=
[ ] Cv GPM Q
psi P
normais O H
=
)
`

=
=
@
2
1

Derivao da Equao Bsica do Cv:
Esta definio deve obedecer a equao (1), logo
[ ] [ ]
[ ]
Cv
psi
m A K GPM Q
normais O H
v
= =
@
2
2
1
.

P
Cv Q
Cv A
v

=
=

. . 10 . 24
. 10 . 24
6
6
Equaes Bsicas do Dimensionamento:
Lquidos:
[ ]
bar
T T
P
d h m Q
Cv
P
W
Cv
P
Q
Cv
F op

=
. 865 , 0
. /
.
. 67 , 41666
.
. 67 , 41666
60
/
3

(S.I.)
(S.I.)
Gs e Vapor
PM X P Y
T Z W
Cv
P Y
W
Cv
. . .
. .
. 96 , 456
. .
. 67 , 41666
1
=

(S.I.)
(S.I.)
Nmero de condies operacionais (normal, mxima e mnima)
Vazo
Presso a montante e jusante
Massa especfica (lquidos)
Viscosidade (lquidos)
Temperatura a montante (gas e vapor)
Peso molecular (gas e vapor)
Fator de compressibilidade (gas e vapor)
Cp/Cv (gas e vapor)
Volume especfico (vapor dgua)
Dados de Processo para Dimensionamento de
Vlvulas de Controle:
Quantidade de condies operacionais, podendo afetar a
rangeabilidade (adoo de folgas adequadas na seleo da vlvula
definitiva)
Incerteza no diferencial de presso em sistemas com baixas perdas
de carga
Condio de flashing, cavitao e fluxo crtico
Correes de Cv devido a presena de redutores de dimetro
Correes de Cv devido a escoamento no turbulento
Velocidade e rudo excessivo
Fluxo bifsico na entrada da vlvula
Aspectos relevantes de dimensionamento:
Tipo da vlvula
Caracterstica inerente
Estanqueidade
Ao em caso de falha
Materiais
Atuadores e posicionadores
Indicadores de posio
Acessrios
Aspectos relevantes de especificao:
Quantidade de condies operacionais, podendo afetar a
rangeabilidade (adoo de folgas adequadas na seleo da vlvula
definitiva) critrio clssico
Aspectos relevantes de dimensionamento:
( )
2 , 0
9 , 0
7 , 0
, , max
min
3
max
2
1
3 2 1
imo
imo
normal
requerido
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv Cv Cv Cv
=
=
=
=
O Cv a ser selecionado junto ao fabricante deve ser o mais
prximo possvel do Cv requerido de modo a garantir boa
operao em todo o seu range
Critrio mais flexvel: Vlvulas lineares ou =% com baixa
rangeabilidade
Aspectos relevantes de dimensionamento:
( )
o selecionad
o selecionad
o selecionad normal
Cv Cv
Cv Cv
Cv Cv
. 1 , 0
. 9 , 0
. 7 , 0 ~ 4 , 0
min
max

=
Critrio mais conservativo: Vlvulas =% com alta rangeabilidade
( )
o selecionad
o selecionad
o selecionad normal
Cv Cv
Cv Cv
Cv Cv
. 05 , 0
. 7 , 0
. 5 , 0 ~ 1 , 0
min
max

=
Critrio quando se conhece o fornecedor: qualquer vlvula
Aspectos relevantes de dimensionamento:
- Cv mnimo deve se situar acima de 10% de abertura
- Cv mximo deve se situar abaixo de 90% de abertura
Sensibilidade do Cv em relao a perda de carga na vlvula
Aspectos relevantes de dimensionamento:
Sensibilidade do Cv em relao a perda de carga na vlvula
- Evitar alocar baixa perda de carga na vlvula de controle sob o
risco dela ser superdimensionada ou subdimensionada, pois
qualquer impreciso no dado de processo afeta de forma muito
sensvel o dimensionamento.
Aspectos relevantes de dimensionamento:
Equaes Bsicas do Dimensionamento com
Correo
Lquidos:

. .
. 67 , 41666
. .
. 67 , 41666
.
. 67 , 41666
P F
W
Cv
P F
W
Cv
P
W
Cv
R
P
c

=
(Fluxo crtico)
(Geometria da
tubulao)
Gs e Vapor
( )
TP
X f Y
PM X P Y
T Z W
Cv
=
=
. . .
. .
. 96 , 456
1
(Fluxo no
turbulento)
Flashing e Cavitao em lquidos
Diferencial de presso crtico
F
F
denominado fator de razo de presso crtica, e
definido como:
Diferencial de presso crtico
c
v
F
v
FC
F
P
P
F
P
P
F
. 28 , 0 96 , 0
@
=
=
Se a presso que inicia o fluxo crtico for maior do que a
presso na vena contracta, ento a perda de carga a ser
considerada para dimensionamento da vlvula deve
sofrer uma correo igual a
Diferencial de presso crtico
. .
.
@
@
2
vc
FC
c
FC L c
P
P
P P
P F P

=
=
FC FC
v
c
v
FC
P P P
P
P
P
P
@ 1 @
@
. . 28 , 0 96 , 0
=
|
|

\
|
=
Fator de expanso: corrige a capacidade da vlvula
devido a reduo da massa especfica proporcionada
pela expanso do gs;
- Y limitada a 0,67, que equivale a considerar que a
massa especfica reduz a at 0,45 do valor inicial,
situao limite onde se inicia o fluxo crtico;
- Quando Y tende a 0,67, a razo de queda de presso
tende a Fk.Xt. Isto significa que, o tipo de fluido e
vlvula determinam de certa forma o diferencial de
presso mximo admissvel a partir de onde pode
ocorrer o fluxo crtico.
Fator de Expanso Y em Gases
T k
X F
X
Y
. . 3
1 =
( ) 1 67 , 0 Y
1
P
P
X

=
4 , 1
k
F
k
=
Soluo para vlvulas em cavitao / fluxo crtico:
- Utilizao de internos anti-cavitantes em lquidos,
procurando fazer com que o FL da vlvula se aproxime
de 1,0;
- Utilizao de orifcio de restrio emsrie com a
vlvula de modo que a cavitao se estabelea no
orifcio (prtica antiga);
- Utilizao de gaiolas multi estgios para desacelerao
da velocidade e atenuao do rudo.
Cavitao ou Fluxo Crtico
Vlvulas com Gaiolas de Mltiplos Estgios
Vlvulas com Gaiolas de Mltiplos Estgios
Por definio, a relao entre o Cv de uma vlvula
instalada em uma linha com redues pelo Cv da
mesma vlvula instalada em uma linha sem reduo.
Fator de correo devido a geometria da tubulao
(F
P
)
Cv
Cv
F
P
*
=
- Cv
*
o Cv total do conjunto vlvula-redues
- O F
p
compensa a reduo do Cv devido aos itens de
tubulao que geram tambm uma perda de carga no
sistema de escoamento.
1
. 890
.
4
2
+

=
d
Cv K
F
sel
P
- D em polegadas; detalhes em ISA S75.1
Uma vlvula calculada para fluxo turbulento no possui
a mesma capacidade de escoamento caso o escoamento
seja no turbulento. A compensao do Cv calculado
considerando fluxo turbulento feita com base
emprica;
Fator de correo devido a escoamento no
turbulento (F
R
)
Cv
Cv
F
fnt
R
@
=
- F
R
quantifica o quanto o Cv deve ser corrigido em
funo da variao de Nmero de Reynolds
Fator de Correo para Fluxo no Turbulento:
Velocidade de escoamento
- Lquidos: 7m/s (recomendada), 10 m/s (aceitvel)
- Gs e vapor: 0,3 Mach (recomendada), 0,5 Mach (aceitvel)
Nvel de rudo
- 85 dB @ 1 metro de distncia
- 90 dB @ 1 metro de distncia se tubulao possuir revestimento
trmico
Limites:
Nveis de Rudo e Atenuao:
Nveis de Rudo e Atenuao:
Difusores
Caracterstica inerente: %vazo X %abertura @ DP constante
Caracterstica instalada: %vazo X %abertura @ DP varivel
Objetivo da seleo
- Compensar no linearidade do processo
- Fazer com que o ganho em malha aberta seja constante
- Tornar o controle estvel
Tipos principais de caracterstica
- Linear
- Igual porcentagem
Caracterstica inerente X Caracterstica instalada:
Caractersticas inerentes
Caracterstica inerente X Caracterstica instalada:
Caractersticas inerentes tipos de gaiolas (ref: Fisher)
Caracterstica inerente X Caracterstica instalada:
Caracterstica Linear
Caracterstica inerente X Caracterstica instalada:
max
.Q x Q = - x o percentual de abertura da vlvula
Caracterstica Igual Porcentagem
max
1
.Q R Q
x
=
1 , 0
2
3
1
2
7 , 0
max
3 3
8 , 0
max
2 1
9 , 0
max
1 1
3 , 0
2 , 0
1 , 0
R
Q
Q
Q
Q
R
Q
Q x
R
Q
Q x
R
Q
Q x
= =

= =
= =
= =
Critrio de Seleo
- Linear
- Parablica modificada
- Igual porcentagem
Caracterstica inerente X Caracterstica instalada:
6 , 0
@
@

norm sist
norm valv
P
P
6 , 0 4 , 0
@
@
<

norm sist
norm valv
P
P
4 , 0 25 , 0
@
@
<

norm sist
norm valv
P
P
ANSI FCI 70-2 Control Valve Seat Leakage;
API Std 598 Valve Inspection and Testing;
- Estanqueidade requerida depende do servio da vlvula
- Critrios gerais:
a) Alinhamento entre equipamentos dentro da planta: III
b) Alinhamento para tocha ou atmosfera: VI ou Zero
c) Bloqueio de pilotos e queimadores de fornos: VI
d) Limites de bateria: IV
Estanqueidade:
ANSI FCI 70-2 Control Valve Seat Leakage;
- I: No exige teste de estanqueidade
- II: 0,5% da capacidade mxima da vlvula
- III: 0,1% da capacidade mxima da vlvula
- IV: 0,01% da capacidade mxima da vlvula
- V: 5.16
4
ml/min de gua por polegada de orifcio de passagem por
psi de diferencial de presso
Condies de teste:
Classes II IV: gua ou ar @ 10 a 52
0
C e 3~4 bar de diferencial
Classe V: gua @ 10 a 52
0
C e presso de projeto
Estanqueidade:
Classe VI
- Ar ou nitrognio a 3,5 bar
Estanqueidade:
API 598
- Teste nas condies de projeto, aplicveis tambm para vlvulas de
assentamento metal-metal
Estanqueidade:
Bloqueio e desvio (bypass)
Drenos
Duplo bloqueio (sistemas de alta presso)
Vlvulas de equalizao para sistemas com elevada queda
de presso
Volantes com posicionamento de fcil manuseio
Vlvulas lineares com haste na vertical
Vlvulas rotativas com haste na horizontal
Instalao:
Prever vlvulas de bloqueio, desvio e drenos a
montante e jusante da vlvula de controle
Estao da vlvula de controle:
Estao de controle:
- instalar duplo bloqueio e vlvula adicional no desvio
para sistemas de alta presso
- objetivo: aumento de segurana e facilidade de
interveno
Instalao:
Estao de controle: vlvulas de equalizao para sistemas
com elevada queda de presso
Instalao:
No caso da utilizao de volantes, posicion-los de forma a
possibilitar fcil manuseio
Vlvulas lineares devem ser instaladas com haste na
vertical
Vlvulas rotativas devem ser instaladas preferencialmente
com haste na horizontal
Instalao:
Problemas comuns de instalao:
Adotar normalmente at metade do dimetro da
linha;
Casos especiais devemser submetidos a anlise da
equipe de tubulao.
Tamanho do corpo em relao a linha:
Subdimensionamento ou superdimensionamento
Seleo errada da caracterstica inerente
Emperramento da haste em vlvulas novas ou por
posicionamento errado
Emperramento do obturador na sede
Condensado no sistema de suprimento de ar
Problemas comuns:
Para vlvulas lineares e rotativas
Atuador:
Atuadores - componentes
Atuador:
Retorno por mola, direto ou reverso
Reversibilidade no campo
Atuador:
Atuador para vlvulas rotativas
Atuador:
Volante
Volante:
Ajuste da alimentao do
posicionador
Filtragemde condensado no
sistema de ar de instrumentos
Filtro Regulador:
Conversor Eletro-pnemtico:
Diagrama de blocos
Posicionador pnemtico:
Direto ou inverso (direto: aumenta sinal eltrico
para a vlvula, aumenta presso de ar)
Posicionador pneumtico:
Instalao
Posicionador:
Inteligente, com transmissor de posio, controle
PID, comunicao digital (Hart, Fieldbus), recursos
de diagnstico e interface em LCD
Posicionador:
Posicionador:
Segregar as aplicaes de vlvulas de controle e on-
off;
Levar em considerao o custo de manuteno, e no
somente o de aquisio na especificao da vlvula;
Requisitos de diagnstico so mandatrios nos
fornecimentos futuros para gesto de ativos;
Ateno a qualidade dos componentes e sistemas
auxiliares, como posicionadores e qualidade do ar de
instrumentao, que podemtrazer fragilidade ao
conjunto.
Consideraes Finais