Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia Departamento de Engenharia de Estruturas

NOTAS DE AULA Anlise Estrutural I

Estudo das Grelhas Isostticas

Autor Prof. Estevo Bicalho Pinto Rodrigues

Segunda Edio Ano 2006

ESTUDO DAS GRELHAS ISOSTTICAS 1-) GENERALIDADES 1.1- Equaes de Equilbrio de um Sistema de Foras no Espao Dado um sistema de eixos X, Y e Z, sabemos que um sistema de foras no espao est em equilbrio quando a resultante das foras nula e o momento resultante tambm nulo.

Vetorialmente, teremos: F = 0 e

r M =0.

Se, entretanto, escrevermos as equaes das componentes dos vetores segundo os eixos X, Y e Z, teremos: FX = 0 FY = 0 FZ = 0 1.2MX = 0 MY = 0 MZ = 0

Sistema de Foras Paralelas no Espao

Seja, agora, um sistema de foras paralelas ao eixo OZ (ver Figura 1).

Neste caso, as equaes FX = 0 e FY = 0 se transformam em meras identidades (0=0) pois as foras no tem componentes segundo os eixos X e Y. Alm disso, a equao MZ = 0 tambm se transforma em identidade pois as foras, sendo paralelas ao eixo OZ, no do momento em relao a este eixo. Logo, ficam vlidas as equaes restantes, a saber: FZ = 0 MX = 0 MY = 0 2-) GRELHAS 2.1 Definio

Grelha uma estrutura plana, submetida a um carregamento perpendicular a este seu plano. Admitindo-se o plano XY como sendo o plano da grelha, as cargas tero todas a direo Z. Neste caso, as equaes de equilbrio sero: FZ = 0 MX = 0 MY = 0 Logo, uma grelha ser isosttica quando ela possuir apenas 3 vnculos externos (3 incgnitas a determinar). 2.2 Grelhas Isostticas

Os tipos mais comuns de grelhas isostticas so as indicadas abaixo:

a-) GRELHA ENGASTADA

Trata-se de uma grelha com 1 apoio engastado e os demais ns livres, cujas reaes de apoio (VAZ, MAX e MAY) so obtidas atravs das equaes de equilbrio citadas no item 2.1. b-) GRELHA SOBRE 3 APOIOS

Nesta grelha, as reaes de apoio (VA, VC e VD) so obtidas atravs das equaes de equilbrio citadas no item 2.1. Entretanto, os 3 apoios NO PODEM estar sobre a mesma reta pois, neste caso, teremos uma forma crtica, uma vez que a grelha no resistir s foras verticais que no estiverem sobre a reta que une os 3 apoios.

2.3

Esforos Solicitantes na Grelha

Dada uma grelha no plano XY, se ns reduzirmos as foras atuantes em um dos lados da seo genrica S de uma barra ao seu centro de gravidade, obteremos a fora cortante Q (que perpendicular ao plano XY da grelha) e o momento m, situado no plano XY.

Este momento m , que tem direo genrica, sempre poder ser r decomposto em uma componente T na direo da barra (que dar r toro nesta barra), e em uma componente M , perpendicular ao eixo da barra (que produzir flexo da barra no plano perpendicular ao da grelha). Logo, os esforos solicitantes que atuam na grelha so a fora cortante Q, o momento torsor T e o momento fletor M. OBSERVAO: No caso de uma estrutura plana ser submetida a um carregamento oblquo ao seu plano, ele dever ser decomposto em 2 carregamentos, sendo 1 perpendicular ao seu plano e o outro em seu prprio plano. Para o carregamento perpendicular ao plano, a estrutura dever ser analisada como grelha. Entretanto, para o carregamento em seu prprio plano, ela dever ser analisada como prtico plano e necessitar possuir pelo menos trs vnculos no prprio plano, para garantir a sua sujeio completa para este carregamento.

3-) EXEMPLOS DE APLICAO 3.1 Grelha Engastada Para a grelha abaixo, determinar: as reaes de apoio, o equilbrio de barras e ns e os diagramas dos esforos solicitantes

a-) reaes se apoio * V = 0 VA 2 - 3*2,5 = 0 VA = 9,5 t * MYAB = 0 MYA 2*2,5 7,5*1,25 = 0 MYA = 14,38 tm b-) equilbrio de barras e ns * MXBC = 0 -9,5*4 + 8 MXA = 0 MXA = -30 tm

b.1 barra BC MXB = 0

MXB = 0 MY = 0 -2*2,5 3*(2,5)2/2 + MYB = 0 MYB = 14,38 tm

b.2 barra AB (verificao)

OK MY = 0 OK
V = 0 MX = -9,5*4 + 8 + 30 = 0

OK

c-) diagramas (lado de referncia a face inferior das barras)

d-) relatrio do Programa INSANE Observao: Nos exemplos apresentados nestas notas de aula, as barras da grelha encontram-se no PLANO XY (eixo Y horizontal, para direita; eixo X vertical, para baixo) conforme indicado nas figuras ilustrando a geometria das grelhas em planta. O carregamento transversal perpendicular a este plano, ou seja, o carregamento tem a direo do eixo Z. Entretanto, no Programa INSANE, as barras da grelha encontram-se no Plano XZ (eixo X horizontal, para a direita; eixo Z vertical, para cima), e o carregamento transversal perpendicular a este plano, ou seja, o carregamento tem a direo do eixo Y.

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3.2 Grelha sobre 3 Apoios Para a grelha a seguir, determinar: as reaes de apoio, o equilbrio de barras e ns e os diagramas dos esforos solicitantes:

a-) reaes de apoio * MYAC = 0 -4*VF + 3*3 + 5 + 8*4 = 0 VF = 11,5 t * MXA = 0 11,5*13 8*3 +8*VC 16*4 = 0 VC = -7,688 t * V = 0 VA + 11,5 7,688 16 8 = 0 VA = 20,18 t b-) equilbrio de barras e ns

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Decomposio da barra BE

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b.1 barra DE MY = 0

3*3 + MEY = 0 MEY = -9 tm MXE = 0 8*3 MEX = 0 MEX = 24 tm

b.2 barra EF

MEY = 0 MXE = 0 11,5*7 MEX= 0 MEX = 80,5 tm

MY = 0 b.3 barra BE

104,5 + 3,5*3 - MBX = 0 MBX = 115 tm MYB = 0 -3,5*4 + 9 + 5 MBY = 0 MBY = 0

MXB = 0 b.4 barra AB

MBY = 0 MXB = 0 -20,188*3 + 6*1,5 MBX = 0 MBX = -51,564 tm

MY = 0 b.5 barra BC

MBY = 0 MXB = 0 -7,688*5 10*2,5 MBX = 0 MBX = -63,44 tm

MY = 0 c-) diagramas (lado de referncia a face inferior das barras)

d-) relatrio do Programa INSANE

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