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Instrumentao Aplicada Indstria do Petrleo

- Instrumentos de Nvel

Instrumentao Nvel Objetivos Estudar Elementos e Transmissores de Nvel Mais Utilizados Precisar Inventrios (contidos em tanques e em vasos) Em grande parte das aplicaes essa medio dispensa grande preciso. Em apenas algumas aplicaes, tais como nveis de reatores, gua em caldeiras, tancagem em produtos comercializados (compra e venda) que a preciso pode vir a ser importante.

Instrumentao Nvel Medidores tipo rgua


Indicao local Uma bia flutua no nvel de fluido transmitindo seu movimento por um cabo a um cursor que indica o nvel em uma escala graduada. Muito usada em tanques com teto fixo ou flutuante (o teto faz o papel de bia).

Instrumentao Nvel Chave tipo bia

Bia acompanha o nvel de um fludo (ou interface) acionando um dispositivo do tipo ON OFF. Montagem lateral ou de topo. Em desuso, sendo prefervel usar transmissor e chave lgica

Instrumentao Nvel Chave tipo bia

Instrumentao Nvel Visores de Nvel (LG)


Princpio dos vasos comunicantes. Indicao local Tipos: Tubular
Pouco usado Tubo de vidro com varetas para proteo mecnica Pouca proteo a choques mecnicos

Instrumentao Nvel Visores de Nvel (LG)

Plano
REFLEX: Utilizam a reflexo
para acentuar contraste lquidovapor devido a diferena dos ndices de refrao entre lquido e vapor (gs):
Lquido (reflexo parcial) apresenta tonalidade escura. Vapor ou Fase Gasosa (reflexo total) apresenta tonalidade clara.

Instrumentao Nvel Visores de Nvel (LG)

Instrumentao Nvel Visores de Nvel (LG) Plano


TRANSPARENTE quando se deseja perceber a cor, interfaces lquido- lquido.

Permite a instalao de iluminadores.

Instrumentao Nvel Visores de Nvel (LG) - Montagem


Os LGs podem ser montados em sees. Recomenda-se que o comprimento mximo de cada seo seja de 750 mm. Para fluidos acima de 200 oC deve-se usar no mximo 3 sees e para fluidos abaixo de 200 oC at 4 sees . Para visores maiores, recomenda-se o uso de overlap

Instrumentao Nvel Visores de Nvel (LG) - Montagem

Instrumentao Nvel Visor de Nvel Magntico


Uma bia contendo elementos magnticos flutua no nvel (interface) em um tubo auxiliar. O campo magntico dos ims aciona o indicador externo

Instrumentao Nvel Medidor tipo Borbulhador


Aplicveis na presena de lquidos corrosivos, viscosos ou que se solidificam a temperatura ambiente (tanque aquecido). Ex: Tanque de Enxofre em URE (Unidade de Recuperao de Enxofre). O ar injetado no tanque a uma presso pouco superior ao head correspondente ao nvel mximo. A presso de ar ir equilibrar a coluna lquida, acompanhando sempre suas variaes. A diferena de presso entre a controladora de presso e a coluna de fluido absorvida pelo rotmetro.

Instrumentao Nvel Medidor tipo Borbulhador

Instrumentao Nvel Medidor por Empuxo


Tambm conhecidos como Displacer. Nesse tipo de medidor, no h praticamente movimento fsico do deslocador (que se encontra totalmente submerso).

A medida que a interface se desloca, o peso aparente do deslocador se modifica. Medio de interfaces lquidolquido e lquido-vapor.

Instrumentao Nvel Medidor por Empuxo


f ap = f peso f empuxo f peso = L A d g f empuxo = A l 1 g + A (L l ) 2 g f empuxo = A g l (1 2 ) + A g L 2 f ap = L A d g A g l (1 2 ) A g L 2
l= A L g ( d 2 ) f ap A g (1 2 )

O peso aparente medido So conhecidos os outros parmetros Interface lquido-vapor, A L g d f ap onde a densidade l= lquido >> densidade A g 1 vapor

Instrumentao Nvel Medidor por Empuxo Limitaes:


Fluidos agressivos (contato direto com o fluido) Range de Medio at 3 metros O peso do deslocador deve ser suficiente para submergir na mais alta densidade de operao. Partes mveis.

Instrumentao Nvel Medidor por Empuxo

Instrumentao Nvel Medidor por Presso Medio da presso exercida pela coluna de lquido Presso diretamente proporcional a altura da coluna de lquido

P = g h
A medio pode ser:
Apenas pelo peso do lquido (tanques abertos) Pelo diferencial de presso entre duas tomadas (tanques fechados)

Instrumentao Nvel Medidor por Presso Supresso de Zero

Instrumentao Nvel Medidor por Presso Supresso de Zero Nvel no mnimo: dP = PH PL = ( g ( y + z ) + Patm ) Patm = g ( y + z ) Nvel no mximo: dP = PH PL = ( g ( y + z + x ) + Patm ) Patm = g ( y + z + x ) A calibrao feita em altura de gua (polegadas de gua) P = g h Pgua = a g h
g h P = = = SpGr Pgua a g h a
P = SpGr Pgua
Pgua numericamente igual a h

Instrumentao Nvel Medidor por Presso Supresso de Zero Exemplo: Calcule o range e o span, em termos de presso, para o caso abaixo: SpGr = 0,8
x=80 y=5 z=10

Resposta
Range de 12 a 76 de H2O Span de 64 de H2O

Instrumentao Nvel Medidor por Presso Elevao de Zero

Instrumentao Nvel Medidor por Presso Supresso de Zero


Hiptese 1: No h condensao de vapor na tomada de baixa
Idntico ao caso anterior, sendo necessrio apenas a elevao.

Hiptese 2: H condensao (ou enchimento) na tomada de baixa


Nvel no mnimo:

dP = PH PL = ( g ( y + z ) + P0 ) ( g (d + z ) + P0 ) = g ( y d )
Nvel no mximo:

dP = PH PL = ( g ( y + z + x ) + P0 ) ( g (d + z ) + P0 ) = g ( y + x d )
A calibrao feita em altura de gua (polegadas de gua)

P = SpGr Pgua

Pgua numericamente igual a h

Instrumentao Nvel Medidor por Presso Supresso de Zero Exemplo: Calcule o range e o span, em termos de presso, para o caso abaixo: SpGr = 0,8
x=70 y=20 d=100

Resposta
Range de -64 de H2O a -8 de H2O Span de 56 de H2O

Instrumentao Nvel Medidor por Presso Correo por densidade possvel fazer compensao por densidade. Importante quando necessrio grande preciso e/ou grande variao de densidade. Utilizado em torres retificadoras. O densmetro um medidor de diferencial de presso instalado com altura entre tomadas conhecida e em ponto onde sempre exista lquido

Instrumentao Nvel Medidor por Presso Correo por densidade


Correo do nvel em unidades de engenharia (por exemplo em metros)

Plido = real gH PDensimetro = real ghDensimetro Dividindo real gH Plido = PDensimetro real ghDensimetro Plido H = PDensimetro hDensimetro Plido Plido H= hDensimetro H = k PDensimetro PDensimetro

Instrumentao Nvel Medidor por Presso Correo por densidade


Correo do nvel em unidades percentuais

H (%) Plido = real g L 100 P Densimetro = real ghDensimetro Substituindo real PDensimetro = ghDensimetro H (%) 100 L= PDensimetro H ( % ) g L ghDensimetro 100

real

Plido = real g H (%) =

Plido Plido 100 hDensimetro H ( % ) = k1 PDensimetro L PDensimetro

Instrumentao Nvel Medidor por Ultra-Som Baseado na reflexo do sinal acstico. D=c.t/2 Um sinal snico gerado pelo sensor sofre reflexo em um obstculo (por exemplo, a superfcie de um produto no tanque) e retorna ao tanque aps decorrido um tempo.

Instrumentao Nvel Medidor por Ultra-Som


O termo ultra-snico geralmente utilizado mas operam, normalmente, na faixa audvel ou range snico de 7,5kHz a 600kHz. No entram em contato com o fluido sendo, portanto, indicados para medio com fluidos agressivos. Melhores condies de operao com um meio de propagao limpo e sem obstrues. Erros existiro se for necessrio medir o nvel abaixo dos obstculos internos do vaso (agitadores, bias).

Instrumentao Nvel Medidor por Ultra-Som


Velocidade do som depende da temperatura.
Pode ser necessrio o uso de compensao de temperatura

Turbulncias e espumas podem antecipar a reflexo, levando a erros de medio, ou mesmo atenuar completamente o sinal levando a perda da medio Partculas slidas na fase gasosa podem dispersar o sinal acstico prejudicando a leitura Necessrio meio de propagao (ar ou de outro gs).

Instrumentao Nvel Medidor por Ultra-Som

Instrumentao Nvel Medidor tipo radar Utilizam pulsos eletromagnticos para medir nvel ou distncia. No entram em contato direto com o fludo. No necessitam de meio de propagao.

Instrumentao Nvel Medidor tipo radar Podem ser de dois tipos:


TDR Time Domain Reflectometry
Baseiam-se na medio do tempo entre a emisso de um pulso eletromagntico e a chegada de sua reflexo. Semelhante ao medidor por ultra-som

FMCW Frequency Modulated Continous Wave


O sinal emitido tem sua freqncia modulada e a medio do tempo de vo feita pela diferena de freqncias entre o pulso emitido e o recebido

Instrumentao Nvel Medidor tipo radar Pouca influncia da presso / temperatura da fase gasosa. So afetados por obstculos metlicos no caminho. Medio no afetada por espumas. No necessitam de meio fsico de propagao.

Instrumentao Nvel Medidor tipo radar de onda guiada (GWR)


Utilizam o mesmo princpio do radar convencional (TDR) Diferenciam-se pelo uso de uma sonda guia de ondas. Podem medir nvel e interface (dependendo da diferena de constantes dieltricas dos meios.

Instrumentao Nvel Medidor tipo radar de onda guiada (GWR)


O uso do guia de ondas viabiliza sinais de menor intensidade:
Menor potncia requerida, possibilitando a alimentao pelo par de 4 a 20 mA.

Sinal concentrado em torno de uma guia de ondas:


Medio pouco afetada pela proximidade parede, por obstculos dentro do tanque, turbulncia e espumas. Possibilidade de medio de interfaces lquido-lquido (menor diferena de constantes dieltricas => menor sinal refletido)

Pode ser instalado dentro do tanque/vaso ou utilizando cmaras externas novas ou j existentes. Trs tipos de guias de onda:
Coaxial Dupla (rgida ou flexvel) Simples (rgida ou flexvel).

Instrumentao Nvel GWR Guia de ondas coaxial

Instrumentao Nvel GWR Guia de ondas coaxial


a guia de ondas de maior eficincia. Seu funcionamento semelhante ao de um cabo coaxial, confinando toda energia eletromagntica entre a haste interior e o tubo exterior. Esta configurao torna o GWR imune a interferncias por obstculos prximos a sonda, alm de permitir aplicaes em meios com baixos valores de constante dieltrica (maiores que 1.4, sendo que hidrocarbonetos apresentam constante dieltrica em torno de 2). Esta configurao fechada da sonda tambm o torna mais sensvel a erros de medio pela formao de revestimento e acmulo de material entre as partes interior e exterior da sonda.

Instrumentao Nvel GWR Guia de ondas com haste dupla

Instrumentao Nvel GWR Guia de ondas com haste dupla


uma guia de ondas que possui eficincia menor que a sonda coaxial, j que no confina o sinal eletromagntico. Este tipo de sonda apresenta menor sensibilidade (aplicveis a meios com constante dieltrica maiores que 2) que as sondas coaxiais. Sua construo a torna menos sensvel a formao de revestimento, sendo que a formao de pontes de material entre as hastes e a deposio sobre os espaadores podem levar medies incorretas. Como o campo eletromagntico se distribui em torno das hastes, este tipo de sonda sensvel obstculos localizados muito prximos as suas hastes (100 mm).

Instrumentao Nvel GWR Guia de ondas com haste simples

Instrumentao Nvel GWR Guia de ondas com haste simples


O campo eletromagntico se distribui de forma diferente das sondas anteriores. Nestas sondas o pulso se propaga do topo (referncia de terra) para baixo com formato tetradrico. a que apresenta menor eficincia (aplicvel somente a dieltricos maiores que 10) devido ao espalhamento do pulso. Estas sondas so pouco afetadas pela formao de revestimento ou acmulo de material, contudo so mais sensveis a presena de obstculos singulares localizados em sua proximidade (menos de 450 mm).

Instrumentao Nvel Medidor tipo radar de onda guiada (GWR)

Instrumentao Nvel Medidor tipo radar de onda guiada (GWR)

Instrumentao Nvel Medidor tipo radar de onda guiada (GWR) Caractersticas

Aumenta

Coaxial
Aumenta sensibilidade a obstruo

Duplo

Simples

Potncia

Coaxial

Duplo

Simples
Aumenta

Coaxial

Duplo

Simples

sensibilidade a obstculos

Instrumentao Nvel Medidor tipo radar de onda guiada (GWR) Vantagens:


Medio de nveis com lquido txico. Alta preciso. Tolera turbulncia da superfcie e espuma no lquido.

Desvantagens
Caro. No pode ser aplicado em medies com slidos por causa do sinal fraco de reflexo.

Instrumentao Nvel Medidor por vibrao


Chave apresenta uma vibrao. Quando a interface ou nvel do produto atinge o sensor, ocorre mudana de vibrao do mesmo, atuando a chave. Utilizado como detector de nvel em fludos muito viscosos ou que se acumulam sobre o medidor

Instrumentao Nvel Medidor por capacitncia


Capacitor formado entre a parede metlica do vaso e a sonda capacitiva. A medida que o nvel se move, ocorre uma variao do r (permissividade dieltrica) do capacitor. Pode ser utilizado em um vaso no metlico com uma haste metlica paralela ao sensor. Pode ser um detector pontual de nvel

Instrumentao Nvel Medidor por capacitncia

Com contato

Sem contato

Instrumentao Nvel Medidor Radioativo Fonte de raios gama num lado e cmara de ionizao do outro. Nvel de lquido bloqueia radiao. Energia captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel no vaso. Aplicao na Petrobras em tambores de coque. Deve ser utilizado apenas como ltima alternativa. Requer licena legal.

Instrumentao Nvel Medidor Radioativo

Amplificador Indicador Amplificador Fonte de radiao

Instrumentao Nvel Medidor Magnetoestritivo


Constitudo por um tubo guia com um cabo condutor, um flutuador com elemento magntico, um gerador de pulsos de corrente e um detector. O flutuador acompanha o nvel ou interface. Pulsos de correntes so injetados no condutor em intervalos fixos. A interao do pulso de corrente com o campo magntico do flutuador induz uma fora eletromagntica. Esta fora provoca uma toro no cabo gerando uma tenso mecnica que se propaga pelo mesmo, em ambas as direes do condutor, com velocidade conhecida.

Instrumentao Nvel Medidor Magnetoestritivo


O sensor piezoeltrico, montado juntamente com o transmissor converte esta tenso em um sinal de pulso eltrico, permitindo captar o momento que a toro chega ao sensor. Um microprocessador mede o intervalo de tempo entre o pulso de corrente transmitido e o pulso convertido a partir da propagao do esforo mecnico de toro. Como a velocidade conhecida, pode-se determinar o nvel . Pode ser utilizado em conjunto com o LG magntico, inclusive com o sensor magnetoestritivo fora do LG (sem contato com o fluido de processo)

Instrumentao Nvel Medidor Magnetoestritivo

Instrumentao Nvel Tabela comparativa

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