Dois sistemas de foras so equivalentes quando podem ser reduzidos ao mesmo sistema de fora- binrio num dado ponto

. As foras que atuam sobre um corpo podem ser classificadas em dois grupos: Foras externas: representam a ao de outros corpos sobre o corpo rgido. Causaro o movimento ou asseguraro a permanncia em repouso Foras internas: so as que mantm unidos os pontos materiais que formam o corpo rgido. Se o corpo composto por diversas partes, as foras que mantm estas partes unidas tambm so consideradas foras internas.

Para qualquer plo adotado eles devem produzir um momento resultante equivalente. Para reduzir um sistema de fora a um equivalente representado por apenas uma fora e um momento, deve-se cumprir as seguintes etapas: Estabelecer os eixos de referncia; Determinar o vetor fora resultante; Determinar o momento da fora resultante em relao ao ponto O; Determinar a localizao da fora em relao ao ponto O.Obs em relao ao ponto O a soma vetorial de todos os momentos atuante no sistema mais os momentos gerados por todas as fora atuantes em relao a este ponto. Momento resultante de um sistema de foras em relao a um ponto P igual soma dos momentos das foras componentes do sistema em relao este mesmo ponto P. momento resultante de um sistema de foras em relao a um ponto P, mede o efeito de rotao em torno do ponto P, produzido pelo sistema. Resultante de um sistema de foras uma fora nica capaz de produzir o mesmo efeito do sistema O binrio um sistema constitudo por duas foras de mesma direo, mesmo mdulo e sentidos contrrios. O binrio um sistema de foras que s produz rotao As foras no mesmo plano podem ser reduzidas a uma resultante se o resultado no for um conjugado. Assim, o torque da resultante em relao a um determinado ponto igual soma dos torques das foras em relao ao mesmo ponto. E essa relao permite determinar a posio da linha de ao da resultante para os casos de foras no atuantes no mesmo ponto

O Torsor representa a soma algbrica dos momentos gerados por cargas contidas ou que possuam componentes no plano YZ, perpendicular ao eixo X. Produzindo esforo que tende a fazer girar a seo em torno do eixo longitudinal, provocando tenses de cisalhamento .Um vetor binrio resultante (MR)pode ser decomposto em uma componente paralela fora resultante (FR) e outra perpendicular a esta . Sendo que tanto a quanto FR podem ser substitudos por uma fora FR ao longo de uma nova linha de ao. A linha de ao de FR chamada de eixo do torsor ou eixo central e a razo p=M1/FR chamada de passo do torsor. Portanto Torsor quando representa-se uma fora e um momento na mesma direo e sentido