Campus Piracicaba

Caractersticas Geomtricas de Engrenagens

Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos; Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais; Engrenagens Cnicas com Dentes Retos

Elementos de Maquinas (ELMA3) Professor Hilton Attilio S Andrade 114408-1 Bruno Fernando Giovanetti - 114417-1 Piracicaba 2012

Elementos bsicos das engrenagens

(De) Dimetro externo o dimetro mximo da engrenagem De = m (z + 2 h). (Di) Dimetro interno ou do p do dente o dimetro menor da engrenagem. (Dp) Dimetro primitivo o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo exato Dp = (C) Cabea do dente a parte do dente que fica entre Dp e De. (f) P do dente. a parte do dente que fica entre Dp e Di. (h) Altura do dente. a altura total do dente -

(e) Espessura de dente. a distncia entre os dois pontos extremos de um dente, medida altura do Dp. (V) Vo do dente o espao entre dois dentes consecutivos. No a mesma medida de e. (P) Passo Medida que corresponde a distncia entre dois dentes consecutivos, medida altura do Dp.

(M) Mdulo Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por p, teremos um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a engrenagem e se constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que serve de base para calcular a dimenso dos dentes. () = ngulo de presso Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso ( ), e no sistema modular utilizado normalmente com 20 ou 15.

Engrenagens cilndricas de dentes retos ECDR.

Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.

Representao da engrenagem:

As caractersticas da engrenagem cilndrica com dentes retos so: De: dimetro externo Dp: dimetro primitivo Di: dimetro interno M: mdulo Z: nmero de dentes L: largura da engrenagem

Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos (formulrio do livro)

Numero de dentes: Onde: do dimetro primitivo da engrenagem m mdulo Dimetro primitivo: o ponto exato de tracionamento dos dentes de duas engrenagens que se tocam para se movimentarem.

Mdulo da engrenagem: a relao entre o dimetro primitivo e o numero de dentes de uma engrenagem. O mdulo a base de dimensionamento de engrenagens no sistema internacional. Duas engrenagens acopladas tero o mesmo mdulo. Ser expresso em milmetros.

Onde: to passo Passo: Passo o numero de dentes por polegada.

Espessura do dente no primitivo: a espessura do dente medida ao longo do crculo primitivo. ( Altura comum do dente: Altura da cabea do dente: a distancia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia da cabea. )

Altura total do dente: A soma da altura do p com a altura da cabea, sendo 2,2 vezes o mdulo da engrenagem. ( ) ( )

Altura do p do dente: a distancia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia do p.

Vo entre os dentes no primitivo:

Sendo assim, igual espessura do dente no primitivo (So = o) ngulo de presso: o ngulo que define a direo da fora que a engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida.

Folga da cabea: Relao de transmisso: a relao entre numero de dentes, dimetros primitivos e rotaes.

Distancia entre centros: a distancia entre o centro da engrenagem motora e o centro da engrenagem movida, sendo a soma do raio 1 com o raio 2.

Dimetro da base: o dimetro medido de base a base da engrenagem.

Dimetro interno ou dimetro do p do dente: o dimetro medido do p do dente ao p de outro dente.

Dimetro externo ou dimetro de cabea do dente: o dimetro medido da cabea do dente cabea de outro dente.

Largura do dente: ( )

Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais ECDH.

Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silencioso devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada pelo mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

Representao da engrenagem:

Elementos e desenho.

Elementos fundamentais

Elementos complementares

M - mdulo (milmetro) - ngulo de presso Z - nmero de dentes - ngulo de hlice Sentido da hlice

dp - dimetro primitivo = MZ/cos de - dimetro externo = dp+2a di - dimetro interno = dp-2b db - dimetro de base = dpcos
a - cabea do dente = M b - p do dente = 1,25M h - altura do dente = a+b
Di dimetro primitivo ideal = dp/cos2 Zi nmero de dentes ideais Z/cos3

Pc - passo circular = M/cos Pn - passo normal = M Pa - passo axial = M/sem()

Ph - passo da hlice = MZ/sen

en - espessura normal = Pn/2

ec - espessura circular = Pc/2

r raio do p = M/4 L - largura do dente = k.M (7k 12) A determinao do mdulo de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais ECDH,engrenagem se faz segundo a equao:

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais (formulrio do livro)

Mdulo Normal (normalizado):
O mdulo a base de dimensionamento de engrenagens no sistema internacional. Normalizado por tabela. Duas engrenagens acopladas tero o mesmo mdulo. Ser expresso em milmetros.

Mdulo Frontal: a razo entre o mdulo normal e o coseno do ngulo do dente (o).

Passo Frontal: a distancia frontal entre o centro de dois dentes.

Passo Normal: a distancia normal entre o centro de dois dentes.

Espessura do Dente Frontal: Vo entre Dentes no Frontal: Espessura do dente normal: Vo entre dentes normais: o vo existente entre cada dente da engrenagem.

Altura da cabea do dente: a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia da cabea.

Altura do p do dente: a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia do p.

Altura total do dente: a soma da altura do p com a altura da cabea.

Folga da cabea:

ngulo de Hlice o: A inclinao da hlice () ngulo entre uma tangente superfcie da hlice e uma geratriz do cilindro primitivo.

( ngulo de presso normal no:

o ngulo que define a direo da fora que a engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida.

ngulo de presso frontal so: Distancia centro a centro: a distancia entre o centro da engrenagem motora e o centro da engrenagem movida, sendo a soma do raio 1 com o raio 2. ( Raio imaginrio medido no plano normal: Numero imaginrio de dentes: Avano de dente: Dimetro primitivo: Dimetro externo: Dimetro do p do dente: Dimetro de base: )

Engrenagens cnicas de dentes retos ECODR.

As ECODR possuem as seguintes caractersticas: 1. So utilizadas em eixos reversos. 2. A relao de transmisso mxima que deve ser utilizada 1:6. 3. Para relaes de transmisso acima de 1:1,2 so mais caras que as engrenagens cilndricas.

Representao da engrenagem:

As caractersticas da engrenagem cilndrica com dentes retos so: De: dimetro externo Dp: dimetro primitivo Di: dimetro interno M: mdulo Z: nmero de dentes L: largura da engrenagem

Elementos e desenho.

A determinao do mdulo de engrenagem cnica se faz segundo a equao:

Engrenagens Cnicas com Dentes Retos (formulrio do livro)

Numero de dentes (Z1): Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema internacional. O mdulo deve ser expresso em milmetros. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo.

Mdulo mdio (mm): Passo (to):

Espessura no primitivo (So): Vo entre os dentes no primitivo (o): Dimetro primitivo (do1): Dimetro primitivo mdio (dm1):

Altura comum do dente (h): Altura da cabea do dente (hk): a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia da cabea.

Altura do p do dente (hf): a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia do p.

Altura total do dente (hz): a soma da altura do p com a altura da cabea.

Folga na cabea (Sk):

Dimetro externo ou de cabea (dk i(2)):

ngulo de presso (o): o ngulo que define a direo da fora que a engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida.

Abertura angular entre eixos ():

Conicidade de engrenagem relativa no primitivo (1(2)):

Conicidade de engrenagem relativa no dimetro externo (K1(2)):

Geratriz relativa no dimetro primitivo (Ra):

Geratriz relativa no dimetro primitivo mdio (Rm):

Largura do dente (b): Numero de dentes equivalentes (Ze 1(2)):

Raio primitivo da engrenagem equivalente (re 1(2)):

Relao de multiplicao ():

Observao: Foram retirados formulrios do livro usado em sala de aula pelo professor.

Bibliografia
Elementos de Maquinas / Sarkis Melconian. 9 edio revisada So Paulo: rica, 2008. www.fem.unicamp.br www.globalst.com.br www.demec.ufmg.br www.madeira.ufpr.br