Trabajo y Energa.

Anlisis Estructural Bsico

TRABAJO Y ENERGIA
Luis Ernesto Snchez Amaya1, Daniel Alejandro Hernndez Snchez2, Jos Luis Hurtado3, Oscar Alberto Gmez Montes4 , Jonathan Andres gonzalez5

Resumen: El siguiente informe muestra de manera concisa la importancia del trabajo y la energa en el rea de la ingeniera civil, as como una breve descripcin de su historia y de los diferentes mtodos que hoy en da se utiliza. De igual manera se describen los conceptos de trabajo, energa cintica y potencia. Conceptos que se basan y nacen de las leyes de Newton

I. INTRODUCCIN El trabajo y la energa son de los conceptos ms importantes de la fsica, y una constante diaria en nuestras vidas, ya que cada instante del da realizamos un trabajo en base a mover un objeto o para diferentes actividades. Junto al concepto de trabajo se ve asociada de manera casi instantnea el de energa, ya que al realizar un trabajo inmediatamente se hace una transferencia de energa entre los sistemas que estn en interaccin. Existen diversas formas de energa: Energa cintica: Se movimiento de un cuerpo. asocia al

sistema las fuerzas que son ejercidas por fuera del sistema se conocen como fuerzas externas, mientras que las que se ejercen por las partculas entre si se conocen como fuerzas internas, de tal manera que las formas que cambian la energa total de un sistema se clasifica como trabajo. Se producir un cambio de energa si fuerzas externas realizan trabajos sobre dicho sistema de tal manera que se genere una transferencia de energa. II. HISTORIA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA Para analizar cmo se llega a la relacin entre trabajo y energa es importante empezar del hecho de que ambos trminos se derivan de la segunda ley de las leyes de Newton, publicadas en su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica en 1687, hasta entonces solo Imagen No.1: Isaac Newton. se contaba con los trabajos de Galileo Galilei (1564-1642) sobre pndulos y cuerpos en cada libre adems de los trabajos empricos de filsofos de la edad antigua como Aristteles, de los cuales muchas de sus postulaciones fueron incorrectas. Cabe mencionar a Leonardo da Vinci (1452-1519) por sus

Energa potencial: Se asocia configuracin de un sistema

a la

Energa trmica: Se asocia al movimiento aleatorio de las molculas de un cuerpo y se basa en las caractersticas trmicas de este. Dichos conceptos son de vital importancia a la hora de analizar un sistema de fuerzas, ya que en un
1 Estudiante de Ingeniera Civil de la Universidad Nacional de Colombia.

Estudiante de Ingeniera Civil de la Universidad Nacional de Colombia.

3 Estudiante de Ingeniera Civil de la Universidad Nacional de Colombia. 4 Estudiante de Ingeniera Civil de la Universidad Nacional de Colombia. 5 Estudiante de Ingeniera Civil de la Universidad Nacional de Colombia.

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grandes inventos, este parti de la experimentacin (en sus escritos nos dice que la ciencia verdadera comienza con la observacin y que la experimentacin es la madre de toda certeza), hizo un sinnmero de descubrimientos, pero no llego a postulaciones generales. Son las leyes de Newton junto con la trasformacin de Galileo las que constituyen la base de la mecnica clsica.

Luego se defini en el sistema internacional las unidades de energa como Joules (J) en honor a james Prescott Joule quien a partir de la ley de la conservacin de la energa (la energa no se crea ni se destruye solo se transforma), encontr el equivalente mecnico del calor y describi la ley de Joule. III. TRABAJO

El concepto general de la energa resulta familiar, pero por lo general es definido en forma poco rigurosa. La energa es la capacidad de un sistema fsico para realizar trabajo5

La segunda ley de newton expresa: F = = m*a es el Sin embargo para efectos prcticos, finalmente la aplicacin de los conceptos es la razn de ser de la ingeniera, se adoptara dicha definicin como punto de partida para la explicacin del concepto fsico de trabajo. Tomando como primicia el postulado y la expresin matemtica de la segunda ley de Newton. El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime6

En donde el termino m*v momento lineal de la partcula

Teniendo la masa como una variable constante tendramos el trmino de la derecha. De las leyes de Newton nace la mecnica Newtoniana, la cual se base especialmente en la anterior frmula, que es conocida como la segunda ley de newton, haciendo algunas modificaciones a esta, newton encontr una relacin entre el trabajo y la energa. Newton expres entonces que el trabajo es igual al cambio de la energa que resulta cuando una fuerza genera un desplazamiento en la misma direccin de dicha fuerza, en una masa.

Si se toma la masa constante Donde T = energa y U = trabajo. Es este el principio del trabajo y energa, el cual representa una forma integrada de la primera ley de Newton.
Citado textualmente de: Capitulo 10 Mecnica Newtoniana A.P. FRENCH MIT physics course Revertr S.A. 1974 1978
5 6 ) Isaac Newton - 1687 - Philosophiae Naturalis Principia Mathematica

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Ahora, debido a que la magnitud del trabajo depende de la distancia durante la cual se aplica la fuerza, se tiene.

Pero como

Entonces.

El termino de la izquierda en la ecuacin anterior indica que, si la direccin de la fuerza varia con el tiempo, se debe formar la adecuada suma vectorial de todos los pequeos impulsos Ft aplicados en sucesivos intervalos de tiempo entre 7. As para el caso de trabajo, una imagen ayuda a comprender cul es el significado fsico de la integracin de un fuerza F sobre los elemento de longitud de una trayectoria, (donde estos elementos (r) son vectoriales)

La anterior integral representa, por supuesto, el rea bajo la curva de una grafica que represente la variacin de la fuerza en funcin de la distancia recorrida. Sin embargo es importante ver con detenimiento la ecuacin anterior, advirtiendo que la fuerza, el desplazamiento y la velocidad son magnitudes vectoriales, es decir, que el efecto producido por una fuerza, va a variar si esta es aplicada en direcciones diferentes, aun cuando su modulo sea el mismo. Especficamente, el resultado de la aplicacin de una fuerza, depende de la orientacin de la fuerza respecto a la direccin de movimiento del objeto sobre el cual est siendo aplicada. Para entender mejor el concepto explicado se asocia el concepto de trabajo con otra integral de movimiento derivada de la forma vectorial de la segunda ley de Newton.

Fig1. a) Variacin de la velocidad debida a un impulso perpendicular a v. b) Variacin de la velocidad debido a un impulso paralelo a v. c) Variacin de la velocidad debida a un impulso arbitrario. (Figura tomada de: Capitulo 10 [Fig. 10-2.] Mecnica Newtoniana A.P. FRENCH MIT physics course Revertr S.A. 1974 1978.) Analizando la figura 1, se pueden ver dos casos extremos de la aplicacin de la fuerza, el caso (a) en el cual la fuerza es aplicada en direccin
7 Citado textualmente de: Capitulo 10 Mecnica Newtoniana A.P. FRENCH MIT physics course Revertr S.A. 1974 1978

Integrando respecto a t se tiene:

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perpendicular a la velocidad v durante un instante t, en este caso es evidente que el modulo de la velocidad no va a cambiar, mientras que la direccin de esta si lo hace. En el caso (b) la fuerza es aplicada en la misma direccin de v durante un instante t y en consecuencia el modulo de la velocidad cambia pero su direccin no se ve afectada. Finalmente en caso (c) se muestra el caso general en el cual la fuerza es aplicada formando un ngulo con la direccin de la velocidad (ngulo medido desde la prolongacin, en el sentido de v, de la lnea que describe la direccin de la velocidad). Entonces si lo que interesa es conocer el efecto que tiene la fuerza sobre la variacin del modulo de v, se debe tener en cuenta solo la componente de la fuerza sobre la direccin de v, as: | | | |

El producto v.v es un escalar con magnitud .

Teniendo en cuenta que el producto escalar de dos vectores cumple la ley conmutativa.

Finalmente se tiene que al integrar la expresin anterior sobre la trayectoria que ha seguido el cuerpo.

La ecuacin anterior evidencia que el trabajo es una magnitud escalar al igual que la energa.

As el componente de fuerza a lo largo de v, multiplicada por el desplazamiento, est dada por: | || | | || |

Imagen No.2 Trabajo y energa Unidades del trabajo Sistema MKS: Unidad bsica Joule.

Es claro que la ecuacin anterior no contiene magnitudes vectoriales y solo arroja informacin sobre la variacin del modulo de la velocidad. Ahora se manipula la anterior expresin.

Sistema CGS: Unidad bsica Ergio.

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IV. ENERGIA

Energa es un concepto que aparece de manera reiterada en cursos de ingeniera, la ciencia, la fsica y la qumica, y por ser un concepto abstracto es difcil de explicar, y por su puesto es mucho ms difcil de entender, sin embargo ha sido uno de los conceptos ms fructferos de toda la fsica. El objetivo de este archivo es explicar el concepto de energa de una forma conveniente, y la explicacin de una de las formas ms comunes de energa, el trabajo, estableciendo la relacin ntima que existe entre ellos; primero se estudiaran algunos conceptos que aparecen en la literatura, seguidamente se proceder a realizar un enfoque general, El trmino energa (del griego / energeia, actividad, operacin; / energos = fuerza de accin o fuerza trabajando) se define como eficacia, poder, virtud para obrar8 , si nos vamos al diccionario de la Real academia espaola podemos encontrar un significado orientado al rea de la fsica, lo define como: Fs. Capacidad para realizar un trabajo. Se mide en julios. (Smb. E), Se considera tcitamente la energa como la capacidad para hacer un trabajo, o bien el trabajo acumulado" por un cuerpo9. pero estas definiciones no siempre nos ayuda a entender el concepto de energa, porque realmente son conceptos que de manera general no son claro, no se comprende bien el concepto de trabajo ni tampoco las unidades de medida, esto nos lleva a buscar el planteamiento de una
8 MORENO NGEL. M., Diccionario Enciclopdico Crculo. Editorial crculo de lectores. 2009. Pg.: 506. ISBN: 78-958-709-895-2 9 MARTN B.I. Libro electrnico [en lnea]: Fsica General. < http://w ww.uhu.es/ond as/texto/fisica_gen eral_ignacio_martin.pdf> [Consulta: 21 de abril de 2012

definicin ms conveniente para el entendimiento del concepto energa, en primera instancia se sabe que todos los cuerpos poseen energa, por el solo hecho de existir las molculas tienen la capacidad de interactuar con otras, esta interaccin se ve representada en su movimiento molecular, pero no solo energa se refiera a dicha manifestacin tambin est incluido: la composicin qumica de las molculas, su posicin, su temperatura, su masa y varias otras propiedades de las cuales el concepto de energa dependen. Como se ha visto en las diversas aplicaciones de la fsica y la ciencia, se dan varias definiciones, la mayora de ellas relacionadas con el concepto de trabajo y esto confunde porque existen energas que no necesariamente estn relacionadas con el concepto de trabajo, una definicin ms conveniente dado que su utilizacin se puede dar en las diversas aplicaciones en donde el concepto se use es: la manifestacin ltima de las interacciones entre las molculas , electrones y otros elementos subatmicos los cuales se transforman, cambian, se degradan; y esa manifestacin intrnseca del movimiento molecular, es lo que se denomina energa. 1.1. TIPOS DE ENERGA

Como se explic la energa es un concepto abstracto, nadie puede ver la energa, sin embargo lo que s se puede ver son sus manifestaciones de diversas formas de energa: interna, qumica, cintica, potencial, electromagntica; dos de los tipos o formas ms importantes en el estudio de la mecnica son: la energa potencial y la energa cintica, a continuacin se describen brevemente estos dos tipos de energa:

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Energa potencial: Segn Martn (2004) Intuitivamente la energa potencial es la que tiene un cuerpo por el mero hecho de ocupar una determinada posicin en el espacio. Notaremos que un cuerpo que se encuentre a una cierta altura h sobre la superficie terrestre presenta, slo por este hecho, una energa potencial. Podemos entender esto dndonos cuenta de que, efectivamente, un cuerpo, por el mero hecho de estar elevado respecto al suelo, tiene energa, puesto que puede caer al suelo y, por tanto, desarrollar un trabajo durante su cada. Existen diferentes tipos de energa potencial dos de las ms conocidas son la energa potencial elstica y la energa potencial gravitacional, la frmula de la gravitacional, que resulta ser la ms importante es: donde m & y son la masa y la altura respecto a la superficie de la tierra respectivamente y g es la gravedad

ENERGA EN REPOSO La energa en reposo de un cuerpo se define como la energa total medida por un observador que este en reposo respecto a la partcula. Segn la teora de relatividad de Einstein resulta imposible que un observador pueda mirar una partcula sin masa es por esto que para dichas partculas resulta imposible definir su energa en reposo. A partir del valor medido de la energa en reposo se puede establecer la masa en reposo, su relacin fue descubierta por Einstein y es quiz la relacin ms famosa que existe en la fsica, la frmula es:

Como se puede ver las unidades, de la masa son la misma que la de la energa puesto que c es una constante, es por esto que se suele expresar masa en unidades o mltiplos de electronvoltios(eV)

Imagen No. 3 Energa Potencial. Energa cintica: Energa cintica es la que tiene un cuerpo por desplazarse a determinada velocidad. Realmente resulta un poco sorprendente que un cuerpo, por el mero hecho de moverse, tenga un tipo de energa, pero no tenemos ms que pensar que efectivamente, en caso de un choque, por ejemplo, este cuerpo es capaz de producir un trabajo (de deformacin, o del tipo que sea) y por tanto, debe de tener una energa . Su expresin matemtica es: donde m y v son la masa y la velocidad del cuerpo.

Imagen No. 4 Energa cintica del viento.

1.3 CONSERVACIN ENERGA

DE

LA

Una de las nociones bsicas de la energa es que no podemos crear ni destruir energa; la energa siempre se conserva, por lo tanto si cambia la cantidad total de energa en un sistema, solo puede deberse al hecho de que la energa ha cruzado la frontera por un mecanismo de transferencia(Raymond, Serway: 2004 pg.198) podemos escribir matemticamente esta idea como sigue: en donde Es, es la

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energa del sistema(cintica, interna, potencial) y T es la transferencia de energa al otro lado de la frontera del sistema.
V. APLICACIONES EN LA INGENIERA CIVIL La conservacin de la energa es un concepto realmente til en muchas reas de la ciencia. En la mecnica de materiales y anlisis estructural proporciona una base para manejar varios tipos de problemas. La aplicacin ms frecuente de las tcnicas energticas est en el clculo de pendientes y deflexiones de viga, marcos, armaduras y otras estructuras. Ciertos tipos de problemas se ajustan particularmente bien a las tcnicas energticas como es el caso de los problemas en cuanto a las deformaciones de los miembros curvos se refiere, el anlisis de las cargas de impacto y el movimiento de las armaduras, estos y unos cuantos ms son los problemas en que estas tcnicas ofrecen una clara ventaja sobre tcnicas analticas alternativas.

usarse directamente como un mtodo para determinar deflexiones. Se desarrolla a continuacin una expresin para la energa de deformacin de una barra cargada axialmente de la siguiente manera. Sabiendo que el cambio de longitud de un miembro cargado axialmente est dado por la ecuacin . La energa interna de deformacin para el segmento es:

La energa total de deformacin para toda la barra es la suma de las energas de deformacin para cada segmento: Conociendo la energa interna de deformacin puede calcularse la deflexin (Delta total) 5.2 Energa de deformaciones para cargas de flexin. El mtodo de trabajo real usado en la descripcin anterior, tambin puede aplicarse para otros tipos de carga. Solamente necesitamos desarrollar una relacin para la energa interna de deformacin de la respuesta de la carga.

Hay muchas tcnicas que caen bajo la amplia clasificacin de mtodos energticos. El trabajo real, el trabajo virtual y el teorema de Castigliano son algunas de las tcnicas ms populares. Todas ellas estn relacionadas pero cada una tiene su propio procedimiento de solucin miraremos a continuacin alguna de estas aplicaciones, introducindonos a la practicidad de los conceptos anteriormente explicados. 5.1 Energa de deformacin para cargas axiales De los conceptos explicados previamente tenemos que el trabajo externo es igual a la energa interna de deformacin, concepto que puede

Viga simplemente empotrada fenmeno de flexin<http://estatica31.blogspot.com>

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En este caso nombramos de forma breve la aplicacin de los mtodos energticos en la deflexin producida por casos particulares de carga y de sistemas estructurales como lo es el caso de la viga simplemente apoyada (mostrada en la figura anterior). 5.3 Energa de deformacin para cargas cortantes La influencia del esfuerzo cortante sobre la deflexin de la viga es de muy pequea magnitud y por consiguiente se desprecia en la determinacin de pendientes y deflexiones. Si queremos la contribucin de los esfuerzos cortantes a la deformacin total, los mtodos energticos son de una muy buena utilidad. Sin embargo debiese notarse que la expresin para la energa de deformacin depende de la forma de la seccin transversal. 5.4 Energa de deformacin para cargas de torsin. Tomando como referencia una barra sujeta a un par de torsin T, y que gira un ngulo . El trabajo externo involucra el movimiento del Par T a travs de la rotacin . De all el trabajo externo resulta Adems sabemos que la energa interna de deformacin para un segmento en la barra supuesta es .

toda la longitud tenemos la siguiente expresin: _______________ En correlacin con lo anterior existen tambin aplicaciones de tcnicas desarrolladas desde el concepto de trabajo virtual, igualmente para la solucin de estructuras sujetas a condiciones particulares de carga, entre estas tenemos: Trabajo virtual para cargas axiales, trabajo virtual para cargas de flexin, trabajo virtual para cargas de torsin, trabajo virtual para cargas combinadas Adems de lo anteriormente nombrado como aplicaciones hacia el anlisis estructural, es de vital importancia reconocer que en ingeniera el concepto de energa es importante en la descripcin dinmica de los elementos, esto debido a que describe la posibilidad de un objeto para moverse (energa potencial) como el movimiento propiamente dicho del mismo (energa cintica). Como ejemplo de lo anterior se expone el caso del diseo de un puente que se ve expuesto a una carga viva de sismo, caso en el que tocar estudiar la energa del posible movimiento del puente adems de establecer parmetros de seguridad que alejarn a la estructura de una eventual catstrofe.

Finalmente reemplazando la ecuacin para el ngulo de torsin respecto a la cara opuesta e integrando para conocer la energa de deformacin en

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VI. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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