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Comandos Eltricos

Conselho Regional do SENAI-CE


Jorge Parente Frota Jnior Presidente Ivan Rodrigues Bezerra Vice-Presidente Alexandre Pereira Silva Joo Fernandes Fontenelle Francisco de Assis Alves de Almeida Delegados das Atividades Industriais Hermano Frank Jnior Jos Fernando Castelo Branco Ponte Marcos Pinheiro de Oliveira Cavalcante Suplentes dos Delegados das Atividades Industriais Samuel Brasileiro Filho Representante do Ministrio da Educao e Cultura Franco de Magalhes Neto Suplente do Ministrio da Educao e Cultura Alberto Fernandes de Farias Neto Representante do Ministrio do Trabalho Jos Nunes Passos Suplente do Ministrio do Trabalho

Departamento Regional do SENAICE


Francisco das Chagas Magalhes Diretor Regional Cid Fraga Gerente do Centro de Formao Profissional Waldyr Diogo de Siqueira

Federao das Indstrias do Estado do Cear Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional do Cear Centro de Formao Profissional Waldyr Diogo de Siqueira

Comandos Eltricos

Fortaleza - Cear 2004 3

2004. SENAI. Departamento Regional do Cear Qualquer parte desta obra poder ser reproduzida, desde que citada a fonte.

SENAI/CE Centro de Formao Profissional Waldyr Diogo de Siqueira CFP WDS Ncleo de Educao Profissional NEP

Este projeto foi elaborado por colaboradores desta Unidade de Negcios cujos nomes esto relacionados na folha de crditos.

Ficha Catalogrfica

S474

SENAI. CE. CFP. WDS. Comandos eltricos . Fortaleza, 2004. 73 p.

1 ELETRICIDADE 2 INSTALAO ELTRICA I TTULO

CDU 621.316.17

SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Departamento Regional do Cear

Av. Francisco S, 7221 Barra do Cear 60.310-003 - Fortaleza - Cear Telefax: (85) 485-7888 e-mail: senai-wds@sfiec.org.br

SUMRIO APRESENTAO INTRODUO............................................................................................................ 1 IDENTIFICAO DE DISPOSITIVOS UTILIZADOS EM CHAVES MAGNTICAS... 1.1 Caractersticas de placa dos motores eltricos de induo................................ 1.1.1 Nome do fabricante............................................................................................... 1.1.2 Modelo (MOD)....................................................................................................... 1.1.3 Freqncia nominal (HZ)....................................................................................... 1.1.4 Potncia nominal (CV)........................................................................................... 1.1.5 Tenso nominal (V)............................................................................................. 1.1.6 Corrente nominal (A)........................................................................................... 1.1.7 Velocidade nominal (RPM).................................................................................. 1.1.8 Fator de servio (FS)........................................................................................... 1.1.9 Categoria (CAT)................................................................................................ 1.1.10 Classe de isolamento (ISOL)............................................................................. 1.1.11 Regime de servio (REG).................................................................................. 1.1.12 Grau de proteo (IP)........................................................................................ 1.1.13 Sistemas de ligao de motores eltricos......................................................... 1.2 Dispositivos de comando e manobra para motores eltricos.............................. 1.2.1 Botoeira................................................................................................................. 1.2.2 Contator................................................................................................................. 1.2.3 Rel de tempo....................................................................................................... 1.2.4 Rel de tempo para partida estrela-tringulo........................................................ 1.2.5 Sensores de proximidade...................................................................................... 1.3 Dispositivos de proteo para circuitos e motores eltricos.................................. 1.3.1 Rel bimetlico de sobrecarga.............................................................................. 1.3.2 Fusvel tipo D...................................................................................................... 1.3.3 Fusvel tipo NH...................................................................................................... 1.3.4 Rel seqncia de fase....................................................................................... 1.3.5 Rel falta de fase................................................................................................. 1.3.6 Rel de mnima e mxima tenso....................................................................... 1.3.7 Rel supervisrio................................................................................................. 1.3.8 Disjuntor motor.................................................................................................... 2 INTERPRETAO DE CIRCUITOS DE CHAVES MAGNTICAS............................................................................................................. 2.1 Chave magntica para partida direta de motor eltrico trifsico..................... 2.2 Chave magntica para partida estrela-tringulo de motor eltrico trifsico.... 2.3 Chave magntica para partida compensadora de motor eltrico trifsico...... 2.4 Chave magntica para partida srie-paralela estrela de motor eltrico trifsico.................................................................................................................. 2.5 Chave magntica de comutao polar para motor eltrico trifsico tipo Dahlander.............................................................................................................. 2.6 Chave magntica para partidas consecutivas de motores eltricos trifsicos 2.7 Chave magntica para frenagem por contra-corrente de motor eltrico trifsico.................................................................................................................. 2.8 Chave magntica para frenagem por corrente retificada de motor eltrico trifsico.................................................................................................................. 2.9 Chave magntica para moto-bomba trifsica................................................. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................... 5

6 7 8 8 9 9 10 10 10 10 11 11 11 12 13 14 16 20 21 23 25 26 27 29 29 30 33 34 35 35 36 36 38 38 42 48 54 57 60 64 66 69 73

APRESENTAO

Procurei elaborar este material utilizando uma linguagem simples e de fcil entendimento para o aluno.

O contedo aqui descrito contm informaes importantes referentes a conhecimentos da disciplina Comandos Eltricos, sabemos que difcil encontrarmos material didtico tcnico sobre citado assunto.

Trabalharemos em um contedo que abrange as principais chaves magnticas utilizadas pelas industrias, atendendo assim o anseio de todos que precisam ter conhecimentos nessa rea.

Agradeo em especial a Deus, minha esposa e pais, bem como os meus professores que um dia deram-me oportunidade de obter tais conhecimentos e hoje ter a satisfao de poder compartilh-los com estudantes e profissionais da rea interessados no assunto. Orlandino Lima Silva

INTRODUO Comandos eltricos utiliza circuitos onde os equipamentos eltricos tm a funo de comandar e controlar o funcionamento de sistemas eltricos, principalmente motores eltricos. Estes tiveram incio com os rels eletromecnicos, e depois evoluram para os contatores e posteriormente nos dias atuais atravs dos controladores e chaves de controle eletrnico, como os conversores e inversores de freqncia. Um simples toque em um interruptor em nossa residncia um tipo de comando eltrico onde o seu funcionamento tem a ao do homem, mas temos tambm comando que no necessria a interveno do homem, como as lmpadas da iluminao pblica onde estas acendem e apagam sozinhas atravs do comando de uma foto-clula. Os comandos eltricos so aplicados nas industrias com a finalidade de controlar processos de produo. Dependendo da rea de atuao da industria pode-se trabalhar com comandos eltricos, hidrulicos e/ou pneumticos. Vemos que apesar da evoluo tecnolgica nesse ramo atravs de CLPs (Controladores Lgicos Programveis), conversores e inversores de freqncia, que esto sendo utilizados pelas mquina industriais, ainda existe muito do velho comandos eltricos nestas mquinas. Baseado na descrio acima de suma importncia um profissional da rea eletroeletrnica conhecer fundamentos bsicos em comandos eltricos. Aps estudo deste mdulo teremos capacidade de conhecer os principais dispositivos de proteo, comando e manobra de chaves magnticas, assim como interpretar e analisar os principais circuitos de comandos eltricos mais utilizados pelas industrias.

1. Identificao de dispositivos utilizados em chaves magnticas Para realizar uma montagem e/ou instalao de um circuito de comandos eltricos de um determinado motor eltrico ou de um determinado processo de produo necessrio conhecermos os principais dispositivos utilizados em chaves magnticas para manobra e comando. Conhecendo as principais caractersticas eltricas desses dispositivos, saberemos qual dispositivo necessrio para tal implementao. Para se obter conhecimentos referentes aos principais dispositivos utilizados em chaves magnticas necessrio atentarmos para os seguintes tpicos: Caractersticas de placa dos motores eltricos de induo; Dispositivos de manobra para motores eltricos e Dispositivos de proteo para circuitos e motores eltricos. 1.1 Caractersticas de placa dos motores eltricos de induo Conhecermos a placa de identificao dos motores eltricos fundamental para sabermos os dados caractersticos nominais de funcionamento do motor. Os dados fornecidos pelos fabricantes so calculados e ensaiados para cada tipo de motor. Ligar um motor no to simples como muitos tcnicos pensam, se pararmos para analisar pode-se pensar: - Que valor de tenso pode-se ligar um motor? - Qual esquema de ligao correto de um motor, estrela ou tringulo? - Pode-se ligar o motor ao tempo, sem nenhuma proteo contra chuva? As respostas sero encontradas aps anlise dos dados contidos na placa de identificao do motor. Pode-se dizer que a placa do motor como se fosse a identidade do motor, por tanto os tcnicos em eletroeletrnica devem procurar no s aprender as referncias contidas nessa placa como tentar ao mximo conserv-la em bom estado para evitar problemas de identificao e/ou instalao do motor eltrico. Os motores quando so construdos, estes so projetados pelos fabricantes para atender a certos valores, valores estes que podemos destacar: 1. Caractersticas nominais da rede eltrica de alimentao do motor; 2. Caractersticas da carga a qual o motor ir acionar; 3. Condies/ambientes em que o motor ir trabalhar. Estes valores quando unidos em conjunto, tornam-se dados nominais de funcionamento do motor, representados pela placa de identificao do motor, esta a maneira pela qual os fabricantes expresso essas informaes. Esses dados sempre devem estar de forma legvel ao usurio evitando assim leituras errneas.

O material com qual confeccionado a placa deve ser de material resistente ao ambiente de funcionamento evitando principalmente oxidao, como tambm deve ser fixada em parte do motor para que seja visualizada facilmente. A norma que discrimina os dados que a placa deve apresentar a NBR-7094. Veja a seguir figuras de placas de motores de alguns fabricantes:

A anlise dos principais dados de placa veremos a seguir: 1.1.1 Nome do fabricante Nome legvel e em destaque da industria fabricante do motor. 1.1.2 Modelo (MOD) Geralmente os fabricantes de motores eltricos identificam os seus modelos atravs de smbolos formados por letra e nmeros. Cada um usa uma referncia particular para representar o seu modelo de fabricao. Com a referncia do modelo em mos e o nome do fabricante, pega-se a tabela desse dado fabricante e verifica-se maiores detalhes de construo do motor. Os dados contidos nessas referncias geralmente so altura, comprimento e formato da carcaa, se o motor possui flange ou no, em que posio deve ser fixado para funcionamento, entre outros. A quantidade de dados fornecidos com referncia a um determinado modelo depende de fabricante para fabricante.

1.1.3 Freqncia nominal (HZ) o valor de freqncia para a qual o motor deve funcionar em regime nominal, ou seja, a qual foi projetado a funcionar. Sabe-se que os valores padronizados de freqncia a nvel internacional so 50 e 60 Hz. A freqncia usada no Brasil de forma padro 60 Hz. A NBR-7094 prescreve para que os motores funcionem de forma satisfatria, com uma faixa de variao de 5% da freqncia nominal. 1.1.4 Potncia nominal (CV) a potncia mecnica que o motor pode fornecer no eixo, dentro de suas caractersticas nominais, em regime contnuo de servio. O valor dessa potncia est limitado pela elevao da temperatura no seu bobinado. Isto quer dizer que se o motor for levado a uma sobrecarga, e se essa sobrecarga for de valor excessivo, poder vir a diminuir a vida til do bobinado ou at mesmo provocar sua queima, caso o motor no tenha algum tipo de proteo contra sobrecarga. 1.1.5 Tenso nominal (V) o valor de tenso da rede para a qual o motor foi projetado a funcionar dentro de suas caractersticas nominais. Segundo a NBR-7094 para o motor funcionar de forma satisfatria potncia nominal, a variao de tenso deve ficar dentro de uma faixa de 10% do seu valor nominal. 1.1.6 Corrente nominal (A) o valor de corrente eltrica que o motor absorve da rede de alimentao, quando este est sob tenso e freqncia nominal e desenvolvendo potncia nominal no seu eixo. Vale informar que quanto maior a potncia mecnica desenvolvida pelo motor, maior vai ser sua corrente nominal. Quando de uma subtenso de alimentao do motor, este passa a exigir da rede eltrica uma corrente maior para suprir a diminuio do valor de tenso, pois a potncia eltrica diretamente proporcional a tenso e a corrente e, para suprir essa diminuio de tenso e manter a potncia constante a corrente exigida do motor sobe de valor. Nesse caso para que o motor no venha a danificar-se necessrio um dispositivo de proteo contra subtenso.

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1.1.7 Velocidade nominal (RPM) a velocidade que o motor apresenta quando este est fornecendo potncia nominal e est sob tenso e freqncia nominal. A velocidade nominal do motor depende diretamente da velocidade sncrona e do escorregamento. vn = vs . ( 1 s ) 100 onde, vn = velocidade nominal do motor em rpm vs = velocidade sncrona em rpm s = escorregamento em % 1.1.8 Fator de servio (FS) um fator multiplicador que aplicado a potncia nominal do motor, indica a carga permitida que pode ser aplicada continuamente ao motor, sem aquecer de forma prejudicial ao motor. Pode-se resumir como uma potncia de reserva que o motor possui, onde esta pode ser utilizada de forma contnua, desde que seja mantida a tenso e freqncia nominal do motor. Vale salientar que o fator de servio no deve ser confundido como capacidade momentnea de sobrecarga, como muitos profissionais pensam. Pegando um exemplo: tem-se um motor de 5 CV / 60 Hz / 380 V / 3~ e possui fator de servio 1.15. Este motor pode ser usado em uma sobrecarga de at 15% de forma contnua desde que mantido 60 Hz e 380V, ou seja, o motor pode fornecer no seu eixo at 5,75CV sem aquecimento prejudicial. 1.1.9 Categoria (CAT) Referncia que define os limites de conjugado mximo e de partida e de corrente de partida estipulados conforme a norma NBR-7094. Conjugado, que tambm pode ser chamado de torque, definido como a medida do esforo necessrio para girar o eixo de uma mquina. Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsico com rotor gaiola so classificados em trs categorias. Esta categorias so definidas por: CATEGORIA N Motor com conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Referem-se a maioria dos motores 11

encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais como mquinas operatrizes e bombas. CATEGORIA H Motor com conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Utilizado em cargas que exigem alto conjugado na partida como carregadores, peneiras, cargas de alta inrcia, transportadores, entre outros. CATEGORIA D Motor com conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento (mais de 5%). Utilizado principalmente em prensas excntricas onde a carga apresenta picos peridicos e, usados tambm em elevadores. Abaixo na figura 2 vemos o grfico curvas conjugado x velocidades das diferentes categorias.
C Cat D Cat H Cat N

rpm

1.1.10 Classe de isolamento (ISOL) Define o limite de temperatura do conjunto de materiais isolantes empregados no enrolamento dos motores, que estes podem suportar continuamente sem a que sua vida til seja diminuda. Pela norma brasileira os limites de elevao de temperatura (t) segue conforme tabela abaixo:

COMPOSIO DA TEMPERATURA EM FUNO DA CLASSE DE ISOLAMENTO Classe de isolamento A E B F H Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40 Elevao de temperatura (t) Diferena entre o ponto mais quente e C 60 C 5 75 5 80 10 100 125 15 15 12

a carcaa Temperatura mxima suportada pelo isolamento

C 105 120 130 155 180

Vele salientar que a vida til de um motor depende de forma fundamental da isolao de seu bobinado. A isolao do motor pode ser afetada por ambientes corrosivos, pela umidade, vibraes constantes, porm vale salientar que o fator determinante realmente a temperatura de operao que os materiais isolantes trabalham. Para se ter uma idia, ultrapassar em 10C a temperatura da isolao, segundo informaes tcnica a vida til do motor fica reduzida a sua metade. 1.1.11 Regime de servio (REG) Indica a forma como o motor ir trabalhar de acordo com a necessidade da carga, isto , quando este est em funcionamento abrangendo os intervalos a vazio, em repouso e desenergizado, bem como as suas duraes e a sua seqncia no tempo. Geralmente os motores so projetados pelos fabricantes para operarem em regime contnuo. A norma brasileira prescreve uma tabela para escolha do regime de trabalho do motor, porm isso no quer dizer caso haja necessidade de algum motor com regime especial diferente da padronizao no o obtenha. Ser um motor de regime especial e consequentemente ser mais caro que os de regime padronizado por norma. A tabela a seguir os tipos de regime, o seu cdigo e suas respectivas caractersticas. TIPO DE REGIME CDIGO CARACTERSTICAS DO REGIME EM RELAO CARGA Funcionamento a carga constante, de Regime contnuo S1 durao suficiente para que alcance o equilbrio trmico. Funcionamento a carga constante, Regime de tempo S2 durante um certo tempo, inferior ao limitado necessrio para atingir o equilbrio trmico.

Regime intermitente peridico

S3

Seqncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de partida no afeta de modo significativo 13

a elevao de temperatura.

Regime intermitente peridico com partidas

S4

Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso, sendo tais perodos muito curto, para que se atinja o equilbrio trmico.

Regime intermitente peridico com frenagem por contracorrente

S5

Regime de funcionamento S6 contnuo com carga intermitente Regime de funcionamento contnuo com frenagem por contracorrente

S7

Regime de funcionamento contnuo com mudana peridico na relao carga/velocidade do motor

S8

Seqncia de ciclos de regime idntico, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica rpida e um perodo de repouso sendo tais perodos curtos para que se atinja o equilbrio trmico. Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de funcionamento a carga constante e de um perodo de funcionamento vazio, no existindo o perodo de repouso. Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, de um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem eltrica, no existindo o perodo de repouso. Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada ciclo consistindo de um perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante, correspondendo a uma velocidade de rotao pr-determinada, seguidos de um mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a diferente velocidades de rotao. No existe o perodo de repouso.

1.1.12 Grau de proteo (IP)

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As carcaas dos motores eltricos so construdas de acordo com a necessidade de utilizao, de modo a atender a proteo contra a penetrao de corpos slidos e lquidos prejudiciais ao motor. O grau de proteo define justamente esse ndice de proteo, definido pela norma brasileira NBR-6146. Esse ndice/grau de proteo representado pelas caractersticas IP seguidas por dois algarismos. O 1 algarismo indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contatos acidentais de pessoas. Vejamos tabela a seguir:

Algarismo 0 1 2 3 4 5 6

Primeiro algarismo Indicao Sem proteo Proteo contra corpos estranhos slidos acima de 50mm Proteo contra corpos estranhos slidos acima de 12mm Proteo contra corpos estranhos slidos acima de 2,5mm Proteo contra corpos estranhos slidos acima de 1,0mm Proteo contar acmulo de poeiras nocivas ao motor Totalmente protegido contra poeira

O 2 algarismo indica o grau de proteo contra a penetrao de gua no interior do motor. Vejamos tabela a seguir: Segundo algarismo Algarismo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Indicao Sem proteo Proteo contra pingos de gua na vertical Proteo contra pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical Proteo contra gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical Proteo contra respingos de todas as direes Proteo contar jatos de gua de todas as direes Proteo contra vagalhes Proteo contra imerso temporria Proteo contra imerso permanente

Pode-se combinar de diferentes maneiras os algarismos citados anteriormente, mas geralmente as combinaes aplicadas na prtica veremos na tabela que vem a seguir:

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Motor Classe de proteo IP 11

TABELA GRAUS DE PROTEO 1 algarismo Proteo contra Proteo contra contato corpos slidos

IP 12 Toque acidental com a mo IP 13

Corpos slidos com dimenses acima de 50mm

IP 21

IP 22

Toque com os dedos

Corpos slidos com dimenses acima de 12mm

IP 23 Toque com ferramentas Corpos slidos com dimenses acima de 1mm

IP 44 IP 54 IP 55

2 algarismo Proteo contra gua Pingos de gua na vertical Pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua de chuva com inclinao de at 60 com a vertical Pingos de gua na vertical Pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical Respingos de todas as direes

Respingos de Proteo contra Proteo completa todas as direes acmulo de poeira contra choques Jatos de gua de nociva ao motor todas as direes

1.1.13 Sistemas de ligao de motores eltricos Os tipos de ligaes realizadas no enrolamento de motores eltricos so basicamente duas, a ligao tringulo ou a estrela. Os motores trifsicos mais utilizados em industrias possuem geralmente 6 ou 12 terminais. Os motores que apresentam 6 terminais possuem normalmente 2 tenses nominais de placa para sua alimentao. Os que apresentam 12 terminais j possuem 4 tenses nominais de placa para alimentao. importante observar que a 1 tenso apresentada na placa do motor, a tenso mxima de trabalho para o qual o enrolamento do motor foi fabricado a suportar, ou seja, se um motor apresenta uma tenso de placa 220/380V, isto representa que o motor pode ser ligado nas duas tenses e que a tenso de 220V (que a 1 tenso de placa) a tenso mxima que o enrolamento do 16

motor suporta, caso o enrolamento seja energizado por uma tenso de valor maior, provavelmente o motor poder a vir a danificar-se caso no haja alguma proteo eltrica. Ligao de motor 3 ~ com tenso de placa 220/380V de 6 terminais: A ligao dos terminais do motor para uma rede de alimentao cuja tenso de 220V - 3 ~ deve ser feita em tringulo ( ). Sabemos que na ligao tringulo a EF = EL (a tenso de fase igual a tenso de linha), logo a tenso que ficar sobre as bobinas igual a tenso de linha e, como a tenso de linha 220V, teremos sobre as bobinas 220V que tenso para qual o enrolamento foi projetado a funcionar. Veja figura a seguir:

Logo para ligarmos o motor em tringulo teremos que realizar as seguintes interligaes entre os terminais: L1 - 1 - 6 L2 - 2 - 4 L3 - 3 - 5 A ligao dos terminais do motor para uma rede de alimentao cuja tenso de 380V - 3 ~ deve ser feita em estrela ( Y ), pois a tenso que ficar sobre as bobinas igual a tenso de linha dividida por 1,73 (constante do sistema trifsico) e, como a tenso de linha 380V, logo sobre as bobinas ficar aproximadamente 220V (380V 1,73 = 220V) que tenso para qual o enrolamento foi projetado a suportar. Veja figura a seguir:

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Logo para ligarmos o motor em estrela teremos que realizar as seguintes interligaes entre os terminais: L1 - 1 L2 - 2 L3 - 3 4-5-6 Ligao de motor 3 ~ com tenso de placa 220/380/440/760V de 12 terminais: A ligao dos terminais do motor para uma rede de alimentao cuja tenso de 220V - 3 ~ deve ser feita em tringulo paralelo ( ), pois a tenso que ficar sobre as bobinas igual a tenso de linha e, como a tenso de linha 220V e as bobinas do enrolamento esto ligadas em paralelo (cargas ligadas em paralelo as tenses sobre estas so iguais), logo sobre estas teremos tambm 220V que tenso para qual o enrolamento foi projetado a suportar. Veja figura a seguir:

Logo para ligarmos o motor em tringulo paralelo teremos que realizar as seguinte interligaes entre os terminais: L1 - 1 - 6 - 7 - 12 L2 - 2 - 4 - 8 - 10 L3 - 3 - 5 - 9 - 11 A ligao dos terminais do motor para uma rede de alimentao cuja tenso de 380V - 3 ~ deve ser feita em estrela paralela (Y Y ), pois a tenso que ficar sobre as bobinas igual a tenso de linha dividida por 1,73 (constante do sistema trifsico) e, como a tenso de linha 380V e as bobinas do enrolamento esto ligadas em paralelo (cargas ligadas em paralelo as tenses sobre estas so iguais), logo sobre as bobinas ficar aproximadamente 220V (380V 1,73 = 220V) que tenso para qual o enrolamento foi projetado a suportar. Veja figura a seguir: 18

Logo para ligarmos o motor em estrela paralelo teremos que realizar as seguinte interligaes entre os terminais: L1 - 1 - 7 L2 - 2 - 8 L3 - 3 - 9 4 - 5 - 6 - 10 - 11-12 A ligao dos terminais do motor para uma rede de alimentao cuja tenso de 440V - 3 ~ deve ser feita em tringulo srie ( ), pois a tenso que ficar sobre as bobinas igual a tenso de linha e, como a tenso de linha 440V e as bobinas do enrolamento esto ligadas em srie (cargas ligadas em srie a tenso sobre estas se divide), logo sobre as bobinas teremos 220V (220V + 220v = 440V) que tenso para qual o enrolamento foi projetado a suportar. Veja figura a seguir:

Logo para ligarmos o motor em tringulo srie teremos que realizar as seguinte interligaes entre os terminais: L1 - 1 - 12 L2 - 2 - 10 L3 - 3 - 11 4-7 5-8 9-6

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A ligao dos terminais do motor para uma rede de alimentao cuja tenso de 760V - 3 ~ deve ser feita em estrela srie ( Y ), pois a tenso que ficar sobre as bobinas igual a tenso de linha dividida por 1,73 (constante do sistema trifsico) e, como a tenso de linha 760V e as bobinas do enrolamento esto ligadas em srie (cargas ligadas em srie a tenso sobre estas se divide), logo sobre as bobinas ficar aproximadamente 220V (760V 1,73 = 440V 220V + 220V = 440V) que tenso para qual o enrolamento foi projetado a suportar. Veja figura a seguir:

Logo para ligarmos o motor em estrela srie teremos que realizar as seguinte interligaes entre os terminais: L1 - 1 L2 - 2 L3 - 3 4-7 5-8 6-9 10 - 11 - 12 1.2 Dispositivos de comando e manobra para motores eltricos Vrios so os tipos de dispositivos usados em montagens e instalaes de chaves magnticas para partidas de motores eltricos. Estes podem ser de manobra, comando, acionamento, conexo e sensoriamento. Conhecer e identificar os dispositivos de manobra e comando e, saber em que tipo de carga a ser aplicados, torna-se importante e necessrio o profissional da rea eletroeletrnica absorver o mximo de informaes sobre o citado contedo. A seguir veremos os principais dispositivos utilizados para manobra, comando e proteo em montagens e instalaes de chaves magnticas para partidas de motores eltricos trifsicos.

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1.2.1 Botoeira Dispositivo de comando onde sua funo principal ligar ou desligar a chave magntica. Geralmente estas so compostas de duas partes: Boto para botoeira ou cabeote; Bloco de contatos. Os tipos de botes ou cabeotes so vrios dependendo da aplicao, veremos a seguir os principais tipos de botes utilizados em circuitos de comandos eltricos: Boto normal: boto utilizado em comandos eltricos em geral, de longo curso evitando assim possibilidade de manobra acidental. Pode ser iluminado ou no.

Fabricante WEG Boto saliente: boto que torna mais rpido o acionamento, mas pode oferecer manobra acidental. Pode ser iluminado ou no.

Fabricante WEG Boto soco ou cogumelo: boto prprio para utilizao em situaes de emergncia. Alguns modelos possuem trava e pode ser iluminado ou no.

Fabricante WEG Comutador de posies ou seletores: dispositivo seletor que mantm-se em uma posio fixa, que pode ser ligado ou desligado. Estes podem ter manopla curta ou longa e tambm pode ser iluminado ou no. 21

Fabricante WEG Comutador ou seletor com chave: dispositivo seletor com a finalidade para comando de circuitos onde a segurana necessria ou onde somente quando a manobra deve ser realizada por pessoa autorizada.

Fabricante WEG Para cada cor do boto exige uma aplicao definida, o que chamamos de cdigo de cores aplicado aos botes. A seguir veremos uma tabela aplicada as cores dos botes: CDIGO DE CORES Vermelho Verde Preto APLICAO PARA BOTES - Para desligar - Desliga emergncia - Partida normal - Por em marcha - Partida normal - Ligar - Partida de retrocesso fora das condies normais - Partida de um movimento para evitar condies de perigo - Para qualquer funo para a qual as outras cores no tem validade - Para qualquer funo para a qual as outras cores no tem validade

Amarelo

Branco Azul

Os blocos de contatos possuem contatos NA chamados de fechadores e/ou contatos NF chamados de abridores. O nmero de contatos depende da aplicao e do modelo dos fabricantes. Geralmente esse contatos podem ser simples ou duplo.

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Fabricante WEG 1.2.2 Contator O contator um dispositivo de manobra eletromecnico, cujo acionamento feito magneticamente atravs de uma bobina, permitindo acionar grandes intensidades de corrente (circuito de fora/potncia), auxiliado por um circuito de intensidade de corrente baixa (circuito auxiliar/comando). Entre as vrias partes que compem o contator pode-se destacar a carcaa, parte que alojar todos os componentes, a bobina, que gera o campo magntico e faz a atrao do ncleo mvel, o ncleo magntico, composto pelo ncleo fixo e mvel responsvel pelo deslocamento abertura e fechamento dos contatos e o jogo de contatos formado por contatos NF (normalmente fechado) e por contatos NA (normalmente aberto). Quando da energizao da bobina do contator os contatos NF abrem-se e os contatos NA fecham-se, permanecendo neste estgio enquanto o a bobina do contator estiver energizado. Voltando ao seu estgio inicial, ou seja, fechandose e abrindo-se respectivamente somente aps desenergizao do contator. Vrios so os modelos fornecidos pelos fabricantes, mas dependendo da finalidade, estes podem ser praticamente definidos em dois grandes grupos: Contatores de potncia Contatores auxiliares Quanto ao tipo de corrente de acionamento do contator, esta pode ser alternada ou contnua e, o valor de tenso depende do modelo e do fabricante. A seguir veremos duas tabelas onde estas mostraro as categorias de utilizao dos contatores com relao ao tipo de carga a ser acionada: Corrente Alternada AC-1 Cargas resistivas ou fracamente indutivas; fornos de resistncia. Partida de motores com rotor bobinado com interrupo na partida e na corrente nominal.

AC-2

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Contator de Potncia AC-3

AC-4 Contator Auxiliar AC-11 AC-15

Partida de motores com rotor em curto-circuito com interrupo na corrente nominal. Partida de motores com reverso e servio intermitente. Manobra de circuitos auxiliares.

Corrente Contnua DC-1 Cargas resistivas ou fracamente indutivas; fornos de resistncia. Partida de motores de derivao com interrupo de corrente nominal. Partida de motores de derivao com reverso e servio intermitente. Partida de motores srie com interrupo de corrente nominal. Partida de motores srie com reverso e servio intermitente.

DC-2

Contator de Potncia

DC-3

DC-4

DC-5

Contatores de potncia so dimensionados a suportarem correntes de intensidades geralmente altas requeridas pelas cargas a serem acionadas. Estes contatores possuem contatos que sero ligados ao circuito de fora da chave magntica, os quais so chamados de contatos de principais ou de potncia. Possuem tambm contatos que sero ligados ao circuito de comando, os quais so chamados de contatos auxiliares ou de comando. O nmero de contatos auxiliares depende do modelo e do fabricante. A seguir ver-se alguns tipos de contatores de potncia:

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Fabricante WEG Contatores auxiliares so utilizados somente em circuitos de comandos e quando necessrio a utilizao de um nmero de contatos auxiliares superior aos existentes no contator de potncia. Possuem somente contatos auxiliares, no possuindo contatos de potncia. O nmero de contatos auxiliares depende do modelo e do fabricante. A seguir ver-se alguns tipos de contatores auxiliares:

Fabricante WEG 1.2.3 Rel de tempo Rel de tempo um dispositivo de acionamento temporizado, geralmente utilizado para controle de tempos de curta durao. Quanto ao tipo de acionamento deste, pode ser eletrnico ou pneumtico. O de acionamento eletrnico pode-se considerar mais preciso com relao ao ajuste 25

de tempo e partidas consecutivas do que o pneumtico, face os resqucios de ar que ficam dentro deste temporizador aps vrias partidas consecutivas, tirando assim sua preciso. Com relao ao funcionamento este dispositivo pode ser: Rel de tempo com retardo na energizao: este tipo de rel aps ser alimentado/energizado somente comuta seus contatos decorrido o tempo prajustado no seu dial. Seus contatos continuam comutados at o rel ser desalimentado/desenergizado. aplicado principalmente em sequenciamento de comandos, interrupes e chaves compensadoras. Rel de tempo com retardo na desenergizao: este tipo de rel tem seu funcionamento praticamente inverso com relao ao citado anteriormente. Quando este alimentado/energizado, automaticamente comuta seus contatos, ou seja, o(s) seu(s) contato(s) NA fecham-se e os NF abrem-se. Estes continuam comutados enquanto o rel estiver sendo alimentado. Quando este desalimentado/desenergizado comea a contar o tempo pr-ajustado no seu dial e, depois de decorrido o tempo os seus contatos voltam ao estado inicial ou de repouso, ou seja, os contatos NA voltam a se abrirem e os NF voltam a se fecharem. Aplicado tambm em sequenciamento de comando e interrupes. A seguir ver-se alguns modelos de rel de tempo:

Fabricante WEG 1.2.4 Rel de tempo para partida estrela-tringulo Dispositivo de temporizao utilizado especialmente em partidas estrelatringulo. Possui dois contatos comutadores, um estrela e outro tringulo, os quais realizam a comutao da ligao estrela para a ligao tringulo do 26

motor. O seu funcionamento o seguinte: depois de decorrido o tempo de comutao pr-ajustado, o contato estrela comuta desligando o centro de estrela do motor atravs da chave magntica e somente aps decorrido aproximadamente 30 a 40ms que o contato de tringulo muda de posio ligando o motor em tringulo. A finalidade desse retardo na comutao de um estgio para o outro para evitar curto-circuito na chave magntica no momento de transio da ligao estrela para tringulo. Veja modelo a seguir:

Fabricante Siemens 1.2.5 Sensores de proximidade Os sensores so dispositivos de comando bastante utilizados em chaves magnticas de mquinas industriais e, atuam pela aproximao de um objeto sem nenhum contato fsico ou mecnico. Estes apresentam um funcionamento silencioso, sem choques ou vibraes internas. Face no apresentarem contatos mecnicos, possuem durante sua vida til um ponto constante de acionamento. Quanto a sua utilizao, estes so empregados principalmente nas seguintes situaes: Inexistncia de fora de acionamento disponvel; Necessidade de alta freqncia de acionamento; Necessidade de longa vida til; O ambiente contm grande quantidade de poeiras. Os principais tipos de sensores de proximidade empregados so os capacitivos, indutivos e fotoeltricos. Sensor de Proximidade Capacitivo: Esses tipos de sensores atuam pela aproximao de lquidos, granulados ou corpos metlicos a sua superfcie ativa. Sua constituio interna em nvel de circuito eletrnico formado basicamente por um circuito oscilador (capacitor/bobina), que ao aproximar uma substncia seja lquida, granulados, vidros ou metais na sua superfcie ativa, altera-se sua capacitncia face a variao das caractersticas de seu dieltrico. Esta variao atua no seu circuito eletrnico fazendo com que este atue no circuito eltrico que est inserido. Veja modelos a seguir: 27

Fabricante Siemens Sensor de Proximidade Indutivo Os sensores indutivos atuam somente pela aproximao de algum metal a sua superfcie ativa, alterando assim as suas caractersticas indutivas. O seu circuito eletrnico interno tambm basicamente constitudo de um oscilador que cria um campo magntico de alta freqncia , que ao aproximar algum metal da sua superfcie ativa, este provoca um aumento ou reduo da indutncia, provocando seu acionamento. A seguir veja alguns modelos:

Fabricante Siemens Sensor de Proximidade Fotoeltrico: Os sensores de proximidade fotoeltricos so sensores que atuam pela interrupo de um feixe de luz, o qual incide sobre seu elemento foto-sensvel. Esses sensores so constitudos basicamente de um emissor e de um receptor, onde o emissor emite o feixe luminoso com a finalidade de ativar o elemento foto-sensvel e, este dispositivo dependendo do tipo pode apresentar luz visvel ou infravermelha. J o receptor possui um circuito eletrnico que quando houver a interrupo do feixe de luz, este acionado. Veja a seguir alguns modelos:

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1.3 Dispositivos de proteo para circuitos e motores eltricos A proteo contra defeitos e/ou falhas eltricas em circuitos fundamental para evitar perdas humanas e/ou materiais. Quem trabalha na rea eletroeletrnica sabe a importncia dos dispositivos que asseguram a proteo contra essas falhas, conhecer estes dispositivos, saber sua atuao e a que tipo de falha e/ou defeito protegem, torna um conhecimento fundamental e necessrio para quem trabalha nessa rea. Veremos a seguir os principais dispositivos de proteo utilizados em montagens e instalaes de chaves magnticas para partida de motores eltricos trifsicos. 1.3.1 Rel bimetlico de sobrecarga Rel bimetlico de sobrecarga um dispositivo de segurana que protege o motor contra sobrecarga, protege tambm contra falta de fase, principalmente se o motor estiver funcionando a carga nominal. O princpio de funcionamento baseia-se na dilatao trmica dos metais. Duas lminas de coeficiente de dilatao trmica so ligadas atravs de solda, sob presso ou eletroliticamente. Quando aquecidas estas se dilatam diferentemente. As lminas se curvam e esta curvatura usada para comutar a posio de um contato NF conhecido como interruptor do rel trmico de sobrecarga. A abertura deste contato, que ligado ao circuito de comando, faz com que a chave magntica desligue e pare o motor que est ligada a esta. Tambm neste tipo de rel, geralmente vem um contato NA que utilizado para sinalizao sonora ou visual indicando anomalia no motor. Aps resfriamento dessas lminas o rel permite um rearme manual ou automtico dependendo da posio do boto de rearme. Este tambm possui um dial no qual pode-se ajustar a corrente que provocar a atuao do rel. Geralmente o rel deve ser ajustado para a corrente nominal da carga a ser protegida, por exemplo, um motor.

A seguir ver-se alguns modelos de rels trmicos de sobrecarga:

Fabricante WEG 29

1.3.2 Fusvel tipo D Dispositivo de segurana que quando usado em circuitos alimentadores de motores, protege estes contra curto-circuito e tambm contra sobrecargas de longa durao. O fusvel tipo D um dos elementos que compe a segurana tipo D. A segurana tipo D composta basicamente de cinco elementos: A tampa, o fusvel, o parafuso de ajuste, o anel de proteo e a base. Veja figura a seguir:

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Tampa Elemento dotado de um visor que permite a inspeo visual das condies do fusvel (se este est com o elo fusvel inteiro ou no). Permite tambm a troca do fusvel com o circuito sob tenso. Vale salientar que no se deve trocar fusvel com a carga em funcionamento, face a corrente presente no circuito e que esta provoca arco eltrico que dependendo da intensidade da corrente este arco pode provocar srios acidentes ao tcnico profissional.

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Fusvel Elemento que internamente possui um elo fusvel (o qual se funde com a corrente de curto-circuito) imerso em uma areia especial de quartzo de fina granulao, com a finalidade de diminuir o arco voltaico evitando assim uma provvel exploso no caso da queima do fusvel. Esse fusvel geralmente fabricado em uma faixa que vai de 2A at 100A.

Fabricante Siemens Na parte de baixo do fusvel existe um indicador (espoleta) que indica a queima do elo fusvel. Quando este queima a espoleta saca fora e fica no visor da tampa. O indicador ou espoleta distinguido por cor, para cada capacidade de amperagem existe uma cor padro para a espoleta. A seguir veremos uma tabela onde mostra a cor correspondente a cada amperagem do fusvel: Capacidade do fusvel 2A 4A 6A 10A 16A 20A 25A 35A 50A 63A 80A 100A Cdigo de cor da espoleta Rosa Marrom Verde Vermelha Cinza Azul Amarela Preta Branca Cobre Prata Vermelha

Existem dois tipos de fusveis quanto forma de atuao, o fusvel de ao retardada e o de ao rpida. Os fusveis de ao retardada suportam os aumentos sbitos da corrente de partida dos motores eltricos. Essa ao retardada conseguida com o aumento da massa do elemento condutor no ponto de ruptura do elo fusvel. Este tipo de fusvel utilizado em cargas indutivas. 31

Os fusveis de ao rpida so utilizados em circuitos onde no ocorre uma variao considervel de corrente entre o momento de partida e o de regime normal de trabalho. utilizado em cargas resistivas e circuitos eletrnicos de mquinas. Parafuso de ajuste Elemento construdo de acordo com a corrente nominal do fusvel, no permitindo a montagem de fusveis de maior corrente que a permitida. Realiza o contato eltrico entre o fusvel e a base. Os parafusos de ajustes vm tambm padronizados por um cdigo de cor e, obedece mesma tabela do cdigo de cor da espoleta do fusvel.

Fabricante Siemens Anel de proteo Elemento que tem como finalidade bsica isolar a rosca metlica da base, evitando provveis choques eltricos acidentais durante trocas de fusveis.

Fabricante Siemens Base Elemento onde sustenta e rene todos os outros elementos da segurana. Estas podem ser abertas ou fechadas quanto a proteo e quanto a fixao pode ser a parafusos ou de fixao rpida atravs de suporte.

Fabricante Siemens Para colocar e retirar o parafuso de ajuste usa-se um acessrio chamado de chave para parafuso de ajuste de fusvel tipo D. Veja figura a seguir:

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Fabricante Siemens 1.3.3 Fusvel tipo NH Tem a mesma finalidade do fusvel tipo D, proteo contra curtos-circuitos e sobrecargas de longa durao com relao ao motor eltrico. A diferena deste est com relao a sua capacidade de conduo de corrente eltrica, o fusvel NH fabricado desde 6A at 1600A, uma gama bem maior que o do fusvel tipo D. Este fusvel composto basicamente de dois elementos, o prprio fusvel NH e a base. Veja figura a seguir:

Fabricante Siemens O fusvel NH composto pelo corpo de porcelana, onde fica gravadas as caractersticas eltricas do fusvel, pelo elo fusvel, componente fabricado de ligas especiais que se funde ao ser percorrido pela corrente de curto-circuito ou sobrecarga de longa durao, pelas facas, que so fabricadas geralmente de cobre e fazem o contato de fechamento e abertura do circuito e pelo dispositivo indicador (espoleta), que desprende-se quando da ruptura do ele fusvel (quando o fusvel queima-se). Veja figuras a seguir:

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A base do fusvel NH o elemento que sustenta o fusvel e possui garras apropriadas para fixao deste. Veja figura a seguir:

Para retirar e colocar o fusvel NH de sua base, usa-se um acessrio chamado punho ou chave saca fusvel NH. Veja figura a seguir:

Fabricante Siemens 1.3.4 Rel seqncia de fase Dispositivo de proteo que monitora e protege o motor trifsico contra inverso de fases que possam vir acontecer no sistema eltrico de alimentao. Aplicado especialmente em mquinas que no podem ocorrer inverso de rotao em seus motores, face danificar-se de forma irreversvel. Veja modelo a seguir:

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Fabricante Siemens

1.3.5 Rel falta de fase Dispositivo de proteo que monitora e protege o motor trifsico contra falta de fase do sistema eltrico. Normalmente fornecido com um tempo de retardado de aproximadamente 5s para desligamento, evitando assim que venha a operar desnecessariamente no momento de partida do motor, que devido sua alta corrente de partida, pode provocar na rede quedas de tenso maiores que a programada no dispositivo para atuao. Veja modelo a seguir:

Fabricante Siemens 1.3.6 Rel de mnima e mxima tenso Dispositivo de proteo utilizado na superviso de redes de alimentao de motores eltrico. Quando da variao de tenso da rede alm dos limites prfixados, este atua e protege a carga. Possui dois diais no qual regula-se o valor mnimo e mximo permitido para variao de tenso. Veja modelo a seguir:

Fabricante Siemens

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1.3.7 Rel supervisrio Dispositivo de proteo que supervisiona e protege o motor eltrico contra sub e sobretenso, inverso de fase e falta de fase ao mesmo tempo. Veja modelo a seguir:

Fabricante Siemens 1.3.8 Disjuntor motor Dispositivo de proteo tripolar que protege o motor contra curtos-circuitos e sobrecargas. Este tipo de disjuntor diferencia-se dos outros modelos tripolares, por possuir dial de ajuste de corrente de sobrecarga e, como acessrios alguns modelos dependendo do fabricante podem ter contatos auxiliares e bobina de subtenso. Veja modelos a seguir:

Fabricante Siemens

Fabricante Telemecanique

A seguir veremos as ilustraes simblicas multifilar dos principais dispositivos usados em montagens e instalaes de chaves magnticas para partida de motores eltricos trifsicos. DISPOSITIVOS Botoeira abridora (NF) SIMBOLOGIAS

Botoeira fechadora (NA)

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Botoeira dupla (1NF + 1NA)

Contator tripolar/potncia

Contator auxiliar

Rel trmico de sobrecarga

Bobina de contator

Contato abridor (NF)

Contato fechador (NA)

Motor trifsico

Sinalizador visual

Aterramento

Linha alimentao trifsica Rel de tempo com retardo na energizao Rel de tempo com retardo na desenergizao 2. Interpretao de circuitos de chaves magnticas 37

Vrios so os circuitos de comandos eltricos para chaves magnticas, iremos nos deter aos mais utilizados pelas industrias para partidas de motores eltricos trifsicos em mquinas industriais. Saber interpretar um circuito de comandos eltricos, como funciona, qual a finalidade de tal circuito, torna esse conhecimento imprescindvel ao tcnico da rea eletroeletrnica. Para obtermos esse conhecimento iremos atentar para as seguintes chaves magnticas para partida de motores eltricos de induo trifsico: Partida direta, estrela-tringulo, srie-paralela, compensadora, partida consecutiva, comutao polar para motor Dahlander, frenagem por contra-corrente e corrente retificada, moto-bomba trifsica. 2.1 Chave magntica para partida direta de motor eltrico trifsico A partida de um motor trifsico tipo gaiola deve ser direta (a plena tenso), sempre que possvel por meio de um dispositivo de manobra geralmente um contator. Na industria, a partida direta um dos mtodos mais utilizados nas partidas dos motores eltricos. Porm este mtodo de partida exige da rede eltrica uma corrente muito elevada, podendo chegar de 5 a 8 vezes o valor da corrente nominal do motor, o que pode ocasionar quedas de tenso na rede de alimentao, vindo a prejudicar o funcionamento de alguns equipamentos eletrnicos mais sensveis. Geralmente no caso da instalao de baixa tenso as concessionrias exigem que motor com potncia at 5CV para partida direta. O mtodo de partida direta de motor exige da rede eltrica uma corrente muito elevada, podendo chegar de 5 a 8 vezes o valor da corrente nominal do motor, pois o mesmo ligado diretamente a rede de alimentao sendo alimentado com tenso nominal. Podemos relacionar a seguir as vantagens e desvantagens deste mtodo: VANTAGENS: Alto conjugado de partida; Acelerao rpida; O motor pode partir com carga; Simplicidade no aparato da partida (chave magntica).

DESVANTAGENS: 38

Alta corrente na partida (5 a 8 vezes a corrente nominal); Stress eltrico e mecnico; Sobredimensionamento dos condutores. Geralmente no caso da instalao de baixa tenso as concessionrias exigem que motor com potncia at 5CV para partida direta. Os esquemas de ligaes so importantes, face atravs destes poder-se realizar uma anlise e interpretao de um circuito eltrico. importante que saibamos interpretar o funcionamento, o tipo e as caractersticas eltricas de uma chave magntica. Para isso usa-se dois tipos de circuitos: o circuito de fora ou principal e o circuito de comando ou auxiliar. Estes dois tipos de circuitos so empregados em qualquer tipo de chave magntica para partida de motores eltricos. Como j foi comentado, no circuito de fora esto alocados os elementos que interferem diretamente na alimentao do motor, ou seja, elementos pelos quais circula a corrente de alimentao do motor. J o circuito de comando, esto alocados os elementos que atuam indiretamente na abertura e fechamento do circuito de alimentao do motor, quer em condies normais ou anormais de funcionamento. Veremos a seguir os esquemas do circuito de fora e comando sem reverso: CIRCUITO DE FORA

CIRCUITO DE COMANDO 39

FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, pressiona-se a botoeira liga b1, o seu contato NA fecha-se energizando a bobina do contator C1. Nesse momento todos os contatos NA fecham-se e todos os contatos NF abrem-se simultaneamente do contator. Os contatos de fora fecham-se e alimentam o motor dando partida a este. O contato auxiliar de C1 (NA) em paralelo com a botoeira b1 tambm fecha-se com a finalidade de reter a bobina de C1 em funcionamento aps despressionada a botoeira b1. Este contato denominado de contato de selo ou reteno, pois ele quem mantm a bobina de C1 energizada aps despressionarmos a botoeira liga b1. Desligar Para parar o motor em condies normais, pressiona-se a botoeira desliga b0, o seu contato NF abre-se e a bobina do contator desalimentada voltando os contatos ao estado de repouso, isto , todos os contados NA voltam a abrir e os NF voltam a fechar, consequentemente desalimentando o motor. OBSERVAO: Observe no circuito de fora que os elementos bimetlicos do rel de sobrecarga esto inseridos, atravs destes que a corrente de alimentao do motor passa, ou seja, caso passe sobre estes alguma corrente de valor acima da ajustada, esses se curvam e mecanicamente fecha o contato NA e abre o NF (conhecido como interruptor do rel trmico).

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O contato NF est inserido no circuito de comando e ele quem desliga a chave magntica por anomalia de sobrecarga, pois este interromper a corrente que alimenta a bobina do contator. O fusvel de comando de menor capacidade que os fusveis de fora, haja vista que este geralmente protege somente as bobinas dos contatores e rels. A partida direta tambm pode ser utilizada com reverso do sentido de rotao do motor eltrico, veja circuitos a seguir: - CIRCUITO DE FORA PARTIDA DIRETA COM REVERSO

- CIRCUITO DE COMANDO PARTIDA DIRETA COM REVERSO

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FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, pressiona-se a botoeira liga b1, o seu contato NA fecha-se energizando a bobina do contator C1. Nesse momento todos os contatos NAs fecham-se e todos os contatos NFs abrem-se simultaneamente desse contator. Os contatos de fora fecham-se e alimentam o motor dando partida a este em um determinado sentido horrio ou anti-horrio -. O contato auxiliar de C1 (NA) em paralelo com a botoeira b1 tambm fecha-se com a finalidade de reter a bobina de C1 em funcionamento aps despressionada a botoeira b1. Como j sabemos este contato denominado de contato de selo ou reteno, pois ele quem mantm a bobina de C1 energizada aps despressionarmos a botoeira liga b1. O contato auxiliar de C1 em srie com a bobina do contator C2 abre-se intertravando eletricamente o contator C2, ou seja, o contator C2 no energizar enquanto C1 estiver em funcionamento. A finalidade desse intertravamento evitar curto circuito, pois se ambos contatores energizarem ao mesmo tempo haver um curto circuito trifsico. Para inverter o sentido de rotao do motor, pressiona-se a botoeira b0, que desliga o contator C1 conseqentemente o motor. Aps o motor parar pressiona-se a botoeira b2 que energizar o contator C2 e este inverter 2 (duas) fases na entrada da alimentao do motor, fazendo-o inverter de sentido de rotao. Observe que este contator tambm intertrava o outro contator com a mesma finalidade de segurana. OBS: Este circuito que acabamos de ver quanto a sua funcionalidade conhecido como circuito de reverso simples, pois o mesmo s permite a reverso da rotao do motor se pressionarmos a botoeira b0 desliga. Existe outro tipo de circuito chamado de reverso instantnea onde para inverter a rotao do motor no necessariamente precisa pressionar a botoeira b0, para isso basta inserir um contato NF das botoeiras b1 e b2 em srie com os contatos NFs de C2 e C1 respectivamente no circuito de comando da chave. 2.2 Chave magntica para partida estrela-tringulo de motor eltrico trifsico A partida estrela-tringulo utilizada para amenizar quedas de tenses na rede de alimentao, reduzindo a corrente de partida dos motores de induo eltricos C.A trifsicos. um dos mtodos mais utilizados para partida com tenso reduzida dos motores eltricos C.A industriais. A partida direta de um motor de induo trifsico tipo gaiola como j se sabe exige da rede de alimentao uma corrente bastante elevada, que dependendo 42

da potncia do motor, essa pode ocasionar quedas de tenses na rede de alimentao, interferindo em equipamentos eletrnicos sensveis. Os motores de induo trifsico que possuem no mnimo 6 terminais de acesso podem ser ligados a rede de alimentao tanto em estrela como em tringulo. Quando ligamos em estrela, a tenso de fase no enrolamento 1 1,73 ou aproximadamente 57,8% do valor da tenso de linha. Logo usando uma chave magntica possvel partir o motor em estrela com pouco mais da metade de sua tenso nominal aplicada a cada bobina e logo aps lig-lo em tringulo com toda a tenso de linha. Nesse caso como a tenso de alimentao diminui sobre as bobinas do motor, a corrente de partida ficar reduzida a 1/3, vejamos explicao a seguir:

Na ligao tringulo temos:

IL

Z IF Z

EL

EL = Tenso de linha IL = Corrente de linha em tringulo IF = Corrente de fase em tringulo Z = Impedncia (bobinado do motor) IP = Corrente de partida em tringulo

IF =

EL Z

IL = 1,73 x IF IP = IP IN x (1,73 x IF) = IP IN x 1,73 x EL z

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Na ligao estrela temos:

EL

EFY IFY

EL = Tenso de linha EFY = Tenso de fase em estrela ILY = Corrente de linha em estrela IFY = Corrente de fase em estrela Z = Impedncia (bobinado do motor) IPY = Corrente de partida em estrela

ILY

ILY = IFY IFY = EL / 1,73 = EL Z 1,73 x Z IPY = IP x IN EL 1,73 x Z

Logo:

IPY IP

EL = 1,73 x Z = 1,73 x EL Z

1 3

Como o conjugado de partida do motor varia com a tenso aplicada por fase, e o motor partindo em estrela, este fica reduzido mesma proporo, ou seja, o conjugado de partida tambm reduzido. Isso indesejvel, pois se motor na partida estiver sob condies severas de carga, este parta com dificuldade ou mesmo no chegue a partir como desejado. Por outro lado, se o motor arranca sem carga, como no caso de algumas mquinas-ferramentas, a reduo de 44

conjugado na partida pode no causar srios problemas e a partida estrelatringulo pode torna-se vantajosa. Pode-se fazer um comparativo entre as vantagens e desvantagens da aplicao da partida estrela-tringulo: VANTAGENS: Baixa corrente de partida; Reduz o stress eltrico e mecnico do motor; Reduo de custos com cabos; Os componentes da chave magntica ocupam pouco espao; Permite elevado nmero de manobras; Muito utilizada face ao seu baixo custo; DESVANTAGENS: Baixo conjugado na partida; Normalmente a partida deve ser sem carga; Aplicada somente em motores que possuam no mnimo 6 terminais; A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo de placa do motor; Ajuste preciso de tempo de comutao de estrela para tringulo (caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma partida direta, o que torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a rede eltrica). Veremos a seguir os esquemas do circuito de fora e comando: CIRCUITO DE FORA R S T

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CIRCUITO DE COMANDO

FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, pressiona-se a botoeira liga b1, o seu contato NA fecha-se energizando o rel de tempo estrela-tringulo, que fecha automaticamente seu contato NA estrela que est em srie com a bobina do contator C3 energizando-o. Nesse momento os seus contatos de fora fecham-se, bem como o contato de comando NA que est em srie com a bobina do contator C1. O contator C1 tambm energiza e parte o motor em estrela reduzindo a 1/3 a corrente de partida, chama-se esse momento de regime de partida. No circuito de fora o contator C3 interliga o centro de estrela e C1 alimenta o motor. Os dois contatos NA de C1 no circuito de comando tem a finalidade de reteno, mantm d1, C3 e C1 energizados aps despressionada a botoeira b1. A funo do contato NF de C3 em srie com a bobina de C2 e o contato NF de C2 em srie com a bobina de C3, de intertravamento eltrico, ou seja, segurana; C3 no energizar enquanto C2 estiver energizado e vice-versa. Evitando assim curto-circuito eltrico no circuito de fora, haja vista que se por algum problema C2 e C3 energizarem juntos, haver curto-circuito entre as trs fases (analise o circuito de fora). Decorrido o tempo pr-ajustado no rel, este abre seu contato estrela desligando C3, consequentemente abrindo o centro de estrela do motor no circuito de fora e aps decorrido aproximadamente 30 a 40ms (tempo suficiente para extinguir o arco voltaico entre os contatos de fora do contator C3) fecha o contato NA tringulo energizando o contator C2, que interliga o 46

motor em tringulo (R-1-6; S-2-4 e T-3-5). Desse momento em diante o motor fica alimentado com tenso nominal e desenvolvendo potncia nominal, ou seja, fica em regime de trabalho. Desligar Para parar o motor em condies normais, pressiona-se a botoeira desliga b0, o seu contato NF abre-se e as bobinas dos contatores C1, C2 e do rel d1 so desalimentadas voltando os seus contatos ao estado de repouso, consequentemente todos os contados NA voltam a abrir e os NF voltam a fechar, desalimentando o motor. OBSERVAO: A chave magntica para partida estrela-tringulo, apesar de menos usada, pode ser com reverso de rotao do motor. Veja circuitos a seguir: Circuito de fora de chave magntica para partida estrela-tringulo com reverso de rotao do motor trifsico
R S T

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Circuito de comando de chave magntica para partida estrela-tringulo com reverso de rotao do motor trifsico

Veja seqncia de funcionamento da chave: 1 sentido de rotao: Ligao Estrela b1d1C4C1 Ligao Tringulo d1C1C3 2 sentido de rotao: Ligao Estrela b2d1C4C2 Ligao Tringulo d1C2C3

2.3 Chave magntica para partida compensadora de motor eltrico trifsico A partida compensada automtica tambm outro mtodo utilizado para amenizar quedas de tenses na rede de alimentao, reduzindo a corrente de partida dos motores de induo eltricos trifsicos. um mtodo menos utilizado se comparado com a partida estrela-tringulo para partida com tenso reduzida de motores eltricos industriais. Os motores de induo eltricos C.A nesse tipo de partida, utilizam geralmente um autotransformador com taps comerciais de 50%, 65% e 80%, com a finalidade de reduzir a corrente de partida do motor. O autotransformador usado somente durante a partida e quando o motor atinge aproximadamente 90% de sua velocidade nominal, esse desligado e o 48

motor ligado diretamente a rede de alimentao, ficando alimentado com tenso nominal de funcionamento. O autotransformador age de duas maneiras para reduzir a corrente solicitada a linha: 1. Reduz a corrente de partida do motor pela reduo de tenso; 2. Pela relao de espiras do transformador, na qual a corrente de linha primria menor que a corrente secundria exigida pelo motor. Uma vez que a relao de espiras representa tambm a relao de tenses, a corrente de linha exigida na partida do motor reduzida por tanto, pelo quadrado da relao de espiras. Para entender melhor observe exemplo a seguir: Um motor ligado a uma rede eltrica trifsica de 220V / 60Hz, absorve 100A da rede na partida direta de um motor, se usarmos um autotransformador com o tap de 50% para alimentar esse motor, acontecer o seguinte: R S T
ELINHA = 220V

ILINHA = 25% da corrente de partida

50%

EMOTOR= 110V

IMOTOR= 50% da corrente de partida110V

Se o motor absorve uma corrente de 100A da rede durante a partida direta, observando a figura anterior, deduz-se que nos terminais desse motor a corrente absorvida de apenas 50A, haja vista que o motor est sendo alimentado apenas com 50% de sua tenso nominal. 49

Como a tenso da linha o dobro da tenso nos terminais do motor, consequentemente a corrente da linha ser a metade da corrente nos terminais, ou seja, 25A. Face a esta caracterstica da partida compensada, pode-se concluir que a intensidade de corrente na rede de alimentao (antes do autotransformador), fica reduzida ao percentual do valor da derivao do autotransformador ao quadrado, como pode ser observado na tabela a seguir: COMPORTAMENTO DA CORRENTE NA CHAVE COMPENSADORA Tap do autotransformador 50% 65% 80% Percentual da corrente de partida nos terminais do motor 50% 65% 80% Percentual da corrente de partida nos terminais de alimentao do autotransfomador 25% 42% 64%

O conjugado de partida do motor tambm reduzido nos mesmos valores percentuais da corrente de linha, haja vista este partir com tenso reduzida. Por esse motivo, quando da utilizao da chave compensadora, deve-se escolher motor com alto conjugado de partida. Pode-se fazer um comparativo entre as vantagens e desvantagens da aplicao da partida compensada: VANTAGENS: Baixa corrente de partida; Reduz o estress eltrico e mecnico do motor; Reduo de custos com cabos; Na passagem da tenso reduzida para a tenso nominal da rede, o motor no desligado e o segundo pico de corrente bem reduzido, visto que o autotransformador por um curto tempo se torna uma reatncia; possvel a variao do tap de 65% para 80% ou at 90% da tenso da rede, a fim de que o motor possa partir satisfatoriamente. DESVANTAGENS: Baixo conjugado na partida; Normalmente a partida deve ser sem carga ou com aproximadamente com a metade da carga; Limitao no nmero de manobras, face o autotransformador; Alto custo e necessita de grande espao para montagem e pesada, face ao autotransformador. Veremos a seguir os esquemas do circuito de fora e comando desta chave magntica:

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CIRCUITO DE FORA

- CIRCUITO DE COMANDO

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FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, pressiona-se a botoeira liga b1, o seu contato NA fecha-se energizando o contator C3 e este fecha seu contato NA energizando o contator C2 e o rel de tempo d1. O contato NF de C3 em srie com a bobina do contator C1 abre-se intertravando eletricamente C1. Os dois contatos NA de C2 fecham-se, o primeiro selando/retendo C3, C2 e d1 e o segundo preparando C1 para futura energizao. No circuito de fora observa-se que C3 fechou o centro de estrela do autotransformador e C2 alimentou-o, partindo o motor de forma compensada, reduzindo a corrente de partida, ficando o motor em regime de partida nesse instante. Depois de decorrido o tempo pr-ajustado no rel de tempo, este abre seu contato NF em srie com C3 desligando-o. O contato de C3 em srie com a bobina do contator C1 fecha-se voltando ao estado de repouso e energiza o contator C1, este fecha seu contato NA que est em paralelo com o segundo contato NA de C2 selando/retendo C1. J o contato NF de C1 em srie com a bobina de C2, abre-se e desenergiza o contator C2 e consequentemente o rel de tempo, ficando em funcionamento somente o contator C1. V-se no circuito de fora que o autotransformador desalimentado totalmente somente aps a alimentao do motor com tenso nominal atravs do contator C1. A partir desse momento o motor fica em regime de trabalho. Desligar Para parar o motor em condies normais, pressiona-se a botoeira desliga b0, o seu contato NF abre-se e a bobina do contator C1 desalimentada voltando os seus contatos ao estado de repouso, consequentemente todos os contados NA voltam a abrir e os NF voltam a fechar, desalimentando o motor. OBSERVAO: A chave magntica para partida compensadora, assim como as outras anteriormente citadas, pode ser tambm com reverso de rotao do motor. Veja circuitos a seguir:

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Circuito de fora de chave magntica para partida compensadora com reverso de rotao do motor trifsico

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Circuito de comando de chave magntica para partida compensadora com reverso de rotao do motor trifsico

Veja seqncia de funcionamento da chave: 1 sentido de rotao: Partida compensada b1C5C3d1C2 Tenso nominal C5C1 2 sentido de rotao: Partida compensada b2C4C3d1C2 Tenso nominal C4C1

2.4 Chave magntica para partida srie-paralela estrela de motor eltrico trifsico A chave magntica srie-paralela estrela utilizada com a mesma finalidade da estrela-tringulo e compensadora, onde a diferena est na aplicao no uso do tipo do motor, empregada somente em motores trifsicos que possuem 12 terminais e 4 tenses nominais de alimentao (220/380/440/760V). Este tipo de chave deve ser utilizado onde a tenso da rede de alimentao de 380V, pois se a tenso da rede de alimentao for 220V emprega-se outra chave magntica chamada de srie-paralela tringulo. Assim como a chave estrela-tringulo a chave magntica srie-paralela estrela utilizada em mquinas onde o motor parte a vazio ou que tenha conjugado resistente baixo, como bombas centrfugas, mquinas de corte de madeira, mquinas agrcolas entre outras. Veremos a seguir os esquemas do circuito de fora e comando desta chave magntica:

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CIRCUITO DE FORA

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CIRCUITO DE COMANDO

FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, pressiona-se a botoeira liga b1, o seu contato NA fecha-se energizando o rel de tempo Y d1, que fecha seu conta estrela NA energizando o contator C3 o qual este abre seus dois contatos NFs intertravando eletricamente os contatores C4 e C2, fecha tambm seus contatos NAs selando-se e energizando o contator C1. O contator C1 fecha seu contato NA tambm se selando. Nesse primeiro momento esto energizados d1, C3 e C1 e o motor parte ligado em estrela-srie. No circuito de fora observa-se que os contatores C1 e C3 que fazem essa interligao, reduzindo a corrente de partida, ficando o motor em regime de partida nesse instante. Depois de decorrido o tempo pr-ajustado no rel de tempo d1, este abre seu contato estrela em srie com C3 desligando-o. C3 ao desenergizar-se volta a fecha seus contatos NFs em srie com os contatores C4 e C2. Aps decorrido aproximadamente um tempo de 30 a 40ms o contato tringulo do rel de tempo d1 fecha-se e energiza o contator C4 e, este fecha seu contato NA em srie com o contator C2 energizando-o. Os contatores C2 e C4 abrem seus contatos NFs em srie com C3 intertravando-o eletricamente. Nesse momento no 56

circuito de fora desfaz-se a ligao estrela-srie e fecha-se a ligao estrelaparalela alimentando o motor com sua tenso nominal ficando o motor em regime de trabalho. Desligar Para parar o motor em condies normais, pressiona-se a botoeira desliga b0, o seu contato NF abre-se desligando os contatores C4, C1 e C2, conseqentemente o rel de tempo Y d1, desalimentando o motor. OBSERVAO: Veja que os terminais 10, 11 e 12 do motor esto interligados diretamente no motor, no necessitando de contator para interliga-los, pois esta interligao comum nas duas ligaes, tanto na ligao estrela-srie como estrela-paralela. 2.5 Chave magntica de comutao polar para motor eltrico trifsico tipo Dahlander Os motores trifsicos que possuem mais de uma velocidade so considerados motores especiais, face possuir a caracterstica de comutao polar, ou seja, apresentam a versatilidade de possurem nmeros de plos diferentes face os seus tipos de ligaes de placa. Para conseguir essa caracterstica os motores podem possuir um ou mais bobinados internamente. O motor que apresenta duas velocidades em um nico bobinado denominado motor Dahlander e, um dos motores mais empregados em mquinas industriais que necessitam de duas velocidades. O motor Dahlander apresenta algumas caractersticas particulares, as quais so: Possui somente uma tenso nominal de alimentao; A maior velocidade praticamente o dobro da baixa velocidade; Apresenta duas ligaes especiais:

Observe acima que na baixa velocidade os terminais 4,5 e 6 do motor no so interligados com nenhum outro terminal (ficam isolados), essa ligao caracterstica exclusiva do motor Dahlander.

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A seguir veremos os esquemas de fora e comando da chave magntica de comutao polar para motor Dahlander: CIRCUITO DE FORA

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CIRCUITO DE COMANDO

FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, pressiona-se a botoeira liga b1, o seu contato NA fecha-se energizando o contator C1, este abre seu contato NF em srie com os contatores C2 e C3 intertravando-os eletricamente e fecha os seus contatos NAs, um fazendo sua reteno e outro energizando o rel de tempo d1. Nesse momento no circuito de fora C1 fecha seus contatos partindo o motor em baixa velocidade. Depois de decorrido o tempo pr-ajustado no rel de tempo d1, este comuta seu contato abrindo seu contato NF desligando o contator C1 e fechando seu contato NA energizando o contator C2 e este conseqentemente abre seu contato NF em srie com o contator C1intertravando-o e fecha um de seus contatos NA energizando o contator C3. O contato NA de C2 em paralelo com o contato de d1 retm o prprio e assim como o contator C3. No circuito de fora C1 abre seus contatos e C2 e C3 fecha os seus, ligando o motor em alta velocidade, ficando este em regime de trabalho.

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Desligar Para parar o motor em condies normais, pressiona-se a botoeira desliga b0, o seu contato NF abre-se desligando os contatores C2 e C3 desalimentando o motor. 2.6 Chave magntica para partidas consecutivas de motores eltricos trifsicos Algumas mquinas industriais possuem vrios motores que servem de acionamento das mesmas. Onde cada motor tem sua funo especfica dentro do funcionamento geral da mquina. Dependendo da mquina os motores tem uma seqncia de partida, um em relao ao outro. O sistema de comando eltrico que faz toda essa operao seqencial de partidas e retiradas dos motores denominada de chave magntica para partidas consecutivas de motores eltricos trifsicos. Esse tipo de chave muito utilizado em transportadoras de diversos estgios ou tambm pode ser utilizada para acionar de forma sucessiva um conjunto de mquinas de um processo industrial. Quem dita o nmero de motores usados na chave a complexidade da mquina ou do processo industrial. Geralmente dois ou mais motores. As chaves magnticas para partidas consecutivas de motores quanto ao seu funcionamento, podem ser do tipo seqencial com ou sem permanncia dos motores em funcionamento. Veremos a seguir os dois tipos mais utilizados: 2.6.1 Chave magntica para partida seqencial sem permanncia de funcionamento dos motores eltricos O funcionamento dessa chave faz com que o primeiro motor entre em funcionamento e quando os segundo entrar em funcionamento o primeiro desligado e assim sucessivamente, ficando em funcionamento apenas o ltimo motor.

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CIRCUITO DE FORA

CIRCUITO DE COMANDO

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FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, pressiona-se a botoeira liga b1, o seu contato NA fecha-se energizando o contator C1 e o rel de tempo d1, o contato NA de C1 em paralelo com a botoeira b1 fecha-se e os retm em funcionamento. Os contatos de fora do contator C1 fecham-se e liga o primeiro motor. O rel de tempo d1 conta seu tempo e fecha seu contato NA energizando o contator C2 e o rel de tempo d2. Quando C2 energizado este abre seu contato NF em srie com a bobina do contator C1 e o desenergiza, conseqentemente d1 tambm sai de funcionamento, enquanto fecha seu contato NA se selando. C2 fecha seus contatos de fora e parte o segundo motor enquanto o primeiro sai de funcionamento. Agora quem atua o rel de tempo d2, este fecha seu contato NA energizando o contator C3. O contato NF de C3 em srie com a bobina do contator C2 abre e o desenergiza. J o contato NA de C3 fecha-se retendo-o em funcionamento. Nesse momento os contatos de fora de C3 fecham-se e liga o terceiro motor enquanto o segundo para, ficando somente o terceiro motor em regime de funcionamento. Desligar Para parar o motor em condies normais, pressiona-se a botoeira desliga b0, o seu contato NF abre-se desligando o contator C3 desalimentando o motor. 2.6.2 Chave magntica para partida seqencial com permanncia de funcionamento dos motores eltricos O funcionamento dessa chave faz com que o primeiro motor entre em funcionamento, aps um determinado tempo entra o segundo e, novamente decorrido mais um tempo entra o terceiro motor e ambos ficam em permanncia de funcionamento. Veja a seguir os circuitos de fora e comando:

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CIRCUITO DE FORA

CIRCUITO DE COMANDO

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FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, pressiona-se a botoeira liga b1, o seu contato NA fecha-se energizando o contator C1 e o rel de tempo d1, o contato NA de C1 em paralelo com a botoeira b1 fecha-se e os retm em funcionamento. Os contatos de fora do contator C1 fecham-se e liga o primeiro motor. O rel de tempo d1 conta seu tempo e fecha seu contato NA energizando o contator C2 e o rel de tempo d2. Quando C2 energizado este abre seu contato NF em srie com a bobina do rel de tempo d1 e o desenergiza, enquanto fecha seu contato NA se selando. C2 fecha seus contatos de fora e parte o segundo motor, ficando nesse momento dois motores em funcionamento. Agora quem atua o rel de tempo d2, este fecha seu contato NA energizando o contator C3. O contato NF de C3 em srie com a bobina do rel de tempo d2 abre e o desenergiza. J o contato NA de C3 fecha-se retendo-o em funcionamento. Nesse momento os contatos de fora de C3 fecham-se e liga o terceiro motor, ficando os trs motores em funcionamento. Desligar Para parar os motores em condies normais, pressiona-se a botoeira desliga b0, o seu contato NF abre-se desligando o contatores C1, C2 e C3 desalimentando o motor. 2.7 Chave magntica para frenagem por contra-corrente de motor eltrico trifsico Algumas mquinas industriais precisam que seus motores parem - frenem imediatamente, face a sua aplicao, no podendo pararem por inrcia. Vrios so os sistemas de frenagem de motores eltricos C.A. Pode-se destacar a frenagem por corrente retificada, por contra-corrente e por disco de frico. Este tipo de frenagem que veremos tambm chamado de frenagem por inverso de fases, pois aps o motor ter sido desenergizado, o motor novamente energizado, s que agora com duas fases invertidas em relao a sua alimentao inicial. O tempo de inverso de fases deve ser o suficiente apenas para frenar o motor e evitar que o mesmo gire em sentido contrrio. Esse tipo de frenagem deve ser utilizado preferencialmente em motores de pequena potncia, em face da alta corrente exigida no momento da inverso de fases no motor. 64

O rel de tempo utilizado nessa chave magntica ser do tipo com retardo na desenergizao, podendo ser eletrnico ou pneumtico. Veremos a seguir os circuitos de fora e comando dessa chave magntica:

CIRCUITO DE FORA

CIRCUITO DE COMANDO

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FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, pressiona-se a botoeira liga b1, o seu contato NF abre-se intertravando o contator C2 e seu contato NA fecha-se energizando o contator auxiliar K1 e o rel de tempo d1, o contato NA de K1 em paralelo com a botoeira b1 fecha-se e os retm em funcionamento, assim como o rel de tempo d1. J seu outro contato NA fecha-se e energiza o contato C1 e o contato NF em srie com o contator C2 abre-se intertravando-o. Os contatos de fora do contator C1 fecham-se e liga o motor. Frenar o motor Para parar o motor em condies normais, pressiona-se a botoeira desliga b0, o seu contato NF abre-se desligando o rel de tempo d1 e os contatores K1 e C1 desalimentando o motor. O contato NF de C1 fecha-se novamente energizando o contator C2. A partir desse momento o rel de tempo d1 entra na contagem do tempo pr-ajustado fazendo com que o motor seja frenado por contra-corrente e abre seu contato NA desenergizando o contator C2. O motor frenado parando instantaneamente. 2.8 Chave magntica para frenagem por corrente retificada de motor eltrico trifsico Como j sabemos existem situaes de operaes ou de manobra de uma mquina, onde necessrio a utilizao de um sistema de frenagem para o motor eltrico parar instantaneamente. Neste tpico abordaremos o sistema de frenagem por corrente retificada, pois um dos sistemas muito utilizado nas mquinas industriais, para frenagem de seus motores eltricos. Nesse sistema de frenagem, o enrolamento do motor submetido a uma tenso contnua, a qual no produz campo girante. Como a tenso contnua no produz campo girante e sim um campo fixo, o circuito do rotor interage com esse campo fixo, frenando o rotor, consequentemente parando o motor. Na prtica como se o enrolamento do motor funcionasse como um eletroim (campo fixo) que atua sobre o rotor. Como o rotor j est girando e o campo magntico tambm, isso torna a velocidade relativa entre ambos menor, fazendo com que a tenso induzida nas barras do rotor seja menor, consequentemente a corrente de frenagem menor que a corrente de partida do motor. A injeo de contnua ocorre somente e logo aps a interrupo da alimentao da corrente alternada. Assim que o motor frenar cortada a injeo de corrente contnua.

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Geralmente o dispositivo utilizado nesse tipo de sistema de frenagem, para realizar a retificao da corrente alternada uma ponte retificadora, constituda de diodos de silcio. A alimentao do circuito de frenagem pode ser ligado diretamente a rede de alimentao do motor ou atravs de um transformador redutor de tenso dependendo do sistema de parada da mquina (vejamos figura a seguir).

Veremos a seguir os esquemas do circuito de fora e comando da chave magntica:

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CIRCUITO DE FORA

CIRCUITO DE COMANDO

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FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, pressiona-se a botoeira liga b1, o seu contato NA fecha-se energizando o contator C1, este fecha seu contato NA retendo C1 em funcionamento e abre seu contato NF em srie com as bobinas do contator C2 e C3, intertravando-os eletricamente. O motor alimentado normalmente com tenso alternada e fica em regime de trabalho. Frenar o motor Para frenar o motor, pressiona-se a botoeira desliga b0, o seu contato NF abrese e a bobina do contator C1 desenergizada, desalimentando o motor da tenso alternada, e fecha seu contato NA alimentando a bobina do contator C2, que fecha seu contato NA em srie com a bobina de C3, energizando assim tambm C3. O contator C2 alimenta o circuito retificador e C3 injeta tenso C.C no motor. Assim que o motor frena, despressiona-se a botoeira b0 para cortar a alimentao do circuito de frenagem, pois observe que no circuito de comando no possui reteno dos contatores C2 e C3. 2.9 Chave magntica para moto-bomba trifsica A maioria das industrias possuem caixas dgua e, para controlar o nvel da gua destas, utiliza-se chaves magnticas para comandar a moto-bomba. Alguns circuitos de comando usam 2 bias para controlar o nvel da gua, mas o correto e mais seguro utilizar 3 bias para tal controle, uma de nvel inferior e duas de nvel superior. A bia de nvel inferior fica instalada na cisterna ou poo e, as de nvel superior ficam instaladas na caixa dgua. As bias geralmente utilizadas nesse controle so do tipo flutuante de contato de mercrio. Internamente dentro destas existe uma ampola de vidro com mercrio dentro, dependendo da posio da bia o contato pode ficar aberto ou fechado. A bia de nvel inferior quando est na posio vertical (cisterna sem gua) o seu contato fica normalmente aberto e, quando est na posio horizontal (cisterna com gua) o seu contato fica normalmente fechado. J a bia de nvel superior tem funcionamento contrrio, quando est na posio vertical (caixa dgua sem gua) seu contato fica normalmente fechado e, quando est na posio horizontal (caixa dgua com gua) seu contato fica normalmente aberto.

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Veja logo abaixo configurao das posies das bias superiores na caixa dgua:

Veremos a seguir os circuitos de fora e comando desta chave magntica: CIRCUITO DE FORA

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CIRCUITO DE COMANDO

FUNCIONAMENTO

Ligar Estando os bornes RST energizados, coloca-se a chave manual-automtico na posio automtico para que o controle de entrada e sada da moto-bomba fique atravs das bias. Tendo gua na cisterna o contato da bia inferior fecha-se dando condio da moto-bomba funcionar. A finalidade dessa bia de segurana para a moto-bomba, pois a maioria das bombas hidrulicas possuem um selo internamente que no pode funcionar sem gua, em face da falta dgua este selo pode vir a ressecar e danificar-se provocando vazamentos de gua na bomba. Supondo que tenha gua na caixa, est no seu nvel mximo, os contatos das bias superiores - mnimo e mximo - estaro abertos e a moto-bomba no entra em funcionamento. Usando-se a gua da caixa o nvel baixa e quando chegar no nvel mnimo as duas bias superiores fecham seus contatos energizando o contator C1, este fecha seus contatos no circuito de fora partindo a moto-bomba. Observe que os dois contatos NA no circuito de comando fecham-se, um em paralelo com a botoeira liga b1, mas no interfere no circuito, pois a chave manual-automtico est na posio automtico. O outro contato NA est em paralelo com a bia superior nvel mnimo com a 71

finalidade de no desligar a moto-bomba quando a gua comear a subir de nvel na caixa e a bia superior de nvel mnimo ficar na posio horizontal. Com a moto-bomba funcionando o nvel da gua comea a subir na caixa e a bia de nvel superior a primeira a ficar na posio horizontal abrindo seu contato, mas o contator C1 continua energizado face o contato de reteno est fechado, conseqentemente a moto-bomba continua funcionando e o nvel da gua subindo na caixa, at encostar na bia superior de nvel mximo e esta abrir seu contato desenergizando o contator C1 e conseqentemente parando a moto-bomba, pois a caixa dgua nesse momento encontra-se cheia. OBSERVAO: Quando acontece algum problema nas bias, utiliza-se na chave magntica a posio manual, pois nessa posio as bias de nvel superior ficam fora de funcionamento. O funcionamento da chave nesse caso depende exclusivamente do operador. Glossrio Subtenso: tenso com valor abaixo da nominal. Velocidade sncrona: rotao do campo magntico girante do motor. Escorregamento: diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade nominal do motor.(rotao do eixo do motor quando sob carga nominal). Torque: tambm conhecido como conjugado a fora que o motor possui na ponta de seu eixo para arrastar uma determinada carga. Circuito de fora, potncia ou principal: circuito eltrico de uma chave magntica no qual circula a corrente eltrica exigida pela carga a ser acionada. Neste esto representados os contatos principais ou de potncia do(s) contator(es) e suas interligaes eltricas. Circuito de comando ou auxiliar: circuito eltrico de uma chave magntica no qual representa toda a parte de comando (botoeiras, contatos auxiliares do(s) contator(es) de potncia, contatos de sensores, sinalizao, entre outros). Chave magntica: conjunto de dispositivos (geralmente botoeiras, contatores, rels e sensores) que comandam e manobram cargas eltricas como motores, capacitores de potncia, entre outras. Dial: dispositivo indicador de regulagem. Taps: ou derivaes, so terminais de derivao do autotransformador (terminais que saem percentuais da tenso de alimentao nominal).

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
EBERLE . Manual de motores eltricos. Rio Grande do Sul: s.d. 65 p. SENAI.CE. Centro de Formao Profissional Waldyr Diogo de Siqueira. Instalao eltrica industrial. Fortaleza: 1997. SENAI.DN. Instalao de motor trifsico comandado por chave reversora manual. Rio de Janeiro: 1981. 71 p. ( Mdulo instrucional: Eletricista instalador industrial, 5 ). SENAI.DN. Instalao de motor trifsico comandado por chave estrelatringulo manual. Rio de Janeiro: 1981. 41 p. ( Mdulo instrucional: Eletricista instalador industrial, 6 ). SENAI.DN. Instalao de motor trifsico comandado por chave compensadora manual. Rio de Janeiro: 1981. 51 p. ( Mdulo instrucional: Eletricista instalador industrial, 7 ). SENAI.DN. Montagem e instalao de chave magntica para partida direta de motor trifsico. Rio de Janeiro: 1981. 97 p. ( Mdulo instrucional: Eletricista instalador industrial, 11 ). SENAI.DN. Montagem e instalao de chave magntica para partida direta com reverso de motor trifsico. Rio de Janeiro: 1981. 99 p. ( Mdulo instrucional: Eletricista instalador industrial, 12 ). SENAI.DN. Montagem e instalao de chave magntica para partida estrela- tringulo de motor trifsico. Rio de Janeiro: 1981. 87 p. ( Mdulo instrucional: Eletricista instalador industrial, 13 ). SENAI.DN. Montagem e instalao de chave magntica para partida compensada de motor trifsico. Rio de Janeiro: 1981. 81 p. ( Mdulo instrucional: Eletricista instalador industrial, 14 ). SENAI.DN. Montagem e instalao de chave magntica para partida de motor trifsico com frenagem por corrente retificada. Rio de Janeiro: 1981. 58 p. ( Mdulo instrucional: Eletricista instalador industrial, 21 ). WEG MOTORES. Manual de motores eltricos. Santa Catarina: 55 p.

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EQUIPE TCNICA

ELABORAO

Orlandino Lima Silva

FORMATAO Orlandino Lima Silva

NORMALIZAO BIBLIOGRFICA Ncleo de Informao Tecnolgica - NIT

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