Les Differents Types de Sol Licit at Ion Sont

Universit Ferhet Abbes de Stif INSTITUT DARCHITECTURE & DES SCIENCES DE LA TERRE COURS RDM2
Etude des sollicitations
Traction et Compression
1. Dfinitions
1.1. Traction :
Une poutre droite est sollicite en traction chaque fois que les actions ses extrmits (A et B) se rduisent deux forces et - ) gales et directement opposes, qui tendent lallonger.
Exemple : Un cble soulevant une charge
1.2. Compression : Un corps est sollicit la compression si les forces extrieures se rduisent deux forces gales, directement opposes, qui tendent le raccourcir.
Exemple : Un pilier supportant une partie du poids dun plancher.
2. Effort normal Faisons une coupure fictive dans la poutre prcdente (fig.1) (section droite S, situe une distance x du point A) entre les deux extrmits A et B, de faon faire apparatre les efforts intrieurs dans la poutre. Cette coupure S divise la poutre en deux tronons AG et GB.
Si on isole le tronon AG, la rsultante des actions, , , effort normal en G (centre de gravit de la section S). On a donc = F, x
,qui
sexercent en chaque point de la coupure par le tronon GB se rduit au seul
3. Contrainte Normale. On tudie le cas dune barre rectiligne de section S, de Longueur L, fixe une extrmit et soumise un effort de traction lextrmit libre. Cet effort N est suppos uniformment rparti sur toute la section S, donc chaque mm est applique la force N/S. Lquilibre tant ralis on imagine une coupure de la barre par un plan AB en deux tronons (I) et (II). Pour maintenir le tronon (I) en quilibre, on applique une force n s chaque unit de surface, normale cette section. Lensemble de ces forces reprsente la traction du tronon (II) sur le tronon (I). On nglige le poids du tronon (I) devant leffort de traction N. Lquation de lquilibre de ce tronon scrit :
Lorsquon a une rpartition constante des .S = N Avec
sur la section S, on obtient :
= N/S est La contrainte Normale en MPa.
N : L'effort normal en N S : La section droite en mm
4. Dformations 4.1. Lallongement L0 : Longueur initiale de la poutre L : Longueur finale de la poutre L : Allongement total de la poutre Lexprimentation montre que les allongements sont proportionnels aux longueurs initiales. Lallongement relatif (dformation ) traduit cette proprit :
4.2. Contraction latrale- Coefficient de Poisson Le coefficient de Poisson caractrise le rapport entre la contraction latrale d et lallongement relatif de la poutre L :
5. Relation contraintes- Dformations. 5.1. Loi de Hooke. Pour un grand nombre de matriaux, lessai de traction monte quil existe une zone lastique pour laquelle leffort de traction est proportionnel 4
lallongement L. Autrement dit, le rapport F / L est constant (analogie avec un ressort F = k x).Cette proprit est nonce par la loi de Hooke : en dformation lastique, la contrainte normale est proportionnelle lallongement relatif : : La contrainte normale (en MPa) : Lallongement relatif (sans unit) E : Le module dlasticit longitudinale ou module dYoung (en MPa)
=E
Cisaillement
1. Dfinition Une pice est sollicite au cisaillement lorsquelle tend se sparer en deux tronons qui glissent lun par rapport lautre dans le plan dune section droite. Leffort qui provoque ce glissement sappelle leffort tranchant T. N=0 ; T 0 ; Mt =0 ; Mf =0 Exemples :
2. Essai de cisaillement Sur un prisme encastr une extrmit, on applique, le plus prs possible de la section dencastrement, un effort tranchant perpendiculaire son axe xx et uniformment rparti long de cc. Soit S la surface de la section droite de la poutre, en faisant crotre progressivement leffort T on obtient la courbe suivante. le
G est le module dlasticit transversale (pour les mtaux G = 2 E)
est la dformation de cisaillement. La dformation tant lastique, le

glissement est trs petit, il en est de mme de langle :
Dans lessai de cisaillement on retrouve une priode de glissement lastique, puis une priode de glissement non lastique (plastique) suivie de la rupture par cisaillement, on dfinit donc une limite dlasticit au glissement Re ainsi quune rsistance la rupture R. 3. Contrainte tangentielle de cisaillement Le cisaillement correspond une contrainte de tangentielle dont la valeur est donne par lexpression suivante : Dans le cas des glissements lastiques, la dformation est donne par :
Torsion
1. Dfinition Une poutre droite est sollicite en torsion chaque fois que les actions aux extrmits (A et B) se rduisent deux couples M et M gaux et opposs.
Exemple : Tige de tournevis.
2. Dformations Angle de torsion 2.1. Constatations exprimentales Les sections droites avant dformation restent droites aprs dformation (planes et perpendiculaires la ligne moyenne). Les fibres ou gnratrices initialement parallles la ligne moyenne senroulent suivant des hlices autour de cet axe. La longueur des fibres restent sensiblement invariable ou constante (hypothse des petites dformations). Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres (rotations daxe de ligne moyenne). Les rayons GK restent droits dans le domaine lastique, mais sincurvent dans le domaine plastique.
x = angle (OK0, OK) = angle de torsion entre les sections droites A et G = angle (BD0, BD) = angle de torsion de la poutre. 2.2 Angle unitaire de torsion Si on suppose que les sections droites tournent toutes entre elles de la mme faon, alors langle de torsion entre deux sections droites quelconques est proportionnel la distance entre celles-ci. Autrement dit : = angle unitaire de torsion
3 . Essai de torsion Lessai est ralis sur une prouvette cylindrique dont une extrmit est fixe, et sur lautre extrmit sexerce un couple de torsion dont le moment de torsion Mt crot lentement.
On trace le diagramme qui permet de voir comment varie, en fonction du moment de torsion, langle dont tournent, lune par rapport lautre, les sections extrmes de lprouvette le diagramme obtenu est analogue celui de lessai de cisaillement. La poutre nayant subi aucune variation de longueur N=0n = 0. 10
Sur le diagramme nous retrouvons aussi : Re : Limite lastique. R : Limite la rupture.
4. Contrainte tangentielle et angle de torsion Dans ce qui suit, nous supposons les dformations sont lastiques et par consquent trs petites. Le glissement, qui nest quun cisaillement de torsion, est caractris par langle de dviation contrainte tangentielle.
et lui correspond une
11
5. Moment tangentielle Mt et langle de torsion Dans lhypothse de sections droites, la contrainte tangentielle est perpendiculaire au rayon r. Lquilibre de lprouvette dcrite dans lessai de torsion est assur si :
Donc
Do langle de torsion scrit : La contrainte tangentielle ou de glissement en un point dune section droite situ une distance r de la fibre neutre, a pour expression :
12
Flexion
1. Dfinition: Une poutre est sollicite en flexion chaque fois que sa ligne moyenne flchit. On peut distinguer 3 cas principaux : Poutre soumise des moments :
Poutre sur 2 appuis soumise des rsultantes
Poutre encastre soumise des rsultantes
13
2. Efforts intrieurs Dans le cas de la flexion, les efforts intrieurs dans nimporte quelle section droite se rduisent un effort tranchant T (perpendiculaire la ligne moyenne) et un moment flchissant Mf (perpendiculaire la ligne moyenne et T). Pour faire apparatre les efforts intrieurs, on effectue une coupure fictive la distance x de lorigine A. En isolant le tronon 1, on obtient leffort tranchant T et le moment flchissant Mf (on obtient en fait respectivement T et Mf).
somme vectorielle de toutes les forces extrieures transversales situes gauche de la section fictive =
Mf = moment rsultant en G de toutes les actions extrieures situes gauche de la section fictive = MG() + MG() Remarque : le cas Mf 0 avec T=0 correspond de la flexion pure, alors que le cas Mf 0 avec T 0 correspond de la flexion simple. 3. Diagrammes Les valeurs de leffort tranchant T et du moment flchissant M f varient avec la position x de la coupure fictive. Les diagrammes de t et M f (graphes mathmatiques de type (x, y)) permettent de dcrire les variations de ces 14
deux grandeurs et ainsi reprer les maximums prendre en compte lors des calculs des contraintes. 3.1 Essai de flexion Un dispositif de mise en charge exerce une pousse de 20 000 N qui se rpartit en C et D, alors que le bti de la machine supporte la poutre en A et B. La symtrie du chargement et des appuis entrane A = B = C = D = P = 10 000 N, le poids de la poutre tant nglig.
Etude du tronon AC : section fictive dabscisse 0 x 1m Une seule force gauche de la section fictive : au point A Effort tranchant TAC= P= 10000N pour tout 0 x 1m Moment flchissant M fAC = -P. x = -10000 . x N.m Etude du tronon CD : section fictive dabscisse 1 x 2m Deux forces gauche de la section fictive : au point A, et - au point C Effort tranchant TCD= P - P= 0 N pour tout 1 x 2m Moment flchissant MfCD = -P.x + P(x-1)= -10000 Nm Remarque : sur ce tronon Mf 0 et T = 0, on est dans un cas de flexion pure. Etude du tronon DB : section fictive dabscisse 2 x 3m Trois forces gauche de la section fictive : en A, et - aux points C et D 15
Effort tranchant TDB = P- P- P = -10000 N pour tout 2 x 3m Moment flchissant MfDB = - P. x + P(x-1) + P(x-2) = P(x-3) = 10000(x-3) Nm Diagrammes: rassemblons les trois rsultats prcdents sur un mme graphe Diagramme des efforts tranchants : TAC = 10000 N pour 0 x 1m TCD= 0 N pour 1 x 2m TDB= 10000 N pour 2 x 3m Diagramme des moments flchissants : MfAC = 10 000 x Nm pour 0 x 1m MfCD =10000 Nm pour 1 x 2m MfDB = 10000 (x-3) Nm pour 2 x 3m
16
3.2. Correspondance entre les diagrammes Ltude de lquilibre du tronon de largeur dX appartenant la poutre, compte tenu des charges indiques, donne : et
3.3 Poutre encastre On considre une poutre encastre de longueur L = 2m soumise un effort concentr F= 1000N (vers le bas) au point B et un couple pur M=1000 Nm (sens anti trigonomtrique) autour du point C. Actions exerces par lencastrement sur la poutre : le Principe Fondamental de la Statique donne :
17
Etude du tronon BC : 0 x 1m Effort tranchant : TBC= -F = -1000N Moment flchissant : MfBC = F. x = 1000.x Nm Etude du tronon CA : 1 x 2m Effort tranchant : TCA = -F = -1000 N Moment flchissant : MfCA = F. x - M =1000 (x-1) Nm
4. Charges rparties Les charges rparties ont pour origine les actions de pesanteur et des actions de contact diverses (vent, neige, pression dun fluide). Elles peuvent tre uniformes ou variables. 18
4.1 Charge rpartie uniforme Traitons ce cas partir dun exemple. Considrons une poutre (longueur L = 4 m) ralise partir dun profil IPE dont le poids est de 40daN par mtre ( = - 400 ou q = 400 Nm-1). Actions aux appuis en A et B Le Principe Fondamental de la Statique donne : En projection sur y : A + B - q L = 0 avec Ay = By du fait de la symtrie. Do Ay = By = q.L/2 = (400.4)/2 = 800N Effort tranchant : TAB = Ay q.x = 400.(2-x) Moment flchissant : M fAB = - Ay + qx. = 200 x ( x - 4)
Remarque : calcul de lextrmum
19
Sannule pour 400 (x - 2) = 0 soit x = 2 et la valeur maxi du moment flchissant est alors (pour x = 2) : MfAB maxi = 200 x 2(2-4) = - 800 Nm. 4.2. Charge rpartie linairement variable Nous allons galement traiter ce cas partir dun exemple. Prenons le cas dune poutre (longueur L= 3m) encastre en A, supportant la charge linairement croissante q(x) de la figure.
Charge rpartie : Do Action lencastrement : Principe Fondamental de la Statique : Nm
O est la rsultante de la charge rpartie q(x) sur toute la longueur L : R = 1500x 3/2 = 2250 N (aire du triangle) Cette rsultante sapplique au centre de 20
gravit du triangle, c'est--dire la distance L/3 du point A. On a donc : {
{ Effort tranchant : TBA == - 250.x2N (Triangle)
Moment flchissant : MfBA =.
5. Contraintes de flexion En flexion, les contraintes normales sont gnralement prpondrantes devant les contraintes de cisaillement . 5.1 Contraintes normales en flexion Les contraintes normales rsultent du moment flchissant Mf (les efforts tranchants nont aucun effet sur leur valeur). Dans le cas de flexion pure (Mf 0 avec T=0), les poutres se dforment suivant des arcs de cercles. La ligne moyenne GG ne subit ni allongement ni raccourcissement (contraintes nulles). Pour la figure propose, les fibres situes au-dessus de la ligne neutre sont comprimes et supportent des contraintes de compression ; celles situes au-dessous (MM) sont tendues et supportent des contraintes de traction.
21
En exprimant lallongement de la fibre MM, en utilisant la loi de Hooke ( = E) et en faisant intervenir le moment flchissant Mf, on montre la relation suivante : Avec :
M: La contrainte normale en M (en MPa)

M f : Le moment flchissant dans la section droite S (en Nmm) y : La distance du point M par rapport la ligne neutre (en mm) Iz : Le moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G,z) (en mm4)
22
Exemple : Dterminons les contraintes normales dans une poutre rectangulaire (50mm / 120mm), soumise un moment flchissant de 14.4 kNm constant sur toute sa longueur.
Moment quadratique : Contraintes :
= 72.106mm4 MPa
Les contraintes augmentent donc linairement avec la distance la ligne neutre. 5.2. Condition de rsistance La contrainte normale Maxi dans la section droite la plus charge doit rester infrieure une contrainte limite admissible lie au matriau et fixe par des normes : Rpe. Dans le cas prcis de la flexion, il faut donc procder ainsi : Commencer par dterminer la section la plus charge (en gnral celle o le moment flchissant est maximum) ; Puis vrifier que la contrainte maximale dans cette section est infrieure la contrainte admissible Rpe impose par la norme.
23
Avec : V = yMaxi Iz / V : Le module de flexion Rpe : La rsistance pratique (rappelons que: Rpe= Re /s avec Re la limite lastique et s le coefficient de scurit adopt). 5.3. Exercice dapplication Une poutre de pont roulant (profil IPE) est soumise aux charges indiques sur la figure ci-dessous (cas le plus dfavorables). Le moment flchissant maximum est obtenu au milieu de la poutre et a pour valeur 110kNm. Si on impose une contrainte admissible de 100 MPa, dterminons le profil pouvant convenir pour construire lappareil.
On doit avoir :
Do Iz / V 100000 mm =100 cm 24
6. Contraintes de cisaillement en flexion 6.1. Mise en vidence
Pour lexemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement
qui sexercent
dans les joints colls assurent le maintien (vitent le glissement) entre les poutres respectives et limitent ainsi les dformations. La figure ci-contre donne la distribution des contraintes de cisaillement dans une section droite (S) supportant un effort tranchant T. Si les contraintes
conservent une valeur
constante suivant laxe z, en revanche elles varient suivant y, avec un maximum prs du plan neutre (inverse des contraintes normales ). 6.2. Cas des poutres rectangulaires Dans ce cas, la contrainte de cisaillement , la distance y du plan neutre, est donne par : = avec Q=yASA =
25
: la contrainte de cisaillement la distance y (MPa)

Q : le moment statique de laire hachure SA (mm3) T : leffort tranchant (N) Iz : le moment quadratique de la section S par rapport (G, z) (mm4) Remarque : la contrainte est maximale au niveau du plan neutre (y =0) :
Elle est de 50% plus grande que la contrainte moyenne de cisaillement T/S dfinie dans le cas du cisaillement pur. 6.3. Cas des poutres circulaires Section circulaire pleine S =r2
26
Section circulaire creuse : S R2 r2)
Pour un tube mince 6.4. Exercice dapplication Un profil est ralis partir de trois plats rectangulaires dpaisseur 30 mm, colls ensembles en A et B. Si leffort tranchant est T = 13.5 kN, dterminer les contraintes de cisaillement dans les joints colls. On donne Iz = 43,7.106 mm4. Contraintes en A : yA = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface SA. QA= SA yA= (150 x 30) x 62.55 = 281475 mm3
Contraintes en B : yB = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface SB QB= SB yB= (90 x 30) x 87.45 = 236115 mm3
Remarque Iz=Iz1+Iz2+Iz3
27
7. Dformations en flexion Dans ce qui prcde, on sest intress aux poutres flchies et leur dimensionnement dun point de vue de rsistance sous charge. Nous allons voir prsent laspect dformation. En particulier, la dtermination de la flche maximale (et de sa valeur admissible) est lun des lments fondamentaux de la conception des poutres. 7.1. Notion de dforme Pour la poutre ci-dessous, la ligne moyenne AICJBD a pour direction laxe des x avant dformation et la courbe y = f(x) aprs dformation. Cette courbe est appele dforme. y = f(x) est lquation mathmatique de la dforme dans le systme daxes (x, y).
28
Conditions aux limites : Les conditions yA = 0, yB = 0 et yI = 0, appeles conditions aux limites, sont des lments connus de la dforme. Ces lments sont imposs par les appuis A et B ou par la forme de la dforme. Flches : La dforme prsente des valeurs maximales en I (entre A et B) et lextrmit D. Pour ces points
particuliers, la dformation est souvent appele flche (f) : fI = yI et fD = yD 7.2. Mthode par intgration 7.2.1. Principe Connaissant lquation des moments flchissants Mf en fonction de x (position le long de la poutre), la pente y et la dforme y sont obtenues par intgrations successives partir de :
avec Mf : le moment flchissant (quation en x) E : le module dlasticit longitudinale (MPa). I = Iz : le moment quadratique de la section par rapport laxe (G, z) (mm4) y : la drive seconde de la dforme y.
29
Remarque : Les constantes dintgration successives sont calcules partir des conditions aux limites imposes par la position et la nature des appuis, ou encore par la forme gnrale de la dforme.
7.2.2. Exercice dapplication Considrons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m, soumise une charge ponctuelle en son milieu. Ltude statique permet de dterminer les actions des appuis sur la poutre : A=B= = 500 daN Moments flchissant
:
30
Etude des sollicitations = x = x+ = + (1) (2)
ou encore EI
La premire intgration donne : EI La seconde intgration donne : EI Conditions aux limites :
On a y = 0 au point A (x = 0) : lquation (2) donne : C2 = 0 et yC = 0 au point C (x = L/2) : lquation (1) donne : C1 = Finalement
=-
Flche : la flche maximale est obtenue pour x = L/2 :
31
Les diffrents types de sollicitations sont:
32
33

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Etude des sollicitations

Exemple : Un cble soulevant une charge

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Exemple : Un pilier supportant une partie du poids dun plancher.

Etude des sollicitations

sexercent en chaque point de la coupure par le tronon GB se rduit au seul

Lorsquon a une rpartition constante des .S = N Avec

sur la section S, on obtient :

= N/S est La contrainte Normale en MPa.

N : L'effort normal en N S : La section droite en mm

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

G est le module dlasticit transversale (pour les mtaux G = 2 E)

est la dformation de cisaillement. La dformation tant lastique, le

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Exemple : Tige de tournevis.

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Sur le diagramme nous retrouvons aussi : Re : Limite lastique. R : Limite la rupture.

et lui correspond une

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Poutre sur 2 appuis soumise des rsultantes

Poutre encastre soumise des rsultantes

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Remarque : calcul de lextrmum

Etude des sollicitations

Charge rpartie : Do Action lencastrement : Principe Fondamental de la Statique : Nm

Etude des sollicitations

gravit du triangle, c'est--dire la distance L/3 du point A. On a donc : {

{ Effort tranchant : TBA == - 250.x2N (Triangle)

Moment flchissant : MfBA =.

Etude des sollicitations

M: La contrainte normale en M (en MPa)

Etude des sollicitations

Moment quadratique : Contraintes :

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

6. Contraintes de cisaillement en flexion 6.1. Mise en vidence

Pour lexemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement

conservent une valeur

Etude des sollicitations

: la contrainte de cisaillement la distance y (MPa)

Etude des sollicitations

Section circulaire creuse : S R2 r2)

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations

Etude des sollicitations = x = x+ = + (1) (2)

La premire intgration donne : EI La seconde intgration donne : EI Conditions aux limites :

Flche : la flche maximale est obtenue pour x = L/2 :

Etude des sollicitations

Les diffrents types de sollicitations sont:

Etude des sollicitations

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