Multiplicadores de Lagrange

Clculo III Prof. Eduardo Uribe S.

Mayo 2012

Denicin Consideremos el problema: min (Ph ) s.a. donde f : Rn R Denicin: Llamaremos funcin de Lagrange o Lagrangeano del problema (Ph ) como: L(x, ) = f (x) + 1 h1 (x) + 2 h2 (x) f (x) h1 (x) = 0, h2 (x) = 0

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Teorema de los multiplicadores de Lagrange Corolario: Supongamos que x h es un mnimo o mximo local regular del proble ma (Ph ). Entonces existe Rm tal que ( , ) es un punto estacionario de la funcin x de Lagrange L del problema (Ph ), i.e. x x L( , ) = 0t , n L( , ) = 0t x m f ( ) + t h( ) = 0t , x x n ht ( ) = 0t . x m (1)

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Comprobemos si el punto xt = (1, 1, 1) satisface las condiciones necesarias del problema: 2 2 Mn z = x1 + x2 x3 s.a x1 + x2 + x3 = 1, x1 x2 x3 = 1 Como x es un punto que cumple con las restricciones(factible), para cumplir con las condiciones debemos encontrar 1 y 2 no nulos a la vez tales que: 2 1 1 0 m i hi ( ) = 2 + 1 1 + 2 1 = 0 x f ( ) + x i=1 1 1 1 0 Lo cual forma un sistema de ecuaciones cuya solucin es 1 = 1/2 y 2 = 3/2. Por lo cual, se cumple la condicin necesaria de primer orden.

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Para enunciar el Teorema de condiciones necesarias de 2do. orden, necesitamos un nuevo concepto: Hiperplanos Tangentes Def: Sea x h un punto factible regular del problema (Ph ). El hiperplano tangente (o subespacio tangente) a h en x se dene como el conjunto: M(h , x) = {d Rn : h1 ( )d = 0 x Ejemplo Encuentre el hiperplano tangente del conjunto h = {x R3 : x1 + x2 + x3 = 1, x1 x2 x3 = 1} en el punto xt = (1, 1, 1) Desarrollo: h1 ( ) = (1, 1, 1) x entonces M(h , x) = = = d R3 : h1 ( )d = 0 x
3

h2 ( )d = 0.} x

(2)

h2 ( ) = (1, 1, 1) x

h2 ( )d = 0, . x

d R : d1 + d2 + d3 = 0, d1 d2 + d3 = 0, d R3 : d3 = 0, d2 = d1 ,
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Condiciones necesarias de 2do orden Teorema: Sean f , h C2 y x h un mnimo local regular del problema (Ph ). Entonces:
1

Existe Rm tal que : x x L( , ) = f ( ) + t h( ) = 0t , x x n

m 2 x x L( , )

La matriz Hessiana del Lagrangeano en ( , ) : x =

2

f ( ) + t x

h( ) = x

f ( ) + x
i=1

hi ( ), x

cumple que: dt
2 x x L( , )d

0, d M(h , x).

(3)

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Comprobemos si el punto xt = (1, 1, 1) satisface las condiciones necesarias del problema: 2 2 Mn z = x1 + x2 x3 s.a x1 + x2 + x3 = 1, x1 x2 x3 = 1 ya comprobamos que el punto x es un punto estacionario del lagrangeano, con 1 = 1/2 y 2 = 3/2. y el hiperplano tangente de h en x es el conjunto: Mh = d R3 : d3 = 0, d2 = d1 , con lo cual nos falta chequear si la hessiana del lagrangeano 0 1 1 2 0 0 m 2 2 0 2 0 + 1 03x3 + 2 1 0 1 i hi ( ) = x f ( ) + x i=1 1 1 0 0 0 0 es semi-denida sobre el hiperplano. es decir, d Mh dt
2

Ld 0

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Continuacin... d1 d2 d3 2 3/2 3/2 3/2 2 3/2 3/2 3/2 0 d1 d2 0 d3

Pero d Mh con lo cual d1 d1 0 2 3/2 3/2 3/2 2 3/2 3/2 3/2 0 d1 d2 0 = 7d2 0 1

Por lo cual cumple con las condiciones necesarias para ser un punto mnimo.

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Ejemplo 2 Mn s.a z = x2 + 2y2 x2 + y2 = 1,

Escribamos el Lagrangeano asociado al problema: L(x, ) = 2x 4y + 2x 2y = 0 0

con lo cual obtenemos que: x( + 1) = 0 y hay dos casos:

1 2

x = 0 y = 1 = 2 = 1 y = 0 x = 1 x1 = (0, 1) con = 2 x2 = (0, 1) con = 2 x3 = (1, 0) con = 1 x4 = (1, 0) con = 1

En conclusin tenemos 4 posibles puntos:

1 2 3 4

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Continuacin Calculemos el plano tangente en cada uno de los punto involucrados: h(x, y) = (2x, 2y) entonces para
1 2 3 4

x1 = (0, 1) (d1 , d2 ) (0, 2) = 0 d2 = 0 x2 = (0, 1) (d1 , d2 ) (0, 2) = 0 d2 = 0 x3 = (1, 0) (d1 , d2 ) (2, 0) = 0 d1 = 0 x4 = (1, 0) (d1 , d2 ) (2, 0) = 0 d1 = 0

Discriminemos si son puntos de mximo o de mnimo.

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Continuacin... Entonces la hessiana del Lagrangeano en este caso es:

2

f +

h=

2 0

0 4

2 0

0 2

Analicemos cada uno de los puntos

1

x1 = (0, 1) (d1 , 0) x2 = (0, 1) (d1 , 0) x3 = (1, 0) (0, d2 ) x4 = (1, 0) (0, d2 )

2 0 2 0 0 0 0 0 0 2

0 0 0 0

d1 0 d1 0 0 d2

2 = 2d1 0 2 = 2d1 0 2 = 2d2 0 2 = 2d2 0

0 2

0 d2

Por lo que x1 y x2 son mximos y x3 y x4 son mnimos.

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Ejercicios
1 2 3

x2 y2 + =1 9 16 Determine el punto P(x, y, z) en el plano 2x + y z = 5 que esta ms cerca del origen. Hallar el rectngulo de rea mxima que puede inscribirse en la elipse El cono z2 = x2 + y2 esta cortado por el plano z = 1 + x + y segn la cnica C. Hallar los puntos sobre C ms prximos y ms alejados del origen. Sea T(x, y, z) = 100 + x2 + y2 la temperatura en cada punto de la esfera x2 + y2 + z2 = 50. Encuentre los puntos de temperatura mxima sobre la curva de interseccin de la esfera con el plano x z = 0. Hallar los valores mximos y mnimos de f sujetos a las restricciones dadas.
1 2

f (x, y) = x2 y, x2 + y2 = 1 f (x, y, z) = x2 + 2y2 + 3z2 ; x + y + z = 1, x y + 2z = 2

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