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Paso a Paso

MTODO PASO A PASO

Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas se conectan en paralelo, alimentndose directamente de la red. Sin embargo, frente al mtodo de cascada presenta el inconveniente que, para el mismo nmero de salidas, el mtodo paso a paso necesita una vlvula de memoria ms, una por cada lnea de salida que necesitemos. Adems, no puede utilizarse cuando el nmero de salidas sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podra activarse). Para la realizacin del dispositivo de mando por este mtodo, usaremos vlvulas de memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas estas vlvulas estarn en posicin cerrado, excepto la que da presin a la ltima salida, que estar en abierto, y cada vlvula deber borrar la vlvula de la lnea anterior En la imagen podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas:

Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los elementos que cambian la presin del grupo, se alimenten directamente de la red y que las vlvulas de control se monten en simultaneidad (usando vlvulas Y) con la salida anterior, como se ve en la figura siguiente:

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RESOLUCIN POR ESTE MTODO

Se trata de disear el circuito de mando de modo que cada fase de la secuencia disponga de su propia salida. La mayor ventaja es que se puede modificar la secuencia sin tener que modificar el mando. El inconveniente es que precisaremos ms vlvulas de memoria, una por cada movimiento de la secuencia. Los pasos a seguir:

1. Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos como fases tenga. 2. A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado por una vlvula 3/2 de memoria. Habr tantas salidas como grupos en que se haya dividido la secuencia. 3. En la posicin inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarn anuladas, excepto la ltima, que se deber estar activa. 4. La activacin de cada salida se realizar tomando la alimentacin de los finales de carrera de la salida anterior.
Es aconsejable utilizar una vlvula de simultaneidad (Y) alimentada por un lado de la lnea anterior y por el otro del final de carrera que activa la secuencia.

5. La desactivacin de una memoria (salida) se realiza con la salida siguiente. 6. Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarn directamente de la red, nunca de las salidas de los dispositivos de mando. 7. Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de la red y sern las entradas del dispositivo de mando. 8. Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que pertenece. El final de carrera que certifica el final de una fase de la secuencia se utilizar para cambiar la presin a la salida siguiente. 9. El ltimo final de carrera se montar en simultaneidad con las condiciones de mando, para garantizar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior.

Secuencia:

A+

B+

Tendremos tantos grupos como movimiento realiza la secuencia (4) necesitaremos por tanto cuatro vlvulas de memoria en el dispositivo de mando.
A + Pulsamos PM y el cilindro A avanza. Se desactiva A0 y se activa A1.
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B + Al activarse A1 sale el cilindro B. Se desactiva B0 y se activa B1. BALa activacin de B1 da la orden para que B se retraiga. Se desactiva B1 y se activar B0. B0 dar la orden para que el cilindro A se retraiga. Se desactiva A1 y se activa A0.

La secuencia resuelta por este mtodo:

La misma secuencia utilizando vlvulas de simultaneidad (Y) y tomando la alimentacin de los finales de carrera desde la red, lo que da una mayor seguridad al sistema.

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