RESUMO Devido ao desenvolvimento rpido de algumas espcies como o pinus e eucalipto e uma crescente demanda pela matria prima,

madeira, houve a necessidade de estudos aprofundados para um melhor aproveitamento e maior qualidade nos produtos derivados da madeira. Com a crescente preocupao com o meio ambiente , fez-se necessrio estudos para reduzir o impacto ambiental causado pelos processos mais agressivos. Com esse intuito esse trabalho tem o objetivo de analisar a qualidade de madeira citriodora aps a usinagem em torno, com a variao das velocidades de avano e velocidade de corte. Esse estudo tambm tem o objetivo de analisar o consumo de energia para cada um dos experimentos, assim evitando o consumo desnecessrio de energia. Assim poderemos concluir as melhores velocidades de avano e de corte para a usinagem da espcie.

1 INTRODUO Com o crescente aumento do consumo, nos mais diversos setores da economia nacional, tais como, nas industrias de moveis, papel e celulose, serrarias e construo civil, alm de seu estimado poder calorfico para a gerao de energia, a madeira, tornou-se matria prima fundamental e essencial em nossa economia, obrigando desde tempos atrs o plantio de espcies de crescimento rpido como o pinus e as diversas espcies de eucalipto, que se adaptaram muito bem ao clima do Brasil. O plantio de madeira de reflorestamento vem crescendo a cada ano, e com as tecnologias empregadas para o seu beneficiamento cada vez mais aperfeioadas faz-se necessrio o estudo e pesquisas, para que essa madeira possa ser aproveitada da melhor maneira possvel, evitando ao maximo o desperdcio. Com o emprego de maquinas automatizadas e de alta tecnologia em processos industriais, os estudos feitos em laboratrio podem ser de extrema importncia na configurao e set up das maquinas, para que essas, possam trabalhar de maneira adequada e aproveitando ao maximo seus recursos tecnolgicos. Uma das maquinas que vem sendo implantada, nas industrias mais modernas, o centro de usinagem CNC, onde o homem pode montar um programa atravs de um IHM (interface homem maquina) ou atravs de micros com software dedicado. Com maquinas modernas ou no, o estudo do comportamento da madeira na hora da usinagem pode ajudar e muito no set up das maquinas, reduzindo perdas, otimizando o processo e economizando boa parte da energia gasta para o processamento de peas. As tcnicas de usinagem podem ser especificas para cada tipo de madeira, pois cada uma delas pode possuir um comportamento diferente, dependendo principalmente das suas propriedades fsicas e mecnicas. Os resultados dessa pesquisa tem por objetivo orientar e ajudar o setor madeireiro na usinagem do citriodora, para conseguir um melhor acabamento nas

peas e um consumo de energia adequado ao processo, obtendo assim uma melhor qualidade no produto acabado.

2 OBJETIVOS - Verificar as melhores velocidades de corte e avano no processo de usinagem em torno CNC da espcie citrodora; - Verificar o consumo de energia atravs de medidores de efeito Hall para cada tipo de processo, variando as velocidades de avano e velocidade de corte das ferramentas utilizadas no torno CNC; - Analisar o acabamento superficial da espcie para cada variao de velocidade de avano e velocidade de corte, atravs da medio de rugosidade na superfcie das peas.

3 REVISO BIBLIOGRAFICA 3.1 Madeira A madeira um material heterogneo produzido a partir do tecido formado pelas plantas lenhosas com funes de sustentao mecnica, transporte de gua e seiva que serve de nutriente, para o crescimento e desenvolvimento de uma rvore. um material orgnico e slido onde predomina as fibras de celulose e hemicelulose. Possui varias caractersticas, entre elas a higroscopicidade que a capacidade absorver gua e a ortotropia que apresentao de propriedades diferentes em trs direes distintas (x,y,z). As rvores so caracterizados, por possurem caule em geral chamados de tronco, que crescem em dimetro ano aps ano. Por sua disponibilidade, em um modo geral a madeira foi um dos primeiros materiais utilizados pelo homem com uma imensidade de uso e servindo como matria-prima para diversos produtos. Pode ser aplicada em diversos fins, como fonte de energia, onde gera calor, como polpa, aplicado a industria de papel e celulose, na industria moveleira e marcenarias, na fabricao de navios e principalmente na construo civil, onde muito utilizada. As madeiras so separadas em dois grupos distintos, as gimnospermas (Conferas), so as madeiras conhecidas como softwood ou madeira macia de fibras longa, onde um bom exemplo so as espcies de pinus, suas folhas possuem formato de agulha e sua copa parecida com um cone so formadas principalmente por traquedios, canais de resinas e raios. Outro grupo dessa diviso so as angiospermas ou madeira hardwood, madeira dura, densa, formada por fibras curtas,como exemplo principal temos as espcies de eucalipto, suas folhas so largas e possuem sementes e frutos, representam a maioria das madeiras comercializadas no Brasil, e apresentam uma composio anatmica complexa, so formadas principalmente por fibras, vasos, raios e clulas de parnquimas.

3.2 Estrutura e caractersticas da madeira A constituio da estrutura anatmica do tronco de uma rvore pode ser visualizada na figura 3.1.

Figura 3.1 - Composio do caule em seo transversal de uma confera (CHIMELO apud GONALVES, 2000) O ritidoma ou casca externa da madeira composta por tecidos (clulas), mortas e tem como funo proteger o tronco do ataque insetos Xilfagos, contra o ressecamento e contra as possveis variaes climticas da regio. O floema ou a casca interna da madeira, so tecidos superficiais da madeira e tem a funo de conduzir a seiva elaborada. A regio cambial constituda de clulas meristemticas e responsvel pela produo de lenho inicial na primavera, final no vero e formao de floema ou a casca interna das rvores. Essa formao geralmente peridica, principalmente nas regies onde as estaes do ano so bem definidas. O lenho primaveril a fase de crescimento rpido dos anis e ocorre nas estaes da primavera e vero formando uma madeira de colorao mais clara e de menor densidade, o lenho tardio caracterizado pelo crescimento lento dos anis nas

estaes de outono e inverno, formando uma madeira de colorao escura e mais densa. Essas caractersticas possuem grande influencia na usinagem da madeira devido aos seus aspectos de resistncia mecnica ao corte. Onde o cerne apresenta uma resistncia mecnica mais alta em comparao ao alburno. O cerne formado por clulas que no conduzem a seiva bruta no tronco, segundo GONALVEZ (2000), a transformao de alburno em cerne acompanhada pela formao de vrias substncias orgnicas, conhecidas genericamente por extrativos ou infiltraes e, em algumas Angiospermas pode ocorrer a formao de tilas nos vasos, obstruindo parcial ou totalmente o lmen dos mesmos. O alburno apresenta uma densidade mais baixa em relao ao cerne e assim em algumas espcies pode apresentar uma resistncia mecnica naturalmente mais baixa. A medula no apresenta uma forma definida, o inicio do desenvolvimento do tronco e tem a funo de armazenar nutrientes no inicio do crescimento de uma planta, para o nosso estudo tem pouco importncia pois no influi diretamente na resistncia da madeira. A figura 3.2 mostra o corte de um tronco de teixo, onde podemos ver o cerne, alburno e a medula e a figura 3.3 mostra um diagrama de um tronco.

Figura 3.2 Corte de um tronco

Diagrama de um tronco de madeira 0 Medula 1 Aneis anuais 2 Feixes vasculares 3 Raios primarios 4 Raios secundarios 5 Cambio vascular 6 Floema 7 Suber 8 Casca 9 Ritidoma

Figura 3.3 Diagrama de um tronco de madeira

3.3 Propriedades da Madeira Segundo NERI (2003) as propriedades fsico/mecnicas da madeira governam a natureza da ruptura nos diferentes processos de usinagem. O conhecimento dessas propriedades fundamental para o bom desempenho do corte. 3.3.1 Densidade A densidade esta diretamente ligada a resistncia mecnica da madeira, essa propriedade ter influencia direta nas foras de usinagem. 3.3.2 Umidade A gua presente na madeira um facilitador do corte j que no oferece resistncia, assim quanto mais mida a madeira mais fcil o trabalho da ferramenta de corte, porem a umidade afeta as propriedades fsicas da madeira assim afetando as foras desenvolvidas no processo. Assim a madeira verde ou mida requer um esforo menor para o corte, ao contrario da madeira seca onde esse esforo vai ser superior. 3.3.3 Temperatura Alguns processos podem utilizar altas temperaturas para facilitar o corte da madeira. Segundo KOCH (1964), a variao da temperatura durante o corte pode afetar a resistncia da madeira, interferindo no processo. Os tratamentos trmicos dados ao material em alguns tipos de corte podem ter um efeito permanente sobre suas propriedades mecnicas. 3.3.4 Anisotropia A madeira um material heterogneo e apresenta anisotropia em relao as direes principais, nos planos de corte radial, tangencial e longitudinal, ou seja, apresenta diferentes propriedades de resistncia e elasticidade entre os diferentes planos de corte. Pode ser considerado um material ortotrpico, ou seja, que apresenta simetria em sua estrutura nos trs planos, exibindo assim, simetria elstica nos mesmos (LEKHNISTSKII, 1981).

3.3.5 Classes Devido as diferentes estruturas as Gimnospermas e Angiospermas podem apresentar um comportamento diferente nos processos de usinagem. Segundo NERI (2003) do ponto de vista da usinagem, as resinas presentes em algumas espcies e a caracterstica geomtrica dos vasos ou traquedeos pode afetar a qualidade da superfcie de corte. As resinas podem aderir a ferramenta de corte e causar defeitos no aplainamento, ocorrendo orifcios na superfcie, conhecidos como marcas de cavaco ou Chipmarks. 3.4 Madeira de Reflorestamento A definio da espcie a ser plantada a primeira etapa de um projeto de reflorestamento, devendo-se levar em considerao o objetivo da produo e as condies de clima e solo da regio. importante conhecer as exigncias do mercado quanto a caractersticas do produto, para ser aplicada a melhor tcnica possvel para o desenvolvimento da espcie. Pinus O Pinus spp. um gnero da famlia botnica das Pinaceae, da classe das conferas (Gimnospermas). uma rvore de grande porte, podendo atingir de 30m a 50 m de altura, dependendo da espcie. Segundo MIROV, apud KAGEIAMA e CASER (1982) o gnero Pinus provavelmente teve sua origem no norte da Eursia ou no norte da Amrica, h cerca de duzentos e cinqenta milhes de anos. A partir da o gnero vem se dispersando pelos continentes europeus e asiticos, chegando at a Amrica Central e Caribe, onde se formou um centro secundrio de evoluo, do qual surgiram as incurses para a Amrica do Sul. PEREIRA (1987) relatou um histrico sobre a introduo do pinus no Brasil. As primeiras conferas foram introduzidas para fins ornamentais e, em seguida, para fins silviculturais. Posteriormente foram destinadas para suprir a reduo de oferta de matria-prima causada pelo intenso extrativismo nas reservas de Araucria (Pinho-do-paran), bem como para reduzir a dependncia nacional de importao de celulose e resina, produtos obtidos a partir das conferas.

Eucalipto O Eucalyptus um gnero de plantas da famlia das Myrtceae, da classe dicotiledneas (Angiospermas) e conta com cerca de setecentas espcies, grande nmero de variedades e alguns hbridos, sendo a maior parte originria da Austrlia. Porem nem todas as espcies so plantadas em grandes escalas, podendo citar como principais para o plantio as seguintes espcies: Eucalyptus grandis, E. urophylla, E. saligna, E. camaldulensis, E. tereticornis, E. globulus, E. viminalis, E. deglupta, E. citriodora, E. exserta, E. paniculata e E. robusta. Na Amrica do Sul o primeiro pas a receber o eucalipto foi o Chile,no Brasil no se sabe a certo, onde a relatos que as primeiras plantaes comearam no Rio Grande do Sul e outros relatos dizem que foi em So Paulo. A escolha do eucalipto para suprir o consumo de madeira, tanto em escala industrial como para pequenos consumidores, est relacionada a algumas vantagens da espcie, tais como rpido crescimento; caractersticas silviculturais desejveis (incremento, forma, desrama etc.); grande diversidade de espcies, possibilitando a adaptao da cultura s diversas condies de clima e solo; facilidades de propagao, tanto por sementes como por via vegetativa; e possibilidades de utilizao para os mais diversos fins, o que justifica sua aceitao no mercado. s caractersticas desejveis citadas, somam-se o conhecimento acumulado sobre silvicultura e manejo do eucalipto e ao melhoramento gentico, que favorecem ainda mais a utilizao do gnero para os mais diversos fins. Atualmente o eucalipto o gnero mais empregado em reflorestamento no Brasil. Em So Paulo, Minas Gerais, Rio Grande do Sul, Pernambuco e Rio de Janeiro encontra-se as maiores reas plantadas, enquanto, nos outros estados, o plantio ocorre em menor escala (ANDRADE, 1961 apud NRI, 1998).

3.5 Aplicaes para diversas espcies de Eucaliptos Devido as suas diversa aplicaes o cultivo da madeira de eucaliptos se tornou uma fonte de renda para muitas famlias. Essas aplicaes podem variar entre regies e tipos de clima. 3.5.1 Aplicaes em funo da espcie: Celulose: E. alba, E. dunnii, E. globulus, E. grandis, E. saligna, E. urophylla e E. grandis x E. urophylla (hbrido). Lenha e carvo: E. brassiana, E. camaldulensis, E. citriodora, E. cloeziana, E. crebra, E. deglupta, E. exserta, E. globulus, E. grandis, E. maculata, E. paniculata, E. pellita, E. pilularis, E. saligna, E. tereticornis, E. tesselaris e E. urophylla. Serraria: E. camaldulensis, E. citriodora, E. cloeziana, E. dunnii, E. globulus, E. grandis, E. maculata, E. maidenii, E. microcorys, E. paniculata, E. pilularis, E. propinqua, E. punctata, E. resinifera, E. robusta, E. saligna, E. tereticornis e E. urophylla. Mveis: E. camaldulensis, E. citriodora, E. deglupta, E. dunnii, E. exserta, E. grandis, E. maculata, E. microcorys, E. paniculata, E. pilularis, E. resinifera, E. saligna e E. tereticornis. Laminao: E. botryoides, E. dunnii, E. grandis, E. maculata, E. microcorys, E. pilularis, E. robusta, E. saligna e E. tereticornis. Caixotaria: E. dunnii, E. grandis, E. pilularis e E. resinifera. Construes: E. alba, E. botryoides, E. camaldulensis, E. citriodora, E. cloeziana, E. deglupta, E. maculata, E. microcorys, E. paniculata, E. pilularis, E. resinifera, E. robusta, E. tereticornis e E. tesselaris. Dormentes: E. botryoides, E. camaldulensis, E. citriodora, E. cloeziana, E. crebra, E. deglupta, E. exserta, E. maculata, E. maidenii, E. microcorys, E. paniculata, E. pilularis, E. propinqua, E. punctata, E. robusta e E. tereticornis.

 Postes: E. camaldulensis, E. citriodora, E. cloeziana, E. maculata, E. maidenii, E. microcorys, E. paniculata, E. pilularis, E. punctata, E. propinqua, E. tereticornis e E. resinifera. Estacas e moires: E. citriodora, E. maculata e E. paniculata. leos essenciais: E. camaldulensis, E. citriodora, E. exserta, E. globulus, E. smithii e E. tereticornis. Taninos: E. camaldulensis, E. citriodora, E. maculata, E. paniculata e E. smithii. 3.5.2 Aplicao em funo do clima mido e quente: E. camaldulensis, E. deglupta, E. robusta, E. tereticornis e E. urophylla. mido e frio: E. botryoides, E. deanei, E. dunnii, E. globulus, E. grandis, E. maidenii, E. paniculata, E. pilularis, E. propinqua, E. resinifera, E. robusta, E. saligna e E. viminalis. Submido mido: E. citriodora, E. grandis, E. saligna, E. tereticornis e E. urophylla. Submido seco: E. camaldulensis, E. citriodora, E. cloeziana, E. maculata, E. pellita, E. pilularis, E. pyrocarpa, E. tereticornis e E. urophylla. Semirido: E. brassiana, E. camaldulensis, E. crebra, E. exserta, E. tereticornis e E. tessalaris. Espcies de eucalipto indicadas em funo do solo: Argilosos: E. citriodora, E. cloeziana, E. dunnii, E. grandis, E. maculata, E. paniculata E. pellita, E. pilularis, E. pyrocarpa, E. saligna, e E. urophylla.

 Textura mdia: E. citriodora, E. cloeziana, E. crebra, E. exserta, E. grandis, E. maculata, E. paniculata, E. pellita, E. pilularis, E. pyrocarpa, E. saligna, E. tereticornis e E. urophylla. Arenosos: E. brassiana, E. camaldulensis, E. deanei, E. dunnii, E. grandis, E. robusta E. saligna, E. tereticornis e E. urophylla. Hidromrficos: E. robusta. Distrficos: E. alba, E. camaldulensis, E. grandis, E. maculata, E. paniculata, E. pyrocarpa e E. propinqua. 3.6 Eucalipto Citriodora O eucalipto citriodora tambm conhecido como cheiroso devido ao perfume que exala de suas folhas. Ocorre no Brasil principalmente nos estados de Minas Gerais, So Paulo, Bahia, Maranho, Pernambuco, Paraba, o citriodora possui diversas aplicaes, entre elas esto: lenha e carvo, serraria, moveis, construes, dormentes, postes, estacas e moires, leos essenciais, taninos. Apresenta tima durabilidade natural e tratabilidade qumica. Altamente resistente ao apodrecimento excelente para serraria, no entanto, requer o uso de tcnicas apropriadas de desdobro para minimizar os efeitos das tenses de crescimento. uma madeira difcil de secar, caracterstica das espcies de eucaliptos, para secagem em estufa o tratamento deve ser feito atravs de programas suaves com baixas temperaturas e alta umidade relativa. Principais propriedades fsicas e mecnica so: PROPRIEDADES FSICAS Densidade de massa (r): aparente a 15% de umidade (rap, 15): 1 040 kg/m bsica (r bsica): 867 kg/m

Contrao: Flexo Resistncia f Madeira verde (MPa): 111,8 Madeira a 15 % de umidade (MPa): 121,4 Limite de Proporcionalidade madeira verde (MPa): 47,2 Mdulo de Elasticidade madeira verde (MPa): 13 337 radial: 6,6 % tangencial: 9,5 % volumtrica: 19,4 %

PROPRIEDADES MECNICAS

Compresso paralela s fibras ou Resistncia fc0 Madeira verde (MPa): 51,1 Madeira a 15 % de umidade (MPa): 62,8

Limite de Proporcionalidade - madeira verde (MPa): 33,7 Mdulo de Elasticidade madeira verde (MPa): 15 867 Coeficiente de influncia de umidade (%): 4,7 3.7 Tipos de corte Segundo PEARSON (1977) corte convencional definido como sendo a ao de uma ferramenta sobre o material a ser cortado produzindo ou no partculas de tamanhos variados. O processo de corte baseado na tenso de ruptura, envolvendo tenses de compresso, cisalhamento, flexo e trao do material. O corte pode ainda ser definido como um processo mecnico de diviso de um corpo ao longo de uma linha predeterminada utilizando uma ferramenta de corte. Hoje, diversos tipos de cortes so utilizados nos mais diversos segmentos da industria. Segundo PEARSON (1977), os tipos de corte podem ser definidos como:

3.7.1 Corte slido: A tenso de cisalhamento neste tipo de corte desenvolve-se em toda a seo do material depois de iniciar o contato, suficientemente grande para criar simultneas rupturas nesta. Este tipo de corte esperado em materiais de elevado mdulo de elasticidade a compresso, com igual tenso de cisalhamento em todas direes e com velocidade de corte relativamente baixa. Isto um tipo comum de cisalhamento de ruptura em materiais como metais, granito ou solo duro.

Figura 3.4 Esquema de corte slido PEARSON (1977) 3.7.2 Corte plstico: Especialmente no comeo do corte a tenso principal local desenvolve-se imediatamente abaixo do ponto de contato com o gume, o qual pode exceder a tenso do material, resultando no local deformao plstica ou fluxo do corpo. O tamanho da rea afetada depende principalmente da extenso do gume ou raio do gume ( sharpness) .

Figura 3.5 Esquema de corte plstico PEARSON (1977) 3.7.3 Corte slido por compresso: Para material com seo tubular ou que contm o ncleo mole, o corte das fibras normalmente precedido por uma fase de compresso, durante o qual h um colapso da cavidade interna, antes que qualquer fibra seja cortada.

Figura 3.6 Esquema de corte slido por compresso PEARSON (1977) 3.7.4 Corte por trao localizada: Em materiais biolgicos constitudos por resistentes fibras ou colnquima / casca envolvendo e apoiando em um material macio entre as fibras, o corte pode ocorrer em ruptura gradual por trao das fibras. O ponto de carga do gume ir empurrar a fibra para dentro da parte do material macio. A fibra adquire somente melhor suporte da clula adjacente e deva levar consigo a carga de tenso, desde

ento estas fibras so finalmente ancoradas mais adiante fora do gume. Finalmente a ruptura por trao ocorre e a carga ir se transferir para a prxima fibra.

Figura 3.7 Esquema de corte por trao localizada PEARSON (1977) 3.7.8 Corte por cunha: Se a faca ou a contra faca afiada com um pequeno ngulo do gume e o atrito nos lados da faca baixo, foras perpendiculares no movimento da faca podem ser criadas, suficientemente capaz de separar o material por uma trao perpendicular ao corte. A ruptura ocorre frente da ferramenta de corte. Este tipo de corte sempre precedido por algumas outras formas de deformao do material e pode ser chamado de cut splitting corte por rachadura do material.

Figura 3.8 Esquema de corte por cunha PEARSON (1977) 3.7.9 Corte por Flexo: Se a folga entre a faca e a contra faca for grande, a fora pode criar um substancial momento fletor em torno do gume da contra faca. A ruptura final do material pode ocorrer por flexo, precedida da compresso

Figura 3.9 Esquema de corte por flexo PEARSON (1977)

3.7.10 Corte por Tearing (partir/rasgar) Para uma grande folga entre a faca e a contra faca, o material pode no vir a romper por flexo, mas por esmagamento do mesmo. No movimento contnuo da faca as foras de atrito ao redor do gume podem se tornar suficientemente

grande para rasgar o material, especialmente depois que o material foi submetido a um esmagamento.

Figura 3.10 Esquema de corte por Tearing (partir/rasgar) PEARSON (1977)

3.7.11 Corte por raspagem Scraping Se a faca tem um movimento com valor pequeno ou negativo do ngulo de sada da ferramenta (ngulo de ataque), e o ngulo de inclinao (slant) do material for tambm muito grande, o resultado pode ser o deslizamento (raspagem, Figura 3.11) ao longo da superfcie ao invs de penetrao perpendicular do material. O corte pode ser iniciado onde um aumento da fora de contato combinada com um ponto de baixa resistncia a ruptura do material.

Figura 3.11 Esquema de corte por raspagem Scraping PEARSON (1977)

3.7.12 Corte por fatiamento Slicing Se no movimento prosseguido do gume tiver uma componente ao longo do gume, um deslizamento pode tambm ocorrer ao longo do gume. Isto denominado um corte oblquo para pequenos valores do ngulo oblquo. Para valores do ngulo oblquo entre 45 e 90o o corte denominado corte por fatiamento.

Figura 3.12 Esquema de corte por fatiamento Slicing PEARSON (1977)

3.8 Tipos de corte na madeira Existem dois tipos bsicos de corte na madeira, o ortogonal e o perifrico. O corte ortogonal pode ser entendido pela notao definida por MCKENZIE (1960, Figura 3.13), utilizando dois numerais, onde o primeiro ngulo entre a aresta principal da ferramenta de corte e as fibras da madeira e o segundo o ngulo entre a direo de corte e as fibras da madeira, sendo definidos trs tipos de corte 90 - 0, 90 - 90 e 0. No corte ortogonal o fio de corte da ferramenta perpendicular direo de movimento da pea de madeira. Exemplo de corte ortogonal o tipo de corte realizado pelas serras de fita. No corte perifrico a ferramenta de corte instalada em um cabeote rotativo, a fim de se obter um mesmo cilindro de corte. As operaes de aplainamento, fresamento e torneamento so exemplos de corte perifricos, mas so situaes de trabalhos bem prximas de um corte ortogonal.

Figura 3.13 Principais tipos de corte ortogonal (HOADLEY apud NRI,1998)

WOODSON e KOCH (1970) definiram uma simbologia padro para as foras e ngulos de corte ortogonal como pode ser visto na Figura 3.14.

Figura 3.14 ngulos de corte e componentes das foras (Adaptada de WOODSON e KOCH, 1970) Onde: = ngulo de sada - o ngulo entre a superfcie de sada da ferramenta de corte e um plano perpendicular superfcie usinada. - ngulo de folga - ngulo formado entre a superfcie principal de folga e a superfcie usinada da pea. - ngulo de cunha da ferramenta ngulo entre a superfcie de sada da ferramenta e a superfcie de folga da cunha de corte. h - espessura de corte espessura calculada do cavaco a ser removido, tendo em vista que a espessura real do cavaco varia durante o corte. Essa espessura medida normalmente superfcie de corte e segundo a um plano perpendicular direo de corte.

L - largura de corte a largura calculada da seo transversal do cavaco. No corte ortogonal esta largura corresponde ao comprimento da aresta de corte da ferramenta. Fn - fora normal - componente perpendicular fora paralela e perpendicular superfcie gerada; Fp - fora paralela: componente que age paralelamente ao movimento relativo da ferramenta; Fa - fora de atrito - fora entre a superfcie da ferramenta de corte e o cavaco produzido; Fl - fora lateral componente perpendicular ao plano formado pelas foras paralela e normal. 3.9 Processamento da madeira Mesmo com todos os recursos disponveis para a caracterizao fsico e mecnica dos diversos tipos de madeira explorada no Brasil, podendo citar uma delas como a elaborao da Norma de Projetos de Estruturas de Madeiras (NBR 7190/1997), a rea de torneamento no Brasil muito carente de conhecimentos bsicos e de mo de obra especializada , esses processos poderiam ser melhorados se algumas consideraes fossem levadas em conta, como as caractersticas e especificaes da madeira a ser processada ou usinada, a espcie trabalhada e os parmetros de corte mais adequados para esse processamento, assim agregando valor e mais qualidade ao produto final, conseqentemente aumentando a eficincia do processo de produo. 3.10 Parmetros de Corte Segundo WOODSON e KOCH (1970), alguns parmetros relacionados ao corte da madeira interferem na usinagem. Esses parmetros so:

a) Foras de corte Para melhor compreenso do comportamento da madeira usinagem nos diferentes processos de corte, um dos parmetros fundamentais a estudar so as foras de corte geradas durante o processo. A fora de corte paralela tem grande importncia na determinao da geometria da ferramenta e no dimensionamento da potncia requerida das mquinas em uma serraria. A fora de corte normal est intimamente relacionada com a qualidade da superfcie usinada. b) ngulo de sada () Normalmente as foras de corte decrescem com aumento de . Para cada espcie dever existir uma faixa tima para o ngulo de sada, na qual ser obtida a melhor qualidade de superfcie. c) ngulo de folga () Este ngulo dever ter um valor mnimo que permita a reduo do contato da superfcie de folga da ferramenta com a pea da madeira. d) ngulo de cunha () Este ngulo est relacionado resistncia da ferramenta de corte ao choque e ao desgaste. e) espessura de corte (h) As foras de corte esto relacionadas direta e proporcionalmente espessura de corte. f) Orientao das fibras em relao ao corte A fibra na madeira o elemento que apresenta maior resistncia ao corte. Tanto a inclinao das fibras em relao ao plano de corte quanto a direo de corte escolhida, influenciam no mdulo das foras de usinagem. g) afiao da ferramenta de corte O estado de afiao da ferramenta de corte pode afetar as foras de corte e tambm a qualidade do corte. Se a ferramenta no est bem afiada ou desgastada, o ngulo de sada diminui ou se torna negativo, produzindo um afundamento na superfcie da madeira que ocasiona o aparecimento de foras de atrito elevadas. Neste caso as foras de corte tornamse tambm maiores. O desgaste das ferramentas de corte d origem ao defeito conhecido

com o nome de fibra saliente (raised grain), produzida pela diferena de espessura de corte entre a madeira final e inicial. h) atrito entre o cavaco e a superfcie de sada da ferramenta de corte O atrito entre o cavaco e a superfcie da ferramenta eleva a energia necessria para o corte. A fora de atrito varia principalmente com o tipo de cavaco, pouco afetada pela rugosidade na face da ferramenta e sofre menor variao em relao ao ngulo de sada e espessura do cavaco quando comparado influncia do tipo de cavaco e com a espcie de madeira. A estrutura anatmica da madeira , ento, fator determinante na fora de atrito (GONALVES e RUFFINO, 1993). i) vibrao lateral Quando as fibras da madeira no esto bem alinhadas em relao direo do corte, podem surgir foras laterais que provocam vibrao e instabilidade no corte. Corte ortogonal 90-0 Ocorre no processamento na direo paralela s fibras no sentido longitudinal da tora. No corte 90-0, observa-se a formao de trs tipos distintos de cavacos (cavaco do tipo I, II e III), cujas nomenclaturas foram definidos por FRANZ (1958). 1) Cavaco do tipo I As etapas de formao so: a) compresso paralela s fibras; b) abertura de fenda frente da aresta de corte da ferramenta; c) ruptura por fendilhamento seguindo a direo das fibras; d) o fendilhamento continua at que os esforos de flexo se tornam o fator limitante e o cavaco se quebra como se fosse uma viga engastada; e) um outro ciclo se inicia. As caractersticas do cavaco tipo I so: a) fragmentao da fibra;

b) baixo requerimento de energia devido a menor resistncia trao perpendicular s fibras ou fendilhamento. c) baixo desgaste da ferramenta de corte. O fio da ferramenta de corte no trabalha muito, j que a ruptura se produz frente da aresta de corte.

2) Cavaco do tipo II Os fatores que favorecem a formao do cavaco tipo II so: a) pequenas espessuras de corte; b) teores de umidade intermedirios; c) ngulos de sada variando de 5o a 20o. 3) Cavaco do tipo III Os fatores que favorecem a formao do tipo III so: a) pequenos ngulos de sada (); b) fio de corte da ferramenta muito desgastado; c) coeficiente de atrito elevado entre o cavaco e a face do instrumento cortante. Corte Ortogonal 90-90 O corte 90-90 ou corte perpendicular s fibras, um tipo de corte muito na indstria de processamento de madeiras, tanto no desdobro primrio quanto no desdobro secundrio. As serras de fita, respigadeiras (mquinas que produzem as ligaes por encaixe macho-fmea) so exemplos de mquinas que trabalham com esse tipo de corte. O cavaco no corte 90-90 e composto de um cordo de pequenos fragmentos retangulares de madeira o qual se denomina de falha (HOADLEY, 1980). Vantagens: o parmetro de medio mais utilizado em todo o mundo;

aplicvel maioria dos processos de fabricao; Devido a sua grande utilizao, quase todos os equipamentos apresentam esse parmetro; Os riscos superficiais inerentes ao processo no alteram muito seu valor. Para a maioria das superfcies, o valor da rugosidade nesse parmetro est de acordo com a curva de Gauss, que caracteriza a distribuio de amplitude.

Desvantagens: Nenhuma distino feita entre picos e vales; Para alguns processos de fabricao com freqncia muito alta de vales ou picos, como o caso dos sinterizados, o parmetro no adequado, j que a distoro provocada pelo filtro eleva o erro a altos nveis.

3.11 Rugosidade 3.11.1 Rugosidade Mxima (Ry) Est definido como o maior valor das rugosidades parciais (Zi) que se apresenta no percurso de medio (lm).

Figura 3.15 - Rugosidade Mxima

Aplicaes da Rugosidade Mxima: Superfcie de vedao; Assentos de anis de vedao; Superfcies dinamicamente carregadas; Tampes em geral; Parafusos altamente carregados; Superfcies de deslizamento em que o perfil efetivo peridico.

Vantagens: Informa sobre a mxima deteriorizao da superfcie vertical da pea; de fcil obteno quando o equipamento de medio fornece o grfico da superfcie; Tem grande aplicao na maioria dos paises; Fornece valores complementares ao parmetro Ra.

Desvantagens: Nem todos os equipamentos fornecem o parmetro. E, para avali-lo por meio de um grfico, preciso ter certeza de que o perfil registrado um perfil de rugosidade. Caso seja o perfil efetivo, deve ser feita uma filtragem grfica; Pode dar uma imagem errada da superfcie, pois avalia erros que muitas vezes no representam a superfcie como um todo. Individualmente, no apresenta informaes suficientes a respeito da superfcie, isto , no informa o formato da superfcie. Ento diversas formas de rugosidade podem ter o mesmo valor em Ry.

Figura 3.16 Formas de rugosidade mxima

3.11.2 Rugosidade Total (Rt) Corresponde distancia vertical entre o pico mais alto e o vale mais profundo no comprimento de avaliao (lm), independentemente dos valores de rugosidade parcial (Zi).

Figura 3.17 - Rugosidade Total

Aplicaes Rugosidade Total: Superfcie de vedao; Assentos de anis de vedao; Superfcies dinamicamente carregadas; Tampes em geral; Parafusos altamente carregados; Superfcies de deslizamento em que o perfil efetivo peridico.

Vantagens: mais rgido na avaliao que o Ry, pois considera todo o comprimento de avaliao e no apenas o comprimento de amostragem ; O parmetro Rt tem o mesmo emprego do Ry, mas com maior rigidez, pois considera o comprimento de amostra igual ao comprimento de avaliao; mais fcil para obter o grfico de superfcie do que com o parmetro Ry; Tem todas as vantagens indicadas para o Ry.

Desvantagens: Ema alguns casos, a rigidez de avaliao leva a resultados enganosos.

3.11.3 Rugosidade de Profundidade Mdia (Rz) Rzi rugosidade de profundidade a distncia vertical entre o pico mais alto e o mais profundo vale dentro de uma amostragem de comprimento. Rz Rugosidade de profundidade mdia a mdia aritmtica dos Rzi em amostragem consecutivas, ou seja, a soma dos valores absolutos das ordenadas dos pontos de maior afastamento, acima e abaixo da linha mdia, existentes no cut off (comprimento de amostragem). Na representao grfica do perfil, esse valor corresponde altura entre os pontos mximo e mnimo do perfil, no comprimento de amostragem (le).

Figura 3.18 - Rugosidade de Profundidade Mdia Aplicaes da rugosidade de profundidade media: Pontos isolados no influenciam na funo da pea a ser controlada. Por : superfcies de apoio e de deslizamento, ajustes prensados etc.; exemplo; Em superfcies onde o perfil peridico e conhecido.

Vantagens: Informa a distribuio mdia da superfcie vertical;

de fcil obteno em equipamentos que fornecem grficos; Em perfis peridicos, define muito bem a superfcie; Riscos isolados sero considerados apenas parcialmente, de acordo com o nmero de pontos isolados.

Desvantagens: Pontos isolados no influenciam na funo da pea a ser controlada. Por : superfcies de apoio e de deslizamento, ajustes prensados etc.; exemplo; Em superfcies onde o perfil peridico e conhecido.

3.11.4 Rugosidade mdia do terceiro pico e vale (R3Z) Consiste na mdia aritmtica dos valores de rugosidade parcial (3Zi), correspondentes a cada um dos cinco mdulos (cut off ). Em cada mdulo foram traadas as distncias entre o terceiro pico mais alto e o terceiro vale mais fundo, em sentido paralelo linha mdia.

Figura 3.19 - Rugosidade de Profundidade Mdia

Aplicaes: Superfcies de peas sinterizadas; Peas fundidas e porosas em geral.

Vantagens: Desconsidera picos e vales que no sejam representativos da superfcie. Caracteriza muito bem uma superfcie que mantm certa periodicidade do perfil ranhurado. de fcil obteno com equipamento que fornea grfico.

Desvantagens: No possibilita informao sobre a forma do perfil nem sobre a distncia entre ranhuras; Poucos equipamentos fornecem o parmetro de forma direta.

3.12 Efeito Hall

3.13 Mquinas CNC Basicamente as mquinas CNC so: FRESADORAS e TORNOS controlados por computadores. As mquinas CNC alm de um computador possuem as seguintes partes: 1. Fusos de esferas recirculantes - so eixos precisos sem folga nos mancais; 2. Motores de CC - corrente contnua de potncia; 3. Tacogeradores (CC) - medem a velocidade angular dos motores; 4. Encoders - medem o deslocamento angular dos eixos com muita preciso; 5. Rgua digital - substitui o encoder, medem o deslocamento linear dos eixos; 6. Motor Drive - modulo de potncia cuja saida ligada aos motores de CC. Recebem do CNC um sinal analgico de -10V 'a +10V que informa a velocidade e direo do eixo. Recebe tambm o sinal de sada do Taco gerador, que fornece um feedback da velocidade do eixo, controlando o motor de forma a manter a velocidade, mesmo quando a carga varia; 7. CNC, computador que a partir de um programa do usurio com os comandos para a produo da pea, comanda todos os eixos ao mesmo tempo. As entradas so o programa e os sinais dos encoders (ou rguas digitais). As sadas so sinais

analgicos de -10V 'a +10V ligadas ao MOTOR DRIVE. O CNC vai gerando a posio dos eixos, ligados aos Motor Drives, que acionam os Motores CC, que giram os eixos, que giram os encoders (ou rguas), que fornecem ao CNC a posio real dos eixos.; 8. Fins de curso - quando a mquina ligada, o CNC manda todos os eixos para uma posio de referncia, at acionarem todos os fins de curso (um por eixo), a partir dai o CNC sabe onde est cada um dos eixos, existe um certo erro de dcimos de milmetros, porque os fins de curso no so muito precisos. Portanto necessrio zerar manualmente todos os eixos. Mas uma referncia razovel obtida. CNC so as iniciais de Computer Numeric Control ou em Portugus Controle Numrico Computarizado. um controlador numrico que permite o controle de mquinas, utilizado principalmente em Centros de Maquinagem. Permite o controle simultneo de vrios eixos, atravs de uma lista de movimentos escrita num cdigo especfico (cdigo G). O CNC foi desenvolvido na dcada de 1940, e o mesmo considerado uma evoluo dos controladores numricos. A utilizao de CNC's permite a produo de peas complexas com grande preciso, especialmente quando associado a programas de CAD/CAM. Vantagens A introduo do CNC na indstria mudou radicalmente os processos industriais. Curvas so facilmente cortadas, complexas estruturas com 3 dimenses tornamse relativamente fceis de produzir e o nmero de passos no processo com interveno de operadores humanos drasticamente reduzido. O CNC reduziu tambm o nmero de erros humanos (o que aumenta a qualidade dos produtos e diminui o re-trabalho e o desperdcio), agilizou as linhas de montagens e tornou-as mais flexveis, pois a mesma linha de montagens pode agora ser adaptada para produzir outro produto num tempo muito mais curto do que com os processos tradicionais de produo.

4 MATERIAIS E MTODOS 4.1 Material Madeira da espcie eucalipto citriodora; Torno CNC (EMCO Compact 5); Sistema para aquisio de dados National Instruments; Medidor de Efeito Hall; Software para tratamento de dados Labview; Medidor de rugosidade Taylor Hobson.

4.2 Metodologia Com o objetivo de analisar o efeito superficial da madeira usinada nas velocidades de avano de 40 mm/mim, 70 mm/mim e 100 mm/mim, e nas velocidades de corte de 1200 rpm, 1400 rpm e 1600 rpm, bem como o consumo de energia para cada processo, foi utilizado um torno CNC compacto, de mbito pedaggico, onde foi utilizado 18 amostras em formato cilndrico de eucaliptos citriodora. Para cada nove amostras foi utilizado uma ferramenta diferente, onde foi utilizado dois bedames de ao rpido para os diferentes processos de torneamento da madeira. Para se obter o consumo de energia para cada processo foi utilizado um medidor de efeito hall devidamente ligado a uma interface de converso de sinal para que esses sinais fossem transmitidos para um computador e gerassem grficos para uma melhor analise do comportamento da potencia em cada momento da usinagem da madeira. Aps a usinagem completa das peas foi utilizado um medidor de rugosidade com ponta de diamante da marca Taylor Hobson, onde para cada ponto usinado na devida velocidade de corte e de avano formam feitas 6 medies em diferentes e aleatrios pontos da pea.

Com todos os dados medidos foram feitas as devidas comparaes entre a qualidade da pea, o consumo de energia e as melhores velocidades de corte e de avano. 4.3 Matria prima Para o experimento foi utilizado 18 corpos de prova de eucalipto citriodora cortados em forma cilndrica , com um raio de 25 mm e comprimento de 250 mm conforme demonstrados na Figura 4.1. 4.4 Torno CNC Com os corpos de prova devidamente dimensionados, foi utilizado um torno CNC da marca EMCO modelo compct 5, Figura 4.2, para usinagem de cada pea na sua devida velocidade de avano e velocidade de corte.

Figura 4.2 Torno CNC EMCO Compat 5 Com as peas devidamente cortadas nas dimenses corretas, foi fixado a pea castanha do torno, Figura 4.3 e Figura 4.4, e foi escrito o programa a ser executado pelo torno CNC, Tabela 4.1 e Figura 4.5.

O bedame de corte da madeira foi fixado ao porta ferramenta do torno CNC a uma distancia 2500 mm da pea a ser usinada, Figura 4.6 e 4.7.

Figura 4.3 - Castanha do torno (fonte: Stoeterau (2004)). Pea fixada ao torno CNC pronta para ser usinada nas velocidades de 1200, 1400 e 1600 rpm para o corte e de 40, 70 e 100 mm/mim para o avano da ferramenta, Figura 4.4.

Figura 4.4 Pea presa a castanha do torno CNC Antes iniciar o processo de usinagem e torneamento da pea de eucalipto citriodora foi fixado a ferramenta de corte o porta ferramenta do torno CNC, Figura 4.6. Ferramentas utilizadas no processo de usinagem e torneamento das peas de eucalipto citriodora, Figura 4.7, para esse processo foram utilizadas dois bedames de ao rpido.

Figura 4.7 Bedames de ao rpido