Fissuration en grandes transformations avec X-FEM

G. Legrain* N. Mos* E. Verron*

GeM - Institut de Recherche en Genie Civil et Mcanique cole Centrale de Nantes - Universit de Nantes - CNRS UMR 6183 1, rue de la No, BP 92101 - 44321 Nantes Cedex 3 - FRANCE
RSUM. Ltude de la ssuration des lastomres est un domaine en pleine expansion. En effet, les phnomnes mis en jeux font apparatre des difcults de multiple nature : dune part des problmes numriques ds au comportement du matriau (grandes transformations, nonlinarit du comportement, incompressibilit), et dautre part lis la ssuration (discontinuit du dplacement, singularit des champs de dformation et de contrainte en pointe de ssure, difcult de maillage, loi de propagation, solutions analytiques trs limites). Ltude prsente ici met laccent sur lapplication de la mthode X-FEM la mcanique non-linaire de la rupture sous lhypothse des contraintes planes. Deux points importants sont tudis : le choix de la formulation utilise lors de la rsolution, et la dtermination de fonctions denrichissement adaptes. Limplmentation de la mthode est ensuite valide sur un cas simple. ABSTRACT. Fracture of rubber-like materials is still an open problem. Indeed, it deals with modeling issues (crack growth law, bulk behaviour) and computational issues (robust crack growth in 2D and 3D, incompressibility). The present study focuses on the application of the eXtended Finite Element Method (X-FEM) to large strain fracture mechanics under plane stress. Two important issues are investigated: the choice of the formulation used to solve the problem and the determination of suitable enrichment functions. Finally, he implementation of the method is validated with a simple example. MOTS-CLS : KEYWORDS:

Fissuration, mcanique non-linaire de la rupture, partition de lunit, X-FEM Fracture, nonlinear fracture mechanics, partition of unity method, X-FEM

Fissuration en gdes transfo. avec X-FEM

1. Introduction Ltude de la ssuration des lastomres est un domaine en pleine expansion. En effet, les phnomnes mis en jeux font apparatre des difcults de multiple nature : dune part des problmes numriques ds au comportement du matriau (grandes transformations, non-linarit du comportement, incompressibilit), et dautre part lis la ssuration (discontinuit du dplacement, singularit des champs de dformation et de contrainte en pointe de ssure, difcult de maillage, loi de propagation, solutions analytiques trs limites). A loppos, la ssuration des mtaux a considrablement volu ces dernires annes. Plusieurs approches ont t proposes : un premier axe visant viter le problme du remaillage a donn naissance aux mthodes de rsolution sans maillage (Element Free Galerkin Method, Reproducing Kernel Particule Methods...) [FLE 97]. Ces mthodes permettent en outre dinclure dans la base dinterpolation des fonctions issues de la physique du problme an damliorer la qualit de la solution. Malheureusement, elles font apparatre des paramtres dans linterpolation (taille du domaine dinuence, etc...) dont linuence na pu tre prcisment quantie. Un second axe bas sur la partition de lunit a permis dune part lintroduction dans la base lments nis de fonctions physiques, mais aussi la possibilit de reprsenter la structure indpendamment du maillage. La mthode XFEM utilise comme base ici fait partie cette dernire classe. Elle est apparue en 1999 avec comme premier objectif la modlisation de la ssuration des mtaux [MO 99], en vitant le problme du remaillage. Elle a depuis t tendue dautres domaines, principalement ceux o la gestion du maillage peut devenir problmatique (inclusions matrielles [SUK 01], homognisation [MO 03]...). Le but de notre tude est dans un premier temps de montrer comment cette mthode peut tre applique la mcanique non-linaire de la rupture. Ensuite, la mthode est valide par comparaison avec la litrature.

2. Equations du problme 2.1. Dformation en grandes transformations dun corps ssur Considrons un corps ssur de faible paisseur , dni par sa surface mdiane et sa distribution dpaisseur dans la conguration de rfrence non dforme . Sollicit dans son plan, se dforme et occupe la conguration . Dans cette conguration, la surface mdiane, la frontire et la distribution dpaisseur sont respectivement notes , and . La gure 1 prsente les notations. Le mouvement entre et peut tre dcrit par le mapping qui relie la position courante, , dune particule linstant , sa position initiale : [1]
     # $!  "!       

Dans la conguration dforme, la frontire de peut tre spare en 2 parties distinctes : sur laquelle sont appliques les conditions limites de Dirichlet, et pour les conditions limites de Neumann. Remarquons que inclue les lvres de la
'  ( '  ( %  &

7me COLLOQUE NATIONAL EN CALCUL DES STRUCTURES.

U(x)=Ud

td

C2

C1
U(X)=Ud

Td C1= C2
h(x)

(C)

H(X)

e2

(C 0)

e1

Figure 1. Notations du problme considr et . Les parties correspondantes sont notes, dans la conguration ssure de rfrence, (conditions limites de Dirichlet), (conditions limites de Neumann), et pour les lvres de la ssure. En ngligeant les forces de volume, la formulation forte du problme sexprime, en description matrielle :
'  V T R USQ X 5W I P G E C A HFDB@ 4 1 6 59 4 1 ) 53 g d c d c G W  W % W G G  2 1 6 857 2 1 ) &0 u

Dans ces quations, correspond au premier tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff , au champ de dplacement, aux dplacements imposs, normale unitaire extrieure la frontire et le vecteur contrainte de Piola-Kirchhoff impos. La formulation faible du problme peut ensuite tre exprime en description matrielle :
W v qfUQ 6 d W v c X e U`yw Q v X X W e ' x yw  v $# W W

O reprsente le second tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff, le tenseur des dformations de Green-Lagrange et le champ de dplacement virtuel. Dans notre cas, lquation prcdente est non-linaire ( cause des grandes transformations et des non-linarits matrielles). Dans loptique dune rsolution de type Newton, sa linarisation scrit :
f 3Q d W @ d sW v @ W e v x w d W ` W v # u @

reprsente la drivation directionnelle et

le tenseur dlasticit matriel.

On a en outre suppos que les vecteurs contraintes imposs ne dpendaient pas du

f UQ

l D

$ W

v j Q R kS3a

4 1 6 57

rq p i e c 4 51

2 1 6 &7 ' W

6  Q T 7tsUR

j Q R S3a

 a Y b9`V i g bh %  a Y b9`V 2 81 i h e( 6  a Y 9b9`V e

[2]

I " x w

e f

[3]

m H@

[4]

Fissuration en gdes transfo. avec X-FEM

champ de dplacement. Finalement, le matriau est suppos homogne, isotrope et incompressible. On considre la thorie gnrale de lhyperlasticit choisissant un matriau de type No-Hooken. La densit dnergie de dformation scrit alors :
u v   W  g  R  2 2 F } } 2 y y s s 2 } ~ 2 g y s } s t s Y y a r e qp o } ~ks n

[5]

O reprsente le module de cisaillement et le tenseur des dilatations de CauchyGreen droite . La contrainte de Piola-Kirchhoff N2 scrit alors, sous lhypothse des contraintes planes (grce la faible paisseur de la feuille et au chargement dans le plan) :
 { |UQ y y z vo w y y q g w x R  2 s t  y o

[6]

O est le tenseur identit , et sont respectivement les restrictions dans le plan du tenseur des dilatations et du tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff N2. Finalement, le tenseur dlasticit de lquation (4) devient :
s 2 y q w

3. La mthode X-FEM Pour les raisons exposes dans [LEG 04], on se basera sur une formulation Lagrangienne totale. Il faut donc approximer le champ de dplacement sur la conguration de rfrence. Lapproximation lments nis dun champ vectoriel sur un lment est enrichie (via la partition de lunit) : _
2 9x

O Nddl_e correspond au nombre de degrs de libert de llment, Nenr au nombre aux ddl additionnels associs au degr de libert i, et la de ddl additionnels, fonction denrichissement scalaire. Deux types denrichissement sont utiliss en mcanique de la rupture [MO 99] pour les ddl des noeuds dont le support contient la discontinuit : Un enrichissement discontinu pour les noeuds dont le support est coup par la ssure. Dans ce cas, linterpolation du champ de dplacement doit tre discontinue travers la ssure. Une fonction de type Heaviside est utilise pour modliser cette discontinuit (cette fonction vaut dun ct de la ssure et de lautre). Elle est en outre calcule partir de la reprsentation levelset de la ssure.
g

 { |UQ

q !Bq o

[7]

} s

y `2 }

y s

[8]

7me COLLOQUE NATIONAL EN CALCUL DES STRUCTURES.

Un enrichissement en pointe pour les noeuds dont le support contient la pointe de la ssure. En mcanique linaire de la rupture, cet enrichissement est obtenu en considrant les champs de dplacements asymptotiques en pointe de ssure. Dans le cas dun matriau No-Hooken, des rsultats thoriques ont t tablis sous lhypothse des contraintes planes incompressibles par Geubelle et Knauss [GEU 94]. Le champ asymptotique de dplacement scrit alors :
q ! q q q | q 4 $2 S`a o ( a # $a # $a 2 4 C C

[9]

et sont les projections du champ de dplacement respectivement sur les O directions tangentes et normales au plan de la ssure. Finalement, lenrichissement considr sera : [10] Le premier terme de (9) nest pas considr, car ce terme est linaire. Il faisait donc dj partie de lespace dapproximation lment nis avant enrichissement. Son utilisation pourrait donc conduire des problmes de conditionnement de la matrice tangente du problme.
$ 4 2 a H 4 2

4. Application : comparaison avec un code lment nis industriel Dans cette application, les rsultats de calculs provenant dX-FEM et dAbaqus sont compars. Une prouvette simple entaille (dimensions = mm mm , ssure de longueur mm) est soumise un dplacement impos de mm sur son ct suprieur, le ct infrieur de lprouvette tant encastr. On considre un matriau NoHooken ayant un module de cisaillement . Le maillage utilis avec Abaqus maille explicitement la ssure, et a la mme densit que celui utilis avec X-FEM (qui est non structur, la ssure passant travers les lments) Les congurations dformes sont compares. Qualitativement, elles sont similaires, comme le montrent les gures 2(a) and (b). Pour les comparer plus prcisment, le dplacement vertical des noeuds situs sur les lvres de la ssure est trac en fonction de la position horizontale initiale de ceux-ci. (cf gure 2(c)). Les deux dformes sont similaires, montrant que les rsultats obtenus avec X-FEM sont ables
0P

5. CONCLUSIONS Cette application de la mthode X-FEM permet de raliser simplement et prcisment des calculs en mcanique de la rupture non-linaire. On a montr la robustesse de la mthode en la comparant un code lment ni commercial. Dautres validations [LEG 04] ont permis de quantier linuence des fonctions denrichissement sur la qualit de la solution lments nis. Cette tude pourra donc se poursuivre selon de nombreux axes comme le choix de fonctions denrichissement adaptes des matriaux plus proches de la ralit, mais aussi plus complexes (Mooney rivlin, Ogden...),

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Uy X-FEM Uy Abaqus 3

2,5

Uy
step_40_DISPLACEMENT

1,5

1 -1 -0,5

Y Z X 0

0,5

(a)

(b)

(c)

Figure 2. (a) Conguration dforme Abaqus ; (b) Conguration dforme X-FEM ; (c) Dplacements verticaux des noeuds de la ssure ou ltude de stratgies de gestion de lincompressibilit en dformations planes ou calculs tridimensionnels.

6. Bibliographie
[FLE 97] F LEMING M., C HU Y., M ORAN B., B ELYTSCHKO T., Enriched element-free Galerkin methods for crack tip elds , International Journal for Numerical Methods in Engineering, , 1997. [GEU 94] G EUBELLE P., K NAUSS W., Finite Strains at the Tip oh a Crack in a Sheet of Hyperelastic Material : I. Homogeneous Case , Journal of Elasticity, vol. 35, 1994, p. 6198. [LEG 04] L EGRAIN G., M OS N., V ERRON E., Stress analysis around crack tips in nite strain problems using the eXtended Finite Element Method , International Journal for Numerical Methods in Engineering, , 2004, Accepted. [MO 99] M OS N., D OLBOW J., B ELYTSCHKO T., A nite element method for crack growth without remeshing , International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 46, 1999, p. 131150. [MO 03] M OS N., C LOIREC M., C ARTRAUD P., R EMACLE J.-F., A computational approach to handle complex microstructure geometries , Comp. Meth. in Applied Mech. and Engrg., vol. 192, 2003, p. 31633177. [SUK 01] S UKUMAR N., C HOPP D. L., M OS N., B ELYTSCHKO T., Modeling Holes and Inclusions by Level Sets in the Extended Finite Element Method , Comp. Meth. in Applied Mech. and Engrg., vol. 190, 2001, p. 61836200.