Captulo 1

Trigonometra
La palabra Trigonometra signica "Medida de los tringulos", por lo que durante mucho tiempo
se entendi como el estudio de problemas relativos a la medida de los lados y los ngulos de un
tringulo. Su origen data aproximadamente hace 2000 aos, en Grecia. Sin embargo, en el ltimo
siglo se ha aplicado en el estudio de problemas de ondas, oscilaciones y tambin en fenmenos
peridicos.
1.1. Sistemas de medicin angular
El concepto de ngulo desempea un papel importante en el estudio de las funciones trigonomtri-
cas, su denicin se supondr conocida por el lector. A cada ngulo se asocia un nmero real llamado
medida angular. La medida angular es positiva o negativa si la rotacin del lado terminal del n-
gulo es positiva o negativa. Se entiende por rotacin positiva aquella efectuada en sentido contrario
al giro de las manecillas del reloj y negativa aquella efectuada en el mismo sentido de las manecillas
del reloj.
Los dos sistemas ms usados para determinar la medida angular son :
4
i) Sistema sexagesimal (medida en grados).
ii) Sistema circular (medida en radianes).
Denicin 1.1 El ngulo del centro que subtiende un arco cuya longitud es igual a
1
360
de la
circunferencia de un crculo tiene una medida que se llama un grado. Se denota 1
o
.
Un grado constituye la unidad de medida en el sistema sexagesimal. Son divisiones comunes de esta
unidad el minuto que es igual a
1
60
de un grado y el segundo que corresponde a
1
60
de un
minuto. Se denotan respectivamente : 1
0
y 1".
Observacin 1.1 De lo anterior 45
o
16 48" se lee 45 grados, 16 minutos, 48 segundos y es
equivalente a 45
o
16,8 (reduciendo los segundos a dcimas de minuto) o 45,28
o
(reduciendo los
minutos a dcimas de grado).
Denicin 1.2 El ngulo del centro que subtiende un arco cuya longitud es igual al radio de un
crculo tiene una medida que se llama un radin. Se denota: 1 [rad]
Un radin constituye la unidad de medida en el sistema circular. La divisin comn de esta
unidad es el miliradin que es igual a
1
1000
[rad].
1.1.1. Relacin entre grados y radianes
Como un ngulo completo subtiende un arco igual a la longitud de la circunferencia (2r) en-
tonces mide 2 [rad], mientras que su medida en grados es 360
o
. Por lo tanto,
2 [rad] = 360
o
1 [rad] =
180

1
o
=

180
[rad] .
Ejemplo 1.1 Convertir las siguientes medidas en radianes:
5
1. 45
o
2. 210
o
3. 112
o
40
0
Solucin Usando la relacin entre grados y radianes, se tiene:
1. 45
o
= 45
_

180
_
[rad] =

4
[rad]
2. 210
o
= 210
_

180
_
[rad] =
7
6
[rad]
3. 112
o
40
0
=
_
338
3
_

=
338
3
_

180
_
[rad] =
169
270
[rad] .
7
6
[rad]
Ejemplo 1.2 Convertir las siguientes medidas en grados:
1.

2
[rad]
2.
3
5
[rad]
3.
1
4
[rad]
Solucin Usando la relacin entre grados y radianes, se tiene:
1.

2
[rad] =

2
_
180
o

_
= 90
o
2.
3
5
[rad] =
3
5
_
180
o

_
= 108
o
3.
1
4
[rad] =
1
4
_
180
o

_
- 14, 32394488
o
- 14
o
19
0
26"
La siguiente tabla muestra la equivalencia entre la medida en grados y la medida en radianes
para los ngulos de uso ms frecuente.
Grados 360 270 180 135 90 60 45 30 0
Radianes 2
3
2

3
4

2

3

4

6
0
6
Observacin 1.2 Tradicionalmente se ha convenido en entender que cuando no se especican las
unidades para la medida de un ngulo, stas corresponden a radianes. Adems, es comn referirse
a un ngulo mencionando nicamente su medida. Por ejemplo, el ngulo de la siguiente gura se
denomina ngulo AOB cuya medida es de 90

.
7
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Expresar en grados cada una de las siguientes medidas:
a)
4
5
b)
11
4
c)
15
8
d)
10
7
2. Expresar en radianes cada una de las siguientes medidas:
a) 27
o
10
0
b) 540
o
c) 840
o
d) 300
o
3. Localice sobre una circunferencia unitaria los puntos determinados por ngulos del centro de
medidas:
a)
13
6
b)
7
4
c)
9
4
d)
5
3
8
1.2. Funciones trigonomtricas
1.2.1. Funciones trigonomtricas en la circunferencia unitaria
1. La distancia entre dos puntos del plano R
2
, 1
1
= (r
1
, j
1
) y 1
2
= (r
2
, j
2
) est dada por:
d (1
1
, 1
2
) =
_
(r
2
r
1
)
2
+ (j
2
j
1
)
2
2. La frmula anterior permite armar que la ecuacin de una circunferencia unitaria, con centro
en (0, 0) y radio igual a 1, es:
r
2
+j
2
= 1
Denicin 1.3 Sea 1 = (r, j) un punto de la circunferencia unitaria y sea 0 la medida en
radianes del ngulo desde el eje A positivo hasta O1 (ver gura 1). El conjunto de pares (0, r)
se llama funcin coseno y el conjunto de pares (0, j) se llama funcin seno.
Notar que 0 puede asumir cualquier valor real, ya que es posible tomar, adems de valores
comprendidos en [0, 2], valores positivos mayores que 2 y cualquier valor negativo. Con cada
valor de 0 est asociado un nico valor de r y un nico valor de j, luego cada uno de los conjuntos
(0, r) y (0, j) es una funcin, cuyo dominio es R y cuyo recorrido es el intervalo [1, 1], en
ambos casos. Usando la notacin funcional tenemos :
cos : R [1, 1]
0 cos 0 = r
9
:c: : R [1, 1]
0 :c:0 = j
1. En la gura 1 se observa que un incremento de 2 o un mltiplo entero de 2 en la medida
del ngulo 0 deja sin cambio la posicin del punto 1 y por lo tanto, los valores de r e j
no cambian. Es decir :
cos (0 + 2:) = cos 0
:c:(0 + 2:) = :c:0, : Z
Esto se ajusta al concepto de funcin peridica, de modo que es posible armar que las funciones
seno y coseno son peridicas con perido 2.
2. Dada la gura:
Observamos que:
:c:(0) = j = :c:0
y
cos (0) = r = cos 0
En base a las funciones trigonomtricas seno y coseno se denen nuevas funciones:
1) La funcin tangente dada por tan0 =
:c:0
cos 0
; denida cuando cos 0 ,= 0.
2) La funcin cotangente dada por cot 0 =
cos 0
:c:0
; denida cuando :c:0 ,= 0.
3) La funcin secante dada por sec 0 =
1
cos 0
; denida cuando cos 0 ,= 0.
4) La funcin cosecante dada por csc 0 =
1
:c:0
; denida cuando :c:0 ,= 0.
10
De las deniciones de las funciones trigonomtricas se observa que :
:c:0 csc 0 = 1
cos 0 sec 0 = 1
tan0 cot 0 = 1
Los signos algebraicos asociados con los valores de las funciones trigonomtricas dependen del
cuadrante en que se encuentre el ngulo y de la aplicacin de las deniciones anteriores. Se resume
en el siguiente diagrama el signo de las funciones trigonomtricas bsicas:
Observacin 1.3 Un ngulo cuadrantal es aquel cuyo lado terminal coincide con uno de los ejes
coordenados. Los valores de las funciones trigonomtricas en los ngulos cuadrantales se resumen
en la tabla siguiente :
0 0

2

3
2
:c:0 0 1 0 1
cos 0 1 0 1 0
tan0 0 no existe 0 no existe
cot 0 no existe 0 no existe no existe
sec 0 1 no existe 1 no existe
csc 0 no existe 1 no existe 1
1.2.2. Funciones trigonomtricas en el tringulo rectngulo
Es posible extender las deniciones de las funciones trigonomtricas a cualquier tringulo rec-
tngulo utilizando las relaciones que existen entre tringulos semejantes
11
En la gura anterior, es claro que los tringulos O1 y O1C son semejantes, as:
1
O
=
1C
O1
, pero O = 1 y 1 = :c:0
Luego
:c:0 =
1C
O1
=
cateto opuesto
hipotenusa
en O1C
Anlogamente,
O1
O
=
OC
O1
, pero O = 1 y O1 = cos 0
Luego :
cos 0 =
OC
O1
=
cateto adyacente
hipotenusa
en O1C
En base a los anterior y las deniciones 1) 4), se tiene que en el O1C:
tan0 =
1C
OC
=
cateto opuesto
cateto adyacente
cot 0 =
OC
1C
=
cateto adyacente
cateto opuesto
sec 0 =
O1
OC
=
hipotenusa
cateto adyacente
csc 0 =
O1
1C
=
hipotenusa
cateto opuesto
Utilizando consideraciones geomtricas, se pueden calcular los valores de las funciones trigonomtri-
cas de ngulos cuyo lado terminal se encuentra en el interior de los cuadrantes. En particular, se
determinarn los ngulos

3
,

4
y

6
.
De la geometra plana se tiene que en un tringulo rectngulo cuyos ngulos miden

6
y

3
, la
hipotenusa mide el doble del cateto menor. Considerando la gura 3a. en el O1, ]O1 =

6
,
12
la longitud de la hipotenusa O1 es igual a 1 y el cateto menor 1 mide
1
2
. Usando Teorema
de Pitgoras, se tiene :
O
2
= O1
2
1
2
O
2
= 1
1
4
=
3
4
, por lo tanto O =
1
2
_
3
Aplicando la denicin, dada anteriormente, de las funciones trigonomtricas sobre un tringulo
rectngulo y calculando cuando corresponda, se tiene que:
:c:

6
=
1
2
cos

6
=
_
3
2
tan

6
=
cot

6
= sec

6
= csc

6
=
Anlogamente, considerando la Figura 3b, en el O11 : ]O11 =

3
, O1 = 1, O1 =
1
2
y
11 =
_
3
2
y entonces,
:c:

3
=
_
3
2
cos

3
=
1
2
tan

3
=
cot

3
= sec

3
= csc

3
=
Ejercicio 1.1 En forma similar, obtener las funciones trigonomtricas para

4
.
13
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Determinar, para cada uno de los siguientes casos, los valores del resto de funciones trigonomtri-
cas.
a) :c: =
4
5
, con en el primer cuadrante
b) cos 1 =
3
4
, con 1 en el tercer cuadrante
c) tanC =
1
2
, con C en el Tercer cuadrante
14
1.2.3. Grca de las funciones seno y coseno
En primer lugar se analizar la grca de la funcin j = :c:r, r [0, 2]. Los valores ms
importantes que toma esta funcin son :
r 0

6

4

3

2
2
3
5
6

7
6
4
3
3
2
5
3
11
6
2
j = :c:r 0
1
2
p
2
2
p
3
2
1
p
3
2
1
2
0
1
2

p
3
2
1
p
3
2

1
2
0
Gracamente :
Se sabe que la funcin seno es de perodo 2, de modo que es posible extender su grca a todo
su dominio R. Adems es claro que el recorrido es [1, 1]. Por otra parte, usando la propiedad
:c:(r) = :c:r que signica simetra con respecto al origen es un ejercicio obtener la grca
j = :c:r para los valores negativos.
La funcin coseno es simtrica con respecto al eje 1 , esto es : cos (r) = cos r . Tambin es
peridica de perodo 2, es decir : cos (r + 2:) = cos r, \: Z. Su recorrido es [1, 1] .
Algunos de los valores de la funcin coseno que nos ayudar a obtener su representacin son los
siguientes:
r 0

6

4

3

2
2
3
5
6

7
6
4
3
3
2
5
3
11
6
2
j = cos r 1
p
3
2
p
2
2
1
2
0
1
2

p
3
2
1
p
3
2

1
2
0
1
2
p
3
2
1
Gracamente :
15
1.2.4. Funciones trigonomtricas de la suma y diferencia de ngulos
Todos los teoremas que se ven a continuacin son ciertos para todos los valores c y , reales para
los cuales estn denidas las funciones que en ellos aparecen.
Teorema 1.2 :c:(c +,) = :c:ccos , + cos c :c:,
Demostracin: Considere la siguiente gura:
Sea 1 un punto del lado terminal del ngulo c+, . Sean 1 perpendicular a OA, 11 perpendicular
al lado terminal del ngulo c, 1C perpendicular a OA y 11 perpendicular a 1.
16
Se tiene que ]11 = c (Por qu?). Entonces
:c:(c +,) =
1
O1
=
1 +11
O1
=
C1 +11
O1
=
C1
O1
+
11
O1
=
C1
O1

O1
O1
+
11
11

11
O1
= :c:ccos , + cos c:c:,
Anlogamente, si c +,

2
Teorema 1.3 cos (c +,) = cos c cos , :c:c :c:,
Demostracin: De la gura del Teo. anterior se tiene que:
cos (c +,) =
O
O1
=
OC C
O1
=
OC 11
O1
=
OC
O1

11
O1
=
OC
O1

O1
O1

11
11

11
O1
= cos c cos , :c:c :c:,
Teorema 1.4 :c:(c ,) = :c:c cos , cos c :c:,
Demostracin: :c:(c ,) = :c:[c + (,)]
= :c:c cos (,) + cos c :c:(,)
= :c:c cos , cos c :c:,
Teorema 1.5 cos (c ,) = cos c cos , +:c:c :c:,
Demostracin: Propuesto
Teorema 1.6 tan(c ,) =
tanc tan ,
1 (tanc tan,
Demostracin: Propuesto
17
1.2.5. Frmulas del ngulo doble
Teorema 1.7 :c:2c = 2 :c:c cos c
Demostracin: :c:2c = :c:(c +c)
= :c:c cos c + cos c :c:c
= 2 :c:c cos c
Teorema 1.8 cos 2c = cos
2
c :c:
2
c
Demostracin: cos 2c = cos (c +c)
= cos c cos c :c:c :c:c
= cos
2
c :c:
2
c
Esta frmula puede reescribirse utilizando la identidad cos
2
c+:c:
2
c = 1 (su demostracin se
ver en 1.3.1) como:
cos 2c = 1 2:c:
2
c = 2 cos
2
c 1
Teorema 1.9 tan2c =
2 tanc
1 tan
2
c
.
Demostracin: Propuesto
1.2.6. Frmulas del ngulo medio
Teorema 1.10 :c:
0
2
=
_
1 cos 0
2
, donde la eleccin del signo debe coincidir con el signo de
:c:
0
2
.
Demostracin: Por la frmula cos 2c = 1 2:c:
2
c,
se tiene :c:
2
c =
1 cos 2c
2
y :c:c =
_
1 cos 2c
2
sustituyendo 2c por 0, se obtiene:
:c:
0
2
=
_
1 cos 0
2
Teorema 1.11 cos
0
2
=
_
1 + cos 0
2
, donde la eleccin del signo coincidir con el signo de cos
0
2
.
Demostracin: Por la frmula cos 2c = 2 cos
2
c 1
Luego cos
2
c =
1 + cos 2c
2
y cos c =
_
1 + cos 2c
2
sustituyendo 2c por 0, se obtiene:
cos
0
2
=
_
1 + cos 0
2
18
Teorema 1.12 tan
0
2
=
_
1 cos 0
1 + cos 0
, donde la eleccin del signo debe coincidir con el signo de
tan
0
2
.
Demostracin:
tan
0
2
=
:c:
0
2
cos
0
2
=

_
1 cos 0
2

_
1 + cos 0
2
=
_
1 cos 0
1 + cos 0
Ejercicio 1.13 Deducir que:
tan
0
2
=
:c:0
1 + cos 0
=
1 cos 0
:c:0
Ejemplo 1.3 Vericar la identidad
tan
0
2
+ cot
0
2
cot
0
2
tan
0
2
= sec 0.
Solucin
tan
0
2
+ cot
0
2
cot
0
2
tan
0
2
=
:c:
0
2
cos
0
2
+
cos
0
2
:c:
0
2
cos
0
2
:c:
0
2

:c:
0
2
cos
0
2
=
:c:
2
0
2
+ cos
2
0
2
cos
2
0
2
:c:
2
0
2
=
1
cos
_
2
0
2
_ =
1
cos 0
= sec 0.
1.2.7. Frmula de reduccin
Denicin 1.4 Si ) y q son dos funciones trigonomtricas que satisfacen
)
_

2
0
_
= q (0) o ) (0) = q
_

2
0
_
, con 0 < 0 <

2
,
entonces ) y q se llaman cofunciones.
Observacin 1.4 Como
:c:
_

2
0
_
= cos 0
tan
_

2
0
_
= cot 0
sec
_

2
0
_
= csc 0
entonces son cofunciones : seno y coseno, tangente y cotangente, secante y cosecante.
19
En lo que sigue interesa deducir los valores de las funciones trigonomtricas para otros ngulos.
En algunos casos es posible obtenerlas mediante una reduccin a funciones trigonomtricas de ngulos
agudos positivos.
Teorema 1.14 Sea ) una de las seis funciones trigonomtricas. Para cada : Z y 0 un
ngulo cualquiera, entonces :
)
_
:

2
0
_
=
_
) (0) si : es par
Co) (0) si : es impar
En cada caso, el signo algebraico es igual al signo que tiene la funcin ) en el cuadrante al que
pertenece el ngulo original
_
:

2
0
_
si 0 es un ngulo agudo positivo.
Ejercicio 1.15 Calcular el valor de las siguientes expresiones:
1. sec
_
4
3
_
2. sec
_

15
4
_
20
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Calcula el valor de las siguientes expresiones:
a) :c:
2
3
b) cos
7
6
c) tan(765
o
)
d)
:c:(270
o
) + cos 150
o
tan480
o
+ cot (225
o
)
e) :c:
2
3
+ cos
7
6
+ tan
_

5
3
_
2. Si tan =
1
2
y III cuadrante, calcular
:c:3 cos
:c:+ 2 cos
.
3. Si tan25
o
= encontrar en trminos de ""la expresin:
tan205
o
tan115
o
tan245
o
+ tan335
o
.
21
1.2.8. Grca de la funcin tangente
En lo que se reere a la funcin j = tanr se har un anlisis ms formal.
a) Dominio: como tanr =
:c:r
cos r
, entonces cos r ,= 0. Por tanto r ,=
_

2
+:; : Z
_
, as
1o:tan = R
_

2
+:; : Z
_
b) Recorrido:
1cc tan = R
c) Intersecciones con los ejes
(i) Eje 1 : r = 0 == :c:0 = 0, cos 0 = 1, luego j = tan 0 = 0, es decir, la grca de la
funcin pasa por el origen.
(ii) Eje A : j = 0 ==tanr = 0 ==:c:r = 0, r = 0, , 2.
d) Simetra
(i) Con respecto al origen: como
tan(r) =
:c:(r)
cos (r)
=
:c:r
cos r
= tanr
Luego la funcin tangente es una funcin impar, es decir, su grca es simtrica con
respecto al origen.
(ii) Con respecto al eje 1 : como tan(r) ,= tanr entonces la funcin tangente no es una
funcin par, es decir, su grca no es simtrica con respecto al eje 1 .
e) Asntotas: Para obtener las asntotas verticales se hace cos r = 0, obtenindose r =

2
+:,
: Z, que corresponde a las ecuaciones de dichas asntotas. En cambio, asntotas horizontales
no existen, puesto que 1cc (tan) = R.
f) Periodicidad
tan(r +) =
:c:(r +)
cos (r +)
=
:c:r
cos r
= tanr
g) Tabla de valores
r 0

6

4

3

2
j = tanr 0
p
3
3
1
_
3 No existe
22
Aprovechando que la funcin j = tanr es simtrica con respecto al origen y peridica de perodo
, se tiene su representacin grca.
Ejercicio 1.16 Haciendo un anlisis similar obtenga las grcas de las funciones trigonomtricas
restantes.
1.2.9. Elementos de las funciones seno y coseno
Se considerarn las grcas de funciones del siguientes tipo :
j = :c:(1r +C) ; j = cos (1r +C)
siendo, , 1 y C constantes, pudiendo ser algunas iguales a cero. Estas constantes producen el
efecto de trasladar, ampliar, reejar o reducir las grcas bsicas de j = :c:r y j = cos r. Si la
primera ecuacin se escribe en la forma
j = :c: 1
_
r +
C
1
_
se tiene :
: Amplia verticalmente si 1
1 : Amplia horizontalmente si 0 < 1 < 1
C : Traslada hacia la izquierda si
C
1
0
23
Ejemplo 1.4 Hacer las grcas de j = :c:r y j = 3:c:r
Solucin
r 0

6

4

3

2
2
3
5
6

7
6
4
3
3
2
5
3
11
6
2
j = :c:r 0
1
2
p
2
2
p
3
2
1
p
3
2
1
2
0
1
2

p
3
2
1
p
3
2

1
2
0
j = 3:c:r 0
3
2
3
p
2
2
3
p
3
2
3
3
p
3
2
3
2
0
3
2

3
p
3
2
3
3
p
3
2

3
2
0
Se observa que la diferencia radica en los recorridos, mientras que el recorrido de j = :c:r es
[1, 1] se tiene que el recorrido de j = 3 :c:r es [3, 3] .
En general, para la grca de j = :c:r, se tiene que [[ se llama Amplitud de la onda
senoidal.
1) Si 1 la grca de j = :c:r corresponde a una ampliacin vertical de la grca de
j = :c:r.
2) Si 0 < < 1 la grca de j = :c:r corresponde a una reduccin vertical de la grca de
j = :c:r.
3) Si < 0, la grca de j = :c:r corresponde a una reexin de la grca j = :c:r
respecto del eje A (ampliada o reducida verticalmente).
Ejercicio 1.17 Hacer las grcas de j = :c:r y j = :c:3r
Solucin
r 0

6

4

3

2
2
3
5
6

7
6
4
3
3
2
5
3
11
6
2
j = :c:r 0
1
2
p
2
2
p
3
2
1
p
3
2
1
2
0
1
2

p
3
2
1
p
3
2

1
2
0
j = :c:3r 0 1
p
2
2
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Se observa que la diferencia radica en los perodos, mientras que el perodo de j = :c:r es 2 se
tiene que el perodo de j = :c:3r es
2
3
.
En general, para la grca de j = :c:1r, se tiene que cuando 1r = 0 entonces r = 0 y
cuando 1r = 2 entonces r =
2
1
, siendo ste valor su perodo.
1) Si 1 1, la grca de j = :c:1r corresponde a una reduccin horizontal de la grca de
j = :c:r.
2) Si 0 < 1 < 1, la grca de j = :c:1r corresponde a una ampliacin horizontal de la grca
de j = :c:r.
3) Si 1 < 0 entonces utilizaremos lo anterior sabiendo que :c:1r = :c: [1[ r.
24
Ejercicio 1.18 Hacer las grcas de j = :c:r y j = :c:
_
r +

4
_
Solucin
r 0

6

4

3

2
2
3
5
6

7
6
j = :c:r 0
1
2
p
2
2
p
3
2
1
p
3
2
1
2
0
1
2
j = :c:
_
r +

4
_
p
2
2
p
2+
p
6
4
1
p
2+
p
6
4
p
2
2
p
6
p
2
4
p
2
p
6
4

p
2
2

p
2+
p
6
4
r
4
3
3
2
5
3
11
6
2
j = :c:r
p
3
2
1
p
3
2

1
2
0
j = :c:
_
r +

4
_

p
2+
p
6
4

p
2
2
p
2
p
6
4
p
6
p
2
4
p
2
2
Se observa que la diferencia radica en que la grca de j = :c:
_
r +

4
_
coincide con la grca de
j = :c:r desplazada

4
unidades hacia la izquierda.
En general, la grca de j = :c:(r +C), corresponde a un desplazamiento de la grca de
j = :c:r en C unidades, hacia la izquierda si C 0 y hacia la derecha si C < 0. La constante
[C[ se llama Desfase o Angulo de Fase.
La combinacin de los tres casos anteriores se puede representar por j = :c:(1r +C), donde
[[: Amplitud
r =
2
1
: Perodo
C
1
: Angulo de fase, ya que j = :c:(1r +C) = :c:1
_
r +
C
1
_
25
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Gracar j =
1
2
:c:
_
2r +

4
_
.
2. Gracar para r [0, 2] las siguientes funciones:
a) j =
1
2
:c:r
b) j = 4 cos
r
2
c) j = 2:c:
_
2r +

2
_
d) j = :c:r + cos r
26
1.2.10. Funciones trigonomtricas inversas
Para que una funcin peridica sea invertible, su dominio debe restringirse a algn intervalo en
el cual sea biyectiva.
Considerar la funcin j = ) (r) = :c:r, entonces 1o:) = R, 1cc ) = [1, 1]. Si se restringe
1o:) al intervalo =
_

2
,

2
_
se tiene que la funcin restringida al conjunto , denotada por,
)[
A
es uno a uno, luego es invertible.
Denicin 1.5 Si se restringe el dominio de la funcin j = :c:r al intervalo
_

2
,

2
_
, entonces
la funcin inversa del seno se llama Arcoseno y se denota por: j = rc:c:r.
Luego :
j = rc:c:r ==r = :c:j,

2
_ j _

2
Adems, si )
1
(r) es la funcin inversa de la funcin )(r) entonces 1o:)
1
= 1cc ) y
1cc )
1
= 1o:) . Luego, en este caso
:c: :
_

2
,

2
_
[1, 1] y rc:c: : [1, 1]
_

2
,

2
_
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.5
1.0
1.5
x
y
j = rc:c:r
Ejemplo 1.5
1. rc:c: (1) =

2
, porque :c:

2
= 1.
2. rc:c:
_
_
2
2
_
=

4
, porque :c:

4
=
_
2
2
.
27
3. rc:c: (2), no est denido ya que el dominio de la funcin rc:c: es [1, 1].
Observacin 1.5
-1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
-1.2
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
x
y
Se puede observar que ambas grcas seno y Arcoseno son simtricas con respecto a la recta
j = r. Esta propiedad es cumplida por las grcas de cualquier funcin y su inversa.
Denicin 1.6 Si se restringe el dominio de la funcin j = cos r al intervalo [0, ], entonces
existe la funcin inversa del coseno que se llama Arcocoseno y se denota por j = rc cos r.
Por lo tanto,
j = rc cos r ==r = cos j, 0 _ j _
luego :
cos : [0, ] [1, 1] y r cos : [1, 1] [0, ]
28
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1
2
3
x
y
j = rc cos r
Ejemplo 1.6
1. r cos
_
_
3
2
_
=

6
, ya que cos

6
=
_
3
2
2. r cos
_
cos

4
_
=

4
3. cos
_
rc:c:
4
5
_
=
3
5
Solucin En efecto, si c = rc:c:
4
5
, c
_

2
,

2
_
entonces, :c:c =
4
5
0 y por lo tanto
c
_
0,

2
_
. Es decir
29
Por tanto,
cos
_
rc:c:
4
5
_
= cos c =
3
5
Denicin 1.7 Si se restringe el dominio de la funcin j = tan r al intervalo
_

2
,

2
_
, entonces
existe la funcin inversa de la tangente que se llama Arcotangente y se denota por: j = rc tan r.
Por lo tanto,
j = rc tan r ==r = tq j,

2
< j <

2
Luego :
tan :
_

2
,

2
_
R y rc tan : R
_

2
,

2
_
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1.0
-0.5
0.5
1.0
x
y
Ejemplo 1.7
1. rc tan
__
3
_
=

3
, porque tan

3
=
_
3
2. :c:(rc tan (5)) =
5
_
26
Solucin En efecto sea c = rc tan(5), c
_

2
,

2
_
entonces, tanc = 5 0 y por lo tanto
c
_
0,

2
_
. Es decir,
30
Por tanto,
:c:(rc tan(5)) = :c:c =
5
_
26
1.3. Identidades trigonomtricas
Denicin 1.8 Una igualdad que contiene funciones trigonomtricas y que es vlida para todos los
valores del ngulo para los cuales estn denidas las funciones, se denomina identidad trigonomtri-
ca.
1.3.1. Identidades fundamentales
Todos los teoremas que se ven a continuacin son ciertos para todo valor 0 real para el cual estn
denidas las funciones que en ellos aparecen.
Teorema 1.19 :c:
2
0 + cos
2
0 = 1
Demostracin: En la siguiente gura:
1 = (cos 0, :c:0) es un punto de la circunferencia unitaria con centro el origen y ecuacin
r
2
+j
2
= 1. De las deniciones de las funciones seno y coseno se tiene que r = cos 0, j = :c:0.
Reemplazando, en la ecuacin de la circunferencia, se tiene que :
:c:
2
0 + cos
2
0 = 1
Corolario 1.1 1 + tan
2
0 = sec
2
0
31
Demostracin: Del teorema, cos
2
0 + :c:
2
0 = 1, dividiendo ambos miembros por cos
2
0 se
tiene :
cos
2
0
cos
2
0
+
:c:
2
0
cos
2
0
=
1
cos
2
0
Luego :
1 + tan
2
0 = sec
2
0
Corolario 1.2 1 + cot
2
0 = csc
2
0
Demostracin: Del teorema : cos
2
0 + :c:
2
0 = 1, dividiendo ambos miembros por :c:
2
0 se
tiene :
cos
2
0
:c:
2
0
+
:c:
2
0
:c:
2
0
=
1
:c:
2
0
Luego :
1 + cot
2
0 = csc
2
0
Observacin 1.6 Las frmulas anteriores se conocen como relaciones pitagricas.
1.3.2. Otras identidades trigonomtricas
Una identidad trigonomtrica se puede demostrar transformando uno de los miembros hasta
hacerlo idntico al otro.
Ejemplo 1.8 Demostrar que
tan0 cot 0
tan0 + cot 0
= 2:c:
2
0 1
Solucin Transformando el primer miembro :
tan0 cot 0
tan0 + cot 0
=
:c:0
cos 0

cos 0
:c:0
:c:0
cos 0
+
cos 0
:c:0
=
:c:
2
0 cos
2
0
cos 0 :c:0
:c:
2
0 + cos
2
0
cos 0 :c:0
=
:c:
2
0 cos
2
0
:c:
2
0 + cos
2
0
= :c:
2
0 cos
2
0
= :c:
2
0
_
1 :c:
2
0
_
= 2:c:
2
0 1
Ejemplo 1.9 Demostrar que
tan0
1 cot 0
+
cot 0
1 tan0
= 1 + tan0 + cot 0.
32
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Vericar las siguientes identidades :
a) tan
_
r
2
+

4
_
= sec r + tanr
b) (:c:r cos r)
2
= 1 :c:2r
c)
:c:r
cos r
=
1 cos 2r
:c:2r
d) :c:4r cos r :c:3r cos 2r = :c:r cos 2r
e) cos (r +j) cos j +:c:(r +j) :c:j = cos r
f)
:c:r
1 + cos r
=
1 cos r
:c:r
= tan
r
2
g) :c:(r +j) :c:(r j) = cos
2
j cos
2
r
h) cos 2r = cos
4
r :c:
4
r
i) tan
r
2
+ cot
r
2
= 2 csc r
j) sec (90
o
) cot cos (90
o
) tan(90
o
) = :c:
k)
_
sec
:c:
tan
_
:c: = cos
l)
:c:
1 + cos
+
1 + cos
:c:
= 2 sec
m) csc (sec 1) cot (1 cos ) = tan:c:
n)
1 cos
1 + cos
=
sec 1
sec + 1
= (cot csc )
2
)
1
1 :c:
+
1
1 +:c:
= 2 sec
2

33
1.4. Ecuaciones trigonomtricas
Denicin 1.9 Una igualdad que involucra funciones trigonomtricas que slo se verican para
valores particulares de los ngulos desconocidos se denomina ecuacin trigonomtrica.
No hay mtodo general para resolver ecuaciones trigonomtricas. Sin embargo, existen algunos
procedimientos bsicos para la resolucin de estas ecuaciones. Tres de estos se ilustran a continuacin:
A) La ecuacin se puede factorizar
Ejemplo 1.10 Resolver: 2 :c:r cos r + 2 :c:r cos r 1 = 0, en [0, 2]
Solucin En este caso es conveniente factorizar
2 :c:r cos r + 2 :c:r cos r 1 = 0
(2 :c:r cos r + 2 :c:r) + (cos r 1) = 0
2 :c:r( cos r + 1) (cos r + 1) = 0
(2 :c:r 1) (cos r + 1) = 0
Luego :
2 :c:r 1 = 0 . cos r + 1 = 0
Si
2 :c:r 1 = 0 == :c:r =
1
2
== r =

6
,
5
6
Si
cos r + 1 = 0 ==cos r = 1
== r =
Por lo tanto, el conjunto solucin es :
o =
_

6
,
5
6
,
_
Observacin 1.7 Como las funciones seno y coseno son peridicas de perodo 2, las soluciones
del ejemplo anterior, se pueden extender a (, +) sumando a cada una de ellas 2: para
: Z. En lo sucesivo se considerarn unicamente las soluciones particulares en [0, 2).
B) Las diversas funciones que se presentan en la ecuacin se pueden expresar en
funcin de una sola
34
Ejemplo 1.11 Resolver: 2 tan
2
r + sec
2
r = 2
Solucin Sabemos que sec
2
r = 1 + tan
2
r, luego
2 tan
2
r + sec
2
r = 2 tan
2
r + 1 + tan
2
r = 2
3 tan
2
r = 1
tan
2
r =
1
3
tanr =
1
_
3
Si
tanr =
1
_
3
==r =

6
,
7
6
Si
tanr =
1
_
3
==r =
5
6
,
11
6
Por lo tanto, el conjunto solucin es :
o =
_

6
,
5
6
,
7
6
,
11
6
_
C) Elevar ambos miembros de la ecuacin al cuadrado
Ejemplo 1.12 Resolver: :c:r + cos r = 1
Solucin
:c:r + cos r = 1 ==:c:r = 1 cos r
Elevando ambos miembros de la ecuacin al cuadrado, se tiene que
:c:
2
r = (1 cos r)
2
:c:
2
r = 1 2 cos r + cos
2
r
como :c:
2
r = 1 cos
2
r, entonces
1 cos
2
r = 1 2 cos r + cos
2
r
2 cos
2
r 2 cos r = 0
2 cos r(cos r 1) = 0
Si
2 cos r = 0 ==cos r = 0
== r =

2
,
3
2
35
Si
cos r 1 = 0 ==cos r = 1
== r = 0
Notar que para
r =

2
, :c:
_

2
_
+ cos
_

2
_
= 1 + 0 = 1
r =
3
2
, :c:
_
3
2
_
+ cos
_
3
2
_
= 1 + 0 = 1 ,= 1
r = 0, :c: (0) + cos (0) = 0 + 1 = 1
Por lo tanto, el conjunto solucin es :
o =
_
0,

2
_
Observacin 1.8 Cada vez que una ecuacin trigonomtrica se eleve al cuadrado o se multiplique
la ecuacin por una expresin que contega la incgnita debemos comprobar las soluciones obtenidas
previamente.
Ejemplo 1.13 Resolver: sec r + tanr = 0
Solucin Multiplicando la ecuacin por cos r se tiene que
1 +:c:r = 0 ==:c:r = 1
== r =
3
2
Pero sec
_
3
2
_
y tan
_
3
2
_
no estn denida. Por tanto,
o =
36
1.4.1. Ejemplos de otros procedimientos
Ejemplo 1.14 Resolver: :c:3r =
_
2
2
Solucin Notar que r debe ser tal que 0 _ r < 2, entonces 3r debe ser tal que
0 _ 3r < 6
Entonces,
:c:3r =
_
2
2
==3r =
5
4
,
7
4
,
13
4
,
15
4
,
21
4
,
23
4
== r =
5
12
,
7
12
,
13
12
,
15
12
,
21
12
,
23
12
Por lo tanto, el conjunto solucin es :
o =
_
5
12
,
7
12
,
13
12
,
15
12
,
21
12
,
23
12
_
Ejemplo 1.15 Resolver: :c:3r = cos 2r
Como cos 2r = :c:
_

2
2r
_
y cos 2r = :c:
_

2
+ 2r
_
entonces
:c:3r = :c:
_

2
2r
_
==3r =

2
2r,
5
2
2r,
9
2
2r, ....
== 5r =

2
,
5
2
,
9
2
,
13
2
,
17
2
porque sabemos que 0 _ r < 2, as 0 _ 5r < 10. Luego,
==r =

10
,
5
10
,
9
10
,
13
10
,
17
10
Y
:c:3r = :c:
_

2
+ 2r
_
==3r =

2
+ 2r,
5
2
+ 2r,
9
2
+ 2r, ....
== r =

2
Por lo tanto, el conjunto solucin es :
o =
_

10
,

2
,
5
10
,
9
10
,
13
10
,
17
10
_
37
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Resolver las siguientes ecuaciones para r [0, 2]
a) :c:2r = tanr
b) cos 2r +:c:2r + 1 = 0
c) :c:4r +:c:2r = 0
d) cos 2r +:c:2r + 1 = 0
e) 4 cos
2
r
2
= 2 +
_
3
f) :c:2r =
1
2
g) cos
r
2
=
1
2
_
3
h) 4 cos r :c:r + 2 :c:r 2 cos r = 1
i) 4 :c:
2
r + 8 :c:r + 3 = 0
j) cos
2
r :c:
2
r + cos r + 1 = 0
k) tanr
_
3 cot r + 1 =
_
3
l) csc r = 1 + cot
2
r
m) sec r tanr csc r + cot r = 0
38
1.5. Identidades y ecuaciones con funciones trigonomtricas
inversas
Ejemplo 1.16 Probar que: rc tan
r
_
1 r
2
= rc:c: r ; [r[ < 1
Solucin Sea c = rc tan
r
_
1 r
2
, entonces
tanc =
r
_
1 r
2
; con c
_

2
,

2
_
Sea , = rc:c: r, entonces
:c:, = r ; con ,
_

2
,

2
_
Se debe probar que c = ,. En efecto,
tanc =
r
_
1 r
2
=
:c:,
_
1 :c:
2
,
=
:c:,
cos ,
= tan,
y dado que la funcin tangente es invertible en
_

2
,

2
_
aplicando rc tan, se tiene que c = ,.
Es decir :
rc tan
r
_
1 r
2
= rc:c: r ; [r[ < 1
Ejemplo 1.17 Resolver : rc cos 2r = rc:c:r
Solucin Sea c = rc cos 2r entonces
cos c = 2r ; con c [0, ]
Sea , = rc:c:r entonces
:c:, = r ; con ,
_

2
,

2
_
Se tiene entonces que c = ,, de donde se concluye que c y , estn ambos en el primer cuadrante,
de modo que r _ 0. Es decir,
39
Aplicando la funcin coseno a ambos miembros de la ecuacin c = ,, se tiene que:
cos c = cos ,, Por qu?
2r =
_
1 r
2
4r
2
= 1 r
2
5r
2
= 1
r
2
=
1
5
r =
1
_
5
=
_
5
5
r =
_
5
5
Comprobando:
rc cos 2
_
_
5
5
_
- 26
o
30
0
rc:c:
_
_
5
5
_
- 26
o
30
0
Resolver: rc cos 2r rc cos r =

3
40
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Evaluar:
a) cos
_
rc:c:
4
5
_
b) tan
_
rc cos
4
5
_
c) tan
_
rc cos
_
1
2
__
2. Probar que:
a) sec (rc tanr) =
_
1 +r
2
b) rc:c: r +rc:c: (r) = 0
c) rc tan3 +rc cot 3 =

2
3. Vericar que:
a) rc:c: r +rc cos r =

2
b) rc cos r +rc cos (r) =
c) rc tanr +rc tan
1
r
=

2
, si r 0
d) rc cos r + 2rc:c:1 =
4. Resolver las siguientes ecuaciones:
a) rc:c: r = rc cos r
b) rc:c: r +rc cos 2r =

6
c) rc:c: r +rc cos (1 r) =

2
d) rc tan(r + 1) rc tan(r 1) = rc cot 2
41
1.6. Teoremas del seno y coseno
En cualquier tringulo, los lados son proporcionales a los senos de los ngulos opuestos, es decir:
a
:c:c
=
/
:c:,
=
c
:c:
.
Demostracin: Considerando un tringulo con todos los ngulos interiores agudos
Sean ]C1 = c, ]1C = , y ]1C = .
En 1C se tiene :
:c:c =
/
c
/
==/
c
= / :c:c
En 11C se tiene :
:c:, =
/
c
a
==/
c
= a :c:,
Luego :
/ :c:c = a :c:,
Entonces
/
:c:,
=
a
:c:c
Usando el mismo argumento anterior para /
a
se obtiene :
c
:c:
=
/
:c:,
Por lo tanto,
a
:c:c
=
/
:c:,
=
c
:c:
42
Observacin 1.9 El teorema del seno es frecuentemente usado para resolver un tringulo en los
siguientes casos:
1) Cuando se conoce un lado y dos ngulos.
2) Cuando se conoce dos lados y el ngulo opuesto a uno de los lados.
Ejercicio 1.20 En 1C, a = 4, 56, c = 43
o
, = 57
o
resolver el tringulo.
Ejercicio 1.21 Los puntos y 1 estn situados en lados opuestos de un crter lunar. El punto
C est a 50 metros de . Se determina que la medida del ngulo 1C es de 112
o
y que la
medida del ngulo C1 es de 42
o
Cul es la anchura del crter?.
Teorema 1.22 (Teorema del Coseno) El cuadrado de cualquier lado de un tringulo es igual a
la suma de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de estos dos lados por el
coseno del ngulo que forman. Por ejemplo: c
2
= a
2
+/
2
2a/ cos 0.
Demostracin:
Consideremos el 1C

b
c
A = (bcos , bsen )
a

B = (a,0) C = (0,0)
43
Ubicar el 1C de manera tal que el vrtice C est en el origen y el lado "a" a los largo
del eje A positivo. Entonces las coordenadas de 1 son (a, 0) y las coordenadas de son
(/ cos 0, /:c:0) .
Usando la frmula de distancia entre dos puntos es posible obtener la longitud del lado c, esto
es :
c
2
= (a / cos 0)
2
+ (0 /:c:0)
2
= a
2
2a/ cos 0 +/
2
cos
2
0 +/
2
:c:
2
0
= a
2
+/
2
2a/ cos 0
El mismo razonamiento se puede realizar para obtener las longitudes de a y /, logrndose
a
2
= /
2
+c
2
2/c cos
/
2
= a
2
+c
2
2ac cos ,
Observacin 1.10 El teorema del Coseno se utiliza frecuentemente para resolver un tringulo
en los siguientes casos:
1) Cuando se conocen dos lados y el ngulo comprendido entre estos dos lados.
2) Cuando se conocen los tres lados.
Ejercicio 1.23 En 1C, a = 18, / = 25, c = 12. Resolver el tringulo.
1.6.1. Resolucin de tringulos cualesquiera
1. Si un punto 1 est por encima de una recta horizontal C, el ngulo de elevacin del
punto 1 visto desde el punto es el ngulo formado por la recta de observacin 1 y la
recta horizontal C
44
2. Si un punto 1 se encuentra debajo de una recta horizontal C, el ngulo de depresin
del punto 1 visto desde el punto es el ngulo que forman la recta de observacin 1 y
la recta horizontal C
3. A continuacin mostramos dos ejemplos de como referirse a una posicin geogrca:
Ejemplo 1.18 (A) Direccin Este 60

al Norte (1 60

) o direccin Norte 30

al Este ( 30

1):
Ejemplo 1.19 (B) Direccin Noreste 45

:
45
Ejemplo 1.20 Desde un avin que vuela a una altitud de 3000 metros sobre terreno plano, se
pueden ver dos pueblos directamente al Este. Los ngulos de depresin a los pueblos son 5
o
10/ y
77
o
30/. A qu distancia est un pueblo de otro?.
Solucin La siguiente gura presenta la situacin planteada en este problema, donde c = 5
o
10
0
y , = 77
o
30
0
. es el avin, 1 y Q son los pueblos.
La distancia pedida d = d
2
d
1
. Como

1
_
_
_

1Q se puede aprovechar el concepto de ngulos

alternos internos. As ]11 = ]11 = , y ]1Q = ]1Q = c.
En 11 :
tan, =
3000
d
1
==d
1
=
3000
tan(77
o
30
0
)
- 665, 08
En 1Q :
tanc =
3000
d
2
==d
2
=
3000
tan(5
o
10
0
)
- 33178, 29
Por lo tanto,
d = d
2
d
1
= 32513, 21.
46
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Resolver en 1C si :
a) c = 7
o
, , = 52
o
, a = 6412
b) c = 32
o
, a = 24, / = 36
c) c = 32
o
, a = 38, / = 112
d) c = 7, / = 3, c = 5
2. Desde un tren que viaja hacia el norte por una va recta, el maquinista observa una torre en
direccin 20
o
30/1. Despus de recorrer 475 metros observa la misma torre en direccin
o 71
o
40/1. A qu distancia estaba la torre del primer punto ? del segundo punto ? de
la lnea ferrea ?.
3. Dos vas ferreas rectilineas se cruzan bajo un ngulo de 49
o
. En cierto instante, el tren
est a 32 kms. del cruce y el tren 1 est a 76 kms. del cruce. Calcular la distancia que los
separa en ese instante.
4. Determinar el rea de un tringulo dado dos ngulos interiores de 62
o
40/ y 79
o
20/, si el lado
opuesto del ngulo menor es de 147 cm.
5. El rea de un terreno triangular es 7510 mts
2
, uno de los ngulos interiores es 75
o
30/ y uno
de los lados que forman dicho ngulo es 116 mts. Cul es el gasto que demanda cercar dicho
terreno, si cercar un metro vale $500 ?.
6. Una torre est en lo alto de un edicio de 200 pies. En un punto del suelo, a 500 pies de la
base del edicio, la torre se ve bajo un ngulo de 10
o
. Cul es la altura de la torre?.
7. Desde la azotea de un edicio de 9 mts. de altura, el ngulo de elevacin de la cspide de una
torre es de 42
o
y el ngulo de depresin de su base es 17
o
. Hallar la altura de la torre.
8. Un observador, determina que el ngulo de elevacin de una torre es "", avanza "a"mts.
hacia la torre y el ngulo de elevacin es 45
o
. Sigue avanzando "/"mts. y el ngulo de elevacin
es (90
o
). Demostrar que la altura de la torre H, es igual a
a/
a /
.
47