3/3/2009

ENCODER E RESOLVER

Foto de um encoder

3/3/2009

Servomotor com encoder

Encoder
Convertem

a posio angular do seu eixo em sinal eltrico, usando para isto dispositivos eletropticos (leds e fototransistores) no posicionamento de servomecanismos

Utilizados

3/3/2009

Gerao dos sinais

Um disco com janelas a intervalos

regulares iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensvel

Caractersticas - Encoder
So

usados como transdutores de posio, velocidade e acelerao pulsos que determinam o deslocamento ser do tipo incremental ou absoluto

Geram

Podem

3/3/2009

Sequncia de Pulsos
Ao

girar, alternam-se as reas com janela e sem janela, gerando no elemento fotosensvel uma seqncia de pulsos.

Sinal Sada

Neste exemplo, verificando-se a ordem dos pulsos nos canais A e B, obtm-se o sentido de giro.

3/3/2009

Eletrnica Embarcada

Um circuito eletrnico amplia os sinais e os transformam em trens de pulsos de ondas quadradas que so geradas atravs de um driver na sada. Essa eletrnica embarcada torna os encoders sensveis quanto a elevao de temperatura.

Encoder absoluto
Permitem

a determinao da posio mesmo no caso de ter havido falta de energia um cdigo especfico para cada posio

Produzem

3/3/2009

Encoder absoluto

Ao invs de fluxo de bits em srie, prov uma palavra com padro nico para cada posio angular (bits em paralelo).

Encoder absoluto

3/3/2009

Encoder incremental
Informam Os

o deslocamento angular

pulsos so adicionados de acordo com a referncia e, no caso de falta de energia, necessrio retornar referncia para iniciar a monitorao da posio

Encoder incremental

Possuem duas fileiras de canais (A e B) defasadas a 90. Canal adicional Z utilizado para zerar.

3/3/2009

Encoder incremental

Desvantagens dos Encoders

Discos podem danificar com impactos, vibraes, contaminaes.

3/3/2009

Resolver
O

resolver um transdutor de posio absoluto que gera sinais analgicos estator construdo com dois enrolamentos deslocados de 90 graus geomtricos. O rotor construdo com um terceiro enrolamento.

Resolver
O

resolver um transformador rotativo de alta frequncia

3/3/2009

Resolver

O resolver um transformador rotativo de alta frequncia Suporta elevadas temperaturas mais

Os sinais analgicos produzidos, tm de ser digitalizados em uma placa no servoconversor.

Resolver

10

3/3/2009

Rgua tica

Sensor que converte movimento linear em sinal eltrico

Rgua tica

Ao se movimentar, a placa ou rgua como mais conhecida, interrompe o feixe de luz que ilumina o fotosensor. Dessa forma uma seqncia de pulsos gerado usados dois conjuntos de fotosensores para gerar sinais defasados entre si que permitam distinguir o sentido do movimento

So

11

3/3/2009

Encoder Magntico

Um sensor de fluxo sensibilizado por um rotor magntico

12