2008-11-07 Notas Eq 3 Momentos

1.
APRESENTAO TERICA 1
NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I PROF. VILAR CAMARA JR.
Resoluo de Vigas Contnuas
pela Equao dos 3 Momentos
1 Apresentao terica
1.1 Modelo do problema
O modelo do problema a ser resolvido , a princpio, o mostrado na figura 1, isto ,
uma viga hiperesttica dita contnua, de eixo retilneo e horizontal, constituda de dois
ou mais vos de comprimentos quaisquer, cada um deles podendo ter sua prpria seo
transversal (constante na extenso do vo), e com todos os apoios capazes de oferecer
reao vertical. Os carregamentos devem ser constitudos de foras somente verticais
atuantes sobre o eixo da viga, e de binrios cujo plano de rotao o mesmo dessas
foras.

Figura 1. Modelo de viga contnua
No modelo adotado, alm de no haver foras externas horizontais, tambm no
levamos em conta as reaes horizontais que os apoios possam apresentar, por qualquer
que seja o motivo. Em outras palavras, consideramos que a viga inderformvel quan-
to ao esforo axial.
Mais adiante, estudaremos tambm os casos em que existem trechos em balano
nas extremidades, assim como os que apresentam uma ou ambas as extremidades en-
gastadas.
No modelo da figura 1, as incgnitas hiperestticas adotadas sero os momentos
fletores atuantes nas sees transversais situadas sobre os apoios internos. No caso
dessa figura, h 7 apoios, sendo que os momentos fletores nas sees sobre os apoios
extremos so nulos. Ao considerar como incgnitas os momentos fletores nas sees
correspondentes aos 5 apoios intermedirios, sua soluo numrica permitir o clculo
de todas as reaes de apoio, bem como dos esforos internos em todas as sees da
viga (esforos cortantes e momentos fletores).
Convm observar com cuidado as numeraes adotadas para os vos, para os a-
poios e para os momentos fletores incgnitos do problema, conforme indicado na figu-
ra 2. Essa numerao segue as seguintes regras:
1. APRESENTAO TERICA 2
Os vos so numerados da esquerda para a direita, a partir de 1, bem como os
respectivos vos L e momentos de inrcia I de suas sees transversais;
Os apoios so numerados da esquerda para a direita, a partir de 0 (deste modo,
o nmero do ltimo apoio coincidir com o do ltimo vo);
Os momentos fletores desconhecidos recebero ndices numricos iguais aos
apoios correspondentes.
0 1 2 3 4 5 6
1
M
1
I
2
I
3
I
4
I
5
I
6
I
1
L
2
M
2
L
3
M
3
L
4
M
4
L
5
M
5
L
6
L

Figura 2. Numerao dos vos, apoios e incgnitas hiperestticas
Em princpio, todos os momentos fletores incgnitos so supostos positivos, isto ,
tracionam a parte inferior das respectivas sees transversais e comprimem a superior,
conforme mostram as setas curvas na figura 3, em que os vos esto desenhados isola-
dos uns dos outros.
0 1 1 2 2 3 5 6
1
M
1
M
1
I
2
I
3
I
6
I
1
L
2
M
2
M
2
L
3
M
3
L
5
M
6
L
... etc

Figura 3. Momentos fletores incgnitos, agindo nos vos islolados
No caso em que a viga contnua possua um nmero qualquer de vos, n, as nume-
raes dos vos, apoios e incgnitas assumem a situao mostrada na figura 4. Pode-
mos observar que, para uma viga de n vos, a quantidade de incgnitas hiperestticas
1 n .
L
i
L
n
L
i+1
L
1
I
i
I
n
I
i+1
I
1
M
1
M
i 1
M
i
M
i+1
M
n 1
0 1 i 1 i i+1 n 1 n

Figura 4. Numeraes de uma viga contnua de n vos
1.2 Formulao da soluo
Na figura 4 mostram-se, em destaque no centro, os dois vos adjacentes ao apoio gen-
rico i, numerados como i e i+1.
A deformao angular (rotao) da seo da viga no encontro desses dois vos vi-
zinhos ilustrada na figura 5a. Neste desenho, a rotao suposta positiva
1
.
L
i
L
i+1
i1
Cargas (vo i) Cargas (vo i ) +1
i i+1

(a) Vos adjacentes ao apoio i
L
i
L
i+1
M
i 1
M
i
M
i
M
i+1
i1
Cargas (vo i) Cargas (vo i ) +1
i i i+1

(b) Vo i (c) Vo i+1
Figura 5. Cargas e deformaes em dois vos adjacentes
Podemos imaginar, como nas figuras 5b e 5c, os vos i e i+1 destacados um do ou-
tro, cada um deles submetido s suas respectivas cargas externas e momentos fletores
de suas extremidades, de modo que os seus eixos deformados so rigorosamente iguais
linha elstica atiginda por aqueles vos na viga contnua em estudo. Com isto, as
rotaes nas sees situadas sobre o apoio i so iguais para os dois vos.
O prximo passo para a soluo do problema formular as expresses algbricas
das rotaes das sees sobre o apoio i, d cada um dos vos adjacentes, i e i+1. Para
isto, vamos separar as cargas atuantes em 3 partes, a saber: a carga externa, o momento
M
i 1
M
i
M
i
i1
i1
i1
Cargas (vo i)
(a)
(b)
(c)
(a)
(b)
(c)
i
i
i
M
i+1
Cargas (vo i ) +1
i
i
i
i+1
i+1
i+1

Figura 6. Parcelas da rotao na Figura 7. Parcelas da rotao na
extremidade direita do vo i extremidade esquerda do vo i+1

1
Adota-se aqui o sentido positivo das abscissas do eixo da viga para a direita, e o dos deslocamentos verti-
cais para baixo; o sentido positivo da rotao corresponde derivada positiva do eixo deformado.

fletor na extremidade esquerda, e o momento fletor na extremidade direita. As figuras
6(ac) e 7(ac) ilustram este procedimento.
As trs rotaes na seo do apoio i, para cada vo em estudo, podem ser agora
expressas algebricamente usando-se o mtodo das reas dos diagramas de momentos,
obtendo-se as parcelas anotadas nas figuras 8 e 9.
DMF DMF
DMF
DMF DMF
DMF
M
i 1
M
i
A
i
A
i+1
M
i
i1
i1
i1
Cargas (vo i)
(a)
(b)
(c)
(c)
(a)
(b)
(c)
i
i
i
M
i+1
Cargas (vo i ) +1
i
i
i
i+1
i+1
i+1
a
i
b
i+1
b
i
a
i+1
1
3 L
i
1
3 L
i
1
3 L
i+1
1
3 L
i+1
2
3 L
i
2
3 L
i
2
3 L
i+1
2
3 L
i+1

Figura 8. Clculo das parcelas da rotao Figura 9. Clculo das parcelas da rotao
na extremidade direita do vo i na extremidade esquerda do vo i+1
Nas frmulas algbricas para o clculo das rotaes devidas s cargas nos vos, a
letra A representa a rea do respectivo diagrama dos momentos fletores dessas cargas
no vo bi-apoiado; a e b so as distncias do centride do diagrama em relao s ex-
tremidades esquerda e direita, respectivamente.
Pelo princpio da superposio dos efeitos, se todos os esforos representados nas
figuras 6 e 7 agirem simultaneamente, reproduziremos a situao exibida na figura 5a.
Portanto se somarmos as rotaes da extremidade i de cada vo, devemos ter a seguinte
igualdade:
esq i esq i esq i dir i dir i dir i , 1 , 1 , 1 , , , + + +
+ + = + + ,
o que nos conduz equao:
1
1
1
1 1
1 1
1 1 1
3 6 3 6
+
+
+
+ +
+ +
+ +
+ + =
i
i i
i
i i
i i
i i
i
i i
i
i i
i i
i i
EI
L M
EI
L M
EI L
b A
EI
L M
EI
L M
EI L
a A
,
a qual pode ser recomposta na forma seguinte:
1 1
1 1
1
1
1
1
1
1
6 6
2
+ +
+ +
+
+
+
+
+
= +
|
|
\
|
+ +
i i
i i
i i
i i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
I L
b A
I L
a A
M
I
L
M
I
L
I
L
M
I
L
, (1)
conhecida como Equao dos 3 Momentos.
Ela deve ser usada de modo recursivo, tomando-se para o ndice i os valores 1, 2,
3, etc., at a quantidade de incgnitas hiperestticas, que n1 (figura 4). Deste modo,
teremos tantas equaes quantas forem os momentos fletores desconhecidos nas sees
correspondentes aos apoios centrais da viga. Devemos ter em conta que os momentos
nas sees extremas da viga contnua so conhecidos; so eles M
0
e M
n
, os quais faro
parte da primeira e da ltima equaes. Por exemplo, se no houver momentos exter-
nos aplicados a essas sees, essas quantidades so nulas.
No caso particular que ocorre com freqncia na prtica em que todos os vos
possuem a mesma seo transversal (e, portanto, o mesmo momento de inrcia), a ex-
presso da Equao dos 3 Momentos simplifica-se para:
( )
1
1 1
1 1 1 1
6 6
2
+
+ +
+ + +
= + + +
i
i i
i
i i
i i i i i i i
L
b A
L
a A
M L M L L M L . (2)
1.3 Frmulas prticas
As parcelas que constam direita do sinal de igualdade nas expresses (1) e (2) podem
ser preparadas para uso nas situaes mais comuns de carregamento.
Chamando
i
i i
i
L
a A 6
= e
1
1 1
1
6
+
+ +
+
=
i
i i
i
L
b A
, (3)
as expresses anteriores podem ser reescritas assim:

1
1
1
1
1
1
1
1
2
+
+
+
+
+
+
+
= +
|
|
\
|
+ +
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
I I
M
I
L
M
I
L
I
L
M
I
L
(4)
( )
1 1 1 1 1
2
+ + + +
= + + +
i i i i i i i i i
M L M L L M L . (5)
A seguir so apresentadas as expresses algbricas de e para vrios casos de
carregamento.

TABELA PARA O CLCULO DE
L
Aa 6
= e
L
Ab 6
=
A A A
DMF DMF DMF
P P P P
L/2 m m m
L L L
a a a
L/2 n
b b b

8
3
2
PL
= =
( )
L
m L Pmn +
= ( ) m L Pm = = 3

( )
L
n L Pmn +
=
DMF DMF DMF
q p p
L L L
a a a b b b
A A A

4
3
qL
= =
15
2
3
pL
=
60
7
3
pL
=

60
7
3
pL
=
15
2
3
pL
=
DMF DMF DMF
q p p
m m m
L L L
a a a
n n n
c/2 c/3 c/3 c/2 2c/3 2c/3
b b b

[ ]
2
4
4
c m) n(L
L
qcm
+ = ( )
(
+ + =
45
2
6
12
3
2
c
mc m L mn
L
pc
( )
(
+ =
45
2
6
12
3
2
c
mc m L mn
L
pc

[ ]
2
) ( 4
4
c n L m
L
qcn
+ = ( )
(
+ =
45
2
6
12
3
2
c
nc n L mn
L
pc
( )
(
+ + =
45
2
6
12
3
2
c
nc n L mn
L
pc

TABELA PARA O CLCULO DE
L
Aa 6
= e
L
Ab 6
= (continuao)
DMF DMF DMF
q p p
m m m
L L L
a a a
n n n
b b b

( )
2 2
2
2
4
m L
L
qm
= ( )
2 2
2
3 5
15
m L
L
pm
= ( )
2 2
2
3 10
60
m L
L
pm
=
( )
2
2
4
n L
L
qm
+ = ( )
2 2
2
7 35 40
60
m mn n
L
pm
+ + = ( )
2 2
2
8 25 20
60
m mn n
L
pm
+ + =
DMF DMF DMF
q p p
n n n
L L L
b b b
m m m
a a a

( )
2
2
4
m L
L
qn
+ = ( )
2 2
2
8 25 20
60
n mn m
L
pn
+ + = ( )
2 2
2
7 35 40
60
n mn m
L
pn
+ + =
( )
2 2
2
2
4
n L
L
qn
= ( )
2 2
2
3 10
60
n L
L
pn
= ( )
2 2
2
3 5
15
n L
L
pn
=
DMF DMF
DMF
L/2 m
L L L
a
L/2 n
b

+ +
+
M
0
M
0
M
0
M
0
m m

4
0
L M
= ( )
2 2 0
3m L
L
M
= ( ) m L M 2 3
0
= =
4
0
L M
= ( )
2 2 0
3n L
L
M
=
3. EXERCCIOS PROPOSTOS 8
2. Exerccios
2.1 Exerccios resolvidos
Exerccio n 1 Viga de 2 vos, com seo transversal constante
L =4,0 m
1
L
2
=6,0 m
1.200 kgf/m
800 kgf/m
0 1 2

Devemos observar que as numeraes dos vos e ns segue rigorosamente a que foi
adotada na apresentao terica (figura 4).
Neste exerccio h apenas um momento fletor desconhecido (hiperesttico), que
M
1
.
A expresso a ser usada a (5), para i = 1, isto :
( )
2 1 2 2 1 2 1 0 1
2 = + + + M L M L L M L .
Sabendo-se que os momentos fletores M
0
e M
2
so nulos, vem:
( )
4
0 , 6 800
4
0 , 4 200 . 1
0 , 6 0 , 4 2
3 3
1
= + M
400 . 62 200 . 43 200 . 19 0 , 20
1
= = M , e portanto kgf m 120 . 3
1
= M .
Os vos podem agora ser analisados separadamente, para facilitar os clculos para
o traado dos diagramas dos esforos cortantes e dos momentos fletores.
4,0 m
6,0 m
1.200 kgf/m
800 kgf/m
3.120
m kgf
3.120
m kgf
1.620
kgf
3.180
kgf
1.880
kgf
2.920
kgf
0 1
2 1

1,35 m 3,65 m
1
.
6
2
0
2
.
9
2
0
3
.
1
8
0
1
.
8
8
0
DEC [kgf]
1.093,5
3.120
2.209
+
+

Exerccio n 2 Viga com 2 vos e balanos, com seo transversal constante
1,5 m 2,0 m
1.200 kgf/m
800 kgf/m 900 kgf/m 800 kgf/m
0 1 2
L =4,0 m
1
L =6,0 m
2

Novamente aqui a numerao seguem as convenes da figura 4.
Os trechos em balano no so numerados, pois no fazem parte do modelo origi-
nal adotado. Porm eles produzem os momentos fletores M
0
e M
2
, os quais tero de ser
calculados para o emprego na equao dos 3 momentos.
A expresso a aplicar a (5), para i = 1, ou seja:
( )
2 1 2 2 1 2 1 0 1
2 = + + + M L M L L M L
Sabendo-se que kgf m 900
2
5 , 1 800
2
0
=
= M e m kgf 800 . 1
2
0 , 2 900
2
2
=
= M , temos:
( ) ( ) ( )
4
0 , 6 800
4
0 , 4 200 . 1
800 . 1 0 , 6 0 , 6 0 , 4 2 900 0 , 4
3 3
1
= + + + M
000 . 48 800 . 10 600 . 3 200 . 43 200 . 19 0 , 20
1
= + + = M
kgf m 400 . 2
1
= M .
Analisando os vos individualmente, temos os seguintes esforcos:
4,0 m 6,0 m
1.200 kgf/m
800 kgf/m
2.400
m kgf
2.400
m kgf
900
m kgf
2.025
kgf
2.775
kgf
2.300
kgf
2.500
kgf
1.800
m kgf
0 1 2 1

1,688 m 3,125m
2
.
0
2
5
1
.
2
0
0
2
.
5
0
0
1
.
8
0
0
2
.
7
7
5
2
.
3
0
0
DEC [kgf]
808,6
2.400
900
1.800
1.506,3
+
+

Exerccio n 3 Viga contnua de 3 vos, com seo transversal constante
4,0 m 3,0 m 3,0 m 4,0 m
1.410 kgf/m
600 kgf/m
800
kgf 990 kgf/m
0 1 2 3

Na figura acima foram omitidas, de modo proposital, as numeraes dos vos e apoios,
s quais o leitor j deve estar familiarizado.
Agora so duas as incgnitas hiperestticas: os momentos fletores M
1
e M
2
. Por-
tanto, duas equaes devem ser escritas, a saber:
Para i = 1: ( )
2 1 2 2 1 2 1 0 1
2 = + + + M L M L L M L
Para i = 2: ( )
3 2 3 3 2 3 2 1 2
2 = + + + M L M L L M L
Devemos notar que o 2 vo possui uma carga uniformemente distribuda total, a-
lm de uma carga concentrada. Nesses casos, os valores de e no segundo mem-
bro da equao so respectivamente os somatrios desses valores calculados para todos
os casos de carga existentes no vo. Assim:
|
|
\
|
+
= + + +
8
0 , 6 800 3
4
0 , 6 600
4
0 , 4 410 . 1
0 , 6 ) 0 , 6 0 , 4 ( 2 0 , 4
2 3 3
2 1 0
M M M
4
0 , 4 990
8
0 , 6 800 3
4
0 , 6 600
0 , 4 ) 0 , 4 0 , 6 ( 2 0 , 6
3 3 3
3 2 1
|
|
\
|
+
= + + + M M M
Sabendo-se que M
0
e M
3
so nulos, temos o sistema de equaes:
( ) 760 . 65 800 . 10 400 . 32 560 . 22 0 , 6 0 , 20
2 1
= + = + M M
( ) 040 . 59 840 . 15 800 . 10 400 . 32 0 , 20 0 , 6
2 1
= + = + M M ,
cuja soluo kgf m 640 . 2
1
= M e kgf m 160 . 2
2
= M .
Os clculos finais e os diagramas dos esforos so mostrados a seguir.
4,0 m
3,0 m 3,0 m
4,0 m
1.410 kgf/m
600 kgf/m
800
kgf
990 kgf/m
2.640
m kgf
2.640
m kgf
2.160
kgf
3.480
kgf
2.120
kgf
2.520
kgf
2.280
kgf
1.440
kgf
2.160
m kgf
2.160
m kgf
0 1 2 3
2 1

1,532 m 2,545 m
2
.
1
6
0
2
.
5
2
0
2
.
2
8
0
4
8
0
3
.
4
8
0
3
2
0
2
.
1
2
0
1
.
4
4
0
+
+
DEC [kgf]
2.640 2.160
1.654,5 1.500
1.047,3

Exerccio n 4 - Viga contnua de 3 vos, com seo transversal constante
800 kgf/m
600
kgf/m
1.800
kgf/m
4.000
kgf
6,0 m 6,0 m
0 1
6,0 m
2 3

Este exerccio semelhante ao anterior; a nica novidade o carregamento trapezoi-
dal no 3 vo. As expresses literais so as mesmas, e as equaes ficam:
8
0 , 6 000 . 4 3
4
0 , 6 800
0 , 6 ) 0 , 6 0 , 6 ( 2 0 , 6
2 3
2 1 0

= + + + M M M
|
|
\
|
+

= + + +
60
0 , 6 200 . 1 7
4
0 , 6 600
8
0 , 6 000 . 4 3
0 , 6 ) 0 , 6 0 , 6 ( 2 0 , 6
3 3 3
3 2 1
M M M
ou:
200 . 97 000 . 54 200 . 43 0 , 6 0 , 24
2 1
= = + M M
( ) 640 . 116 240 . 30 400 . 32 000 . 54 0 , 24 0 , 6
2 1
= + = + M M
cujas solues so kgf m 024 . 3
1
= M e kgf m 104 . 4
2
= M .
Os esforos em cada vo isolado e os diagramas dos esforos esto mostrados a
seguir.
800 kgf/m
3.024
m kgf
3.024
m kgf
1.896
kgf
2.904
kgf
2.180
kgf
3.684
kgf
1.820
kgf
3.516
kgf
4.104
m kgf
4.104
m kgf
600
kgf/m 1.800
kgf/m
4.000
kgf
6,0 m
6,0 m
0 1
2
6,0 m
2
1
3

2,37 m 3,77 m
1.820
2.180
1
.
8
9
6
3
.
6
8
4
2
.
9
0
4
3
.
5
1
6
+
+
DEC [kgf]
3.024
4.104
2.246,7
2.436
3.734,7

Exerccio n 5 - Viga contnua de 4 vos, com seo transversal constante
0 1 2 4 3
3,0 m 2,0 m 4,0 m 4,0 m 4,0 m
1.000 kgf/m
800 kgf/m 750 kgf/m
500
kgf
900 kgf/m

Este exerccio requer a montagem de 3 equaes, pois apresenta 3 incgnitas, que so
os momentos fletores M
1
, M
2
, e M
3
. As equaes so:
Para i = 1: ( )
2 1 2 2 1 2 1 0 1
2 = + + + M L M L L M L
Para i = 2: ( )
3 2 3 3 2 3 2 1 2
2 = + + + M L M L L M L
Para i = 3: ( )
4 3 4 4 3 4 3 2 3
2 = + + + M L M L L M L
Os clculos numricos so semelhantes aos j realizados anteriormente. Ademais,
sabe-se que M
0
e M
4
so conhecidos e valem zero. Temos, portanto, o sistema de e-
quaes:
400 . 30 0 , 4 0 , 16
2 1
= + M M
200 . 45 0 , 5 0 , 18 0 , 4
3 2 1
= + + M M M
800 . 41 0 , 18 0 , 5
3 2
= + M M
cuja soluo kgf m 8 , 483 . 1
1
= M , kgf m 8 , 664 . 1
2
= M e kgf m 8 , 859 . 1
3
= M .
Seguem-se os clculos adicionais e os diagramas dos esforos.
0 1
1
2
2 4 3
3
3,0 m 2,0 m
4,0 m 4,0 m
4,0 m
1.000 kgf/m
800 kgf/m
750 kgf/m
500
kgf
900 kgf/m
1.438,8
m kgf
1.664,8
m kgf
1.859,8
m kgf
1.664,8
m kgf
1.859,8
m kgf
1.438,8
m kgf
1.429,0
kgf
2.161,0
kgf
2.045,2
kgf
2.171,0
kgf
2.339,0
kgf
1.954,8
kgf
1.964,9
kgf

1,588 m 1,955 m 2,701 m 2,620 m
1.429,0
1
.
9
5
4
,
8
2
.
1
6
1
,
0
1
.
9
6
4
,
9
2
.
1
7
1
,
0
2
.
0
4
5
,
2
2
.
3
3
9
,
0
1
.
0
3
5
,
1
7
3
9
,
0
2
3
9
,
0
1
.
2
2
6
,
8
DEC [kgf]
1.134,5
1.483,8
1.664,8
1.859,8
714,2
1.253,9
426,7
+
+

Exerccio n 6 - Viga contnua de 2 vos, com seo transversal constante, e
com a considerao de engastes nas extremidades
6,0 m 4,0 m
1.200 kgf/m
800 kgf/m

Para a resoluo desse tipo de problema, o artifcio a usar substituir o engaste por um
vo fictcio suplementar no lado engastado, porm com o comprimento nulo. No e-
xemplo em foco acrescentam-se um vo nulo esquerda e outro direita, j que am-
bas as extremidades so engastadas, resultando no esquema seguinte:
1 2 3 0 4
1.200 kgf/m
800 kgf/m
VO FICTCIO VO FICTCIO
L = m
2
4,0 L =
1
0 L =
4
0 L = m
3
6,0

preciso voltar a ateno para o fato de que a numerao dos apoios (e, conse-
qentemente, dos vos) afetada pela criao dos novos vos fictcios, mas segue ain-
da obedecendo o que foi estabelecido na deduo terica da equao geral dos 3 mo-
mentos (figura 4).
A justificativa para o artifcio adotado exposta a seguir. Imagine-se que um en-
gaste substitudo por um apoio simples, e que nesse lado a viga recebe um vo adi-
cional, de comprimento qualquer, adicionando-se conseqentemente um apoio extra na
nova extremidade (tal como na figura anterior). Agora, suponha-se que esse novo vo
possua grande rigidez flexo (infinita, teoricamente), capaz de impedir a rotao da
seo onde havia o engaste. Nesse caso, o conjunto passar a trabalhar de modo idnti-
co viga original, isto , com os mesmos esforos e os mesmos deslocamentos. Ora,
matematicamente um vo de rigidez infinita conseguido de dois modos: ou elevando-
se o valor do momento de inrcia de sua seo transversal ao infinito, ou o que mais
simples e prtico reduzindo-se o seu comprimento a zero.
Aps o uso do artifcio descrito, o problema trensforma-se numa viga contnua de
4 vos, possuindo 3 momentos fletores desconhecidos, M
1
, M
2
e M
3
. O exerccio re-
quer a montagem de 3 equaes, a saber:
Para i = 1: ( )
2 1 2 2 1 2 1 0 1
2 = + + + M L M L L M L
Para i = 2: ( )
3 2 3 3 2 3 2 1 2
2 = + + + M L M L L M L
Para i = 3: ( )
4 3 4 4 3 4 3 2 3
2 = + + + M L M L L M L
Os vos L
1
e L
4
valem zero, e os termos
1
e
4
, correspondentes a esses vos,
devem ser ignorados, pois no h cargas neles. Assim, as equaes podem ser reescri-
tas como se segue:
200 . 19 0 , 4 ) 0 , 4 0 ( 2 0
2 1 0
= + + + M M M
200 . 43 200 . 19 0 , 6 ) 0 , 6 0 , 4 ( 2 0 , 4
3 2 1
= + + + M M M
200 . 43 0 ) 0 0 , 6 ( 2 0 , 6
4 3 2
= + + + M M M
do que se obtm: kgf m 360 . 1
1
= M , kgf m 080 . 2
2
= M e kgf m 560 . 2
3
= M .
Segue-se a finalizao do problema.
0 1 1
4,0 m 6,0 m
800 kgf/m
1.200 kgf/m
2.080
m kgf
2.560
m kgf
2.080
m kgf
1.360
m kgf
2.320
kgf
2.220
kgf
2.580
kgf
2.480
kgf

1,85 m 2,90 m
2
.
2
2
0
2
.
3
2
0
2
.
5
8
0
2
.
4
8
0
DEC [kgf]
693,5
2.080
1.360
2.560
1.284
+
+

Exerccio n 7 - Viga contnua de 2 vos, com sees transversais diferentes,
engastada em uma extremidade e com balano na outra
Consideremos a viga abaixo, em que o momento de inrcia do 2 vo o dobro do
momento de inrcia do 1.
3,0 m 3,0 m 1,5 m 4,0 m
( ) I (2 ) I
720
kgf/m
1.920
kgf/m
1.920
kgf/m
650
kgf

Neste exemplo, h engaste apenas na extremidade esquerda. O artifcio a usar
consiste em criar um vo fictcio, de comprimento nulo, nessa extremidade. Aps a
numerao dos apoios e vos, chega-se ao esquema seguinte:
1 2 3 0
1,5 m
( ) I (2 ) I
720
kgf/m
1.920
kgf/m
1.920
kgf/m
VO FICTCIO
L = m
2
4,0 L =
1
0 L = m
3
6,0
650
kgf

Neste caso temos duas incgnitas, M
1
e M
2
. O momento fletor M
0
nulo, porm o
momento M
3
vale:
M
3
= 6501,5 = 975 m kgf.
A expresso da equao dos 3 momentos a ser utilizada a (4), pois trata-se de
problema com momentos de inrcia distintos em cada vo. O momento de inrcia da
seo do balano no influi nos clculos, pois o momento fletor M
3
depende somente
do carregamento existente naquele trecho. Desse modo, temos:
Para i=1:
2
2
1
1
2
2
2
1
2
2
1
1
0
1
1
2
I I
M
I
L
M
I
L
I
L
M
I
L
= +
|
|
\
|
+ +
Para i=2:
3
3
2
2
3
3
3
2
3
3
2
2
1
2
2
2
I I
M
I
L
M
I
L
I
L
M
I
L
= +
|
|
\
|
+ +
Para maior clareza, os clculos das parcelas direita nestas equaes so mostra-
dos a seguir. Os carregamentos em forma de trapzio so desdobrados em uma carga
uniforme somada com outra em forma de tringulo.
0
1
1
=
I

I I I I I I
760 . 21 240 . 10 520 . 11
15
0 , 4 200 . 1 2
4
0 , 4 720
3 3
2
2
= + =

I I I I I I
480 . 20 960 . 8 520 . 11
60
0 , 4 200 . 1 7
4
0 , 4 720
3 3
2
2
= + =

( )
( )
( )
( ) = + +

+ +

=
2 2
2
2
2
3
3
0 , 3 7 0 , 3 0 , 3 35 0 , 3 40
2 0 , 6 60
0 , 3 200 . 1
0 , 3 0 , 6
2 0 , 6 4
0 , 3 720
I I I
I I I 2
010 . 44
2
140 . 22
2
870 . 21
= + =
Substituindo os valores numricos conhecidos, as equaes ficam:
I
M
I
M
I
M
760 . 21 0 , 4 0 , 4
0 2 0
2 1 0
= + |
\
|
+ +
( )
I I
M
I I
M
I
485 . 42
975
2
0 , 6
2
0 , 6 0 , 4
2
0 , 4
2 1
= + |
\
|
+ +
ou
760 . 21 0 , 4 0 , 8
2 1
= + M M
560 . 39 0 , 14 0 , 4
2 1
= + M M
para as quais os resultados valem kgf m 0 , 525 . 1
1
= M e kgf m 390 . 2
2
= M .
Os esforos nos vos, tratados isoladamente, so:
1 2 3 2
3,0 m 3,0 m 4,0 m
720
kgf/m
720
kgf/m
1.920
kgf/m
1.920
kgf/m 2.390
m kgf
975
m kgf
2.390
m kgf
1.525
m kgf
3.055,8
kgf
2.823,8
kgf
2.456,3
kgf
904,2
kgf

1,695 m
2,503 m
2
.
8
2
3
,
8
3
.
0
5
5
,
8
650
2
.
4
5
6
,
3
904,2
DEC [kgf]
746,6
2.390,0
1.525,0
975
1.957,9
1.737,6
+
+

2.2 Exerccios propostos
N 1
4,0 m 2,0 m 2,0 m 1,5 m 3,0 m
900 kgf/m
1.000
kgf
1.420 kgf/m

Soluo: kgf m 0 , 309 . 2
1
= M e kgf m 0 , 500 . 1
2
= M
N 2
4,5 m 3,0 m 2,0 m 1,5 m 3,0 m
800
kgf/m
1.200
kgf
1.420 kgf/m

Soluo: kgf m 0 , 800 . 1
0
= M e kgf m 0 , 315 . 2
1
= M
N 3
4,0 m 4,0 m 4,0 m 1,6 m 1,6 m
1.000 kgf/m

Soluo: kgf m 0 , 280 . 1
0
= M , kgf m 0 , 344 . 1
1
= M , kgf m 0 , 344 . 1
2
= M , kgf m 0 , 280 . 1
3
= M
N 4
1,0 m 2,0 m 1,5 m 1,0 m 1,0 m 3,0 m 1,0 m 1,5 m 1,5 m 1,5 m
1.500 kgf/m 1.800
kgf/m
1.200
kgf
2.100
m kgf

Soluo: kgf m 9 , 024 . 1
1
= M , kgf m 5 , 550 . 1
2
= M e kgf m 8 , 088 . 1
3
= M
N 5
6,0 m 4,0 m 1,5 m
800 kgf/m 680
kgf
1.200 kgf/m

Soluo: kgf m 0 , 020 . 1
0
= M , kgf m 0 , 160 . 2
1
= M e kgf m 0 , 520 . 2
2
= M .

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