Asignatura : ANLISIS Y CLCULO NIVEL 7 Gua No.

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Unidad 1: Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales Autor de la Gua: Ing. Arturo Peralta S. MTM.

INSTITUTO DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS GUA DE APRENDIZAJE AVAC

1.

Comprender cmo las tasas de cambio pueden ser modelados usando la primera y segunda derivada Expresar y comprender la definicin de ecuacin diferencial. Clasificar las ecuaciones diferenciales y reconocer la naturaleza de su solucin general Comprender el significado de solucin de una ecuacin diferencial dada. Encontrar el intervalo de existencia de una solucin Distinguir entre familia de soluciones y solucin particular Distinguir entre condiciones iniciales y de frontera Comprender cuando una solucin existe y cundo es nica Reconocer las ecuaciones diferenciales comunes de las principales reas de aplicacin

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

Revisado por : Ing. Freddy Tello.

Cdigo: 1791

Los temas necesarios para esta unidad son:

PREREQUISITOS :

Usar software adecuado para graficar el campo de direcciones asociado a una ecuacin diferencial de primer orden.

2.

MATERIAL DE APOYO

Definicin de derivada Reglas de derivacin Derivada como una razn de cambio La primera derivada como pendiente de recta tangente Primera derivada y crecimiento/decrecimiento Segunda derivada y concavidad

3. REVISIN DE CONCEPTOS 3.1.1

La ecuacin planteada (1) es llamada ecuacin diferencial la misma que contiene derivadas, para poder entender de mejor manera los que es una ecuacin diferencial tenemos el siguiente concepto:
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3.1 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DEFINICIONES Y TERMINOLOGAS

AUTOR: ZILL DENNIS G,; CULLEN, MICHAEL R. TITULO: Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores en la frontera / Cengage Learning. Mxico 7ma. Edicin. 2009. Tabla de integrales y frmulas extrada del texto Software matemtico Calculadora con CAS

Definicin de Ecuacin Diferencial:

Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con una o ms variables independientes se le conoce como una ecuacin diferencial. Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo: tipo, orden, linealidad. Ejemplo 1 : Ecuaciones diferenciales (2), (3) y (4):

= 2

(1)

3.1.2 TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2 2

2 2

2 2

(2) (4)

(3)

Segn el Tipo:
Ejemplo 2:

Si una ecuacin solo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice q es una ecuacin diferencial ordinaria (ODE, o EDO), como se puede observar en el: Una ecuacin que contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes, respecto a dos o ms variables independientes se llama ecuacin diferencial en derivadas parciales (PDE, o EDP), como podemos observar en el Ejemplo 3:

+ 6 = 3 ;

2 2

+ 6 = 0

(5)

Segn el Orden:
Ejemplo 4:

El orden de una ecuacin diferencial (ya sea ordinaria o en derivadas parciales) se lo puede ver por la derivada de mayor orden en la ecuacin:

2 2

2 2

= 0;

2 2

2 2

(6)

Segn la Linealidad:

Para que una ecuacin diferencial sea Lineal, debe cumplir con dos criterios.
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3 ()

3 3

+ 2 ()

2 2

+ 1 ()

+ 0 () = (), es una ODE de 3Orden

(7)

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()

Es aquella en que la variable dependiente y sus derivadas solo aparecen en combinaciones aditivas de sus primeras potencias (o de grado uno), normalmente tienen el siguiente formato (8).

Ejemplo 5:
4 4

Donde (), 1 (), , 1 (), 0 (), (), dependen solo del variable independiente x. las combinaciones aditivas pueden tener coeficientes que dependen de x sin que haya restricciones sobre la naturaleza de esta dependencia de x. si una ecuacin diferencial ordinaria no es lineal, entonces se conoce como no lineal.

+ 1 ()

1 1

+ + 1 ()

+ 0 () = ()

(8)

Solucin de una ED: una funcin f, definida en algn intervalo I, es solucin de una ecuacin diferencial en dicho intervalo, si al sustituirla en la ED la reduce a una identidad. Intervalo de definicin: El intervalo I en el cual existe o es vlida la solucin de una ecuacin diferencial se llama intervalo de definicin o intervalo de existencia. Esto implica que debe conocerse el dominio de la solucin de la ED.

3.1.3

4 2 = 0, 2 2

+ 3 = (), 4
2

SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL E INTERVALO DE DEFINICION

(10)

(9)

Ejemplo 6: Comprobar que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial correspondiente en algn intervalo I. Curva Solucin: Ejemplo 7:

La grfica de una solucin de una ecuacin diferencial se conoce como curva solucin, la cual ser vlida solo en el intervalo de definicin (dominio).

= ;

2 2 + = 0 2

= ;

2 2 + = 0 2

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y 4 3 2 1 x 4 3 2 1 1 2 3 1 2 3 4 5

Una funcin y = h(x) tal que al sustituirla en vez de y en la ecuacin diferencial, satisface la ecuacin para toda x en el intervalo I es una solucin explicita de la ecuacin en I. Ejemplo 8: se pide demostrar que h(x) = cos(4x) + sen(4x) es una solucin explicita de (11), Procedemos a derivar h(x) para verificar que sea solucin de (11), Al sustituir (12) en (11) tenemos, () = 4(4) + 4cos(4) "() = 16(4) 16(4) " + 16 = 0 (11)

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden ser explcitas o implcitas.

Solucin Explcita:

Grfica 1: Curva Solucin de la ODE

5

Como esto es vlido para cualquier, la funcin es una solucin explicita.

Se dice que una relacin G(x, y)=0 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial en el intervalo I si define una o ms explicitas en I. Ejemplo 9: mostrar que (14) es una solucin implcita de (15): Al derivar (14) en forma implcita tenemos,

Solucin Implcita:

16(4) 16 (4) + 16(4) + 16 (4) = 0

(13)

(12)

Como se aprecia en (16) derivando (14) en forma implcita, obtenemos una ecuacin que es idntica a (15). As (14) es una solucin implcita dentro del intervalo I.
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+ + = 0 1 + + + = 0 (1 + ) + + 1 = 0

+ + = 0 (1 + ) + + 1 = 0 1+

(14)

(15) (16)

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Una ED tiene, generalmente, un nmero infinito de soluciones o ms bien una familia n-paramtrica de soluciones. El nmero de parmetros, n, depende del orden de la ED. Cuando se dan valores especficos a los parmetros arbitrarios, es decir, cuando se asignan valores numricos a los parmetros, se obtiene una solucin particular de la ED. En algunas ocasiones se tiene una solucin que no pertenece a la familia n-paramtrica, a tales soluciones se les llama singulares. Ejemplo 10: La ecuacin diferencial = 2 () Familia de soluciones

3.1.4

FAMILIA DE SOLUCIONES SOLUCIN PARTICULAR Y SINGULAR

= ()
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 y

c=2

c=1

x 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9

c=0.5

c=0

3.1.5

Se debe entender: Hallar una solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo I que satisfaga x0 en las n condiciones iniciales (18):

Suponemos que la ecuacin es vlida para toda x en un intervalo I. Y para poder resolver la ecuacin (17), que a veces se la conoce como un problema con valores iniciales para una ecuacin diferencial de orden n.

Una forma de representar una EDO de n orden es (17):

, ,

PROBLEMAS DE VALORES INICIALES

, ,

Grfica 2: Familia cmonoparamtrica de la ODE

10

= 0,

(17)

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Ejemplo 11: dada la EDO, sometida a las condiciones iniciales (19): En este caso se tiene un solo valor de variable independiente en las dos condiciones. 3.1.6 PROBLEMAS QUE CONTIENEN CONDICIONES DE FRONTERA + 16 = 0 : () = 1 (4) + 2 (4) (0) = 0 : = 0
2

(0) = 0 " + 2 = 0; . . (0) = 1

1 (0 ) 1

(0 ) = 0
(0 )

= 1

= 1

(18) (19)

Para poder resolver una Ecuacin Diferencial, a veces no se tiene las condiciones iniciales, sino ms bien de algn problema real se obtienen las condiciones de frontera, para llegar a la solucin es necesario disponer de n, condiciones de frontera. Como se ilustra en (20). (20)

En este caso se tiene dos valores distintos de variable independiente en las condiciones. 3.1.7

Existencia y Unicidad:

Dado el problema con valor inicial (21):

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE UNA SOLUCIN Y TIPOS DE SOLUCIN

Supngase que F y F/y , son funciones continuas en un rectngulo (16): = {(, ), < < , < < }

= (, ), . . (0 ) = 0

Que contiene al punto (x0 , y0). Entonces el problema con valor inicial tiene una nica solucin (x) en algn intervalo x0 h < x < x0 + h , donde h es un numero positivo, ver Grfica 3.

(22)

(21)

Lo descrito en el prrafo anterior expresa dos cosas y normalmente se le conoce como el teorema de Existencia y Unicidad para ecuaciones diferenciales:
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Grfica 3: Diagrama que representa existencia y unicidad en una ODE

GUA APRENDIZAJE UNIDAD 1

 3.1.8

El problema planteado por la ecuacin y = F(t , y) tiene una interpretacin geomtrica simple. Para facilitar, supongamos que F est definida para todos los valores de t e y . Entonces para cada punto (t , y) en el plano tenemos el nmero real F(t , y). Qu significa este nmero?, no es ms que la razn de cambio de y con respecto a t en ese punto. Para interpretar esto geomtricamente pensemos en una lnea recta, o un segmento de lnea recta, de pendiente F(t , y) por el punto (t , y) . La longitud de tal segmento no importa; solo su pendiente interesa. As a todo punto del plano es asignado un segmento de lnea recta con direccionamiento, o lo que es lo mismo, una pendiente. Observe que no hay segmentos paralelos al eje y tales segmentos tienen pendiente infinita, y correspondera a puntos en donde F no est definida. La correspondencia de lneas rectas (o pendientes) a puntos del plano (t , y), es lo que se conoce como Campo de Direcciones.
y 2

CAMPOS DE DIRECCIONES

Cuando se satisfacen las hiptesis, existe una nica solucin del problema con valor inicial.

Si una ecuacin satisface la hiptesis del teorema, tenemos la seguridad de que existe una solucin al problema con valor inicial.

1 x 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5

Las curvas F(t , y) = K , son llamadas isclinas de la ecuacin diferencial y = F(t , y) . A menudo es ms fcil dibujar el campo de direcciones si previamente se dibujan algunas isclinas. Observe que las isclinas de una ecuacin autnoma son rectas paralelas al eje t .

Grfica 4: Ejemplo de Campo de Direcciones y tambin se presenta la solucin nica

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y 2

1 x 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5

3.1.9

Siempre que un modelo matemtico implique la Razn de Cambio de una variable con respecto a otra, es probable que aparezca una ecuacin diferencial. Las ecuaciones diferenciales surgen en una amplia gama de reas del conocimiento, no solo en las ciencias fsicas, sino tambin en campos de ndole diversa, como la economa, la medicina, la psicologa, y la investigacin de operaciones a continuacin se muestran algunos ejemplos de modelos matemticos. Dado el circuito serie RLC, si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK), a la malla de la Grfica 6, tenemos:

Normalmente en las ramas de la ingeniera, se desarrollan modelos matemticos para comprender mejor los fenmenos fsicos. Normalmente estos fenmenos producen un modelo matemtico que se traduce en una Ecuacin Diferencial.

ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMTICOS

Grfica 5: Ejemplo de Isclinas

Circuito serie RLC :

+ + = 0 = =
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Grfica 6: Circuito Serie RLC

(23)
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Dado que i=dq/dt , en (24) obtenemos una EDO de 2Orden Lineal, como la representada en (3), cuya solucin indica cmo se comporta la carga del circuito, y al derivar esta ecuacin tambin se obtiene la corriente que circula por cada elemento. Supongamos que un cuerpo de masa m se deja caer libremente desde una altura h, en la Grafica 7 se presenta el diagrama de cuerpo libre, donde hay dos fuerzas presentes la F que es de rozamiento con el aire y es proporcional a la velocidad, k es una constante, y W que es el peso de la partcula, entonces aplicando la segunda ley de Newton, obtenemos:

Cada libre de un cuerpo :

2 2

(24)

Grfica 7: Diagrama de Cuerpo Libre

Como observamos en (25) haciendo los reemplazos de las razones de cambio se tiene una EDO de 1 Orden Lineal.

= + = =

+ = 0

(25)

Concentracin en la mezcla de fluidos :

Supongamos que una solucin salina con 3kg de sal por litro se introduce en un tanque que contena originalmente 400 litros de agua y 20kg de sal. Si la solucin entra a razn de 10 litros/minuto, la mezcla se mantiene uniforme revolvindola, y la mezcla sale con la misma razn ver Grfica 8.

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Grfica 8: Diagrama representativo en la mezcla de fluidos

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Si consideramos A(t) , es el nmero de kilogramos de sal en el tanque por lo tanto:

Dado que la solucin que ingresa sale con la misma velocidad, la cantidad de litros de solucin salina para cualquier tiempo t en el tanque es constante e igual a 400 litros, por ende, la concentracin de la sal en el recipiente y en la salida es, A(t)/400, y esto representa la masa de sal por litro que est fluyendo.

dA(t)/dt = proporcin de sal dentro (Ri) proporcin sal fuera (Ro)

(26)

= 10 = +

La ltima expresin de (27), representa una EDO de 1 Orden Lineal, que est sometida a una condicin inicial, dada por las circunstancias del problema. 4. EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE REFUERZO Ejercicios de aplicacin para otras materias del instituto y ramas de la ingeniera Resolver los siguientes problemas usando software matemtico y presentarlos en la siguiente sesin despus de finalizar el desarrollo de la gua de trabajo. SECCIN PGINA EJERCICIOS 1.1 101112 3,8,12,14,19,27,41,43 1.2 17 3,9, 25,31 1.3 2731 1,6,10,14,15,19

()

() () = 400 40 10 3 = 30 () () = 30 40 () = 30; . . (0) = 20 40

(27)

5. BIBLIOGRAFA DEL MODULO

AUTOR: ZILL DENNIS G,; CULLEN, MICHAEL R. TITULO: Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores en la frontera / Cengage Learning. Mexico 7ma. Edicin. 2009. AUTOR: NAGLE, R. KENT; SAFF, EDWARD B.; SNIDER, ARTHUR DAVID. TITULO: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera/ Pearson Educacin. Mxico. 4ta. Edicin. 2005. AUTOR: EDWARDS, C. HENRY; PENNEY, DAVID E. TITULO: Ecuaciones diferenciales/ Pearson Educacin. Mxico. 2da. Edicin. 2001 AUTOR: ZILL, DENNIS G.; CULLEN, MICHAEL R. TITULO: Matemticas avanzadas para ingeniera: ecuaciones diferenciales/ McGraw Hill. Mxico. 3a. Edicin. Tomo I. 2008. AUTOR: POLYANIN, ANDREI; MANZHIROV, ALEXANDER TITULO: Handbook of Mathematics for Engineers and Scientists, Ed.:Chapman & Hall/CRC, 2007.

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