FUNDAO DE ENSINO E PESQUISA DE ITAJUB UNIVERSITAS CENTRO UNIVERSITRIO DE ITAJUB INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS

MQUINAS DE FLUXO NOTAS DE AULA

ITAJUB - 2009

Estas Notas de Aula tm por finalidade exclusiva servir de material de apoio da disciplina Mquinas de Fluxo, no curso de Engenharia de Produo do Instituto de Cincias Exatas do Universitas Centro Universitrio de Itajub, no tendo valor comercial e no sendo autorizado seu uso com outras finalidades. No se destina a substituir a Bibliografia Bsica e Complementar da disciplina, servindo unicamente como roteiro de estudos.

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UNIDADE 1 CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE FLUXO E DE DESLOCAMENTO

1.1 SISTEMAS FLUIDOMECNICOS Denomina-se Sistema Fluidomecnico o conjunto formado por mquinas e dispositivos cuja funo extrair ou adicionar energia de um fluido de trabalho. Os sistemas fluidomecnicos so constitudos por: mquinas de fluido; sistemas hidrulicos e pneumticos. As mquinas de fluido so agentes fornecedores ou receptores de energia mecnica, atravs da transformao da energia do/ao fluido nas formas de energia de presso ou cintica. As mquinas de fluido dividem-se, em funo do tipo de energia que predomina na transformao, em dois grandes grupos: mquinas de fluxo; mquinas de deslocamento. Nas mquinas de fluxo o escoamento do fluido orientado por meio de lminas ou aletas solidrias a um elemento rotativo rotor. Nestas mquinas o fluido no est confinado dentro de sua carcaa, toda interao entre fluido e mquina resulta dos efeitos dinmicos na corrente fluida. Nas mquinas de fluxo a energia transferida substancialmente cintica, atravs da variao da velocidade do fluido entre as ps, desde a entrada at a sada do rotor, a baixa presso ou baixos diferenciais de presso. As mquinas de fluxo possuem algumas caractersticas marcantes: funcionam, normalmente, com alta rotao; relao entre potncia e peso (= potncia especfica) elevada; funciona com mdias e baixas presses de trabalho; no operam eficientemente com fluidos de viscosidade elevada; trabalha, com vazo contnua; no processo de transformao de energia predomina a energia cintica; projeto e caractersticas construtivas complexas. So exemplos de mquinas de fluxo:
Fluido de trabalho lquido gs (neutro) vapor (gua, freon, etc) gs de combusto Designao turbina hidrulica e bomba centrfuga ventilador, turbocompressor turbina a vapor, turbocompressor frigorfico turbina a gs, motor de reao

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Nas mquinas de deslocamento a energia transferida substancialmente de presso, sendo que a energia cintica transferida muito pequena, podendo ser desprezada. Em funo do princpio de deslocamento utilizado, existem diversos tipos construtivos de mquinas, que podem ser agrupados dentro dos princpios de deslocamento por engrenagens, palhetas, pistes e parafusos. As mquinas de deslocamento possuem algumas caractersticas marcantes: funcionam, normalmente, com mdia e baixa rotao; relao entre potncia e peso (= potncia especfica) mdia a baixa; funciona com altas e muito altas presses de trabalho; operam eficientemente com fluidos de viscosidade elevada; trabalha, na maior parte dos casos, com vazo intermitente; no processo de transformao de energia predomina a energia de presso; projeto e caractersticas construtivas mais simples. So exemplos de mquinas de deslocamento:
Fluido de trabalho lquido gs (neutro) vapor (freon, amnia, etc) gs de combusto Designao bomba de engrenagens, de cavidade progressiva, de parafuso compressor alternativo, compressor rotativo compressor alternativo, compressor rotativo motor alternativo de pisto

1.2 CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE FLUXO As mquinas de fluxo podem ser classificadas:

1.2.1 Segundo o sentido de transmisso da energia

- Mquinas onde os fluidos cedem energia para a mquina, que a converte em trabalho mecnico. De um modo geral, destinam-se a acionar outras mquinas, principalmente, geradores de energia eltrica. Os tipos mais comuns so: Turbinas hidrulicas Moinhos de vento Rodas dgua Gerador elico - Mquinas que recebem trabalho mecnico, geralmente de outra mquina, que o converte em energia cedida para os fluidos, causando aumento na energia do fluido. So exemplos deste tipo: Bombas Ventiladores Turbocompressores A Figura 1, a seguir, esquematiza essa classificao.

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Figura 1 Classificao das mquinas de fluxo segundo o sentido de transformao de energia

1.2.2 Segundo a direo do escoamento do fluido

- axiais o escoamento predominantemente na direo do eixo do rotor, conforme Figura 2c. Exemplo: ventiladores, hlices; - radiais o escoamento predominantemente na direo radial do rotor, conforme Figura 2a. Exemplo: bomba centrfuga; - mistas o escoamento se processa na diagonal, parte axial e parte radial, conforme Figura 2b. Exemplo: turbina Francis.

(a)

(b)

(c)

Figura 2 Classificao das mquinas de fluxo segundo a direo do escoamento de fluido

1.2.3 Segundo a forma dos canais entre as ps do rotor

As mquinas de fluxo podem ser classificadas em:

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- mquinas de ao: so mquinas acionadas por um ou mais jatos livres de alta velocidade. Cada jato acelerado em um bocal separado do rotor. Nestas mquinas o rotor gira mesmo sem estar cheio de fluido e toda energia disponvel do escoamento convertida em energia cintica presso atmosfrica. A Figura 3 mostra exemplos de mquinas de ao;

Figura 3 Exemplos de mquinas de fluxo de ao - mquinas de reao: so mquinas onde parte da energia do fluido transformada em energia cintica antes da entrada no rotor, durante sua passagem por perfis ajustveis (distribuidor), e o restante da transformao ocorre no prprio rotor. Nestas mquinas o rotor fica preenchido de lquido. A Figura 4 mostra exemplos de mquinas de reao.

Figura 4 Exemplos de mquinas de fluxo de reao

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1.3 CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE DESLOCAMENTO As mquinas de deslocamento podem ser classificadas em: 1.3.1 Mquinas alternativas onde o fluido recebe a ao da fora diretamente de um pisto ou mbolo ou de uma membrana flexvel (diafragma), conforme Figura 5. Podem ser: - Mquinas alternativas de pisto ou mbolo - Mquinas alternativas de diafragma provenientes de uma ou mais peas dotadas de movimento rotativo que, comunicando energia de presso, provocam seu escoamento, conforme Figuras 6, 7 e 8. Podem ser: - Mquinas rotativas de palhetas - Mquinas rotativas de pisto - Mquinas rotativas de engrenagens - Mquinas rotativas de lbulos - Mquinas rotativas de parafuso

1.3.2 Mquinas rotativas onde o fluido recebe a ao de foras

Figura 5 Mquinas de deslocamento alternativa de mbolo ou pisto

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Figura 6 Mquinas de deslocamento rotativa de parafuso

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Figura 7 Mquina de deslocamento rotativa de lbulos

Figura 8 Mquina de deslocamento rotativa de engrenagens

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UNIDADE 2 BOMBAS HIDRULICAS E VENTILADORES

2.1 BOMBAS

2.1.1 Definio
Bombas so mquinas operatrizes hidrulicas que fornecem energia ao lquido com a finalidade de transport-lo de um ponto a outro. Normalmente recebem energia mecnica e a transformam em energia de presso e cintica ou em ambas.

2.1.2 Classificao
As bombas podem ser classificadas em duas categorias, a saber:

Turbo-Bombas, Hidrodinmicas ou Rotodinmicas - so mquinas onde a movimentao do lquido desenvolvida por foras que atuam na massa lquida em conseqncia da rotao de uma pea interna (ou conjunto dessas peas) dotada de ps ou aletas chamada de rotor; Volumtricas ou de Deslocamento Positivo - so mquinas onde a movimentao do lquido causada diretamente pela movimentao de um dispositivo mecnico da bomba, que induz ao lquido um movimento na direo do deslocamento do citado dispositivo, em quantidades intermitentes, de acordo com a capacidade de armazenamento da bomba, promovendo enchimentos e esvaziamentos sucessivos, provocando, assim, o deslocamento do lquido no sentido previsto.

So exemplos de bombas rotodinmicas as conhecidssimas bombas centrfugas e de bombas volumtricas as de mbolo ou alternativas e as rotativas.

2.1.3 Bombas centrfugas 2.1.3.1. Classificao

A literatura tcnica sobre classificao de bombas muito variada, havendo diferentes interpretaes conceituais. Aqui apresentamos uma classificao geral que traduz, a partir de pesquisas bibliogrficas e textos comerciais, uma viso sobre o assunto.

Quanto altura manomtrica (para recalque de gua limpa):

o o o

baixa presso (H < 15 mca); mdia presso (15 < H < 50 mca); alta presso (H > 50 mca).

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(OBS: Para recalque de esgotos sanitrios, por exemplo, os limites superiores podem ser significativamente menores.) Quanto vazo de recalque: o pequena (Q < 50 m3/hora); o mdia ( 50 < Q < 500 m3/hora); o grande (Q > 500 m3/hora). Quanto direo do escoamento do lquido no interior da bomba:
o

radial ou centrfuga pura, quando o movimento do lquido na direo normal ao eixo da bomba (empregadas para pequenas e mdias descargas e para qualquer altura manomtrica, porm caem de rendimento para grandes vazes e pequenas alturas alm de serem de grandes dimenses nestas condies), como mostra a Figura 9; diagonal ou de fluxo misto, quando o movimento do lquido na direo inclinada em relao ao eixo da bomba (empregadas em grandes vazes e pequenas e mdias alturas, estruturalmente caracterizam-se por serem bombas de fabricao muito complexa); axial ou helicoidais, quando o escoamento desenvolve-se de forma paralela ao eixo e so especificadas para grandes vazes dezenas de m3/s - e mdias alturas - at 40 m, como mostra a Figura 10.

Figura 9 Bomba centrfuga radial

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Figura 10 Bomba centrfuga axial

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Quanto estrutura do rotor:

o o o

aberto - para bombeamentos de guas residurias ou bruta de m qualidade; semi-aberto ou semi-fechado - para recalques de gua bruta sedimentada; fechado - para gua tratada ou potvel.

Figura 11 Tipos de rotores

Quanto ao nmero de rotores:

o o

estgio nico; mltiplos estgios - este recurso reduz as dimenses e melhora o rendimento, sendo empregadas para mdias e grandes alturas manomtricas como, por exemplo, na alimentao de caldeiras e na captao em poos profundos de guas e de petrleo, podendo trabalhar at com presses superiores a 200 kg/cm2, de acordo com a quantidade de estgios da bomba.

Quanto ao nmero de entradas:

o o

suco nica, aspirao simples ou unilateral - mais comuns; suco dupla, aspirao dupla ou bilateral - para mdias e grandes vazes.

Quanto admisso do lquido:

o o o o

suco axial - maioria das bombas de baixa e mdia capacidades; suco lateral - bombas de mdia e alta capacidades; suco de topo - situaes especiais; suco inferior - bombas especiais.

Quanto posio de sada:

o o o o

de topo - pequenas e mdias; lateral - grandes vazes; inclinada - situaes especiais. vertical - situaes especiais.

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Quanto velocidade de rotao:

o o o

baixa rotao - n < 500rpm; mdia rotao - 500 < n < 1800rpm; alta rotao - n > 1800rpm.

OBS: As velocidades de rotao tendem a serem menores com o crescimento das vazes de projeto, em funo do peso do lquido a ser deslocado na unidade de tempo. Pequenos equipamentos, trabalhando com gua limpa, tm velocidades da ordem de 3200rpm. Para recalques de esgotos sanitrios, por exemplo, em virtude da sujeira abrasiva na massa lquida, os limites superiores podem ser significativamente menores: n < 1200rpm.

Quanto posio na captao:

o o o

submersas - em geral empregadas onde h limitaes no espao fsico, em poos profundos por exemplo; afogadas - mais frequentes para recalques superiores a 100 l/s; altura positiva - pequenas vazes de recalque.

Quanto posio do eixo:

o o

eixo horizontal - mais comuns em captaes superficiais; eixo vertical - para espaos horizontais restritos e/ou sujeitos a inundaes e bombas submersas em geral.

Quanto ao tipo de carcaa:

o o

compacta; bipartida - composta de duas sees separadas, na maioria das situaes, horizontalmente a meia altura e aparafusadas entre si.

A Figura 12 mostra um corte esquemtico de uma bomba centrfuga tpica de mdia presso para pequenas vazes e para funcionamento afogado ou com altura positiva, eixo horizontal e carcaa compacta, fluxo radial com rotor fechado em monoestgio de alta rotao, suco nica, entrada axial e sada de topo.

2.1.3.2 Grandezas caractersticas

Uma bomba destina-se a elevar um volume de fluido a uma determinada altura, em um certo intervalo de tempo, consumindo energia para desenvolver este trabalho e para seu prprio movimento, implicando, pois, em um rendimento caracterstico. Estas, ento, so as chamadas grandezas caractersticas das bombas, isto , Vazo Q, Altura manomtrica H, Rendimento e Potncia P.

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Figura 12 Corte esquemtico de uma bomba centrfuga tpica

2.1.3.3 Altura manomtrica ou Carga - H

Altura manomtrica de uma bomba a carga total de elevao que a bomba trabalha. dada pela expresso (1) e esquematizada pela Figura 13. H = hs + hfs + hr + hfr + (vr2/2g) onde: H = altura manomtrica total; hs= altura esttica de suco; hfs= perda de carga na suco (inclusive NPSHr); hr = altura esttica de recalque; hfr = perda de carga na linha do recalque; vr2/2g = parcela de energia cintica no recalque, normalmente desprezvel em virtude das aproximaes feitas no clculo da potncia dos conjuntos elevatrios. (1)

2.1.3.4 Rendimentos 2.1.3.4.1 Perdas de Energia

A quantidade de energia eltrica a ser fornecida para que o conjunto motorbomba execute o recalque, no totalmente aproveitada para elevao do lquido, tendo em vista que no possvel a existncia de mquinas que transformem energia sem consumo nesta transformao. Como toda mquina consume energia para seu funcionamento, ento, haver consumo no motor, na transformao da energia eltrica em mecnica e na bomba na
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transformao desta energia mecnica em hidrulica, como esquematiza a Figura 14.

Figura 13 - Elementos da altura manomtrica

Figura 14 - Esquema das demandas de energia nos conjuntos

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2.1.3.4.2. Rendimentos da bomba B

Rendimento de uma bomba a relao entre a potncia fornecida pela bomba ao lquido (potncia til) e a cedida bomba pelo eixo girante do motor (potncia motriz). Uma bomba recebe energia mecnica atravs de um eixo e consume parcela desta energia no funcionamento de suas engrenagens, alm do que parte da energia cedida pelo rotor ao lquido perde-se no interior da prpria bomba em conseqncia das perdas hidrulicas diversas, da recirculao e dos vazamentos, de modo que s parte da energia recebida do motor convertida em energia hidrulica til. A relao entre a energia til, ou seja, aproveitada pelo fluido para seu escoamento fora da bomba (que resulta na potncia til) e a energia cedida pelo rotor denominada de rendimento hidrulico interno da bomba. A relao entre a energia cedida ao rotor e a recebida pelo eixo da bomba denominada de rendimento mecnico da bomba. A relao entre a energia til, ou seja, aproveitada pelo fluido para seu escoamento fora da bomba (potncia til) e a energia inicialmente cedida ao eixo da bomba denominada rendimento hidrulico total da bomba e simbolizada por b. A Tabela 1 apresenta rendimentos de bombas. Tabela 1 - Rendimentos hidrulicos aproximados das bombas centrfugas Q (l/s) 5,0 7,5 10 15 20 25 30 40 50 80 100 200 61 64 68 72 76 80 83 85 86 87 88

b(%) 55

A relao entre a energia cedida pelo eixo do motor ao da bomba (que resulta na potncia motriz) e a fornecida inicialmente ao motor denominada de rendimento mecnico do motor, m(Tabela 2). A relao entre a energia cedida pelo rotor ao lquido (que resulta na potncia de elevao) e a fornecida inicialmente ao motor chamada de rendimento total. o produto b. m= . Este rendimento tanto maior quanto maior for a vazo de recalque para um mesmo tipo de bomba. Tabela 2 - Rendimentos mecnicos mdios CV % 1 2 3 5 6 7,5 83 10 84 15 85

72 75 77 81 82

CV 20 30 40 60 80 100 150 250 % 86 87 88 89 89 90 91 92

2.1.3.5 Potncia solicitada pela bomba - Pb

Denomina-se de potncia motriz (tambm chamada de potncia do conjunto motor-bomba) a potncia fornecida pelo motor para que a bomba eleve uma vazo Q a uma altura H. Nestes termos temos:

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Pb= ( . Q . H) / Onde: Pb = potncia em Kgm/s; = peso especfico do lquido; Q = vazo em m3/s; H = altura manomtrica em m; = rendimento total ( = b.m ). Se quisermos expressar em cavalos-vapor - CV (unidade alem) Pb = ( . Q . H) / (75 . ) ou em horse-power - HP (unidade inglesa) Pb = ( . Q . H) / (76 . )

(2)

(3)

(4)

2.1.3.6 Curvas caractersticas da bomba

a representao grfica em um eixo cartesiano da variao das grandezas caractersticas, como mostrado na Figura 15.

Figura 15 - Representao grfica de uma curva caracterstica De acordo com o traado de H x Q as curvas caractersticas podem ser classificadas como: flat - altura manomtrica variando muito pouco com a variao de vazo; drooping - para uma mesma altura manomtrica podemos ter vazes diferentes;
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steep - grande diferena entre alturas na vazo de projeto e na vazo zero (ponto de shut off ); rising - altura decrescendo continuamente com o crescimento da vazo.

As curvas tipo drooping so ditas instveis e so prprias de algumas bombas centrfugas de alta rotao e para tubulaes e situaes especiais, principalmente em sistemas com curvas de encanamento acentuadamente inclinadas. As demais so consideradas estveis, visto que nestas, para cada altura corresponde uma s vazo, sendo a rising a de melhor trabalhabilidade, como mostra a Figura 16.

Figura 16 - Tipos de curvas caractersticas

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