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FICHE N38

Les mesures de niveau


DEFINITIONS ET GENERALITES

ans tous les secteurs de lindustrie, on a besoin de mesurer des niveaux : pour valuer des stocks de matire et, plus gnralement, pour valuer des quantits de matire (niveaux des rservoirs de stockage pour lindustrie ptrolire, chimique ou agro-alimentaire, niveau de remplissage dune trmie...), pour sassurer des conditions normales de fonctionnement dun systme (niveau de remplissage dune cuve de mixage, niveau dans un four de verrerie, niveau dans le ballon deau chauffe pour une chaudire, niveau deau dans le racteur dune centrale nuclaire...). Dans certains cas, les mesures de niveau constituent un moyen indirect pour valuer (par calcul) un volume, une masse, une densit ou une pression. La rciproque est tout aussi vraie. Lvaluation dun niveau est souvent drive de la mesure dun autre paramtre : mesure de la pression, mesure de la capacit lectrique ou de la rsistivit, de lchomtrie radar... Les applications des mesures de niveau sont extrmement diversifies, et les contraintes imposes sur lappareil de mesure sont nombreuses et varies : Les produits sont souvent liquides, mais ils peuvent aussi tre solides ou gazeux. Pour certains de ces produits, les conditions de scurit sont essentielles. Les mesures de niveaux demandent une grande prcision, ou alors elles ncessitent des matriels qui ne risquent pas de provoquer une explosion (tincelle lectrique). Il y a des applications o on vitera de devoir utiliser un capteur qui entre en contact avec le produit dont on mesure le niveau (verre en fusion, liquide fortement corrosif, par exemple...). Les fluides dont on mesure le niveau risquent plus ou moins dencrasser la partie active (sensible) du capteur, par dpt de poussire, par cristallisation, etc.

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R a

R = cne de remplissage V = cne de vidange a = angle de talus


Linterface nest gnralement pas plane pour les produits en vrac. Il est dans ces conditions important de prciser ce qu'on entend par niveau.

Une terminologie bien particulire


Il est bon de rappeler le sens de quelques termes essentiels usits dans les mesures de niveau. Plan de reprage. Tout dabord, il faut savoir que le terme de mesure est abusif : plus quune mesure de niveau proprement parler, on effectue un reprage par rapport une valeur de rfrence, au-dessus (ou au-dessous) dun plan de reprage, choisi conventionnellement. Cette particularit nest du reste pas spcifique aux mesures de niveaux. Hauteur gomtrique. La mesure dun niveau est en fait une mesure de hauteur. Si elle est faite au moyen dune rgle (une pige, une toise, un ruban, etc.), par exemple, on obtient une mesure directe de cette hauteur. On parle alors de hauteur gomtrique ou encore de hauteur vraie. Hauteur manomtrique. Avec dautres techniques, la mesure de la hauteur de fluide (ou des variations de niveau) peut tre obtenue indirectement : un dispositif fournit une indication fonction de la hauteur (ou de la variation de niveau) mesure. Ce dispositif peut tre, par exemple, un plongeur (partiellement immerg dans le liquide), qui transmet son poids apparent un dispositif daffichage. Or, ce poids apparent (poids rel diminu de la pousse dArchimde) varie avec la masse volumique du liquide (rappelons que la pousse dArchimde est gale au poids du volume de liquide occup par le corps plong). Et la masse volumique est variable, notamment en fonction de la temprature et de la pression... Dans un tel cas de figure, lindication sur la hauteur que lon cherche mesurer est errone cause des variations du poids apparent. On parle alors de hauteur manomtrique ou de hauteur hydrostatique. Interface. Dans une cuve ou un rservoir, on appelle interface la surface de spara-

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Gaz ou vapeur

Interface

Liquide lger Interface

Liquide lourd

Pour ne pas tre drang par les mouvements en surface du fluide, on dispose le systme de mesure des variations de niveau dans un tube ou une colonne dite de tranquillisation.

tion de deux produits de densits diffrentes : un liquide (au fond de la cuve) et un mlange gazeux (au-dessus), un liquide lourd (leau) et un plus lger (lhuile ou le ptrole), un dpt solide (au fond de la cuve) et un liquide (au-dessus), etc. Cest cette interface que lon sintresse pour mesurer la hauteur de produit, le niveau. Plein et creux. Pour les liquides, certains systmes lmentaires de mesure de niveau mettent en uvre une jauge, une pige, une toise, une rgle ou un ruban. Avec ces instruments, on mesure une hauteur de liquide (entre le fond de la cuve et linterface liquideair), ou bien une hauteur dair (entre le haut de la cuve et la surface du liquide). Dans le premier cas, on mesure le plein, et dans le second, le creux. Angle de talus. Pour certains liquides trs forte viscosit, et surtout pour les produits en vrac (pulvrulents ou granuleux et solides), linterface nest pas plane mais forme un cne : un monticule lors du remplissage (par le haut) de la cuve, et un creux lors de la vidange (par le bas). On appelle angle de talus langle entre la pente de ce cne et lhorizontale. Lors de la mise en tas dun produit en vrac, il se forme un cne naturel (fonction de la granulomtrie, de la fluidit naturelle du produit) et langle de talus est dit naturel (on ne peut pas obtenir une pente plus forte sans quil y ait un risque daffaissement du talus). Cela dit, cet angle varie avec le taux dhumidit, la temprature, les vibrations mcaniques auxquelles est soumis le cne, etc. Finalement, la position, la taille et la forme de ce cne varient du fait des mouvements quon lui impose (notamment lorsquon dmarre le remplissage ou la vidange). On est donc forc de se contenter dun niveau moyen. Il est dfini avec une prcision infrieure la moiti de la hauteur maximale du cne. Systme de tranquillisation. Sil nest pas facile de connatre le niveau exact pour

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Capteur de position Capteur de force Capteur de pression diffrentielle P0 h

Les mthodes hydrostatiques sont applicables aux liquides. Le paramtre mesur est une fonction de la hauteur. Cest, par exemple, le dpacement dun flotteur (a), ou le poids apparent dun plongeur partiellement immerg (b), ou encore les variations de la pression diffrentielle (c) entre la partie suprieure du rservoir et le fond de la cuve...
les produits en vrac, a ne lest pas beaucoup plus pour les liquides dont la surface est sujette des mouvements de forte amplitude. Pour calmer ces mouvements erratiques, on utilise parfois des grilles, tles performes, etc. Mais, dans de nombreux cas, on utilise un tube ou une colonne de tranquillisation, exploitant le principe des vases communicants. De diamtre relativement faible (quelques dizaines de centimtres), le tube de tranquillisation est plac verticalement lintrieur du rservoir. Il dpasse largement audessus de linterface liquide-air et descend dans le liquide jusqu une profondeur o les mouvements de surface ne sont pratiquement plus perceptibles. La mesure est effectue (au calme) lintrieur du tube. La colonne de tranquillisation est place lextrieur du rservoir, mais le principe

Quelques critres de slection


Les techniques de mesure de niveaux sont nombreuses. Elles peuvent tre classes selon diffrents critres : critres mtrologiques (prcision, rptabilit, fiabilit) ; critres fonctionnels (dtection ou mesure de niveau, mesure du niveau lui-mme ou, par calcul, valuation dun autre paramtre) ; - critres opratoires (mesure manuelle ou automatique, transfert ou non de la mesure vers un dispositif de rgulation ou un systme de contrle-commande) ; critres denvironnement (encombrement disponible pour le systme de mesure, caractristiques du milieu ambiant dans lequel est plong ce systme, conditions de stockage, temprature, pression, vibrations) ; critres pcuniaires (investissement initial, cot de la maintenance et des rparations) ; critres physiques (proprits mcaniques, chimiques, lectriques, optiques et thermiques du fluide). Ces critres permettent de dterminer les principes de mesure et les techniques utilisables pour un produit donn.

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Isolant E0 Electrode Electrodes

Isolant

Isolant E1

E0

E2

E1

Isolant h h A B

E0

h max.

E2 h min. C

Les mthodes lectriques utilisent les proprits lectriques des liquides. Si le liquide est conducteur, on mesure un courant qui circule entre deux lectrodes (au travers du fluide) ; sil est isolant, on mesure la capacit entre ces lectrodes. Lamplitude du courant ou la valeur de la capacit varient avec la hauteur dlectrode immerge. Lorsque le rservoir est mtallique, il peut lui-mme jouer le rle dune des lectrodes.

est le mme. Il faut bien videmment quil y ait, entre la colonne et le rservoir, autant de liaisons quil y a de couches de produits dans ce rservoir (principe des vases communicants). Dans certaines professions, cette colonne sappelle aussi cuve de tranquillisation ou bouteille. Jauge approuve. Pour certaines jauges (pour des mesures manuelles de prcision), le ministre de lIndustrie peut dlivrer une approbation. Barmage dun rservoir. Dans certaines applications, on mesure le niveau pour connatre le volume du produit prsent dans le rservoir. Dans ces cas-l, la relation entre niveau et volume nest pas ncessairement linaire. Il y a des applications o il est indispensable de connatre avec prcision la relation entre ces deux paramtres. On procde alors un barmage de la cuve, cest--dire un talonnage du systme de mesure du volume en fonction du relev de niveau. Pour les transactions commerciales, ce barmage est effectu par un organisme habilit.

Trois grandes mthodes de base


Les mthodes de mesure et de dtection de niveau les plus usites peuvent tre classes en trois familles. Mthodes hydrostatiques. Ces mthodes sont applicables aux liquides. Le paramtre mesur est une fonction de la hauteur. On mesure le dplacement dun flotteur qui, par sa nature, suit les mouvements de linterface. On mesure le poids apparent dun plongeur partiellement immerg, pour lequel la pousse dArchimde varie en fonction de la hauteur dimmersion... On mesure les variations de la pression diffrentielle entre la par-

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E/R E/R E R

Les mthodes sans contact sappuient sur linteraction dun rayonnement avec le produit : rflexion, absorption, diffraction... Lmetteur et le rcepteur peuvent tre spars (a et d) ou se trouver dans le mme botier (b et c). Pour certaines applications (temprature leve, par exemple), on utilise un miroir (c). Parfois, on dispose dune srie de rcepteurs aligns verticalement en face de lmetteur.
tie suprieure du rservoir (au-dessus du liquide) et le fond de la cuve... Pour lautomatisation de ces mthodes, un capteur (de position, de force, de pression diffrentielle...) gnre un signal lectrique. Mthodes lectriques. Pour les liquides galement, ces mthodes utilisent les proprits lectriques du produit. Elles permettent dobtenir le niveau directement sous forme dun signal lectrique. Si le liquide est conducteur, la mesure de niveau pourra se faire au moyen dlectrodes plonges verticalement dans le produit. On mesure le courant lectrique que lon fait passer entre elles : il est proportionnel la hauteur dlectrode immerge. Pour la dtection de niveau, on place, par exemple, une lectrode au fond du rservoir et, ds que le liquide arrive au niveau de lautre lectrode, le courant passe. Notons que si le rservoir est mtallique, il peut lui-mme jouer le rle dune des lectrodes. Si le liquide est isolant, on mesure les variations de capacits entre les deux lectrodes. Fonction de la constante dilectrique du liquide, elles varient avec la quantit de liquide entre les lectrodes, et donc avec le niveau. Mthodes sans contact. Applicables tous types de produits, les mthodes sans contact sappuient sur linteraction dun rayonnement (optique, sonique, ultrasonique, radioactif, radio-lectrique) avec le produit. Ces mthodes sont apprcies pour les produits en vrac, les produits corrosifs, les rservoirs sous haute pression et/ou haute temprature. Un train donde mis vers le produit est (en partie) rflchi par celui-ci vers un rcepteur. Le temps qui scoule entre lmission et la rception est fonction de la distance parcourue par le train donde. Cette distance varie avec le niveau du produit dans le rservoir. Pour la dtection de niveau, lamplitude du signal capt par le rcepteur est faible ou leve, suivant que le produit intercepte ou non londe mise.

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Les mesures de niveau


LES DIFFERENTS PRINCIPES
D s quon sintresse au sujet, on saperoit vite que les techniques de mesures de niveau sont trs varies. Elles ne sont pas toutes nes pour satisfaire le seul plaisir dinventer de leurs concepteurs : chaque application a ses spcificits ! Pour mesurer un niveau, on peut faire appel des techniques hydrostatiques (on exploite les forces qui sappliquent sur un flotteur, un plongeur, un capteur de pression diffrentielle), des techniques lectriques (on exploite la rsistivit ou la capacit lectriques du produit), des techniques sans contact (chomtrie, diffraction optique). Pour les cas difficiles, il existe aussi des techniques trs spciales.

Vieux, mais toujours en vigueur


Lobservation visuelle. Lobservation visuelle est la mthode la plus simple pour valuer un niveau dans une cuve. Comme son nom lindique, elle consiste constater visuellement le niveau travers une fentre tanche dispose, par exemple, dans la paroi de la cuve ou dans une colonne dispose en drivation, la verticale le long de la cuve. Bien que ne permettant pas dautomatiser la mesure, cette technique reste trs utilise. Le verre de la fentre dobservation peut tre gradu. Cette mthode permet de suivre les variations dun niveau, mais nen fournit pas une mesure prcise. Les mthodes manuelles. Les mthodes manuelles sont encore utilises, surtout pour des mesures de prcision. On utilise une jauge, une toise, une pige ou un ruban. On mesure la hauteur entre la surface du produit et une bute situe au fond (ou en haut) de la cuve. Le bullage. Peu onreuse, la technique du bullage est trs utilise. La prcision obtenue sur la mesure de niveau est de lordre de 0,1% de la pleine chelle.

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Manomtre

Dtendeur Air

Le bullage est une des techniques les plus simples mettre en uvre.

Le principe est simple. Un tuyau plonge verticalement dans le liquide. A son extrmit suprieure (qui dpasse de la surface du liquide), on insuffle de lair. Lorsque la pression lautre extrmit atteint (et dpasse lgrement) la pression du liquide, des bulles dair commencent sortir du tuyau (et remontent dans le liquide). On rgle (et mesure) la pression pour rester cette limite. On dduit la mesure de niveau de la mesure de pression (par calcul si le manomtre nest pas gradu en niveaux). Ce dispositif sappelle bulle bulle, ou sonde pneumatique, ou encore jauge hydrostatique.

A partir dune pression


Le principe fondamental de lhydrostatique est mis en oeuvre dans plusieurs techniques de mesure de niveau. Il mrite bien quelques rappels de physique : dans un liquide homogne, en quilibre, la pression est la mme en tous les points dun mme plan horizontal ; cette pression augmente avec la profondeur laquelle se trouve le plan ; une mme profondeur, cette pression est plus grande dans un liquide dont la densit est plus leve. En rsum, on exprime la pression hydrostatique en un point dans le liquide par la relation : p = hg o lon a: h est la hauteur de liquide au-dessus de ce point (cest elle que lon cherche mesurer) ; est la masse volumique du liquide (en gnral, elle varie lgrement, surtout avec la temprature) ; g est lacclration de la pesanteur (en un lieu donn, cest une constante). La pression absolue en tout point de ce plan est dfinie par : P = P 0 + p = P 0 + hg

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Flotteur

Flotteur

Aimant

Flotteur
50

100

Il existe de nombreuses variantes de systmes flotteur.

o P 0 est la pression (atmosphrique ou non) exerce sur la surface du liquide. Prcisons que, dans un liquide avec coulement, une pression dynamique, proportionnelle au carr de la vitesse dcoulement (v 2 ), sajoute la pression statique. Elle est exprime par la relation : 1 v 2 PD = 2 On notera donc que, si la mesure de pression statique P peut tre utilise pour mesurer la hauteur h de liquide (le niveau auquel on sintresse), il est indispensable de pouvoir saffranchir de toute pression dynamique (qui perturbe la mesure de pression statique). Mesure de pression. La pression au fond dun rservoir varie donc linairement avec la hauteur de liquide. Les mesures de pression sont du reste les plus utilises dans les systmes automatiss de mesure de niveau. Et elles le seront sans doute de plus en plus. Signalons que les amricains parlent dHTG (Hydrostatic Tank Gauging) pour dsigner les systmes de jaugeage de rservoir par mesure de pression diffrentielle. Dans ces systmes, un capteur compare la pression P 0 (applique au-dessous du liquide) la pression P (mesure au fond du rservoir). La diffrence entre ces deux pressions (P P 0 ) donne h g (valeur partir de laquelle on calcule h, connaissant avec ses fluctuations et g). Les prcisions obtenues par cette technique descendent en dessous de 0,1% de lchelle de mesure, et parfois jusqu 0,05%. On utilise aussi les mesures de pression directe (on mesure P et non P P 0 ). Elles offrent une prcision de lordre de 0,2% de la pleine chelle. Pour obtenir le niveau partir dune mesure de pression, nous avons dit quil fallait connatre la masse volumique du liquide, et donc ses variations. Mais il est vident que les mesures de trs grande prcision ncessitent de prendre en compte dautres paramtres, comme, par exemple, la dformation du rservoir avec la temprature, ou sa dformation sous leffet de la masse du liquide emprisonn...

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Aimants monts sur pivots Contact lamelle magntique Aimant Elment rsistif

100 Aimant Index ferromagntique Aimant

50 Flotteur Flotteur

Flotteur

0 Elment rsistif

Plus ou moins sensibles, plus ou moins prcis... Il y a plusieurs types de systmes utilisant un aimant pour transmettre les dplacements dun flotteur. Les ides ne manquent pas.

Des flotteurs bien positionns


On classe aussi dans les mthodes hydrostatiques les mthodes qui utilisent un flotteur ou un plongeur pour transmettre les variations de niveau un dispositif daffichage (voir Fiche 30). De nombreux systmes les mettent en uvre. Les prcisions obtenues varient entre 3 et 5 mm. Dans cette catgorie, le systme le plus simple est constitu dun flotteur et dun contrepoids, raccords un cble passant par des poulies. Le contre-poids supporte un index et coulisse le long dune rgle gradue lextrieur du rservoir. Notons que plus le flotteur est volumineux et moins le systme est sensible aux effets (variables) du poids du cble sur lenfoncement du flotteur dans le liquide. Ce genre de dispositif est trs utilis pour les bacs de stockage. Dans une variante de ce principe, la poulie entrane le mouvement dun dispositif aiguilles (elles tournent devant un cadran gradu en niveaux). Dispositifs magntostrictifs. Pour davantage de prcision, les systmes flotteur utilisent un dispositif magntique. Un aimant est plac dans le flotteur. Celui-ci suit les mouvements de linterface liquide-air et coulisse lintrieur dun tube ou dune colonne de tranquillisation ou le long dun guide. Il existe plusieurs dispositifs indicateurs. Ce peut tre une masselotte ferromagntique qui suit les mouvements de laimant et se dplace le long dune rgle gradue, lextrieur de la colonne de tranquillisation (indicateur magntique index-ludion). Il existe une variante de ce systme pour les dispositifs cadran. A lintrieur du guide le long duquel coulisse le flotteur, une masselotte ferromagntique se laisse entraner

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Circuit d'excitation du transpondeur

Circuit de dtection de la position du transpondeur

Flotteur

Transpondeur

Dans ce systme, la bobine du transpondeur reoit de lnergie rayonne par le circuit dexcitation. Ensuite, elle rayonne elle-mme et le circuit de dtection peut ainsi la localiser.

par les mouvements de laimant ; elle suit le flotteur. Elle est relie un contre-poids amagntique. Un autre dispositif met en uvre une suite de petits aimants (palettes) aligns le long de la colonne de tranquillisation. Ils sont disposs verticalement et monts sur pivots, pour basculer dans un plan vertical dans un sens ou dans lautre suivant que laimant du flotteur passe en montant ou en descendant (indicateur magntique palettes). Une face est peinte, par exemple, en rouge ; cest la face que prsente le petit aimant lorsque le flotteur la fait basculer en remontant. Lautre face est peinte dune autre couleur. Un autre dispositif utilise des contacteurs lectriques lames magntiques. Il sagit dinterrupteurs dont le contact se ferme lapproche dun aimant, et souvre lorsquon loigne ce dernier. De tels contacteurs sont aligns le long du guide du flotteur. Plus le contacteur qui est ferm se trouve en profondeur dans la cuve, plus la rsistance du circuit ferm est leve. La mesure du niveau est dduite de celle de cette rsistance. Dispositifs inductifs. Pour certains systmes, le flotteur (ou plongeur) est solidaire dun noyau inducteur qui se dplace lintrieur du bobinage dun transformateur diffrentiel. Le signal (lectrique) mesur est fonction de la longueur dinduit qui se trouve lintrieur du bobinage. Pour un autre dispositif apparu rcemment sur le march, un transpondeur est log dans le flotteur. Ce transpondeur comporte un bobinage, qui est (par nature) capable de capter lnergie transporte par un rayonnement lectromagntique. La bobine excite

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Les mesures de niveau


Signal mis Signal mis Signal mis

Echo 2 Echo 1 Echos multiples

Echo

Surface plane

Mousse

Produit en vrac

Les techniques chomtriques doivent forcment tenir compte de ltat du produit en surface, et parfois mme de la forme du rservoir.

par cet apport dnergie rayonne son tour. Cest ce rayonnement que lon dtecte pour localiser le transpondeur dans ses dplacements. Le flotteur, dans lequel est log le transpondeur, coulisse le long dun guide lintrieur duquel sont disposes deux antennes srigraphies. Sur lune de ces antennes, les boucles sont verticales tandis quelles sont horizontales sur lautre. La premire sert exciter la bobine loge dans le flotteur. La seconde sert localiser cette bobine le long du guide. Les prcisions offertes par ces systmes varient entre 1 et 3 mm.

Avec ou sans contact ?


Nous ne reviendrons pas en dtail sur les autres mthodes classiques (voir Fiche prcdente). Pour ces dernires, le principe de base est directement exploit dans les dispositifs de mesure. Prcisons toutefois que les mthodes lectriques (on mesure les variations de la rsistance ou de la capacit lectrique entre deux lectrodes plonges dans le liquide) offrent une prcision sur la hauteur de liquide mesure comprise entre 3 et 5 mm. Quant aux mthodes sans contact, la prcision offerte est de 2 3 mm pour lchomtrie radar, environ 3 mm pour lchomtrie sonique ou ultrasonique et pour les systmes radio-lments.

Des mthodes spciales


Outre les mthodes dj prsentes, il y en a dautres quil nest pas facile de classer, chacune mettant en uvre un principe particulier. Par pesage. Lorsque le rservoir est mont sur des pieds, il est possible dinstaller des pesons sous ces pieds. Ces capteurs de force mesurent les variations de poids de lensemble.

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n1>no
Dans certains systmes optiques de dtection de niveau dun liquide, le faisceau incident se propage, par exemple, dans du verre, dindice de rfraction n1 suprieur lindice n0 de lair et infrieur lindice n2 du liquide.

n1>no

n0 = 1 n2>n1

Coupleur

Il existe plusieurs types de dtecteurs de niveau fibre optique.

Connaissant le poids du contenant vide, la masse volumique du produit et le facteur de forme du rservoir, on dduit la hauteur de produit par calcul. Systme palpeur moteur. Cest en fait une variante motorise du systme manuel ruban. Une masse est descendue (par un treuil fix au-dessus du rservoir) au-dessus du produit jusqu toucher linterface produit-air. Lorsque le cble se dtend, le moteur sarrte et change de sens. Le systme mesure la longueur de cble droule puis enroule ; la hauteur de produit est dduite par soustraction. Lopration est rpte rgulirement, parfois mme de faon automatique. Systmes rsonants. Parmi ces systmes, il y a ceux lames vibrantes. Ils sont plu-

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Les mesures de niveau


tt utiliss pour la dtection de niveau (et non la mesure proprement dite). Un jeu de lames vibrantes (comme un diapason) est port sa frquence de rsonance. Lorsque le milieu dans lequel il est plong change, la rsonance cesse. Des systmes analogues utilisent une tige soumise des vibrations et porte sa frquence de rsonance. Dissipation thermique. La dissipation thermique dun lment chauffant (cest-dire la puissance calorifique quil fournit) varie en fonction du milieu dans lequel il est plong. Cette puissance dissipe est proportionnelle : la surface de llment chauffant ; la diffrence de temprature entre cette surface et le milieu ambiant (si le rservoir est soumis de fortes variations de tempratures, la mthode est dconseille) ; au cfficient de transfert thermique, une constante caractrisant les changes de calories entre la surface chauffante et le milieu externe. Cette constante est plus leve pour un liquide que pour lair. Pour les mesures de niveau (et surtout pour la dtection) bases sur ce principe, on utilise souvent une sonde de temprature de platine ou de nickel. Elle sert dlment chauffant et de capteur de temprature. En disposant plusieurs de ces lments sur une canne verticale, on peut suivre les volutions du niveau dans le rservoir. Capteurs optiques. Les proprits optiques du produit (liquide, produit en vrac) sont exploitables pour les systmes optiques de dtection de niveau : rflexion dun faisceau la surface du produit (ces systmes sont sensibles aux mouvements de surface), rfraction, diffusion, absorption dun faisceau par le produit. Certains sont trs particuliers. Cest, par exemple, un plongeur sur lequel une source et un rcepteur sont disposs en vis--vis (dtection de linterface liquide-air, ou dune interface entre un liquide lourd et un liquide lger). Il y a aussi des capteurs optiques utilisant les lois de Descartes sur la rflexion et la rfraction. Rappelons-en le principe. On considre deux milieux transparents, dindice de rfraction n 1 et n 2 , spars par une surface S. On considre ensuite un faisceau lumineux se propageant dans le premier milieu et arrivant sur S avec un angle dincidence 1 . Il traverse S et change de direction en arrivant dans le second milieu, cette direction formant un angle 2 avec la direction perpendiculaire S. On a la relation: n 1 .sin 1 = n 2 .sin 2 Tant que langle 2 est infrieur 90 , le faisceau incident est rfract dans le milieu n 2 . Cela reste le cas tant que langle dincidence 1 reste infrieur une limite L donne par sin L = n 2 /n 1 . Au-del de cet angle limite, il y a rflexion la surface S. On utilise ces proprits pour dtecter le niveau dun liquide. Le faisceau incident se propage, par exemple, dans du verre, dindice de rfraction n 1 suprieur celui (n 0 ) de lair qui se trouve au-dessus du liquide dans le rservoir, et infrieur lindice de rfraction n 2 du liquide. Certains capteurs fibre optique utilisent ces proprits. Notons que la plupart des systmes optiques entrent dans la classe des systmes de mesure (dtection) sans contact.

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