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ans tous les secteurs de lindustrie, on a besoin de mesurer des niveaux : pour valuer des stocks de matire et, plus gnralement, pour valuer des quantits de matire (niveaux des rservoirs de stockage pour lindustrie ptrolire, chimique ou agro-alimentaire, niveau de remplissage dune trmie...), pour sassurer des conditions normales de fonctionnement dun systme (niveau de remplissage dune cuve de mixage, niveau dans un four de verrerie, niveau dans le ballon deau chauffe pour une chaudire, niveau deau dans le racteur dune centrale nuclaire...). Dans certains cas, les mesures de niveau constituent un moyen indirect pour valuer (par calcul) un volume, une masse, une densit ou une pression. La rciproque est tout aussi vraie. Lvaluation dun niveau est souvent drive de la mesure dun autre paramtre : mesure de la pression, mesure de la capacit lectrique ou de la rsistivit, de lchomtrie radar... Les applications des mesures de niveau sont extrmement diversifies, et les contraintes imposes sur lappareil de mesure sont nombreuses et varies : Les produits sont souvent liquides, mais ils peuvent aussi tre solides ou gazeux. Pour certains de ces produits, les conditions de scurit sont essentielles. Les mesures de niveaux demandent une grande prcision, ou alors elles ncessitent des matriels qui ne risquent pas de provoquer une explosion (tincelle lectrique). Il y a des applications o on vitera de devoir utiliser un capteur qui entre en contact avec le produit dont on mesure le niveau (verre en fusion, liquide fortement corrosif, par exemple...). Les fluides dont on mesure le niveau risquent plus ou moins dencrasser la partie active (sensible) du capteur, par dpt de poussire, par cristallisation, etc.
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R a
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Gaz ou vapeur
Interface
Liquide lourd
Pour ne pas tre drang par les mouvements en surface du fluide, on dispose le systme de mesure des variations de niveau dans un tube ou une colonne dite de tranquillisation.
tion de deux produits de densits diffrentes : un liquide (au fond de la cuve) et un mlange gazeux (au-dessus), un liquide lourd (leau) et un plus lger (lhuile ou le ptrole), un dpt solide (au fond de la cuve) et un liquide (au-dessus), etc. Cest cette interface que lon sintresse pour mesurer la hauteur de produit, le niveau. Plein et creux. Pour les liquides, certains systmes lmentaires de mesure de niveau mettent en uvre une jauge, une pige, une toise, une rgle ou un ruban. Avec ces instruments, on mesure une hauteur de liquide (entre le fond de la cuve et linterface liquideair), ou bien une hauteur dair (entre le haut de la cuve et la surface du liquide). Dans le premier cas, on mesure le plein, et dans le second, le creux. Angle de talus. Pour certains liquides trs forte viscosit, et surtout pour les produits en vrac (pulvrulents ou granuleux et solides), linterface nest pas plane mais forme un cne : un monticule lors du remplissage (par le haut) de la cuve, et un creux lors de la vidange (par le bas). On appelle angle de talus langle entre la pente de ce cne et lhorizontale. Lors de la mise en tas dun produit en vrac, il se forme un cne naturel (fonction de la granulomtrie, de la fluidit naturelle du produit) et langle de talus est dit naturel (on ne peut pas obtenir une pente plus forte sans quil y ait un risque daffaissement du talus). Cela dit, cet angle varie avec le taux dhumidit, la temprature, les vibrations mcaniques auxquelles est soumis le cne, etc. Finalement, la position, la taille et la forme de ce cne varient du fait des mouvements quon lui impose (notamment lorsquon dmarre le remplissage ou la vidange). On est donc forc de se contenter dun niveau moyen. Il est dfini avec une prcision infrieure la moiti de la hauteur maximale du cne. Systme de tranquillisation. Sil nest pas facile de connatre le niveau exact pour
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Les mthodes hydrostatiques sont applicables aux liquides. Le paramtre mesur est une fonction de la hauteur. Cest, par exemple, le dpacement dun flotteur (a), ou le poids apparent dun plongeur partiellement immerg (b), ou encore les variations de la pression diffrentielle (c) entre la partie suprieure du rservoir et le fond de la cuve...
les produits en vrac, a ne lest pas beaucoup plus pour les liquides dont la surface est sujette des mouvements de forte amplitude. Pour calmer ces mouvements erratiques, on utilise parfois des grilles, tles performes, etc. Mais, dans de nombreux cas, on utilise un tube ou une colonne de tranquillisation, exploitant le principe des vases communicants. De diamtre relativement faible (quelques dizaines de centimtres), le tube de tranquillisation est plac verticalement lintrieur du rservoir. Il dpasse largement audessus de linterface liquide-air et descend dans le liquide jusqu une profondeur o les mouvements de surface ne sont pratiquement plus perceptibles. La mesure est effectue (au calme) lintrieur du tube. La colonne de tranquillisation est place lextrieur du rservoir, mais le principe
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Isolant
Isolant E1
E0
E2
E1
Isolant h h A B
E0
h max.
E2 h min. C
Les mthodes lectriques utilisent les proprits lectriques des liquides. Si le liquide est conducteur, on mesure un courant qui circule entre deux lectrodes (au travers du fluide) ; sil est isolant, on mesure la capacit entre ces lectrodes. Lamplitude du courant ou la valeur de la capacit varient avec la hauteur dlectrode immerge. Lorsque le rservoir est mtallique, il peut lui-mme jouer le rle dune des lectrodes.
est le mme. Il faut bien videmment quil y ait, entre la colonne et le rservoir, autant de liaisons quil y a de couches de produits dans ce rservoir (principe des vases communicants). Dans certaines professions, cette colonne sappelle aussi cuve de tranquillisation ou bouteille. Jauge approuve. Pour certaines jauges (pour des mesures manuelles de prcision), le ministre de lIndustrie peut dlivrer une approbation. Barmage dun rservoir. Dans certaines applications, on mesure le niveau pour connatre le volume du produit prsent dans le rservoir. Dans ces cas-l, la relation entre niveau et volume nest pas ncessairement linaire. Il y a des applications o il est indispensable de connatre avec prcision la relation entre ces deux paramtres. On procde alors un barmage de la cuve, cest--dire un talonnage du systme de mesure du volume en fonction du relev de niveau. Pour les transactions commerciales, ce barmage est effectu par un organisme habilit.
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E/R E/R E R
Les mthodes sans contact sappuient sur linteraction dun rayonnement avec le produit : rflexion, absorption, diffraction... Lmetteur et le rcepteur peuvent tre spars (a et d) ou se trouver dans le mme botier (b et c). Pour certaines applications (temprature leve, par exemple), on utilise un miroir (c). Parfois, on dispose dune srie de rcepteurs aligns verticalement en face de lmetteur.
tie suprieure du rservoir (au-dessus du liquide) et le fond de la cuve... Pour lautomatisation de ces mthodes, un capteur (de position, de force, de pression diffrentielle...) gnre un signal lectrique. Mthodes lectriques. Pour les liquides galement, ces mthodes utilisent les proprits lectriques du produit. Elles permettent dobtenir le niveau directement sous forme dun signal lectrique. Si le liquide est conducteur, la mesure de niveau pourra se faire au moyen dlectrodes plonges verticalement dans le produit. On mesure le courant lectrique que lon fait passer entre elles : il est proportionnel la hauteur dlectrode immerge. Pour la dtection de niveau, on place, par exemple, une lectrode au fond du rservoir et, ds que le liquide arrive au niveau de lautre lectrode, le courant passe. Notons que si le rservoir est mtallique, il peut lui-mme jouer le rle dune des lectrodes. Si le liquide est isolant, on mesure les variations de capacits entre les deux lectrodes. Fonction de la constante dilectrique du liquide, elles varient avec la quantit de liquide entre les lectrodes, et donc avec le niveau. Mthodes sans contact. Applicables tous types de produits, les mthodes sans contact sappuient sur linteraction dun rayonnement (optique, sonique, ultrasonique, radioactif, radio-lectrique) avec le produit. Ces mthodes sont apprcies pour les produits en vrac, les produits corrosifs, les rservoirs sous haute pression et/ou haute temprature. Un train donde mis vers le produit est (en partie) rflchi par celui-ci vers un rcepteur. Le temps qui scoule entre lmission et la rception est fonction de la distance parcourue par le train donde. Cette distance varie avec le niveau du produit dans le rservoir. Pour la dtection de niveau, lamplitude du signal capt par le rcepteur est faible ou leve, suivant que le produit intercepte ou non londe mise.
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FICHE N39
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Manomtre
Dtendeur Air
Le bullage est une des techniques les plus simples mettre en uvre.
Le principe est simple. Un tuyau plonge verticalement dans le liquide. A son extrmit suprieure (qui dpasse de la surface du liquide), on insuffle de lair. Lorsque la pression lautre extrmit atteint (et dpasse lgrement) la pression du liquide, des bulles dair commencent sortir du tuyau (et remontent dans le liquide). On rgle (et mesure) la pression pour rester cette limite. On dduit la mesure de niveau de la mesure de pression (par calcul si le manomtre nest pas gradu en niveaux). Ce dispositif sappelle bulle bulle, ou sonde pneumatique, ou encore jauge hydrostatique.
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Flotteur
Flotteur
Aimant
Flotteur
50
100
o P 0 est la pression (atmosphrique ou non) exerce sur la surface du liquide. Prcisons que, dans un liquide avec coulement, une pression dynamique, proportionnelle au carr de la vitesse dcoulement (v 2 ), sajoute la pression statique. Elle est exprime par la relation : 1 v 2 PD = 2 On notera donc que, si la mesure de pression statique P peut tre utilise pour mesurer la hauteur h de liquide (le niveau auquel on sintresse), il est indispensable de pouvoir saffranchir de toute pression dynamique (qui perturbe la mesure de pression statique). Mesure de pression. La pression au fond dun rservoir varie donc linairement avec la hauteur de liquide. Les mesures de pression sont du reste les plus utilises dans les systmes automatiss de mesure de niveau. Et elles le seront sans doute de plus en plus. Signalons que les amricains parlent dHTG (Hydrostatic Tank Gauging) pour dsigner les systmes de jaugeage de rservoir par mesure de pression diffrentielle. Dans ces systmes, un capteur compare la pression P 0 (applique au-dessous du liquide) la pression P (mesure au fond du rservoir). La diffrence entre ces deux pressions (P P 0 ) donne h g (valeur partir de laquelle on calcule h, connaissant avec ses fluctuations et g). Les prcisions obtenues par cette technique descendent en dessous de 0,1% de lchelle de mesure, et parfois jusqu 0,05%. On utilise aussi les mesures de pression directe (on mesure P et non P P 0 ). Elles offrent une prcision de lordre de 0,2% de la pleine chelle. Pour obtenir le niveau partir dune mesure de pression, nous avons dit quil fallait connatre la masse volumique du liquide, et donc ses variations. Mais il est vident que les mesures de trs grande prcision ncessitent de prendre en compte dautres paramtres, comme, par exemple, la dformation du rservoir avec la temprature, ou sa dformation sous leffet de la masse du liquide emprisonn...
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50 Flotteur Flotteur
Flotteur
0 Elment rsistif
Plus ou moins sensibles, plus ou moins prcis... Il y a plusieurs types de systmes utilisant un aimant pour transmettre les dplacements dun flotteur. Les ides ne manquent pas.
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Flotteur
Transpondeur
Dans ce systme, la bobine du transpondeur reoit de lnergie rayonne par le circuit dexcitation. Ensuite, elle rayonne elle-mme et le circuit de dtection peut ainsi la localiser.
par les mouvements de laimant ; elle suit le flotteur. Elle est relie un contre-poids amagntique. Un autre dispositif met en uvre une suite de petits aimants (palettes) aligns le long de la colonne de tranquillisation. Ils sont disposs verticalement et monts sur pivots, pour basculer dans un plan vertical dans un sens ou dans lautre suivant que laimant du flotteur passe en montant ou en descendant (indicateur magntique palettes). Une face est peinte, par exemple, en rouge ; cest la face que prsente le petit aimant lorsque le flotteur la fait basculer en remontant. Lautre face est peinte dune autre couleur. Un autre dispositif utilise des contacteurs lectriques lames magntiques. Il sagit dinterrupteurs dont le contact se ferme lapproche dun aimant, et souvre lorsquon loigne ce dernier. De tels contacteurs sont aligns le long du guide du flotteur. Plus le contacteur qui est ferm se trouve en profondeur dans la cuve, plus la rsistance du circuit ferm est leve. La mesure du niveau est dduite de celle de cette rsistance. Dispositifs inductifs. Pour certains systmes, le flotteur (ou plongeur) est solidaire dun noyau inducteur qui se dplace lintrieur du bobinage dun transformateur diffrentiel. Le signal (lectrique) mesur est fonction de la longueur dinduit qui se trouve lintrieur du bobinage. Pour un autre dispositif apparu rcemment sur le march, un transpondeur est log dans le flotteur. Ce transpondeur comporte un bobinage, qui est (par nature) capable de capter lnergie transporte par un rayonnement lectromagntique. La bobine excite
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Echo
Surface plane
Mousse
Produit en vrac
Les techniques chomtriques doivent forcment tenir compte de ltat du produit en surface, et parfois mme de la forme du rservoir.
par cet apport dnergie rayonne son tour. Cest ce rayonnement que lon dtecte pour localiser le transpondeur dans ses dplacements. Le flotteur, dans lequel est log le transpondeur, coulisse le long dun guide lintrieur duquel sont disposes deux antennes srigraphies. Sur lune de ces antennes, les boucles sont verticales tandis quelles sont horizontales sur lautre. La premire sert exciter la bobine loge dans le flotteur. La seconde sert localiser cette bobine le long du guide. Les prcisions offertes par ces systmes varient entre 1 et 3 mm.
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n1>no
Dans certains systmes optiques de dtection de niveau dun liquide, le faisceau incident se propage, par exemple, dans du verre, dindice de rfraction n1 suprieur lindice n0 de lair et infrieur lindice n2 du liquide.
n1>no
n0 = 1 n2>n1
Coupleur
Connaissant le poids du contenant vide, la masse volumique du produit et le facteur de forme du rservoir, on dduit la hauteur de produit par calcul. Systme palpeur moteur. Cest en fait une variante motorise du systme manuel ruban. Une masse est descendue (par un treuil fix au-dessus du rservoir) au-dessus du produit jusqu toucher linterface produit-air. Lorsque le cble se dtend, le moteur sarrte et change de sens. Le systme mesure la longueur de cble droule puis enroule ; la hauteur de produit est dduite par soustraction. Lopration est rpte rgulirement, parfois mme de faon automatique. Systmes rsonants. Parmi ces systmes, il y a ceux lames vibrantes. Ils sont plu-
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