RESUMEN DE VIDEOS DE HIDRALICA

Para ejecutar trabajos se necesita aplicar fuerza, la energa necesaria para el funcionamiento de equipos y maquinara se suele proporcionar por motores. La energa entregada por la unidad propulsora muchas veces no es la que se necesita para el accionamiento directo de los componentes de la maquina, como ejemplo, el rbol propulsor de diesel no puede mover al volquete de un tracto camin, o un motor elctrico tampoco puede ejerce directamente sobre la prensa. Para estos casos se ocupa la hidrulica, el lquido se encarga de transmitir la fuerza necesaria para realizar el trabajo. Algunas de las ventajas que ofrece la hidrulica son: Permite la transmisin de grandes fuerzas Ofrecen una relacin favorable entre el peso y la fuerza (Ventajas en sistemas mviles) Posicionamientos precisos Movimientos combinados a velocidades variables Permite iniciar un movimiento con elevadas cargas Prever un sistema de proteccin de sobrecarga 2 tipos de hidrulica: La estacionaria que sirve maquinas y equipos estacionarios (como elevadores de carga) La hidrulica mvil que sirve en maquinaria de construccin, vehculos y aviones.

El lquido sometido a presin contenido en sistemas hidrulicos cumple con ciertas caractersticas Transmite la energa generada por la presin Se encarga de la lubricacin de piezas mviles y protege las partes metlicas frente a la corrosin Descarga el calor residual ocasionado por la friccin del flujo de aceite en sistemas hidrulicos El lquido se encarga de transportar las partculas desprendidas por las piezas mviles hasta que son retenidas por un filtro.

Algunos lquidos con los que se puede trabajar en sistemas hidrulicos son:

El agua, con viscosidad muy baja y no ofrece proteccin contra la corrosin, por lo que en estado puro no puede ser utilizado como fluido para sistemas hidrulicos

Los sistemas hidrulicos suelen funcionar con aceites minerales o sintticos, los cuales con un aditivo es posible modificar las propiedades fsicas de los aceites pueden ser comprimidos un 7%, una de las razones de la precisin de los sistemas hidrulicos

La presin es el factor determinante para la fuerza, la presin es el resultado de una fuerza aplicada sobre una superficie siendo su frmula la siguiente

Si una presin acta sobre un lquido que se encuentra en un espacio cerrado entonces la presin es igual en todas las partes del sistema, siendo descubierto este fenmeno por pascal en el siglo XVII dando origen a la ley de pascal. En la prctica significa que la fuerza que es aplicada en una parte determinada de un sistema hidrulico puede ser aprovechada en otra parte ya que la presin es transmitida homogneamente por todo el sistema. La velocidad del trabajo ejecutado en sistema hidrulico es determinada por el caudal volumtrico, siendo este la relacin entre el volumen de lquido que fluye durante una unidad de tiempo Atravs de un conducto la formula es:

Se puede regular la velocidad de caudal en un sistema hidrulico La reparticin de la presin dentro de un sistema hidrulico cerrado permite transportar una fuerza. Si las superficies activas tienen superficies iguales, es decir si los dimetros de los cilindros son los mismos, entonces la fuerza efectiva en el lado izquierdo es igual a la fuerza activa en el lado derecho. Pero si la relacin entre la fuerza activas es de por ejemplo 1 a 3 entonces puede obtener una carga tres veces superior obtenindose nuevamente un edo. de equilibrio. Lo mismo se aplica en el caso del recorrido, si los dos mbolos son del mismo tamao, al aplicar presin a uno de ellos el otro sube a la misma distancia que se encontraba el primero, pero si el cilindro de la derecha tiene un dimetro tres veces mayor que el de la izquierda, entonces su recorrido ser tres veces menor en comparacin con el tramo que recorre el de la izquierda, gracias a ello es

posible mover grandes masas con un esfuerzo pequeo, como ejemplo una plataforma elevadora hidrulica para autos. En un sistema hidrulico tambin es posible modificar la transmisin de la presin, lo cual nos sirve para aplicar presiones elevadas en ciertas partes, dependiendo del trabajo a realizar. Existen pasos con amplitudes diferentes, dado que en todas partes del sistema existe el mismo caudal volumtrico la velocidad del flujo tiene que ser superior en las partes ms estrechas. Si la velocidad del flujo es inferior a 4 hasta 6m/s el lquido avanza homogneamente aunque su velocidad es relativamente superior en el centro de los tubos, este fenmeno se conoce como corriente laminar. En un estrechamiento es decir en una zona de estrangulamiento aumenta la velocidad del flujo, esto tiene como consecuencia la formacin de turbulencias y la prdida de presin, tanto mayor es la velocidad del flujo tanto mayor es la prdida de presin. En casos extremos la cada de presin puede ser tan alta que es posible que se forme una depresin, formndose burbujas a causa de aire que se desprende del aceite, y si se vuelven a romper a causa de un nuevo aumento de presin detrs de un estrechamiento, es posible que en esta zona de paso se desprendan partculas del material, de este modo se desgasta el material pudiendo quedar inservible, a este fenmeno se le denomina cavitacin, dndose en todas aquellas partes donde termina un estrechamiento. En el momento en que las burbujas son comprimidas de golpe al aumentar repentinamente la presin aumenta la temperatura considerablemente, provocando que se acabe ms rpido el aceite. Todo esto se puede evitar si las dimensiones del sistema hidrulico son lo suficientemente grandes. Un sistema hidrulico obtiene su energa de una fuerza externa, proveniente de cualquier lado dependiendo el trabajo que se quiera hacer. La estructura bsica de un sistema hidrulico se compone de la fuente de energa, los elementos para controlar la energa (como las vlvulas direccionales) y los elementos de potencia. Dentro de la fuente de energa, la energa mecnica es transformada en energa hidrulica, siendo sus componentes principales el motor, la vlvula de seguridad, el depsito de aceite y la bomba. Como ejemplo la bomba de engranajes exteriores, capaz de generar una corriente continua de lquido. Su funcin es que mediante ese par de engranes, el lquido sea obtenido por la cmara de aspiracin la cual esta conectada de la bomba al tanque, conforme van girando los dientes llevan el aceite a la cmara de presin la cual la distribuye hacia los elementos de trabajo. Para que el sistema quede

presurizado, se requiere que el aceite no se deje de mandar de la de la lnea de absorcin hacia la lnea de presin y de ah haca los elementos de trabajo, lo que puede provocar una sobrepresin y que por ello ocurra algn percance que afecte a la planta, para ello se cuenta con una Vlvula limitadora de presin, para poder evitar lo ya comentado, siendo su funcin principal que cuando llegue a una sobrepresin se active la VLP y esta haga que adems de que el sistema quede presurizado el exceso de liquido regrese al tanque. El depsito cumple con ciertas funciones adems de almacenar el aceite; tambin acoge el aceite que viene sin presin del sistema, en l se enfra el aceite que viene del sistema adems de que se sedimentan las partculas que vienen del sistema as como el aire. Por lo que debe estar el aceite suficiente tiempo en el deposito, y este debe ser grande. Existen unidades de accionamiento hidrulico capaces de transformar la energa hidrulica en un movimiento lineal, los actuadores. Los motores hidrulicos producen un movimiento de rotacin. Empezando con los actuadores lineales tenemos el de: SIMPLE EFECTO, solo cuenta con una conexin para el servicio, realiza trabajo til solo en un sentido, y este es retrocedido por una fuerza externa, como puede ser por su mismo peso, o por muelle. (Ejemplo: accionamiento de un elevador de tijera) DOBLE EFECTO, se distingue por sus dos conexiones y realiza trabajo til en los 2 sentidos, para el avance y para el retroceso.

El actuador de doble efecto retrocede ms rpido de lo que avanza ya que la cmara de retroceso es ms pequea porque el vstago ocupa la mitad de la cmara, y as teniendo el mismo caudal tanto en la de avance como en la de retroceso, la del lado del vstago se llena mucho ms rpido que la del otro lado, por lo que estos actuadores se llaman diferenciales. Doble vstago, ayuda para cuando se quiere realizar trabajos coordinados, como ejemplo la direccin hidrulica de un camin. Telescpico, es un actuador de carrera grande pero de poca altura y los hay de doble y de simple efecto. Actuadores rotacionales, funcin semejante a los motores hidrulicos, dos ruedas dentadas se encargan de hacer el giro, encargndose de transformar la energa hidrulica a mecnica.

Las vlvulas se encargan de regular el flujo de energa como ya se haba mencionado, abriendo o cerrando el paso del aceite, guiando el flujo del aceite, regulando el caudal y determinar la presin del aceite Estas pueden ser de asiento (Un cono o una bola bloquea el paso del aceite, que son de 2 0 3 vas) o de corredera (En las cuales mbolos se encargan de cerrar el paso del aceite) Las vlvulas pueden ser accionadas por fuerza musculas como palancas o pedales, mecnicamente por un rodillo o por un muelle o tambin elctricamente mejor conocidas como electrovlvulas. Las vlvulas de vas tienen la funcin de cambiar la direccin del aceite segn el trabajo que se necesita, y existen distintos tipos como lo son: Vlvulas 2/2 NC ( en una de las posiciones hay paso mientras que en la otra no hay paso) Vlvula 3/2 NC ( En su posicin de reposo cierra el paso del aceite que proviene de la bomba, en la otra posicin permite que pase el aceite, usadas por lo regular en cilindros de simple efecto) Vlvula 4/2 (En su posicin de reposo permite el paso para que el actuador de doble efecto retroceda, mientras que al conmutar permite que el vstago avance.) Vlvula 4/3 con sobre posicin positiva(Se parece a la cuatro dos pero tiene una posicin ms y esta posicin permite que el vstago se detenga en cualquier posicin) Vlvula 4/3 con sobre posicin negativa (Usada cuando se requiere que el vstago se pueda mover desde afuera, ya que todas los servicios estn conectados en su posicin de reposo Vlvulas 4/3 con mltiples posiciones, se usan dependiendo el trabajo Vlvulas 4/3 con venteo.

Las vlvulas de bloqueo permiten que el aceite fluya en una solo en una direccin, e impiden que lo haga en direccin opuesta, las hay unidireccionales y bidireccionales. Mejor conocidas como las anti retorno, y las hay calibradas y servo pilotadas. Las vlvulas reguladoras controlan y regulan la presin del aceite, hay dos tipos: Limitadoras de presin: Se encargan de evitar una sobrepresin en el sistema, previamente ajustadas para soportar una presin mxima. Reguladoras de presin: permite nivelar la presin a una ms baja.

Vlvulas reguladoras de caudal, las cuales se encuentran combinadas con VLP se encargan de regular la velocidad en que se trabajara en el sistema