Soluciones de Radar 2D

para automatizacin y seguridad en ambientes duros

Condiciones ambientales Polvo Lluvia Nieve Neblina

POSICIONAMIENTO

SOLUCIN ANTI-COLISIN

SCAN VOLUMTRICO EN LNEA

Sensado

Tecnologa

Ingeniera

Automatizacin

Innovacin

Rango de Aplicaciones del Sistema Sensor: Posicionamiento, Prevencin de Colisiones y Perfil de Superficies

Robusto

Confiable

Tiempo Real

Alto Desempeo

DE LA MINA AL PUERTO
La tecnologa de radar de indurad es una tecnologa clave multifuncional para la industria minera.
Dondequiera que existan ambientes rudos, la tecnologa de radar ha probado ser una solucin superior para la medicin y deteccin. indurad ha desarrollado muchas soluciones para la industria minera de manejo de materiales basadas en sus requerimientos nicos y especficos.

Funciones y Aplicaciones

Prevencin de colisiones y productividad nica Tasa de alarmas falsas reducida para asistencia al operador en lugar de distraccin Totalmente integrados radar 2D, GPS, inercial, cmara, pantalla color sensible al tacto Memoria de incidentes tipo caja negra, transparencia y reportes Instalacin rpida en un solo turno

Aplicacin multi-propsito para maquinaria, apiladores, cargadores, gruas Cerca electrnica en lugar de interruptores de contacto cuerdas de seguridad Fcil definicin y anlisis de zonas multi-colisin basada en celdas Area de localizacin de objetos d 50x50 m Desbloqueo de estructuras que no colisionan

Primer escner de volumen y velocidad de cintas transportadoras del mundo basado en radar Tecnologa libre de preocupaciones - funciona en niebla densa y polvo extremo Factor limitante para correas, acopios, silos es el volumen no la masa Combinado con pesmetro entrega una medicin de densidad en lnea. Herramienta nica de anlisis integrado con tendencias y contadores

Primer escner de radar 2D/3D para silos, domos y tolvas Mejora precisin del control de inventario en silos grandes hasta >30% Ciclos de procesamiento en tiempo real / medicin rpida de hasta 15 Hz Para procesos dinmicos de carga/descarga Aplicable en condiciones extremas como cemento clinker.

1D iATR para medir posicin de carros repartidores puentes gras 2D iDRR para scan de superficie con mltiples sensores 3D para control de inventario en lnea de stockpiles Ajuste flexible de zonas para diferentes reas del stockpile Aplicable en condiciones extremas como cemento clinker

1D iATR para medir posicin de apiladores a lo largo de su desplazamiento 2D iDRR para perfil de superficie desde la punta del brazo apilador 3D para control de inventario de la pila Telecomando y automatizacin para consistencia del proceso y seguridad de operadores Ajuste flexible de zonas para diferentes reas de la pila

DEL ARTICO AL DESIERTO

indurad ofrece una variedad de diferentes soluciones estandarizadas. Las soluciones son altamente adaptables para cumplir las necesidades especficas de nuestros clientes alrededor del mundo en diferentes industrias. indurad ofrece una extensa variedad de interfaces desde 4...20 mA hasta TCP/IP. La tecnologa iWEB permite una fcil instalacin y parametrizacin as como una avanzada interfaz de usuario.

Beneficio al Cliente

Deteccin de obstculos hasta 150 m Asistencia en maniobras de aparcamiento en reverso Asistencia en conduccin con bermas/pretiles Fusin de sensores y redundancia mediante sensado pasivo y GPS Superposicin area de mapa, registro de 4GB, reportes, anlisis

Totalmente independiente de condiciones ambientales y climticas Prevencin total de colisiones, no slo deteccin de proximidad Fcil de instalar y parametrizar Seguimiento e identificacin de objetos Funcionalidad de caja negra permite anlisis de incidentes

Para correas cortas, de alta inclinacin y alimentadores Sensado sin contacto de flujo volumtrico y velocidad de cinta Instalacin sobre la cinta - no en la cinta Calibracin nica y fcil de integracin rpida Herramienta de anlisis de datos en lnea con contadores, tendencias, reportes de turno

Precisin en volmenes grandes por modelacin de superficie Visualizacin 3D de distribucin de material sobre puntos de descarga Libre de mantencin, requiere slo una parametrizacin inicial Sistema de alarma para alimentadores de descarga vacos Herramienta nica y totalmente integrada de anlisis de datos con contadores y tendencias

Status en lnea permanente con informacin e historia de la pila / stockpile Control de puntos de descarga sin monitoreo riesgoso para la salud la seguridad Visualizacin 3D parea la distribucin de material y mejoras al despacho Reportes automatizados por turno, semana, mes, cuarto, ao Herramienta nica de anlisis integrado con tendencias y contadores

Informacin 3D y volumtrica sobre el stockpile Control efectivo de altura de pila y mitigacin de polvo Prevencin de colisiones en trayectoria apiladores / infraestructura / vehculos Posicin exacta del apilador con +/- 0.05 m hasta 1500 m de distancia Herramienta nica de anlisis integrado con tendencias y contadores

SOLUCIONES DE INGENIERIA
Soluciones sofisticadas para clientes exigentes. indurad es un socio fuerte para fabricantes de maquinaria
y usuarios finales. Desarrollamos ingeniera para soluciones a la medida, especialmente diseadas para el tipo de mquina individual. Atendemos principalmente clientes de las industrias minera, metalrgica, construccin y manejo de materiales.

Prevencin de Colisiones Cizalladora de Roca

Control Predictivo de Corte Rotopala

Automatizacin de Tolva de Descarga & Posicionamiento del Punto de Transferencia

Desafos y Objetivos

Desafos y Objetivos

Desafos y Objetivos

Ambiente tnel de extraccin angosto y alta selectividad de radar Alta contaminacin de polvo, vibraciones y golpes mecnicos extremos Diseo a prueba de llama (ATEX) para minera de carbn subterrnea

Requerimientos de precisin muy altos debido a dimensiones de la mquina Gran cantidad de datos crudos desde 12 sensores iDRR Procedimiento de calibracin especial debido a la gran altura de la mquina

Sincronismo en puntos de transferencia flexibles Asistencia de posicionamiento al operador y modo completamente automtico Alta contaminacin por polvo y vibraciones en el punto de transferencia

Solucin

Solucin

Solucin

Software bsico iProximity Extensin especial de software para compensar inclinacin Mapa para soporte de techo y control de extensin de brazo Soporte para documentacin del sistema y patente

Software bsico iStacker Fusin de datos GPS diferencial + scan de superficie Gauss-Krger Interfaz de tiempo real con base datos mina Localizacin de obstculos con iProximity en extremos del brazo y rueda de capachos

Pack de ingeniera iPositioning Mdulo de reconocimiento de patrn reflector de radar pasivo Algoritmo de modelado de movimiento y fusin de datos Interfaz de control con PLC para modo automtico

Conclusin
Esta solucin de avanzada fu galardonada con varios premios, incluyendo Premio 2009 del grupo RAG Coal Mine Research y Premio 2010 a la Innovacin en la feria BAUMA

Conclusin
La solucin funciona 24 hrs, 365 das al ao incluso bajo las ms severas condiciones de niebla, cuando los operadores necesitan ms apoyo.

Conclusin
indurad logr romper una barrera en comparacin a otras tecnologas como lser y ultrasonido que fallaron en los procesos de prueba y evaluacin.

Beneficios al Cliente

Beneficios al Cliente

Beneficios al Cliente

Gran salto a la seguridad funcional y operaciones remotizadas Aumentos de productividad mediante el control de flujo de carbn en la seccin del tnel Dao mecnico reducido en los tambores de corte / prdida de dientes

Informacin predictiva de flujo volumtrico y asistencia al operador Actualizacin en lnea del modelo de mina 3D, reduciendo levantamientos manuales Apagado suave - sin cortes abruptos por cuerdas interruptores de seguridad

Minimiza tiempo de posicionamiento y prdida de produccin Optimiza la tarea y el personal de servicio Reduce movimientos correctivos y colisiones con la estructura de la cinta

TECNOLOGA
Las soluciones indurad son complejas, robustas e innovadoras. Las soluciones nicas son realmente de alta tecnologa
para el terreno y han sido desarrolladas para los exigentes requisitos de la industria minera. indurad no es slo un fabricante de sensores, sino un proveedor de soluciones integradas. indurad juega un papel pionero en desarrollos de productos innovadores basados en hardware, software e ingeniera. indurad lidera el mercado con sus soluciones de radar 2D/3D.

Hardware

El Dual Range Radar iDRR es el producto central de indurad. Es el nico escner de radar 2D/3D en el mercado. Nuestras soluciones se basan ya sea en un iDRR independiente o en un concepto de mltiples sensores.

Dual Range Radar iDRR Un sensor de radar nico con 50 de visibilidad y hasta 150 m de alcance. El sensor compacto de 210x130x80 mm opera en la banda de alta precisin de 77 GHz, donde puede enfocar 3 veces ms que los sensores de nivel de radar clsicos. Su velocidad de muestreo de 15 Hz le permite ser utilizado en ambientes dinmicos para control y automatizacin de procesos. Doppler Velocity Radar iDVR Mide velocidades con precisin y determina al mismo tiempo la distancia lineal al objetivo. Utilizando mtodos monopulso, puede estimar el ngulo a un objeto. Contrariamente a otros sensores, el iDVR puede medir objetos movindose a baja velocidad (<0.1 m/s). State Measurement Unit iSMU Una caja compacta que incluye un conjunto de pequeos sensores de estado configurados individualmente. Puede contener una brjula electrnica para medir orientaciones, inclinmetros y sensores de aceleracin multi-axiales. El conjunto de sensores permite funciones de estabilizacin inercial en mquinas de movimiento dinmico.

Active Transponder Radar iATR. Es un sistema sensor para medicin de distancias en ambientes exigentes. Permite posicionamiento lineal y medicin de velocidad en carros repartidores, puentes gra y otra maquinaria mvil con una precisin superior a 0.05 m en un rango hasta 1500 m.

Radar Processing Unit iRPU Todos los sensores se conectan a la iRPU que es la unidad de procesamiento central. Puede estar equipada con distintas interfaces a requerimiento del cliente. No utiliza ventiladores y es apta para ambientes de extrema altura geogrfica, temperatura y humedad.

Interfaces Industriales
Adems de la iWEB, indurad ofrece varias interfaces industriales como:

420 mA Digital I/O RS 232, 422, 485

Ethernet/WLAN Socket TCP/IP Modbus TCP/IP

Ethernet IP Profibus DP CAN-Bus

indurad adapta los protocolos y mensajera a las necesidades de la infraestructura del cliente

Software
Nuestro software, tanto firmware de sensores como software de aplicacin, han sido desarrollados para uso industrial. Es robusto, confiable, rpido y escalable. Dependiendo del rea de aplicacin, se pueden usar uno varios mdulos diferentes de software. El sistema operativo de indurad, que corre en la iRPU, est basado en un ncleo Linux de tiempo real y contiene slo las libreras esenciales para uso industrial. iFramework La tecnologa iFramework es una caja de herramientas C++ de grado industrial propietaria desarrollada por indurad para interfaz con sensores, procesamiento de seales, transferencia de datos, registros, modelacin y control de interfaz de salida. Se pueden agregar plugins especficos para la aplicacin (ej. perfil de superficie, prevencin de colisiones, posicionamiento).

iWEB La interfaz hombre-mquina iWEB es una aplicacin web fcil de usar que evita una integracin costosa con un SCADA. Permite acceso seguro a toda la informacin requerida para configuracin, parametrizacin, visualizacin y anlisis del proceso. Soporta adems complejas visualizaciones 3D de pilas de acopio. Los datos de proceso visualizados en el navegador son actualizados en tiempo real. Mltiples clientes se pueden conectar simultneamente, y los niveles de acceso de los usuarios son diferenciados para operadores y gerentes de mantenimiento.

Alta Tecnologa para Terreno

indurad es el nico proveedor que fabrica, usa e integra sensores de radar industrial 2D eficientes, compactos y robustos. Desde el comienzo del desarrollo de la tecnologa fundamental, que comenz en 2003 en la Universidad de Aachen, RWTH hemos crecido con rapidez y nos hemos convertido en una empresa global, con una extensa red de alta tecnologa con universidades, centros de investigacin de la industria y fabricantes de sensores.

Foco en el Cliente
La satisfaccin del cliente es el centro de nuestra atencin. Suministramos nuestros sistemas para solucionar los desafos de un cliente. Nuestro cdigo de conducta establece: Debemos proveer la mejor solucin en el mercado al cliente. Si no podemos, recomendaremos a otras compaas para tomar el negocio. indurad cree en las relaciones de negocio de largo plazo basadas en la confianza.

Socios Fuertes
indurad es un proveedor global. Nuestra filosofa es entregar a nuestros clientes los productos de mejor desempeo en combinacin con el mejor soporte local. Seleccionamos socios estratgicos alrededor del mundo por su habilidad para entender las necesidades de los clientes y disear la mejor solucin para ellos. Nuestros socios proveen respuestas rpidas y soporte local.

Empleados Altamente Calificados

indurad emplea expertos en tecnologa de la industria minera y materias primas, ingeniera de control automtico, ciencias de la computacin, electrnica e ingeniera y procesamiento de seales de alta frecuencia. Este equipo especializado nos permite entender y satisfacer las demandas de nuestros clientes. Creemos en la diversidad y construimos una organizacin de jerarqua plana para lograr la satisfaccin del cliente, innovar y mejorar soluciones existentes.

indurad GmbH Marienbongard 10 52062 Aachen, Germany Tel: Fax: +49 241 538070 0 +49 241 538070 99

Local Partner

automation@indurad.com www.indurad.com