Aplicacin de los principios de la TCA al anlisis de un sistema de control de microclima

Jimmy Arrobo#1, Vanessa Cuesta#1, Vicente Merino#1, Edgar Ortiz#1, Katherine Remache#1, Jorge Luis Jaramillo#2
#1

jdarrobo1@utpl.edu.ec, 1vdcuesta@utpl.edu.ec, 1vamerino@utpl.edu.ec, 1eeortiz@utpl.edu.ec, 1 kiremache@utpl.edu.ec, 2jorgeluis@utpl.edu.ec

Profesionales en formacin, Universidad Tcnica Particular de Loja #2 Docente EET, Universidad Tcnica Particular de Loja Loja, Ecuador

ResumenEl presente proyecto propone un sistema de control del microclima aplicado a una sala de computacin; se mide y controla nicamente la magnitud de temperatura. Para el control de la temperatura del ambiente, es decir aumentar o disminuir su valor a un nivel determinado conocido como zona de confort, se utiliza un aire acondicionado. El objetivo es controlar de forma eficiente el encendido y apagado del aire acondicionado, as como setear la accin de calefaccin (HOT) o refrigeracin (COLD) segn corresponda. Se emplea un microcontrolador para las acciones de comparacin de temperaturas y generacin de las seales de HOT/COLD, tambin se utiliza un rel para el circuito de activacin del aire acondicionado y un optoacoplador utilizado para el acoplamiento de circuitos a diferente voltaje. Palabras claves microclima, confort trmico

zona de confort = La determinacin de una zona de confort que satisfaga a todo el mundo es una labor difcil, dadas las diferencias entre las preferencias de las personas. Para encontrar el valor adecuado de la temperatura de confort [Tc] se aplica el modelo de neutralidad trmica 1 a las condiciones ambientales de la ciudad de Loja, el resultado arroja una temperatura de confort de 22 y una zona de confort establecida desde los 20 ( ) hasta los ( ).

I.

INTRODUCCIN

Las personas en la vida cotidiana interactan en diferentes ambientes experimentando cambios mnimos o bruscos en la interaccin del cuerpo humano con el clima. De esta manera el microclima comprende el estudio de diferentes caractersticas climticas comparadas con el ambiente externo.

Fig.1 Funcionamiento del sistema. Elaborada por los autores.

Para solucionar el inconveniente de la variacin en la Dependiendo de la comparacin entre la seal de sensacin trmica, se disea un sistema de microclima temperatura y la zona de confort, se puede tener tres casos: automatizado que brinde a las personas dentro de sta rea una sensacin de confort trmico. 1. La seal de temperatura se encuentra dentro de la zona de confort, en este caso el aire acondicionado Las condiciones ambientales de temperatura y humedad se debe apagar. afectan directamente al confort de los usuarios y a la eficacia en la ejecucin de las tareas, motivo por el cual es importante 2. La seal de temperatura est sobre el valor de proveer a los usuarios de espacios cmodos y agradables para la , en este caso, el aire acondicionado debe optimizacin de sus funciones. estar funcionando en el modo COLD. 3. II. PROCESO TECNOLGICO La seal de temperatura, tiene un valor inferior a , en estas condiciones el aire acondicionado se debe encender en el modo HOT.

A. Descripcin del proceso.El sistema compara la seal proveniente de la moda de los sensores de temperatura con la zona de confort, la cual se establece en:

[1] Modelos de confort simples;

1.3 0m

El microcontrolador tiene dos voltajes de referencia los cuales representan las seales de consigna de temperatura Sensor de temperatura.mxima y mnima. Estos valores establecen la zona de cobertura, la cual se compara con el valor de la moda de los El sensor a utilizar para medir la temperatura, es el circuito tres sensores de temperatura. integrado LM35. Se emplea una configuracin que permite sensar desde los 15C - 30C, con una sensibilidad lineal de Al sensor de temperatura le agregamos un circuito de 10mV/C [2] acondicionamiento, puesto que al rango de temperatura en nuestro sistema corresponde a un nivel de voltaje en mV; La disposicin de los sensores de temperatura se lo por ende debemos de amplificar estas seales a un nivel ejemplifica en el siguiente esquema: comprendido entre 0V-5V. Para obtener estos niveles definimos las temperaturas mnimas y mximas de amplificacin (15C a 30C) con los niveles de 0V a 5V respectivamente. Despus de la etapa de acondicionamiento [4], se obtienen valores de salida en Volts de 0V a 5V, los 2 2.20 cuales se comparan con los valores de consigna seteados en el microcontrolador. m m B. Componentes Optoacoplador.4m
(a)

Para evitar que corrientes o tensiones altas afecten al circuito de entrada con el de salida, es recomendable aislar el sistema. Un optoacoplador o acoplador ptico es un dispositivo que acopla seales de un circuito a otro por medio de la luz visible o invisible (infrarroja) proporcionando un complejo aislamiento elctrico entre ambos. [4]

5m 8m

El uso del optoacoplador en nuestro sistema proporciona un acoplamiento entre el voltaje del microcontrolador (5 V) con el voltaje de funcionamiento del aire acondicionado (220 V). Aire Acondicionado.Es un dispositivo elctrico, consiste en regular las condiciones de temperatura (calefaccin o refrigeracin), humedad, limpieza (renovacin, filtrado) y el movimiento del aire dentro de ambientes cerrados. El objetivo es modificar o acondicionar todos o algunos de los parmetros del aire de la atmsfera [6].

10m

(b) Fig. 2 (a) Vista frontal, y (b) vista superior de disposicin de sensores de temperatura en la sala. Elaborada por los autores.

Se utiliza un nmero de 3 sensores, los cuales se colocan en la parte ms lejana al aire condicionado, estos se colocan de manera escalonada a partir del centro de la sala como se muestra en la fig. 2(b) Los sensores estarn ubicados a una altura de 1.30 m con respecto al suelo con la finalidad de sensar la temperatura a la estatura promedio de un usuario sentado en la sala de computacin.

Fig.3 Aire acondicionado LENNOX. [8]

Con la medicin de los sensores se toma una estadstica de La sala de computacin cuenta con un aire acondicionado, los valores medidos, a travs de la moda [3] para conocer la marca LENNOX, cuya capacidad es de 18000 Btu, lo que equivale a toneladas de refrigeracin. temperatura existente en dicha sala.

Este dispositivo tiene un control remoto que le permite al usuario setear funciones como: encendido/apagado, control de la velocidad de aire y calefaccin/refrigeracin. Esta ltima caracterstica es la que se utiliza en el este proyecto para el control automtico de la temperatura [8]. Mdulo de RF de baja potencia (HR-1020)

Para las condiciones iniciales, se selecciona un intervalo de funcionamiento acorde con los requisitos del lugar, de 8:00am a 9:00pm, por lo que el sistema se mantendr encendido 13 horas. sta condicin se logra con un temporizador [7] que va a estar seteado para que encienda y apague el sistema al rango de tiempo determinado; la seal de salida del timer condicionar la alimentacin del microcontrolador.

Se emplea el integrado HR-1020 para la generacin de las B. Formulacin de Suposiciones seales de RF, este circuito se utiliza como el transmisor de datos sin hilos cuyo tamao, peso y consumo de energa son En este sistema se plantea el control de la pequeos, adems tiene buena estabilidad y fiabilidad. [10] temperatura, se supone que los dems factores que afectan al microclima (humedad relativa, radiacin y velocidad del Dependiendo de la comparacin de temperaturas que realiza aire) no perturban al sistema. el microcontrolador, el mdulo RF emite caracteres alfabticos, que representan el cdigo del modo HOT COLD segn De igual manera, se descarta los principales factores corresponda. que afectan a la temperatura2 como: fsicos objetivos (evaporacin, radiacin, conveccin, conduccin) y El microcontrolador, enva seales de psicolgicos subjetivos (vestimenta, aclimatizacin, edad, activacin/desactivacin a un generador de seales de RF, en sexo, alimentacin, salud). donde se reproducen rplicas exactas de las seales de RF enviadas por el control remoto. Estas seales son enviadas al Humedad: considerando que la humedad relativa en mdulo receptor infrarrojo del aire acondicionado para setear la nuestra localizacin geogrfica es elevada y el proceso de operacin de calefaccin/refrigeracin. retirar humedad en un ambiente cerrado es demasiado costoso y tedioso, vamos a suponer que la humedad relativa Temporizador. dentro del microclima no influye para el control. Para la inicializacin y finalizacin del sistema se establece un periodo de tiempo de operacin seteado previamente en un temporizador, la seal arrojada por el temporizador permite cerrar el circuito entre el microcontrolador y su batera de alimentacin. III. MODELO MATEMTICO Corrientes de aire: la ventilacin de confort para un tipo de trabajo intelectual o trabajo fsico ligero en posicin sentada debe tener una velocidad del aire de 0,1 m/s, por tal razn para nuestro sistema la consideramos como una constante. Este parmetro suponemos constante puesto que el diseador del aire acondicionado ya lo predetermina tanto para el aire caliente como para el aire fro. Aislamiento trmico: suponemos que el ambiente tiene un buen aislamiento trmico, por lo cual no se consideran prdidas de temperatura, ventilacin y humedad. El sistema para que cumpla esta suposicin de aislamiento debe estar en un rea cerrada trmica, es decir que la puerta de entrada de la sala debe mantenerse cerrada. Tambin se considera que el material de las paredes y puertas tiene un alto valor de resistencia trmica. Equilibrio trmico: Las ganancias de calor del cuerpo humano deben ser iguales a las prdidas de calor que se desprende del cuerpo humano. En nuestro sistema las ganancias y/o prdidas ocasionadas por el metabolismo del ser humano se las considera nulas. Se considera que en la operacin de ON/OFF del aire acondicionado no importa el tiempo de transicin del encendido/apagado y no existe el fenmeno de inercialidad en el rel que permite el switcheo. Tambin, se desprecia la inercialidad existente en el microcontrolador puesto que este valor es demasiado pequeo (alrededor de 50 us) tomando en cuenta la frecuencia de reloj de 8MHz y un nmero de 4 tactos.
2

A. Identificacin de Variables Al modelar el sistema, se describen las siguientes variables:

Fig.4 Diagrama de bloques del sistema de microclima. Elaborado por los autores. Variable de entrada superior, Variable de entrada inferior, Variable de salida Temperatura de consigna Temperatura de consigna Temperatura del sistema,

[7] Metodologa para el diseo bioclimtico y uso de energas noconvencionales en edificios;

C. Ecuaciones del sistema Las ecuaciones lgicas para el sistema son: { V. CONCLUSIONES Para alcanzar el confort trmico, se toman en cuenta varios factores tales como: temperatura, humedad, aislamiento trmico, corrientes de aire; para este caso se toma en cuenta nicamente el control de la temperatura, pues el control de la humedad resulta bastante costosa y compleja, y se supondr que los dems elementos no afectan al sistema. Para mejorar el confort trmico se controla la temperatura del ambiente obteniendo as un ahorro energtico y una mayor comodidad del usuario. Para el sistema de control se utiliza un microcontrolador, el cual compara el rango de temperatura de confort con la del ambiente y por medio del aire acondicionado se aumenta o disminuye la magnitud de temperatura. El sistema cuenta con un control de temperatura que garantiza mantener el valor de la misma en el rango de 20C a 24C, esta es la zona de confort que se ha obtenido mediante el modelo de neutralidad trmica. VI. Fig.5 Modelo matemtico de un rel.
{

(1)

El aire acondicionado se considera en el estado de apagado (OFF), cuando el valor medido por el sensor (Ym) se encuentra en la zona de temperatura de confort. Si el valor medido por el sensor es menor o mayor al valor mnimo y mximo respectivamente dentro de la zona de confort, el aire acondicionado se encender (ON), enfriando y calentando segn sea el caso. Las ecuaciones para el rel son:

REFERENCIAS

(2)

La etapa de acondicionamiento del sensor, conformado por los amplificadores operacionales tiene una funcin de transferencia del siguiente tipo: (3) Pero el retardo para nuestro sistema no lo tomamos en cuenta ya que no necesitamos que sea preciso el acondicionamiento con respecto al tiempo. IV. PARAMETRIZACIN DEL MODELO

Los parmetros requeridos por nuestro sistema, dependen del lugar en donde se los aplica, por lo tanto es necesario encontrar los actuadores que se ajusten a nuestras necesidades y que su funcionamiento sea de manera eficiente en nuestro entorno de trabajo. En la Tabla 1, se indica los parmetros requeridos dentro de nuestro sistema:
Tabla 1: Parmetros para el modelo. Elaborado por los autores.

Variables Tmax Tmin Tconfort Vaire

Valores 24 20 22 1800

Unidades C C C BTU

Estos valores se aplican en el funcionamiento del sistema.

[1]. Modelos de confort simples; Portal de la empresa SolArq; [en lnea]; Fecha de la consulta: 2011/04/15. Disponible en: http://sol-arq.com/index.php/modelosconfort/modelos-simples [2]. PALAZZESI A., LM35; tomado de la revista UCONTROL., disponible digitalmente en: http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=LM35, fecha de la consulta: 2011/04/21 [3]. Moda, Mediana, Media, extrado de sitio web vitutor.net., disponible en: http://www.vitutor.net/2/11/moda_media.html, fecha de la consulta: 2011/04/21 [4]. Circuito acondicionador para la serie LM35, tomado de la revista UCONTROL, disponible digitalmente en: http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Imagen: CircuitoLM35.jpg, fecha de la consulta: 2011/04/21 [5]. Curso Prctica de electrnica digital y circuitos integrados; disponible en: http://library.abb.com/global/scot/scot209.nsf/veritydispla y/c21957d57c50afeec125718c005edc59/$File/Reles%20y %20Optoacopladores%28baja%29.pdf, fecha de la consulta: 2011/04/21 [6]. MIRANDA, Francisco; ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE, Universidad Nacional Experimental. Fecha de la consulta: 2011/04/20. [7]. Metodologa para el diseo bioclimtico y uso de energas no-convencionales en edificios; Universidad Nacional de Tucuman; Fecha de la consulta: 2011/04/20. [8]. Owners manual AIR CONDITIONER LENNOX, modelo: LEN-MDV04U-008fW-AM; formato: impreso. [9]. Microclima: Ventilacin, Humedad, Temperatura; Disponible en: http://www.istas.net/web/index.asp?idpagina=187, fecha de la consulta: 2011/04/21 [10]. HR-1020 Low Power RF Module, [en lnea], disponible en: http://www.ohglrf.com/productsshows.asp?Id=452, fecha de la consulta: 2011/04/21