Inhaltsverzei

hnis

1 Newton's he Prinzipien der Me hanik

1.1 1. Newton's hes Prinzip, Inertialsysteme, Galilei-Transformation . . . 3

1.2 Das zweite Newton's he Prinzip: Kraft und Masse . . . . . . . . . . . 7
1.3 Das dritte und vierte Newtons he Prinzip: Impulserhaltung, Superpositionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 1-dimensionale Bewegungen
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Kraft als Funktion der Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kinetis he Energie und Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kraft als Funktion des Ortes, Energie-Erhaltung . . . . . . . . . .
Kraft als Funktion der Ges hwindigkeit, Reibung . . . . . . . . .
Numeris he Integration von gewohnli hen Dierentialglei hungen .

3 Der Harmonis he Oszillator

3.1 Ruhelagen von Kraften und kleine Auslenkungen .

3.2 Der gedampfte harmonis he Oszillator . . . . . . .
3.2.1 S hwa he Dampfung . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Starke Dampfung . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Erregung dur h eine periodis he harmonis he Kraft
3.4 Fourier-Reihen und Fourier-Integrale . . . . . . . .
3.5 Erregung dur h periodis he und aperiodis he Krafte
3.6 Anhang: Bere hnung der Greens hen Funktion . . .
3.6.1 Die brute for e-Methode . . . . . . . . . . .
3.6.2 Auswertung mit dem Residuen-Satz . . . . .

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4 Konservative Kraftfelder, Arbeit, Energie

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

Gravitation und der 3-dimensionale harmonis he Oszillator . . .

Potentiale fur die Gravitation und den harmonis hen Oszillator
Kriterien fur konservative Kraftfelder . . . . . . . . . . . . . . .
Die Rotation von Feldern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anhang: Beweis-Skizze fur den Stokes's hen Integralsatz . . . .

5 Systeme von Massenpunkten

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Bewegungsglei hungen, Impulsbilanz und S hwerpunkt

Bilanz des Drehimpulses . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energie-Bilanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Virialsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zwangsbedingungen und Zwangskrafte . . . . . . . . .
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5.6 Das d'Alemberts he Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6 Lagrange's he Glei hungen

81

7 Invarianzen, Erhaltungssatze, Satz von Noether

93

6.1 Verallgemeinerte Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

6.2 Lagrange's he Glei hungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.3 Anwendungen der Lagrange's hen Glei hungen . . . . . . . . . . . . . 87
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5

Raumli he Translationsinvarianz und Impulserhaltung .

Raumli he Drehinvarianz und Drehimpulserhaltung . .
Noether's hes Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Translationsinvarianz und Erhaltung der Energie . . . .
Quantentheoretis he Uns harfe . . . . . . . . . . . . .

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8 Das Zwei-Korper-Problem

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102

105

8.1 Lagrange-Formulierung, Impuls und Drehimpuls. . . . . . . . . . . . . 105

8.2 Erhaltung der Energie und die Bahnglei hung . . . . . . . . . . . . . 109
8.3 Planetenbewegung und Kepler's he Gesetze . . . . . . . . . . . . . . 111

9 Bes hleunigte Bezugssysteme

9.1 Translatoris h bes hleunigte Bezugssysteme . . . . . .

9.2 Bes hreibung von Rotationen . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Lagrange-Glei hungen im bes hleunigten Bezugssystem
onstragheitskrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Dynamik starrer Korper

10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6

Tragheitsmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beispiele, Steiner's her Satz . . . . . . . . . . . .
Tragheitstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zwangskrafte und Zwangsmomente auf die A hse
Energie und Drehimpuls freier starrer Korper . .
Die Euler's hen Glei hungen . . . . . . . . . . . .

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und Rotati. . . . . . . . 123
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11 Das Hamilton's he Variationsprinzip

11.1
11.2
11.3
11.4

Variation von Bahnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Die Herleitung des Hamilton's hen Variationsprinzips . . . . . . . .
Euler-Lagrange's he Dierentialglei hungen . . . . . . . . . . . . . .
Die Euler-Lagrange's hen Dierentialglei hungen des Hamilton's hen
Prinzips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Kanonis he Theorie, Hamilton's he Glei hungen

12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7

Legendre-Transformation . . . . . . . . . . . . . .
Die Hamilton's hen Glei hungen . . . . . . . . . .
Erhaltungssatze und Poisson-Klammern . . . . .
Die Wirkungsfunktion in der kanonis hen Theorie
Kanonis he Transformationen . . . . . . . . . . .
Invarianten kanonis her Transformationen . . . .
Der Liouville's he Satz . . . . . . . . . . . . . . .

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12.8 Die Hamilton-Ja obi-Glei hung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12.9 Integrable Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

13 Relativistis he Punktme hanik

13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8

Li htges hwindigkeit, Experiment von Mi helson . . . . . . . . . .

Zeitmessung und Abstand von Ereignissen . . . . . . . . . . . . .
Eigenzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lorentz-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-Vektoren und -Tensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relativistis he Dynamik eines Massenpunktes . . . . . . . . . . .
4-S hreibweise der relativistis hen Dynamik eines Massenpunktes
We hselwirkung eines Teil hens mit einem Feld . . . . . . . . . .

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