Machine Asynchrone Triphasee Modelisation

Machine asynchrone triphase : modlisation
Il ny a pas de grandeur pour qui veut grandir. Il ny a pas de modle pour qui cherche ce quil na jamais vu. Paul Eluard in lvidence potique
Rsum
Aprs avoir tabli le principe et la ralisation dune MAS, ce document sintresse la mise en place dun modle lectrique satisfaisant afin de lexploiter dans un contexte industriel. La recherche du schma lectrique quivalent commence par la mise en place de lexpression de la tension induite statorique puis, par analogie, de la tension rotorique. Ceci conduit tablir leur rapport pour mettre en vidence le comportement dun transformateur singulier. En effet, la frquence de la tension rotorique dpend du paramtre cinmatique glissement qui traduit la variation relative des vitesses du champ tournant statorique et du rotor . Se basant sur cette analogie, un premier schma quivalent est mis en vidence o interviennent les imperfections, tant magntiques qulectriques. Aprs les tensions, une tude du rapport de transformation en courant montre quil nest pas linverse de celui en tension. Cette constatation met en lumire la singularit du transformateur prcdemment introduit. Pour approfondir la modlisation, on sattache valuer les puissances mises en jeu. Cest loccasion de monter que la puissance lectrique nest pas transmise intgralement, laissant apparatre une puissance lectromagntique qui traduit la conversion lectromcanique. Le modle est alors enrichi pour tenir compte de cette puissance active au travers dune rsistance. Pour en terminer avec le schma quivalent, il volue afin dtre plus pratique. Le nouveau modle utilise une reprsentation mono frquentielle par passage des lments rotoriques au stator (on sinspire en fait de la reprsentation quivalente au primaire dun transformateur). Le couple lectromcanique peut alors tre exprim, tant mcaniquement, qulectriquement pour traduire le comportement lectromcanique de la machine. La caractristique de couple est ensuite tudie. Elle laisse apparatre un fonctionnement deux quadrants par changement de signe du couple. Lextension quatre quadrants est immdiate par inversion de la vitesse de rotation laide dun champ tournant inverse (change de deux phases). La caractristique laisse apparatre des extrema pour des glissements proches du synchronisme mais aussi une zone de fonctionnement quasi-linaire. Cette exploitation offre loccasion dobserver les moyens de faire varier la vitesse de rotation par modification de la tension efficace statorique, dune part, et de la rsistance rotorique, dautre part (les autres moyens tant abords dans la troisime partie). Pour terminer les mthodes exprimentales pour relever les lments du schma quivalent sont dcrites. Le premier est orient laboratoire : un essai prliminaire, un essai au synchronisme et un rotor bloqu sous tension rduite. Le second fait appel au relev du couple de dmarrage, maximal et du glissement correspondant. Associ la connaissance du courant statorique nominal, tous les paramtres peuvent tre dtermins.
YC/RN MAS2-Modlisation
fvrier 04 V 2.18
1 / 17
Sommaire
I. Introduction......................................................................................................... 3 II. Schma lectrique quivalent ............................................................................. 3
II.1. Rapport de transformation en tension ............................................................................3
II.1.1. Tension induite au stator par le champ tournant .................................................................... 3 II.1.2. Tension induite au rotor par le champ tournant ..................................................................... 4 II.1.3. Rapport de transformation en tension (et en frquence) ......................................................... 5
II.2. Schma quivalent par phase de la machine asynchrone relle......................................6 II.3. Reprsentation des puissances : problme pos par la puissance active..........................7
II.3.1. Rapport de transformation en courant ...................................................................................7 II.3.2. Modlisation de la puissance active ....................................................................................... 7
II.4. volution du schma quivalent .....................................................................................8 II.5. Dernire volution : schma quivalent sans transformateur ..........................................9 II.6. Bilan des puissances actives ...........................................................................................9
III. Expression et tude du couple lectromagntique ........................................... 10

III.1. Vision mcanicienne : puissances et grandeurs mcaniques ...................................10 III.2. Vision lectricienne : expression du couple.............................................................10 III.3. tude de la caractristique de couple ..........................................................................11
III.3.1. Couple fonction du glissement : Cem(g)................................................................................ 11 III.3.2. Couple fonction de la vitesse rotorique : Cem( r).................................................................. 11 III.3.3. Comportement au dmarrage ............................................................................................ 12 III.3.4. Au-del du synchronisme : fonctionnement en gnratrice hypersynchrone ........................ 12 III.3.5. Conclusion ......................................................................................................................... 12
III.4. Facteurs modifiant la caractristique de couple Applications....................................12

III.4.1. Influence de la tension efficace statorique...........................................................................12 III.4.1.1. Mise en vidence du comportement ............................................................................. 12 III.4.1.2. Applications au dmarrage .......................................................................................... 13 III.4.1.2.1. Dmarrage toile-triangle ..........................................................................................13 III.4.1.2.2. Dmarrage par gradateur ..........................................................................................13 III.4.2. Influence de la rsistance rotorique ....................................................................................14
IV. Dtermination exprimentale du schma quivalent ....................................... 15

IV.1. Mthode en laboratoire ..............................................................................................15
IV.1.1. Essai prliminaire : relev de p et de m .............................................................................. 15 IV.1.1.1. Les ples (2p)...............................................................................................................15 IV.1.1.2. Essai rotor ouvert ...................................................................................................... 15 IV.1.2. Essai au synchronisme (g=0) : R et L ................................................................................ 15 IV.1.2.1. Schma de lessai ........................................................................................................16 IV.1.2.2. Exploitation des mesures .............................................................................................. 16 IV.1.3. Essai rotor bloqu (g = 1) : R2 et L2 ................................................................................ 16 IV.1.3.1. Schma de lessai ........................................................................................................16 IV.1.3.2. Exploitation des mesures .............................................................................................. 16
IV.2. Mthode industrielle ...................................................................................................17
V. Conclusion ....................................................................................................... 17 VI. Bibliographie .................................................................................................. 17
fvrier 04 V 2.18
2 / 17
I. Introduction
Le document Machine asynchrone : principe, fonctionnement et structure interne tablissait le principe et la ralisation dun champ tournant partir dun rseau triphas. Deux applications aux machines tournantes furent alors voques. Parmi celles-ci, la machine asynchrone recueillit une attention particulire pour dvelopper des lments sur sa structure technologique. Mais pour assurer la meilleure mise en uvre de cet actionneur dans un contexte industriel, il est essentiel deffectuer sa mise en quation afin den tablir un modle lectrique quivalent satisfaisant. Cest lobjet de ce document.
II. Schma lectrique quivalent

Pour tablir un schma lectrocintique quivalent des enroulements statoriques et rotoriques, il faut se baser sur les lois de base de llectromagntisme. On utilise les symtries des enroulements et du rseau dalimentation triphas pour ne sintresser qu un modle quivalent monophas ramen une seule phase de la machine. Sur cette base, lcriture du comportement de la machine tant sur le plan lectrique qulectromcanique est possible. On sappuiera sur une MAS qui possde p paires de ples.
II.1. Rapport de transformation en tension

II.1.1. Tension induite au stator par le champ tournant
Lentrefer de la MAS est le sige dune induction tournante sinusodale : b( , t ) Bm cos[ p(
s t )]
Pour attnuer le dveloppement des calculs, on suppose que lenroulement comporte NS spires ponctuelles (Figure 1). Dautre part, cette figure reprsente la MAS avec une seule paire de ples (p = 1), mais le calcul sera men pour p quelconque. Dans ces conditions, lenroulement occupe un arc angulaire /p.
e largeur de lentrefer R rayon du rotor (proche de celui du stator car e<<R) La machine a une longueur utile l
Figure 1 : illustration avec p = 1.
ur
xs
NS spires
On value linfluence lectromagntique des enroulements en dterminant la force lectromotrice vS(t) induite par ce champ dans cet enroulement statorique NS spires. Lentrefer dpaisseur e est trs faible vis--vis du rayon intrieur du stator R, si bien que le rotor de longueur l a mme rayon. Dtermination de lexpression du flux d dS
s
(t) sous un ple cos[ p(

s t )]
b( , t ) dS Bm cos[ p(
s t )]
b( , t )
donc d
avec
Bm R l
R l d
fvrier 04 V 2.18
3 / 17
Le flux sous un ple est obtenu en parcourant larc polaire :

s (t ) 2p 2p m
cos[ p(
s t )]
cos( p
st )
Do lexpression du flux sous un ple :

s (t )
Bm R l cos( p p
st)
ou
s (t )
Bm R l cos( p
t)
Expression de la tension statorique induite vS(t) En considrant le flux

S
(t) du champ tournant travers lenroulement, la loi de Faraday v s (t ) Ns d s dt
permet dcrire : v s (t ) 2N s p Bm R l sin( t ) ou v s (t ) 2 N s Bm R l

s
sin(
t)
Conclusion La force lectromotrice statorique induite par le champ tournant est une tension sinusodale :
s ( est la pulsation du rseau dalimentation). 2 2 La frquence de la tension statorique est identique celle du rseau dalimentation ; f de valeur efficace Vs telle que Vs 2 2 N s Bm R l . p Cette relation rappelle celle de Boucherot.
de frquence f telle que f
II.1.2. Tension induite au rotor par le champ tournant

On dtermine maintenant la force lectromotrice vr(t) induite par le champ dans un enroulement rotorique suppos ponctuel de Nr spires.
ur
B Nr Nr
ut
r
t xs
Figure 2 En considrant la variation du flux de Faraday la tension vr(t) scrit : (t) du champ tournant travers lenroulement, grce la loi
v r (t) Nr
r (t) dt
La seule diffrence par rapport au calcul prcdent provient du fait que le rotor tourne la pulsation r. En consquence, relativement au rotor, le champ tourne donc une pulsation (
YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 4 / 17
s
).
Expression du champ rotorique

d
r m cos[p
p(
r)t] d
avec
Bm R l (inchang)
r )t]
En intgrant sous un ple rotorique , on obtient lexpression du flux :

r (t)
2 Bm R l cos[p( p
Que lon ramne la vitesse du champ tournant :

r (t)
2 Bm R l cos[p p
s s r
s s
r t]
On voit apparatre le coefficient g
(sans unit), appel glissement.
Cette grandeur permet dexprimer les grandeurs rotoriques en dplaant la frquence des phnomnes comme sil sagissait dun changement de repre. En prenant la pulsation du rseau dalimentation, on obtient alors lexpression finale du champ rotorique :
r (t)
2 Bm R l cos[g p
t]
Expression de vr(t) Le calcul est identique au cas prcdent, en remplaant Ns par Nr. v r (t ) Conclusion La force lectromotrice induite par le champ tournant dans un enroulement rotorique est une tension sinusodale : de frquence fr (r pour rotorique) : f r g f ; f de valeur efficace Vr telle que Vr 2 2 N r Bm R l g . p 2 Nr g
s
Bm R l sin( g
t)
II.1.3. Rapport de transformation en tension (et en frquence)

Les dterminations prcdentes montrent des tensions statoriques et rotoriques similaires. Elles sont Nr dans le rapport g . Les frquences au stator (f) et au rotor (fr) sont diffrentes : f r g f . Ns Ces constatations conduisent une machine se comportant comme un transformateur dont les caractristiques sont les suivantes (Figure 3) : Nr rapport de transformation en tension : mv Vr g Nr m g avec m ; Vs Ns Ns rapport de transformation en frquence : g fr . f
mV
Vs Frquence f
Vr = m g Vs Frquence fr = g f
Figure 3 : transformateur tension/frquence. A lissue de cette tude, on peut envisager le schma quivalent de la MAS pour chaque phase.
fvrier 04 V 2.18
5 / 17
II.2. Schma quivalent par phase de la machine asynchrone relle

La vision dune phase statorique de la MAS, dcrite au paragraphe II.1.3, prcisait le fonctionnement dune MAS parfaite bas sur un transformateur parfait. Les informations relatives au transformateur, et en particulier ses imperfections, permettent dtablir le schma quivalent lectrique de la MAS relle prsent la Figure 4.
R1 L1 I1 I1 I1a V R I1r L Vs m = Nr / NS m g en tension g en frquence Ir R2 L2
Is
Vr = m g Vs
Imperfections des enroulements
Imperfections du circuit magntique
Transformateur parfait
Imperfections lectriques du rotor
Stator : frquence f
Rotor : frquence fr = g f
Figure 4 : schma lectrique quivalent de la MAS relle pour une phase. La connaissance du transformateur associ aux informations tablies prcdemment permettent de dcrire plus prcisment les diffrents lments du schma quivalent : La rsistance R symbolise les pertes fer dans le rotor de la MAS* ; Linductance L est linductance magntisante du circuit magntique ; La rsistance R1 est celle propre chacun des enroulements statoriques ; Linductance L1 est celle des fuites des enroulements statoriques**. La rsistance R2 est celle du circuit rotorique ; Linductance L2 est celle des fuites magntiques du circuit rotorique*** ; (*)Remarque 1 La prsence de lentrefer dans le circuit magntique augmente notablement sa rluctance. La valeur de linductance magntisante diminue donc nettement par rapport celle dun transformateur classique de puissance quivalente. Cest la raison pour laquelle la ractance X = L est souvent beaucoup plus faible que R : on ne tient donc que rarement compte de cette rsistance R (rsistance considre infinie vis vis de X). Une autre manire de raisonner serait de raliser lhypothse de Kapp comme dans les transformateurs. En fait, cette mthode nest pas aussi juste car la diminution de X tend augmenter le courant magntisant qui cre donc une chute de tension dans R1 et L1 non ncessairement ngligeable face la tension dlivre par le rseau dalimentation. (**)Remarque 2 Au stator, cette inductance rend compte des toutes les fuites magntiques : de lenroulement statorique considr (mme indice), mais aussi des autres enroulements (autres indices) par le biais des inductances mutuelles. Cest pourquoi on la nomme inductance cyclique des fuites statoriques . Ce type dtude nest pas approfondi car signal hors programme en classe de TSI. En fait une analyse plus fine montrerait que linductance et la rsistance au stator nont quune influence infime sur le comportement de la machine. En consquence, R1 et L1 seront dsormais considres nulles. (***)Remarque 3 Au rotor, suivant une analyse similaire, linductance L2 est l inductance cyclique des fuites rotoriques .
fvrier 04 V 2.18
6 / 17
II.3. Reprsentation des puissances : problme pos par la puissance active

La modlisation prcdente soprait sur une seule phase. On conserve le mme dcoupage pour la puissance : un tiers de la puissance totale fournie la machine par phase.
II.3.1. Rapport de transformation en courant

Dans une machine parfaite, le thorme dAmpre indique que le champ dexcitation Hs cr par le stator est compens tout instant par le champ rotorique Hr (comme pour un transformateur parfait). Or, ces champs sont directement proportionnels aux valeurs efficaces des courants dans les enroulements et au nombre de spires de ces enroulements (toujours le mme thorme). Il en rsulte que : Nr I r NsIs Ir Is Ns Nr Ns Nr 1 m 1 . m
Cette relation dfinit le rapport de transformation en courant : Ir Is
Ce rsultat complte les relations dcrivant le transformateur quivalent et peut prendre la forme synthtique de la Figure 5.
Is = mi Ir Vs f mi fr mv Ir Vr = m g Vs
Figure 5 : tensions, courants et rapports de transformation.
II.3.2. Modlisation de la puissance active

Parallle avec le transformateur parfait Contrairement au transformateur parfait, on constate que le rapport de transformation de la machine parfaite en tension (g m) et celui en courant (1/m) ne sont pas inverses lun de lautre. En dautres termes, et conformment la manire dintroduire les diffrents rapports de transformation dans un transformateur parfait, il ny a pas change total dnergie sous forme lectrique entre le primaire (stator) et le secondaire (rotor) de la MAS. Il reste tablir o se localise cette puissance gare . Transfert lectrique Le raisonnement est adapt en ayant recours la puissance fournie par le stator (le primaire du transformateur parfait), nomme aussi puissance transmise au rotor Ptr : Ptr Pjr 3 Vs I s cos(Vs , I s ) 3 Vr I r cos(Vr , I r )
Au rotor (le secondaire), la puissance active (d leffet Joule dans R2) est :
Or le transformateur est parfait, il ne dphase donc aucune grandeur. Les dphasages rotoriques et statoriques sont identiques. On note alors ce dphasage. Un rapide dveloppement permet dcrire : Pjr 3 Vr I r cos 3 m g Vs . Is cos m g 3 Vs I s cos g Ptr
On en conclut que toute la puissance lectrique active au stator nest pas transmise au rotor par ce transformateur si particulier.
YC/RN MAS2-Modlisation fvrier 04 V 2.18 7 / 17 Machine asynchrone triphase : modlisation
Puissance lectromagntique La diffrence entre la puissance au stator et celle au rotor Ptr P jr (1 g ) Ptr
traduit le dsquilibre du bilan des puissances. Cette diffrence est la puissance lectromagntique Pem (1 g ) Ptr celle qui anime mcaniquement le rotor et la charge.
II.4. volution du schma quivalent

Le schma quivalent prcdent ne peut modliser le transfert en puissance car aucun lment lectrique ne lui correspond. Il faut donc modifier la localisation des puissance comme montre la Figure 6 pour traduire les transferts.
Is 1 Ptr 3 Ir 1 P jr 3 1 gPtr 3 Is 1 Ptr 3 Ir 1 Pjr 3 1 Pem 3 1 gPtr 3 1 (1 g ) Ptr 3
1 Pem 3
Ici Pem nest pas reprsente 1 (1 g ) Ptr lectriquement 3
Ici on utilise une reprsentation lectrique pour Pem
Figure 6 : transfert des puissances actives. Puisque les puissances mises en jeu sont actives, elles seront reprsentes par des rsistances parcourues par le courant I2 : R2 pour Pjr ; Rem pour Pem. Les relations sur les puissances permettent dexprimer Rem : Pem Pjr 3 Rem I r2 3 R2 I r2 (1 g ) Ptr g Ptr donc Rem 1 g R2 g
Ceci conduit au nouveau schma quivalent de la partie secondaire de la MAS reprsent la R Figure 7. On remarque alors que la rsistance quivalente au secondaire 2 reprsente toute la g puissance active secondaire, c'est--dire la puissance transmise au rotor Ptr (le transfert est total).
1 g g R2 g
Is
Ir
R2
R em
R2
Ir
Vs
Vr = m g Vs
L2
L2
Figure 7 : schma lectrique quivalent complet de la MAS (partie secondaire).
fvrier 04 V 2.18
8 / 17
II.5. Dernire volution : schma quivalent sans transformateur

Le modle lectrique prcdent rgle le problme de la puissance. Cependant, les frquences au primaire f et au secondaire fr sont diffrentes. Pour simplifier ltude, il serait apprciable de transformer le schma quivalent pour quil ne comporte quune seule frquence (celle du stator) tout en rendant compte de toutes les puissances actives de la machine. Puisque le schma quivalent prcdent fait appel un transformateur, on peut envisager de ramener toutes les grandeurs rotoriques (secondaires) au stator (primaire). Il ne subsistera quun modle global vu du stator. Ct stator R et L sont inchanges par rapport au schma prcdent. Transfert de R2/g (ou R2 et Rem simultanment) et L2 Comme pour un transformateur, pour passer au primaire, limpdance secondaire est divise par le carr du rapport de transformation en courant m, donc :
R'2 R2 L , L'2 2 et Rem Rem ' m2 m2 m2
Ce rsultat permet de prsenter la Figure 8 le nouveau schma quivalent sans transformateur. Cest aussi loccasion de prciser la localisation des diffrentes puissances actives dans la machine.
Sige de Pjr Is I1 I1a Vs R I1r L 1 g ' R2 g I2 L2 R2 Sige de Pem
Figure 8 : schma quivalent statorique sans transformateur.
II.6. Bilan des puissances actives

La connaissance des diffrentes puissances actives dorigine tant lectrique, magntique que mcanique permet de tracer le bilan des puissances sur la forme de larbre de la Figure 9.
Puissance dlivre au rseau par le stator P1 3 U 1 I s cos

1
Puissance transmise au rotor Ptr
Puissance lectromagntique Pem
Puissance utile
Pertes Joule au stator : P js 3 R1 I 12
Pertes fer au stator : V2 P fs 3 s R
Pertes fer au rotor : Pertes Joule au rotor : Pfr (quasi nulles 2 P jr 3 R 2 I r car fr 0)
Pertes mcaniques : Pmec
Figure 9 : arbre des puissances de la MAS.
fvrier 04 V 2.18
9 / 17
III. Expression et tude du couple lectromagntique

Aprs avoir mis en place les puissances transitant du stator au rotor, grce la puissance lectromagntique Pem, il est maintenant possible de sintresser au lien entre les grandeurs lectriques et mcaniques mises en jeu dans la MAS. Ce travail nous permettra dtablir lexpression du couple lectromagntique dvelopp par la machine.
III.1. Vision mcanicienne : puissances et grandeurs mcaniques

Les puissances mises en jeu dans la machine peuvent sexprimer directement avec les grandeurs mcaniques : le couple lectromagntique Cem, la vitesse de rotation du champ tournant s, celle du rotor r et le glissement g. Le seul recours au schma quivalent de la Figure 7 est suffisant. Puissance transmise au rotor Ptr Cest ce quapporte mcaniquement le champ tournant : Ptr Puissance lectromagntique Pem Cest la diffrence mcanique des puissances : Pem (1 g ) Ptr (1 g )C em
s
Cem
(expression au stator)
Mais cette puissance anime le rotor : Pem Cem

r
(expression au rotor)
III.2. Vision lectricienne : expression du couple

Pour tablir lexpression du couple lectromagntique utilisant toutes les grandeurs lectriques, le schma quivalent lectrique le plus complet est ncessaire, celui de la Figure 8. De manire quivalente, la puissance lectromagntique est dissipe par la rsistance Rem parcourue par le courant I2 :
Pem 3 1 g ' 2 2 R2 I 2 , or I 2 g
' R2 g 2
Vs2 L'2
2
donc :
Pem 3 1 g ' R2 g
' R2 g 2
V s2 L'2
2
Avec Cem
Pem (1 g )
, on obtient lexpression finale du couple lectromagntique :

s ' R2 g ' R2 g 2
Cem
Vs2
s
L'2
' avec R2
R2 m
et L'2
L2 m
o m
Nr , le rapport des nombres de spires stator sur spires rotor, Ns

s
est la vitesse de synchronisme qui caractrise le champ tournant :
fvrier 04 V 2.18
10 / 17
III.3. tude de la caractristique de couple

Ltude de la fonction reprsentant le couple lectromagntique permet le trac de la caractristique de couple et lvaluation de certaines proprits de la MAS.
III.3.1. Couple fonction du glissement : Cem(g)

Le couple est une fonction impaire, si bien que la caractristique prsente une symtrie par rapport lorigine. Position et valeur du maximum La caractristique de couple passe par un maximum Cmax pour g = gmax. dCem dg Ce qui conduit : Cmax 3 Vs2 1 2 s L'2 0 quand g max L'2 R'2
Trac de Cem(g)
Cem Cmax
3 2
1
Vs2
s
1 L'2
g gmax +1
gmax
Cmax
L'2
R'2
Figure 10 : couple lectromagntique de la MAS en fonction du glissement. On remarquera que Cmax est essentiellement influenc par la tension statorique et par linductance rotorique, tandis que gmax ne dpend que du rotor : cest la cotangente de limpdance rotorique.
III.3.2. Couple fonction de la vitesse rotorique : Cem( r)

Le trac de cette caractristique couple/vitesse se dduit aisment du trac prcdent par transformations gomtriques : une translation de s et une symtrie daxe O r pour le signe moins.
Cem Cmax Couple de dmarrageCd
s
(1
g max )
(1
g max )
Cmax
Figure 11 : couple lectromagntique de la MAS en fonction de la vitesse rotorique.
fvrier 04 V 2.18
11 / 17
III.3.3. Comportement au dmarrage

Lexamen de la caractristique de la Figure 11 montre le couple de dmarrage Cd est moins important que le couple maximal Cmax. Par rapport la MCC, cest un lment dfavorable lusage de la MAS pour les applications de traction. Cependant lassociation dun variateur adapt permet de corriger ce problme. De plus, linstant du dmarrage (g = 1), la rsistance R2/g est minimale. Elle est dautant plus faible que lon a intrt minimiser la rsistance rotorique dune machine asynchrone pour limiter la variation de vitesse en charge. Par consquent, le courant dappel Id est trs important : jusqu plus de 10 fois le courant nominal. Ceci entrane dimportantes perturbations en ligne qui ncessitent un surdimensionnement ou une adaptation des appareils de protection (ils sont temporiss pour nintervenir quune fois le dmarrage termin). Pour diminuer le courant au dmarrage, on utilise des rotors double cage ou encoches profondes. Au dmarrage, la frquence des grandeurs rotoriques est proche de celle du rseau. Assujetti leffet de peau, ces courants circulent sur la priphrie des conducteurs, rduisant la surface de conduction pour augmenter la rsistance rotorique : lamplitude de ces courants est diminue. Avec la monte en vitesse, la frquence rotorique diminue ainsi que la rsistance rotorique quivalente : le courant stablit progressivement sa valeur nominale. En consquence, un dispositif de dmarrage aura pour objectif de limiter Id tout en maintenant un couple Cd suffisant pour assurer un dmarrage en charge : les procds de variations de vitesse aideront ajuster Cmax au dmarrage.
III.3.4. Au-del du synchronisme : fonctionnement en gnratrice hypersynchrone

Si la vitesse devient suprieure au synchronisme en pratique, cela sobtient lorsque la MAS est entrane on observe que le couple change de signe. La puissance fournie la MAS devient donc ngative, ce qui signifie quelle fournit de la puissance au rseau : cest un fonctionnement en gnratrice hypersynchrone ou par certains aspects du freinage. Dans ce mode de fonctionnement, la MAS a un comportement analogue un pont redresseur PD2 tout-thyristors fonctionnant en onduleur assist. Du point de vue nergtique, elle est capable de dlivrer de la puissance active un rseau triphas. Toutefois ce dernier doit exister puisquil doit fournir la puissance ractive ncessaire la cration du champ tournant de la machine.
III.3.5. Conclusion
Par rapport une machine courant continu, la machine asynchrone dispose dun couple au dmarrage relativement faible, dautant plus que la rsistance rotorique est faible. Par contre, dans sa zone utile, la forte pente prsente par cette caractristique permet la vitesse de la MAS de varier trs peu en charge puisque cette zone est de faible largeur.
III.4. Facteurs modifiant la caractristique de couple Applications

III.4.1. Influence de la tension efficace statorique
III.4.1.1. Mise en vidence du comportement Dans le cas dune modification de la tension statorique Vs, la caractristique de couple est modifie dans une proportion carre comme le montre la Figure 12.
Cem Cmax est directement attach au carr de Vs. Vs croissante La plage de variation de la vitesse est faible
s r
(1
nest en rien modifie
g max )
Caractristique de la charge
Figure 12 : influence de la tension statorique efficace sur la caractristique de couple.
fvrier 04 V 2.18
12 / 17
La modification de la tension efficace affecte lgrement le couple au dmarrage : plus la tension statorique est leve, plus le couple au dmarrage Cd et le couple maximal Cmax augmentent. Lors de lentranement dune charge, le point de fonctionnement est sensiblement affect par la modification de la tension statorique. Cependant, ce procd ne constitue pas un mode daction performant sur la vitesse. Il sera juste rappel dans le document Machine asynchrone triphase : pilotage vitesse variable . Le couple maximal volue proportionnellement au carr de la tension. Il apparat toujours la mme vitesse de rotation ( 1 g max ) s qui insensible la tension statorique. III.4.1.2. Applications au dmarrage III.4.1.2.1. Dmarrage toile-triangle La modification du comportement de la MAS sous laction de la tension statorique tait trs utilis pour assurer le dmarrage avant lavnement de llectronique de puissance. Il consiste alimenter la machine en toile pendant une dure fixe avant de basculer sur un couplage triangle. Il constitue un moyen simple et peu coteux de diminuer le courant de ligne, mais limit aux seules machines couples en triangle pour obtenir le point de fonctionnement nominal. Ce mode de dmarrage est utilis tantt pour les machines dmarrant sous une charge faible, tantt pour celles possdant un couple au dmarrage lev (MAS cage rsistive ou encoches profondes). III.4.1.2.2. Dmarrage par gradateur Une autre solution technologique utilise llectronique de puissance. Elle emploi un gradateur triphas qui permet de faire varier la tension efficace dlivre la MAS pour la dmarrer progressivement (Figure 13).
M 3
V1 V2 V3
Figure 13 : MAS alimente par un gradateur triphas. Linconvnient majeur dun tel dispositif est lintroduction dharmoniques dues au dcoupage des tensions et courants (chronogrammes de la Figure 14). Celles-ci polluent et perturbent le rseau dalimentation en conduisant un mauvais facteur de puissance lors dune utilisation permanente. Puisque lusage apparat au dmarrage, ce nest heureusement pas le cas ! Remarque : Pour attnuer les harmoniques indsirables, on utilise des filtres slectifs accords sur chaque harmonique liminer.
fvrier 04 V 2.18
13 / 17
Chronogrammes
V V1
t= + 2
vs
t=
is
t=
Figure 14 :chronogrammes correspondant lalimentation de la MAS par un gradateur.
III.4.2. Influence de la rsistance rotorique

La modification de la rsistance rotorique totale (par insertion de rsistances en srie dans le circuit rotorique) dplace le glissement gmax. La caractristique de couple sen trouve affecte conformment la Figure 15 (une sorte de dilatation suivant les vitesse ngatives).
Cem R2-1 Cmax R2 croissante R2-2 R2-3 La plage de variations de la vitesse est plus ou moins importante
(1
g max1 )
(1
g max 2 )
(1
g max 3 )
Caractristique de la charge
Figure 15 : influence de la rsistance rotorique. La dtermination du couple au dmarrage Cd : Cd Cem (1) 3 Vs2
s ' R22 ' R2
L'2
permet de montrer que lorsque R2 augmente, le couple de dmarrage passe par le maximum Cmax puis dcrot progressivement. De plus, une augmentation de R2 permet de limiter le courant dappel, en augmentant limpdance quivalente de la machine (Cf. III.3.3). Cette mthode tait utilise pour dmarrer les MAS bagues par limination de rsistances rotoriques).
fvrier 04 V 2.18
14 / 17
IV. Dtermination exprimentale du schma quivalent

Lexamen du modle de la MAS (Figure 16) montre que les lments de la branche de droite dpendent de la construction de la machine et du glissement g.
Is I1 V1,2,3 M 3 1 3 Vi L (X) 1 g R' g 2 I2 L2 (X2) R2
Figure 16 : modle quivalent dune phase de MAS. Une premire mthode place la machine dans deux cas particuliers de glissement. Elle consiste dterminer les lments en deux essais exprimentaux : la machine vide tourne pratiquement sa vitesse de synchronisme, soit g = 0 ; le rotor de la machine est bloqu, la vitesse de rotation est nulle, donc g = 1. Cette mthode, qualifie d historique ou de laboratoire, fait lobjet des essais dtaills au paragraphe IV.1. Mais si on dispose dun quipement plus moderne permettant de relever la caractristique de couple en fonction de la vitesse ou du glissement, on obtient aisment les points de fonctionnement suivants : le couple de dmarrage Cd pour g = 1 (cest aussi parfois une donne du constructeur) ; le couple maximal Cmax pour gmax. Par diffrents rsultats issus dune tude du modle quivalent, on peut en dterminer tous les lments : cest lobjet du IV.2.
IV.1. Mthode en laboratoire

IV.1.1. Essai prliminaire : relev de p et de m
IV.1.1.1. Les ples (2p) La vitesse de synchronisme est le sous multiple de la vitesse de synchronisme maximale (3000 tr/min sous 50 Hz) juste suprieure la vitesse de rotation nominale (fournie par la plaque signaltique ou par un essai). On a donc successivement en tr/min : 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500, etc. Cest un moyen simple de dterminer le nombre de paires de ples p. Exemple : Nn = 1 462 tr/min IV.1.1.2. Essai rotor ouvert Dans ces conditions la machine ne tourne pas donc g = 1. De plus le courant dans la branche de droite est nul. Le transformateur est vide : la mesure de la tension au rotor permet de dterminer le rapport de transformation m. Par mesure de Vs et Vr: m Vr Vs Ns = 1 500 tr/min.
IV.1.2. Essai au synchronisme (g=0) : R et L

Lors de cet essai, limpdance de la branche de droite est trs leve, donc I2 = 0. Les puissances actives et ractives sont donc intgralement dissipes dans R et L. En lentranant par une MCC, la vitesse de rotation de la machine est synchronise avec la vitesse du champ tournant : ses pertes mcaniques lui sont fournies. Le synchronisme est vrifi par observation des courants au rotor : Ir = 0. Les puissances consommes sont mesures par la mthode des deux wattmtres.
fvrier 04 V 2.18
15 / 17
IV.1.2.1. Schma de lessai

iM A V V1,2,3 W2
s
W1 M 3
C pertes
ie
ue
uM
Figure 17 : schma de montage de l'essai la vitesse de synchronisme. IV.1.2.2. Exploitation des mesures Il sagit dune valuation comme pour une bobine noyau de fer : R Vs2 ( P / 3) Vs2 (Q / 3)
La puissance ractive Q est obtenue partir du cos , ce qui conduit la ractance : X
IV.1.3. Essai rotor bloqu (g = 1) : R2 et L2

Le rotor de la machine est bloqu (g = 1) tout en alimentant le stator au courant nominal. Pour rendre ceci possible, la tension statorique est rduite en utilisant un autotransformateur triphas. Dans ces conditions, la rsistance R2 est minimale. En conjonction avec le fait que les pertes fer sont proportionnelles au carr de la tension, on peut ngliger Is = I10 devant I2n. La puissance active provient alors essentiellement de R2, la puissance ractive de L2. IV.1.3.1. Schma de lessai
=0 A V1,2,3 V W1 W2 M 3
Figure 18 : schma de l'essai en rotor bloqu. IV.1.3.2. Exploitation des mesures Puisque lon connat Is, le courant commun aux deux lments, on a :
' R2
P 3I s2 Q 3I s2
La puissance ractive Q est obtenue partir du cos , ce qui conduit la ractance :

' X2
fvrier 04 V 2.18
16 / 17
IV.2. Mthode industrielle

Dans cet essai, on utilise le point de fonctionnement nominal pour dterminer R2 et X2 = L2 . Le recours un essai nest pas toujours ncessaire si on se rfre la plaque signaltique de la machine. Pour le nombre de paires de ples ou la vitesse de synchronisme, la mthode est la mme que dans le cas prcdent. Cest aussi loccasion dvaluer linductance magntisante X = L R avec le point de fonctionnement nominal. 3 2 Vs2 ' et R2 C max s et la rsistance des pertes fer
Le relev du couple maximal et du glissement correspondant conduisent :

' X2
X '2 g max Is I 2 est connu en phase et en
Avec ces paramtres, au point de fonctionnement nominal, I amplitude. Or, Y 1 R j 1 X I1 Vs (car VS est pris en rfrence), donc : R Vs et X Re( I 1 ) Vs Im(I 1 )
V. Conclusion
Aprs avoir labor le modle de la MAS et dtermin les moyens exprimentaux dvaluer ses diffrents paramtres, il est maintenant possible de mettre en place les moyens de la contrler en vitesse et en couple. Cest lobjet de la troisime partie : Machine asynchrone triphase : pilotage vitesse variable .
VI. Bibliographie
[1] Sguier Guy et Nottelet Francis. Electrotechnique industrielle. Tec et doc (Lavoisier). 1982. [2] Jean Bonal. Entranements lectriques vitesse variable. Promthe Groupe Schneider. Tec et doc (Lavoisier). 1982. [3][4] J. Chatelain. Machines lectriques. Tomes 1 et 2. T3E. Dunod. 1983. [5] Gilles Feld. Modlisation dune machine asynchrone. Revue 3EI numro 1. Socit des lectriciens et des lectroniciens (SEE).
fvrier 04 V 2.18
17 / 17

Machine Asynchrone Triphasee Modelisation

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Machine Asynchrone Triphasee Modelisation

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Machine asynchrone triphase : modlisation

Machine asynchrone triphase : modlisation

III. Expression et tude du couple lectromagntique ........................................... 10

III.4. Facteurs modifiant la caractristique de couple Applications....................................12

IV. Dtermination exprimentale du schma quivalent ....................................... 15

IV.2. Mthode industrielle ...................................................................................................17

V. Conclusion ....................................................................................................... 17 VI. Bibliographie .................................................................................................. 17

Machine asynchrone triphase : modlisation

II. Schma lectrique quivalent

II.1. Rapport de transformation en tension

(t) sous un ple cos[ p(

Machine asynchrone triphase : modlisation

Le flux sous un ple est obtenu en parcourant larc polaire :

Do lexpression du flux sous un ple :

Expression de la tension statorique induite vS(t) En considrant le flux

(t) du champ tournant travers lenroulement, la loi de Faraday v s (t ) Ns d s dt

permet dcrire : v s (t ) 2N s p Bm R l sin( t ) ou v s (t ) 2 N s Bm R l

de frquence f telle que f

II.1.2. Tension induite au rotor par le champ tournant

Machine asynchrone triphase : modlisation

Expression du champ rotorique

En intgrant sous un ple rotorique , on obtient lexpression du flux :

Que lon ramne la vitesse du champ tournant :

On voit apparatre le coefficient g

(sans unit), appel glissement.

II.1.3. Rapport de transformation en tension (et en frquence)

Machine asynchrone triphase : modlisation

II.2. Schma quivalent par phase de la machine asynchrone relle

Imperfections des enroulements

Imperfections du circuit magntique

Imperfections lectriques du rotor

Machine asynchrone triphase : modlisation

II.3. Reprsentation des puissances : problme pos par la puissance active

II.3.1. Rapport de transformation en courant

Cette relation dfinit le rapport de transformation en courant : Ir Is

Figure 5 : tensions, courants et rapports de transformation.

II.3.2. Modlisation de la puissance active

II.4. volution du schma quivalent

Ici Pem nest pas reprsente 1 (1 g ) Ptr lectriquement 3

Ici on utilise une reprsentation lectrique pour Pem

Figure 7 : schma lectrique quivalent complet de la MAS (partie secondaire).

Machine asynchrone triphase : modlisation

II.5. Dernire volution : schma quivalent sans transformateur

Figure 8 : schma quivalent statorique sans transformateur.

II.6. Bilan des puissances actives

Puissance dlivre au rseau par le stator P1 3 U 1 I s cos

Puissance transmise au rotor Ptr

Puissance lectromagntique Pem

Pertes Joule au stator : P js 3 R1 I 12

Pertes fer au stator : V2 P fs 3 s R

Pertes mcaniques : Pmec

Figure 9 : arbre des puissances de la MAS.

Machine asynchrone triphase : modlisation

III. Expression et tude du couple lectromagntique

III.1. Vision mcanicienne : puissances et grandeurs mcaniques

Mais cette puissance anime le rotor : Pem Cem

III.2. Vision lectricienne : expression du couple

, on obtient lexpression finale du couple lectromagntique :

Nr , le rapport des nombres de spires stator sur spires rotor, Ns

est la vitesse de synchronisme qui caractrise le champ tournant :

Machine asynchrone triphase : modlisation

III.3. tude de la caractristique de couple

III.3.1. Couple fonction du glissement : Cem(g)