Notas de Aula FIS0728 - Fora e Movimento I e II & Cons. da Energia c Ezequiel C.

Siqueira 2011

Notas de Aula FIS0728 Fora e Movimento I e II & c Conservaao da Energia c Material para prova do dia 27/10/2011
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

Ezequiel C. Siqueira

Departamento de F sica e Qu mica Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira

Sumrio a
1 Fora e Movimento c 1.1 Mecnica Newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.2 A Primeira lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 2a lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algumas foras especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c A 3a lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 4 5 5 6 8 16 16 17 27 33 33 34 34 34 38 38 39 40 42

Foras Dissipativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 1.2.1 1.2.2 Fora de Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Fora de Arrasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c

1.3

Movimento Circular Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Trabalho e Energia Cintica e 2.1 Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.2 Energia Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 Trabalho e Energia Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Anlise Unidimensional do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a

2.3

Trabalho realizado por foras espec c cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 2.3.2 2.3.3 Fora gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Trabalho realizado para levantar ou baixar objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fora Elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c a

SUMARIO

Cap tulo 1

Fora e Movimento c
At o momento consideramos apenas a descrio do movimento, ou seja, a cinemtica do movimento. e ca a Neste cap tulo passaremos a estudar a causa da acelerao dos objetos. A causa sempre uma fora, ca e c que pode ser denida em termos coloquiais como sendo um empurro ou um puxo exercido sobre um a a objeto.

1.1

Mecnica Newtoniana a

A relao entre fora e acelerao foi descoberta por Isaac Newton. O estudo desta relao e suas ca c ca ca aplicaes chamada de mecnica newtoniana. A mecnica newtoniana aplicada para situaes do nosso co e a a e co cotidiano, i.e., para objetos de tamanhos macroscpicos e baixas velocidades. Quando as velocidades so o a prximas ` da luz, devemos usar a mecnica relativ o a a stica; para sistemas microscpicos devemos aplicar a o mecnica quntica. a a A mecnica newtoniana baseada em trs leis chamadas leis de Newton. A seguir, vamos considerar a e e a primeira e segunda leis de Newton. Posteriormente, discutiremos a terceira lei de Newton.

1.1.1

A Primeira lei de Newton

Antes de Newton formular a sua mecnica, acreditava-se que para manter um corpo em movimento com a velocidade constante era necessrio uma fora. Deste modo, o estado natural de um corpo era o estado a c de repouso. Para que um corpo se movesse com velocidade constante era necessrio que fosse empurrado a ou puxado; se no fosse assim o corpo pararia naturalmente. a Estas idias pareciam razoveis. Se fazemos um disco de metal deslizar sobre uma superf e a cie de 3

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

madeira, ele realmente diminui de velocidade at parar. Para que continue a deslizar indenidamente, e com velocidade constante, devemos empurr-lo ou pux-lo continuamente. Por outro lado, se o disco a a for lanado em um rinque de patinao ir percorrer uma distncia maior antes de parar. E poss c ca a a vel imaginar superf cies cada vez mais lisas nas quais o disco percorreria distncias cada vez maiores. No a limite, podemos imaginar uma superf perfeitamente lisa (conhecida como superf sem atrito), na cie cie qual o disco no diminuiria de velocidade. a A partir destas consideraes, podemos concluir que um corpo manter seu movimento com velocidade co a constante se nenhuma fora agir sobre ele. Isto nos leva ` primeira lei de Newton: c a "Se nenhuma fora atua sobre o corpo, sua velocidade n~o pode mudar, ou seja, o corpo c a n~o pode sofrer acelera~o." a ca Em outras palavras, se o corpo est em repouso, ele permanece em repouso; se est em movimento a a este permanece em movimento com a mesma velocidade.

1.1.2

Fora c

Vamos agora denir a fora. Em f c sica, a unidade de fora denida em termos da acelerao que esta c e ca imprime a um corpo de referncia, que tomamos como o quilograma padro. A este corpo atribu e a e da uma massa de exatamente 1 kg. Colocamos o corpo padro sobre uma mesa horizontal e o puxamos para a direita at que, por a e tentativa e erro, ele adquira uma acelerao de 1 m/s2 . Declaramos ento, a t ca a tulo de denio, que ca estamos aplicando sobre o corpo padro uma fora de mdulo igual a 1 newton (1 N) . a c o A fora pode ser medida pela acelerao que produz, i.e., sua magnitude. No entanto, precisamos c ca ainda denir sua direo e sentido que segue a direo e sentido da acelerao. O fato da fora ser uma ca ca ca c grandeza vetorial implica que quando uma ou mais foras atuam sobre um corpo, podemos calcular a c fora resultante, somando vetorialmente as foras. Este fato chamado de princ c c e pio da superposio de ca foras. Com isso, podemos enunciar a 1a lei de Newton de uma forma mais rigorosa: c "Se nenhuma fora resultante atua sobre um corpo (Fres = 0), sua velocidade n~o pode c a mudar, i.e., o corpo n~o pode sofrer uma acelera~o." a ca Assim, um corpo pode estar submetido a vrias foras, mas se a resultante destas foras for zero, o a c c corpo sofre uma acelerao. ca A 1a lei de Newton no se aplica a todos os referenciais, mas podemos sempre encontrar referenciais a nos quais esta lei (assim como o resto da mecnica Newtoniana) verdadeira. Estes referenciais so a e a chamados de referenciais inerciais.

 1.1. MECANICA NEWTONIANA

1.1.3

Massa

A massa denida como a propriedade que relaciona uma fora que age sobre um corpo ` acelerao e c a ca resultante. A massa no tem uma denio mais coloquial; podemos ter uma sensao f a ca ca sica da massa apenas quando tentamos acelerar um corpo, como ao chutar uma bola de futebol ou uma bola de boliche. Medimos a massa de um corpo atravs da comparao com um corpo-padro, cuja massa denida e ca a e como sendo 1 kg. Suponha que o corpo-padro sofre uma acelerao de 1, 0 m/s2 . Dizemos ento que o a ca a corpo sofre uma acelerao de 1,0 N. ca Suponha agora que aplicamos a mesma fora a um corpo de massa desconhecida, que chamamos de c corpo X. Suponha que este corpo sofre uma acelerao de 0, 25 m/s2 . Sabemos que um corpo com massa ca menor sofre uma acelerao maior quando a mesma fora aplicada sobre ambos. Assim, para o corpo ca c e X e o corpo-padro, podemos escrever: a mX a0 = m0 aX mX = a0 m0 aX

onde usamos o ndice 0 para o corpo-padro. Substituindo-se os valores correspondentes, obtemos: a mX = 1, 0 m/s2 1, 0kg = 4, 0kg. 0, 25 m/s2

Nossa hiptese vlida somente se funcionar para outros valores de fora. Por exemplo, se aplicamos o e a c um fora de 8,0 N ao corpo-padro, ento obtemos 8, 0 m/s2 . Quando aplicada ao corpo X, obtemos c a a uma acelerao de 2, 0 m/s2 , assim, ca mX = compat com o primeiro experimento. vel 8, 0 m/s2 1, 0kg = 4, 0kg. 2, 0 m/s2

1.1.4

A 2a lei de Newton

Tudo o que foi discutido at aqui pode ser resumido na forma e Fres = m a que a 2a lei de Newton. A lei enunciada da seguinte forma: e e A fora resultante que age sobre um corpo igual ao produto de sua massa pela c e sua acelera~o. ca A Eq. (1.1) simples, mas devemos aplic-la com cautela. Primeiro, devemos escolher o corpo ao e a qual vamos aplic-la; Fres deve ser a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre o corpo. Apenas a c (1.1)

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

as foras que atuam sobre o corpo devem ser inclu c das na soma vetorial e no as foras que atuam sobre a c outros corpos envolvidos na mesma situao. ca Podemos reescrever 2a lei de Newton na forma de componentes: Fx,res = max , Fy,res = may , Fz,res = maz . (1.2)

Cada uma destas equaes relaciona a componente da fora resultante em relao a um eixo ` aceco c ca a lerao ao longo deste mesmo eixo. Por exemplo, a componente x da fora resultante produz a componente ca c x da acelerao mas no produz as demais componentes nas outras direes. ca a co Para resolver problemas que envolvem a 2a lei de Newton frequentemente usamos um diagrama de corpo livre no qual o unico corpo mostrado aquele sobre o qual somamos as foras. Muitas vezes e c representamos o corpo por um ponto.

1.1.5

Algumas foras especiais c

Fora Gravitacional c A fora da gravidade Fg exercida sobre um corpo a atrao gravitacional que um segundo corpo exerce c e ca sobre o primeiro. Aqui consideramos que o segundo corpo a Terra e o primeiro o nosso objeto de e e estudo. Um corpo de massa m em queda livre sofre uma acelerao de mdulo g = 9, 8 m/s2 apontando em ca o direo ao solo . Neste caso, desprezando a resistncia do ar, a unica fora que atua sobre o corpo Fg , ca e c e assim, usando a 2a lei de Newton (Eq. (1.1)), podemos escrever: Fres = Fg = mg j j onde consideramos que Fg e esto apontando no sentido negativo do eixo-y. Assim, g a Fg = mg o mdulo da fora gravitacional que estaremos usando ao longo deste e dos prximos cap e o c o tulos. Peso O peso de um corpo o mdulo da fora necessria para impedir que o corpo caia livremente sob a ao e o c a ca da fora da gravidade, medida em relao ao solo. Assim, por exemplo, para manter uma bola em repouso c ca em sua mo enquanto voc est parado de p, voc deve aplicar uma fora para cima para equilibrar a a e a e e c

 1.1. MECANICA NEWTONIANA

fora gravitacional que a Terra exerce sobre a bola. Suponha que o mdulo da fora Fg = 2, 0 N. Logo, c o c e o mdulo da fora para cima deve ser de 2,0 N e, portanto, o peso da bola de 2,0 N. o c e De modo geral, considere que um corpo tem acelerao nula em relao ao solo. Duas foras atuam ca ca c sobre o corpo: a fora Fg dirigida para baixo e uma fora para cima, de mdulo P que a equilibra. A 2a c c o lei de Newton no eixo vertical dada por: e P Fg = m(0) portanto, P = mg Assim, chegamos ` concluso de que: a a O peso de um corpo igual ao mdulo da fora gravitacional. e o c Note que o peso no igual ` massa. Peso o mdulo de uma fora e est relacionado com a massa a e a e o c a pela equao P = mg. Assim, se g = 9, 8 m/s2 , medimos um P diferente mas a massa continua a mesma. ca Fora Normal c Se camos de p em um colcho ele se deforma, e nos empurra para cima exercendo uma fora chamada e a c fora normal. Vamos aplicar a 2a lei de Newton para um corpo de massa m que se encontra em repouso c sobre uma mesa. Temos que: N + Fg = m a e considerando que a fora normal tem sentido contrrio ` fora gravitacional c a a c N Fg = may j j j N mg = may N = m(g + ay ) e considerando ainda que a mesa est parada, ento ay = 0 logo: a a N = mg. que o mdulo da fora normal. Note que a fora depende do estado do movimento da superf sobre e o c c cie a qual o objeto se encontra em repouso. P = Fg ,

8 Fora de Atrito c

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

A interao entre os tomos de um corpo com os tomos da superf sobre a qual o corpo se encontra ca a a cie d origem ` fora de atrito. A fora de atrito uma fora de resistncia ao movimento do corpo sobre a a c c e c e a superf cie. Desta forma, a fora de atrito sempre aponta no sentido contrrio ao movimento ou ` c a a tendncia de movimento. Vamos discutir este tipo de fora com maiores detalhes posteriormente. e c Trao ca Quando uma corda (o, cabo, etc.) presa a um corpo esticada aplica ao corpo uma fora T orientada e e c ao longo da corda. Esta fora chamada de fora de trao. Uma corda frequentemente considerada c e c ca e sem massa e inextens vel. Neste caso, a corda existe apenas como ligao entre 2 corpos. Est fora puxa ca a c dois corpos com mesmo mdulo T , mesmo que estes dois corpos estejam acelerando e mesmo que a corda o passe por uma polia (tambm considerada sem massa e sem atrito). e

1.1.6

A 3a lei de Newton

Dizemos que dois corpos interagem quando puxam um ao outro, ou seja, quando um corpo exerce uma fora sobre o outro. Suponha, por exemplo, que voc apia um livro sobre uma caixa. Neste caso, o livro c e o e a caixa interagem: o livro exerce um a fora FLC sobre a caixa e a caixa exerce uma fora FCL sobre o c c livro. A 3a lei de Newton nos diz que: Quando dois corpos interagem, as foras que cada corpo exerce sobre o outro s~o sempre c a iguais mas com sentidos opostos. No caso do livro e da caixa, temos ento: a FLC = FCL e, FLC = FCL Exemplos 1. Um arremessador de peso lana um peso de 7, 260 kg empurrando-o ao longo de uma linha reta com c 1, 650 m de comprimento e um ngulo de 34, 10o com a horizontal, acelerando o peso at a velocidade a e de lanamento de 2, 500 m/s (que se deve ao movimento preparatrio do atleta). O peso deixa a mo do c o a arremessador a uma altura de 2, 110 m e com um ngulo de 34, 10o e percorre uma distncia horizontal de a a

 1.1. MECANICA NEWTONIANA

15, 90 m. Qual o mdulo da fora mdia que o atleta exerce sobre o peso durante a fase de acelerao? e o c e ca (Sugesto: Trate o movimento durante a acelerao como se fosse ao longo de uma rampa com o ngulo a ca a dado.) Na fase de preparao, o atleta comea a empurrar o peso que est a uma velocidade inicial de ca c a v0 = 2, 500 m/s e ento o peso sai da mo do atleta com uma velocidade diferente, devido ao empurro a a a que o atleta emprega sobre o peso. A acelerao est no movimento de empurro que tratamos como se ca a a o peso estivesse ao longo de uma rampa com ngulo = 34, 10o . A foras atuando no peso neste caso a c so a fora da gravidade e a fora exercida pelo atleta, que devemos determinar. Assim, aplicando a lei a c c de Newton ao esquema mostrado na Fig. 1.1, obtemos:

y
F Mg sinq

q q

Mg

y0=2,110 m

Figura 1.1: Veja soluo do exemplo 1. ca

F mg sin = ma ou seja, F = m(a + g sin ) (1.3)

Note que temos g e M e mas no temos a acelerao. Assim, precisamos determin-la. Para isso a ca a notamos que o peso acelerado ao longo de uma distncia x = 1, 650 m antes de ser arremessado. e a Assim, podemos usar:
2 v 2 v0 = 2ax

ou seja, a=
2 v 2 v0 2x

10

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

onde v0 = 2, 500 m/s a velocidade inicial e v a velocidade nal com que o peso arremessado. Assim, e e e para determinar a acelerao, precisamos descobrir o valor de v. Para isso, consideramos as equaes ca co para um movimento parablico, dadas por: o x = vt cos 1 y = y0 + vt sin gt2 2 onde estamos considerando que em relao ao movimento parablico, comeamos a contar a posio ca o c ca horizontal a partir de x0 = 0. Como apenas temos informao de pontos da trajetria no plano-xy, ca o vamos eliminar o tempo entre as duas equaes: co y = y0 + v x 1 ( x )2 sin g v cos 2 v cos gx2 2(v cos )2

y = y0 + x tan

O peso percorre uma distncia de 15, 90 m, assim conclu a mos que quando o peso atinge esta posio ca ele tambm atinge o cho. Logo, a posio nal do peso y = 0 e x = 15, 90 m. Desde que o ngulo com e a ca e a que o peso deixa o atleta tambm de = 34, 10o , podemos determinar a velocidade v: e e 0 = 2, 110 m + 15, 90 m tan(34, 10o ) de onde obtemos o valor da velocidade, v = 11, 85 m/s. Substituindo este valor na expresso para acelerao, obtemos: a ca a= (11, 85 m/s)2 (2, 500 m/s)2 = 40, 65 m/s2 . 2 1, 650 m 9, 8 m/s2 (15, 90 m)2 2(v cos 34, 10o )2

Substituindo este valor da acelerao na expresso (1.3), podemos obter a fora que o atleta emprega ca a c sobre a bola: F = 7, 260 kg (40, 65 m/s2 + 9, 8 m/s2 sin 34, 10o ) = 335 N. 2. A gura 1.2 mostra trs blocos ligados por cordas que passam por polias sem atrito. O bloco B e est sobre uma mesa sem atrito; as massas so mA = 6, 00 kg, mB = 8, 00 kg e mC = 10, 0 kg. Quando a a os blocos so liberados qual a tenso da corda da direita? a e a

 1.1. MECANICA NEWTONIANA

11

Figura 1.2: Veja exemplo 2.

Vamos considerar que o movimento no sentido horrio do sistema como um todo positivo. Assim, a e o movimento para baixo do bloco C positivo, o movimento para a direita do bloco B positivo e o e e movimento para cima do bloco A positivo. Para determinar a tenso na corda da direita devemos e a aplicar a segunda lei de Newton para cada bloco ou ainda notar que o movimento no sentido horrio a do sistema como um todo, nos permite aplicar a lei de Newton como se os trs corpos fosse apenas um e submetido a duas foras de magnitudes mA g e mC g, assim: c M a = Fres onde M = mA + mB + mC , assim temos: M a = mA g + mC g logo, a= mC mA g mA + mB + mC (1.4)

Agora aplicamos a segunda lei de Newton para o bloco C: mC a = mC g T e isolando T , segue que: T = mC g mC a = mC (g a) e substituindo a acelerao, podemos escrever ainda ca ( ) mC mA T = mC g g mA + mB + mC ou seja, ( T = mC g mA + mB + mC mC + mA mA + mB + mC )

12

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

( T = mC g e substituindo-se so valores, obtemos:

2mA + mB mA + mB + mC

( T = 10, 0 kg 9, 8 m/s
2

2 6, 00 kg + 8, 00 kg 6, 00 kg + 8, 00 kg + 10, 0 kg

T = 81, 7 N. Podemos calcular de outra maneira, aplicando a 2a lei de Newton a cada bloco mas considerando que a acelerao comum a todos. Assim, mantendo a mesma conveno de sinais, escrevemos: ca e ca mA a = mA g + TA mB a = TC TA mC a = mC g TC onde no bloco B usamos a 3a lei de Newton considerando que as traes aplicadas na extremidade da co corda ligada ao bloco B deve ser a mesma que nos blocos A e C mas com sentidos contrrios. a Somando as trs equaes, vamos obter: e co mA a + mB a + mC a = mA g + mC g que a prpria Eq. (1.4). e o

3. A gura 1.3 mostra uma caixa de massa de massa m2 = 1, 0 kg sobre um plano inclinado sem atrito de ngulo de 30o . Ela est ligada por uma corda de massa desprez a uma caixa de massa m1 = 3, 0 kg a a vel sobre uma superf cie horizontal sem atrito. A polia no tem atrito e sua massa desprez a e vel. (a) Se o e mdulo da fora horizontal F 2, 3 N, qual a tenso da corda? (b) Qual o maior valor que o mdulo o c e a e o de F pode ter sem que a corda que frouxa? Temos que aplicar a 2a lei de Newton para cada bloco separadamente. Assim, temos, de acordo com a Fig. 1.4 que as perpendiculares ` superf das foras da gravidade e normal so canceladas. Assim, a cie c a temos apenas movimento na direo paralela ` superf ca a cie. Portanto, para o bloco na superf horizontal, cie temos: m1 a = T + F T = F m1 a

 1.1. MECANICA NEWTONIANA

13

Figura 1.3: Veja exemplo 3.

Figura 1.4: Veja exemplo 3.

e para o bloco no plano inclinado temos: m2 a = T + m2 g sin e somando as equaes podemos obter a acelerao do conjunto: co ca m1 a + m2 a = m2 g sin + F ou ainda, a= m2 g sin + F . m1 + m2

Substituindo-se os valores correspondentes, temos que: a= or, a = 1, 8 m/s2 . E substituindo na equao para o bloco 1, podemos determinar a trao na corda: ca ca T = 2, 3 N 3, 0 kg 1, 8 m/s2 = 3, 1 N. 1, 0 kg 9, 8 m/s2 sin 30o + 2, 3 N . 1, 0 kg + 3, 0 kg

14 portanto, a trao tem um mdulo de 3, 1 N. ca o (b)

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

Vamos considerar o caso cr tico em que a fora est no limite de zerar a tenso da corda, no entanto, c a a os blocos ainda permanecem com a mesma acelerao. Assim, aplicando T = 0 na equaes anteriores ca co para os blocos, obtemos uma acelerao da segunda equao dada por: ca ca a = g sin e da primeira equao podemos determinar a fora mxima neste caso: ca c a m1 a = Fmax i.e., Fmax = m1 g sin e substituindo os valores correspondentes, obtemos: Fmax = 3, 0 kg 9, 8 m/s2 sin 30o = 14, 7 N. 4. A gura 1.5 mostra parte de um telefrico. A massa mxima permitida para cada cabine com e a passageiros 2800 kg. As cabinas, que esto penduradas em um cabo de sustentao, so puxadas por um e a ca a segundo cabo ligado ` torre. Suponha que os cabos esto esticados e inclinados de um ngulo de = 35o . a a a Qual a diferena entre as partes vizinhas do cabo que puxa as cabines se as cabinas esto com a mxima e c a a massa permitida e esto sendo aceleradas para cima a 0, 81 m/s2 . a Vamos considerar as foras que atuam na cabine. Um dos cabos responsvel pela sustentao, assim, c e a ca conforme mostrado na Fig. 1.6, temos uma fora normal atuando para cima equilibrando a componente da c fora da gravidade. Na horizontal, temos temos as duas tenses no cabo e ainda a componente horizontal c o da fora da gravidade. A somas destas foras deve ser igual ao produto da massa pela acelerao da c c ca cabine. Assim, temos: ma = T1 T2 mg sin ou seja, T1 T2 = m(a + g sin )

 1.1. MECANICA NEWTONIANA

15

Figura 1.5: Veja exemplo 4.

que uma equao para a diferena entre as tenses nas partes vizinhas do cabo. Substituindo-se os e ca c o valores correspondentes, obtemos: T1 T2 = 2800 kg (0, 81 m/s2 + 9, 8 m/s2 sin 35o ) assim, T1 T2 = 18 kN.

Figura 1.6: Veja soluo do exemplo 4. ca

16

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

1.2
1.2.1

Foras Dissipativas c
Fora de Atrito c

At o momento consideramos que as superf e cies sobre as quais os corpos se movimentavam eram completamente lisas de maneira que o movimento no era afetado pelas mesmas. Assim, se um corpo fosse a colocado em movimento com uma certa velocidade, esta permaneceria constante a menos que uma fora c externa fosse aplicada. Agora, vamos considerar uma situao mais realista em que as superf ca cies apresentam uma resistncia ao movimento. Esta resistncia ao movimento descrita por uma fora de e e e c atrito entre o corpo e a superf sobre a qual este se movimenta. cie A origem da fora de atrito microscpica e est ligada `s foras interatmicas atuando entre as c e o a a c o duas superf cies que esto em contato. Estas regies de contato representam uma pequena frao da rea a o ca a aparente (geomtrica) de contato, devido ` rugosidade das superf e a cies na escala microscpica. Estas reas o a so independentes do tamanho da rea entre as duas superf a a cies mas aumentam com o o mdulo da fora o c normal N = |N| entre as duas superf cies. Conforme mostrado na Fig. 1.7, nas reas de contato entre a as duas superf cies formam-se pequenas soldas entre as superf cies em que os materiais aderem mais ou menos fortemente um ao outro devido ` ao das foras interatmicas. A fora de atrito resulta quando a ca c o c tentamos romper estas ligaes atravs da aplicao de uma fora externa. Quando aplicamos uma fora co e ca c c ` pequena as ligaes no so quebradas e o corpo no se movimenta. A medida em que aumentamos co a a a a intensidade da fora at um certo valor limite, conseguimos quebrar as soldas entre os materiais e o c e corpo comea a se movimentar. No entanto, a quebra destas soldas gera excitaes locais, sob a forma c co de vibraes que se propagam nos materiais sob a forma de vibraes. Percebemos isso ao ouvir o som co co quando arrastamos qualquer objeto sobre uma superf cie. Propriedades da fora de atrito c Desde que conhecemos a origem da fora de atrito, abaixo listamos algumas propriedades desta fora obc c tidas atravs de experimentos. Estas propriedades nos permitem introduzir o atrito de forma quantitativa e nos clculos envolvendo a 2a lei de Newton. Conforme discutido acima, temos duas situaes distintas: a co a primeira quando aplicamos uma fora insuciente para mover o objeto; uma situao diferente ocorre c ca quando aplicamos uma fora forte o bastante para romper as soldas microscpicas que se formam entre os c o objetos. As foras de atrito so diferentes nestes dois casos e para diferenci-las atribu c a a mos a qualicao ca de atrito esttico e atrito cintico para especicar os dois tipos de foras de atrito que aparecem se o a e c objeto est parado ou em movimento. a

1.2. FORCAS DISSIPATIVAS

17

Figura 1.7: Representaao de duas superf c cies em contato. A fora de atrito tem origem nas rea de contato c a entre as duas superf cies que so uma pequena frao da rea (geomtrica) das duas superf a ca a e cies. A presso normal a faz com que ocorram pequenas soldasentre os dois materiais.

(a) Se o corpo no se move, a fora de atrito esttico fs e a componente da fora F paralela ` superf a c a c a cie se equilibram. Elas tm o mesmo mdulo, e fs tem sentido contrrio ao da componente de F; e o a (b) O mdulo da fora de atrito fs possui um mdulo mximo fs,mx que dado por: o c o a e a fs,mx = s N a (1.5)

onde N o mdulo da fora normal que a superf exerce sobre o corpo e s o coeciente de atrito e o c cie e esttico. Se o mdulo da componente de F paralela ` superf exceder o valor de fs,mx o corpo a o a cie a comea a deslizar sobre a superf c cie; (c) Se o corpo comea a deslizar ao longo de uma superf c cie, o mdulo da fora de atrito cai para um o c valor fk dado por fk = k N (1.6)

onde k o coeciente de atrito cintico. Assim, uma fora de atrito fk passa a se opor ao movimento. e e c

1.2.2

Fora de Arrasto c

Outro exemplo de fora dissipativa, ou seja, que transforma parte da energia mecnica do sistema em c a calor, a chamada fora de arrasto. Esta fora aparece quando um corpo est se movendo dentro de um e c c a

18

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

uido. Um uido qualquer substncia que capaz de escoar como l e a e quidos e gases. Quando um corpo se move dentro deste uido de maneira que existe uma velocidade relativa entre o corpo e uido, ento a o corpo experimenta uma fora de arrasto de sentido contrrio ` velocidade relativa. c a a Aqui consideramos apenas o caso mais simples em que o uido o ar e o corpo rombudo como uma e e bola e no no e pontiagudo. Nestas condies, observa-se que a fora de arrasto D tem um mdulo a co c o igual a: 1 D = CAv 2 2 (1.7)

onde C o coeciente de arrasto, a densidade de massa (massa por unidade de volume), A rea da e e ea seo reta efetiva do corpo (rea da seo reta perpendicular ` velocidade v). Aqui consideramos que o ca a ca a coeciente de arrasto constante embora no caso geral dependa da velocidade. e Uma conseqncia interessante que decorre da Eq. (1.7) o fato de que existe uma velocidade limite ue e acima da qual o corpo pra de acelerar. Considere o caso de uma part a cula em queda livre que sofre a ao da fora de arrasto devido ao ar. Neste caso, temos, pela 2a lei de Newton: ca c D mg = ma assim, a medida que a part cula cai, sua velocidade aumenta devido a ao da fora de gravidade. No ca c entanto, a medida que a velocidade aumenta a fora de arrasto apontando para cima, tambm aumenta c e at equilibrar a fora da gravidade que aponta para baixo. Nesta condio a soma das foras que atuam e c ca c sobre a part cula zero e esta no acelera mais. A velocidade correspondente a esta condio chamada e a ca e de velocidade terminal e pode ser calculada fazendo-se a = 0 na 2a lei de Newton. Sendo assim, podemos escrever, D = mg e substituindo-se a Eq.(1.7) segue que: 1 2 CAvt = mg 2 onde usamos um sub ndice t na velocidade para indicar que a velocidade correspondente a a = 0, assim, e obtemos: vt = 2mg CA (1.8)

1.2. FORCAS DISSIPATIVAS Exemplos

19

1. Na Fig. 1.8a, um bloco de massa m = 3, 0 kg escorrega em um piso enquanto uma fora F de mdulo c o 12 N, fazendo um ngulo para cima com a horizontal, aplicada ao bloco. O coeciente de atrito a e cintico entre o bloco e o piso k = 0, 40. O ngulo pode variar de 0o a 90o (o bloco permanece sobre e e a o piso). Qual o valor de para o qual o mdulo da acelerao do bloco mximo? e o ca e a

Figura 1.8: Veja exemplo 1.

Como o bloco est em movimento, a fora de atrito envolvida a fora de atrito cintico. O mdulo a c e c e o desta fora dado pela Eq. (1.6) (fk = k N , onde N mdulo da fora normal). O sentido o oposto c e e o c e do movimento (o atrito se ope ao escorregamento). o Como precisamos conhecer o mdulo fk da fora de atrito, vamos calcular primeiro o mdulo N da o c o fora normal. A Fig. 1.8b um diagrama de corpo livre que mostra as foras paralelas ao eixo vertical c e c y. A fora normal N para cima, a fora gravitacional Fg , de mdulo mg para baixo e a componente c e c o e vertical Fy da fora aplicada aponta para cima. Esta componente aparece na Fig. 1.6c, onde podemos c ver que Fy = F sin . Podemos escrever a segunda lei de Newton Fres = ma para estas foras ao longo c do eixo y: N + F sin mg = m(0)

20

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

onde tomamos a acelerao ao longo do eixo y como sendo zero (o bloco no se move ao longo deste eixo). ca a Assim, N = mg F sin Na Fig. 1.8c temos um diagrama de corpo livre para o movimento ao longo do eixo x. O sentido da componente horizontal Fx da fora aplicada para a direita; de acordo com a Fig. 1.8c, Fx = F cos . A c e fora de atrito tem mdulo (fk = k N ) e aponta para a esquerda. Aplicando a segunda lei de Newton c o ao movimento ao longo do eixo x, obtemos: F cos fk = ma ou seja, F cos k N = ma e substituindo o valor da normal N obtido da 2a lei de Newton para o eixo y, segue que: F cos k mg + k F sin = ma ou seja, a= ou ainda ( ) F F a= cos k g sin m m que fornece a acelerao em funo do ngulo . ca ca a Para determinar o valor do ngulo que fornece um valor mximo de a, derivamos a acelerao e a a ca igualamos a zero o resultado: da F F = sin + k cos = 0 d m m assim, obtemos: F F sin = k cos m m o que pode ser escrito na forma: tan = k F F cos k g + k sin m m

1.2. FORCAS DISSIPATIVAS ou seja, = arctan k 22o . =

21

Quando aumentamos a partir de zero, a componente da fora y da fora F aumenta, o que faz dimic c nuir a fora normal. Esta diminuio da fora normal reduz a fora de atrito, que se ope ao movimento c ca c c o do bloco. Assim a acelerao do bloco tende a aumentar. Ao mesmo tempo, porm, o aumento de faz ca e diminuir a componente horizontal de F, o que faz diminuir a acelerao. Estas tendncias opostas fazem ca e com que a acelerao seja mxima para 22o . ca a =

2. Voc depe como perito em um caso envolvendo um acidente no qual um carro A bateu na traseira e o de um carro B que estava parado em um sinal vermelho no meio de uma ladeira (Fig. 1.9). Voc descobre e que a inclinaao da ladeira = 12o , que os carros estavam separados por uma distncia d = 24, 0 m c e a quando o motorista do carro A freou bruscamente, travando as rodas (o carro no dispunha de freios a ABS), e que a velocidade do carro A no momento em que o motorista pisou no freio era v0 = 18 m/s. Com que velocidade o carro A bateu no carro B se o coeciente de atrito cintico era (a) 0,60 (estrada e seca) e (b) 0,10 (estrada coberta de folhas molhadas)?

Figura 1.9: Veja exemplo 2.

Vamos aplicar a 2a lei de Newton para o carro a, desde que precisamos determinar a acelerao que ca o carro A sofreu dentro da distncia d = 24, 0 m. Assim, percebendo que as foras que atuam sobre o a c carro so a fora gravitacional e a fora de atrito cintico, ento, decompondo a fora gravitacional ao a c c e a c longo da direo denida pela linha que liga os dois carros, podemos escrever, ca mg sin fk = ma Mas a fora de atrito cintica pode ser relacionada com a fora normal que a superf exerce sobre c e c cie

22

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

o carro. Assim, usando a Eq. (1.6), podemos reescrever a expresso acima na forma, a mg sin k N = ma onde N o mdulo da fora normal. Para determin-la, aplicamos a 2a lei de Newton na direo e o c a ca perpendicular ` pista. Neste caso temos a componente y apontando no sentido negativo do eixo y e a a normal no sentido oposto. Desde que no h movimento do carro ao longo da direo y, podemos a a ca escrever: mg cos + N N = mg cos .

e substituindo na equao para as componentes horizontais obtemos: ca mg sin k mg cos = ma e simplicando a massa do carro, camos com a = g sin k g cos . A velocidade do carro pode ser obtida via equao de Torricelli: ca
2 v 2 = v0 + 2ax

e substituindo a expresso para a acelerao, obtemos ainda: a ca

2 v 2 = v0 + 2gd(sin k cos )

onde trocamos x = d que a distncia entre os carros A e B. Substituindo os valores xos da velocidade e a inicial v0 , distncia d, ngulo e a acelerao da gravidade, podemos escrever ainda: a a ca v 2 = (18 m/s)2 + 2 9, 8 m/s2 24, 0 m(sin 12o k cos 12o ) ou seja, v 2 = (18 m/s)2 + 2 9, 8 m/s2 24, 0 m(sin 12o k cos 12o )

v=

324 + 470, 4(0, 20 0, 98k )

que nos fornece a velocidade em metros por segundo a partir do valor do coeciente de atrito cintico. e

1.2. FORCAS DISSIPATIVAS (a)

23

Para a pista seca, temos k = 0, 60 e substituindo na expresso para a velocidade, segue que: a v= (b) 324 + 470, 4(0, 20 0, 98 0, 60) = 12, 07 m/s.

Para a pista molhada e com folhas temos k = 0, 10, assim, substituindo na expresso para a velocia dade, temos ainda: v= 324 + 470, 4(0, 20 0, 98 0, 10) = 19, 38 m/s.

3. Os dois blocos (m = 16 kg e M = 88 kg) da Fig. 1.10, no esto ligados. O coeciente de atrito a a esttico entre os blocos s = 0, 38, mas no h atrito na superf a e a a cie abaixo do bloco maior. Qual o e menor valor do mdulo da fora horizontal F para o qual o bloco menor no escorregue para baixo ao o c a longo do bloco maior?

sem atrito
Figura 1.10: Veja exemplo 3.

A fora horizontal que aplicamos no bloco seria contrabalanada pela reao da superf do segundo c c ca cie bloco caso houvesse atrito entre o bloco grande e a superf cie. Como este no caso, a fora que aplicamos a e c produz uma acelerao do sistema como um todo. Desde que existe atrito entre os blocos, aparece uma ca fora apontando na vertical com sentido para cima que impede a queda do bloco de massa m devido a c ao da fora da gravidade. Podemos obter a acelerao do conjunto aplicando a 2a lei Newton: ca c ca F = mtotal a

24 assim, a= F . m+M

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

Agora, vamos aplicar a 2a lei de Newton para cada bloco separadamente. Assim, para o bloco suspenso temos que: ma = F RM F = RM + ma

onde RM a fora de reao da superf do bloco maior devido ` fora exercida pelo bloco menor. Na e c ca cie a c direo y, temos que: ca mg + fs = 0 fs = mg

mas fs = s RM , desde que a fora de atrito proporcional ` fora de reao exercida pela superf c e a c ca cie. Assim, podemos escrever, s RM = mg e substituindo na equao para F , obtemos: ca F = mg + ma s RM = mg s

e substituindo-se a acelerao, podemos escrever ainda: ca ( ) mg F F = +m s m+M e isolando a fora F , podemos escrever, c ( 1 m m+M ) F = mg s

M mg F = m+M s ou ainda, F = mg (1 + M/m) s M/m

e substituindo-se os valores correspondentes, vamos obter ainda: F = 16 kg 9, 8 m/s2 (1 + 88/16) = 488 N. 0, 38 88/16

1.2. FORCAS DISSIPATIVAS

25

4. Um barco de 1000 kg est navegando a 90 km/h quando o motor desligado.O mdulo da fora a e o c de atrito fk entre o barco e a gua proporcional ` velocidade v do barco: fk = 70v, onde v est em a e a a metros por segundo e fk em newtons. Determine o tempo necessrio para o barco reduzir a velocidade a para 45 km/h. Denotamos a fora de frico entre o barco e a gua por F = v, onde = 70 N.s/m. Aplicando a c ca a 2a lei de Newton, obtemos que: F = ma

assim, considerando um movimento unidimensional e reconhecendo que existe apenas uma fora, podemos c escrever: v = m o que pode ser escrita na forma dv = dt v m e integrando, obtemos:
v

dv dt

v0

dv = v

dt m t m

ln v ln v0 = e isolando o tempo, podemos escrever ainda, t=

m v0 1000 ln = ln 2 = 9, 9 s. v 70

5. Se um gato em queda alcana uma primeira velocidade terminal de 97 km/h enquanto est encoc a lhido e depois estica as patas duplicando a rea A, qual a nova velocidade terminal? a e

De acordo com a Eq. (1.8), a velocidade terminal do gato depende (entre outros parmetros) da rea a a da seo reta A. Assim, podemos usar esta equao para calcular a razo entre as velocidades. Vamos ca ca a chamar de vto e vtn as velocidades terminais original e nova, respectivamente, e de Ao e An as reas a correspondentes. Neste caso de acordo com a Eq. (1.8), 2mg vtn Ao CAn = = vto An 2mg CAo

26

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

e como o gato duplica a rea ento temos que An = 2Ao , assim, temos: a a vtn Ao 1 == = = 0, 70. vto 2Ao 2 ou seja, vtn = 0, 70vto ou cerca de 68 km/h.

6. Uma gota de chuva de raio R = 1, 5 mm cai de uma nuvem que est a uma altura h = 1200 m a acima do solo. O coeciente de arrasto C da gota 0,60. Suponha que a gota permanece esfrica durante e e toda a queda. A massa espec ca da gua a = 1000 kg/m3 , e a massa espec a e ca do ar ar = 1, 2 kg/m3 . e

(a) Qual a velocidade terminal da gota? e A gota atinge a velocidade terminal vt quando a fora gravitacional e a fora de arrasto se equilibram, c c fazendo com que a acelerao seja nula. Poder ca amos aplicar a segunda lei de Newton e a equao da ca a o fora de arrasto para calcular vt , mas a Eq. (1.8) j faz isso para ns. Para usar a Eq. (1.8) precisamos c conhecer a rea efetiva da seo reta e o mdulo da fora gravitacional (Fg ) que atua sobre a gota. Como a ca o c a gota esfrica A = R2 que rea de um c e e ea rculo com o mesmo raio da esfera. Para determinar a fora c gravitacional, usamos trs fatos: (1) Fg = mg onde m a massa da gota; (2) V = 4 R3 o volume da e e e 3 gota e (3) a massa espec ca da gua da gota igual ` massa por unidade de volume, i.e., a = m/V . a e a Assim, temos: 4 Fg = V a g = R3 a g. 3 Em seguida substitu mos este resultado, a expresso para A, e os valores conhecidos na Eq. (1.8). a Tomando o cuidado para no confundir a massa espec a ca do ar, ar , com a massa espec ca da gua, a obtemos: vt = 8Ra g 3Car

8R3 a g = 3Car R2

e substituindo os valores correspondentes, segue que 8 1, 5 103 m 1000 kg/m3 9, 8 m/s2 vt = = 27 km/h. 3 0, 6 1, 2 kg/m3 Note que a altura em que se encontra a nuvem no entra nos clculos. De fato, a velocidade terminal a a atingida pela gota aps ter ca apenas alguns metros. e o do (b) Qual seria a velocidade da gota imediatamente antes do impacto com o cho se no existisse fora a a c de arrasto?

1.3. MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME

27

Na ausncia da fora de arrasto para reduzir a velocidade da gota durante a queda, ela cairia com a e c acelerao constante de queda livre g e, portanto, as equaes de movimento com acelerao constante ca co ca que estudamos anteriormente se aplicam neste caso. Assim, como temos a altura da nuvem e supondo que as part culas caem com velocidade inicial nula, podemos escrever
2 v 2 = v0 2gy

ou seja, v= 2gh = 2 9, 8 m/s2 1200 m 550 km/h. =

o que uma velocidade muito alta em comparao com o resultado do item (a). Com efeito, a velocidade e ca de 550 km/h a velocidade de uma bala disparada de uma arma de grosso calibre. e

1.3

Movimento Circular Uniforme

No cap tulo anterior hav amos discutido o movimento circular uniforme, onde uma part cula descreve uma trajetria circular com o mdulo da velocidade constante. No entanto, a velocidade tinha seu sentido e o o direo variando sobre todos os pontos da trajetria. Aplicando as denies da velocidade e acelerao ca o co ca para o caso bidimensional, chegamos ` concluso de que o mdulo da acelerao centr a a o ca peta que a part cula sofria era dada por a= v2 r (1.9)

onde v o mdulo da velocidade da part e o cula e r o raio da trajetria. o Uma experincia bastante comum de movimento circular uniforme o movimento que o carro faz em e e uma curva em alta velocidade. Neste caso, quando o carro faz uma curva para a esquerda as pessoas no banco traseiro escorregam para o lado direito do carro e cam comprimidas conta a porta do carro. Notamos claramente quando estamos nesta situao que existe uma acelerao ` medida que o carro descreve ca ca a o arco de circunferncia. Assim, natural especularmos se existe uma fora correspondente responsvel e e c a pela acelerao centr ca peta. Com efeito, existe uma fora associada chamada fora centr c c peta que a e o e responsvel pela acelerao centr a ca peta dada pela Eq. (1.9). Seu mdulo dado por: Fc = m v2 . r (1.10)

No exemplo do carro fazendo a curva, a fora centr c peta que permite que o carro faa a curva a c e fora de atrito entre o pneu do carro e a pista. Para acompanhar o movimento do carro, tambm deve c e

28

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

existir uma fora centr c peta atuando sobre os passageiros do carro. No caso das pessoas do banco de trs, est fora seria o atrito entre o corpo da pessoa e o banco do carro. No entanto, a fora de atrito a a c c no suciente para manter o movimento e a pessoa se desloca em direo ` porta do carro. Quando a e ca a atinge a porta, aparece uma fora normal que agora exerce a fora centr c c peta que permite que a a pessoa descreva a trajetria circular junto com o carro. o A fora centr c peta aparece em vrias situaes cotidianas. Abaixo aplicamos as Eqs. (1.9) e (1.10) a co em alguns exemplos. 1. Igor um cosmonauta a bordo da Estao Espacial Internacional, em rbita circular em torno da e ca o Terra a uma altura h de 520 km e com uma velocidade escalar constante v de 7, 6 km/s. A massa de Igor 79 kg. e

(a) Qual a aceleraao de Igor? c

O raio que Igor descreve dado pela soma do raio da Terra mais a altura medida da superf e cie. Assim, escrevemos, a= ou seja, a = 8, 4 m/s2 . Este valor da acelerao em queda livre na altitude que Igor se encontra. Se ele fosse levado at a esta e ca e altitude e liberado, em vez de ser colocado em rbita, cairia em direo ao centro da Terra inicialmente o ca com esta acelerao. ca A diferena entre as duas situaes que, como est em rbita em torno da Terra, Igor tambm tem c co e a o e um movimento lateral: enquanto cai, tambm se desloca para o lado, de modo que acaba se movendo e em uma trajetria circular em torno da Terra. o v2 v2 (7, 6 103 m/s)2 = = r RT + h 6, 37 106 m + 520 103 m

(b) Que fora a Terra exerce sobre Igor? c

Para determinar a fora basta usar a 2a lei de Newton, c F = ma = 79 kg 8, 4 m/s2 663 N. =

1.3. MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME

29

Se Igor subisse em uma balana colocada a uma altura de 520 km ela indicaria o valor de 663 N. Em c rbita, a balana (se Igor conseguisse subir nela) indicaria zero porque ambos a balana e Igor esto com o c c a a mesma acelerao e portanto, os ps de Igor no exerceriam nenhuma fora sobre a balana. ca e a c c

2. Em 1901, em um espetculo de circo, Allo Dare Devil Diavolo apresentou pela primeira vez um a nmero de acrobacia que consistia em descreve um loop vertical pedalando uma bicicleta. Supondo que o u loop seja um c rculo de raio R = 2, 7 m, qual a menor velocidade v que Diavolo podia ter tido no alto e do loop para permanecer em contato com a pista?

Podemos supor que Diavolo e sua bicicleta passam pelo alto do loop como uma unica part cula em movimento circular uniforme. Assim, no alto a acelerao dessa part ca a cula deve ter mdulo v 2 /R dado o pela Eq. (1.9) e estar voltada para baixo em direo ao centro do loop circular. ca Para determinar a menor velocidade com que Diavolo podia ter tido, precisamos determinar a acelerao centr ca peta. Para isso, observamos que as foras que atuam sobre a part c cula quando ela est no a alto so a fora da gravidade Fg atuando na direo vertical e a fora normal N exercida pela superf a c ca c cie da pista tambm apontando na direo vertical. Ambas as foras apontam para baixo. A acelerao e ca c ca centr peta tambm aponta na direo vertical para baixo, assim, a 2a lei de Newton fornece: e ca N Fg = ma = m assim, N + Fg = m v2 . R v2 R

Se a part cula tem a menor velocidade v necessria para permanecer em contato com a pista, ela a est na iminncia de perder contato com o loop (cair do loop), o que signica que N = 0 no alto do a e loop (a part cula e o loop se tocam mas no h fora normal). Substituindo N = 0 na equao acima, a a c ca explicitando v e substituindo os valores conhecidos, obtemos: v= gR = 2, 7 m 9, 8 m/s2 = 5, 1 m/s.

3. At algumas pessoas acostumadas a andar de montanha-russa empalidecem quando pensam em e andar no Rotor, um grande cilindro oco que gira rapidamente em torno do eixo central. A pessoa entra no cilindro por uma porta lateral e ca de p sobre um piso mvel, encostada em uma parede alcochoada. A e o porta fechada; quando o cilindro comea a girar, a pessoa, a parede e o piso se movem juntos. Quando e c

30

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

a velocidade de rotao atinge um certo valor o piso desce de forma abrupta e assustadora. A pessoa no ca a desce junto com o piso mas ca presa ` parede enquanto o cilindro gira, como se um esp a rito invis a vel pressionasse contra a parede. Algum tempo depois o cilindro gira mais devagar e a pessoa desce alguns cent metros at que seus ps encontrem novamente o piso. e e Suponha que o coeciente de atrito esttico entre a roupa da pessoa e a parede do Rotor seja 0,40 e a que o raio do cilindro R seja 2, 1 m.

Figura 1.11: Rotor de um parque de diverses mostrando as foras que atuam sobre uma pessoa. A fora centr o c c peta a fora normal FN , com a qual a parede empurra a pessoa para dentro. (ver exemplo 3.) e c

(a) Qual a menor velocidade v que o cilindro e a pessoa devem ter para que a pessoa no caia e a quando o piso removido? e

Devemos usar a 2a lei de Newton para relacionar a acelerao centr ca peta com as demais foras que c atuam sobre a pessoa. Para isso, notamos que existem trs foras atuando neste caso: a fora normal e c c FN exercida pela parede sobre a pessoa, que a fora centr e c peta neste caso; a fora gravitacional Fg que c puxa a pessoa para baixo e a fora de atrito esttico fs que surge entre a pessoa e a parede do cilindro c a atuando para cima, contrria ` fora gravitacional. Estas foras esto ilustradas na Fig. 1.11. a a c c a Desde que devemos determinar a velocidade para que a pessoa no caia quando o piso removido, isso a e

1.3. MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME

31

implica que a fora de atrito esttico apresenta seu valor mximo, i.e., fs = s FN , onde FN o mdulo c a a e o da fora normal que deve ser igual ` mv 2 /R, o mdulo da fora centr c a o c peta. Assim, explicitamente escrevemos: FN = mv 2 . R

Agora, desde que no deve existir movimento na direo vertical, a 2a lei de Newton fornece, a ca fs mg = m(0) ou seja, fs = mg e usando fs = s FN , segue que: s FN = mg e substituindo o mdulo da fora centr o c peta, podemos escrever ainda:

mv 2 = mg R

e resolvendo para a velocidade, temos: gR 9, 8 m/s2 2, 1 m v= = = 7, 2 m/s. s 0, 4 Note que o resultado independente da massa; ele vlido para qualquer pessoa que ande no rotor, e e a de uma criana a um lutador de sum, de modo que ningum precisa se pesar para andar de Rotor. c o e

(b) Se a massa da pessoa 49 kg, qual o mdulo da fora centr e e o c peta que age sobre ela?

De acordo com a Eq. (1.10) temos: Fc = mv 2 (7, 2 m/s)2 = 49 kg = 1200 N. R 2, 1 m

Embora esta fora aponte para o eixo central, a pessoa tem a clara sensao de que a fora que a c ca c prende contra parede est dirigida radialmente para fora. Esta impresso vem do fato de que a pessoa a a se encontra em um referencial acelerado (no-inercial). As foras medidas nestes referenciais podem ser a c ilusrias. o

32

CAP ITULO 1. FORCA E MOVIMENTO

Cap tulo 2

Trabalho e Energia Cintica e

Para descrever o estado de movimento dos corpos denimos uma sries de quantidades f e sicas como posio, velocidade, acelerao e atravs destas zemos um considervel progresso no estudo da mecnica ca ca e a a dos corpos. Em seguida, consideramos as leis de Newton que nos permitiram avanar ainda mais atravs c e da introduo do conceito de fora que causa a acelerao. Esta formulao nos permite considerar vrias ca c ca ca a situaes e tipos de movimentos. co No presente cap tulo e no prximo, vamos explorar o conceito de energia e trabalho que nos permite o descrever o movimento dos corpos muitas vezes de maneira muito mais simples do que as leis de Newton. No entanto, veremos que existe uma relao muito prxima entre as leis de Newton e a variao da ca o ca energia do sistema.

2.1

Energia

Energia um conceito bastante amplo e largamente utilizada no cotidiano. No entanto, quando nos e defrontamos com a pergunta simples de como denir a energia em poucas palavras a tarefa se torna complicada. De modo no rigoroso, podemos dizer que a energia um nmero que atribu a e u mos para caracterizar o estado de um sistema. Assim, em um sistema constitu de um ou mais objetos em do que uma fora altera o estado de movimento de um destes objetos, o nmero que descreve a energia do c u sistema varia. Com a experincia cou claro que se este nmero que chamamos de energia denido e u e corretamente, podemos descrever qualquer sistema e efetuar previses sobre o seu comportamento de o maneira precisa. Aqui vamos considerar a situao mais simples poss ca vel: vamos nos concentrar em apenas um tipo de energia (a energia cintica) e somente uma forma de transferncia de energia (atravs do chamado e e e 33

34

CAP ITULO 2. TRABALHO E ENERGIA CINETICA

trabalho). Mais tarde consideraremos outras formas de energia e o modo de transformar um tipo de energia em outra.

2.1.1

Energia Cintica e

A energia cintica, simbolizada por K, a energia associada ao estado de movimento de um corpo. e e Quanto mais depressa um corpo se movimenta, maior a sua energia cintica. Quando um corpo est e e a em repouso sua energia cintica nula. e e Para um corpo de massa m e velocidade v muito menor do que a da luz, 1 K = mv 2 2 (2.1)

A unidade de energia cintica (e de qualquer outra forma de energia) no SI o joule (J). Ela e e e denida em termos das unidades de massa e velocidade: 1 joule = 1 J = 1 kg.m2 /s2 .

2.2

Trabalho

Quando aumentamos a velocidade de um objeto aplicando a ele uma fora, a energia cintica K = mv 2 /2 c e do objeto aumenta. Da mesma forma, quando diminu mos a velocidade do objeto atravs da aplicao de e ca uma fora, a energia cintica do objeto diminui. Explicamos estas variaes na energia cintica dizendo c e co e que a fora que aplicamos transferiu energia do agente que aplica a fora para o objeto ou o objeto c c transferiu energia para o agente. Nas transferncia de energia por meio de uma fora, dizemos que um e c trabalho W foi realizado pela fora sobre o objeto. De maneira formal, denimos o trabalho como: c Trabalho (W ) a energia transferida para um objeto ou de um objeto atravs de e e uma fora que age sobre o mesmo. c Quando a energia transferida para o objeto, e

o trabalho positivo; quando energia transferida do objeto, o trabalho e e e negativo. Note que trabalho energia transferida; realizar trabalho o ato de transferir energia. O trabalho e e tem a mesma unidade que a energia e tambm uma grandeza escalar. e e

2.2.1

Trabalho e Energia Cintica e

Para relacionar o trabalho com a energia cintica, vamos considerar uma part e cula qualquer que est a submetida a uma fora F . Esta fora que atua sobre a part c c cula pode ser tanto uma unica fora ou a c

2.2. TRABALHO

35

fora resultante da soma de vrias foras que atuam sobre o objeto. Como conseqncia, a part c a c ue cula ir acelerar, aumentando sua velocidade. Alternativamente, podemos dizer que a fora ir realizar um a c a trabalho sobre a part cula aumentando a sua energia cintica. A 2a lei de Newton, fornece: e F = m a Agora considere que esta part cula est no espao tridimensional e a localizamos atravs do vetor a c e posio . Vamos considerar um vetor deslocamento innitesimal d. Este vetor obtido diferenciandoca r r e se o vetor posio . ca r Agora vamos efetuar o produto escalar da equao acima com d: ca r r F d = m d a r e usando a denio da acelerao, podemos escrever ainda ca ca d v r F d = m d r dt podemos escrever o elemento diferencial de comprimento d na forma, r d = r d r dt dt d = dt r v

onde usamos a denio da velocidade = d/dt. Assim, podemos escrever: ca v r d v d v r F d = m dt = m dt v v dt dt mas d = v d v dt dt

assim, podemos trocar a derivada da velocidade com o tempo: r F d = mv dv onde usamos a seguinte1 igualdade: d = v dv. v v
1

Temos que d( ) = d + d = 2 d v v v v v v v v

ou seja, d( ) = 2 d v v v v

36

CAP ITULO 2. TRABALHO E ENERGIA CINETICA Integrando a equao acima de um ponto inicial a um ponto nal, obtemos: ca
f r

r F d =

vf

mv dv
vi

i r

f r

i r

1 2 2 r 1 F d = mvf mvi 2 2

e identicando os termos do segundo membro como a energia cintica nos pontos nal e inicial, ento e a vemos que:
f r

r F d = Kf Ki = K

(2.2)

i r

Desde que o trabalho causa uma variao da energia cintica, ento denimos o trabalho Wif para ca e a mover uma part cula de uma posio i a uma posio f como: ca r ca r Wif =
i r f r

r F d

(2.3)

Podemos muitas vezes escrever o trabalho como uma integral indenida: W = que uma relao mais geral. e ca Usando a denio de trabalho, podemos escrever a Eq. (2.2) na forma compacta: ca W = K = Kf Ki que o chamado teorema trabalho-energia cintica. e e As Eqs. (2.3) e (2.4) apresentam vrias propriedades. Vamos discut a -las de maneira mais detalhada a seguir.
mas, d( ) = d(v 2 ) = 2vdv v v logo, 2vdv = 2 d v v que a relaao que usamos da integral da velocidade. e c vdv = d v v

r F d

(2.4)

(2.5)

2.2. TRABALHO

37

A primeira conseqncia da denio que o trabalho para mover uma part ue ca e cula depende do ngulo a entre a fora aplicada e o deslocamento. Usando a Eq. (2.4), podemos escrever o trabalho da seguinte c forma: W = F cos dr (2.6)

onde usamos a denio do produto escalar entre dois vetores. O ngulo o ngulo entre os vetores ca a e a F e d. Vemos da Eq. (2.6), que se a fora que atua faz um ngulo < 90o com o deslocamento o r c a trabalho positivo e K > 0; caso < 90o o trabalho negativo devido ao cosseno e, portanto, a e e energia cintica da part e cula reduzida. e Note que somente a projeo da fora F na direo do deslocamento realiza trabalho, i.e., somente ca c ca F cos . No caso em que = 90o a fora no realiza trabalho, ou seja, no altera o estado de movimento c a a do objeto. Vamos considerar agora que a fora F pode ser representada pelo vetor genrico F = Fx + Fy + Fz k c e i j e o deslocamento innitesimal por d = dx + dy + dz k, assim o trabalho pode ser escrito na forma: r i j W = ou seja, W = Wx + Wy + Wz onde, Wx = Fx dx, Wy = Fy dy, Wz = Fz dz. r F d = Fx dx + Fy dx + Fz dz (2.7)

e vemos que o trabalho pode ser escrito como uma soma dos trabalhos realizados por cada componente da fora F . A soma o trabalho total realizado sobre o o objeto. Esta propriedade tambm estendida c e e e para o caso em que vrias foras esto atuando, i.e., o trabalho total realizado sobre um objeto dado a c a e pela soma dos trabalhos realizados por cada fora individualmente. c Assim, existem duas maneiras de determinar o trabalho realizado por vrias foras que atuam sobre a c uma part cula: achamos a fora resultante e substitu c mos o resultado na equao que dene o trabalho ca ou calculamos o trabalho realizado por cada fora e, em seguida, somamos todas as contribuies para c co encontrar o trabalho total.

38 Exemplo

CAP ITULO 2. TRABALHO E ENERGIA CINETICA

1. A fora dada por F = 3x2 + 4 N, com x em metros, age sobre uma part c i j cula mudando apenas a energia cintica da part e cula. Qual o trabalho realizado sobre a part e cula quando ela se desloca das coordenadas (2,3) m para (3,0)? A velocidade da part cula aumenta, diminui ou permanece constante? Temos que: W =
i r f r

r F d =
2

Fx dx +
3

Fy dy

W =
2

3x dx + 4
3 2

dy

e resolvendo as integrais, vamos obter: W = [ x3

3 2

dx + 4y|0 = 7, 0 J. 3

e vemos que o trabalho realizado sobre a part cula positivo o que signica que a energia cintica ser e e a maior aps o trabalho ter sido realizado sobre a part o cula. Podemos ver isso do teorema trabalho energia cintica (Eq. (2.5)): e K = W e como W > 0 ento Kf > Ki . a Kf = Ki + W

2.2.2

Anlise Unidimensional do trabalho a

Vamos considerar o caso mais simples em que a fora F = Fx e o vetor deslocamento d = dx esto na c i r i a mesma direo. Assim, a Eq. (2.3) pode ser escrita na forma: ca xf Wif = Fx (x) dx
xi

(2.8)

onde explicitamos a poss dependncia da fora com o deslocamento. vel e c Considerando a Eq. (2.8), podemos notar que o trabalho pode ser representado geometricamente pela rea sob a curva F (x) e o eixo x no intervalos xi < x < xf . a

2.3

Trabalho realizado por foras espec c cas

Vamos considerar agora a analisar o trabalho realizado por algumas foras espec c cas, em particular, as foras j discutidas quando denimos o prprio conceito de fora. c a o c

2.3. TRABALHO REALIZADO POR FORCAS ESPEC IFICAS

39

2.3.1

Fora gravitacional c

` Considere uma pedra que atirada para cima. A medida que a pedra sobe, ela vai perdendo velocidade e at parar pois a fora gravitacional atua no sentido contrrio ao movimento de subida da pedra. Aps e c a o atingir a altura mxima, a pedra comea a descer ganhando velocidade pois agora a fora gravitacional a c c atua no mesmo sentido da velocidade da pedra. A fora realiza trabalho nos dois percursos, no entanto, c na subida a fora gravitacional remove energia da pedra reduzindo a sua velocidade. Na descida, ocorre c o contrrio: a fora gravitacional transfere energia cintica para a pedra. Podemos determinar o valor a c e da transferncia de energia usando calculando o trabalho Wg realizado pela fora gravitacional. e c Para determinar o trabalho, partimos da Eq. (2.3) rf Wg = Fg d r
ri

desde que a fora gravitacional F = m constante, ento podemos retirar Fg para fora do sinal de c g e a integrao, ca Wg = Fg (
rf

) d r rf
ri

ri

e a integral do vetor d o deslocamento, assim, escrevemos = re r Wg = Fg r

d, o que nos permite escrever r

e considerando que o mdulo do vetor deslocamento seja d, ou seja, || = d, temos ainda: o r Wg = |Fg ||| cos r

Wg = mgd cos onde o ngulo entre o deslocamento e a fora gravitacional. e a c

(2.9)

Agora vamos usar a Eq. (2.9) para calcular o trabalho realizado por Fg nos percursos de subida e descida que hav amos mencionado no in cio. Na subida, o vetor deslocamento e a fora Fg fazem um r c ngulo de 180o . Assim, a Eq. (2.9) nos fornece: a Wg,subida = mgd cos 180o = mgd mgd a quantidade de energia cintica que removida da part e e e cula no percurso de subida. No caso da descida, o vetor deslocamento e a fora gravitacional esto paralelos, assim = 0, e ento c a a Wg,descida = mgd cos 0o = +mgd que quantidade de energia devolvida para a part e cula na forma de energia cintica. e

40

CAP ITULO 2. TRABALHO E ENERGIA CINETICA

2.3.2

Trabalho realizado para levantar ou baixar objetos

Considere a situao em que aplicamos uma fora Fa para levantar um objeto. Por exemplo, quando ca c erguemos um livro em uma estante. Neste caso estamos realizando um trabalho Wa sobre o livro. Logo, agora temos duas foras realizando trabalho sobre o objeto, assim: c res d = (Fa + Fg ) d = Fa d + Fg d r W = F r r r ou seja, W = Wa + Wg . Este trabalho deve ser igual ` variao da energia cintica do corpo que elevamos a uma certa altura. a ca e Assim, pelo teorema do trabalho-energia cintica, temos: e W = K = Kf Ki Quando um erguemos um objeto estamos transferindo energia para o objeto ao mesmo tempo que a fora gravitacional remove esta energia. Isto tambm se aplica quando abaixamos um objeto. Neste caso, c e energia fornecida ao objeto pela fora gravitacional e ns a removemos aplicando a fora Fa no sentido e c o c oposto ao movimento. Se o objeto est em repouso antes e aps o movimento ento Kf = Ki = 0 ento a o a a W =0 e substituindo Wg da Eq. (2.9), segue que: Wa = mgd cos Vemos ento que quando levantamos um objeto em uma certa altura d, estamos realizando um a trabalho positivo mgd, no caso de abaixar o objeto ento retiramos energia cintica do mesmo igual a a e mgd. Exemplo 1. Um caixote de 15 kg inicialmente em repouso, percorre uma distncia d = 5, 70 m, puxado por um a cabo em uma rampa sem atrito at uma altura h de 2, 50 m, parando em seguida. e Wa = Wg

(a) Qual o trabalho realizado pela fora gravitacional? c

2.3. TRABALHO REALIZADO POR FORCAS ESPEC IFICAS

41

cabo

s/ atrito caixote

Figura 2.1: Veja exemplo 1.

O trabalho realizado pela fora gravitacional pode ser calculado diretamente atravs da Eq. (2.9), c e lembrando que o ngulo entre a fora da gravidade e o vetor deslocamento. Temos ento: e a c a Wg = mgd cos = mgd cos( + 90o ) e usando a identidade cos( + 90o ) = sin , podemos escrever: ( ) h Wg = mgd sin = mgd = mgh d

Wg = 15 kg 9, 8 m/s2 2, 50 m = 368 J. Note que o trabalho depende apenas da diferena de altura entre as posies inicial e nal do caixote. c co Isto ocorre devido ` fora gravitacional ser na direo vertical e portanto o movimento na direo horia c ca ca zontal no afetado pela fora gravitacional. Isto somente vlido na ausncia de atrito, caso contrrio a e c e a e a o trabalho necessrio para movimentar o caixote iria aumentar com a distncia d. a a

(b) Qual o trabalho realizado pela fora de trao? c ca

Em princ pio ter amos que calcular a fora de trao para ento determinar o trabalho realizado por c ca a esta fora. No entanto, dado que o trabalho total dado pela soma dos trabalhos pelas foras individuais c e c que so aplicadas ao caixote, podemos usar o teorema trabalho-energia cintica (Eq. (2.5)) para fazer o a e clculo diretamente. Assim, temos que: a W = WN + Wg + WT = K = Kf Ki

42

CAP ITULO 2. TRABALHO E ENERGIA CINETICA

onde WN o trabalho realizado pela fora normal que a superf aplica no caixote; Wg o trabalho e c cie e realizado pela fora gravitacional e WT trabalho realizado pela fora de trao. Desde que a fora c e c ca c normal perpendicular ao deslocamento ento o trabalho WN zero. Assim temos: e a e Wg + WT = Kf Ki e como o caixote est em repouso no in e no m do movimento ento Kf = Ki = 0 portanto, a cio a Wg + WT = 0 o que nos permite escrever o trabalho realizado pela fora de trao em termos do trabalho realizado pela c ca fora gravitacional: c WT = Wg = +368 J. Este trabalho positivo o que signica que a fora de trao transfere 368 J para o caixote que e c ca e retirada do mesmo pela fora gravitacional e o caixote termine com energia cintica nula. c e

2.3.3

Fora Elstica c a

Vamos agora discutir a fora elstica aplicada por uma mola a um bloco preso em sua extremidade. A c a fora elstica varia com a deformao da mola e, portanto, depende da posio, o que diferente do caso c a ca ca gravitacional que discutimos na seo anterior. Na Fig. 2.2a, temos uma ilustrao do sistema massaca ca mola onde um bloco est preso a mola que, por sua vez, tem sua outra extremidade xa em uma parede. a Quando o bloco puxado para a direita, a mola esticada e exerce uma fora para a esquerda cuja e e c intensidade aumenta com a deformao da mola (Fig. 2.2b); quando comprimimos a mola empurrando ca o bloco para a esquerda, a mola aplica ento uma fora para a direita (Fig. 2.2c). Como uma boa a c aproximao, podemos escrever a fora exercida pela mola, na forma: ca c F = k d que a lei de Hooke. k a chamada constante da mola e medida em N/m. e e e Desde que estaremos considerando apenas movimentos em uma dimenso, ento d = x e portanto, a a i podemos escrever a fora na forma mais simples c F = kx (2.10)

que a fora exercida pela mola no ponto x. Note que lei de fora dada pela Eq. (2.10) denida de e c c e maneira que a mola esteja relaxada no ponto x = 0.

2.3. TRABALHO REALIZADO POR FORCAS ESPEC IFICAS

bloco preso mola

43

positivo negativo

negativo positivo

Figura 2.2: (a) Uma mola em estado relaxado. A origem do eixo x foi colocada no nal da mola que est presa a a um bloco. (b) O bloco deslocado por d, e a mola esticada por uma quantidade x. Note a fora restauradora e e c Fs exercida pela mola. (c) A mola comprimida uma distncia negativa x. e a

Para calcular o trabalho realizado pela fora elstica, escrevemos: c a xf Ws = F (x) dx

xi

e substituindo a fora dada pela Eq. (2.10) obtemos ainda c xf Ws = (kx) dx

xi

1 Ws = k(x2 x2 ) i f 2

(2.11)

e vemos ento que Ws > 0 quando xi > xf e a mola transfere energia para o bloco. Neste caso, signica a apenas que a o bloco ligado ` mola recebe energia da mola quando este termina em uma posio em que a ca a mola esteja mais relaxada (prxima da posio de equil o ca brio em x = 0) do que na posio inicial. ca

44 Exemplos

CAP ITULO 2. TRABALHO E ENERGIA CINETICA

1. Um bloco com v = 0, 50 m/s e m = 0, 40 kg colide com uma mola de k = 750 N/m (Fig. 2.3). No momento que o bloco pra devido a fora da mola, qual a distncia que a mola foi comprimida? a c a

s/ atrito

Figura 2.3: Veja exemplo 1.

E um aplicao direta do princ ca pio trabalho-energia cintica. Temos que o trabalho realizado pela e mola sobre o bloco com velocidade inicial v = 0, 50 m/s deve remover toda a energia cintica do bloco, e assim escrevemos: Ws = K ou seja, 1 1 1 2 2 k(x2 x2 ) = mvf mvi i f 2 2 2 e agora basta considerar que vf = 0 (o bloco ca em repouso no nal do movimento) e xi = 0 (a mola est relaxada antes do bloco colidir com a mola), assim a frmula acima nos fornece: a o 1 1 2 k(0 x2 ) = 0 mvi f 2 2

2 kx2 = mvi f

e isolando xf segue que xf =

m vi k

e substituindo-se os valores correspondentes, obtemos: 0, 40 kg xf = 0, 50 m/s 750 N/m

2.3. TRABALHO REALIZADO POR FORCAS ESPEC IFICAS

45

xf = 1, 2 cm. 2. A Fig. 2.4 mostra uma vista superior de trs foras horizontais atuando sobre uma caixa que e c estava inicialmente em repouso e passou a se mover sobre um piso sem atrito. Os mdulos das foras o c so F1 = 3, 00 N, F2 = 4, 00 N e F3 = 10, 0 N e os ngulos indicados so 2 = 50, 0o e 3 = 35, 0o . Qual a a a o trabalho total realizado sobre a caixa pelas trs foras nos primeiros 4, 00 m de deslocamento? e e c

Figura 2.4: Veja exemplo 2.

Aqui necessrio determinar a fora resultante, desde que pedido o trabalho para um deslocamento e a c e de 4 m. Este deslocamento deve ser na mesma direo da fora resultante. Considerando os dados do ca c problema, a fora resultante dada por: c e F = F1 + F2 + F3 e decompondo nas direes vertical e horizontal, segue que: co F = F1 + F2 ( sin 2 cos 2 + F3 (cos 3 + sin 3 i i j) i j) F = (F1 F2 sin 2 + F3 cos 3 ) + (F2 cos 2 + F3 sin 3 ) i j e substituindo-se os valores correspondentes obtemos: F = (3, 00 N 4, 00 N sin 50, 0o + 10, 00 N cos 35, 0o ) + (4, 00 N cos 50, 0o + 10, 00 N sin 35, 0o ) i j

46

CAP ITULO 2. TRABALHO E ENERGIA CINETICA

F = 2, 13 N + 3, 16 N i j e calculando o mdulo da fora, temos: o c F = 2, 132 + 3, 162 N = 3, 81 N

Desde que o deslocamento ocorre na mesma direo da fora, podemos escrever ca c W = F d = 3, 81 N 4, 00 m = 15, 3 J. 3. Uma equipe especializada em resgate em cavernas levanta um espelelogo ferido com o aux o lio de um cabo ligado a um motor. O levantamento realizado em trs estgios, cada um requerendo uma e e a distncia vertical de 10, 0 m: (a) o espelelogo est inicialmente em repouso e acelerado at uma velocia o a e e dade de 5, 00 m/s; (b) ele levantado com velocidade constante de 5, 0 m/s; (c) nalmente desacelerado e e at o repouso. Qual o trabalho realizado sobre o espelelogo de 80, 0 kg pela fora que o levanta em cada e e o c estgio? a

Para determinar o trabalho em cada estgio de levantamento do espelelogo, vamos usar o teorema a o trabalho-energia cintica e a expresso do trabalho realizado pela fora gravitacional. e a c

(a) Temos duas foras atuando aqui: a fora que levanta o espelelogo e a fora gravitacional atuando c c o c em sentido contrrio. Assim, de acordo com o problema, sob a ao destas duas foras, o espelelogo sai a ca c o do repouso at atingir a velocidade de 5, 00 m/s, assim temos: e W = W1 + Wg = K = Kf Ki e onde W1 o trabalho realizado pela fora externa. Considerando que o deslocamento d a velocidade e c e inicial vi = 0 e a velocidade nal vf = v = 5, 00 m/s, temos: 1 2 W1 mdg = mvf 2 1 W1 = mdg + mv 2 2

onde levamos em conta que o ngulo = 180o entre o deslocamento e a fora gravitacional. Assim, a c substituindo-se os valores correspondentes, obtemos: W1 = 80, 0 kg 10 m 9, 8 m/s2 + 1 80, 0 kg (5, 0 m/s)2 2

2.3. TRABALHO REALIZADO POR FORCAS ESPEC IFICAS ou seja, W1 = 8, 84 103 J. (b)

47

No segundo estgio, temos que a energia cintica no varia e portanto, de acordo com o teorema a e a trabalho energia-cintica temos: e W2 mdg = 0 assim, W2 = 80, 0 kg 10 m 9, 8 m/s2 = 7, 84 103 J. (c) No terceiro estgio, temos novamente uma variao da energia cintica. No entanto, vemos que a a ca e variao agora negativa, desde que a velocidade nal zero e a velocidade inicial corresponde ` mesma ca e e a vi = 5, 0 m/s. 1 W3 mgd = 0 Ki = 0 mv 2 2 assim, 1 W3 = mgd mv 2 2

W3 = 80, 0 kg 10 m 9, 8 m/s2

1 80, 0 kg (5, 0 m/s)2 2

W3 = 6, 84 103 J. 4. A unica fora que age sobre um corpo de 2, 0 kg enquanto ele se move no semi-eixo positivo de c

um eixo x tem uma componente Fx = 6x N, com x em metros. A velocidade do corpo em x = 3, 0 m e 8, 0 m/s. (a) Qual a velocidade do corpo em x = 4, 0 m? (b) Para que valor positivo de x o corpo tem e uma velocidade de 5, 0 m/s?

48 (a)

CAP ITULO 2. TRABALHO E ENERGIA CINETICA

Aqui usamos as equaes para o trabalho realizado pela fora elstica. Temos pelo teorema trabalhoco c a energia cintica que: e 1 1 2 2 Ws = mvf mvf 2 2 ou seja, 1 1 1 2 2 k(x2 x2 ) = mvf mvi i f 2 2 2 e substituindo-se os valores correspondentes, segue que: 1 1 1 2 6 N/m((3, 0 m)2 (4, 0 m)2 ) = 2, 0 kg vf 2, 0 kg (8, 0 m/s)2 2 2 2 o que nos fornece: vf = 6, 6 m/s. (b)

Aqui usamos a mesma relao anterior, exceto que queremos determinar o xf para o valor nal da ca velocidade vf = 5, 0 m/s 1 1 1 6 N/m((3, 0 m)2 x2 ) = 2, 0 kg (5, 0 m/s)2 2, 0 kg (8, 0 m/s)2 f 2 2 2 de onde obtemos: xf = 4, 7 m.