CICLO SUPERIOR SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS

EJERCICIOS HIDRULICA CONVENCIONAL

EJERCICIOS DE HIDRULICA CONVENCIONAL N 1 GRUPO HIDRULICO.

Tabla 1

Medir la presin P1 en funcin del dimetro de paso de la vlvula de cierre con escala y anotarla en la tabla 1. Medir la presin P1 en funcin del n de vueltas de la vlvula estranguladora de caudal regulable en lugar de la de cierre con escala y anotarla en la tabla 2. Medir el caudal de impulsin Q en funcin de la presin P1 y anotarla en la tabla 3. Dibujar la curva caracterstica P-Q de la bomba.

Posicin vlvula de bloqueo con escala

Presin (bar) en un manmetro de glicerina. Caudal Q (l/min.) Tabla 2

15

30

45

60

75

90

N vueltas vlvula estranguladora

Presin (bar) Caudal Q (l/min.) Tabla 3

5.30

6,30

6,45

Tope

Presin (bar)
Caudal Q (l/min.)

10

15

20

25

30

32

34

36

38

40

n 2

Vlvula limitadora de presin.

Hay que medir la presin en funcin de la regulacin de la vlvula limitadora de presin y de la vlvula estranguladora regulable. Hay que anotar los valores medidos en la tabla .Tabla 1 Resorte de la limitadora destensado P (bar) Caudal L E Resorte tensado 1.5 vueltas P Caudal (bar) L E Resorte tensado 3 vueltas P Caudal (bar) L E

Vueltas en la vlvula estranguladora 0 4 5 6 6.15 6.30 6.45 7 7.15 7,30

N 3

CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON 3/2.

Hay que estudiar el funcionamiento del cilindro de doble efecto con carga vertical en funcin de la posicin de maniobra de la vlvula distribuidora 3/2. Medir las presiones, tiempos y anotarlos en la tabla.

Regulacin. Presin (bar) p1 16 16 16 16 Vlvula limitadora de presin a 15 bar. Cilindro Pistn de trabajo Presin (bar) p2 Vstago dentro Avance Vstago fuera Retroceso

Vlvula distribuidora 3/2 REPOSO ACCIONADA ACCIONADA REPOSO

Tiempo (Seg)

Observaciones CARGA DE 15 KG.

N 4

CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Un cilindro de doble efecto tiene que avanzar y retroceder. Hay que medir las presiones, tiempo de movimientos y anotarlos en la tabla.

Regulacin. Vlvula limitadora de presin p1 a 15 bar. Presin (bar) p1 16 16 16 16 16 16 16 16 Vlvula distribuidora 4/2 REPOSO ACCIONADA ACCIONADA REPOSO REPOSO ACCIONADA ACCIONADA REPOSO Pistn de trabajo Vstago dentro Avance Vstago fuera Retroceso Vstago dentro Avance Vstago fuera Retroceso Cilindro Presin (bar) p2 Presin (bar) p3 Tiempo (Seg) X Observaciones
CON CARGA SIN CARGAS

X X

X X

X X

X X

N 5

VLVULA ANTIRRETORNO.

Hay que hacer que un caudal de aceite alterno acte sobre la vlvula antirretorno, poniendo a la vlvula de paso 4/2 en la posicin de maniobre a b. Por medio de la lectura de la presin, hay que comprobar la direccin del movimiento del fluido y de bloqueo y con ello el funcionamiento correcto de la vlvula antirretorno y anotar el resultado en la tabla.

Regulacin. Vlvula limitadora de presin a 20 bar. As es Vlvula distribuidora 4/2 Presin (bar) P2 Direccin de circulacin en la 4/2 PA PB PA PB PA Vlvula antirretorno Abierta /cerrada Observaciones P2 muestra:

Reposo Accionada Reposo

N 6

VLVULA DE CAUDAL DE ESTRANGULACIN.

Regulacin. -

Hay que determinar el caudal QS que pasa por la vlvula de estrangulacin , en funcin de la diferencia de presin adyacente p = p1 + p2 con el caudalmetro digital. Anotar en la tabla los valores medidos.

Vlvula limitadora de presin del circuito: segn la tabla. Presin p2: por medio de la vlvula de estrangulacin reguladora de caudal V2, valores de presin segn la tabla. Estrangulador de caudal, regulador de caudal a analizar V1: abierta vuelta. Diferencia de presin (bar) p = p1 - p2 Caudal volumtrico Q (l/min) 0.58 1.66 2.18 2.76

Presin delante y detrs de la vlvula de estrangulacin (bar) p1 limitadora p2 estrangulando V2

10 16 20 26 26 26 26 26 26 8 14 18 24 26

8 8 8 8

2 8 12 18 18 12 8 2 0

2.76 2,23 1.68 0.61

0

Observamos como a la misma p se obtienen mismos caudales a nivel de presin.

N 7

VLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE DIAFRAGMA.

Hay que determinar el caudal Q que pasa por la vlvula de regulacin de caudal de diagrama, en funcin de la diferencia de presin adyacente p = p1 - p2 Anotar en la tabla los valores medidos.

Regulacin. Vlvula limitadora de presin del circuito: p1 segn la tabla. Vlvula de estranguladora de caudal V2, se regula de forma que resulten presiones p2 segn la tabla. Vlvula reguladora de caudal de diafragma V1: Posicin 5.

Presin delante y detrs de la vlvula de estrangulacin (bar) p1 limitadora p2 estrangulando V2

Diferencia de presin (bar) p = p1 p2

Caudal volumtrico QSR (l/min)

10 16 20 26 26 26 26 26 26 10 14 20 24 26

4 4 4 4

N 8

RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO EN FUNCIN DE LA LONGITUD.

Comprobar la resistencia al paso del fluido en tubos con distintas longitudes, en funcin del caudal circulante. Anotar en la tabla los valores medidos.

Regulacin. Vlvula limitadora de presin del circuito ajustada a p1= 20 bar desde el comienzo. Vlvula reguladora de caudal: segn tabla. Posicin de la vlvula reguladora de diafragma Posicin 4 Posicin 6 Posicin 8 Q Q Q p2 p2 l/min l/min l/min

Tubo de: 6 X 1 mm. Longitud. 200 350 500

p2

Tubo de: 6 X 1 mm. Longitud. 200 350 500

p2

Posicin de la vlvula reguladora de diafragma Posicin 9 Posicin 10 Posicin 10 * a 25 bar* Q Q Q p2 p2 l/min l/min l/min

N 9

RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO EN FUNCIN DEL DIMETRO.

Hay que averiguar la resistencia al paso del fluido en tubos con dimetros distintos, en funcin del caudal circulante. Anotar en la tabla los valores medidos.

Regulacin. Vlvula limitadora de presin del circuito ajustada a p1= 20 bar desde el comienzo. Vlvula reguladora de caudal: segn tabla. Posicin de la vlvula reguladora de diafragma Posicin 4 Posicin 6 Posicin 8 Q Q Q p2 p2 l/min l/min l/min

Longitud del tubo 360 mm. 8X1 6X1 4X1

p2

Longitud del tubo 360 mm. 8X1 6X1 4X1

p2

Posicin de la vlvula reguladora de diafragma Posicin 9 Posicin 10 Posicin 10 * 25 bar Q Q Q p2 p2 l/min l/min l/min

10

N 10 CIRCUITO DIFERENCIAL.

Hay que medir las presiones y tiempos. Curso del pistn h = 20 cm. Regulacin. Vlvula limitadora de presin: p1 50 bar. Probar tambin a 20 bar, para conclusiones. Tabla sin circuito diferencial. Vlvula PRESIN distribuidora (bar) Pistn de 4/2 p1 trabajo posicin 50 Reposo Vstago dentro 50 Accionada Avance 50 50 Accionada Reposo Vstago fuera Retroceso CILINDRO Presin (bar) P2 emb p3 vas

Tiempo (s) v = h/t T X X

Observar el caudal a tanque de la limitadora durante el avance y el retroceso. Tabla con circuito diferencial. Vlvula PRESIN distribuidora (bar) Pistn de 4/2 p1 trabajo posicin 50 Reposo Vstago dentro 50 Accionada Avance 50 50 Accionada Reposo Vstago fuera Retroceso CILINDRO Presin (bar) p2 emb p3 vas

Tiempo (s) v = h/t T X X

11

N 11 PRESIN COMPENSADA O CONTRAPRESIN.

Con una regulacin de la presin p3 4-5,6-7-8 hay que averiguar la calidad del movimiento del pistn. Regulacin. Vlvula limitadora de presin: p1 20 bar. Vlvula limitadora de presin: p3. Vlvula reguladora de caudal de diafragma: posicin 4. Presin Limitadora p1 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 Pistn de trabajo Reposo Dentro Reposo avanza Reposo Fuera accionada retrocede accionada Dentro Reposo Avanza Reposo Fuera accionada retrocede Accionada Dentro Reposo Avanza Reposo Fuera Accionada No Retrocede 4/2 posicin CILINDRO p2 Vstago p3 mbolo 0-4.9 Peso Movimiento del pistn

15 K Ninguno 15 K 6 15 K 15 K 15 K 15 K 7 15 K 15 K 15 K 15 K 8 15 K 15K 15K + Accionada Retrocede fuerza Retroceder despus de cada medicin abriendo el regulador de caudal provisionalmente a tope. 12

N 12

DISTRIBUCIN EN FUNCIN DEL CURSO.

Hay que estudiar el funcionamiento de una distribucin en funcin del curso para variar la velocidad segn el esquema. Hay que medir las presiones, tiempos y anotarlos en la tabla.

Regulacin. Vlvula limitadora de presin: p1 = 26 bar. Vlvula limitadora de presin: p3 =16 bar. Vlvula reguladora de caudal de diafragma: posicin 6. Presin Limitadora (bar) P1 26 26 26 26 26 26 26 4/2 posicin reposo activado activado activado reposo reposo reposo CILINDRO Pistn de trabajo Parado Avance Parado Retroceso Parado p2 p3 Movimiento del pistn Dentro Avance inicial Avance final Fuera Retroceso final Retroceso inicial Dentro

* Retroceder despus de cada medicin abriendo el regulador de caudal provisionalmente a tope. 13

N 13 VLVULA DE ESTRANGULACIN CON ANTIRRETORNO.

Al avanzar el pistn por medio del accionamiento de la vlvula distribuidora 1.1, hay que actuar sobre la velocidad de avance v1 girando el mando de regulacin. Al retroceder, tiene que resultar la velocidad mxima v2 determinada por el caudal de la bomba Qp. Medir las presiones y los tiempos.

REGULACIN Vlvula limitadora de presin p1 = 26 bar. Vlvula de estrangulacin con antirretorno: segn la tabla. p1 1 bar 26 26 26 26 26 26 26 26 26 POSICIN 4/3 0 central a b b a b a b a ESTRANGULACIN CON ANTIRRETORNO ANTIRRETORNO ESTRANGULADOR Cerrado Cerrado Cerrado Abierto 1/2 vuelta Abierto 1/2 vuelta Abierto 1 vuelta Abierto 1 vuelta Totalmente abierto Totalmente abierto 14 CILINDRO PRESIN Vstago dentro Vstago dentro Sin avance Avance lento Retroceso Avance Retroceso Avance Retroceso p2 p3 x x x TIEMPO seg

N 14 VLVULA ANTIRRETORNO CON DESBLOQUEO O PILOTADA.

Hay que verificar el funcionamiento de la vlvula antirretorno con desbloqueo pasando la vlvula distribuidora 4/3 de la posicin de avance del cilindro a la de retroceso y accionando slo despus la 3/2. Hay que medir las presiones y anotar el funcionamiento de la vlvula antirretorno con desbloqueo.

REGULACIN. Vlvula limitadora de presin p1 = 26 bar. p1 26 26 26 26 26 26 4/3 Reposo PT Accionada PB Accionada PB Reposo PT Accionada PA Accionada PA CILINDRO VSTAGO p2 Dentro Avance Fuera Fuera Parada sin retroceso Retroceso 3/2 p3 Reposo NA Reposo NA Reposo NA Reposo NA Accionada NC Reposo NA ANTIRRETORNO PILOTADA A-B

15

N 15 REGULACIN DE CAUDAL DE AVANCE - ELEVACIN

Hay que verificar el funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal cuando avanza el pistn, cambiando de posicin la manilla del regulador de caudal. Medir las presiones y los tiempos. Las fuerzas del pistn se calculan con: A1 = 8.04 cm2. A2 = 3.8 cm2. REGULACIN: Vlvula limitadora de presin p1 = 26 bar. Vlvula reguladora de caudal Posicin 4. p1 bar 4/3 Vstago CILINDRO p2 bar Tiempo p3 bar seg Carga Fuerza sobre superficies A1 D A2 F 2 2 F mayor-F cm d cm menor F2 daN F3 daN -

P-T Reposo P-B Avance P-B Fuera P-A Retroceso P-A Dentro P-B Avance P-B Fuera P-A Retroceso P-A Dentro F terico = A p = cm2 (daN/ cm2) = daN

26 26 26 26 26 26 26 26 26

15 K 15 K 15 K 15 K 15 K 30 K 30 K 30 K 30 K *** 1 Bar = 10 N/cm2

16

N 16 REGULACIN DE CAUDAL DE AVANCE - BAJADA.

Hay que verificar el funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal cuando avanza el pistn, cambiando de posicin la manilla del regulador de caudal. Medir las presiones con y sin carga y los tiempos. Las fuerzas del pistn se calculan con: A1 = 8.04 cm2. A2 = 3.8 cm2.

REGULACIN: Vlvula limitadora de presin p1 = 26 bar. Vlvula reguladora de caudal Posicin 3. p1 bar 4/3 CILINDRO Vstago p2 bar Reposo Avance Retroceso Tiempo p3 bar seg Sin Sin Sin *** 1 Bar = 10 N/cm2 17 Carga Fuerza sobre superficies A1 D A2 F F mayor-F cm2 d cm2 menor F2 daN F3 daN -

26 26 26

F terico = A p = cm2 (daN/ cm2) = daN

N 17 MANDO CONSECUTIVO EN FUNCIN DE LA PRESIN.

En el mando consecutivo segn el esquema, el segundo cilindro slo deber avanzar cuando la presin en el circuito primario haya superado los 26 bar. Anotar las presiones que se presentan durante el avance del cilindro 1.0 y el avance del cilindro 2.0 Comprobar el comportamiento de 2.0 cuando durante su movimiento de avance se pide el retroceso de 1.0

REGULACIN: Vlvula limitadora de presin p1 = 26 bar. Vlvula limitadora de presin p2 = 16 bar. Vlvula reguladora de caudal Posicin 6. 1.1 P-T P-B P-B P-B P-B P-A Pistn Dentro Avance Fuera Fuera Fuera Retroceso Cilindro 1.0 p1 bar p2 bar 2.1 P-A P-A P-A P-B P-A P-A Pistn Dentro Dentro Dentro Fuera Retroceso Parado Cilindro 2.0 p3 bar p4 bar

18

N 18 VLVULA REDUCTORA DE PRESIN.

Hay que averiguar el funcionamiento de la vlvula reductora de presin de 3 bocas en el avance y retroceso del cilindro, as como en la posicin vstago fuera. Medir, observar y anotar las presiones y el comportamiento utilizando el cilindro con freno.

REGULACIN: p1 26 26 26 26 26 26 26 26 Vlvula limitadora de presin p1 = 26 bar. Vlvula reductora de presin: completamente abierta, ajustada fuera a 6,5 y al final a 8 bar. 3/2
A-T A-T A-T P-A P-A A-T P-A P-A

Reductora presin/caudal
COMPLETAMENTE ABIERTA IR CERRANDO MANTENER MANTENER MANTENER AJUSTAR A 8 BAR
MANTENER AYUDADANDO POR EL VSTAGO

P2 bar

Cilindro Pistn p3 Sin Avance Avance

Observacin

6,5

Vstago fuera Retroceso Dentro Vstago fuera Retroceso Avance

MANTENER

19

N 19 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN PREACCIONADA, PILOTADA, ETC.

Tomar las lneas caractersticas de una vlvula limitadora de presin pilotada. Anotar los valores medidos y confeccionar un diagrama Q-p.

REGULACIN / MEDIDAS A TOMAR Vlvula distribuidora 4/3: Posicin de maniobra b. Slo se necesita cuando hay que realizar mediciones a efectos de comparacin con una vlvula limitadora de presin mandada directamente Vlvula reguladora de caudal: segn tabla. Vlvula reguladora de caudal Posicin 4 5 6 7 8 l/min Presin p1 en el resorte de la vlvula piloto Destensado Tensado 2 vueltas Tensado 3 vueltas

20

N 20 MOTOR HIDRULICO.

Limitadora de presin a 30 bar y la de secuencia a 0 bar. MOTOR HIDRULICO REGULADORA DISTRIBUIDORA R.P.M./TENSIN CAUDAL GIRO TACODINAMO HORARIO 4 ANTIHORARIO HORARIO 6 ANTIHORARIO HORARIO 8 ANTIHORARIO REGULACIN: Vlvula reguladora de caudal: Posicin 5. Vlvula secuencia Bar P3 0 (0,3) 5 10 15 Presiones bar P2 p

PRESIONES P1 P2 P3

r.p.m./ tacodinamo

21

N 21 ACUMULADOR HIDRULICO 1 parte.

Hay que medir la acumulacin (o, en su caso, el volumen que puede extraerse) en funcin de la presin de trabajo. Anotar en la tabla los valores medidos. Sin tener conectada la salida de la limitadora del acumulador.

REGULACIN: Vlvula limitadora de presin: p1 segn tabla. Vlvulas de bloqueo: segn tabla. acumulador . Inicialmente para cargar 4 abierta abierta abierta abierta abierta 5 cerrada cerrada cerrada cerrada cerrada Etapa intermedia 4 cerrada cerrada cerrada cerrada cerrada 5 cerrada cerrada cerrada cerrada cerrada Etapa final 4 cerrada cerrada cerrada cerrada cerrada 5 abierta abierta abierta abierta abierta Volumen acumulado (cm3) V con presin de llenado vejiga de 20 bar ajustados en su limitadora

Presin (bar) p1 10 15 20 25 27

22

N 21 ACUMULADOR HIDRULICO 2 parte.

Hay que medir el recorrido realizado con el volumen acumulado. Ajustado a 20 bar. Anotar en la tabla los valores medidos. Sin tener conectada la salida de la limitadora del acumulador.

REGULACIN: Vlvula limitadora de presin: p1 segn tabla. Estranguladora abierta una vuelta. Cilindros Presin (bar) p1 10 20 22 24 26 28 30 . 4/3 a a a a a a a a Presin p2 Presin p3 Recorrido en milmetros

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N 22 CIRCUITO AVANCE RPIDO / TRABAJO.

Hay que observar el transcurso de la velocidad en un circuito de desconexin de marcha rpida segn el esquema adjunto y medir las variaciones de presin. Anotar en la tabla los valores medidos.

REGULACIN: Vlvula limitadora de presin: p1 26 bar. Vlvula reguladora de caudal: posicin 3. p1 26 26 26 26 26 Retroceso en marcha rpida 4/2 2/2 Posicin trabajo Vstago dentro Avance rpido Avance de trabajo Cilindro p2 bar p3 bar

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N 23 PRESIN COMPENSADA O CONTRAPRESIN.

Con una regulacin de la presin p3 igual, primeramente baja, hay que averiguar la calidad del movimiento del pistn sin y con presin compensada (peso m). Hay que realizar la misma medicin con la presin en aumento, con peso, y anotar las presiones y el comportamiento del pistn.

Regulacin. Vlvula limitadora de presin: p1 16 bar. Vlvula limitadora de presin: p3 segn tabla. Vlvula reguladora de caudal de diafragma: posicin 3. Presin Limitadora (bar) 16 16 16 16 16 16 CILINDRO Pistn de trabajo p2 p3 0 Avance Peso Sin Con carga

4/2 posicin

Movimiento del pistn

Retroceder despus de cada medicin abriendo el regulador de caudal provisionalmente a tope.

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