INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO CINCIA E TECNOLOGIA DE SO PAULO

IFSP-CAMPUS SO PAULO

CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

INTRODUO ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

ProfEudir Alves Affonso

Eng, Me. Civil/Estrutural

So Paulo, fevereiro de 2011

ASPECTOS HISTRICOS DA ENGENHARIA ESTRUTURAL

A histria da engenharia estrutural to velha quanto humanidade primitiva e to variada como a imaginao e o talento do homem moderno, fato que est evidenciado na atual tecnologia. O homem primitivo aprendeu a adaptar-se e lidar com seus arredores e ambientes, fornecendo inicialmente abrigo e proteo. Durante o desenvolvimento das civilizaes o homem comeou a construir estruturas para fins de governo, religio, e comrcio, bem como fazer melhoramentos em suas casas. Foram inventadas ferramentas simples para ajudar em alguns aspectos da vida. O homem aprendeu a utilizar a rocha, a madeira, o solo, a palhas, os ossos e couros de animais e outro materiais disponveis na natureza para suas ferramentas e estruturas. Ele tambm fez uso de vigas, do arco e de colunas, que so elementos estruturais bsicos. Foram usados princpios de engenharia mecnica sem serem analisados tais como plano inclinado, flutuao, atrito, rolos e rodas, vantagem mecnica em polias e armazenamento de energia elstica (arcos e flechas). Os legados notveis da humanidade antiga foram deixados nas estruturas dos monumentos e edifcios, que resistiram atravs dos tempos. As enormes pirmides do antigo Egito foram as estruturas mais altas da Terra por mais de trs mil anos. A beleza do Parthenon da Acrpole de Atenas foi copiada por muitos edifcios pblicos. A grandeza destas e muitas outras civilizaes muitas vezes foi medida pelo tamanho e pela grandiosidade de seus edifcios e monumentos. Muitos exemplos das obras-primas da engenharia sobreviveram atravs do tempo e das guerras, incluindo os aquedutos, pontes, estradas e edifcios dos Romanos, os monumentos e edifcios religiosos dos Astecas, Incas e Maias, os monumentos de Abu Simbel, junto com os obeliscos e a Esfinge no Egito, a Grande Muralha da China, Stonehenge na Inglaterra, As habitaes e cemitrios indgenas na Amrica do Norte, o templo de Angkor Wat no Sudeste da sia e as grandes estruturas de pedra da ilha de Pscoa no Oceano Pacfico. Os primeiros engenheiros estruturais responsveis por estes projetos impressionantes provavelmente aprenderam seu ofcio atravs de algum tipo de aprendizagem e de formao profissional. Esses projetos muitas vezes so caracterizados por um elevado grau de habilidade dos pedreiros e de outros trabalhadores. Muitas habilidades permanecem insuperveis at hoje. Um exemplo so as cantarias de pedras sem argamassa de assentamento. As estruturas construdas por estes pedreiros tm durado atravs dos sculos nos cinco continentes. As regras profissionais desenvolvidas e usadas por estes mestres construtores serviram como estmulo para a construo de muitos grandes projetos Apesar dos casos de sucesso acima citados, infelizmente a grande maioria das construes de edifcios, pontes e monumentos projetadas por tentativa e erro freqentemente cobravam um preo terrvel em termos de sofrimento humano. A primeira estrutura em trelia registrada na histria atribuda a Palladio na Itlia, por volta de 1550. Apesar de estas trelias terem sido criadas pelos procedimentos de tentativa e erro, elas representaram a primeira novidade em relao ao uso exclusivo dado s vigas, arcos, colunas e pontes de suspenso por cordas usadas na maioria dos edifcios e estruturas antigas. Considera-se que a engenharia estrutural moderna iniciou em cerca de 1850 quando Squire Whipple publicou a anlise estrutural de trelias. O seu trabalho baseou-se nas idias desenvolvidas por Stevin

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na Holanda em 1586 que descreveu o tringulo de foras como semelhante a uma junta de trelia. A trelia simples considerada a primeira estrutura construda pela engenharia. Iniciando nesta poca, muitos avanos ocorreram em cada uma das trs cincias (mecnica, materiais e engenharia estrutural), que se desenvolveram e tornaram-se distintas uma das outras. Entre os principais avanos da poca estava o princpio de St. Venant, o qual ocupa um importante lugar no campo dos ensaios estruturais. Pelos termos atuais ele estabelece que efeito de uma fora aplicada sobre uma pequena rea pode ser tratado como uma simples fora estaticamente equivalente a uma distncia do ponto de aplicao que aproximadamente igual a espessura ou largura do corpo. As linhas de influncia foram introduzidas por Hans Winkler em 1867 e foram utilizadas para a anlise de cargas mveis em estruturas de vigas de pontes. O Prof.Ritter introduziu a anlise de trelias pelo mtodo das sees em 1867, que uma das primeiras tcnicas de anlise estrutural ensinada aos estudantes de engenharia hoje em dia. Maxwell introduziu a anlise dos prticos hiperestticos em1864. Nesta mesma poca foram desenvolvidos mtodos de anlise grfica, juntamente com os mtodos dos trabalhos virtuais, da energia elstica e outras anlises de estruturas estaticamente indeterminadas. Otto Mohr desenvolveu um mtodo para analisar os deslocamentos e rotaes da linha elstica de vigas em 1860. Mohr tambm desenvolveu uma tcnica grfica para representar e determinar as tenses principais e as suas direes, por meio da figura do crculo. Este processo tambm foi aplicado para as deformaes e utilizado para interpretar os resultados dos ensaios estruturais. atribudo a vrios engenheiros estruturais que viveram naquela poca o desenvolvimento das teorias de ruptura, entre eles Rankine, Coulomb, St. Venant, Hubcr, Von Mises, Hencky, Beltrami and Haigh. Essas teorias de ruptura so importantes para a experimentao de estruturas, pois elas podem definir o tipo de testes individuais necessrios para caracterizar uma estrutura, componente ou material. A partir de 1900, o desenvolvimento de novas teorias, tcnicas analticas, e metodologias para a soluo de problemas mostraram um crescimento exponencial. Os mtodos analticos incluram a distribuio de momentos por Hardy Cross em 1930, O estudo da curvatura por Maney em 1915, e mtodos de relaxao por Southwell em 1935-1940. No perodo que se sucedeu a segunda guerra mundial e no incio dos anos da dcada de1960 os avanos nos mtodos analticos incluram o desenvolvimento de anlises plsticas para estruturas de ao e dos mtodos dos estados limites para concreto armado e protendido. Foram compilados manuais resumindo os clculos analticos elementares, e as equaes para muitos problemas encontrados em engenharia estrutural, e muitos textos tornaram-se disponveis. Muitos mtodos foram desenvolvidos para analisar estruturas complexas, como por exemplo, placas com conformao dobrada em telhados, estruturas em cascas e variaes do tipo casca e chapas nervuradas.Na dcada de 1960 foram introduzidos os computadores na anlise e projeto de estruturas. A utilizao dos computadores expandiu notavelmente a possibilidade da engenharia estrutural fornecer uma anlise mais completa e detalhada, bem como a capacidade de executar anlises antes consideradas muito complexas. O uso dos computadores mudou os procedimentos de anlise enfatizando os mtodos numricos em substituio s solues analticas de forma fechada. As tcnicas numricas utilizadas hoje (elementos finitos, diferenas finitas, integrao de equaes diferenciais, etc.), o desenvolvimento introduzido na dcada dos anos 1980 da engenharia auxiliada por computador (CAE), projeto (CAD), e fabricao (CAM) e os avanos da computao grfica tem ampliado as habilidades do engenheiro estrutural.

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As descobertas e avanos da cincia dos materiais tm ocorrido em paralelo com os desenvolvimentos na capacidade de anlise estrutural. No campo os materiais, os compsitos se destacaram por seu rpido desenvolvimento. Estes materiais tm sido utilizados em muitas aplicaes. A engenharia estrutural foi profundamente afetada pelo desenvolvimento de normas e especificaes para determinao de propriedades de materiais e padronizaes de projeto e prticas de construo. A primeira norma foi estabelecida em 1905, para vasos de presso, em resposta exploso de um boiler em uma fbrica de sapatos em Brockton, Massachusetts. Em paralelo com o desenvolvimento de normas estava o uso de especificaes definindo os materiais a serem utilizados, processos a serem seguidos, procedimentos de inspeo, procedimentos para testes e muitas outras padronizaes e consideraes, que foram organizadas, disponibilizadas e exigidas, para serem praticadas pelos engenheiros de obras, projetistas e pelos empreiteiros, para iniciar e completar a execuo de vrios projetos.

A HISTRIA DOS TESTES EXPERIMENTAIS EM ESTRUTURAS

provvel que o primeiro teste estrutural tenha acontecido quando uma estrutura importante foi ruptura. O requisito da permanncia dos construtores sob as obras que acabaram de ser construdas era comum na antiguidade. Aqueles que sobreviviam eram acolhidos com grande prestgio perante a comunidade e as suas estruturas eram consideradas seguras por seus usurios. Havia muitos tipos de rupturas, quando estas eram construdas por procedimentos de tentativa e erro ou utilizando prticas pouco aceitas. Muito foi aprendido com os problemas encontrados nos processos de construo habilitando estes primeiros engenheiros estruturais a se tornarem mestres em construo utilizando os procedimentos de tentativa e erro como uma forma rudimentar de fazer testes.

a)

(b)

Figura 1-Ensaios de trao feitos por (a)Leonardo da Vinci e (b) Galileo

Da Vinci conduziu testes de trao em fios de ferro utilizando o setup mostrado na figura 1. (a) acima. Galileo tambm aplicou testes em corpos-de-prova de trao e flexo. O setup de Galileo est mostrado na figura 1 (b).

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Em (a), um fio suportava um recipiente com areia fina usado como carga. O recipiente continha areia que era proveniente do balde inicialmente cheio mostrado direita. O fio tambm foi ligado a uma mola que foi presa ao bico do balde. Quando o fio quebrou, a ao da mola fechou a passagem do fluxo de areia do balde para o recipiente. O peso da areia foi medido e a carga de ruptura do fio foi ento determinada. As medies experimentais feitas para testar estruturas surgiram na Inglaterra por volta de 1670 com Robert Hooke (1635-1703). Seus experimentos determinaram as relaes fora-deformao para fios com carga axial em trao. Dos resultados destes testes ele tirou as seguintes concluses: " muito evidente que a Regra ou Lei da Natureza, presente em todos os corpos deformveis, , que existe a fora ou poder de restaurar-se a sua posio natural, e que sempre proporcional ao da sua deformao...". Estes resultados experimentais conduziram a soluo de muitos problemas em engenharia estrutural. (como por exemplo, as relaes das tenses normais em uma viga em flexo). Estas relaes bsicas so usadas at hoje para descrever o comportamento elstico das estruturas. As publicaes de experimentos realizados por Alphonse Duleau e Pierre C. Dupin por volta de 1815 demarcaram o comeou da moderna era da mecnica experimental. Essas experincias influenciaram a engenharia mecnica e engenheiros estruturais no sculo 20. Duleau e Dupin interessaram-se pela anlise e dimensionamento de estruturas nas quais o comportamento dos materiais em nveis baixos de tenso eram importantes. Naquela poca no existiam dados descrevendo o comportamento de metais e de madeira para pequenas deformaes, por isto empreenderam um programa para obter dados experimentais. Duleau foi contratado para projetar uma ponte de ferro fundido sobre o rio Dordogne, na Frana. Ele testou vrios corpos-de-prova em tamanho natural, com vrios tipos de sees transversais para determinar seu comportamento em trao, compresso, flexo, toro e estabilidade elstica. Ele encontrou uma soluo satisfatria na hiptese linear para pequenas deformaes e tenses. Foi atribuda a Dupin a responsabilidade de determinar as mudanas nas formas de navios de madeira aps o seu lanamento. Ele realizou testes em vigas de madeira e determinou a forma real das vigas deformadas. A partir dessas experincias desenvolveu-se um procedimento analtico que incluiu testes com peso morto para determinar tenses e deformaes em slidos. Foi atribuda a Duleau e Dupin a introduo da elasticidade linear quasi-esttica. Por muitos anos, as pessoas envolvidas na mecnica analtica tinham expectativas voltadas para o estudo do comportamento no-linear dos slidos em toda a faixa de intensidades de deformaes. A introduo e a aceitao do comportamento linear elstico dos materiais pela comunidade cientfica foi uma contribuio importante para a engenharia estrutural. A contribuio de Duleau e Dupin tem sido resumida da seguinte maneira: A continuao de seu trabalho no sculo 19 essencialmente desprovida de controvrsia. Naquilo que pode ser chamado de era do projeto por desastres, a relativa simplicidade da teoria linear de elasticidade e sua disponibilizao com uma aproximao razovel na maioria dos casos apresentou uma base para a sade da engenharia aplicada. O trabalho de Duleau e Dupin lanou as bases para os ensaios estruturais. A adoo da Lei de Hooke fundamental para a mecnica dos slidos de hoje. A anlise dos sistemas estruturais e os resultados dos testes nas estruturas devem complementar-se.

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Os testes estruturais tm uma histria mais recente do que a engenharia estrutural, o seu desenvolvimento com mtodos e tcnicas de mecnica experimental tem sua origem por volta de 1800 e realmente acelerou durante a segunda guerra mundial em termos de equipamentos e instrumentos de medio. A ENGENHARIA DE ESTRUTURAS Uma estrutura pode ser constituda por uma simples viga ou coluna, um edifcio complicado ou uma aeronave, uma pea mecnica, ou virtualmente qualquer outro objeto que tenha o requisito de servir humanidade. A engenharia estrutural composta de cinco fases bsicas: 1. 2. 3. 4. 5. Concepo e Projeto Anlise Fase Experimental Fabricao, Montagem ou Produo Uso

Cada fase recebe e fornece dados formados a partir de requisitos e restries e pela interao de uma fase sobre a outra. Essas fases podem ter graus variados de interao, dependendo da complexidade da estrutura e dos tipos de problemas encontrados em cada fase. Em geral, muitos requisitos devem ser cumpridos durante o desenvolvimento de um sistema estrutural. O desenvolvimento de sistemas estruturais, em geral representado por uma srie de procedimentos em que vrias exigncias precisam ser atendidas. O processo de projeto inclui os seguintes passos:

1. Identificao das funes pretendidas ou exigncias que um sistema ou componente estrutural necessita atender. 2. A determinao das foras e de outras condies de carga a ser aplicadas sobre a estrutura. 3. O desenvolvimento de um sistema que satisfaa s funes e resista s cargas previstas. O processo de projeto um procedimento iterativo em que vrios planos e idias so desenvolvidos e a seguir preparados para reviso. A figura de uma espiral tem sido considerada adequada para representar a dinmica do projeto. As metas so estabelecidas pela seleo de caractersticas provenientes de vrios projetos e idias e pelo descarte daqueles conceitos que no paream favorveis ou que no ofeream as vantagens necessrias. No mnimo, o processo de concepo e projeto dever incluir opes de configuraes bsicas, tamanhos e formas da estrutura, a montagem de componentes, as escolhas de materiais, desenhos de engenharia, estimativas de custo e muitas vezes de prottipos. A fase de anlise consiste em prever como um sistema estrutural ir responder a vrias condies de carga e, em seguida, avaliar a adequao do projeto especfico, utilizando os princpios fundamentais e

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procedimentos da mecnica das estruturas. Estes princpios revelam as relaes entre as foras aplicadas, as presses e outras aes do meio ambiente, e a resposta da estrutura ou componente estrutural. A escolha adequada dos mtodos adotados para a anlise so reflexos de fatores como a adeso aos valores recomendados para o projeto, o conhecimento e entendimento das propriedades dos materiais e a capacidade de prever corretamente o comportamento estrutural.

Vrios mtodos analticos e tcnicas so utilizados para prever o comportamento, dependendo do tipo de estrutura, das condies das cargas, das foras aplicadas, e do tipo de informao necessria para descrever a resposta da estrutura ou de suas partes. do sistema ou do componente estrutural, e das condies de carga. Normalmente, o esforo ou tipo de clculo analtico est diretamente relacionado com a complexidade A maioria dos problemas de anlise estrutural pode ser resolvida com mais de uma teoria ou mtodo. comum haver diferenas nos resultados obtidos utilizando-se de vrias tcnicas analticas, por causa das hipteses usadas nos distintos mtodos, das limitaes das tcnicas de soluo e da forma como estes resultados so interpretados. preciso enfatizar que estas tcnicas so continuamente melhoradas e tornam-se cada vez mais poderosas, mais amplamente disponveis e mais precisas do que nunca foram. A fase de fabricao, produo e montagem, a atividade em que o prottipo, os edifcios, os componentes ou outras estruturas so construdos e ou montados. Normalmente, a maioria das estruturas consiste numa variedade de elementos ou componentes que se juntaram para formar um sistema. Existem muitos mtodos e tecnologias para ligar os elementos estruturais para formar um conjunto (solda, adesivos, argamassas, parafusos, rebites, braadeiras, entalhes, etc.). A montagem das estruturas pode ser feita no campo ou em linhas de montagem. Essas ligaes so crticas para as estruturas porque cabe a elas garantir o cumprimento das funes atribudas ao conjunto estrutural. Existe uma forte correlao entre a degradao no desempenho da estrutura e a reduo da integridade das ligaes. As rupturas freqentemente esto localizadas sobre ou prximas de uma ligao. O processo de fabricao pode afetar para melhor ou para pior a resistncia ou o comportamento de uma ligao. Portanto, a fabricao bem conduzida vital para o bom desempenho de uma estrutura. Devem-se escolher os materiais (concreto, ao, madeira, compsitos, etc.), o tipo de conexes (aparafusadas, rebitadas, soldadas, adesivos, etc.), e os outros detalhes de fabricao e construo, de maneira a minimizar os custos influenciados pelos tipos de processos e procedimentos utilizados na fabricao, montagem e produo. A fase de testes experimentais consiste na obteno fsica de evidncias que descrevam como a estrutura responde ao das foras aplicadas. O tipo de teste a realizar depender das informaes necessrias, da finalidade da estrutura e dos recursos disponveis para realizar um determinado ensaio.

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Os tipos de ensaios podem ser: em escala real ou em modelos reduzidos, de calibraes, de aceitao ou certificao de qualidade, testes de prova, de caracterizao de materiais, de comportamento de juntas e ligaes, de rigidez ou carga-deformao, de absoro de energia, de resistncia ou de carga de ruptura, e de determinao modal de vibraes. Esses testes podem ser realizados sob presso ou tenses, fora, inrcia, temperatura, choques, e outras condies de carga e vibrao. Testes em estruturas e componentes servem para verificar as anlises, fornecer informaes sobre as margens de projeto e fatores de segurana, e mostrar que uma estrutura pode desempenhar as funes previstas e satisfazer as exigncias impostas. A fase de uso de um sistema estrutural a quinta fase de engenharia estrutural. As estruturas tipicamente servem aos seus usurios da forma como elas foram concebidas e destinadas para ser utilizadas. Ocasionalmente, alguns problemas que requerem uma soluo estrutural so descobertos depois que uma estrutura j foi construda. O conhecimento das possveis correes que podem ser feitas, permite alterar o projeto original para fazer modificaes em estruturas j existentes, e proporcionar melhorias em projetos futuros. comum atribuir a uma estrutura existente o cumprimento de novas funes, diferentes das programadas aps a mesma j ter sido concebida, analisada, testada e construda. Portanto, a "utilizao" de uma estrutura uma fase importante, porque alm de uma verificao final do projeto ela tambm pode apresentar novas exigncias. Existem vrios exemplos de estruturas que foram concebidas para um determinado uso e que posteriormente foi alterado. Por exemplo: um armazm convertido para um laboratrio onde a temperatura e o controle de umidade so importantes, uma viga do telhado necessria para suportar um sistema de aquecimento solar, etc. Esses usos alternativos para um sistema estrutural existente podero apresentar alguns problemas significativos para os engenheiros encarregados da avaliao da estrutura. Uma forma de o engenheiro prever o inesperado a utilizao de margens de risco, ou fatores de segurana. Esses fatores de segurana aplicados ao projeto prevem o uso seguro e adequado de uma estrutura ao longo de sua vida til.

Separata do texto da tese de doutorado de ttulo Extensometria ptica por Moir Digital para Anlise de Tenses no Plano, de autoria do Eng Eudir Alves Affonso, a defender pela Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo em 2011.

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