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Ejercicio 1. Placa con taladro.

Enunciado.

Determinar la distribución de esfuerzos a los que se ve sometida la placa

taladrada de la figura al aplicarle una fuerza uniformemente distribuida de 200

kp en x=20, estando empotrada en x=0.

Acero A-42 E = 2.1E6 kp/cm 2 ν = 0.3

en x=0. Acero A-42 E = 2.1E6 kp/cm 2 ν = 0.3 Cotas en cm. El

Cotas en cm. El espesor de la placa es de 1 cm. Taladro en el centro.

Resolución interactiva “ paso a paso”

Preproceso.

1. Especificar Título.

Para especificar el título del problema iremos al “ Utility Menu” de ANSYS :

File Change Title

y pondremos título al problema. Por ejemplo: Tension plana 2D. ( No podremos

poner acentos ).

2. Establecer preferencias.

Ahora estableceremos el filtro de la interfaz gráfica ( GUI ), para que en los

menús sólo se muestren las herramientas que tengan que ver con la disciplina de

trabajo. En nuestro caso será estructural . También elegiremos el tipo de

refinamiento “ h” .

Main menu : Preferences

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3. Definir el tipo de elemento y sus opciones.

Ahora especificaremos el tipo de elemento que usaremos para el mallado.

Main Menu: Preprocessor > Element Type > Add / Edit / Delete

Preprocessor > Elemen t Type > Add / Edit / Delete En la ventana que aparece

En la ventana que aparece hacer click en “Add

En la nueva ventana, seleccionar para el tipo de elemento 1 ( está así nombrado por defecto ) el :

Structural Solid,8 node 82

Hacemos click en “OK”. Se cierra la ventana “ Library of Element Types” y volvemos a la anterior.

3

Este elemento tiene opciones, que debemos especificar. Para ello en esta misma

ventana pulsamos el botón “Options En la ventana que se despliega seleccionamos Plane strs w/ thk , pulsamos “OK” y después “Close”.

strs w/ thk , pulsamos “ OK” y después “Close”. Con lo que seleccionaremos el elemento

Con lo que seleccionaremos el elemento nº 82, para tensión plana y elementos 2D con cierto espesor.

4. Definir constantes reales.

En nuestro caso la única constante a definir será el espesor de la chapa.

Main Menu: Preprocessor > Real Constants

Add, OK.

En el campo espesor (THK) pondremos 1. Como vemos las constantes están referidas a un elemento determinado.

Nota: En ANSYS el usuario debe trabajar con un sistema de unidades consistente en la introducción de los datos para poder así interpretar correctamente los resultados.

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5. Definir propiedades del material.

A continuación especificaremos la propiedades del acero de nuestro problema.

Manin Menu: Preprocessor > Material Props > - constant – Isotropic

Pulsamos “OK” e introducimos los módulos de Young y Poison en el campo correspondiente: EX = 2.1E6 , NUXY = 0.3

Pulsamos “ OK” e introducimos los módulos de Young y Poison en el campo correspondiente: EX

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6. Dibujar el rectángulo.

Pasamos ahora a dibujar la geometría de nuestro modelo.

Main Menu: Preprocessor > Create > Rectangle > By dimensions

Introduciremos las dimensiones en los campos correspondientes ( en centímetros) 20 y 15.

en los ca mpos correspondientes ( en centímetros) 20 y 15. 7. Dibujar círculo en el

7. Dibujar círculo en el centro del rectángulo.

Preprocessor > Create – Areas- Circle > Solid circle

Debemos introducir a continuación las coordenadas del centro y el radio en los campos correspondientes:

WP X

10

WP Y

7.5

Radius

2.5

Si no se ve el círculo, podremos verlo fácilmente visualizando las líneas en vez de las áreas. Para ello, en el “ Utility Menu “:

Plot > Lines

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8. Taladrar la chapa.

Ahora restaremos del área rectangular el círculo que acabamos de dibujar.

Main Menu: Preprocessor > Operate > Substract > Areas

En primer lugar seleccionamos el área rectangular. Pulsamos “Apply” Después seleccionamos el área circular, pulsamos “OK”. Ahora guardaremos lo hecho hasta el momento. En “ANSYS Toolbar” : SAVE_DB Esta orden guarda lo hecho en un archivo de nombre “Jobname.db” en el directorio de trabajo. Ambas cosas se especifican al comienzo de la sesión. El “jobname” puede cambiarse desde

Utility Menu: File > Change Jobname

9. Mallar el área.

A continuación efectuaremos el mallado de nuestro modelo. Hay varias formas de hacerlo, que iremos viendo en los sucesivos ejercicios de este manual. En primer lugar definimos un tamaño general para el mallado, una forma de especificar lo fino que será el mallado automático que encargaremos al programa.

Main Menu: Preprocessor > Meshing > Size Cntrls > - Manual Size – Global - Size

En “Element edge length” introducimos el valor 2.

A continuación hacemos el mallado automático:

Main Menu: Preprocessor > - Meshing – Mesh > - Areas – free

Picar en el área y pulsar “OK”.

7

Veremos la siguiente discretización, aproximadamente:

7 Veremos la siguiente discre tización, aproximadamente: Podemos grabar esto con otro nombre, por si queremos

Podemos grabar esto con otro nombre, por si queremos guardar distintos mallados.

Utility Menu : File > Save as

Solución.

10. Aplicar condiciones de contorno.

A continuación definiremos como empotrado el lado izquierdo de nuestro modelo.

Main menu: Solution > - Loads – Apply > - Structural- Displacement > On nodes

Seleccionamos los nodos correspondientes al lado que queremos empotrar, pulsamos “OK”, seleccionamos All DOF ( all degrees of freedom, grados de libertad) , volvemos a pulsar “OK”.

11. Aplicar carga distribuida.

Para ello, seguimos la siguiente secuencia:

8

Main menu: Solution > - Loads- Apply > - Structural – Pressure > On lines

Seleccionamos la línea derecha de nuestra figura, OK, introducimos el valor de 200/15 ( Kp/cm) , pulsamos “OK”.

12. Resolver.

Main Menu: Solution > - Solve – Current LS

Nos saldrá un cuadro explicativo de la solución a efectuar. Pulsaremos “OK”.

Una vez hallada la debemos cerrar.

solución, nos lo indicará con un cuadro de aviso amarillo que

Postproceso.

13. Dibujar la deformada.

Main Menu: General Postproc > Plot results > Deformed Shape

amarillo que Postproceso. 13. Dibujar la deformada. Main Menu: General Postproc > Plot results > Deformed

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14. Dibujar la distribución de tensiones de Von Mises.

Main Menu: General Postproc > Plot results > - Contour plot- Nodal Solu

En el cuadro posterior eligiremos: Stress, Von Mises, Def + undef edge, OK. De igual forma podremos visualizar cualquier otro parámetro. El mapa de colores que se obtiene es de este tipo:

OK. De igual forma podremos visualiz ar cualquier otro parámetro. El mapa de colores que se

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Ejercicio 2. Estructura de barras

Enunciado.

Se resolverá a continuación una estructura de barras articuladas. Se trata de una estructura hiperestática con la particularidad de tener uno de los apoyos una rigidez K (muelle). La estructura es la siguiente, donde se representan la numeración de los nodos ( longitudes en metros ):

la numeración de los nodos ( longitudes en metros ): Las barras serán todas de acero

Las barras serán todas de acero (E = 2.1E6 ) de sección A ( 1 cm 2 ). El muelle tendrá de constante K (10000).

Los nodos 1 y 9 tendrán impedido cualquier desplazamiento, mientras que el nodo 5 podrá moverse sólo horizontalmente. Se aplicará una carga F (10000 ), horizontal hacia la derecha en el nodo 8. Se pide calcular esfuerzos en las barras y desplazamientos en los nodos.

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Resolución interactiva “ paso a paso”

Preproceso.

1. Especificar Título.

Para especificar el título del problema iremos al “ Utility Menu” de ANSYS :

File Change Title

Denominaremos a nuestro problema “Estructura de barras”:

2.- Definir tipo de elemento y sus opciones

A continuación seleccionaremos el tipo de elementos que vamos a utilizar:

Main Menu: Preprocessor > Element Type > Add/Edit/Delete

En la nueva ventana seleccionar para el tipo de elemento 1 el:

Link - 2D spar 1

y hacer click en Add.

Aparece nuevamente la misma ventana pero con el tipo de elemento 2 por defecto, seleccionar:

Combination - Spring damper 14

3.- Definir parámetros

y hacer click en OK.

Utility Menu: Parameter Scalar Parameters

En la ventana podremos introducir a través del teclado el valor de los parámetros que vamos a utilizar en el problema:

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A=1

ENTER

K=10000

ENTER

L=200

ENTER

Quedará de la siguiente forma:

ENTER L=200 ENTER Quedará de la siguiente forma: Y hacemos click en Close . 4.- Características

Y hacemos click en Close.

4.- Características de los elementos

Main menu: Preprocessor > Real constants

Hacemos click en Add para dar el valor del área de los elementos barra, en la ventana que se despliega seleccionamos Type1 Link1 y hacemos click en OK , en la nueva ventana introducimos el valor del área, que hemos definido como A, y hacemos click en OK.

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Hacemos click en Add para dar el valor de la constante del resorte, en la ventana que se despliega seleccionamos Type2 Combin14 y hacemos click en OK , en la nueva ventana introducimos el valor de la constante, que hemos definido como K, y hacemos click en OK.

Finalmente cerramos la ventana Close.

5.- Propiedades del material

Main menu: Preprocessor > Material props > -Constant- Isotropic

Hacemos click en OK, y definimos a continuación el módulo de elasticidad del material 1, introduciendo 2.1E6 en la casilla correspondiente, hacemos click en OK.

6.- Definir la geometría

6.1.- Dibujar los nodos

Introduciremos los nodos por sus coordenadas:

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > Nodes > In Active CS

En el espacio para el número de nodo vamos introduciendo mediante el teclado el que corresponda, y las coordenadas distintas de 0 en el campo correspondiente, por ejemplo:

14

14 Nodo Coordenada X Coorde nada Y Coordenada Z 1 0 0 0 2 L 0

Nodo

Coordenada X

Coordenada Y

Coordenada Z

1

0

0

0

2

L

0

0

3

2*L

0

0

4

3*L

0

0

5

4*L

0

0

6

L

L

0

7

2*L

L

0

8

3*L

L

0

9

2*L

-L/4

0

El valor de “L” lo introdujimos en el paso 3 de forma paramétrica.

Utility menu: Plotctrls Window controls Window Options

Y desplegando en la casilla “Location of triad” asignamos “At top left”, y pulsamos OK.

Los nodos y sus correspondientes números deben aparecer dibujados en la pantalla.

6.2.- Dibujar los elementos

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > Elements > Elem Attributes

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En la ventana que se muestra están; el tipo de elemento, sus constantes, material definidos por defecto, nos aseguramos que los seleccionados son los adecuados, y hacemos click en OK.

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > Elements > -Auto Numbered- Thru Nodes +

Al situarnos con el cursor en la ventana de dibujo debe aparecer una flecha, con ella unimos dos de los nodos entre los que queremos crear una barra y en hacemos click en Apply. Repetimos esta operación hasta haber dibujado todos los elementos barra y hacemos click en OK.

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > Elements > Elem Attributes

En la ventana que se muestra están el tipo de elemento, sus constantes, material definidos por defecto, seleccionamos el tipo de elemento 2 y el set de constantes reales 2, y hacemos click en OK.

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > Elements > -Auto Numbered- Thru Nodes +

Al situarnos con el cursor en la ventana de dibujo debe aparecer una flecha, con ella unimos los nodos entre los que queremos crear el resorte (3 y 9) y hacemos click en OK.

7.- Aplicar las condiciones de contorno y la carga.

Main menu: Preprocessor > Loads > -Loads- Apply > -Structural- Displacement > On Nodes

Al situarnos con el cursor en la ventana de dibujo debe aparecer una flecha, con ella seleccionamos los nodos en los que queremos impedir movimientos (1 y 9), y hacemos click en OK. En la nueva ventana seleccionamos UX y UY como los

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movimientos que vamos a impedir y hacemos click en Apply. Repetimos para el 5 pero impidiendo sólo el movimiento UY y hacemos click en OK.

Main menu: Preprocessor > Loads > -Loads- Apply > -Structural- Force/Moment > On Nodes

Seleccionamos el nodo 8 y hacemos click en OK, introducimos en la ventana el valor de la carga a aplicar 10000, y hacemos click en OK.

Solución.

8.- Resolver el problema

Hemos de resolver el problema para poder ver los resultados:

Main menu: Solution > -Solve- Current LS

POSTPROCESO

9.- Ver la estructura deformada

Para ver la deformada haremos lo siguiente:

Main menu: General Postproc > - Read Results- Last Set

Main menu: General Postproc > Plot Results > Deformed Shape

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Seleccionando “Def + undef edge”, la pantalla debe mostrar:

“ Def + undef edge”, la pantalla debe mostrar: 10. Tensiones en barras y desplazamientos de

10. Tensiones en barras y desplazamientos de los nodos.

Obtengamos a continuación los valores numéricos de las tensiones:

Main Menu : General postproc > List Results > Element Solution

Se despliega la siguiente ventana:

las tensiones: Main Menu : General postproc > Li st Results > Element Solution Se despliega

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En el campo donde seleccionamos SMISC debemos añadir un “1” con el teclado, como se muestra en la figura.

Obtengamos a continuación los valores numéricos de los desplazamientos nodales:

Main Menu : General postproc > List Results > Nodal Solution

Seleccionamos en los campos correspondientes “ DOF solution“ y “ All DOF’s”

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Ejercicio 3. Puente de ferrocarril.

Enunciado.

Visualizar los 5 primeros modos de vibración de la estructura de barras de acero que se muestra en la figura. Las barras son todas articuladas excepto las que forman los 5 pórticos, que tendrán nudos rígidos.

Acero A-42 E = 2.1E6 kp/cm 2 ν = 0.3

ρ = 7.8 E-3 kp/cm 3

forman los 5 pórticos, que tendrán nudos rígidos. Acero A-42 E = 2.1E6 kp/cm 2 ν

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Resolución interactiva “ paso a paso”

Preproceso.

15. Especificar Título.

Para especificar el título del problema iremos al “ utility menu” de ANSYS :

File > Change Title

16. Establecer preferencias.

Para hacerlo, conocemos la ruta:

Main menu > Preferences

Seleccionamos Structural . También elegiremos el tipo de refinamiento “ h” .

17. Definir el tipo de elemento y sus opciones.

Ahora especificaremos los tipos de elemento que usaremos para el mallado.

Preprocessor > Element Type

> Add / Edit / Delete

Los pasos a seguir serán, por orden :

Add, Structural link,3D spar 8,Apply,Structural Beam,3D elastic 4,OK.

Con lo que seleccionaremos el elemento nº 8 para barras articuladas en 3D ( 3 G.L. por nodo ) y el elemento nº 4 para barras con nudos rígidos ( 6 G.L. por nodo ).

18. Definir constantes reales.

Aquí definiremos el espesor de las barras y las inercias de las barras de nudos rígidos.

Preprocessor > Real Constants

Add

Elegimos el elemento nº 8 , OK.

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Introducimos 15 ( cm 2 ) en el campo Area. OK Elegimos el elemento nº 4 , pulsamos OK Introducimos 15 para el área y 1000 para Ixx , Iyy e Izz., pulsamos OK. Close

19. Definir propiedades del material.

A continuación especificaremos la propiedades del acero de nuestro problema.

Preprocessor > Material Props > - constant – Isotropic

OK, EX = 2.1 E 6, DENS = 7.8 E –3, NUXY = 0.3

20. Introducir nodos.

En este problema introduciremos directamente las coordenadas de los nodos y después uniremos los nodos con los elementos barra.

Preprocessor > Create > nodes > In active CS

En el campo “node number” no es preciso introducirlos; el propio programa va haciendo la numeración. Puede ponerse el primer nodo en el origen, siendo éste uno de los apoyos del puente. Habrá un total de 24 nodos. Recordemos que las coordenadas deben introducirse en centímetros.

21. Crear elementos.

Para hacerlo:

Preprocessor > Create > Elements > - Auto numbered – Thru nodes

Ahora iremos picando los nodos dos a dos uniéndolos con elementos. Antes de hacerlo debemos verificar en cada caso que estamos usando los elementos correctos, esto es, el tipo 8 cuando introduzcamos barras articuladas y el tipo 4 cuando estemos con las de nudos rígidos ( las de los pórticos). Para cambiar de uno a otro:

Preprocessor > Create >Elements > Elem Attributes

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Tendremos al final 79 elementos. Esto podemos verificarlo haciendo un listado de los mismos en :

Utility menu : List > elements

Como vemos, pueden obtenerse listados de todo lo concerniente a nuestro modelo. Otra utilidad es aquella que nos permite ver la numeración de los elementos.

Utility menu : Plot ctrls > numbering

de los elementos. Utility menu : Plot ctrls > numbering Aquí, seleccionando en el scroll “

Aquí, seleccionando en el scroll “ elem / attrib numbers” la opción element numbers y en el scroll inferior colors & numbers, veremos los distintos elementos diferenciados con colores y numerados. Igual puede hacerse con nodos, líneas, etc

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Solución.

22. Definir el tipo de análisis ( modal )

Para definirlo:

Solution > - Analysis Type - New analysis > Modal

Ahora definiremos las posibles opciones del análisis modal:

Solution > - Analysis Type – Analysis options

En “ mode extraction method” seleccionar Subspace. Después el nº de modos que vamos a extraer. En este ejemplo serán 5.

23. Condiciones de contorno.

Serán aplicadas a los 4 nodos de los apoyos. Main menu : Solution > - Loads – Apply > - Structural- Displacement > On nodes

Seleccionamos dichos nodos, pulsamos OK, seleccionamos All DOF ( all degrees of freedom, grados de libertad) , OK. Al ser elementos articulados ( 3 GL por nodo ) no estaremos restringiendo en modo alguno los giros.

24. Resolver.

Antes de proceder a la resolución del problema, debemos “expandir” los 5 modos, en el sentido de volcar los resultados en el fichero de salida a fin de poder visualizar los modos de vibración con el postprocesador.

Solution> - Load Step opts – Expansion pass > Expand modes

Indicaremos igualmente 5 modos a expandir., OK

Solution>- Solve - Current LS

24

Postproceso.

25. Listar las frecuencias naturales de vibración.

Para ello :

General Postproc > Results summary.

Veremos las 5 primeras frecuencias naturales de vibración del puente, en Hz, que serán, aproximadamente:

1.-

48.834 Hz

2.-

72.900 Hz

3.-

85.924 Hz

4.-

90.819 Hz

5.-

112.41 Hz

26. Visualizar los modos de vibración.

Para ello, en primer lugar debemos “leer” el resultado del primer modo:

General postproc > - Read results – First set

Una vez hecho esto, animamos la deformada acorde con la 1ª frecuencia.

Utility menu > Plotctrls> Animate > Mode Shape

OK,

En este punto, aparecerá el reproductor multimedia de Windows, con nuestra animación “cargada”.

Edición > Opciones > repetición automática.

Pulsando el botón de “play” se verá la animación. Para ver de igual forma los siguientes modos, cerramos el reproductor multimedia y , volviendo a ANSYS :

25

General postproc > - Read results – Next set

Y procedemos de igual forma. Se muestra un ejemplo: el 2º modo.

25 General postproc > - Re ad results – Next set Y procedemos de igual forma.

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Ejercicio 4. Zapata aislada.

El siguiente ejercicio es un problema de tensión plana. Se trata de una zapata aislada que recibe dos pilares. Dada la simetría del problema vamos a estudiar sólo la mitad de la zapata, y haremos uso de una particularidad de ANSYS que nos permite reflejar la imagen de forma que parezca que estamos trabajando con la pieza completa. No se desprecian el efecto del terreno debajo ni sobre la zapata. Calcular la distribución de tensiones.

completa. No se desprecian el efecto del terreno debajo ni sobre la zap ata. Calcular la

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Para representar el efecto del terreno bajo la zapata se suponen unos resortes de constante de rigidez K (=5E6 N/m). La acción de la parte de arriba se asemeja a una carga por unidad de longitud constante de 300 N/m en los extremos y 100 N/m entre los pilares. Cada pilar está sometido a compresión ( 25000 N/m).

E = 2E10 Pa ν = 0.3

La longitud de los resortes no tiene influencia, se ha supuesto de 25 cm por una mera cuestión de dibujo.

Resolución interactiva “ paso a paso”

Preproceso.

1. Especificar Título.

Nuestro problema se llamará “ Zapata aislada” :

Utility menu: File Change title

En la ventana que aparece introducimos el título, y hacemos click en OK.

2.- Definir tipo de elementos y sus opciones

Emplearemos dos tipos de elementos, Plane42 para la zapata y Combin14 para los resortes.

Main menu: Preprocessor > Element type > Add/Edit/Delete

En la ventana que se despliega hacemos click en Add, y seleccionamos:

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Pulsar Apply, por defecto se selecciona el tipo de elemento 2, al que asignaremos:

Combination Spring damper 14

Y hacemos click en OK y cerramos la ventana que nos queda pulsando Close.

3.- Introducir constante reales

Para dar el valor a la constante del resorte K:

Main menu: Preprocessor > Real Constants

Hacemos click en Add y seleccionamos el tipo de elemento 2 combin14, click en OK , y entramos “5E6” como valor de la constante del resorte.

OK y Close.

4.- Especificar las propiedades del material.

Para introducir las propiedades del hormigón:

Main menu: Preprocessor > Material props > -Constant- Isotropic

En la ventana que se despliega asignamos las propiedades al material 1 (por defecto), click en OK. Aparece una nueva ventana con todas las propiedades que podemos asignar al material 1, introducimos los valores de E y ν en los espacios en blanco correspondientes y hacemos click en OK.

5.- Definir la geometría de la zapata y su malla.

Se dibujarán primero los rectángulos que forman la geometría de la zapata, y después se mallarán. Para que el mallado libre (ejecutado por ANSYS) sea el adecuado

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dibujaremos la mitad de la zapata y aplicaremos simetría (a los elementos y las condiciones de contorno).

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > -Areas- Rectangle > By dimensions

Las coordenadas X del primer rectángulo son 0 y 1.1 , y las coordenadas Y son 0 y 1 , pulsamos Apply y podremos introducir las coordenadas del siguiente rectángulo. Éstas son, las X 0.2 y 0.5 y las Y 1 y 1.4.

Para poder mallar hemos de trabajar sólo con un área, así que sumamos los dos rectángulos mediante una operación booleana:

Main menu: Preprocessor > -Modeling- operate > -Booleans- Add > Areas

Pick All

Para que los nodos de unión de los resortes con la zapata, coincidan con los del mallado

de la zapata:

Main menu: Preprocessor > -Meshing- Size Cntrls > -Manual Size- Lines- Picked Lines

Y seleccionamos la línea inferior de la zapata. En la ventana que aparece en el campo

SIZE Element edge length” introducimos 0.1, y hacemos click en OK.

Main menu: Preprocessor > -Meshing- Mesh > -Areas- Free +

Pick All

Formamos ahora una imagen especular de los elementos:

Utility menu: Plotctrls Style Symmetry Expansion Periodic/Cyclic Symmetry

Y seleccionamos “reflect about YZ”

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6.- Definir la geometría de los resortes.

Crearemos un nodo por sus coordenadas:

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > Nodes > In active CS

El número del nodo lo dejamos en blanco y ANSYS le asignará el que le corresponda, y las coordenadas son (0,-0.25,0), por lo que tendremos tan sólo que añadir en la casilla correspondiente a la coordenada Y -.25 (ANSYS asigna por defecto 0 a las demás coordenadas). Hacemos click en OK.

Para generar los nodos correspondientes al extremo inferior de los demás resortes copiaremos el que tenemos:

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Copy > -Nodes- Copy +

Seleccionamos el nodo de la base del resorte y hacemos click en OK. En la ventana que nos aparece seleccionamos para “Number of copies” 12, para “DX offset in active CS” 0.1, y para “Node number increment” 1. Cerramos con OK.

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > Elements > Elem Attributes

Seleccionamos los elementos Combin14.

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > Elements > -Auto numbered- Thru nodes

Uniendo los nodos que definen cada resorte y haciendo click después en Apply, van apareciendo los nuevos elementos, al finalizar hacemos click en OK.

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7.- Aplicar las condiciones de contorno y la carga.

Para volver a ver la discretización haremos:

Utility Menu: Plot Elements

Y procederemos a aplicar las condiciones de contorno y las cargas:

Main menu: Preprocessor > Loads > -Loads- Apply > -Structural- Displacement > On Nodes

En la ventana que aparece seleccionamos “Box” y cogemos arrastrando el ratón con el botón pulsado los nodos correspondientes a la base de los resortes, y hacemos click en OK. En la nueva ventana seleccionamos UX y UY como los movimientos que vamos a impedir y hacemos click en OK. (Nótese que sólo aparecen las condiciones de contorno en el lado que hemos dibujado, y no en el reflejado).

Hemos de aplicar también la condición de simetría en la línea que define el eje de simetría de la zapata:

Main menu: Preprocessor > Loads > -Loads- Apply > -Structural- Displacement > -Symmetry B.C. – On Lines +

Seleccionamos el eje de simetría y hacemos click en OK.

Aplicamos a continuación las cargas:

Main menu: Preprocessor > Loads > -Loads- Apply > -Structural- Force/Moment > On lines

Seleccionamos la línea de carga 100 hacemos click en OK, introducimos en la ventana el valor de la carga a aplicar 100, y hacemos click en Apply. Seleccionamos la línea de carga 300 hacemos click en OK, introducimos en la ventana el valor de la carga a aplicar 300, y hacemos click en Apply.

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Seleccionamos la línea de carga 25000 hacemos click en OK, introducimos en la ventana el valor de la carga a aplicar 25000, y hacemos click en OK.

Debemos tener en la pantalla algo como esto:

click en OK . Debemos tener en la pantalla algo como esto: Solución 8.- Resolver el

Solución

8.- Resolver el problema

Hemos de resolver el problema para poder ver los resultados:

Main menu: Solution > -Solve- Current LS

Postproceso

9.- Distribución de tensiones

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Para visualizar las tensiones procedemos de la siguiente manera:

Main menu: General Postproc > - Read Results- Last Set

Y a continuación:

Main menu: General Postproc > Plot Results > -Contour Plot- Nodal Solu

Y seleccionamos “stress” y “Von Misses” en la ventana que se despliega, seleccionamos también “def + undef edge” para ver el contorno de la zapata sin deformar, hacemos click en OK. Debe aparecer algo como:

“ def + undef edge ” para ver el contorno de la zapata sin deformar, hacemos

Para ver la deformada con la discretización:

34

Main menu: General Postproc > Plot Results > Deformed Shape

Y seleccionando

Seleccionando “Def + undef edge”, la pantalla debe mostrar:

> Plot Results > Deformed Shape Y seleccionando Seleccionando “ Def + undef edge”, la pantalla

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Ejercicio 5. Cilindro hueco

El siguiente ejercicio es un sólido de revolución. Se trata de un cilindro a modo de chimenea empotrado en uno de sus extremos y sometido al efecto de su propio peso. Las dimensiones son:

Diámetro exterior:

Diámetro interior:

Altura:

m

m

100 m

10

8

Calcular la distribución de tensiones a lo largo del cilindro y los movimientos de los nodos. Propiedades del material: E = 2E10 Pa, ρ = 2400 kg / m 3 , y ν = 0.3

Resolución interactiva “ paso a paso”

Preproceso.

1. Especificar Título.

Nuestro problema se llamará “ Cilindro hueco”:

Utility menu: File Change title

En la ventana que aparece introducimos el título, y hacemos click en OK.

2.- Definir tipo de elementos y sus opciones

Emplearemos dos tipos de elementos, Solid45 para el mallado “libre” realizado automáticamente por ANSYS y Solid92 para el mallado estructurado que realizaremos nosotros. Tendremos que emplear los elementos Plane42 para generar el mallado estructurado en 3D pero estos elementos serán borrados antes de resolver.

Main menu: Preprocessor > Element type > Add/Edit/Delete

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En la ventana que se despliega hacemos click en Add, y seleccionamos:

Solid Quad 4node 42

Pulsar Apply, por defecto se selecciona el tipo de elemento 2, al que asignaremos:

Solid Brick 8node 45

Pulsar Apply, por defecto se selecciona el tipo de elemento 3, al que asignaremos:

Solid Tet 10node 92

Y hacemos click en OK y cerramos la ventana que nos queda pulsando Close.

3.- Especificar las propiedades del material.

Para introducir las propiedades del hormigón:

Main menu: Preprocessor > Material props > -Constant- Isotropic

En la ventana que se despliega asignamos las propiedades al material 1 (por defecto), click en OK. Aparece una nueva ventana con todas las propiedades que podemos asignar al material 1, introducimos los valores de E,ρ, y ν en los espacios en blanco correspondientes y hacemos click en OK.

4.- Definir la geometría del cilindro.

Para poder hacer un mallado estructurado debemos seguir los siguientes pasos:

-Crear un anillo, y mallarlo:

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > -Areas- Circle > Annulus +

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Dejamos en blanco las casillas para definir el centro del anillo (el origen de coordenadas, por defecto), y entramos 4 como valor para el radio interior y 5 para el radio exterior.

Representaremos a continuación las ocho líneas que definen nuestro anillo:

Utility menu: Plot Lines

Dividimos el área del anillo en cuatro áreas, para ello, dibujamos las cuatro líneas que las separan:

Main menu: Preprocessor > -Modeling- Create > -Lines- Lines > Straight line

Y hemos de añadir las cuatro líneas (una a una) hasta obtener:

-Modeling- Create > -Lines- Lines > Straight line Y hemos de añadir las cuatro líneas (una

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Ahora hemos de dividir el anillo en cuatro para poder hacer el mallado adecuadamente:

Main menu: Preprocessor > -Modeling- operate > -Booleans- Divide > With options > Area by line

Hacemos click en el anillo, y hacemos click en OK, a continuación en las cuatro líneas que acabamos de dibujar, y hacemos click en OK. En la nueva ventana hemos de seleccionar que las líneas deben ser “kept” y hacemos click en OK.

Vamos a mallar a continuación el anillo:

Main menu: Preprocessor > -Meshing- Mesh > -Areas- Mapped > 3 or 4 sided +

Pick All

Ahora, a partir de los elementos 2D vamos a extrusionarlos y crear los elementos 3D:

Main menu: Preprocessor > -Meshing- Size Cntrls > -Manual size- Global size

En el número de divisiones hemos de introducir 25, y hacemos click en OK.

Seleccionamos ahora el nuevo tipo de elementos:

Main menu: Preprocessor > -Attributes- Define > Default Attribs

Y cambiamos los Plane42 por los Solid45, y hacemos click en OK.

Main menu: Preprocessor > -Modeling- operate > Extrude /Sweep > Areas by XYZ Offset

Pick All

39

En la ventana que se despliega hemos de escribir en la casilla correspondiente a la coordenada Z 100, y hacemos click en OK.

Utility menu: Plotctrls Pan-Zoom-Rotate

Podemos mover la ventana que aparece arrastrándola con el ratón para poder ver la imagen, buscamos el recuadro de la ventana de Pan- Zoom-Rotate

Iso
Iso

Y lo pulsamos, debemos ver:

ventana de Pan- Zoom-Rotate Iso Y lo pulsamos, debemos ver: Los elementos Plane42 en 2D siguen

Los elementos Plane42 en 2D siguen existiendo y hemos de borrarlos:

Utility menu: Select Entities

Seleccionamos ahora “Areas” “By num/pick” y hacemos click en OK, introducimos a través del teclado:

40

2,3,4,5

y pulsamos ENTER, y hacemos click en OK.

Main menu: Preprocessor > -Meshing- Clear >Areas +

Pick All

Utility menu: Plot Replot

5.- Aplicar las condiciones de contorno y la carga

Las áreas que estaban seleccionadas, siguen estándolo, seleccionamos ahora los nodos que pertenecen a estas áreas e impedimos todos sus movimientos:

Utility menu: Select Entities

Y

en la ventana seleccionamos “Nodes” , “Attached to”, “Areas, all”, y hacemos click

en

Apply y en OK.

Main menu: Preprocessor > Loads > -Loads- Apply > -Structural- Displacement > On Nodes

Pick All

Seleccionamos “All DOF” en la ventana que aparece.

Utility menu: Select Everything

Main menu: Preprocessor > Loads > -Loads- Apply > -Structural- Gravity

Introducimos en la casilla correspondiente a la coordenada Z, OK.

9.8 y hacemos click en

41

Solución.

6.- Resolver el problema

Hemos de resolver el problema para poder ver los resultados:

Main menu: Solution > -Solve- Current LS

Postproceso.

7.- Distribución de tensiones

Calcularemos a continuación la distribución de tensiones:

Main menu: General Postproc > - Read Results- Last Set

Y a continuación:

Main menu: General Postproc > Plot Results > -Contour Plot- Nodal Solu

Y seleccionamos “stress” y “Von Misses” en la ventana que se despliega, seleccionamos

también “def + undef edge” para ver el contorno de la zapata sin deformar, hacemos click en OK. Debe aparecer:

42

42 Haciendo uso de Pan/Zoom/Rotate podemos buscar una forma más adecuada de verlo. A continuación podemos

Haciendo uso de Pan/Zoom/Rotate podemos buscar una forma más adecuada de verlo.

A continuación podemos ver la distribución que resultaría de un mallado libre:

En primer lugar debemos borrar los elementos del cilindro:

Main menu: Preprocessor > -Meshing- Clear >Volumes +

Y seleccionamos:

Pick All

Hemos de definir las características de nuestro nuevo mallado:

Main menu: Preprocessor > -Meshing- Size Cntrls > -Manual size- Global size

43

En el número de divisiones hemos de introducir 0, en la longitud de los elementos (element length) 5, y hacemos click en OK.

Seleccionamos ahora el nuevo tipo de elementos:

Main menu: Preprocessor > -Attributes- Define > Default Attribs

Cambiamos a Solid92, y hacemos click en OK.

Vamos a mallar a continuación el cilindro:

Main menu: Preprocessor > -Meshing- Mesh > -Volumes- Free +

Pick All

Hemos de aplicar nuevamente las condiciones de contorno y resolver tal como se hizo para el mallado estructurado.

All Hemos de aplicar nuevamente las condiciones de contorno y resolver tal como se hizo para

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Ejercicio 6. Presa bóveda.

Enunciado.

Determinar la distribución de esfuerzos a los que se ve sometido el muro de la presa de la figura sometido a presión hidrostática, así como los modos naturales de vibración del mismo. En este caso se partirá de la discretización que se proporciona, y habrá que aplicar las condiciones de contorno y obtener la solución.

car las condiciones de contorno y obtener la solución. Esta es la presa de Morrow Point

Esta es la presa de Morrow Point que está en el río Gunnison, Colorado, EEUU. Fue construida en 1963-68 y tiene más de 140 metros de altura. Propiedades del material :

E = 11.5 E 10 N / m 2 , ν= 0.20, ρ= 2481.5 N / m 3

45

Resolución interactiva “ paso a paso”

Preproceso.

La discretización efectuada es la siguiente:

Preproceso. La discretización efectua da es la siguiente: Para este análisis (estático), estaremos ante un problema

Para este análisis (estático), estaremos ante un problema simétrico y bastará con trabajar con la mitad del muro. Se han utilizado elementos sólidos tridimensionales de

20 nodos (SOLID95).( ver en la ayuda sus propiedades: Help > Help on

95 OK)

Solución.

1. Crear componentes.

Para aplicar las condiciones de contorno nos será útil la creación de componentes ( una selección de elementos determinada a la que se le asigna un nombre propio ).

Utility menu : Select Entities

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Nos aparecerá el cuadro de trabajo de la herramienta “ Selección “. Elegiremos la secuencia:

Nodes - By num / pick – From Full- Apply

A continuación debemos seleccionar los nodos del contorno, uno a uno, con el

ratón. Cuando terminemos, pulsamos OK y volvemos al cuadro de trabajo. Aquí pulsamos replot y veremos sólo lo que tenemos seleccionado. Ahora es momento de comprobar si tenemos bien hecha la selección. Para eliminar algún nodo, debemos seleccionar Unselect , para añadir nodos, Also select . Cuando tengamos seleccionados los del contorno exterior ( no los del centro de la presa ) iremos a crear un componente con los nodos que hemos seleccionado. Para ello:

Utility menu : Select Entities

Comp/Assembly>Create component.

Especificaremos el nombre del componente ( p.ej. contorno) y diremos que se compone de nodos.

A continuación haremos lo mismo para seleccionar los nodos de la mitad de la

presa. En este caso podemos seleccionarlos por su posición, pues todos tienen

coordenada “y” nula.

Nodes – By location – Y coordinates

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Introducimos “0” en el campo mix /max. Al darle a replot veremos la selección.

ca mpo mix /max. Al darle a replot veremos la selección. Grabemos esta selección con otro

Grabemos esta selección con otro nombre ( p.ej.centrales) Ahora haremos una tercera selección que será la de los puntos del muro en contacto con el agua. Los seleccionaremos uno a uno, picando con el ratón. Grabamos la selección con otro nombre, p.ej. agua. A continuación volvemos a seleccionar todo el modelo.

Utility menu : Select Everything

2. Aplicar condiciones de contorno.

Ahora aplicaremos las condiciones de contorno a los componentes que hemos creado. En primer lugar, empotramos el estribo de la bóveda

Select Comp/Assembly

Select Comp/ Assembly

Seleccionamos el componente ( contorno ) y pulsamos OK.

Ahora:

Main menu : Solution > - Loads – Apply > - Structural- Displacement > On nodes

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Pulsaremos “pick all”. Seleccionamos Ux, Uy y Uz. pulsamos OK Seleccionamos el componente de los nudos centrales ( centrales) y establecemos para ellos que Uy = 0, los otros dos desplazamientos serán libres.

3. Aplicar presión hidrostática.

Esta carga la aplicaremos en los nodos del componente correspondiente ( agua ). En primer lugar configuramos la carga:

Solution > Loads > Settings >For surface LD > Gradient

Dado que el peso específico del agua es 1000 kp / m 3 , la relación presión-

altura, será P = 1000 h.

LAB = pressure SLOPE = - 1000 Sldir = z direction SLZER = 0 SLKCN = 0

Debemos, pues, introducir los siguientes valores:

Con estos valores queremos decir que el valor máximo de la presión está en la cota z =0 y que varía en tal dirección con una pendiente de 1000. Ahora aplicamos la presión en los nodos. Seleccionamos el componente apropiado y después :

Solution > - Loads- Apply > Structural – Pressure > On nodes “Pick all.”

Podemos visualizar esta carga de diversas formas, para ello:

Utility menu : Plotctrls > Symbols

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En “surface load symbols” colocaremos “pressure”, y debajo seleccionamos una de las distintas formas de visualización. Por ejemplo, “ contours”:

formas de visualización. Por ejemplo, “ contours ”: 4. Resolver. Solution > - Solve – Current

4. Resolver.

Solution > - Solve – Current LS

Nos saldrá un cuadro explicativo de la solución a efectuar. Pulsaremos OK.

Postproceso.

5. Dibujar la deformada.

General Postproc > Plot results > Deformed Shape

6. Dibujar la distribución de tensiones de Von Mises.

General Postproc > Plot results > - Contour plot- Nodal Solu

En el cuadro posterior eligiremos: Stress, Von Mises, Def + undef edge, OK.

De igual forma podremos visualizar cualquier otro parámetro.

50

50 7. Hallar los modos de vibración. A continuación representaremos los 5 primeros modos de vibración

7. Hallar los modos de vibración.

A continuación representaremos los 5 primeros modos de vibración de la presa. Una vez hecho el análisis estático, hallarlo será muy fácil.

8. Definir el tipo de análisis ( modal )

Para definirlo:

Solution > - Analysis Type - New analysis > Modal

Ahora definiremos las posibles opciones del análisis modal:

Solution > - Analysis Type – Analysis options

En “ mode extraction method” seleccionar Subspace. Después el nº de modos que vamos a extraer. En este ejemplo serán 5.

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9. Resolver.

Antes de proceder a la resolución del problema, debemos “expandir” los 5 modos, en el sentido de volcar los resultados en el fichero de salida a fin de poder visualizar los modos de vibración con el postprocesador.

Solution> - Load Step opts – Expansion pass > Expand modes

Indicaremos igualmente 5 modos a expandir., OK

Solution>- Solve - Current LS

Postproceso.

10. Listar las frecuencias naturales de vibración.

Para ello :

General Postproc > Results summary.

Listaremos las 5 primeras frecuencias naturales de vibración del muro, en Hz. Obtendremos algo así:

Results summary. Listaremos las 5 primeras frecuencias naturales de vibración del muro, en Hz. Obtendremos algo

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11. Visualizar los modos de vibración.

Para ello, en primer lugar debemos “leer” el resultado del primer modo:

General postproc > - Read results – First set

Una vez hecho esto, animamos la deformada acorde con la 1ª frecuencia.

Utility menu > Plotctrls> Animate > Mode Shape

OK,

En este punto, aparecerá el reproductor multimedia de Windows, con nuestra animación “cargada”.

Edición Opciones repetición automática.

Pulsando el botón de “play” se verá la animación.

Edición → Opciones → repetición automática. Pulsando el botón de “play” se verá la animación.

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Para ver de igual forma los siguientes modos, cerramos el reproductor multimedia y , volviendo a ANSYS :

General postproc > - Read results – Next set

Y procedemos de igual forma.