ATS48 Modbus User's Manual 2002 (En)

Guide d'exploitation User's manual
Altistart 48 Telemecanique
Protocole Modbus Modbus protocol
Altistart 48
Protocole Modbus
Page 2
Modbus protocol
Page 60
ENGLISH
FRANAIS
FRANAIS
NOTE
Malgr tout le soin apport l'laboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut tre tenu responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient rsulter de son utilisation ou de son application. Les produits prsents dans ce document sont tout moment susceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation et de fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.
3
Sommaire
Prsentation _____________________________________________________________________ 7 Connexion sur bus RS485 __________________________________________________________ 8 Raccordement sur ATS48 ___________________________________________________ 8 Exemple de raccordement ___________________________________________________ 9 Recommandations de cblage _______________________________________________ 10 Brochages ______________________________________________________________ 10 Protocole Modbus _______________________________________________________________ 11 Configuration de la liaison srie ______________________________________________ Mode RTU ______________________________________________________________ Principe _________________________________________________________________ Adresses ________________________________________________________________ Fonctions Modbus ________________________________________________________ Lecture de N mots : fonctions 3 et 4 ___________________________________________ Ecriture dun mot de sortie : fonction 6 _________________________________________ Ecriture de N mots de sortie : fonction 16 (16#10) ________________________________ Identification : fonction 65 (16#41) ____________________________________________ Rponses dexception _____________________________________________________ Calcul du CRC16 _________________________________________________________ Reprsentation des paramtres _____________________________________________________ Structure documentaire ____________________________________________________ Lgende des tableaux _____________________________________________________ Symbolisation des donnes _________________________________________________ Accs aux donnes _______________________________________________________ Initialisation des valeurs ____________________________________________________ Paramtres rservs ______________________________________________________ Description des modes de commande _________________________________________ Paramtrage des modes de commande _______________________________________ Modes de commande _____________________________________________________________ 11 11 12 12 13 14 14 15 15 16 16 17 17 17 18 18 18 18 19 19 20
Graphe dtat des modes de commande _______________________________________ 20 Dfaut de communication ___________________________________________________ 21 Profil DRIVECOM ________________________________________________________________ 23 Graphe dtat DRIVECOM _________________________________________________ Registre de commande CMD (W400) _________________________________________ Registre dtat ETA (W458) _________________________________________________ Paramtres de rglages ___________________________________________________________ 23 25 26 27
Paramtres de protection __________________________________________________________ 31 Paramtres de rglages avancs ___________________________________________________ 35 Paramtres daffectation des entres/sorties ___________________________________________ 38 Paramtres du 2e moteur _________________________________________________________ 41 Paramtres de communication _____________________________________________________ 42 Paramtres de commande _________________________________________________________ 43 Paramtres visualiss ____________________________________________________________ 45 Paramtres de surveillance ________________________________________________________ 47 Paramtres didentification _________________________________________________________ 51
FRANAIS
Compatibilit avec ATS46 __________________________________________________________ 52 Principe _________________________________________________________________ 52 Paramtres communs lATS46 et lATS48 ___________________________________ 53 Bits de commande de lATS46 _______________________________________________ 55 Paramtres propres lAltistart 48 ____________________________________________ 56 Index des paramtres _____________________________________________________________ 58 Index alphabtique par codes ________________________________________________ 58 Index alphabtique par adresses logiques ______________________________________ 59 Index alphabtique par libells _______________________________________________ 60 Introduction _____________________________________________________________________ 65 Connection to RS485 Bus __________________________________________________________ 66 Connection to ATS48 ______________________________________________________ 66 Example of connection _____________________________________________________ 67 Wiring recommendations ____________________________________________________ 68 Pinouts _________________________________________________________________ 68 Modbus Protocol _________________________________________________________________ 69 Configuration of the serial link ________________________________________________ 69 RTU mode _______________________________________________________________ 69 Principle _________________________________________________________________ 70 Addresses _______________________________________________________________ 70 Modbus functions _________________________________________________________ 71 Read N words: functions 3 and 4 _____________________________________________ 72 Write one output word: function 6 _____________________________________________ 72 Write N output words: function 16 (16#10) ______________________________________ 73 Identification: function 65 (16#41) _____________________________________________ 73 Exception responses _______________________________________________________ 74 CRC16 calculation _________________________________________________________ 74 Parameter Representation _________________________________________________________ 75 Document structure ________________________________________________________ 75 Key to tables _____________________________________________________________ 75 Representation of data _____________________________________________________ 76 Access to data ____________________________________________________________ 76 Initializing values __________________________________________________________ 76 Reserved parameters ______________________________________________________ 76 Description of control modes _________________________________________________ 77 Control mode parameter setting ______________________________________________ 77 Control Modes ___________________________________________________________________ 78 Control modes state chart ___________________________________________________ 78 Communication fault _______________________________________________________ 79 DRIVECOM Profile _______________________________________________________________ 81 DRIVECOM state chart ____________________________________________________ 81 CMD control register (W400) _________________________________________________ 83 ETA status register (W458) __________________________________________________ 84 Adjustment Parameters ___________________________________________________________ 85 Protection Parameters ____________________________________________________________ 89 Advanced Adjustment Parameters ___________________________________________________ 93 I/O Parameters __________________________________________________________________ 96 2nd Motor Parameters ____________________________________________________________ 99 Communication Parameters _______________________________________________________ 100
FRANAIS
Control Parameters _____________________________________________________________ 101 Displayed Parameters ___________________________________________________________ 103 Monitoring Parameters ___________________________________________________________ 105 Identification Parameters _________________________________________________________ 109 Compatibility with ATS46 _________________________________________________________ 110 Principle _______________________________________________________________ Parameters common to the ATS46 and ATS48 _________________________________ ATS46 control bits _______________________________________________________ Parameters specific to the Altistart 48 ________________________________________ Index of parameters _____________________________________________________________ 110 111 113 114 116
Alphabetical index of codes ________________________________________________ 116 Alphabetical index of logical addresses _______________________________________ 117 Alphabetical index of names ________________________________________________ 118
FRANAIS
Prsentation
La prise Modbus de l'Altistart 48 permet d'exploiter les fonctions : Configuration Rglage Commande Surveillance
Le dmarreur ATS48 supporte : La couche physique RS485 Le mode RTU Les services Modbus, les modes de marche et les variables de communication sont dcrits dans les chapitres suivants. LATS48 est interchangeable avec un ATS46 utilis en Modbus RTU (voir chapitre Compatibilit ATS46).
FRANAIS
7
Connexion sur bus RS485
Raccordement sur ATS48

Les accessoires de raccordement doivent tre commands sparment (consulter nos catalogues). Raccorder le connecteur RJ45 du cble sur le connecteur 1 de l'ATS48.
Connecteur RJ45
FRANAIS
Exemple de raccordement
Pour faciliter le raccordement des quipements, divers accessoires sont proposs au catalogue Schneider Electric. Le raccordement sur les botiers TSXSC62 et TSXSCA50 est un exemple des diffrents possibilits de raccordement Modbus (consulter nos catalogues). - Cble double paire torsade blinde : TSXCSA100 (100 m) TSXCSA200 (200 m) TSXCSA500 (500 m) - Prise abonns 2 voies TSXSCA62 : Ce botier passif permet le raccordement sur 2 borniers vis et 2 connecteurs SUB-D 15 points femelles. Il inclut ladaptation de fin de ligne ncessaire lorsque la prise est situe en extrmit. - Botier de drivation TSXCA50 : Ce botier passif permet le raccordement sur 3 borniers vis. Il inclut ladaptation de fin de ligne. VW3A8306 de longueur 3 m, quip de 2 connecteurs RJ45 et SubD15 mle. VW3A8306D30 de longueur 3 m, quip dun connecteur RJ45, dnud lautre extrmit.
- Cbles de drivation :
FRANAIS
TSXSCA62 TSXCSA00 VW3A8306
TSXSCA50
VW3A8306D30
PC
Altistart 48
Altistart 48
Altistart 48
Recommandations de cblage
Utiliser un cble blind avec 2 paires de conducteurs torsads, Relier les potentiels de rfrence (0V) entre eux, Longueur maximale de la ligne : 1000 mtres, Longueur maximale d'une drivation : 20 mtres, Cheminement du cble : loigner le bus des cbles de puissance (30 cm au minimum), effectuer les croisements angle droit si ncessaire, raccorder le blindage du cble la masse de chaque quipement, Adapter la ligne ses deux extrmits. 120 D(A) 1 nF D(B) Chaque ATS48 intgre deux rsistances de rappel de 4,7 kohm qui amliorent limmunit du bus. Si le matre est galement quip de rsistances de rappel de 4,7 kohm, on peut connecter jusqu 27 dmarreurs. Si les rsistances de rappel du matre sont de 470 ohm, on peut connecter jusqu 18 dmarreurs. Adaptation de fin de ligne recommande aux 2 extrmits
Brochages
Prise ATS48 Cble VW3A8306 pour TSXSCA62
RJ45
RJ45
SUB-D mle 15 points
D (B) 4 D (A) 5
D (B) D (A)
4 5
14 7
10 V 0V
7 8 0V 8 15
10
FRANAIS
Protocole Modbus
Configuration de la liaison srie

La configuration des paramtres de la liaison srie est accessible par le menu Communication COP Paramtres Protocole (COP) Adresse Add Vitesse tbr Format FOr Valeurs possibles Modbus RTU 0 31 4800 9600 19200 8 bits de donnes, parit impaire, 1 bit de stop 8 bits de donnes, parit paire, 1 bit de stop 8 bits de donnes, pas de parit, 1 bit de stop 8 bits de donnes, pas de parit, 2 bits de stop Affichage sur terminal RTU 000 031 48 96 192 8O1 8E1 8n1 8n2 Valeur par dfaut RTU 0 19200 bits / s
8n1
FRANAIS
Mode RTU
Le mode de transmission utilis est le mode RTU. La trame ne comporte ni octet den-tte de message, ni octets de fin de message. Sa dfinition est la suivante : Adresse esclave Code Requte Donnes CRC16
Les donnes sont transmises en binaire. CRC16 : paramtre de contrle polynomial (cyclical redundancy check). La dtection de fin de trame est ralise sur un silence 3 caractres.
11
Protocole Modbus
Principe
Le protocole Modbus est un protocole matre - esclave. Matre Il ne peut y avoir sur la ligne quun seul quipement en train dmettre. Le matre gre les changes et lui seul en a linitiative. Il interroge successivement chacun des esclaves. Aucun esclave ne peut de lui-mme envoyer de message sans y avoir t invit. Le matre ritre la question lors dun change erron et dcrte lesclave interrog absent aprs une non-rponse dans un temps enveloppe donn. Si un message nest pas compris par un esclave, il met une rponse dexception au matre. Le matre peut ritrer ou non la requte.
Esclave i
Esclave j
Esclave k
Les communications directes desclave esclave ne sont pas possibles. Pour communiquer desclave esclave, il est ncessaire que le logiciel dapplication du matre ait t conu en consquence : interroger un esclave et renvoyer les donnes reues lautre esclave. Deux types de dialogue sont possibles entre matre et esclaves : le matre envoie une requte un esclave et attend sa rponse, le matre envoie une requte lensemble des esclaves sans attendre de rponse (principe de la diffusion gnrale).
Adresses
Ladresse Modbus du dmarreur peut tre configure de 1 31. Ladresse 0 code dans une requte mise par le matre est rserve la diffusion gnrale. Les dmarreurs ATS 48 prennent en compte la requte, mais ny rpondent pas. Lorsque lATS 48 est configur ladresse 0 (valeur par dfaut), il ne rpond pas. Les adresses 65, 126 et 127 constituent des adresses rserves. Lutilisation de ces adresses est proscrire dans tout rseau Modbus comportant un ou plusieurs dmarreurs ATS 48.
12
FRANAIS
Protocole Modbus
Fonctions Modbus
Le tableau suivant indique les fonctions Modbus gres par l'Altistart 48, et prcise les limites. La dfinition des fonctions "lecture" et "criture" sentend vue du matre. Code (dcimal) 3 4 6 16 65 Nom des fonctions Lecture de N mots de sortie Lecture de N mots dentre Ecriture d'un mot de sortie Ecriture de N mots de sortie Identification Diffusion gnrale NON NON OUI OUI NON Valeur maxi de N 30 mots maxi 30 mots maxi 30 mots maxi Nom standard Modbus Read Holding Registers Read Input Registers Preset Single Register Preset Multiple Regs
La fonction Identification est spcifique aux variateurs ATV et aux dmarreurs ATS.
FRANAIS
13
Protocole Modbus
Lecture de N mots : fonctions 3 et 4

Nota : PF = bits de poids fort, Pf = bits de poids faible. Lecture de N mots de sortie : fonction 3 Lecture de N mots dentre : fonctio n 4 Requte
N esclave 1 octet Rponse N Esclave 1 octet
03 ou 04 1 octet
N du 1er mot PF Pf 2 octets

Nombre doctets lus 1 octet
Nombre de mots PF Pf 2 octets
CRC16
Pf PF
2 octets Valeur dernier mot PF Pf 2 octets CRC16

Pf PF
03 ou 04 1 octet
Valeur 1 er mot PF Pf 2 octets
-------
2 octets
Requte Rponse
02 02
04
0FB7 0001 W4023 LO1
0004 0001 W4024 AO
42C8 00C8 W4025 ASC 000A W4026 In 07B0
04 08 Valeur de : Paramtres :
Ecriture dun mot de sortie : fonction 6

Requte et rponse (le format des trames est identique)
N Esclave 1 octet
06 1 octet
Numro du mot PF Pf 2 octets
Valeur du mot PF Pf 2 octets
CRC16
Pf PF
2 octets
Exemple : criture de la valeur 16#000D dans le mot W4043 de lesclave 2 (ACC = 13 s).
Requte et rponse
02
06
0FCB
000D
3AD6
14
FRANAIS
Exemple : lecture des 4 mots W4023 W4026 (16#0FB7 16#0FBA) de lesclave 2, laide de la fonction 4, avec : LO1 = Alarme thermique moteur tAI (W4023 = 16#0001) AO = Courant moteur OCr (W4024 = 16#0001) ASC = 200% (W4025 = 16#00C8) In = 1,0 x calibre du dmarreur ICL (W4026 = 16#000A)
Protocole Modbus
Ecriture de N mots de sortie : fonction 16 (16#10)

Requte
N esclave 1 octet Rponse N esclave 1 octet
10 1 octet
N du 1er mot PF Pf 2 octets N du 1er mot PF Pf 2 octets
Nombre Nombre Valeur du 1er mot ------de mots doctets PF Pf 2 octets 1 octet 2 octets Nombre de mots PF Pf 2 octets CRC16
Pf PF 2 octets
CRC16 Pf PF 2 octets
10 1 octet
Exemple : criture des valeurs 20 et 30 dans les mots W4043 et W4044 de lesclave 2 (ACC = 20 s et DES = 30 s) Requte Rponse 02 02 10 10 0FCB 0FCB 0002 0002 04 3311 0014 001E 30F4
FRANAIS
Identification : fonction 65 (16#41)

Cette fonction permet dobtenir des informations complmentaires par rapport aux paramtres dcrits dans le chapitre Paramtres de caractristiques produit. Requte N Esclave 1 octet Rponse
41 1 octet
CRC16
Pf PF 2 octets
N Esclave 1 octet
41 1 octet
Longueur du nom du fabricant (F) 1 octet
Nom du fabricant (en ASCII) Octet 0 Octet F1 F octets
-------
-------
Longueur du nom du produit (P) 1 octet
Nom du produit (en ASCII) Octet 0 Octet M1 P octets

IE (indice dvolution du logiciel) 1 octet
Nom rfrence produit (ASCII) ------Octet 0 Octet 10 11 octets
-------
Bits 4-7 : Version du logiciel Bits 0-3 : Indice mineur version 1 octet
Nota : La rponse la fonction 6 est toujours positive, cest--dire quune rponse dexception ne peut pas tre retourne par lesclave. Exemple : suite la demande du matre Modbus, lesclave 2 sidentifie de la manire suivante : Nom du fabricant (F = 13 = 16#0D) : TELEMECANIQUE Nom du produit (P = 12 = 16#0C) : ALTISTART 48 Nom de la rfrence du produit : ATS48D17Q Version du logiciel (version . indice mineur) : 1.1 Indice dvolution logiciel : 01
15
Protocole Modbus
Requte Rponse ------------0C 11
02 02
41 41
C0E0 0D 54 45 4C 45 4D 45 43 41 4E 49 51 55 45 41 54 53 2D 34 38 44 31 37 51 20 -------------
41 4C 54 49 53 54 41 52 54 20 34 38 01 2C81
Rponses dexception
Une rponse dexception est retourne par un esclave lorsque celui-ci ne peut excuter la requte qui lui est adresse. Format dune rponse dexception :
Pf
PF
1 octet
1 octet
1 octet
2 octets
Code rponse : code fonction de la demande + H80. Code erreur : 1 = La fonction demande nest pas reconnue par lesclave. 2 = Les adresses de bits ou de mots indiqus lors de la requte nexistent pas dans lesclave. 3 = Les valeurs de bits ou de mots indiques lors de la requte ne sont pas permises dans lesclave. 4 = Lesclave a commenc excuter la demande, mais ne peut continuer la traiter entirement.
Calcul du CRC16
Le CRC16 se calcule sur tous les octets du message en appliquant la mthode suivante : Initialiser le CRC (registre de 16 bits) 16#FFFF. Faire du 1er octet du message au dernier : CRC Faire XOR 8 fois Dcaler le CRC dun bit droite Si le bit sorti = 1, faire CRC XOR 16#A001> CRC Fin faire Fin faire Le CRC obtenu sera mis poids faibles dabord, poids forts ensuite, (contrairement aux autres donnes contenues dans les trames Modbus). XOR = OU exclusif. <octet> > CRC
16
FRANAIS
N esclave
Code rponse
Code erreur
CRC16
Reprsentation des paramtres
Structure documentaire
Les informations concernant les paramtres viennent en complment du guide dexploitation Altistart 48 Dmarreurs-ralentisseurs progressifs. Ce guide est consulter pour la mise en uvre matrielle et logicielle du dmarreur. Les paramtres sont classs dans le mme ordre dans les deux guides. Plusieurs index, situs en fin de document, permettent une recherche par ordre alphabtique des codes des paramtres, par ordre croissant des adresses et par classement alphabtique des libells des paramtres.
Lgende des tableaux

Code Adresse TQ0 W4037 Libell Couple initial de dcollage Unit 0,1 A Plage 0 100 (% du couple nominal moteur Cn) Rglage usine 20
Ce paramtre nest accessible que si CLP est gal On (W4107 = 1). Il permet de rgler le niveau du couple initial lors des phases de dmarrage.
Cn
FRANAIS
100 80 60 40 20 0 0 ACC tq0 = 40
Temps (s)
STY W4029
Choix du type darrt
02
Le type darrt choisi est appliqu, par exemple, lors de la dsactivation de lentre logique LI_STOP. - 0 = -F- : Arrt en roue libre, aucun couple nest appliqu au moteur par le dmarreur. - 1 = -d- : Arrt par contrle du couple en dclration, le dmarreur appliquant un couple moteur afin de dclrer progressivement sur rampe, vitant un arrt brutal en cas de fort couple rsistant (exemple : coup de blier avec une pompe). - 2 = -b- : Arrt en freinage dynamique, le dmarreur gnrant un couple de freinage dans le moteur, afin dassurer le ralentissement en cas dinertie importante. Seul larrt de type -F- est autoris si on a slectionn la fonction de couplage du dmarreur dans lenroulement triangle du moteur (DLT = On / W4054 = 1).
"- 0 = -F- : Arrt en roue libre" 0 est la valeur du paramtre -F- est laffichage au terminal du dmarreur progressif
17
Reprsentation des paramtres
Symbolisation des donnes

Les paramtres de lATV48 sont des mots de 16 bits dsigns par "W" (adresse en dcimal). Ils sont utiliss pour reprsenter soit des valeurs non signes (0 65535), soit 16 tats logiques indpendants. Dans ce cas, ils sont appels "registres", la notation de leurs bits est "W:xk" (k numro du bit, de 0 15). Exemple : W4028 = Niveau du boost en tension W402 = Registre dtat W402:X2 = Bit 2 du registre dtat Les valeurs donnes en hexadcimal sont notes 16# Cette notation quivaut aux notations H, H, k et 0x parfois utilises dans dautres documents. 2# est la reprsentation binaire.
Accs aux donnes

Certains paramtres sont accessibles aussi bien en criture qu'en lecture : ce sont les paramtres qui correspondent des rglages, des configurations ou des commandes. Ces paramtres sont exploits par le dmarreur. Les donnes labores par le dmarreur ne sont accessibles qu'en lecture : informations de signalisation, de dfaut, etc. Leur criture n'a pas de sens et sera refuse par le dmarreur.
Initialisation des valeurs

Lors de chaque mise sous tension, l'Altistart 48 est initialis avec la configuration et les rglages mmoriss dans sa mmoire EEPROM. Lorsque le Mode LIGNE est actif, les commandes suivantes peuvent tre effectues sur les paramtres : La mmorisation de ces rglages en EEPROM est commande au moyen du Bit 1 de CMI (W402:X1), actif sur front montant 0 1. Le retour aux rglages usine est command au moyen du Bit 0 de CMI (W402:X0), actif sur front montant 0 1. Le retour aux rglages prcdemment mmoriss en EEPROM ( laide du Bit 1 de CMI) est command au moyen du Bit 2 de CMI (W402:X2), actif sur front montant 0 1.
Paramtres rservs
Seules les adresses et valeurs dfinies dans ce document sont utilisables. Toute autre adresse ou valeur doit tre considre comme rserve et ne doit jamais faire lobjet dune criture. Le non respect de cette prcaution risque dentraner des dysfonctionnements du dmarreur. La lecture dune zone mmoire existante mais non affecte un paramtre renvoie une valeur gale 16#8000.
18
FRANAIS
Modes de commande
Description des modes de commande

LAltistart 48 peut tre command selon trois modes diffrents : Mode LOCAL : La commande du dmarreur est intgralement effectue depuis le bornier. La lecture et lcriture des paramtres par Modbus est possible. Le dmarreur reste en mode LOCAL tant quil ny a pas dcriture du registre de commande CMD (W400). Mode FORAGE LOCAL : La commande du dmarreur est intgralement effectue depuis le bornier. Laccs en criture aux paramtres depuis la liaison Modbus est interdit. La lecture est possible. Mode LIGNE : Le pilotage du dmarreur est intgralement effectu par le registre de commande. Seule lentre logique STOP reste active au bornier et prioritaire. Deux profils de mode LIGNE existent : - Profil DRIVECOM, - Profil ATS46. Le profil DRIVECOM permet une compatibilit avec des applications dveloppe pour les variateurs de vitesse. Le profil ATS46 est rserv la compatibilit avec le dmarreur progressif ATS46 (voir chapitre "Compatibilit ATS46").
FRANAIS
Paramtrage des modes de commande

Paramtre Bits 8 et 15 de CMD CMI.NTO LI3 LI4 STY Adresse W400:X8 W400:X15 W402:X14 W4022 W4048 W4029 Type Commande Commande Configuration Configuration Description Bit 8=0 et Bit 15=0 Mode LIGNE / profil Drivecom. Bit 8=1 et Bit 15=1 Mode LOCAL. Suppression du contrle de la liaison Modbus. Affectation de lentre logique LI3 ou LI4, au FORAGE LOCAL (LIL / valeur = 4). Paramtrage du type d'arrt via LI_STOP ou le registre de commande. Larrt choisi est appliqu lentre et la sortie du FORAGE LOCAL. Indicateur dactivit du mode LIGNE (indicateur actif 1). Indicateur dactivit du FORAGE LOCAL (indicateur actif 0). Etat de lentre logique LI3 (Bit 0) ou de LI4 (Bit 9). (0 = tat bas, 1 = tat haut)
Bit 14 de ETI Bit 9 de ETA Bit 0 de IOL Bit 9 de IOL
W459:X14 W458:X9 W4066:X0 W4066:X9
Surveillance Surveillance Surveillance
19
Modes de commande
Graphe dtat des modes de commande

Lgende MODE ACTIF Profil Origine des ordres de pilotage et Actions du dmarreur Dsactivation de lentre logique "FORAGE LOCAL" 4 5 Activation de lentre logique "FORAGE LOCAL" Condition X de transition
Entre dans le graphe
0 MODE LOCAL Prise en compte des commandes au bornier Ecriture et lecture par la ligne possibles ETI (W459) = 2# x00x xxxx xxxx xxxx ETA (W458) = 2# xxxx xx1x xxxx xxxx Dfaut de communication (SLF) 2 ou Passage en mode LOCAL CMD = 2#1xxx xxx1 xxxx xxxx
MODE FORCAGE LOCAL Entre : Arrt selon le type darrt paramtr. Etat actif : Prise en compte des commandes au bornier. Ecriture par la ligne impossible. Sortie : Arrt selon le type darrt paramtr. ETI (W459) = 2# x00x xxxx xxxx xxxx ETA (W458) =2# xxxx xx0x xxxx xxxx
Ecriture CMD = 2#0xxx xxx0 xxxx xxxx
MODE LIGNE Profil DRIVECOM Prise en compte des commandes du 3 registre CMD (W400) et en suivant le Activation de lentre logique "FORAGE LOCAL" graphe DRIVECOM Ecriture et lecture par la ligne possibles ETI (W459) = 2# x11x xxxx xxxx xxxx
20
FRANAIS
Modes de commande
Dfaut de communication
Pour que le mode LIGNE reste actif, il est ncessaire d'envoyer rgulirement des messages au dmarreur. Un message (quel quil soit) doit tre reu au minimum toutes les 2 secondes, cette dure minimale tant rglable laide du paramtre de rglage du timeout de la liaison srie TLP (W2295 valeur max. = 60 s). La modification de ce paramtre peut devenir ncessaire si de nombreux abonns sont prsents sur le mme rseau Modbus. L'absence de rception de message provoque un dfaut liaison srie du dmarreur, SLF (W4200 = 5), le passage du mode LIGNE au mode LOCAL, ainsi que la rinitialisation des registres de commande CMD (W400) et CMI (W402) au niveau du dmarreur.
Le bit CMI.NTO (W402:X14), actif 1, permet dinhiber le contrle de la communication. Si NTO = 1, le dmarreur ne prend plus en compte les erreurs de communication provenant de la liaison srie RS485 (liaison Modbus), et le dfaut SLF napparat jamais. Pour des raisons de scurit videntes, lutilisation du bit NTO doit tre rserve la phase de mise au point ou aux applications spciales.
FRANAIS
21
22
FRANAIS
Prol DRIVECOM
Graphe dtat DRIVECOM
FRANAIS
(1) Les valeurs des registres CMD et ETA sont donnes titre dexemple uniquement. Voir pages suivantes pour la description des bits de ces registres. (2) Cas des dfauts rarmables automatiquement : Lors du rarmement automatique, le diagramme dtat volue de ltat "Malfunction" ltat "Switch on disabled" sans quil soit ncessaire de faire une commande de remise zro des dfauts. 23
Prol DRIVECOM
Le graphe dtat volue en fonction du registre de commande CMD (W400), ou suite lapparition dun vnement (exemple : dmarrage trop long). Ltat du dmarreur est donn par le registre dtat ETA (W458). Not ready to switch on (Initialisation) : Cet tat caractrise l'initialisation de la communication, suite lalimentation de lAltistart 48. Il n'est pas visible, car il constitue un tat transitoire ayant lieu au cours de l'initialisation. Switch on disabled (Configuration) : Le dmarreur est verrouill. Les paramtres de configuration et de rglage peuvent tre modifis. Si on dsire charger tout ou partie de la configuration et des rglages, il est conseill de dsactiver la fonction de contrle de cohrence des paramtres pendant leur transfert en activant le Bit 15 de CMI (W402:X15 = 1). A l'issue du transfert, on doit valider le contrle de cohrence par la dsactivation de ce mme boolen (W402:X15 = 0) ; le contrle est alors immdiatement effectu et porte sur lensemble des paramtres. Ready to switch on et Switched on : Le dmarreur est verrouill. Les paramtres de configuration et de rglage peuvent tre modifis. Mais la modification de lun dentre eux dans ltat Switched on provoque le retour l'tat Switch on disabled.
Il sagit du seul tat dans lequel la tension en amont du dmarreur peut tre applique aux bornes du moteur . Dans tous les tats, lalimentation puissance peut tre applique. On peut atteindre ltat "Operation enabled" sans que lalimentation puissance ait t tablie. Le Bit 4 de ETA (W458:X4) permet de dterminer si la tension est applique (0) ou non (1) aux bornes du dmarreur. Lafficheur du dmarreur affiche NLP si lalimentation puissance est absente. Les paramtres de configuration et de rglage ne peuvent tre modifis qu la condition que le moteur soit larrt et que la tension ne soit pas applique aux bornes du moteur. La modification de l'un de ces paramtres provoque alors le retour l'tat Switch on disabled. Seuls les paramtres de commande peuvent tre modifis lorsque le moteur est aliment et en marche. Toute criture de la valeur dun paramtre de configuration ou de rglage sera refuse si la tension est applique aux bornes du moteur. Quick stop active (Arrt d'urgence actif) : Arrt en roue libre. Le redmarrage n'est possible qu'aprs passage dans l'tat Switch on disabled. Malfunction reaction active (Raction sur dfaut) : Etat transitoire o le dmarreur excute une action approprie au type de dfaut. Arrt en roue libre. La fonction d'entranement est dsactive. Malfunction (Dfaut) : Dmarreur en dfaut. Fin de larrt en roue libre provoqu par le passage dans ltat prcdent "Malfunction reaction active". La fonction d'entranement est dsactive.
24
FRANAIS
Operation enabled (Oprationnel) : Les fonctions d'entranement du dmarreur sont actives.
Prol DRIVECOM
Registre de commande CMD (W400)

Bit 15 0 (Drivecom) Bit 14 Arrt dclr Bit 13 Arrt frein (BRL) Bit 12 Arrt (STY) Bit 11 Activation fonction cascade Bit 10 0 Bit 9 0 Bit 8 0
Bit 7 Remise zro des dfauts (0 1)
Bit 6 0
Bit 5 0
Bit 4 0
Bit 3 Enable operation
Bit 2 Quick stop (actif 0)
Bit 1 Disable Voltage (actif 0)
Bit 0 Switch on
Commande
FRANAIS
Repre transition 2, 6, 8 3 4 5 7, 9, 10, 12 11
Bit 7 Etat final Ready to switch on Switched on Operation enabled Switched on Switch on disabled Quick stop active Switch on disabled Switch on disabled RAZ dfauts x x x x x
Bit 3 Enable operation x x 1 0 x
Bit 2 Quick stop 1 1 1 1 x
Bit 1 Disable voltage 1 1 1 1 0
Bit 0 Switch on 0 1 1 1 x
Exemple de CMD (W400) 16#0006 16#0007 16#000F 16#0007 16#0000
Shutdown Switch on Enable operation Disable operation Disable voltage
Quick stop 7, 10 Remise zro des dfauts 15
16#0002
01
16#0080
x : tat non significatif. 0 1 : passage de 0 1. On ne doit pas demander des arrts diffrents dans la mme commande.
25
Prol DRIVECOM
Registre dtat ETA (W458)

Bit 15 0 Bit 14 0 Bit 13 0 Bit 12 0 Bit 11 0 Bit 10 0 Bit 9 Commande en ligne Bit 1 Switched on Bit 8 0
Bit 7 Alarme
Bit 6 Switch on disabled
Bit 5 Quick stop (actif 0)
Bit 4 Puissance absente *
Bit 3 Bit 2 Malfunction Operation enabled
Bit 0 Ready to switch on
* Ce bit dtat correspond linformation Voltage disabled (active 1) du profil gnrique Drivecom. Dans le cas du dmarreur, si ce bit est 0, cela signifie que la tension puissance est applique en amont. Sil est gal 1, le dmarreur ne reoit pas cette tension ; lafficheur de son terminal indique alors NLP, si aucun autre affichage nest prioritaire (dfaut, par exemple). Bit 6 Etat Not ready to switch on Switch on disabled Ready to switch on Switched on Operation enabled Malfunction Malfunction reaction active Quick stop active Switch on disabled 0 1 0 0 0 0 0 0 Bit 5 Quick stop x x 1 1 1 x x 0 Bit 3 Malfunction 0 0 0 0 0 1 1 0 Bit 2 Operation enabled 0 0 0 0 1 0 1 1 Bit 1 Switched on 0 0 0 1 1 0 1 1 Bit 0 Ready to switch on 0 0 1 1 1 0 1 1 ETA (W458)
16#0000 16#0020 16#0040 16#0060 16#0021 16#0023 16#0027 16#0008 16#0028 16#000F 16#002F 16#0007
x : peut prendre la valeur 0 ou 1.
26
FRANAIS
Masqu par 16#006F
Paramtres de rglages
Les paramtres de rglage sont accessibles en lecture et en criture. Ces paramtres peuvent tre modifis uniquement moteur l'arrt. Ils correspondent aux paramtres accessibles depuis le menu SEt du terminal du dmarreur. Code Adresse IN W4026 Libell Courant nominal moteur Unit 0,1 A Plage 0,4 1,3 ICL Rglage usine (1)
Rgler la valeur du courant nominal moteur indiqu sur la plaque signaltique, mme dans le cas du couplage du dmarreur dans lenroulement triangle du moteur (dLt dans le menu PrO). Vrifier que ce courant est compris entre 0,4 et 1,3 ICL (ICL : Calibre du dmarreur (W4503)). Courant de limitation % 150 700 400 Le courant de limitation ILt sexprime en % de In. Il est limit 500 % du calibre du dmarreur ICL (W4503). Courant de limitation = ILt x In. exemple 1 : In = 22 A, ILt = 300 %, courant de limitation = 300 % x 22 A = 66 A exemple 2 : ATS 48C21Q, avec ICL = 210 A In = 195 A, ILt = 700 %, courant de limitation = 700 % x 195 = 1365, limit 500 % x 210 = 1050 A
ILT W4039
FRANAIS
ACC W4043
Temps de rampe dacclration Couple de rfrence en % de Cn
1 60
15
Cest le temps de croissance du couple de dmarrage entre 0 et le couple nominal Cn.
100 80 60 40 20 0 0
Temps (s)
ACC
(1) ATS48Q : Le rglage usine de IN correspond la valeur usuelle dun moteur normalis 4 ples en tension 400 V en classe 10 (voir paramtre THP / W4034). ATS48Y : Le rglage usine de IN correspond la valeur usuelle dun moteur normalis suivant NEC en tension 460V, en classe 10 (voir paramtre THP / W4034).
27
Code Adresse TQ0 W4037
Libell Couple initial de dcollage
Unit %
Plage 0 100
Rglage usine 20
Ce paramtre nest accessible que si CLP est gal On (W4107 = 1). Rglage du couple initial lors des phases de dmarrage, varie de 0 100 % du couple nominal Cn.
Cn 100 80 60 40 20 0 0 ACC tq0 = 40
La valeur maximale de TQ0 est borne par TLI (W4036)
Temps (s)
STY W4029
Choix du type darrt
02
Le type darrt choisi est appliqu, par exemple, lors de la dsactivation de lentre logique LI_STOP. - 0 = -F- : Arrt en roue libre, aucun couple nest appliqu au moteur par le dmarreur. - 1 = -d- : Arrt dclr par contrle du couple. Le dmarreur applique un couple moteur afin de dclrer progressivement sur la rampe, vitant un arrt brutal. Ce type darrt permet de rduire efficacement les coups de blier sur une pompe. - 2 = -b- : Arrt en freinage dynamique, le dmarreur gnrant un couple de freinage dans le moteur, afin dassurer le ralentissement en cas dinertie importante. Seul larrt de type -F- est autoris si on a slectionn la fonction de couplage du dmarreur dans lenroulement triangle du moteur (DLT = On / W4054 = 1).
DEC W4044
Temps de rampe de dclration
1 60
15
Ce paramtre nest utilis que si un arrt dclr est configur (STY = -d- / W4029 = 1). Permet de rgler un temps compris entre 1 60 s, pour passer du couple estim au couple nul. Ceci adapte la progressivit de la dclration et vite les chocs hydrauliques sur les applications pompe par une modification de la pente de la rfrence couple.
Couple estim en % du couple nominal

100 80 60 40 20
Temps (s)
0 dEC
28
FRANAIS
Code Adresse EDC W4038
Libell Seuil de passage en roue libre en fin de dclration
Unit %
Plage 0 100
Rglage usine 20
Ce paramtre nest accessible que si StY = -d- (W4029 = 1) et si le paramtre CLP du menu entranement (drC) est rest en prrglage usine (On) (W4107 = 1). Permet de rgler le niveau du couple final compris entre 0 et 100 % du couple estim en dbut de dclration. Dans les applications du type pompe, le contrle de la dclration nest pas ncessairement en dessous dun niveau de charge rgl par Edc. Si le couple estim en dbut de dclration est en dessous de 20, cest--dire 20 % du couple nominal, la dclration contrle nest pas active, passage en roue libre. Couple estim en % du couple nominal.
100 80
FRANAIS
60 40 20 0 dEC EdC
Fin de dclration contrle
Temps (s)
29
Code Adresse BRC W4041
Libell Niveau de couple de freinage interne
Unit %
Plage 0 100
Rglage usine 50
Ce paramtre nest utilis que si un arrt en freinage dynamique est configur (STY = -b- / W4029 = 2). BRC permet alors de rgler lintensit de freinage. Le freinage est actif jusqu 20% de la vitesse nominale, larrt total du moteur sajuste en rglant le temps de linjection de courant pseudo continu dans le moteur (sur deux phases). Voir paramtre suivant : EBA (W4042).
100 %
Vitesse moteur
brc = 0
20 %
0 T1 T2
Temps de freinage Ajustement arrt dynamique moteur par EbA Temps injection pseudo continu : T2 = T1 x EBA Nota : Le temps T1 nest pas dtermin par BRC. T1 est le temps en secondes quil a fallu au moteur pour passer de 100% de la vitesse nominale 20 % (dpend donc des caractristiques du moteur et de lapplication). EBA W4042 Temps de freinage pseudo continu % 20 100 20 Ce paramtre nest utilis que si un arrt en freinage dynamique est configur (STY = -b- / W4029 = 2). EBA permet alors dajuster le temps dinjection de courant en fin de freinage. Exemple : Freinage dynamique = 10 s (T1) Le temps darrt peut varier de 2 10 s (T2) EBA = 020 Correspond un temps dinjection de 02 s EBA = 100 Correspond un temps dinjection de 10 s
30
FRANAIS
brc = 100
Paramtres de protection
Les paramtres de protection sont accessibles en lecture et en criture. Ces paramtres peuvent tre modifis uniquement moteur l'arrt. Ils correspondent aux paramtres accessibles depuis le menu PrO du terminal du dmarreur. Exception : RTH se trouve dans chapitre paramtre de commande. Code Adresse THP W4034 Libell Protection thermique moteur Unit 07 Plage Rglage usine 3
Ce paramtre nest utilis que si la fonction cascade est dsactive (CSC = Off / W4058 = 0), sauf pour la valeur 0 (OFF : pas de protection). - 0 = OFF : Pas de protection - 1 = 02 : Sous-classe 2 - 2 = 10A : Classe 10A - 3 = 10 : Classe 10 (application standard) - 4 = 15 : Classe 15 - 5 = 20 : Classe 20 (application svre) - 6 = 25 : Classe 25 - 7 = 30 : Classe 30 Activation sous-charge moteur 02 0 En cas de couple moteur infrieur au seuil de sous-charge LUL (W4104) pendant un temps suprieur la valeur de TUL (W4105) : - 0 = OFF : Pas de protection - 1 = DEF : Verrouillage du dmarreur et affichage du dfaut ULF (LFT / W4200 = 14). Si la fonction cascade est active (W4058 = 1 / CSC = on), alors ULL est forc de DEF ALA. - 2 = ALA : Activation dune alarme (bit interne et sortie logique configurable). La configuration dune surveillance en alarme (ALA) prvient de la prsence dun dfaut mais nassure pas de protection directe de linstallation.
C
(Cn) 100 % +10 %
ULL W4103
FRANAIS
(hystrsis)
LUL
< tUL
20 %
tUL
dtection LUL W4104 TUL W4105 Seuil de sous-charge moteur %
ULL t
20 100
60
Ce paramtre nest pas disponible si ULL = OFF (W4103 = 0). LUL est ajustable de 20% 100% du couple nominal moteur Cn (W4503). Temps de sous-charge moteur s 1 60 60 Ce paramtre nest pas disponible si ULL = OFF (W4103 = 0). La temporisation TUL est active ds que le couple moteur est infrieur au seuil LUL, elle est remise zro si le couple repasse ce seuil LUL de +10% (hystrsis).
31
Code Adresse TLS W4033
Libell Temps de dmarrage trop long
Unit s
Plage 9 999
Rglage usine 9
- 9 = OFF : Pas de protection. - 10 999 : Temps de dmarrage maximal. Si le temps de dmarrage dpasse la valeur de TLS, le dmarreur se verrouille et affiche le dfaut STF (LFT / W4200 = 7). Les conditions qui dterminent la fin dun dmarrage sont : tension rseau applique au moteur (angle dallumage mini) et courant moteur infrieur 1,3 In. Activation surcharge courant 02 2 Fonction active uniquement en rgime tabli. Si le courant moteur dpasse le seuil de surcharge LOC (W4109) pendant un temps suprieur la valeur de TOL (W4110) : - 0 = OFF : Pas de protection - 1 = DEF : Verrouillage du dmarreur et affichage du dfaut ULF (LFT / W4200 = 14). Si la fonction cascade est active (W4058 = 1 / CSC = on), alors ULL est forc de DEF ALA. - 2 = ALA : Activation dune alarme (bit interne et sortie logique configurable).
OIL W4108
I
300 %
LOC
(hystrsis)
-10 %
50 %
< tOL
tOL
t
dtection LOC W4109 Seuil de surcharge courant %
OIL
50 300
80
Ce paramtre nest pas utilis si la protection contre la surcharge courant est inactive (OIL = OFF / W4108 = 0). LOC est ajustable de 50% 300% du courant nominal moteur In (W4026). Temps de surcharge courant 0,1 s 1 600 100 Ce paramtre nest pas utilis si la protection contre la surcharge courant est inactive (OIL = OFF / W4108 = 0). La temporisation TOL est active ds que le courant moteur est suprieur au seuil LOC, elle est remise zro si le courant redescend sous ce seuil LOC dau moins 10% (hystrsis).
TOL W4110
32
FRANAIS
La configuration dune surveillance en alarme (ALA) prvient de la prsence dun dfaut mais nassure pas de protection directe de linstallation.
Code Adresse PHR W4030
Libell Protection contre linversion des phases du rseau
Unit 02
Plage
Rglage usine 0
Si les phases du rseau ne sont pas dans lordre configur, le dmarreur se verrouille et affiche le dfaut PIF (LFT / W4200 = 4). - 0 = no : Pas de surveillance - 1 = 123 : Sens direct (L1 - L2 - L3) - 2 = 321 : Sens inverse (L3 - L2 - L1) TBS W4032 Temps avant redmarrage s 0 999 2 Evite des dmarrages conscutifs trop rapprochs pouvant surchauffer le moteur. La temporisation est dclenche partir du passage en roue libre. En commande 2 fils ou par le registre de commande, le redmarrage seffectue aprs la temporisation si lentre de commande RUN est reste actionne. En commande 3 fils, le redmarrage seffectue aprs la temporisation si on donne un nouvel ordre de commande RUN (front montant). Le dmarreur affiche tbS pendant la temporisation. Seuil de perte phase % 5 10 10 Si le courant moteur devient infrieur ce seuil dans une phase pendant 0,5 s ou dans les trois phases pendant 0,2 s, le dmarreur se verrouille et affiche le dfaut phase moteur PHF (LFT / W4200 = 9). Activation perte phase 0 ou 1 1 - 0 = OFF : Fonction inactive. - 1 = On : Fonction active, la vrification du courant moteur dans les trois phases est effectue. Si la fonction cascade est active (CSC = on/W4058 = 1), alors PHP est forc OFF. Il est interdit de dsactiver PHP lorsque le dmarreur est court-circuit en fin de dmarrage par contacteur. En effet, lors dune coupure rseau, avec contrle aliment, le dmarreur ne dtecte pas celle-ci, le contacteur de court-circuitage reste aliment, le moteur risque de re-dmarrer en direct lapparition du rseau. PTC W4106 Activation surveillance thermique du moteur par sondes PTC 02 0
FRANAIS
PHL W4101 PHP W4102
Les sondes PTC du moteur doivent tre connectes lentre analogique adquate. Cette protection est indpendante de la protection thermique calcule (paramtre THP (W4034)). Ces deux protections peuvent tre utilises conjointement. - 0 = OFF : Pas de protection - 1 = DEF : Verrouillage du dmarreur et affichage du dfaut OTF (LFT / W4200 = 18) - 2 = ALA : Activation dune alarme (bit interne et sortie logique configurable). La configuration dune surveillance en alarme (ALA) prvient de la prsence dun dfaut mais nassure pas de protection directe de linstallation.
33
Code Adresse ARS W4100
Libell Redmarrage automatique
Unit
Plage 0 ou 1
Rglage usine 0
Aprs verrouillage sur dfaut, si celui-ci a disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. - 0 = OFF : Fonction inactive ; rarmement manuel (Rglage usine). - 1 = On : Fonction active ; rarmement automatique. Le redmarrage s'effectue par une srie de tentatives automatiques spares de 60 s. Si le dmarrage ne s'est pas effectu au bout de 6 tentatives, la procdure est abandonne et le dmarreur reste verrouill jusqu' la mise hors puis sous tension ou son rarmement manuel. Les dfauts qui autorisent cette fonction sont le dfaut phase PHF (LFT / W4200 = 9) et le dfaut frquence FRF (LFT / W4200 = 13), le dfaut perte alimentation contrle CLF (LFT / W4200 = 21) et le dfaut tension USF (LFT / W4200 = 8). Le relais de scurit du dmarreur reste alors enclench si la fonction est active. Lordre de marche doit rester maintenu. Cette fonction nest utilisable quen commande 2 fils. Sassurer que le redmarrage intempestif ne prsente pas de danger humain ou matriel.
RTH W4402
Remise zro de ltat thermique moteur Cet tat thermique est calcul par le dmarreur - 0 = no : Fonction inactive. - 1 = YES : Remise zro.
0 ou 1
34
FRANAIS
Paramtres de rglages avancs
Les paramtres de rglage sont accessibles en lecture et en criture. Ces paramtres peuvent tre modifis uniquement moteur l'arrt. Ils correspondent aux paramtres accessibles depuis le menu drC du terminal du dmarreur. Code Adresse TLI W4036 Libell Limitation du couple maximal Unit % Plage 9 200 Rglage usine 9
Ce paramtre nest utilis que si la commande en couple est affiche (CLP / W4107 = 1). Permet dcrter la rfrence couple pour viter des passages en hypersynchrone sur des applications forte inertie. Permet un dmarrage couple constant si TQ0 (W4037) = TLI. - 9 = OFF : Pas de limitation. - 10 200 : Rglage de la limitation en % du couple nominal Cn. Niveau du Boost en tension % 49 100 49 Possibilit d'appliquer lapparition dun ordre de marche pendant 100 ms une tension rglable. A lissue de cette dure, le dmarreur reprend une rampe dacclration standard partir de la valeur de couple initial de dcollage TQ0 (W4037). Cette fonction permet de vaincre un ventuel couple de dcollage (phnomne dadhrence larrt ou dur mcanique). - 49 = OFF : Fonction inactive - 50 100 : rglage en % de la tension nominale moteur Un
BST W4028
FRANAIS
U
100 % Un
C Cd
Rampe de couple
50 % Un
tq0
100 ms
En cas de surclassement du dmarreur (Im moteur > Im ATS48), une valeur trop leve du paramtre bSt peut provoquer un verrouillage du dmarreur en OCF.
35
Code Adresse DLT W4054
Libell Couplage du dmarreur dans lenroulement du triangle
Unit
Plage 0 ou 1
Rglage usine 0
La modification de ce paramtre nest possible et utile que pour les dmarreurs ATS48Q. Cette disposition permet un surclassement de 1,7 en puissance du dmarreur, mais nautorise ni le freinage, ni la dclration. - 0 = OFF : Couplage normal en ligne - 1 = On : Couplage dans lenroulement triangle du moteur Le courant nominal moteur In reste celui de la plaque signaltique du moteur, et laffichage du courant correspond au courant ligne du rseau dalimentation. La valeur du courant nominal In reste la valeur de la plaque moteur pour le couplage triangle, le dmarreur effectuant lui-mme la conversion pour contrler le courant dans les enroulements. Avec cette fonction, seul larrt de type roue libre est possible. Pas de fonction cascade. Pas de prchauffage. SST W4057 Essai sur petit moteur 0 ou 1 0 Pour vrifier le dmarreur dans un environnement de test ou de maintenance, sur un moteur de puissance trs infrieure au calibre du dmarreur (en particulier pour les dmarreurs de forte puissance). Le paramtre de commande en couple CLP (W4107) est automatiquement dsactiv. - 0 = OFF : Fonction inactive - 1 = On : Fonction active SST revient l'tat OFF ds la coupure de la tension contrle. A la remise sous tension suivante, le dfaut phase moteur PHF et le paramtre CLP retrouvent leur configuration initiale. Commande en couple (type de commande) 0 ou 1 1 - 0 = OFF : Fonction inactive ; le dmarrage et le ralentissement se font par une variation de tension. - 1 = On : Fonction active ; le dmarrage et le ralentissement se font en rampe de couple. Pour les applications mettant en jeu des moteurs en parallle sur un mme dmarreur ou un moteur de trs faible puissance par rapport au calibre du dmarreur (utilisation d'un moteur sousdimensionn pour essai du dmarreur), la commande en tension est prconise (CLP = OFF). Compensation des pertes statoriques % 0 90 50 Paramtre actif en phases dacclration (et de dclration si STY = -d- / W4029 = 1). En cas doscillations de couple, rduire ce paramtre progressivement jusqu un fonctionnement correct. Les phnomnes doscillations sont principalement rencontrs en cas de couplage du dmarreur dans lenroulement triangle et en cas de moteurs fort glissement. Gain en dclration (pour commande en couple) % 10 50 40
CLP W4107
LSC W4027
TIG W4047
Ce paramtre nest utilis que dans le cas de la commande en couple (CLP = On / W4107 = 1) et si un arrt dclr est configur. (STY = -d- / W4029 = 1). Permet dliminer les instabilits en dclration. Ajuster en plus ou moins en fonction des oscillations.
36
FRANAIS
Code Adresse CSC W4058
Libell Activation de la fonction cascade
Unit
Plage 0 ou 1
Rglage usine 0
- 0 = OFF : Fonction inactive. Cette fonction permet de dmarrer et de dclrer plusieurs moteurs identiques la suite avec un seul dmarreur. - 1 = On : Fonction active Ce paramtre nest utilis que si : Le relais R1 a t pralablement affect la fonction relais disolement (R1 = rlI / W4050 = 1) ; La fonction forage arrt roue libre nest pas configure (LI3 et LI4 LIA / W4022 et W4048 1) ; La fonction couplage du dmarreur dans lenroulement triangle nest pas configure (DLT = OFF / W4054 = 0) ; La fonction "prchauffage" nest pas configure (LI3 et LI4 LIH / W4022 et W4048 3) ; Nota : 255 moteurs maxi. Tension rseau V 170 440 (ATS48Q) ou 180 750 (ATS48Y) 400 (ATS48Q) ou 460 (ATS48Y)
ULN W4055
FRANAIS
Ce paramtre sert au calcul de la puissance affiche : puissance active en % LPR (W4072) et puissance active en kW LAP (W4073). La prcision de laffichage dpend du rglage correct de ce paramtre. FRC W4056 Frquence rseau 02 0 - 0 = AUt : Reconnaissance automatique de la frquence du rseau par le dmarreur avec une tolrance de surveillance du dfaut frquence FRF (LFT / W4200 = 13) de 5%. - 1 = 50 : 50 Hz (tolrance de surveillance du dfaut frquence FrF de 20%) - 2 = 60 : 60 Hz (tolrance de surveillance du dfaut frquence FrF de 20%) Les choix 50 et 60 sont recommands en cas dalimentation par groupe lectrogne, compte tenu de leur grande tolrance. Remise zro des kWh ou du temps de fonctionnement 02 0
RPR W4401
- 0 = no : Fonction inactive - 1 = APH : Remise zro de la puissance consomme (en kWh) - 2 = trE : Remise zro du temps de fonctionnement Les actions de APH et trE sont immdiates, puis le paramtre revient automatiquement no.
37
Paramtres daffectation des entres/sorties
Les paramtres daffectation des entres/sorties sont accessibles en lecture et en criture. Ces paramtres peuvent tre modifis uniquement moteur l'arrt. Ils correspondent aux paramtres accessibles depuis le menu IO du terminal du dmarreur. Exception : Le paramtre R2 (W4051) ne peut pas tre modifi. Code Adresse LI3 W4022 Libell Affectation de lentre logique LI3 Unit 09 Plage Rglage usine 1
Vitesse
RUN LI
Courant IPr
tbS tPr
Le prchauffage est tabli lorsque lentre est sous tension et que le moteur est arrt, aprs que les temporisations TPR (W4046) et TBS (W4032) soient coules. Le prchauffage sarrte si lentre est dsactive, ou si un ordre de marche est donn, ou si lentre STOP est actionne. - 4 = LIL : FORAGE LOCAL. - 5 = LIC : Fonction cascade. - 6 = LII : Inhibition de toutes les protections. Cette utilisation entrane la perte de la garantie du dmarreur. Permet une marche force du dmarreur dans les cas durgence (dsenfumage, par exemple). - 7 = LIt : Rarmement du dfaut thermique moteur. - 8 = LIr : Rarmement des dfauts rarmables. - 9 = LIS : Activation du second jeu de paramtres moteur. Permet de dmarrer et de dclrer deux moteurs diffrents la suite ou un moteur avec deux configurations diffrentes avec un seul dmarreur.
38
FRANAIS
La fonction choisie est active si lentre est sous tension. - 0 = no : Entre non affecte. - 1 = LIA : Forage arrt roue libre ds lapparition dun ordre STOP. Ce choix nest possible si la fonction cascade est active (CSC = on / W4058 = 1). Force la configuration de larrt en type roue libre, mais ne commande pas larrt. - 2 = LIE : Dfaut externe. Permet au dmarreur de prendre en compte un dfaut utilisateur externe (niveau, pression, ). Le moteur sarrte en roue libre et le terminal du dmarreur affiche EtF (LFT / W4200 = 6). - 3 = LIH : Prchauffage moteur. Ce choix nest possible si la fonction cascade est active (CSC = on / W4058 = 1). Permet de protger le moteur contre le gel ou contre des carts de temprature pouvant provoquer de la condensation. A larrt du moteur, un courant rglable IPR (W4045) traverse celui-ci aprs une temporisation rglable TPR (W4046), si lentre est active. Ce courant chauffe le moteur sans entraner sa rotation. IPR et TPR doivent tre ajusts.
Code Adresse LI4 W4048 IPR W4045
Libell Affectation de lentre logique LI4 Niveau de prchauffage
Unit
Plage
Rglage usine 4
La description du paramtre LI4 est identique celle du paramtre LI3 (W4022). % 0 100 0 Ce paramtre est affich aprs laffectation de LI3 ou de LI4 la fonction LIH : prchauffage moteur (W4022 ou W4048 = 3). Il permet de rgler le courant de prchauffage. Pour rgler le niveau de courant, utiliser un ampremtre lecture courant efficace vrai. Le paramtre Courant nominal IN (W4026) na aucune influence sur le courant IPR. Temporisation avant prchauffage mn 0 999 5 Ce paramtre est affich aprs laffectation de LI3 ou de LI4 la fonction LIH : prchauffage moteur (W4022 ou W4048 = 3). Le prchauffage est enclench lorsque lentre est sous tension ou par le bit 10 du registre de commande tendu CMI (W402). Si le dmarreur a dj t command (cycle Marche / Arrt), le prchauffage dmarrera aprs la temporisation TPR et le temps avant dmarrage TBS (W4032). Affectation de la sortie logique LO1 06 1 - 0 = no : Non affecte. - 1 = tAI : Alarme thermique moteur. - 2 = rnI : Moteur aliment (informe quil y a potentiellement du courant dans le moteur). - 3 = AIL : Alarme courant moteur ; Surcharge Courant OIL affect ALA (W4108 = 2), seuil LOC (W4109) et temps TOL (W4110) dpasss. - 4 = AUL : Alarme sous-charge moteur ; Activation Sous-charge moteur affect ALA (W4103 = 2), seuil LUL (W4104) et temps TUL (W4105) dpasss. - 5 = APC : Alarme sonde PTC moteur *. - 6 = AS2 : Second jeu de paramtres moteur activ. Affectation de la sortie logique LO2 Affectation du relais R1 8 ou 9 2 9 La description du paramtre LO2 est identique celle du paramtre LO1 (W4023). - 8 = rII : Relais disolement. Le relais R1 est destin commander le contacteur de ligne partir des ordres de commande RUN et STOP et signaler un dfaut. Le relais R1 est activ sur un ordre de marche RUN (ou de prchauffage). Il est dsactiv en fin de freinage, de dclration, ou lors du passage en roue libre aprs un ordre darrt STOP. Il est galement dsactiv ds lapparition dun dfaut ; le moteur passe alors en roue libre. - 9 = rIF : Relais de dfaut. Le relais R1 est activ lorsque le dmarreur est sous tension. Le relais R1 est dsactiv et le moteur passe en roue libre lorsquun dfaut apparat. Exception : Sur un dfaut rarmable, si la fonction redmarrage automatique est active, le relais reste enclench. Affectation du relais R2 7 7 Le relais de fin de dmarrage R2 est enclench lorsque le dmarreur est sous tension, qu'il n'est pas en dfaut, et que le dmarrage du moteur est termin. Il est dclench sur demande darrt et sur dfaut. Il comporte un contact fermeture (NO). Il peut tre utilis pour autoriser le court-circuitage de lATS48 en fin de dmarrage. Ce paramtre nest pas modifiable et ne doit pas tre crit.
TPR W4046
FRANAIS
LO1 W4023
LO2 W4049 R1 W4050
R2 W4051
* Activation surveillance par sonde PTC affect ALA (W4106 = 2).
39
Code Adresse R3 W4052
Libell Affectation du relais R3
Unit 06
Plage
Rglage usine 2
- 0 = no : Non affecte. - 1 = tAI : Alarme thermique moteur. - 2 = rnI : Moteur aliment (informe quil y a potentiellement du courant dans le moteur). - 3 = AIL : Alarme courant moteur ; Surcharge Courant OIL affect ALA (W4108 = 2), seuil LOC (W4109) et temps TOL (W4110) dpasss. - 4 = AUL : Alarme sous-charge moteur ; Activation Sous-charge moteur affect ALA (W4103 = 2), seuil LUL (W4104) et temps TUL (W4105) dpasss. - 5 = APC : Alarme sonde PTC moteur *. - 6 = AS2 : Second jeu de paramtres moteur activ. Affectation de la sortie analogique AO - 0 = no : Non affecte. - 1 = OCr : Courant moteur - 2 = Otr : Couple moteur - 3 = OtH : Etat thermique moteur - 4 = OCO : Cosinus - 5 = OPr : Puissance active Configuration du type de signal dlivr par la sortie AO - 0 = 020 : signal 0-20 mA - 1 = 420 : signal 4-20 mA 01 0 05 1
AO W4024
0_4 W4053
ASC W4025
Mise lchelle du signal maxi de la sortie analogique
50 500
200
En pourcentage de la valeur nominale du paramtre configur ou de 1 pour le cosinus . * Activation surveillance par sonde PTC affect ALA (W4106 = 2).
40
FRANAIS
Paramtres du 2e moteur
Les paramtres du 2e moteur sont accessibles en lecture et en criture. Ces paramtres peuvent tre modifis uniquement moteur l'arrt. Ils correspondent aux paramtres accessibles depuis le menu St2 du terminal du dmarreur. Leur utilisation nest significative qu la condition quune entre logique, LI3 (W4022) ou LI4 (W4048), soit affecte la fonction activation du second jeu de paramtres moteur (LIS). Code Adresse IN2 W4300 IL2 W4304 Libell Courant nominal 2me moteur Unit 0,1 A Plage 0,4 1,3 ICL Rglage usine (1)
La description du paramtre IN2 est identique celle du paramtre IN (W4026), mais sapplique au second jeu de paramtres moteur. Courant de limitation 2me moteur % 150 700 400 La description du paramtre IL2 est identique celle du paramtre ILT (W4039), mais sapplique au second jeu de paramtres moteur. Le courant de limitation IL2 sexprime en % de IN2 et le courant de limitation est gal IL2 x IN2. Temps de rampe dacclration 2me moteur s 1 60 15
AC2 W4305
FRANAIS
La description du paramtre AC2 est identique celle du paramtre ACC (W4043), mais sapplique au second jeu de paramtres moteur. TQ2 W4302 DE2 W4306 Couple initial de dcollage 2me moteur % 0 100 20 La description du paramtre TQ2 est identique celle du paramtre TQ0 (W4037), mais sapplique au second jeu de paramtres moteur. Temps de rampe de dclration 2me moteur s 1 60 15
La description du paramtre DE2 est identique celle du paramtre DEC (W4044), mais sapplique au second jeu de paramtres moteur. ED2 W4303 Seuil de passage en roue libre en fin de dclration 2me moteur %
La description du paramtre ED2 est identique celle du paramtre EDC (W4038), mais sapplique au second jeu de paramtres moteur. TL2 W4301 TI2 W4307 Limitation du couple maximal 2me moteur % 9 200 La description du paramtre TL2 est identique celle du paramtre TLI (W4036), mais sapplique au second jeu de paramtres moteur. Gain en dclration 2me moteur pour commande en couple % 10 50 40
La description du paramtre TI2 est identique celle du paramtre TIG (W4047), mais sapplique au second jeu de paramtres moteur. (1) ATS48Q : Le rglage usine de IN correspond la valeur usuelle dun moteur normalis 4 ples en tension 400 V en classe 10 (voir paramtre THP / W4034). ATS48Y : Le rglage usine de IN correspond la valeur usuelle dun moteur normalis suivant NEC en tension 460V, en classe 10 (voir paramtre THP / W4034).
41
Paramtres de communication
Les paramtres de communication sont accessibles en lecture et en criture. Ces paramtres peuvent tre modifis uniquement moteur l'arrt. Ils sont accessibles depuis le menu COP du terminal du dmarreur. Code Adresse ADD W2290 TBR W2292 Adresse Modbus Vitesse de communication - 6 = 4.8 : 4800 bits/s. - 7 = 9.6 : 9600 bits/s. - 8 = 19.2 : 19200 bits/s. Format de communication - 2 = 8o1 : 8 bits de donnes, parit impaire, 1 bit de stop. - 3 = 8E1 : 8 bits de donnes, parit paire, 1 bit de stop. - 4 = 8n1 : 8 bits de donnes, sans parit, 1 bit de stop. - 5 = 8n2 : 8 bits de donnes, sans parit, 2 bits de stop. Timeout Modbus 0,1 s 1 600 50 La temporisation associe ce timeout est relance chaque rception dune trame Modbus par le dmarreur. Ce timeout ne concerne donc pas uniquement lcriture du mot de commande CMD. Sassurer que le temps rgl est compatible avec la scurit de fonctionnement de la machine. Configuration Modbus 0 ou 1 0 - 0 = OFF : configuration prise terminal ; configure le dmarreur pour communiquer avec le terminal dport ou latelier logiciel (PowerSuite). Ceci entrane la modification des paramtres TBR (19200 bits/s, W2292 = 8) et FOR (8 n1, W2293 = 4) et larrt de la communication Modbus. - 1 = On : configuration Modbus ; les paramtres TBR et FOR retrouve leur valeur initialement rgles (sauvegardes en EEPROM). Aprs une coupure de la tension contrle et une remise sous tension, la prise est en configuration Modbus. 25 4 Libell Unit Plage 0 31 68 Rglage usine 0 8
FOR W2293
TLP W2295
PCT W2294
42
FRANAIS
Paramtres de commande
Les paramtres de commande sont accessibles en lecture et en criture. Ces paramtres peuvent tre modifis moteur l'arrt ou moteur en marche. Ils sont uniquement accessibles par la liaison Modbus. Code Adresse CMD W400 Libell Registre de commande Bit 0 Switch on : actif 1. Bit 1 Disable Voltage : actif 0. Bit 2 Quick Stop : actif 0. Bit 3 Enable Operation : actif 1. Bits 4 6 Rservs Drivecom. Bit 7 Remise zro des dfauts : actif sur front montant 0 1. Bits 8 et 15 Slection mode LOCAL / LIGNE Bit 15 = 0 et bit 8 = 0 : mode LIGNE profil Drivecom. Bit 15 = 1 et bit 8 = 1 : mode LOCAL Bits 9 et 10 Rservs Drivecom. Bit 11 Activation de la fonction en cascade : actif 0. Bit 12 Demande darrt suivant le type darrt configur par STY (W4029) : actif 1. Bit 13 Demande darrt frein : actif 1. Bit 14 Demande darrt dclr : actif 1. Unit Plage Rglage usine
FRANAIS
43
Paramtres de commande
Code Adresse CMI W402
Libell Registre de commande tendu
Unit
Plage
Rglage usine
Bit 0 Demande de rappel des rglages usine : actif sur front montant 0 1. Une fois activ, ce bit repasse automatiquement 0 aprs prise en compte de la demande. Il est inactif si le moteur est sous tension. Bit 1 Demande de mmorisation des paramtres clients : actif sur front montant 0 1. Lactivation de ce bit provoque la mmorisation des paramtres de configuration et de rglage en EEPROM, si la tension est suffisante (hors dfaut USF). Ce bit repasse automatiquement 0 aprs prise en compte de la demande. La dure de vie de lEEPROM est limite 100 000 critures. Il faut donc sassurer que ce bit nest pas utilis ni de manire trop rgulire, ni inutilement. Nota : La pile des dfauts passs est sauvegarde en EEPROM lors de chaque coupure de lalimentation du dmarreur. Voir la description du paramtre DP1 (W4203). Bit 2 Demande de rappel des paramtres clients mmoriss : Actif sur front montant 0 1. Lactivation de ce bit provoque le rappel des paramtres de configuration et de rglage enregistrs en EEPROM. Ce bit est inactif si le moteur est sous tension. Il repasse automatiquement 0 aprs prise en compte de la demande. Bit 3 EXT Commande de dfaut externe : actif sur front montant 0 1. Une fois activ, ce bit repasse automatiquement 0 aprs prise en compte de la demande. Celleci dclenche le dfaut ETF (LFT / W4200 = 6). Bit 4 Rserv. Bit 5 Commutation second jeu de paramtres moteur : actif 1. Bits 6 9 Rservs. Bit 10 Demande de prchauffage moteur : actif 1. Pour activer cette fonction, le dmarreur doit tre dans ltat "Operation Enabled" et aucun ordre de marche prsent. Permet de protger le moteur contre le gel ou contre des carts de temprature pouvant provoquer de la condensation. A larrt du moteur, un courant rglable IPR (W4045) traverse celui-ci aprs une temporisation rglable TPR (W4046), si la demande est active. Ce courant chauffe le moteur sans entraner sa rotation. IPR et TPR doivent tre ajusts. Le prchauffage est tabli lorsque la demande est prsente et que le moteur est arrt, aprs que les temporisations TPR (W4046) et TBS (W4032) soient coules Bit 11 Demande dinhibition des protections : actif 1. Cette utilisation entrane la perte de la garantie du dmarreur. Permet une marche force du dmarreur dans les cas durgence (dsenfumage, par exemple). Bit 12 Rserv. Bit 13 Demande de verrouillage du dmarreur larrt : actif 1. Bit 14 Inhibition surveillance ligne : Commande avec contrle de la communication (0) ou commande sans contrle de la communication (No time out NTO) (1). Pour des raisons de scurit, lactivation de ce bit est rserver la phase de mise au point ou des applications spciales. Bit 15 Inhibition du contrle de la cohrence des paramtres : actif 1. Lorsque ce bit est gal 1, il ny a pas de contrle de la cohrence des paramtres, et le dmarreur est verrouill l'arrt. Le passage 0 de ce bit entrane une revalidation de tous les paramtres.
44
FRANAIS
Paramtres visualiss
Ces paramtres sont accessibles en lecture seule. Il nont pas de valeur de prrglage usine, puisque leur valeur est mise jour en temps rel par le dmarreur. Ces paramtres correspondent aux paramtres accessibles depuis le menu SUP du terminal du dmarreur. Code Adresse COS W4067 THR W4064 Cosinus Etat thermique moteur Libell Unit 0,01 % Plage 0 100 0 125 (mode nominal) ou 0 250 (mode dgrad) (1) 0 65 535 Rglage usine
100 % correspond ltat thermique nominal pour le courant nominal In (W4026). LCR W4062 RNT W4068 Courant moteur Dure de fonctionnement depuis la dernire remise zro 0,1 A h
FRANAIS
Le temps de fonctionnement est compt lorsque le moteur n'est pas l'arrt, c'est--dire lorsqu'on amorce les thyristors (chauffage, acclration, rgime permanent, dclration, freinage) et en rgime permanent court-circuit. La remise zro du compteur d'heures s'effectue en ligne via le mot de commande RPR, en lui appliquant la valeur de trE (W4401 = 2). Cette remise zro peut galement tre effectue, l'arrt, depuis le terminal du dmarreur. A la mise hors tension du dmarreur, le compteur d'heures est sauvegard en EEPROM. Sur dpassement dune dure de fonctionnement de 65 535 heures, soit prs de 7,5 annes en continu, la valeur du compteur RNT passe de 65535 0. LPR W4072 LTR W4063 LAP W4073 Puissance active Couple moteur 100 % correspond au couple nominal. Puissance active en kW kW 0 999 Ce paramtre ncessite de configurer la valeur exacte de la tension ULn (W4055) ou menu drC % % 0 255 0 255 100% correspond la puissance au courant nominal et la pleine tension.
45
Paramtres visualiss
Code Adresse LFT W4200 Dernier dfaut
Libell
Unit
Plage 0 21
Rglage usine
- 00 = NOF : Aucun dfaut - 01 = INH : Inhibition des protections / dfauts - 02 = INF : Dfaut interne - 03 = OCF : Dfaut court-circuit / surintensit - 04 = PIF : Inversion des phases - 05 = SLF : Dfaut de communication ligne - 06 = ETF : Dfaut externe - 07 = STF : Dfaut dmarrage trop long - 08 = USF : Dfaut tension - 09 = PHF : Dfaut phase, rseau ou moteur - 10 = OHF : Dfaut thermique dmarreur - 11 = LRF : Dfaut rotor - 12 = OLF : Dfaut thermique moteur - 13 = FRF : Dfaut frquence - 14 = ULF : Dfaut sous-charge moteur - 15 = EEF : Dfaut EEPROM - 16 = OLC : Dfaut surcharge courant - 17 = CFI : Configuration invalide - 18 = OTF : Dfaut thermique moteur dtect par les sondes PTC - 19 = Inutilis - 20 = CFF : Configuration invalide ncessitant un rglage usine - 21 = CLF : Perte alimentation contrle Sens de rotation des phases vues du dmarreur - 0 = no : pas de sens reconnu. - 1 = 123 : sens direct. - 2 = 321 : sens inverse. 02
PHE W4065
COD W64007
Code de verrouillage du terminal
0 998
Permet de protger la configuration du dmarreur par un code daccs. Lorsque laccs est verrouill, seuls les paramtres visualiss (menu SUP) sont accessibles depuis le terminal. Les accs par la ligne (configuration, rglage, commande, surveillance) ne sont pas concerns. Le verrouillage est possible partir du terminal ou de la ligne. Le paramtre COD (bien que dans la catgorie paramtres visualiss) est modifiable, moteur larrt. Ne pas garer le code. - 0 = OFF : Aucun code. - 1 = On : Laccs est verrouill, le code nest pas visible. - 2 998 : Un code est prsent, mais lafficheur nest pas verrouill. Pour verrouiller : Ecrire le code xxx compris entre 0 et 998. (Lecture suivante : COD = 1). Pour dverrouiller : Ecrire le code xxx qui a servi verrouiller. (Lecture suivante : COD = xxx). Pour supprimer le code : Dverrouiller Ecrire COD = 0. (Lecture suivante : COD = 0). Pour changer de code : Se mettre dans ltat aucun code (0) ou code visible (2 998). Ecrire un nouveau code. (Lecture suivante : COD = 1). En cas de coupure puis remise sous tension du contrle, si un code est prsent, le terminal est verrouill. Lecture de COD = 1.
46
FRANAIS
Paramtres de surveillance
Les paramtres de surveillance sont accessibles en lecture seule. Il nont pas de valeur de prrglage usine, puisque leur valeur est mise jour en temps rel par le dmarreur. Ces paramtres sont de mme nature que les paramtres dcrits dans le chapitre prcdent (Paramtres visualiss), mais ils ne sont pas accessibles via les menus du terminal du dmarreur. Code Adresse ETA W458 Registre d'tat Bit 0 Ready to switch on : actif 1. Bit 1 Switched on : actif 1. Bit 2 Operation enabled : actif 1. Bit 3 Malfunction : absence de dfaut (0) / tat Drivecom Malfunction actif et prsence d'un dfaut (1). Bit 4 Absence puissance / Voltage disabled : actif 1. Bit 5 Quick stop active : actif 0. Bit 6 Switch on disabled : actif 1. Bit 7 Prsence alarme : actif 1. Bit 8 Rserv Drivecom. Bit 9 FORAGE LOCAL en cours : actif 0. Bit 10 15 Rservs. Registre d'tat tendu Bit 0 Autorisation dcriture des paramtres : Ecriture des paramtres autorise (0) / Ecriture des paramtres non autorise (1). Lcriture des paramtres est interdite lorsquune mmorisation en EEPROM est dj en cours. Bit 1 Contrle cohrence des paramtres : Pas de contrle de la cohrence des paramtres et variateur verrouill l'arrt (0) / contrle de la cohrence des paramtres (1). Bit 2 Autorisation de rarmement du dmarreur : Effacement dfaut non autoris (0) / effacement dfaut autoris (1). Bit 3 Prchauffage moteur : actif 1. Bit 4 Etat de marche du moteur : Moteur l'arrt (0) / moteur en marche (1). Lorsque ce bit est 1, cela signifie que le moteur est soit en marche, soit en temporisation avant dmarrage. Bit 5 Freinage en cours : actif 1. Bit 6 Dmarreur en rgime permanent : Rgime transitoire (0) / rgime tabli (1). Bit 7 Alarme surcharge thermique : actif 1. Bit 8 Rserv. Bit 9 Dmarreur en acclration : actif 1. Bit 10 Dmarreur en dclration : actif 1. Bit 11 Alarme limitation de courant : actif 1. Bit 12 Alarme limitation de couple : actif 1. Bits 13 et 14 Mode actif Bit 14 = 0 et Bit 13 = 0 : Mode LOCAL ou mode FORAGE LOCAL. Bit 14 = 0 et Bit 13 = 1 : Etat impossible. Bit 14 = 1 et Bit 13 = 0 : Mode LIGNE (profil ATS46) ; voir chapitre Compatibilit avec lATS46. Bit 14 = 1 et Bit 13 = 1 : Mode LIGNE (profil Drivecom). Bit 15 Rserv. Libell Unit Plage Rglage usine
FRANAIS
ETI W459
47
Code Adresse ETI2 W460
Libell Registre d'tat tendu n2
Unit
Plage
Rglage usine
Bits 0 5 Rservs. Bit 6 Seuil de surcharge courant (CTD) : Seuil non atteint (0) / seuil atteint (1). Bits 7 9 Rservs. Bit 10 Seuil de sous-charge : actif 1. Bit 11 Seuil de protection thermique du moteur par sonde PTC : Seuil non atteint (0) / seuil atteint (1). Bit 12 Utilisation seconde configuration moteur : utilisation du jeu de paramtres normaux (0) / utilisation du jeu de paramtres relatifs au 2 me moteur (1). Bit 13 Temporisation avant dmarrage : en cours (1) / acheve (0). Bit 14 Fonctionnement en cascade : actif 1. Bit 15 Rserv. Image de la sortie analogique AO 0,002 mA 0 10 000 (0 20 mA)
AOR W4070
DP1 W4203
Code du dfaut pass n1 Les 5 dernires dfauts sont mmoriss dans DP1, DP2, DP3, DP4 et DP5. DP1 est le plus rcent et DP5 le plus ancien. Le format de ces paramtres est identique LFT (W4200). Cependant les dfauts de configuration CFI, perte dalimentation contrle CLF et dfaut EEPROM EEF ne sont pas mmoriss. Lvnement Inhibition des protections / dfauts INH est mmoris. Les 5 paramtres DP1 DP5 sont sauvegards en EEPROM sur coupure de lalimentation. Code du dfaut pass n2 Idem paramtre DP1 (W4203), mais appliqu au dfaut pass n2. Code du dfaut pass n3 Idem paramtre DP1 (W4203), mais appliqu au dfaut pass n3. Code du dfaut pass n4 Idem paramtre DP1 (W4203), mais appliqu au dfaut pass n4. Code du dfaut pass n5 Idem paramtre DP1 (W4203), mais appliqu au dfaut le plus ancien.
DP2 W4206 DP3 W4209 DP4 W4212 DP5 W4215
48
FRANAIS
Laffectation de la sortie analogique AO est effectue laide du paramtre AO (W4024). Il sagit dune sortie 0-20mA ou 4-20mA, selon la valeur du paramtre 0_4 (W4053).
Code Adresse EP1 W4205
Libell Etat lors du dfaut pass n1
Unit
Plage
Rglage usine
FRANAIS
Bit 0 : Idem Bit 4 de ETA : Absence puissance / "Voltage disabled" (actif 1). Bit 1 : Idem Bit 12 de ETI : Alarme limitation de couple (actif 1). Bit 2 : Idem Bit 6 de ETA : Etat Drivecom Switch on disabled (actif 1). Bit 3 : Idem Bit 9 de ETA : FORAGE LOCAL en cours (actif 0). Bit 4 : Idem Bit 3 de ETI : Prchauffage moteur (actif 1). Bit 5 : Idem Bit 4 de ETI : Moteur l'arrt (0) / moteur en marche (1). Bit 6 : Idem Bit 5 de ETI : Freinage en cours (actif 1). Bit 7 : Idem Bit 7 de ETI : Alarme surcharge thermique (actif 1). Bit 8 : Idem Bit 9 de ETI : Dmarreur hors acclration (0) / en acclration (1). Bit 9 : Idem Bit 10 de ETI : Dmarreur hors dclration (0) / en dclration (1). Bit 10 : Idem Bit 11 de ETI : Alarme limitation de courant (actif 1). Bit 11 : Idem Bit 13 de ETI2 : Temporisation avant dmarrage en cours (1) / acheve (0). Bits 12 et 13 : Idem Bits 13 et 14 de ETI : Mode actif. Bit 13 = 0 et Bit 12 = 0 : Mode LOCAL. Bit 13 = 0 et Bit 12 = 1 : Etat impossible. Bit 13 = 1 et Bit 12 = 0 : Mode LIGNE (profil ATS46). Bit 13 = 1 et Bit 12 = 1 : Mode LIGNE (profil Drivecom). Bit 14 : Idem Bit 12 de ETI2 : Utilisation du jeu de paramtres normaux (0) / utilisation du jeu de paramtres relatifs au 2me moteur (1) Bit 15 : Idem Bit 14 de ETI2 : Fonctionnement en cascade (actif 1). Etat lors du dfaut pass n2 Idem registre EP1 (W4205), mais appliqu au dfaut pass n2. Etat lors du dfaut pass n3 Idem registre EP1 (W4205), mais appliqu au dfaut pass n3. Etat lors du dfaut pass n4 Idem registre EP1 (W4205), mais appliqu au dfaut pass n4. Etat lors du dfaut pass n5 Idem registre EP1 (W4205), mais appliqu au dfaut le plus ancien. Heure du dfaut pass n1 h 0 65635
EP2 W4208 EP3 W4211 EP4 W4214 EP5 W4217 HD1 W4204 HD2 W4207 HD3 W4210 HD4 W4213 HD5 W4216
Le format et le fonctionnement de ce paramtre sont identiques ceux de RNT (W4068). Heure du dfaut pass n2 h 0 65635
Idem paramtre HD1 (W4204), mais appliqu au dfaut pass n2. Heure du dfaut pass n3 h 0 65635
Idem paramtre HD1 (W4204), mais appliqu au dfaut le plus ancien.
49
Code Adresse IOL W4066
Libell Etat des entres/sorties logiques
Unit
Plage
Rglage usine
Bit 0 : Entre logique LI3 (0 tat bas / 1 tat haut). Bit 1 : Sortie logique LO1 (0 tat bas / 1 tat haut). Bit 2 : Sortie logique LO2 (0 tat bas / 1 tat haut). Bit 3 : Relais R1 (0 ouvert / 1 ferm). Bit 4 : Relais R2 (0 ouvert / 1 ferm). Bit 5 : Rserv. Bit 6 : Entre logique LI_RUN (0 tat bas / 1 tat haut). Bit 7 : Entre logique LI_STOP (0 tat bas / 1 tat haut). Bit 8 : Rserv. Bit 9 : Entre logique LI4 (0 tat bas / 1 tat haut). Bit 10 : Relais R3 (0 ouvert / 1 ferm). Bits 11 15 : Rservs. Puissance consomme kWh 0 65 535
KWH W4074
RNTT W4075
Temps de fonctionnement
0 65 535
Le principe de fonctionnement et le format de ce registre sont les mmes que ceux de RNT (W4068), mais il est impossible de le remettre zro.
50
FRANAIS
Lutilisation correcte de ce paramtre ncessite de configurer la valeur exacte de la tension rseau ULn via le paramtre ULN (W4055).
Paramtres didentication
Les paramtre didentification produit sont accessibles en lecture seule. Ils napparaissent dans aucun des menus du terminal du dmarreur et sont classs ici selon lordre alphabtique croissant de leur Code. Le service Identification (code 65) permet dobtenir des informations complmentaires. Code Adresse ICL W4503 NCD W4505 Libell Calibre du dmarreur Code calibre du dmarreur - 00 : Calibre inconnu - 01 : 7.5 kW - 02 : 11 kW - 03 : 15 kW - 04 : 18.5 kW - 05 : 22 kW - 06 : 30 kW - 07 : 37 kW - 08 : 45 kW - 09 : 55 kW - 10 : 75 kW Type du logiciel Gamme du dmarreur - 0 : Inconnu - 1 : Gamme Q - 2 : Gamme Y Version du logiciel Bits 0 07 : Indice d'volution du logiciel, exprim en hexadcimal. Bits 8 15 : Version du logiciel, exprime en hexadcimal. 0, 1 ou 2 - 11 : 90 kW - 12 : 110 kW - 13 : 132 kW - 14 : 160 kW - 15 : 220 kW - 16 : 250 kW - 17 : 315 kW - 18 : 355 kW - 19 : 400 kW - 20 : 500 kW - 21 : 630 kW Unit 0,1 A Plage 0 12 000 0 21 Rglage usine
FRANAIS
TSP W4502 VCAL W4504
VSP W4501
51
Compatibilit avec ATS46
Principe
On peut monter un ATS48 en lieu et place dun ATS46 pilot en Modbus RTU. Il ny a pas de compatibilit sur les applications utilisant Modbus ASCII ni Unitelway. Pour les nouvelles applications, il est recommand dutiliser les fonctions et paramtres ATS48. En effet, Telemecanique ne sengage pas reproduire cette compatibilit sur les gammes futures. Le fonctionnement de lATS46 sur Modbus RTU est dcrit dans le guide dexploitation Altistart 46 - Aditif de communication VW3G46301 (rfrence VDOC32Q303). Lensemble des paramtres de lATS46 sont : - soit identiques ceux de lATS48, - soit muls par des paramtres quivalents. La gestion du dmarreur selon le profil "Compatibilit ATS46" est uniquement effectue laide du registre de commande CMD6 (W4060) et du registre dtat ETA6 (W4061). Le profil ATS46 est activ sur lATS48 ds quune criture a lieu dans le registre de commande CMD6 (W4060). Lorsque le profil ATS46 est activ, il est dconseill dutiliser les paramtres propres lATS48. En particulier, il ne faut pas utiliser CMD, sinon le dmarreur passe en profil Drivecom. Il y reste tant que le dmarreur reste sous tension.
52
FRANAIS
Paramtres communs lATS46 et lATS48

Adresse W2290 W2292 W2293 W2294 W2295 W4022 W4023 W4024 W4025 W4026 W4027 LI LO1 AO ASC IN LSC BST STY PHR ULL TBS TLS THP CNF TLI TQ0 EDC ILT OIL BRC EBA ACC DEC IPR TPR GKI TIG OIL6 ULL6 Code ATS46 ADR SPD FOR PCT TLP LI3 ATS48 ADD TBR Libell Adresse du dmarreur par la liaison srie RS485 (Modbus) Vitesse de communication en kilobits par seconde Format de communication Configuration de la liaison srie Rglage du timeout de la liaison srie Affectation de lentre logique LI3 Affectation de la sortie logique LO1 Affectation de la sortie analogique AO Mise lchelle du signal maxi de la sortie analogique Courant nominal moteur Compensation des pertes statoriques Niveau du Boost en tension Choix du type darrt Protection contre linversion des phases du rseau Seuil de sous-charge moteur ATS46 Temps avant redmarrage Temps de dmarrage trop long Protection thermique moteur Registre de configuration Limitation du couple maximal Couple initial de dcollage Seuil de passage en roue libre en fin de dclration Courant de limitation Seuil de surcharge courant ATS46 Niveau de couple de freinage interne Temps de freinage pseudo continu Temps de rampe dacclration Temps de rampe de dclration Niveau de prchauffage Temporisation avant prchauffage Gain en dclration pour commande en couple Nota : La plage de ce paramtre est gale [ 20 ; 50 ] dans le cas de lATS46, et [ 10 ; 50 ] dans le cas de lATS48. Registre dtat ATS46 Courant moteur Couple moteur (tat de charge du moteur) THR PHE Etat thermique moteur Sens de rotation des phases vues du dmarreur
FRANAIS
W4028 W4029 W4030 W4031 W4032 W4033 W4034 W4035 W4036 W4037 W4038 W4039 W4040 W4041 W4042 W4043 W4044 W4045 W4046 W4047
W4061 W4062 W4063 W4064 W4065
ETA LCR LTR LTH
ETA6
53
Adresse W4066 W4067 W4068 W4069 W4070 W4071 W4072
Code ATS46 LIO COS TFR DFT SAO LPR AOR ETT6 RNT ATS48 IOL
Libell Etat des entres/sorties logiques Le Bit 9 est soit rserv (ATS46), soit limage de LI4 (ATS48). Cosinus Dure de fonctionnement depuis la dernire remise zro Registre de dfaut ATS46 Image de la sortie analogique AO Registre dtat complmentaire ATS46 Puissance active
Attention le paramtre PRO (W2291) nexiste pas dans lATS48.
54
FRANAIS
Bits de commande de lATS46

Le tableau suivant dcrit lensemble des bits de commande de lATS46. Ils sont uniquement accessibles laide des fonctions Modbus 1 (lecture de N bits de sortie), 2 (lecture de N bits dentre) et 5 (criture dun bit de sortie). Ces fonctions sont supportes par lATS48 dans le profil ATS46. Elles sont dcrites dans le guide dexploitation Altistart 46 - Additif de communication. La notation B utilise ci-dessous est similaire celle qui est utilise pour les paramtres W. Ainsi, par exemple, B4 correspond au bit numro 4, cest--dire NTO. Adresse B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 Code RST DLI EXT NTO RUN CAF CAD CAL Libell Commande de rarmement du gnrateur Affection des commandes en LIGNE/LOCAL Dfaut externe Rserv Suppression du contrle de communication Ordre de marche Demande darrt frein Demande darrt dclr Demande darrt roue libre Rserv
FRANAIS
55
Paramtres propres lAltistart 48

Adresse W400 W402 W458 W459 W460 W4048 W4049 W4050 W4051 W4052 W4053 W4054 W4055 W4056 W4057 W4058 W4073 W4074 W4075 W4100 W4101 W4102 W4103 W4104 W4105 W4106 W4107 W4108 W4109 W4110 W4200 W4203 Code ATS48 CMD CMI ETA ETI ETI2 LI4 LO2 R1 R2 R3 0_4 DLT ULN FRC SST CSC LAP KWH RNTT ARS PHL PHP ULL LUL TUL PTC CLP OIL LOC TOL LFT DP1 Libell Registre de commande Drivecom/VVD Registre de commande tendu Registre dtat Drivecom/VVD Registre dtat tendu n1 Registre dtat tendu n2 Affectation de lentre logique LI4 Affectation de la sortie logique LO2 Affectation du relais R1 Relais R2 de fin de dmarrage Affectation du relais R3 Configuration du type de signal dlivr par la sortie AO Couplage du dmarreur dans lenroulement triangle Tension rseau Frquence rseau Essai sur petit moteur Activation de la fonction cascade Puissance active Puissance consomme Temps de fonctionnement du produit Redmarrage automatique Seuil de perte phase Activation perte phase Activation sous-charge moteur Seuil de sous-charge moteur Temps de sous-charge moteur Activation surveillance thermique du moteur par sondes PTC Commande en couple Activation surcharge courant Seuil de surcharge courant Temps de surcharge courant Dernier dfaut survenu Code du dfaut pass n1
56
FRANAIS
Adresse W4204 W4205 W4206 W4207 W4208 W4209 W4210 W4211 W4212 W4213 W4214
Code ATS48 HD1 EP1 DP2 HD2 EP2 DP3 HD3 EP3 DP4 HD4 EP4 DP5 HD5 EP5 IN2 TL2 TQ2 ED2 IL2 AC2 DE2 TI2 RPR RTH VSP TSP ICL VCAL NCD COD
Libell Heure du dfaut pass n1 Etat du dfaut pass n1 Code du dfaut pass n2 Heure du dfaut pass n2 Etat du dfaut pass n2 Code du dfaut pass n3 Heure du dfaut pass n3 Etat du dfaut pass n3 Code du dfaut pass n4 Heure du dfaut pass n4 Etat du dfaut pass n4 Code du dfaut pass n5 Heure du dfaut pass n5 Etat du dfaut pass n5 Courant nominal 2me moteur Limitation du couple maximal 2me moteur Couple initial de dcollage 2me moteur Seuil de passage en roue libre en fin de dclration 2me moteur Courant de limitation 2me moteur Temps de rampe dacclration 2me moteur Temps de rampe de dclration 2me moteur Gain en dclration 2me moteur pour commande en couple RAZ des kWh ou du temps de fonctionnement RAZ de ltat thermique moteur Version du logiciel du produit Type du logiciel du produit Courant calibre du dmarreur Gamme du dmarreur Numro du calibre du dmarreur Code de verrouillage du terminal
FRANAIS
W4215 W4216 W4217 W4300 W4301 W4302 W4303 W4304 W4305 W4306 W4307 W4401 W4402 W4501 W4502 W4503 W4504 W4505 W64007
57
Index des paramtres
Index alphabtique par codes

Code 0_4 AC2 ACC ADD AO AOR ARS ASC BRC BST CLP CMD CMI COD COS CSC DE2 DEC DLT DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 EBA ED2 EDC EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 ETA Adresse W4053 W4305 W4043 W2290 W4024 W4070 W4100 W4025 W4041 W4028 W4107 W400 W402 W64007 W4067 W4058 W4306 W4044 W4054 W4203 W4206 W4209 W4212 W4215 W4042 W4303 W4038 W4205 W4208 W4211 W4214 W4217 W458 Page 40 41 27 42 40 48 34 40 30 35 36 43 44 46 45 37 41 28 36 48 48 48 48 48 30 41 29 49 49 49 49 49 47 Adresse ETI ETI2 FOR FRC HD1 HD2 HD3 HD4 HD5 ICL IL2 ILT IN IN2 IOL IPR KWH LAP LCR LFT LI3 LI4 LO1 LO2 LOC LPR LSC LTR LUL NCD OIL PCT PHE Code W459 W460 W2293 W4056 W4204 W4207 W4210 W4213 W4216 W4503 W4304 W4039 W4026 W4300 W4066 W4045 W4074 W4073 W4062 W4200 W4022 W4048 W4023 W4049 W4109 W4072 W4027 W4063 W4104 W4505 W4108 W2294 W4065 Page 47 48 42 37 49 49 49 49 49 51 41 27 27 41 50 39 50 45 45 46 38 39 39 39 32 45 36 45 31 51 32 42 46 Adresse PHL PHP PHR PTC R1 R2 R3 RNT RNTT RPR RTH SST STY TBR TBS THP THR TI2 TIG TL2 TLI TLP TLS TOL TPR TQ0 TQ2 TSP TUL ULL ULN VCAL VSP Code W4101 W4102 W4030 W4106 W4050 W4051 W4052 W4068 W4075 W4401 W4402 W4057 W4029 W2292 W4032 W4034 W4064 W4307 W4047 W4301 W4036 W2295 W4033 W4110 W4046 W4037 W4302 W4502 W4105 W4103 W4055 W4504 W4501 Page 33 33 33 33 39 39 40 45 50 37 34 28 42 33 31 45 41 36 41 35 42 32 32 39 28 41 51 31 31 37 51 51 36
58
FRANAIS
Index des paramtres
Index alphabtique par adresses logiques

Adresse W400 W402 W458 W459 W460 W2290 W2292 W2293 W2294 W2295 W4022 W4023 W4024 W4025 W4026 W4027 W4028 W4029 W4030 W4032 W4033 W4034 W4036 W4037 W4038 W4039 W4041 W4042 W4043 W4044 W4045 W4046 W4047 Code CMD CMI ETA ETI ETI2 ADD TBR FOR PCT TLP LI3 LO1 AO ASC IN LSC BST STY PHR TBS TLS THP TLI TQ0 EDC ILT BRC EBA ACC DEC IPR TPR TIG Page 43 44 47 47 48 42 42 42 42 42 38 39 40 40 27 36 35 28 33 33 32 31 35 28 29 27 30 30 27 28 39 39 36 Adresse W4048 W4049 W4050 W4051 W4052 W4053 W4054 W4055 W4056 W4057 W4058 W4062 W4063 W4064 W4065 W4066 W4067 W4068 W4070 W4072 W4073 W4074 W4075 W4100 W4101 W4102 W4103 W4104 W4105 W4106 W4107 W4108 W4109 Code LI4 LO2 R1 R2 R3 0_4 DLT ULN FRC SST CSC LCR LTR THR PHE IOL COS RNT AOR LPR LAP KWH RNTT ARS PHL PHP ULL LUL TUL PTC CLP OIL LOC Page 39 39 39 39 40 40 36 37 37 36 37 45 45 45 46 50 45 45 48 45 45 50 50 34 33 33 31 31 31 33 36 32 32 Adresse W4110 W4200 W4203 W4204 W4205 W4206 W4207 W4208 W4209 W4210 W4211 W4212 W4213 W4214 W4215 W4216 W4217 W4300 W4301 W4302 W4303 W4304 W4305 W4306 W4307 W4401 W4402 W4501 W4502 W4503 W4504 W4505 W64007 Code TOL LFT DP1 HD1 EP1 DP2 HD2 EP2 DP3 HD3 EP3 DP4 HD4 EP4 DP5 HD5 EP5 IN2 TL2 TQ2 ED2 IL2 AC2 DE2 TI2 RPR RTH VSP TSP ICL VCAL NCD COD Page 32 46 48 49 49 48 49 49 48 49 49 48 49 49 48 49 49 41 41 41 41 41 41 41 41 37 34 51 51 51 51 51 46
FRANAIS
59
Index des paramtres
Index alphabtique par libells

Libell Activation de la fonction cascade Activation perte phase Activation sous-charge moteur Activation surcharge courant Activation surveillance thermique du moteur par sondes PTC Adresse Modbus Affectation de lentre logique LI3 Affectation de lentre logique LI4 Affectation de la sortie analogique AO Affectation de la sortie logique LO1 Affectation de la sortie logique LO2 Affectation du relais R1 Affectation du relais R2 Affectation du relais R3 Calibre du dmarreur Choix du type darrt Code calibre du dmarreur Code de verrouillage du terminal Code du dfaut pass n1 Code du dfaut pass n2 Code du dfaut pass n3 Code du dfaut pass n4 Code du dfaut pass n5 Commande en couple Compensation des pertes statoriques Configuration de la liaison srie Configuration du type de signal dlivr par la sortie AO Cosinus Couplage du dmarreur dans lenroulement du triangle Couple initial de dcollage Couple initial de dcollage 2 me moteur Couple moteur Courant de limitation Courant de limitation 2me moteur Courant moteur Courant nominal 2me moteur Courant nominal moteur Dernier dfaut Dure de fonctionnement Adresse W4058 W4102 W4103 W4108 W4106 W2290 W4022 W4048 W4024 W4023 W4049 W4050 W4051 W4052 W4503 W4029 W4505 W64007 W4203 W4206 W4209 W4212 W4215 W4107 W4027 W2294 W4053 W4067 W4054 W4037 W4302 W4063 W4039 W4304 W4062 W4300 W4026 W4200 W4068 Code CSC PHP ULL OIL PTC ADD LI3 LI4 AO LO1 LO2 R1 R2 R3 ICL STY NCD COD DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 CLP LSC PCT 0_4 COS DLT TQ0 TQ2 LTR ILT IL2 LCR IN2 IN LFT RNT Page 37 33 31 32 33 42 38 39 40 39 39 39 40 51 28 51 46 48 48 48 48 48 36 36 42 40 45 36 28 41 45 27 41 45 41 27 46 45 39
60
FRANAIS
Index des paramtres
Libell Essai sur petit moteur Etat des entres/sorties logiques Etat lors du dfaut pass n1 Etat lors du dfaut pass n2 Etat lors du dfaut pass n3 Etat lors du dfaut pass n4 Etat lors du dfaut pass n5 Etat thermique moteur Format de communication Frquence rseau Gain en dclration Gain en dclration 2me moteur Gamme du dmarreur
Adresse W4057 W4066 W4205 W4208 W4211 W4214 W4217 W4064 W2293 W4056 W4047 W4307 W4504 W4204 W4207 W4210 W4213 W4216 W4070 W4036 W4301 W4025 W4041 W4045 W4028 W4030 W4034 W4072 W4073 W4074 W4100 W459 W460 W458 W400 W402 W4402 W4401 W4065
Code SST IOL EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 THR FOR FRC TIG TI2 VCAL HD1 HD2 HD3 HD4 HD5 AOR TLI TL2 ASC BRC IPR BST PHR THP LPR LAP KWH ARS ETI ETI2 ETA CMD CMI RTH RPR PHE
Page 36 50 49 49 49 49 49 45 42 37 36 41 51 49 49 49 49 49 48 35 41 40 30 39 35 33 31 45 45 50 34 47 48 47 43 44 34 37 46
FRANAIS
Heure du dfaut pass n1 Heure du dfaut pass n2 Heure du dfaut pass n3 Heure du dfaut pass n4 Heure du dfaut pass n5 Image de la sortie analogique AO Limitation du couple maximal Limitation du couple maximal 2 me moteur Mise lchelle du signal maxi de la sortie analogique Niveau de couple de freinage interne Niveau de prchauffage Niveau du Boost en tension Protection contre linversion des phases du rseau Protection thermique moteur Puissance active Puissance active en kW Puissance consomme Redmarrage automatique Registre d'tat tendu n1 Registre d'tat tendu n2 Registre d'tat Registre de commande Registre de commande tendu Remise zro de ltat thermique moteur Remise zro des kWh ou du temps de fonctionnement Sens de rotation des phases
61
Index des paramtres
Libell Seuil de passage en roue libre en fin de dclration Seuil de passage en roue libre en fin de dclration 2me moteur Seuil de perte phase Seuil de sous-charge moteur Seuil de surcharge courant Temporisation avant prchauffage Temps avant redmarrage Temps de dmarrage trop long Temps de fonctionnement du produit Temps de freinage pseudo continu Temps de rampe dacclration Temps de rampe dacclration 2me moteur Temps de rampe de dclration Temps de rampe de dclration 2me moteur Temps de sous-charge moteur Temps de surcharge courant Tension rseau Timeout Modbus Type du logiciel Version du logiciel Vitesse de communication
Adresse W4038 W4303 W4101 W4104 W4109 W4046 W4032 W4033 W4075 W4042 W4043 W4305 W4044 W4306 W4105 W4110 W4055 W2295 W4502 W4501 W2292
Code EDC ED2 PHL LUL LOC TPR TBS TLS RNTT EBA ACC AC2 DEC DE2 TUL TOL ULN TLP TSP VSP TBR
Page 29 41 33 31 32 39 33 32 50 30 27 41 28 31 32 37 42 51 51 42
62
FRANAIS
41
NOTE
While every precaution has been taken in the preparation of this document, Schneider Electric SA assumes no liability for any omissions or errors it may contain, nor for any damages resulting from application or use of the information herein. The products described in this document may be changed or modified at any time, either from a technical point of view or in the way they are operated. Their description can in no way be considered contractual.
63
ENGLISH
Contents
Introduction ____________________________________________________________________ 62 Connection to RS485 Bus _________________________________________________________ 63 Modbus Protocol ________________________________________________________________ 66 Parameter Representation _________________________________________________________ 72 Control Modes __________________________________________________________________ 75 DRIVECOM Profile _______________________________________________________________ 78 Adjustment Parameters ___________________________________________________________ 82 Protection Parameters ____________________________________________________________ 86 Advanced Adjustment Parameters ___________________________________________________ 90 I/O Parameters __________________________________________________________________ 93 2nd Motor Parameters ____________________________________________________________ 96 Communication Parameters ________________________________________________________ 97 Control Parameters ______________________________________________________________ 98 Displayed Parameters ___________________________________________________________ 100 Monitoring Parameters ___________________________________________________________ 102 Identification Parameters _________________________________________________________ 106 Compatibility with ATS46 _________________________________________________________ 107 Index of parameters _____________________________________________________________ 113
64
ENGLISH
Introduction
The Modbus socket on the Altistart 48 can be used for the following functions: Configuration Adjustment Control Monitoring
The ATS48 starter supports: The RS485 physical layer RTU mode Modbus services, operating modes and communication variables are described in the following sections. The ATS48 is interchangeable with an ATS46 used in Modbus RTU mode (see ATS46 Compatibility section).
ENGLISH
65
Connection to RS485 Bus
Connection to ATS48
Connection accessories should be ordered separately (please consult our catalogues). Connect the RJ45 cable connector to the ATS48 connector 1.
RJ45 connector
1
ENGLISH
66
Example of connection
Various accessories are available from the Schneider Automation catalogue to aid connection of equipment. Connection to TSXSCA62 and TSXSCA50 boxes is one example of the different Modbus connection options (please consult our catalogues). - Shielded double twisted pair cable: TSXCSA100 (100 m) TSXCSA200 (200 m) TSXCSA500 (500 m) This passive box enables connection to 2 screw terminals and 2 female 15-pin SUB-D connectors. It includes the line termination, required when the socket is located at an end of the line. This passive box enables connection to 3 screw terminals. It includes line termination. VW3A8306, length 3 m, fitted with 2 connectors (RJ45 and male 15-pin SubD). VW3A8306D30, length 3 m, fitted with one RJ45 connector, the other end stripped.
- TSXSCA62 2-channel subscriber socket:
- TSXCA50 junction box:
- Drop cable:
TSXSCA62
TSXSCA50 TSXCSA00
ENGLISH
VW3A8306 VW3A8306D30 PC
Altistart 48
Altistart 48
Altistart 48
67
Wiring recommendations
Use a shielded cable with 2 pairs of twisted conductors Connect the reference potentials (0V) to one another Maximum length of line: 1000 metres Maximum length of tap-off: 20 metres Cable routing: Keep the bus away from the power cables (at least 30 cm) with any crossovers at right-angles if necessary, and connect the cable shielding to the ground of each device. Fit a line terminator at both ends of the line. 120 D(A) 1 nF D(B) Each ATS48 integrates two 4.7 kohm pulldown resistors which improve bus immunity. If the master is also fitted with 4.7 kohm pulldown resistors, up to 27 starters can be connected. If the pulldown resistors on the master are 470 ohm, up to 18 starters can be connected. Line termination recommended at both ends of the line
Pinouts
ATS48 socket VW3A8306 cable for TSXSCA62
RJ45
RJ45
Male 15-pin SUB-D
D (B) 4 D (A) 5
D (B) D (A)
4 5
14 7
10 V 0V
7 8 0V 8 15
68
ENGLISH
Modbus Protocol
Configuration of the serial link

Configuration of the serial link parameters can be accessed from the Communication menu COP Parameters Protocol (COP) Address Add Speed tbr Format FOr Possible values Modbus RTU 0 to 31 4800 9600 19200 8 data bits, odd parity, 1 stop bit 8 data bits, even parity, 1 stop bit 8 data bits, no parity, 1 stop bit 8 data bits, no parity, 2 stop bits Terminal display RTU 000 to 031 48 96 192 8O1 8E1 8n1 8n2 Default value RTU 0 19200 bps
8n1
RTU mode
The transmission mode used is RTU mode. The frame contains no message header byte, nor end of message bytes. It is defined as follows: Slave address Request code Data CRC16
ENGLISH
The data is transmitted in binary code. CRC16: cyclical redundancy check parameter. The end of the frame is detected if silent for 3 characters.
69
Modbus Protocol
Principle
Modbus protocol is a master-slave protocol. Master Only one device can transmit on the line at any time. The master manages the exchanges and only it can take the initiative. It interrogates each of the slaves in succession. No slave can send a message unless it is invited to do so. The master repeats the question when there is an incorrect exchange and declares the interrogated slave missing if no response is received within a given time period. If a slave does not understand a message, it sends an exception response to the master. The master may or may not repeat the request.
Slave i
Slave j
Slave k
Direct slave-to-slave communications are not possible. For slave-to-slave communication, the application software must have been purposely designed: to interrogate one slave and send back data received to the other slave. Two types of dialogue are possible between master and slaves: the master sends a request to a slave and waits for its response. the master sends a request to all slaves without waiting for a response (broadcasting principle).
Addresses
The Modbus address of the starter can be configured between 1 and 31. Address 0 coded in a request sent by the master is reserved for broadcast communication. All ATS 48 starters take account of the request, but do not respond to it. When the ATS 48 has been configured with address 0 (default value), it does not respond. The addresses 65, 126 and 127 are reserved. These addresses are forbidden when one or several ATS 48 starters are used in the Modbus network.
70
ENGLISH
Modbus Protocol
Modbus functions
The following table indicates which Modbus functions are managed by the Altistart 48, and specifies their limits. The "read" and "write" functions are defined from the point of view of the master. Code (decimal) 3 4 6 16 65 Function name Read N output words Read N input words Write one output word Write N output words Identification Broadcast communication NO NO YES YES NO Max. value of N 30 words max. 30 words max. 30 words max. Modbus standard name Read Holding Registers Read Input Registers Preset Single Register Preset Multiple Regs
The Identification function is specific to ATV drives and ATS starters.
ENGLISH
71
Modbus Protocol
Read N words: functions 3 and 4

Note: Hi = high order byte, Lo = low order byte. Read N output words: function 3 Read N input words: functio n 4 Request
Slave 03 or 04 no. 1 byte 1 byte Response Slave no. 1 byte 03 or 04 1 byte
No. of 1st word Hi Lo 2 bytes

Number of bytes read 1 byte
Number of words Hi Lo 2 bytes
CRC16
Lo Hi
2 bytes Last word value Hi Lo 2 bytes CRC16

Lo Hi
Value of 1st word Hi Lo 2 bytes
-------
2 bytes
Example: read 4 words W4023 to W4026 (16#0FB7 to 16#0FBA) in slave 2, using function 4, with: LO1 = Motor thermal alarm tAI (W4023 = 16#0001) AO = Motor current OCr (W4024 = 16#0001) ASC = 200% (W4025 = 16#00C8) In = 1.0 x starter rating ICL (W4026 = 16#000A)
Request Response
02 02
04
0FB7 0001 W4023 LO1
0004 0001 W4024 AO
42C8 00C8 W4025 ASC 000A W4026 In 07B0
Write one output word: function 6

Request and response (the frame format is identical)
Slave no. 1 byte
06 1 byte
Word number Hi Lo 2 bytes
Value of word Hi Lo 2 bytes
CRC16
Lo Hi
2 bytes
Example: write value 16#000D in word W4043 of slave 2 (ACC = 13 s).
Request and response
02
06
0FCB
000D
3AD6
72
ENGLISH
04 08 Value of: Parameters:
Modbus Protocol
Write N output words: function 16 (16#10)

Request
Slave 10 no. 1 byte 1 byte Response Slave no. 1 byte 10 1 byte
No. of 1st word Hi Lo 2 bytes No. of 1st word Hi Lo 2 bytes
Number Number Value of 1st word ------of words of bytes Hi Lo 2 bytes 1 byte 2 bytes Number of words Hi Lo 2 bytes CRC16
Lo Hi
CRC16
Lo Hi
2 bytes
2 bytes
Example : write values 20 and 30 in words W4043 and W4044 of slave 2 (ACC = 20 s and DES = 30 s) Request Response 02 02 10 10 0FCB 0FCB 0002 0002 04 3311 0014 001E 30F4
Identification: function 65 (16#41)

This function is used to obtain additional information to the parameters described in the Product characteristic parameters section. Request Slave no. 1 byte Response
41 1 byte
CRC16
Lo Hi
ENGLISH
2 bytes Manufacturer name (in ASCII) Byte 0 Byte F1 F bytes
Slave no. 1 byte
41 1 byte
Length of name of manufacturer (F) 1 byte
-------
-------
Length of name of product (P) 1 byte
Product name (in ASCII) Byte 0 Byte M1 P bytes
Product reference name (ASCII) ------Byte 0 Byte 10 11 bytes
-------
Bits 4-7: Software version Bits 0-3: Version subdeterminant no. 1 byte
UI (upgrade index of the software) 1 byte
Note: The response to function 6 is always positive, ie. the slave cannot send back an exception response. Example: following the request from the Modbus master, slave 2 identifies itself as follows: Manufacturer name (F = 13 = 16#0D): TELEMECANIQUE Product name (P = 12 = 16#0C): ALTISTART 48 Product reference name: ATS48D17Q Software version (version . subdeterminant number): 1.1 Software upgrade index: 01
73
Modbus Protocol
Request Response ------------0C 11
02 02
41 41
C0E0 0D 54 45 4C 45 4D 45 43 41 4E 49 51 55 45 41 54 53 2D 34 38 44 31 37 51 20 -------------
41 4C 54 49 53 54 41 52 54 20 34 38 01 2C81
Exception responses
An exception response is returned by a slave when it is unable to perform the request which is addressed to it. Format of an exception response: Slave no. 1 byte Response code 1 byte Error code 1 byte
CRC16
Lo Hi
2 bytes
Response code: request function code + H80. Error code: 1 = The function requested is not recognized by the slave. 2 = The bit or word addresses indicated in the request do not exist in the slave. 3 = The bit or word values indicated in the request are not permissible in the slave. 4 = The slave has started to execute the request but cannot continue to process it completely.
CRC16 calculation
The CRC16 is calculated on all the message bytes by applying the following method: Initialize the CRC (16-bit register) to 16#FFFF. Enter the first to the last byte of the message: CRC Enter XOR 8 times Move the CRC one bit to the right If the output bit = 1, enter CRC XOR 16#A001> CRC End enter End enter The CRC obtained will be transmitted with the low bytes sent first, then the high bytes (unlike the other data contained in Modbus frames). XOR = exclusive OR. <byte> > CRC
74
ENGLISH
Parameter Representation
Document structure
The information concerning parameters is supplementary to the Altistart 48 Soft start - soft stop units users manual. This manual should be consulted for the starter hardware and software setup. The parameters are arranged in the same order in both manuals. Several indices, located at the end of the document, can be used to search for parameter codes in alphabetical order, addresses in ascending order and parameter names in alphabetical order.
Key to tables
Code Address TQ0 W4037 Name Initial starting torque Unit 0.1 A Range 0 to 100 (% of the nominal motor torque Tn) Factory setting 20
This parameter can only be accessed if CLP is set to On (W4107 = 1). It can be used to adjust the initial torque level during starting phases. Tn
100 80 60 40 20 tq0 = 40
Time (s)
ENGLISH
0 0 ACC
STY W4029
Selection of the stop type
0 to 2
The selected type of stop is applied, for example, on deactivating the logic input LI_STOP. - 0 = -F-: Freewheel stop: No torque is applied to the motor by the starter. - 1 = -d-: Stop by torque control during deceleration: The starter applies a motor torque for gradual deceleration on the ramp, avoiding a sudden stop if the resistive torque is high (example: water hammer with a pump). - 2 = -b-: Dynamic braking stop: The starter generates a braking torque in the motor which will slow the motor down if there is considerable inertia. Only stop type -F- is authorized if the motor delta winding connection function has been selected (DLT = On / W4054 = 1).
"- 0 = -F-: Freewheel stop" 0 is the parameter value -F- is the soft starter terminal display
75
Parameter Representation
Representation of data
The ATV48 parameters are 16-bit words designated by "W" (address in decimal notation). They are used to represent unsigned values (0 to 65535), ie. 16 independent logic states. In this case, they are called "registers", and the notation for their bits is "W:xk" (k bit number, from 0 to 15). Example: W4028 = Voltage boost level W402 = Status register W402:X2 = Bit 2 of the status register Values given in hexadecimal notation are written as 16# This notation is equivalent to the H, H, k and 0x notations sometimes used in other documents. 2# is binary representation.
Access to data
Some parameters can be accessed in both write mode and read mode: these are the parameters corresponding to adjustments, configurations or commands. These parameters are used by the starter. Data generated by the starter can only be accessed in read mode: signalling and fault information, etc. Any attempt to write it results in nonsense, which the starter will reject.
Initializing values
On each power-up, the Altistart 48 is initialized with the configuration and adjustments stored in its EEPROM memory. When LINE Mode is active, the following commands can be performed on the parameters: Storage of these adjustments in the EEPROM is controlled via Bit 1 of CMI (W402:X1), active on rising edge 0 1. Return to factory settings is controlled via Bit 0 of CMI (W402:X0), active on rising edge 0 1. Return to adjustments previously stored in the EEPROM (using Bit 1 of CMI) is controlled via Bit 2 of CMI (W402:X2), active on rising edge 0 1.
Reserved parameters
Only the addresses and values defined in this document can be used. Any other address or value must be considered to be reserved and must never be written. Failure to observe this precaution may result in starter malfunctions. Reading an existing memory zone which is not assigned to a parameter returns a value of 16#8000.
76
ENGLISH
Control Modes
Description of control modes

The Altistart 48 can be controlled in three different modes: LOCAL mode: The starter is entirely controlled via the terminals. The parameters can be read and written via Modbus. The starter remains in LOCAL mode as long as the control register CMD (W400) is not written. FORCED LOCAL mode: The starter is entirely controlled via the terminals. Write access to the parameters from the Modbus link is prohibited. Reading is possible. LINE mode: The starter is entirely controlled by the control register. Only the STOP logic input remains active at the terminals and has priority. There are two LINE mode profiles: - DRIVECOM profile - ATS46 profile The DRIVECOM profile is compatible with applications developed for variable speed drives. The ATS46 profile is reserved for compatibility with the ATS46 soft starter (see "ATS46 compatibility" section).
Control mode parameter setting

Parameter Bits 8 and 15 of CMD CMI.NTO LI3 LI4 STY Address W400:X8 W400:X15 W402:X14 W4022 W4048 W4029 Type Control Control Configuration Configuration Description Bit 8=0 and Bit 15=0 LINE mode/Drivecom profile. Bit 8=1 and Bit 15=1 LOCAL mode. Suppression of Modbus link control. Assignment of logic input LI3 or LI4, to FORCED LOCAL (LIL / value = 4). Setting the stop type parameters via LI_STOP or the control register. The selected stop is applied to the FORCED LOCAL input and to the output. LINE mode activity indicator (indicator active at 1). FORCED LOCAL activity indicator (indicator active at 0). State of logic input LI3 (Bit 0) or LI4 (Bit 9). (0 = low state, 1 = high state)
ENGLISH
Bit 14 of ETI Bit 9 of ETA Bit 0 of IOL Bit 9 of IOL
W459:X14 W458:X9 W4066:X0 W4066:X9
Monitoring Monitoring Monitoring
77
Control Modes
Control modes state chart

Key ACTIVE MODE Profile Origin of control commands and Starter actions Deactivation of "FORCED LOCAL" logic input 4 5 Activation of "FORCED LOCAL" logic input Transition X condition
Enter the chart
0 LOCAL MODE Commands accepted via terminals Writing and reading possible via the line ETI (W459) = 2# x00x xxxx xxxx xxxx ETA (W458) = 2# xxxx xx1x xxxx xxxx Communication fault (SLF) 2 or Change to LOCAL mode CMD = 2#1xxx xxx1 xxxx xxxx
FORCED LOCAL MODE Input: Stopping according to the type of stop configured. Active state: Commands accepted via terminals. Writing by the line not possible. Output: Stopping according to the type of stop configured. ETI (W459) = 2# x00x xxxx xxxx xxxx ETA (W458) =2# xxxx xx0x xxxx xxxx
LINE MODE DRIVECOM profile Acceptance of CMD register 3 commands (W400), according to the Activation of "FORCED LOCAL" logic input DRIVECOM chart Writing and reading possible via the line ETI (W459) = 2# x11x xxxx xxxx xxxx
78
ENGLISH
Write CMD = 2#0xxx xxx0 xxxx xxxx
Control Modes
Communication fault
For LINE mode to remain active, it is necessary to send messages to the starter regularly. A message (irrespective of type) must be received at least every 2 seconds; this minimum period can be adjusted using the timeout adjustment parameter for the TLP serial link (W2295 max. value = 60 s). It may be necessary to modify this parameter if there are a number of subscribers on the same Modbus network. If no message is received, this causes a starter serial link fault, SLF (W4200 = 5), change from LINE mode to LOCAL mode, as well as reinitialization of the CMD (W400) and CMI (W402) control registers in the starter.
The CMI.NTO bit (W402:X14), active at 1, can be used to inhibit communication control. If NTO = 1, the starter no longer takes account of communication errors coming from the RS485 serial link (Modbus link), and the SLF fault never appears. For obvious safety reasons, use of the NTO bit should be reserved for the debug phase or for special applications.
ENGLISH
79
80
ENGLISH
DRIVECOM Prole
DRIVECOM state chart

Legend DRIVECOM state Drivecom state applied to ATS ETA =16#xxxx "ATS display" Transition condition (1) X CMD =16#xxxx Entry to the Drivecom chart In all states
0
Not ready to switch on Initialise ATS ETA =16#xx00
13 Fault
Malfunction reaction active ETA =16#xxxF
Disable voltage CMD =16#0000 or modify a configuration 9 or adjustment parameter (motor stopped) or STOP terminal
8
ENGLISH
Shutdown CMD =16#0006 Enable operation CMD =16#000F
3A
Malfunction ATS faulty Switch on disabled 15 Configure ATS ETA =16#xxx8 ETA =16#xx60 "NLP" or "NST" Disable voltage Shutdown 2 7 CMD =16#0000 Disable Disable CMD =16#0006 or 12 voltage voltage Quick stop CMD =16#0002 CMD =16#0000 CMD =16#0000 or Ready to switch on 10 Quick stop ATS on standby CMD =16#0002 ETA =16#xx21 or modify a "NLP" or "NST" configuration Switch on 3 6 Shutdown or adjustment CMD =16#0007 CMD =16#0006 parameter Switched on ATS ready ETA =16#xx23 Quick stop active "NLP" ou "RDY" Emergency stop Enable Disable ETA =16#xx07 operation 4 5 operation CMD =16#000F CMD =16#0007 "RDY, DEC, DCB" Quick stop Operation enabled ATS operational CMD =16#000B 11 ETA =16#xx27 "NLP" or "RUN, RDY, ..."
Fault disapeared and faults reset to zero (2) CMD =16#0080
14
Exemples : Exemples : ETA =16#0227 : Motor running CMD =16#100F : Stop (parameter or STY) ETA =16#0270 : No power to ATS terminal CMD =16#000F : Run ETA =16#02A7 : Alarm present CMD =16#080F : Activation of cascade function CMD =16#200F : Braked stop CMD =16#400F : Decelerated stop The exit of "Operation enabled" causes a freewheel stop, whatever the transition
(1) The CMD and ETA register values are only given as examples. See following pages for description of these register bits. (2) With automatically resettable faults: On an automatic reset, the status chart changes from the "Malfunction" state to the "Switch on disabled" state without it being necessary to issue a fault reset command. 81
DRIVECOM Prole
The status chart changes according to control register CMD (W400), or following the appearance of an event (for example: excessive starting time). The starter status is given by status register ETA (W458). Not ready to switch on (Initialization): This state characterizes initialization of communication, once power is supplied to the Altistart 48. It is not visible, since it constitutes a transient state which occurs during initialization. Switch on disabled (Configuration): The starter is locked. The configuration and adjustment parameters can be modified. If all or part of the configuration and adjustments are to be loaded, we recommend disabling the parameter consistency check function during parameter transfer by activating Bit 15 of CMI (W402:X15 = 1). Once the transfer is complete, the consistency check should be enabled by deactivating the same boolean operator (W402:X15 = 0); the check is then made immediately and affects all parameters. Ready to switch on and Switched on: The starter is locked. The configuration and adjustment parameters can be modified. But if any of them are modified while in the "Switched on state", this causes a return to the Switch on disabled state. Operation enabled (Operational): The starter drive functions are activated. This is the only state in which the voltage upstream of the starter can be applied to the motor terminals . In all states, the power supply can be applied. It is possible to reach the "Operation enabled" state without the power supply having been established. Bit 4 of ETA (W458:X4) is used to determine whether the voltage is applied (0) or not (1) to the starter terminals. The starter display unit indicates NLP if the power supply is missing.
Quick stop active (Emergency stop active): Freewheel stop. Restarting is only possible after changing to the Switch on disabled state. Malfunction reaction active (Reaction on fault): Transient state during which the starter performs an action appropriate to the type of fault. Freewheel stop. The drive function is disabled. Malfunction (Fault): Faulty starter. End of freewheel stop caused by change to the previous state "Malfunction reaction active". The drive function is disabled.
82
ENGLISH
The configuration and adjustment parameters can only be modified when the motor is stopped and no voltage is applied to the motor terminals. Modification of one of these parameters causes a return to the Switch on disabled state. Only the control parameters can be modified while the motor is powered up and running. Any attempt to write the value of a configuration or adjustment parameter will be rejected if voltage is applied to the motor terminals.
DRIVECOM Prole
CMD control register (W400)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Braked stop (BRL) Bit 12 Stop (STY) Bit 11 Activation of cascade function Bit 10 0 Bit 9 0 Bit 8 0 0 Decelerated (Drivecom) stop
Bit 7 Reset faults (0 1)
Bit 6 0
Bit 5 0
Bit 4 0
Bit 3 Enable operation
Bit 2 Quick stop (active at 0)
Bit 1
Bit 0
Disable Switch on Voltage (active at 0)
Command
Transition address 2, 6, 8 3 4 5 7, 9, 10, 12 11
Bit 7 Final state Ready to switch on Switched on Operation enabled Switched on Switch on disabled Quick stop active Switch on disabled Switch on disabled Reset faults x x x x x
Bit 3 Enable operation x x 1 0 x
Bit 2 Quick stop 1 1 1 1 x
Bit 1 Disable voltage 1 1 1 1 0
Bit 0 Switch on 0 1 1 1 x
Example of CMD (W400) 16#0006 16#0007 16#000F 16#0007 16#0000
Shutdown Switch on Enable operation Disable operation
ENGLISH
Disable voltage
Quick stop 7, 10 Fault reset 15
16#0002
01
16#0080
x : State not significant 0 1 : Change from 0 to 1 Different stops should not be requested in the same command.
83
DRIVECOM Prole
ETA status register (W458)

Bit 15 0 Bit 14 0 Bit 13 0 Bit 12 0 Bit 11 0 Bit 10 0 Bit 9 Line mode control Bit 1 Switched on Bit 8 0
Bit 7 Alarm
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Switch on Quick stop No power * disabled (active at 0)
Bit 3 Bit 2 Malfunction Operation enabled
Bit 0 Ready to switch on
* This status bit corresponds to the Voltage disabled item (active at 1) of the Drivecom generic profile. With the starter, if this bit is at 0, it means that the line voltage is applied upstream. If it is at 1, the starter is not receiving this voltage; its terminal display then indicates NLP, if no other display has higher priority (fault, for example). Bit 6 State Not ready to switch on Switch on disabled Ready to switch on Switched on Operation enabled Malfunction Malfunction reaction active Quick stop active Switch on disabled 0 1 0 0 0 0 0 0 Bit 5 Quick stop x x 1 1 1 x x 0 Bit 3 Malfunction 0 0 0 0 0 1 1 0 Bit 2 Operation enabled 0 0 0 0 1 0 1 1 Bit 1 Switched on 0 0 0 1 1 0 1 1 Bit 0 Ready to switch on 0 0 1 1 1 0 1 1 ETA (W458) Masked by 16#006F 16#0000 16#0020 16#0040 16#0060 16#0021 16#0023 16#0027 16#0008 16#0028 16#000F 16#002F 16#0007
x: Can take the value 0 or 1
84
ENGLISH
Adjustment Parameters
The adjustment parameters can be accessed in both read and write mode. These parameters can only be modified with the motor stopped. They correspond to those parameters which can be accessed from the starter terminal SEt menu. Code Address IN W4026 Name Nominal motor current Unit 0.1 A Range 0.4 to 1.3 ICL Factory setting (1)
Adjust the value of the nominal motor current indicated on the rating plate, even if the starter is connected in the motor delta winding (dLt in the PrO menu). Check that this current is between 0.4 and 1.3 ICL (ICL: Starter rating (W4503)). Limiting current % 150 to 700 400 The limiting current ILt is expressed as a % of In. It is limited to 500 % of the starter rating ICL (W4503). Limiting current = ILt x In. Example 1: In = 22 A, ILt = 300%, limiting current = 300% x 22 A = 66 A Example 2: ATS 48C21Q, with ICL = 210 A In = 195 A, ILt = 700%, limiting current = 700% x 195 = 1365, limited to 500% x 210 = 1050 A
ILT W4039
ACC W4043
Acceleration ramp time Reference torque as a % of Tn
1 to 60
15
This is the rise time for the starting torque between 0 and the nominal torque Tn.
100 80
ENGLISH
60 40 20 0 0 ACC
Time (s)
(1) ATS48Q: The factory setting of IN corresponds to the usual value of a 4-pole 400 V standardized motor with class 10 protection (see parameter THP / W4034). ATS48Y: The factory setting of IN corresponds to the usual value of a 460 V standardized motor according to NEC, with class 10 protection (see parameter THP / W4034).
85
Code Address TQ0 W4037
Name Initial starting torque
Unit %
Range 0 to 100
Factory setting 20
This parameter can only be accessed if CLP is set to On (W4107 = 1). Initial torque setting during the starting phases, varies from 0 to 100% of the nominal torque Tn. Tn
100 80 60 40 20 0 0
STY W4029 The maximum value of TQ0 is limited by TLI (W4036)
tq0 = 40
Time (s)
ACC
0 to 2 0
Selection of the stop type
The selected stop type is applied, for example, when the logic input LI_STOP is deactivated. - 0 = -F-: Freewheel stop: No torque is applied to the motor by the starter. - 1 = -d-: Decelerated stop using torque control. The starter applies a motor torque for gradual deceleration on the ramp, avoiding a sudden stop. This stop type is an effective means of reducing water hammer in a pump. - 2 = -b-: Dynamic braking stop: The starter generates a braking torque in the motor which will slow the motor down if there is significant inertia. Only stop type -F- is authorized if the motor delta winding connection function has been selected (DLT = On / W4054 = 1).
DEC W4044
Deceleration ramp time
1 to 60
15
This parameter is only used if a decelerated stop has been configured (STY = -d- / W4029 = 1). It can be used to set a time between 1 and 60 s, for changing from the estimated torque to zero torque. This makes deceleration more or less gradual, and avoids hydraulic shocks in pump applications by modifying the gradient of the torque reference.
Estimated torque as a % of the nominal torque

100 80 60 40 20
Time (s)
0 dEC
86
ENGLISH
Code Address EDC W4038
Name Threshold for changing to freewheel stop mode at the end of deceleration
Unit %
Range 0 to 100
Factory setting 20
This parameter can only be accessed if StY = -d- (W4029 = 1) and if parameter CLP in the drive menu (drC) is still set to the factory setting (On) (W4107 = 1). Used to set the final torque level between 0 and 100% of the torque estimated at the beginning of deceleration. In pump applications, deceleration control is not necessarily below a load level set by Edc. If the estimated torque at the start of deceleration is below 20, i.e. 20% of the nominal torque, controlled deceleration is not activated, and the motor changes to freewheel mode. Estimated torque as a % of the nominal torque
100 80 60 40 20 0 dEC EdC
End of controlled deceleration
Time (s)
ENGLISH
87
Code Address BRC W4041
Name Internal braking torque level
Unit %
Range 0 to 100
Factory setting 50
This parameter is only used if a dynamic braking stop has been configured (STY = -b- / W4029 = 2). BRC is then used to set the braking current. Braking is active up to 20% of nominal speed. The total motor stop is configured by adjusting the pseudo-continuous current injection time in the motor (on two phases). See next parameter: EBA (W4042).
100 %
Motor speed
brc = 0
brc = 100
20 %
0 T1 T2
Note: Time T1 is not determined by BRC. T1 is the time required in seconds for the motor to fall from 100% of the nominal speed to 20% (depends on the motor and application characteristics). EBA W4042 Pseudo-continuous braking time % 20 to 100 20 This parameter is only used if a dynamic braking stop has been configured (STY = -b- / W4029 = 2). EBA is then used to adjust the current injection time at the end of braking. Example: Dynamic braking = 10 s (T1) The stopping time can vary from 2 to 10 s (T2) EBA = 020 Corresponds to an injection time of 02 s EBA = 100 Corresponds to an injection time of 10 s
88
ENGLISH
Dynamic Adjustment of motor braking time stop by EbA Pseudo-continuous injection time: T2 = T1 x EBA
Protection Parameters
The protection parameters can be accessed in both read and write mode. These parameters can only be modified with the motor stopped. They correspond to those parameters which can be accessed from the starter terminal PrO menu. Exception: RTH appears in the control parameter section. Code Address THP W4034 Name Motor thermal protection Unit Range 0 to 7 Factory setting 3
This parameter is only used if the cascade function has been disabled (CSC = Off / W4058 = 0), except for value 0 (OFF: no protection). - 0 = OFF: No protection - 1 = 02 : Sub-class 2 - 2 = 10A: Class 10A - 3 = 10 : Class 10 (standard application) - 4 = 15 : Class 15 - 5 = 20 : Class 20 (severe application) - 6 = 25 : Class 25 - 7 = 30 : Class 30 Activation of motor underload 0 to 2 0 In cases where the motor torque is less than the underload threshold LUL (W4104) for longer than the value of TUL (W4105): - 0 = OFF: No protection - 1 = DEF: The starter is locked and the ULF fault (LFT / W4200 = 14) is displayed. If the cascade function has been activated (W4058 = 1 / CSC = on), then ULL is forced from DEF to ALA. - 2 = ALA: An alarm is activated (internal bit and configurable logic output). The alarm monitoring configuration (ALA) indicates the presence of a fault but will not directly protect the installation.
ULL W4103
ENGLISH
T
(Tn) 100 % +10 %
(hysteresis)
LUL
< tUL
20 %
tUL
detection LUL W4104 TUL W4105 Motor underload threshold %
ULL t
20 to 100
60
This parameter is not available if ULL = OFF (W4103 = 0). LUL can be set at between 20% and 100% of the nominal motor torque Tn (W4503). Motor underload time s 1 to 60 60 This parameter is not available if ULL = OFF (W4103 = 0). Time delay TUL is activated as soon as the motor torque falls below threshold LUL. It is reset to zero if the torque rises above this threshold LUL by +10% (hysteresis).
89
Code Address TLS W4033
Name Excessive starting time
Unit s
Range 9 to 999
Factory setting 9
- 9 = OFF: No protection. -10 to 999: Maximum starting time. If the starting time exceeds the value of TLS, the starter is locked and displays the STF fault (LFT / W4200 = 7). The conditions for the end of starting are: line voltage applied to the motor (min. firing angle) and motor current less than 1.3 In. Activation of current overload 0 to 2 2 Function active only in steady state If the motor current exceeds the overload threshold LOC (W4109) for longer than the value of TOL (W4110): - 0 = OFF: No protection - 1 = DEF: The starter is locked and the ULF fault (LFT / W4200 = 14) is displayed. If the cascade function has been activated (W4058 = 1 / CSC = on), then ULL is forced from DEF to ALA. - 2 = ALA: An alarm is activated (internal bit and configurable logic output). The alarm monitoring configuration (ALA) indicates the presence of a fault but will not directly protect the installation.
I
300 %
OIL W4108
LOC
(hysteresis)
-10 %
50 %
< tOL
tOL
t
detection LOC W4109 Current overload threshold %
OIL
50 to 300
80
This parameter is not used if protection against current overload is inactive (OIL = OFF / W4108 = 0). LOC can be set at between 50% and 300% of the nominal motor current In (W4026). Current overload time 0.1 s 1 to 600 100 This parameter is not used if protection against current overload is inactive (OIL = OFF / W4108 = 0). Time delay TOL is activated as soon as the motor current rises above threshold LOC. It is reset to zero if the current falls back below this threshold LOC by at least 10% (hysteresis).
TOL W4110
90
ENGLISH
Code Address PHR W4030
Name Protection against line phase inversion
Unit
Range 0 to 2
Factory setting 0
If the line phases are not in the configured order, the starter locks and displays the fault PIF (LFT / W4200 = 4). - 0 = no: No monitoring - 1 = 123 : Forward (L1 - L2 - L3) - 2 = 321 : Reverse (L3 - L2 - L1) Time before restarting s 0 to 999 2 Avoids starts in too quick succession which may overheat the motor. The time delay starts when the motor changes to freewheel mode. In 2-wire control or control by the control register, the motor is restarted after the time delay if the RUN command input is still enabled. In 3-wire control, the motor is restarted after the time delay if a new RUN command is sent (rising edge). The starter displays tbS during the time delay. Phase loss threshold % 5 to 10 10 If the motor current falls below this threshold in one phase for 0.5 s or in all three phases for 0.2 s, the starter locks and displays the motor phase fault PHF (LFT / W4200 = 9). Activation of phase loss 0 or 1 1 - 0 = OFF: Function inactive. - 1 = On: Function active, the motor current is checked in all three phases. If the cascade function is active (CSC = on/W4058 = 1), then PHP is forced to OFF. PHP must not be disabled when the starter is bypassed by a contactor at the end of starting. In fact, with the control circuit energized, the starter does not detect the loss of line supply, the bypass contactor remains energized, and there is a risk of direct on-line motor restarting when the line reappears.
TBS W4032
PHL W4101 PHP W4102
ENGLISH
PTC W4106
Activation of motor thermal monitoring by PTC probes
0 to 2
The PTC probes on the motor must be connected to the correct analog input. This protection is independent of the calculated thermal protection (parameter THP (W4034)). Both these protections can be used at the same time. - 0 = OFF: No protection - 1 = DEF: The starter is locked and the OTF fault (LFT / W4200 = 18) is displayed. - 2 = ALA: An alarm is activated (internal bit and configurable logic output). The alarm monitoring configuration (ALA) indicates the presence of a fault but will not directly protect the installation.
91
Code Address ARS W4100 Automatic restart
Name
Unit
Range 0 or 1
Factory setting 0
After locking on a fault, if the fault has disappeared and the other operating conditions permit restarting. - 0 = OFF: Function inactive; manual reset (Factory setting). - 1 = On: Function active; automatic reset. A series of automatic attempts are made to restart the starter at intervals of 60 s. If a restart has not been possible after 6 attempts, the procedure is abandoned and the starter remains locked until it has been switched off or manually reset. The faults which authorize this function are phase fault PHF (LFT / W4200 = 9) and frequency fault FRF (LFT / W4200 = 13), loss of control supply fault CLF (LFT / W4200 = 21) and voltage fault USF (LFT / W4200 = 8). The starter fault relay remains energized if this function is active. The run command must be maintained. This function can only be used in 2-wire control. Check that an accidental start will not endanger personnel or equipment in any way.
RTH W4402
Reset motor thermal state This thermal state is calculated by the starter - 0 = no: Function inactive. - 1 = YES: Reset.
0 or 1
92
ENGLISH
Advanced Adjustment Parameters
The adjustment parameters can be accessed in both read and write mode. These parameters can only be modified with the motor stopped. They correspond to those parameters which can be accessed from the starter terminal drC menu. Code Address TLI W4036 Name Maximum torque limit Unit % Range 9 to 200 Factory setting 9
This parameter is only used when torque control is displayed (CLP / W4107 = 1). It is used to limit the torque reference to avoid regenerative behaviour in applications with high inertia. Can be used for constant torque starting if TQ0 (W4037) = TLI. -9 = OFF: No limit. - 10 to 200: Limit set as a % of the nominal torque Tn. Voltage boost level % 49 to 100 49 An adjustable voltage can be applied when a run command is present for 100 ms. Once this time has elapsed, the starter follows a standard acceleration ramp beginning at the initial starting torque value TQ0 (W4037). This function can be used to avoid any starting torque (phenomenon caused by friction on stopping or mechanical incident). -49 = OFF: Function inactive -50 to 100: Set as a % of the nominal motor voltage Un
BST W4028
U
100 % Un
T Ts
Torque ramp
ENGLISH
50 % Un
tq0
100 ms
If the starter is oversized (motor Im > ATS48 Im), too high a value of the bSt parameter may cause the starter to lock on an OCF fault.
93
Code Address DLT W4054
Name Starter with delta winding connection
Unit
Range 0 or 1
Factory setting 0
This parameter can only be modified in ATS48Q starters, and serves no purpose in other models. This configuration enables the starter power to be uprated by 1.7, but does not allow braking or deceleration. - 0 = OFF: Normal line connection - 1 = On: Connection in the motor delta winding The nominal motor current In is the same as that specified on the motor rating plate and the current displayed corresponds to the current of the line supply. The value of the nominal current In is the same as the value on the motor rating plate for the delta connection. The starter performs the conversion itself to control the current in the windings. With this function, only freewheel stopping is possible. Cascading is not possible Preheating is not possible. Test on small motor 0 or 1 0 To check the starter in a test or maintenance environment, on a motor whose power is very much lower than the starter rating (in particular for high-power starters). The torque control parameter CLP (W4107) is automatically disabled. - 0 = OFF: Function inactive - 1 = On: Function active SST returns to the OFF state as soon as the control voltage is disconnected. On the next power-up, the motor phase fault PHF and parameter CLP return to their initial configuration. Torque control (type of control) 0 or 1 1 - 0 = OFF: Function inactive; starting and deceleration are controlled by voltage variation. - 1 = On: Function active; starting and deceleration follow the torque ramp. Voltage control (CLP = OFF) is recommended for applications which use motors in parallel on one starter or a motor whose power is very low in relation to the starter rating (use of an undersized motor to test the starter). Stator loss compensation % 0 to 90 50 Parameter active in acceleration phases (and deceleration phases if StY = -d- / W4029 = 1). In the event of torque oscillations, reduce this parameter gradually until the device is functioning correctly. Oscillations are most common if the starter is connected in the delta winding or in motors with excessive slip. Deceleration gain (for torque control) % 10 to 50 40 This parameter is only used with torque control (CLP = On / W4107 = 1) and when a decelerated stop has been configured. (STY = -d- / W4029 = 1). Used to eliminate instability during deceleration. Adjust the parameter in accordance with the oscillations.
SST W4057
CLP W4107
LSC W4027
TIG W4047
94
ENGLISH
Code Address CSC W4058
Name Activation of the cascade function
Unit
Range 0 or 1
Factory setting 0
- 0 = OFF: Function inactive. This function can be used to start and decelerate a number of identical motors in succession with a single starter. - 1 = On: Function active This parameter is only used if: The R1 relay has already been assigned to the isolating relay function (R1 = rlI / W4050 = 1) The forced freewheel stop function is not configured (LI3 and LI4 LIA / W4022 and W4048 1) The starter connection in delta winding function is not configured (DLT = OFF / W4054 = 0) The "preheating" function is not configured (LI3 and LI4 LIH / W4022 and W4048 3) Note: 255 motors max. Line voltage V 170 to 440 (ATS48Q) or 180 to 750 (ATS48Y) 400 (ATS48Q) or 460 (ATS48Y)
ULN W4055
This parameter is used to calculate the displayed power: active power as a % LPR (W4072) and active power in kW LAP (W4073). The display will only be accurate if this parameter has been set correctly. FRC W4056 Line frequency 0 to 2 0 - 0 = AUt: Automatic recognition of the line frequency by the starter with frequency fault monitoring tolerance FRF (LFT / W4200 = 13) of 5%. - 1 = 50 : 50 Hz (frequency fault monitoring tolerance FrF of 20%) - 2 = 60 : 60 Hz (frequency fault monitoring tolerance FrF of 20%) Selections 50 and 60 are recommended if the power supply is provided by a generating set, given their high tolerance. Reset kWh or the operating time 0 to 2 0 - 0 = no: Function inactive - 1 = APH: Reset the power consumption (in kWh) - 2 = trE: Operating time reset to zero APH and trE take effect immediately. The parameter then automatically returns to no.
ENGLISH
RPR W4401
95
I/O Parameters
The I/O parameters can be accessed in both read and write mode. These parameters can only be modified with the motor stopped. They correspond to those parameters which can be accessed from the starter terminal IO menu. Exception: Parameter R2 (W4051) cannot be modified. Code Address LI3 W4022 Name Assignment of logic input LI3 Unit Range 0 to 9 Factory setting 1
The selected function is active if the input is powered up. - 0 = no: Input not assigned. - 1 = LIA: Forced freewheel stop as soon as a STOP command is received. This option is only possible if the cascade function has been activated (CSC = on / W4058 = 1). Forces configuration of a freewheel type stop, but does not control stopping. - 2 = LIE: External fault. Enables the starter to take account of an external user fault (level, pressure, etc). The motor comes to a freewheel stop and the starter terminal displays EtF (LFT / W4200 = 6). - 3 = LIH: Motor preheating. This option is only possible if the cascade function has been activated (CSC = on / W4058 = 1). Used to prevent the motor from freezing or to prevent temperature deviations which may cause condensation. When the motor stops, an adjustable current IPR (W4045) flows through it after an adjustable time delay TPR (W4046), if the input has been activated. This current heats the motor without causing it to rotate. IPR and TPR should be adjusted. Speed
RUN LI
IPr current
tbS tPr
Preheating starts when the input is energized and the motor has stopped, after time delays TPR (W4046) and TBS (W4032) have elapsed. Preheating stops if the input is deactivated, if a run command is sent, or if the STOP input is activated. - 4 = LIL: FORCED LOCAL - 5 = LIC: Cascade function - 6 = LII: All protection disabled This type of use invalidates the starter warranty. Used to override the starter in the event of an emergency (smoke extraction, for example). - 7 = LIt: Reset motor thermal fault - 8 = LIr: Reset faults which can be reset - 9 = LIS: Activation of second set of motor parameters. Used to start and decelerate two different motors in succession or one motor with two different configurations using a single starter.
96
ENGLISH
I/O Parameters
Code Address LI4 W4048 IPR W4045
Name Assignment of logic input LI4 Preheating level
Unit
Range
Factory setting 4
The description of parameter LI4 is identical to that for parameter LI3 (W4022). % 0 to 100 0 This parameter is displayed after LI3 or LI4 has been assigned to function LIH: motor preheating (W4022 or W4048 = 3). It can be used to set the preheating current. Use a true value current reading ammeter to set the current level. The nominal current parameter IN (W4026) does not affect the current IPR. Time delay before preheating mn 0 to 999 5 This parameter is displayed after LI3 or LI4 has been assigned to function LIH: motor preheating (W4022 or W4048 = 3). Preheating starts when the input is energized or by bit 10 of extended control register CMI (W402). If the starter has already runned (Run / Stop cycle), preheating will begin after time delay TPR and time before starting TBS (W4032). Assignment of logic output LO1 0 to 6 1 - 0 = no: Not assigned. - 1 = tAI: Motor thermal alarm. - 2 = rnI: Motor powered up (indicates that there may be current in the motor). - 3 = AIL: Motor current alarm; Current Overload OIL assigned to ALA (W4108 = 2), threshold LOC (W4109) and time TOL (W4110) exceeded. - 4 = AUL: Motor underload alarm; Activation of motor underload assigned to ALA (W4103 = 2), threshold LUL (W4104) and time TUL (W4105) exceeded. - 5 = APC: Motor PTC probe alarm*. - 6 = AS2: Second set of motor parameters activated. Assignment of logic output LO2 Assignment of relay R1 8 or 9 2 9 The description of parameter LO2 is identical to that for parameter LO1 (W4023). - 8 = rII: Isolating relay. Relay R1 is designed to control the line contactor using the RUN and STOP commands and to indicate a fault. Relay R1 is activated by a RUN command (or a preheating command). It is deactivated at the end of braking or deceleration or when the motor switches to freewheel mode after a STOP command. It is also deactivated when a fault occurs. The motor switches to freewheel mode at this point. - 9 = rIF: Fault relay. Relay R1 is activated when the starter is energized. Relay R1 is deactivated and the motor switches to freewheel mode when a fault occurs. Exception: When a resettable fault occurs, if the automatic restart function is active, the relay remains energized. Assignment of relay R2 7 7 The end of starting relay R2 is energized when the starter is powered up, no faults are present and the motor has completed the start-up phase. It is de-energized in the event of a stop request or a fault. It has one normally-open contact (N/O). It can be used to bypass the ATS 48 at the end of starting. This parameter cannot be modified and must not be written.
TPR W4046
LO1 W4023
ENGLISH
LO2 W4049 R1 W4050
R2 W4051
* Activation of PTC probe monitoring assigned to ALA (W4106 = 2).
97
I/O Parameters
Code Address R3 W4052
Name Assignment of relay R3
Unit
Range 0 to 6
Factory setting 2
- 0 = no: Not assigned. - 1 = tAI: Motor thermal alarm. - 2 = rnI: Motor powered up (indicates that there may be current in the motor). - 3 = AIL: Motor current alarm; Current Overload OIL assigned to ALA (W4108 = 2), threshold LOC (W4109) and time TOL (W4110) exceeded. - 4 = AUL: Motor underload alarm; Activation of motor underload assigned to ALA (W4103 = 2), threshold LUL (W4104) and time TUL (W4105) exceeded. - 5 = APC: Motor PTC probe alarm*. - 6 = AS2: Second set of motor parameters activated. Assignment of analog output AO - 0 = no: Not assigned. - 1 = OCr: Motor current - 2 = Otr: Motor torque - 3 = OtH: Motor thermal state - 4 = OCO: Cos - 5 = OPr: Active power Configuration of the type of signal supplied by output AO - 0 = 020 : 0 -20 mA signal - 1 = 420 : 4 -20 mA signal 0 to 1 0 0 to 5 1
AO W4024
0_4 W4053
ASC W4025
Scaling of the analog output max. signal
50 to 500
200
As a percentage of the nominal value of the configured parameter or 1 for the cos .
* Activation of PTC probe monitoring assigned to ALA (W4106 = 2).
98
ENGLISH
2nd Motor Parameters
The 2nd motor parameters can be accessed in both read and write mode. These parameters can only be modified with the motor stopped. They correspond to those parameters which can be accessed from the starter terminal St2 menu. They are only significant if a logic input, LI3 (W4022) or LI4 (W4048), has been assigned to the activation of second set of motor parameters function (LIS). Code Address IN2 W4300 IL2 W4304 Name 2nd motor nominal current Unit 0.1 A Range 0.4 to 1.3 ICL Factory setting (1)
The description of parameter IN2 is identical to that for parameter IN (W4026), but applies to the second set of motor parameters. 2nd motor limiting current % 150 to 700 400 The description of parameter IL2 is identical to that for parameter ILT (W4039), but applies to the second set of motor parameters. The limiting current IL2 is expressed as a % of IN2 and the limiting current equals IL2 x IN2. 2nd motor acceleration ramp time s 1 to 60 15 The description of parameter AC2 is identical to that for parameter ACC (W4043), but applies to the second set of motor parameters. 2nd motor initial starting torque % 0 to 100 20 The description of parameter TQ2 is identical to that for parameter TQ0 (W4037), but applies to the second set of motor parameters. 2nd motor deceleration ramp time s 1 to 60 15 The description of parameter DE2 is identical to that for parameter DEC (W4044), but applies to the second set of motor parameters. Threshold for changing to freewheel stop mode at the end of 2nd motor deceleration %
AC2 W4305 TQ2 W4302 DE2 W4306 ED2 W4303
ENGLISH
The description of parameter ED2 is identical to that for parameter EDC (W4038), but applies to the second set of motor parameters. TL2 W4301 TI2 W4307 2nd motor maximum torque limit % 9 to 200 The description of parameter TL2 is identical to that for parameter TLI (W4036), but applies to the second set of motor parameters. 2nd motor deceleration gain for torque control % 10 to 50 40
The description of parameter TI2 is identical to that for parameter TIG (W4047), but applies to the second set of motor parameters. (1) ATS48Q: The factory setting for IN corresponds to the usual value of a 4-pole 400 V standardized motor with class 10 protection (see parameter THP / W4034). ATS48Y: The factory setting for IN corresponds to the usual value of a 460 V standardized motor according to NEC, with class 10 protection (see parameter THP / W4034).
99
Communication Parameters
The communication parameters can be accessed in both read and write mode. These parameters can only be modified with the motor stopped. They can be accessed from the starter terminal COP menu. Code Address ADD W2290 TBR W2292 Modbus address Communication speed - 6 = 4.8 : 4800 bps - 7 = 9.6 : 9600 bps - 8 = 19.2 : 19200 bps Communication format - 2 = 8o1: 8 data bits, odd parity, 1 stop bit - 3 = 8E1: 8 data bits, even parity, 1 stop bit - 4 = 8n1: 8 data bits, no parity, 1 stop bit - 5 = 8n2: 8 data bits, no parity, 2 stop bits Modbus timeout 0.1 s 1 to 600 50 The time delay associated with this timeout is restarted each time the starter receives a Modbus frame. This timeout does not therefore only concern writing the control word CMD. Check that the time set will not interfere with safe operation of the machine. PCT W2294 Modbus configuration 0 or 1 0 - 0 = OFF: terminal port configuration; configures the starter to communicate with the remote terminal or software workshop (PowerSuite). This results in modification of parameters TBR (19200 bps, W2292 = 8) and FOR (8 n1, W2293 = 4) and stopping of Modbus communication. - 1 = On: Modbus configuration; parameters TBR and FOR revert to their initial value (saved to EEPROM). After disconnecting the control voltage and switching back on, the socket is configured for Modbus. 2 to 5 4 Name Unit Range 0 to 31 6 to 8 Factory setting 0 8
FOR W2293
TLP W2295
100
ENGLISH
Control Parameters
The control parameters can be accessed in both read and write mode. These parameters may be modified with the motor stopped or running. They can only be accessed via the Modbus link. Code Address CMD W400 Control register Bit 0 Switch on: (active at 1). Bit 1 Disable Voltage: (active at 0). Bit 2 Quick Stop: (active at 0). Bit 3 Enable Operation: (active at 1). Bits 4 to 6 Reserved for Drivecom. Bit 7 Reset faults: active on rising edge 0 1. Bits 8 and 15 LOCAL / LINE mode selection Bit 15 = 0 and bit 8 = 0: Drivecom profile LINE mode. Bit 15 = 1 and bit 8 = 1: LOCAL mode Bits 9 and 10 Reserved for Drivecom. Bit 11 Activation of the cascade function : (active at 0). Bit 12 Stop request according to the stop type configured by STY (W4029): (active at 1). Bit 13 Braked stop request: (active at 1). Bit 14 Decelerated stop request: (active at 1). Name Unit Range Factory setting
ENGLISH
101
Control Parameters
Code Address CMI W402
Name Extended control register
Unit
Range
Factory setting
Bit 0 Restore factory settings request: active on rising edge 0 1. Once activated, this bit automatically changes to 0 after the request is taken into account. It is inactive if the motor is powered up. Bit 1 Store customer parameters request: active on rising edge 0 1. Activation of this bit prompts saving of the configuration and adjustment parameters in the EEPROM, if there is sufficient voltage (excluding a USF fault). This bit automatically changes to 0 after the request is taken into account. The EEPROMs life is limited to 100,000 write operations. You should therefore make sure that this bit is used neither too regularly, nor pointlessly. Note: The stack of past faults is saved to the EEPROM each time the starter power supply is disconnected. See the description of parameter DP1 (W4203). Bit 2 Restore saved customer parameters request: Active on rising edge 0 1. Activation of this bit prompts restoration of the configuration and adjustment parameters saved to the EEPROM. This bit is inactive if the motor is powered up. It automatically changes to 0 after the request is taken into account. Bit 3 EXT External fault command: active on rising edge 0 1. Once activated, this bit automatically changes to 0 after the request is taken into account. This triggers fault ETF (LFT / W4200 = 6). Bit 4 Reserved. Bit 5 Switch to second set of motor parameters: (active at 1). Bits 6 to 9 Reserved. Bit 10 Motor preheating request: active at 1. To activate this function, the starter must be in the "Operation Enabled" state, with no run command present. Used to prevent the motor from freezing or to prevent temperature deviations which may cause condensation. When the motor stops, an adjustable current IPR (W4045) flows through it after an adjustable time delay TPR (W4046), if the request has been activated. This current heats the motor without causing it to rotate. IPR and TPR should be adjusted. Preheating starts when the request is present and the motor has stopped, after time delays TPR (W4046) and TBS (W4032) have elapsed. Bit 11 Disable protection request: active at 1. This type of use invalidates the starter warranty. Used to override the starter in the event of an emergency (smoke extraction, for example). Bit 12 Reserved. Bit 13 Lock starter on stopping request: active at 1. Bit 14 Disable line monitoring: Command with communication control (0) or command without communication control (No time out NTO) (1). For obvious safety reasons, activation of this bit should be reserved for the debug phase or for special applications. Bit 15 Disable parameter consistency check: active at 1. When this bit is at 1, there is no parameter consistency check, and the starter is locked when stopped. Switching this bit to 0 will revalidate all parameters.
102
ENGLISH
Displayed Parameters
These parameters can be accessed in read-only mode. They have no factory-set value, since their value is updated in real time by the starter. These parameters correspond to those parameters which can be accessed from the starter terminal SUP menu. Code Address COS W4067 THR W4064 Cos Motor thermal state Name Unit 0.01 % Range 0 to 100 0 to 125 (nominal mode) or 0 to 250 (downgraded mode) (1) 0 to 65,535 Factory setting
100% corresponds to the nominal thermal state for the nominal current In (W4026). LCR W4062 RNT W4068 Motor current Operating time since the last reset 0.1 A hr
Operating time is counted when the motor is not stopped, i.e. when the thyristors are fired (heating, acceleration, steady state, deceleration, braking) and in continuous bypass operation. The hour counter is reset on line via control word RPR, by applying the value of trE (W4401 = 2) to it. This reset can also be performed, when the motor is stopped, from the starter terminal. When the starter is switched off, the hour counter is saved to the EEPROM. After a period in excess of 65,535 hours, or almost 7.5 years of continuous operation, the value of the RNT counter changes from 65535 to 0. Active power Motor torque 100% corresponds to the nominal torque. Active power in kW kW 0 to 999 This parameter requires configuration of the exact value of the voltage ULn (W4055) or drC menu. % % 0 to 255 0 to 255 100% corresponds to the power at nominal current and at full voltage.
LPR W4072
ENGLISH
LTR W4063 LAP W4073
103
Displayed Parameters
Code Address LFT W4200 Last fault
Name
Unit
Range 0 to 21
Factory setting
- 00 = NOF: No fault - 1 = INH: Inhibit protection/faults - 02 = INF: Internal fault - 03 = OCF: Short-circuit/overcurrent fault - 04 = PIF: Phase inversion - 05 = SLF: Line communication fault - 06 = ETF: External fault - 07 = STF: Excessive starting time - 08 = USF: Voltage fault - 09 = PHF: Phase, line or motor fault - 10 = OHF: Starter thermal fault - 11 = LRF: Rotor fault - 12 = OLF: Motor thermal fault - 13 = FRF: Frequency fault - 14 = ULF: Motor underload fault - 15 = EEF: EEPROM fault - 16 = OLC: Current overload fault - 17 = CFI: Invalid configuration - 18 = OTF: Motor thermal fault detected by the PTC probes - 19 = Unused - 20 = CFF: Invalid configuration requiring factory settings - 21 = CLF: Loss of control supply Phase rotation direction viewed from the starter - 0 = no: no direction recognized - 1 = 123 : forward - 2 = 321 : reverse 0 to 2
PHE W4065
COD W64007
Terminal locking code
0 to 998
Enables the starter configuration to be protected by an access code. When access is locked, only the displayed parameters (SUP menu) can be accessed from the terminal. Access via the line (configuration, adjustment, control, monitoring) are not affected. Locking is possible from the terminal or the line. The COD parameter (although in the category of displayed parameters) can be modified, when the motor is stopped. Do not lose the code. - 0 = OFF: No code. - 1 = On: Access is locked, the code is not visible. - 2 to 998: A code is present, but the display unit is not locked. To lock it: Write the code xxx, a number between 0 and 998. (Next reading: COD = 1). To unlock: Write the code xxx which was used to lock the starter. (Next reading: COD = xxx). To delete the code: Unlock Write COD = 0. (Next reading: COD = 0). To change the code: Ensure there is no code (0) or that the code is visible (2 to 998). Write a new code. (Next reading: COD = 1). When switch off then switch on the control part, if a code is present, the terminal is locked. Read COD = 1.
104
ENGLISH
Monitoring Parameters
The monitoring parameters can be accessed in read-only mode. They have no factory-set value, since their value is updated in real time by the starter. These parameters are the same type as the parameters described in the previous section (Displayed Parameters), but they cannot be accessed via the starter terminal menus. Code Address ETA W458 Status register Bit 0 Ready to switch on: active at 1. Bit 1 Switched on: active at 1. Bit 2 Operation enabled: active at 1. Bit 3 Malfunction: absence of faults (0) / Malfunction Drivecom status active and fault present (1). Bit 4 No power / Voltage disabled: active at 1. Bit 5 Quick stop active: active at 0. Bit 6 Switch on disabled: active at 1. Bit 7 Alarm present: active at 1. Bit 8 Reserved for Drivecom. Bit 9 FORCED LOCAL active: active at 0. Bit 10 to 15 Reserved. Extended status register Bit 0 Write parameter authorization: Parameter writing authorized (0) / Parameter writing not authorized (1). Parameters cannot be written when saving to EEPROM is already in progress. Bit 1 Parameter consistency check: No parameter consistency check and drive locked when stopped (0) / parameter consistency check (1). Bit 2 Starter reset authorization: Fault reset not authorized (0) / fault reset authorized (1). Bit 3 Motor preheating: active at 1. Bit 4 Motor operating status: Motor stopped (0) / motor running (1). When this bit is at 1, it means that the motor is either running, or subject to a time delay before starting. Bit 5 Braking active: active at 1. Bit 6 Starter in continuous operation: Transient state (0) / steady state (1). Bit 7 Thermal overload alarm: active at 1. Bit 8 Reserved. Bit 9 Starter accelerating: active at 1. Bit 10 Starter decelerating: active at 1. Bit 11 Current limit alarm: active at 1. Bit 12 Torque limit alarm: active at 1. Bits 13 and 14 Active mode Bit 14 = 0 and Bit 13 = 0: LOCAL mode or FORCED LOCAL mode. Bit 14 = 1 and Bit 13 = 0: State not possible. Bit 14 = 1 and Bit 13 = 0: LINE mode (ATS46 profile); see Compatibility with the ATS46 section. Bit 14 = 1 and Bit 13 = 1: LINE mode (Drivecom profile). Bit 15 Reserved. Name Unit Range Factory setting
ETI W459
ENGLISH
105
Code Address ETI2 W460
Name Extended status register no. 2
Unit
Range
Factory setting
Bits 0 to 5 Reserved. Bit 6 Current overload threshold (CTD): Threshold not reached (0) / threshold reached (1). Bits 7 to 9 Reserved. Bit 10 Underload threshold : active at 1. Bit 11 PTC probe motor thermal protection threshold: Threshold not reached (0) / threshold reached (1). Bit 12 Use of second motor configuration : use normal parameter set (0) / use parameter set relating to 2nd motor (1). Bit 13 Time delay before starting: active (1) / complete (0). Bit 14 Cascade operation: active at 1. Bit 15 Reserved. Image of analog output AO 0.002 mA 0 to 10,000 (0 to 20 mA)
AOR W4070
The analog output AO is assigned using parameter AO (W4024). It is either a 0-20 mA or 4-20 mA output, depending on the value of parameter 0_4 (W4053). DP1 W4203 Code for past fault no. 1 The last 5 faults are saved to DP1, DP2, DP3, DP4 and DP5. DP1 is the most recent and DP5 the oldest. The format of these parameters is identical to LFT (W4200). However, configuration fault CFI, loss of control supply fault CLF and EEPROM fault EEF are not saved. The Inhibit protection/ faults event INH is saved. All 5 parameters DP1 to DP5 are saved to the EEPROM if the power supply is disconnected.
Same as parameter DP1 (W4203), but applied to past fault no. 2. Code for past fault no. 3 Same as parameter DP1 (W4203), but applied to past fault no. 3. Code for past fault no. 4 Same as parameter DP1 (W4203), but applied to past fault no. 4. Code for past fault no. 5 Same as parameter DP1 (W4203), but applied to the oldest fault.
DP3 W4209 DP4 W4212 DP5 W4215
106
ENGLISH
DP2 W4206
Code for past fault no. 2
Code Address EP1 W4205
Name State during past fault no. 1
Unit
Range
Factory setting
Bit 0: Same as Bit 4 of ETA: No power / "Voltage disabled" (active at 1). Bit 1: Same as Bit 12 of ETI: Torque limit alarm (active at 1). Bit 2: Same as Bit 6 of ETA: Switch on disabled Drivecom status (active at 1). Bit 3: Same as Bit 9 of ETA: FORCED LOCAL in progress (active at 0). Bit 4: Same as Bit 3 of ETI: Motor preheating (active at 1). Bit 5: Same as Bit 4 of ETI: Motor stopped (0) / motor running (1). Bit 6: Same as Bit 5 of ETI: Braking in progress (active at 1). Bit 7: Same as Bit 7 of ETI: Thermal overload alarm (active at 1). Bit 8: Same as Bit 9 of ETI: Starter not accelerating (0) / accelerating (1). Bit 9: Same as Bit 10 of ETI: Starter not decelerating (0) / decelerating (1). Bit 10: Same as Bit 11 of ETI: Current limit alarm (active at 1). Bit 11: Same as Bit 13 of ETI2: Time delay before starting in progress (1) / complete (0). Bits 12 and 13: Same as Bits 13 and 14 of ETI: Active mode. Bit 13 = 0 and Bit 12 = 0: LOCAL mode. Bit 13 = 1 and Bit 12 = 0: State not possible. Bit 13 = 1 and Bit 12 = 0: LINE mode (ATS46 profile). Bit 13 = 1 and Bit 12 = 1: LINE mode (Drivecom profile). Bit 14: Same as Bit 12 of ETI2: Use normal parameter set (0) / use parameter set relating to 2nd motor (1) Bit 15: Same as Bit 14 of ETI2: Cascade operation (active at 1). State during past fault no. 2 Same as register EP1 (W4205), but applied to past fault no. 2. State during past fault no. 3 Same as register EP1 (W4205), but applied to past fault no. 3. State during past fault no. 4 Same as register EP1 (W4205), but applied to past fault no. 4. State during past fault no. 5 Same as register EP1 (W4205), but applied to the oldest fault. Time of past fault no. 1 hr 0 to 65635
EP2 W4208 EP3 W4211 EP4 W4214 EP5 W4217 HD1 W4204 HD2 W4207 HD3 W4210 HD4 W4213 HD5 W4216
ENGLISH
The format and operation of this parameter are identical to those of RNT (W4068). Time of past fault no. 2 hr 0 to 65635
Same as parameter HD1 (W4204), but applied to past fault no. 2. Time of past fault no. 3 hr 0 to 65635
Same as register HD1 (W4204), but applied to the oldest fault.
107
Code Address IOL W4066 State of logic I/O
Name
Unit
Range
Factory setting
Bit 0: Logic input LI3 (0 low state / 1 high state). Bit 1: Logic output LO1 (0 low state / 1 high state). Bit 2: Logic output LO2 (0 low state / 1 high state). Bit 3: Relay R1 (0 open / 1 closed). Bit 4: Relay R2 (0 open / 1 closed). Bit 5: Reserved. Bit 6: Logic input LI_RUN (0 low state / 1 high state). Bit 7: Logic input LI_STOP (0 low state / 1 high state). Bit 8: Reserved. Bit 9: Logic input LI4 (0 low state / 1 high state). Bit 10: Relay R3 (0 open / 1 closed). Bits 11 to 15: Reserved. Power consumption kWh 0 to 65,535
KWH W4074
In order to use this parameter correctly, it is necessary to configure the exact value of the line voltage ULn via parameter ULN (W4055). Operating time hr 0 to 65,535
RNTT W4075
The operating principle and this format of this register are the same as those of RNT (W4068), but it is impossible to reset it.
108
ENGLISH
Identication Parameters
The product identification parameters can be accessed in read-only mode. They do not appear in any of the starter terminal menus and are arranged here in ascending alphabetical order of their Code. The Identification service (code 65) can be used to obtain additional information. Code Address ICL W4503 NCD W4505 Starter rating Code for starter rating - 00 : Unknown rating - 01 : 7.5 kW - 02 : 11 kW - 03 : 15 kW - 04 : 18.5 kW - 05 : 22 kW - 06 : 30 kW - 07 : 37 kW - 08 : 45 kW - 09 : 55 kW - 10 : 75 kW Software type Starter range - 0 : Unknown - 1 : Q range - 2 : Y range Software version Bits 0 to 07: Software upgrade index, expressed in hexadecimal notation. Bits 8 to 15: Software version, expressed in hexadecimal notation. 0, 1 or 2 - 11: 90 kW - 12: 110 kW -13: 132 kW -14: 160 kW -15: 220 kW -16: 250 kW -17: 315 kW -18: 355 kW -19: 400 kW -20: 500 kW -21: 630 kW Name Unit 0.1 A Range 0 to 12,000 0 to 21 Factory setting
TSP W4502 VCAL W4504
ENGLISH
VSP W4501
109
Compatibility with ATS46
Principle
An ATS48 can be fitted instead of an ATS46 controlled in Modbus RTU mode. There is no compatibility with applications using Modbus ASCII or Unitelway. For new applications, we recommend using ATS48 functions and parameters. Telemecanique does not make any commitment to reproducing this compatibility on future ranges. Operation of the ATS46 on Modbus RTU is described in the users manual Altistart 46 - Communication option VW3G46301 (reference VDOC32Q303). All the ATS46 parameters are: - either identical to those of the ATS48 - or emulated by equivalent parameters. Management of the starter according to the " ATS46 compatibility" profile is only possible using control register CMD6 (W4060) and status register ETA6 (W4061). The ATS46 profile is activated on the ATS48 as soon as there is a write operation to control register CMD6 (W4060). When the ATS46 profile is activated, we do not recommend the use of parameters specific to the ATS48. In particular, CMD must not be used, otherwise the starter switches to the Drivecom profile. It remains in this profile as long as the starter is powered up.
110
ENGLISH
Parameters common to the ATS46 and ATS48

Address W2290 W2292 W2293 W2294 W2295 W4022 W4023 W4024 W4025 W4026 W4027 W4028 W4029 W4030 W4031 W4032 W4033 W4034 ULL TBS TLS THP CNF TLI TQ0 EDC ILT OIL BRC EBA ACC DEC IPR TPR GKI TIG OIL6 LI LO1 AO ASC IN LSC BST STY PHR ULL6 Code ATS46 ADR SPD FOR PCT TLP LI3 ATS48 ADD TBR Name Starter address via the RS485 (Modbus) serial link Communication speed in kbps Communication format Configuration of the serial link Adjustment of the serial link timeout Assignment of logic input LI3 Assignment of logic output LO1 Assignment of analog output AO Scaling of the analog output max. signal Nominal motor current Stator loss compensation Voltage boost level Selection of the stop type Protection against line phase inversion ATS46 motor underload threshold Time before restarting Excessive starting time Motor thermal protection Configuration register Maximum torque limit Initial starting torque Threshold for changing to freewheel stop mode at the end of deceleration Limiting current ATS46 current overload threshold Internal braking torque level Pseudo-continuous braking time Acceleration ramp time Deceleration ramp time Preheating level Time delay before preheating Deceleration gain for torque control Note: The range of this parameter equals [ 20 ; 50 ] in the case of the ATS46, and [ 10 ; 50 ] in the case of the ATS48. ATS46 status register Motor current Motor torque (motor load status) THR PHE Motor thermal state Phase rotation direction viewed from the starter
ENGLISH
W4035 W4036 W4037 W4038 W4039 W4040 W4041 W4042 W4043 W4044 W4045 W4046 W4047
W4061 W4062 W4063 W4064 W4065
ETA LCR LTR LTH
ETA6
111
Address W4066 W4067 W4068 W4069 W4070 W4071 W4072
Code ATS46 LIO COS TFR DFT SAO LPR AOR ETT6 RNT ATS48 IOL
Name State of logic I/O Bit 9 is either reserved (ATS46), or is the image of LI4 (ATS48). Cos Operating time since the last reset ATS46 fault register Image of analog output AO ATS46 additional status register Active power
Caution: parameter PRO (W2291) does not exist in the ATS48.
112
ENGLISH
ATS46 control bits

The following table describes all the ATS46 control bits. They can only be accessed using Modbus functions 1 (read N output bits), 2 (read N input bits) et 5 (write one output bit). These functions are supported by the ATS48 in the ATS46 profile. They are described in the users manual Altistart 46 - Communication option. The notation B used below is similar that used for parameters W. Hence, for example, B4 corresponds to bit number 4, ie. to NTO. Address B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 Code RST DLI EXT NTO RUN CAF CAD CAL Name Generator reset command Assignment of LINE/LOCAL commands External fault Reserved Suppression of communication control Run command Braked stop request Decelerated stop request Freewheel stop request Reserved
ENGLISH
113
Parameters specific to the Altistart 48

Address W400 W402 W458 W459 W460 W4048 W4049 W4050 W4051 W4052 W4053 W4054 W4055 W4056 W4057 W4058 W4073 W4074 W4075 W4100 W4101 W4102 W4103 W4104 W4105 W4106 W4107 W4108 W4109 W4110 W4200 W4203 ATS48 code CMD CMI ETA ETI ETI2 LI4 LO2 R1 R2 R3 0_4 DLT ULN FRC SST CSC LAP KWH RNTT ARS PHL PHP ULL LUL TUL PTC CLP OIL LOC TOL LFT DP1 Name Drivecom/VVD control register Extended control register Drivecom/VVD status register Extended status register no. 1 Extended status register no. 2 Assignment of logic input LI4 Assignment of logic output LO2 Assignment of relay R1 End of starting relay R2 Assignment of relay R3 Configuration of the type of signal supplied by output AO Starter with delta winding connection Line voltage Line frequency Test on small motor Activation of the cascade function Active power Power consumption Product operating time Automatic restart Phase loss threshold Activation of phase loss Activation of motor underload Motor underload threshold Motor underload time Activation of motor thermal monitoring by PTC probes Torque control Activation of current overload Current overload threshold Current overload time Last fault detected Code for past fault no. 1
114
ENGLISH
Address W4204 W4205 W4206 W4207 W4208 W4209 W4210 W4211 W4212 W4213 W4214 W4215 W4216 W4217 W4300 W4301 W4302
ATS48 code HD1 EP1 DP2 HD2 EP2 DP3 HD3 EP3 DP4 HD4 EP4 DP5 HD5 EP5 IN2 TL2 TQ2 ED2 IL2 AC2 DE2 TI2 RPR RTH VSP TSP ICL VCAL NCD COD
Name Time of past fault no. 1 State of past fault no. 1 Code for past fault no. 2 Time of past fault no. 2 State of past fault no. 2 Code for past fault no. 3 Time of past fault no. 3 State of past fault no. 3 Code for past fault no. 4 Time of past fault no. 4 State of past fault no. 4 Code for past fault no. 5 Time of past fault no. 5 State of past fault no. 5 2nd motor nominal current 2nd motor maximum torque limit 2nd motor initial starting torque Threshold for changing to freewheel stop mode at the end of 2nd motor deceleration 2nd motor limiting current 2nd motor acceleration ramp time 2nd motor deceleration ramp time 2nd motor deceleration gain for torque control Reset kWh or operating time Reset motor thermal state Product software version Product software type Starter rating current Starter range Starter rating number Terminal locking code
ENGLISH
W4303 W4304 W4305 W4306 W4307 W4401 W4402 W4501 W4502 W4503 W4504 W4505 W64007
115
Index of parameters
Alphabetical index of codes

Code 0_4 AC2 ACC ADD AO AOR ARS ASC BRC BST CLP CMD CMI COD COS CSC DE2 DEC DLT DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 EBA ED2 EDC EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 ETA Address W4053 W4305 W4043 W2290 W4024 W4070 W4100 W4025 W4041 W4028 W4107 W400 W402 W64007 W4067 W4058 W4306 W4044 W4054 W4203 W4206 W4209 W4212 W4215 W4042 W4303 W4038 W4205 W4208 W4211 W4214 W4217 W458 Page 98 99 85 100 98 106 92 98 88 93 94 101 102 104 103 95 99 86 94 106 106 106 106 106 88 99 87 107 107 107 107 107 105 Address ETI ETI2 FOR FRC HD1 HD2 HD3 HD4 HD5 ICL IL2 ILT IN IN2 IOL IPR KWH LAP LCR LFT LI3 LI4 LO1 LO2 LOC LPR LSC LTR LUL NCD OIL PCT PHE Code W459 W460 W2293 W4056 W4204 W4207 W4210 W4213 W4216 W4503 W4304 W4039 W4026 W4300 W4066 W4045 W4074 W4073 W4062 W4200 W4022 W4048 W4023 W4049 W4109 W4072 W4027 W4063 W4104 W4505 W4108 W2294 W4065 Page 105 106 100 95 107 107 107 107 107 109 99 85 85 99 108 97 108 103 103 104 96 97 97 97 90 103 94 103 89 109 90 100 104 Address PHL PHP PHR PTC R1 R2 R3 RNT RNTT RPR RTH SST STY TBR TBS THP THR TI2 TIG TL2 TLI TLP TLS TOL TPR TQ0 TQ2 TSP TUL ULL ULN VCAL VSP Code W4101 W4102 W4030 W4106 W4050 W4051 W4052 W4068 W4075 W4401 W4402 W4057 W4029 W2292 W4032 W4034 W4064 W4307 W4047 W4301 W4036 W2295 W4033 W4110 W4046 W4037 W4302 W4502 W4105 W4103 W4055 W4504 W4501 Page 91 91 91 91 97 97 98 103 108 95 92 94 86 100 91 89 103 99 94 99 93 100 90 90 97 86 99 109 89 89 95 109 109
116
ENGLISH
Index of parameters
Alphabetical index of logical addresses

Address W400 W402 W458 W459 W460 W2290 W2292 W2293 W2294 W2295 W4022 W4023 W4024 W4025 W4026 W4027 W4028 W4029 W4030 Code CMD CMI ETA ETI ETI2 ADD TBR FOR PCT TLP LI3 LO1 AO ASC IN LSC BST STY PHR TBS TLS THP TLI TQ0 EDC ILT BRC EBA ACC DEC IPR TPR TIG Page 101 102 105 105 106 100 100 100 100 100 96 97 98 98 85 94 93 86 91 91 90 89 93 86 87 85 88 88 85 86 97 97 94 Address W4048 W4049 W4050 W4051 W4052 W4053 W4054 W4055 W4056 W4057 W4058 W4062 W4063 W4064 W4065 W4066 W4067 W4068 W4070 W4072 W4073 W4074 W4075 W4100 W4101 W4102 W4103 W4104 W4105 W4106 W4107 W4108 W4109 Code LI4 LO2 R1 R2 R3 0_4 DLT ULN FRC SST CSC LCR LTR THR PHE IOL COS RNT AOR LPR LAP KWH RNTT ARS PHL PHP ULL LUL TUL PTC CLP OIL LOC Page 97 97 97 97 98 98 94 95 95 94 95 103 103 103 104 108 103 103 106 103 103 108 108 92 91 91 89 89 89 91 94 90 90 Address W4110 W4200 W4203 W4204 W4205 W4206 W4207 W4208 W4209 W4210 W4211 W4212 W4213 W4214 W4215 W4216 W4217 W4300 W4301 W4302 W4303 W4304 W4305 W4306 W4307 W4401 W4402 W4501 W4502 W4503 W4504 W4505 W64007 Code TOL LFT DP1 HD1 EP1 DP2 HD2 EP2 DP3 HD3 EP3 DP4 HD4 EP4 DP5 HD5 EP5 IN2 TL2 TQ2 ED2 IL2 AC2 DE2 TI2 RPR RTH VSP TSP ICL VCAL NCD COD Page 90 104 106 107 107 106 107 107 106 107 107 106 107 107 106 107 107 99 99 99 99 99 99 99 99 95 92 109 109 109 109 109 104
ENGLISH
W4032 W4033 W4034 W4036 W4037 W4038 W4039 W4041 W4042 W4043 W4044 W4045 W4046 W4047
117
Index of parameters
Alphabetical index of names

Name 2nd motor acceleration ramp time 2nd motor deceleration gain 2nd motor deceleration ramp time 2nd motor initial starting torque 2nd motor limiting current 2nd motor maximum torque limit 2nd motor nominal current Acceleration ramp time Activation of current overload Activation of motor thermal monitoring by PTC probes Activation of motor underload Activation of phase loss Activation of the cascade function Active power Active power in kW Assignment of analog output AO Assignment of logic input LI3 Assignment of logic input LI4 Assignment of logic output LO1 Assignment of logic output LO2 Assignment of relay R1 Assignment of relay R2 Assignment of relay R3 Automatic restart Code for past fault no. 1 Code for past fault no. 2 Code for past fault no. 3 Code for past fault no. 4 Code for past fault no. 5 Code for starter rating Communication format Communication speed Configuration of the serial link Configuration of the type of signal supplied by output AO Control register Cos Current overload threshold Current overload time Deceleration gain Address W4305 W4307 W4306 W4302 W4304 W4301 W4300 W4043 W4108 W4106 W4103 W4102 W4058 W4072 W4073 W4024 W4022 W4048 W4023 W4049 W4050 W4051 W4052 W4100 W4203 W4206 W4209 W4212 W4215 W4505 W2293 W2292 W2294 W4053 W400 W4067 W4109 W4110 W4047 Code AC2 TI2 DE2 TQ2 IL2 TL2 IN2 ACC OIL PTC ULL PHP CSC LPR LAP AO LI3 LI4 LO1 LO2 R1 R2 R3 ARS DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 NCD FOR TBR PCT 0_4 CMD COS LOC TOL TIG Page 99 99 99 99 99 99 99 85 90 91 89 91 95 103 103 98 96 97 97 97 97 97 98 92 106 106 106 106 106 109 100 100 100 98 101 103 90 90 94
118
ENGLISH
Index of parameters
Name Deceleration ramp time Excessive starting time Extended control register Extended status register no. 1 Extended status register no. 2 Image of analog output AO Initial starting torque Internal braking torque level Last fault Limiting current Line frequency Line voltage Maximum torque limit Modbus address Modbus timeout Motor current Motor thermal protection Motor thermal state Motor torque Motor underload threshold Motor underload time Nominal motor current Operating time Phase loss threshold Phase rotation direction Power consumption Preheating level Product operating time Protection against line phase inversion Pseudo-continuous braking time Reset kWh or the operating time Reset motor thermal state Software type Software version Scaling of the analog output max. signal Selection of the stop type Starter range Starter rating Starter with delta winding connection
Address W4044 W4033 W402 W459 W460 W4070 W4037 W4041 W4200 W4039 W4056 W4055 W4036 W2290 W2295 W4062 W4034 W4064 W4063 W4104 W4105 W4026 W4068 W4101 W4065 W4074 W4045 W4075 W4030 W4042 W4401 W4402 W4502 W4501 W4025 W4029 W4504 W4503 W4054
Code DEC TLS CMI ETI ETI2 AOR TQ0 BRC LFT ILT FRC ULN TLI ADD TLP LCR THP THR LTR LUL TUL IN RNT PHL PHE KWH IPR RNTT PHR EBA RPR RTH TSP VSP ASC STY VCAL ICL DLT
Page 86 90 102 105 106 106 86 88 104 85 95 95 93 100 100 103 89 103 103 89 89 85 103 91 104 108 97 108 91 88 95 92 109 109 98 86 109 109 94
ENGLISH
119
Index of parameters
Name State during past fault no. 1 State during past fault no. 2 State during past fault no. 3 State during past fault no. 4 State during past fault no. 5 State of logic I/O Stator loss compensation Status register Terminal locking code Test on small motor Threshold for changing to freewheel stop mode at the end of 2nd motor deceleration Threshold for changing to freewheel stop mode at the end of deceleration Time before restarting Time delay before preheating Time of past fault no. 1 Time of past fault no. 2 Time of past fault no. 3 Time of past fault no. 4 Time of past fault no. 5 Torque control Voltage boost level
Address W4205 W4208 W4211 W4214 W4217 W4066 W4027 W458 W64007 W4057 W4303 W4038 W4032 W4046 W4204 W4207 W4210 W4213 W4216 W4107 W4028
Code EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 IOL LSC ETA COD SST ED2 EDC TBS TPR HD1 HD2 HD3 HD4 HD5 CLP BST
Page 107 107 107 107 107 108 94 105 104 94 99 87 91 97 107 107 107 107 107 93 94
120
ENGLISH
VVDED302023 010713
W9 1623736 01 11 A01
2002-02
16237361101

ATS48 Modbus User's Manual 2002 (En)

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

ATS48 Modbus User's Manual 2002 (En)

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Guide d'exploitation User's manual

Connexion sur bus RS485

Raccordement sur ATS48

Connexion sur bus RS485

TSXSCA62 TSXCSA00 VW3A8306

Connexion sur bus RS485

SUB-D mle 15 points

Configuration de la liaison srie

Lecture de N mots : fonctions 3 et 4

N esclave 1 octet Rponse N Esclave 1 octet

N du 1er mot PF Pf 2 octets

Nombre de mots PF Pf 2 octets

2 octets Valeur dernier mot PF Pf 2 octets CRC16

Valeur 1 er mot PF Pf 2 octets

0FB7 0001 W4023 LO1

0004 0001 W4024 AO

42C8 00C8 W4025 ASC 000A W4026 In 07B0

Ecriture dun mot de sortie : fonction 6

Numro du mot PF Pf 2 octets

Valeur du mot PF Pf 2 octets

Ecriture de N mots de sortie : fonction 16 (16#10)

N esclave 1 octet Rponse N esclave 1 octet

N du 1er mot PF Pf 2 octets N du 1er mot PF Pf 2 octets

Identification : fonction 65 (16#41)

Longueur du nom du fabricant (F) 1 octet

Nom du fabricant (en ASCII) Octet 0 Octet F1 F octets

Longueur du nom du produit (P) 1 octet

Nom du produit (en ASCII) Octet 0 Octet M1 P octets

Nom rfrence produit (ASCII) ------Octet 0 Octet 10 11 octets

Requte Rponse ------------0C 11

Reprsentation des paramtres

Lgende des tableaux

100 80 60 40 20 0 0 ACC tq0 = 40

Choix du type darrt

Reprsentation des paramtres

Symbolisation des donnes

Accs aux donnes

Initialisation des valeurs

Description des modes de commande

Paramtrage des modes de commande

Bit 14 de ETI Bit 9 de ETA Bit 0 de IOL Bit 9 de IOL

W459:X14 W458:X9 W4066:X0 W4066:X9

Surveillance Surveillance Surveillance

Graphe dtat des modes de commande

Entre dans le graphe

Ecriture CMD = 2#0xxx xxx0 xxxx xxxx

Graphe dtat DRIVECOM

Operation enabled (Oprationnel) : Les fonctions d'entranement du dmarreur sont actives.

Registre de commande CMD (W400)

Bit 7 Remise zro des dfauts (0 1)

Bit 3 Enable operation

Bit 2 Quick stop (actif 0)

Bit 1 Disable Voltage (actif 0)

Repre transition 2, 6, 8 3 4 5 7, 9, 10, 12 11

Bit 3 Enable operation x x 1 0 x

Bit 2 Quick stop 1 1 1 1 x

Bit 1 Disable voltage 1 1 1 1 0

Exemple de CMD (W400) 16#0006 16#0007 16#000F 16#0007 16#0000

Shutdown Switch on Enable operation Disable operation Disable voltage

Quick stop 7, 10 Remise zro des dfauts 15

Registre dtat ETA (W458)

Bit 6 Switch on disabled

Bit 5 Quick stop (actif 0)