ALVARO F. M.

AZEVEDO

Mecnica dos Slidos - Coleco de Problemas Resolvidos

2 ano da Licenciatura em Engenharia Civil Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto - Portugal 1993

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto - Licenciatura em Engenharia Civil

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MECNICA DOS SLIDOS - ANO LECTIVO 2002/2003 - 2.ANO - 1.SEM.

FOLHA 1 - CLCULO TENSORIAL 1 Desenvolva as seguintes expresses a) aij x j b) ij t ju c) ij ij d) ik ku t ul 2 Prove a partir da definio que o produto contrado de dois vectores um escalar. 3 Sejam vij , cij , v pq e c pq os elementos nos referenciais S e S, respectivamente, de dois tensores de 2 ordem tais que
vpr crq = pq . vik ckj = ij . Prove a partir da definio que

4 - Verifique a natureza tensorial da entidade com elementos t ij num referencial S arbitrrio que verifica a equao tensorial homognea t ij vi c j = k , em que vi e c j so as componentes em S de dois vectores arbitrrios e k um escalar. 5 - Prove a partir da definio que a soma dos elementos da diagonal principal de um tensor de 2 ordem um invariante. 6 - Sabendo que

ei | e j = ij ei e j = ijk ek & a = al el & & & a) Calcule a b | c b) Demonstre que: & & & & & & & & & b.1) a b c = a | c b a | b c & & & & & & & & & & & & b.2) (a b ) (c d ) = a c b d b c a d

( )(

) ( )(

1.1

7 - Considere dois referenciais ortonormados (S e S' ) sendo ( x1 , x2 , x3 ) os eixos de S e

(x1 , x2 , x3 ) os eixos de S'. Relativamente a estes dois referenciais sabe-se que:

x1 coincide com x2 x3 faz um ngulo de 45 com x1 e com x3

Nota: estes dados referem-se aos semi-eixos positivos. Sabendo que um ponto P possui coordenadas (5,2,4) em S, calcule as suas coordenadas em S'. 8 - Obtenha os elementos no referencial S do tensor anti-simtrico de 2 ordem com elementos no referencial S

t 32 = 1 ; t13 = 2 ; t 21 = 0 sabendo que e2 =

1 (3 ,?, 4)S ; e1 e3 = 0 5

9 - Determine o elemento t 23 no referencial S de um tensor simtrico de 2 ordem, sabendo que os seus elementos so
t11 = t22 = 1 ; t12 = t 33 = t13 = 0

e que no referencial S t 33 = 3 ;
e3 = 1 ( 1,2,2 )S 3

1.2

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MECNICA DOS SLIDOS - ANO LECTIVO 2002/2003 - 2.ANO - 1.SEM.

FOLHA 2 - ESTADO DE TENSO 1 O campo de tenses num meio contnuo caracterizado pelo tensor x12 x2 2 ij = (1 x2 ) x1 0

(1 x ) x (x 3 x ) / 3
2 2 1 3 2 2

0 0 2 2 x3

a) Determine as foras mssicas que devero estar aplicadas a esse meio, de forma a satisfazer o equilbrio em qualquer ponto. b) Determine as tenses no ponto P a , 0 , 2 a

) e numa faceta igualmente inclinada

relativamente aos semi-eixos positivos das coordenadas. 2 Dado o estado de tenso

16 4 2 1 ij = 4 16 2 (MPa ) 3 2 2 22 expresso no referencial S ( 0, e1 , e2 , e3 ) , determine as componentes do mesmo estado 2 de tenso no referencial S ( 0, e1 , e , e3 ) , sabendo que x1 x2 = x 3 1/ 6 1/ 6 2 / 6 1 / 3 1 / 3 1 / 3 1/ 2 1/ 2 0 x1 x2 x 3

2.1

3 O tetraedro representado encontra-se em equilbrio sujeito a um estado de tenso uniforme, definido pelo tensor das tenses ij com componentes em ( 0, x1 , x2 , x3 ) :
20 10 0 ij = 10 20 0 ( MPa ) 0 0 20

x3 A3 O A1 x1 A2 x2

a) Determine a resultante das foras que actuam na face (A1, A2, A3). b) Determine a orientao das facetas para as quais mximo o valor da tenso normal. c) Determine no referencial dado a orientao das facetas para as quais mximo o valor absoluto da tenso tangencial. 4 Relativamente ao estado de tenso definido por:

OA1 = OA2 = 3 2 cm OA3 = 4 cm

11 = 22 = MPa ; 33 = MPa
4 3 2 3

2 3

4 3

12 = MPa ; 23 = 31 = MPa
Calcule o valor das tenses principais e caracterize as suas direces de actuao. 5 Considere o estado de tenso cujas tenses principais so:

I = 12 MPa II = 2 MPa III = 4 MPa

Em relao a um triedro directo formado pelas direces principais, determine: a) A orientao das facetas para as quais assume o valor mximo. b) A orientao das facetas para as quais = 0.

2.2

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FOLHA 3 - ESTADO DE TENSO 1 Relativamente a um estado de tenso uniforme caracterizado pelo tensor das tenses:

0 10 10 10 [ ] = 0 20 (MPa ) 0 20 20 a) Determine a resultante das tenses em cada face do cubo e na face OABC. b) Determine as facetas em que a tenso tangencial mxima.
x1

x3 C

0.10 m

0.10 m

0.10 m

x2

2 Considere um estado de tenso num ponto de cujo tensor se conhecem as seguintes componentes: 12 = 2 MPa; 22 = 2 MPa; 13 = 23 = 0 . Sabe-se ainda que uma das tenses principais nula e que as outras duas apresentam o mesmo valor absoluto, sendo uma positiva e a outra negativa. Calcule as componentes do tensor das tenses. 3 Relativamente ao estado de tenso num ponto, sabe-se que a direco principal correspondente maior tenso principal definida, num referencial S ( 0, x1 , x2 , x3
pelo versor n I =

1 ( 2,2,1 )S . Na superfcie cuja normal 1 ( 1,0,1 )S , a componente 3 2

tangencial da tenso tem o seu valor mximo de 300 MPa e a correspondente componente normal vale 500 MPa. O invariante linear das tenses vale 1500 MPa. Determine: a) As tenses principais e as direces principais de tenso. b) Os elementos do tensor das tenses no referencial S.

3.1

Soluo do problema 3 - a)
I = 800 MPa ; nI =
1 (2 , 2 ,1) ; II = 500 MPa ; nII = 1 (2 ,1, 2) ; III = 200 MPa ; nIII = 1 (1, 2 , 2) 3 3 3

Soluo do problema 3 - b)

[ ]S

600 200 0 = 200 500 200 (MPa ) 0 200 400

4 Relativamente a um estado de tenso num ponto, sabe-se que: i) Existe um elemento de superfcie onde no actua nenhuma tenso; ii) Uma direco principal de tenso definida por um versor cujas componentes no referencial S so
1 (2 ,1, 0)S ; 5

iii) O elemento de superfcie cujo versor da normal de (40,0,0) MPa. Determine:

1 ( 1,2,2) est sujeito a uma tenso 3

a) As tenses principais e as direces principais de tenso; b) Os elementos do tensor das tenses no referencial S. Soluo do problema 4 - a)
I = 60 MPa ; nI =
1 (2 ,1, 0) ; II = 0; nII = (0 , 0 ,1) ; III = 40 MPa ; nIII = 15 (1, 2 , 0) 5

Soluo do problema 4 - b)

40 40 0 [ ] = 40 20 0 (MPa ) 0 0 0

3.2

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FOLHA 4 - ESTADO PLANO DE TENSO

1 De um estado plano de tenso conhecem-se as tenses em duas facetas ortogonais:

y yx xy x

x = 100 MPa y = 60 MPa x y = 20 MPa

Determine a grandeza e direco das tenses principais. Soluo: I = 108.28 MPa ; II = 51.72 MPa ; I = 22.5 ; II = 67.5

2 As tenses principais num estado plano de tenso valem 500 MPa e 100 MPa, ocorrendo a primeira na faceta A representada na figura. Determine: a) As componentes normal e tangencial da tenso que actua na faceta B. b) As orientaes das facetas onde a tenso puramente tangencial. c) As orientaes das facetas para as quais a tenso tangencial vale 200 MPa e as componentes normais das tenses nessas facetas. Soluo a) B = 50 MPa ; B = 259.81 MPa Soluo b) = 5.905 ; 54.096
Soluo c) = 80.904 ; 50.905 ; 1 = 423.61 MPa ; 2 = 23.61 MPa
60 o 30 o B

4.1

3 De um estado plano de tenso conhecem-se o invariante linear das tenses, que vale 200 MPa e as componentes normal e tangencial da tenso que actua na faceta representada na figura.

= 400 MPa

45 o

= 200 MPa

Determine: a) b) As tenses principais. As orientaes das facetas onde ocorrem os valores mximos e mnimos da componente tangencial da tenso. Soluo a) I = 460.56 MPa ; II = 260.56 MPa Soluo b) = 16.845 ; 73.155 4 Num estado plano de tenso conhece-se a tenso que actua na faceta A e a componente normal da tenso que actua na faceta B. Determine: a) b) As tenses principais. A componente tangencial da tenso que actua na faceta B.

= - 100 MPa =0
A 30 o

= 100 MPa

Soluo a) I = 700 MPa ; II = 100 MPa Soluo b) B = 346.41 MPa

4.2

5 Um ponto P de um slido est submetido a um estado de tenso que a soma dos dois estados de tenso que se indicam na figura. Calcule: a) b) O valor das tenses principais e a orientao das facetas principais. As componentes da tenso que actua nos planos que fazem 30 com a faceta onde actua a tenso principal mxima.

( MPa )

2 2 2 2

6 3 60

Soluo a) I = 8.08 MPa ; I = 9.934 ; II = 3.08 MPa ; II = 80.066 Soluo b) = 5.29 MPa ; = 4.83 MPa 6 Considere as facetas a, b e c em que:

a = 100 MPa b = 200 MPa c = 300 MPa

Calcule a , b e c . Soluo:

30 o b 40
o

a = 63.412 MPa b = 109.793 MPa c = 9.382 MPa

4.3

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FOLHA 5 - ESTADO DE DEFORMAO 1 Os pontos de um cubo de 10 cm de aresta apresentam deslocamentos dados por: & u = ( 5 + 2 x1 x3 ,7 x1 , x3 ) 10 2 (cm ) a) b) Determine as novas coordenadas do ponto P. Verifique se caracterize-a. a transformao afim e
x1 A
0.10 m 0.10 m

x3 P E C
0.10 m

D x2 B

2 O cubo representado na figura do problema 1 vai ser sujeito a uma transformao afim, caracterizada no referencial S pelos seguintes valores: & & e0 = u0 = 0 , 102 , 102 (metros)

e11 = e12 = e21 = 102 e13 = e22 = 2 102 e31 = e23 = 0 e33 = e32 = 2 102 Determine: a) b) c) d) e) f) g) As novas componentes do vector BC. A nova distncia entre B e C. Os elementos do tensor das rotaes e das deformaes. A direco do eixo de rotao e o ngulo de rotao em graus. Os novos comprimentos dos segmentos BD e DC. Os novos valores dos ngulos BDC e ECD. O volume do cubo aps a transformao.
x2 C B

3 Considere uma placa rectangular, que apresenta os deslocamentos indicados no quadro. Calcule: a) 1 , 2 , 12 . b) A rotao da placa em torno de O. c) (u1 ) B ; (u2 ) B .

x1 O 1 2 ? 2 A B
x1

x2 2 6 105 m ? 4

6.0 m

4.0 m

5.1

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FOLHA 6 - ESTADO DE DEFORMAO 1 Os pontos do tetraedro representado apresentam uma deformao caracterizada pelo tensor das deformaes, cujos elementos so, no referencial S ( 0, x1 , x2 , x3
x3
d11 = d 22 = d 33 = 102 d12 = 2 10 2 d13 = d 23 = 0

A3 A1 x1 O A2 x2
OA1 = OA2 = 20 cm OA3 =10 cm

a) b) c)

Determine o novo comprimento de A1 A3 . Determine a rea da face OA1 A3 aps a deformao. Determine o novo ngulo ( A1 A2 A3 ) .

2 Os deslocamentos dos pontos de um meio so dados por

1 & 2 2 u = 2 x1 x3 , x2 x3 , ( x12 + x2 ) + x3 + S 2 em que , e so constantes. Determine: a) b) Os elementos do tensor das deformaes em S. O valor de e , sabendo que o segmento de recta elementar da vizinhana do ponto P(1,1,1) inicialmente paralelo ao eixo x3 apresenta uma extenso linear de 10 e uma rotao de
-2

2 10 2 rad .

6.1

3 O paraleleppedo representado foi sujeito a uma deformao afim infinitesimal. Sabendo que: a aresta BC mantm a direco; a nova rea da face OBCD 15.3 cm ; o vector OE depois de deformado tem as componentes OE = (4.04 , 3.03 , 0.01)S .
x1 O D x2 E
2

x3 B C

Determine: a) b) Os elementos do tensor das deformaes em S. Os pares de segmentos que formam ngulos que se mantm aps a deformao.

BC = 3 cm; CD = 5 cm; DE = 4 cm

4 A pirmide representada na figura est sujeita a um campo de deslocamentos linear resultante de: uma rotao de corpo rgido de 2 2 10 2 radianos, em torno de AB e no sentido indicado; uma translao de 5 2 10 2 cm ao longo da mesma recta e no sentido de A para B; um estado de deformao homogneo, do qual se conhecem as componentes do tensor das deformaes d12 = 0 e d13 = 3 102 e o valor da extenso volumtrica v = 102 .
A x1
& w

x3 B

O D x2 C

OA = OB = 3 cm; OD = 4 cm

Sabendo que aps a deformao o comprimento de OA de 3.03 cm, a rea da base da pirmide no se altera e que a distoro entre as direces AB e AC nula, determine: a) b) c) d) As componentes em (0, x1 , x 2 , x3 ) do tensor das deformaes e do tensor das rotaes. O deslocamento do ponto C. O comprimento de BC aps a deformao. O valor da extenso principal mxima e a sua direco de actuao.

6.2

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FOLHA 7 - ESTADO PLANO DE DEFORMAO 1 Calcule as extenses principais e as direces principais de um estado de deformao cujas componentes na origem so dadas por

x = 5 10 2 ; y = 6 10 2 ; xy = 10 10 2 .
Usando a construo de Mohr, verifique os resultados obtidos. 2 Considere as duas seguintes montagens habituais em extensometria

45
45

60
60

60 60

120

x
( Roseta em estrela )

x
( Roseta equiangular )

Obtenha as extenses principais e as direces principais de deformao que lhes esto associadas para as seguintes leituras: - Roseta em estrela: x = 1.5 10 3 ; y = 10 3 ; 45 = 2 10 3 - Roseta equiangular: x = 270 10 6 ; 60 = 370 10 6 ; 120 = 120 10 6
3 So definidos dois estados de distoro, representados na figura.

(1) d a

(2)

a = b = 0 ab = 10 x 10-6

c = d = 0 cd = 6 x 10-6

e = f = 0 ef = ? = ?

Demonstre que a soma destes dois estados de deformao ainda um estado de deformao distorcional e calcule a correspondente distoro.
7.1

4 Considere-se o estado plano de deformao traduzido pelas equaes

x = 5 + x2 + y2 + x4 + y4 y = 6 + 3x 2 + 3 y 2 + x 4 + y 4 xy = 10 + 4 x 3 y + 4 xy 3 + 8 xy
Supondo que as condies de apoio so tais que impedem as translaes na origem, bem como a rotao, determine os campos de deslocamentos u e v.

7.2

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FOLHA 8 - RELAES ENTRE TENSES E DEFORMAES 1 Um corpo perfeitamente elstico, homogneo e isotrpico encontra-se sujeito a um estado de tenso cujas componentes so dadas no referencial S por

2 1 0 [ ] = 1 2 0 10 2 MPa . 0 0 2 Os parmetros elsticos do material so: v =

1 ; E = 10 5 MPa . 4

Que presso deve ser aplicada ao corpo (estado de tenso isotrpico) para que ele recupere o volume inicial?

2 Num referencial S conhecem-se as seguintes componentes do tensor das deformaes num ponto de um corpo:
d 11 = d 22 = 10 2 ; d 12 = 10 2 ; d 13 = 0 ; d 32 = 0

Sabendo que o corpo constitudo por um material homogneo e isotrpico (elstico), de que se conhece o mdulo de distoro, G = 8 10 4 MPa e o mdulo de Young, E = 2 10 5 MPa e conhecendo-se ainda o invariante linear das tenses, de valor igual a 4 10 3 MPa , determine os elementos do tensor das tenses que caracteriza o estado de tenso no ponto no referencial das tenses principais.

3 Um cilindro constitudo por um material perfeitamente elstico, homogneo e isotrpico submetido a uma tenso de compresso, p, distribuda uniformemente nas suas bases sob dois tipos de condies fronteira na superfcie lateral: i) impede-se qualquer expanso transversal; ii) a superfcie lateral fica livre de qualquer tenso. Sabendo que no primeiro caso o encurtamento de 2/3 do encurtamento obtido no segundo caso, determine o coeficiente de Poisson do material e a presso lateral exercida no primeiro caso.

8.1

4 Considere os elementos do tensor das deformaes num referencial (0, x1 , x 2 , x3 ) que caracterizam o estado de deformao de um cilindro constitudo por um material perfeitamente elstico, homogneo e isotrpico. 1 1 0 d ij = 1 1 0 10 2 0 0 2 Determine os elementos do tensor das tenses correspondente no referencial dos eixos principais, sabendo que:

uma compresso de 10 MPa, uniformemente distribuda na superfcie lateral do cilindro origina uma extenso longitudinal de 310-5; a fora uniformemente distribuda nas bases do cilindro necessria para anular aquela extenso de 6 MPa.

5 Considere o estado de tenso definido pelas seguintes componentes:

x = 2 xy ; y = 2 x ; z = 2vx(1 + y ) xy = y 2 ; yz = zx = 0
em que v representa o coeficiente de Poisson de um meio elstico isotrpico, de mdulo de elasticidade E. Admitindo a no existncia de foras mssicas, verifique que se trata de um estado de tenso possvel, sob o ponto de vista esttico e cinemtico.

8.2