INSTITUTO

POLITECNICO
NACIONAL

ESTATICA

FRANCISCO DE LA CRUZ DE LA CRUZ

PROFESORA: CAMARENA AMARO MA. ANGELICA
GRUPO: 3CM8

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESIA ZACATENCO

ESTATICA DE PARTICULAS

MECANICA Y ESTATICA
La mecnica es el estudio de fuerzas y sus efectos. La mecnica elemental se divide en
esttica que es el estudio de los cuerpos en equilibrio y dinmica que es el estudio de los
cuerpos en movimiento.
Los resultados de la aplicacin de la mecnica elemental se aplican en todos los campos
de la ingeniera para el diseo de estructuras.
LEYES DE NEWTON
PRIMERA LEY DE NEWTON
Cuando la suma de la fuerzas que actan sobre una partcula es igual a cero o su
velocidad constante se dice que la partcula esta en reposo o equilibrio.

F1

F3

F4
F2
F5
F1+F2+F3Fn=0
F=0

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Cuando las sumas de las fuerzas es diferente de cero el cambio en la cantidad de
movimiento es igual a la cantidad de masa por la aceleracin
F0
F=m*a
A=g=9.81

TERCERA LEY DE NEWTON

A toda accin corresponde una reaccin de igual magnitud pero de sentido
contrario.

F1

F1

F1+ (-F1)=0
F1=F1

SISTEMAS DE UNIDADES
Para determinar cualquier fuerza o medida es necesario adecuar ordenadamente el
sistema internacional de medidas o cualquier sistema mediante factores de conversin.
Para lo cual las unidades ms comunes a manejar son:
Longitud (m)
rea (m2)
Volumen (m3)
Masa (Kg)
Tiempo (s)
Fuerza (N)
Presin (Pa)

unidades
Longitud

SI
1m

rea

EQUIVALENCIA
0.001=103
39.37

km

100 cm
4

1m2

10000=10
cm2
3

1550
2

1 kg

1000=10 gr

2.205 lbm

Tiempo

1s

3.169x10-8 ao

1.157x10-5

Fuerza

1
N(

105

Presin

1 Pa(

)dina(
9.869x10-4
atm

1 bar=1x105 Pa
1 MPa=1x106 Pa
1 milla= 1609 m= 1.609 km
1 m3=2.694x102 gal
1 ft=12 plg
1 slug= 14.59 kgf
1 N=0.102 kgf

Ejercicios
1.- 3m

Plg

3 m ( 39 37 ) = 118.11 plg
1

2.-57 plg

ft

57 plg (

) = 4.75 ft

3.-65 kg

lb

65 kg (

) = 143.33 lbm

da
0.2248
lbf
)
10(

10.76

Masa

1x1010
A=anstrog

3.281

35.27
oz (onza)
2.778x10-4
hora
7.233
poundal

6.85x10-2
slug
6.85x10-2
minuto
102
grf

4.105x10-3
plg de agua

7.507x10
mm de Hg

-4

6.024x1026
UMA

0.102
kgf

4. - 877.5 lbm

grm

877.5 lbm (

)(

5. - 980 kgf

) = 397 959.18 gr
N

980 kgf (

) = 9 607.84 N

6.- Si un corredor olmpico corre 100 m en 10 s y su velocidad es de 10 m/s , cual es su

velocidad en millas/hora
10

)(

) = 22.37

7.- los trenes bala en Tokio viajan a 200 km/hora, cual es su velocidad en m/s
200

)=3.4x10-2

)(

8.-Expresar en SI el peso volumtrico de una muestra de material de 0.025 lb/plg3

0.025

)3= 691.88

)(

9.- La velocidad de la luz al vaco es de 186 000 m/s. Cual es la velocidad en pies/min
186 000 0.025

)(

)=36 608 638.27

10.- Cuantos barriles de petrleo estn contenidos en 84 kilolitros ,si cada barril tiene 42
galones
84 000 lt (

)(

)(

)= 528.4 barriles

En unidades de SI la constante de gravitacin universal G=6.67x10-11 N.m2/kg2 determinar

en slug.pie3/lb2
6.67x10-11

)(

)(

)(

)2=1.03x10-12

FUERZA
Se puede definir como la accin de un cuerpo sobre otro, tal como jalar o empujar
La fuerza se puede ejercer mediante contactos fsico o gravitacional, varias fuerzas forman
un sistema de fuerzas. Los sistemas de fuerzas se pueden dar en el plano que es un
sistema de dos coordenadas (x, y) o en el espacio (x, y, z).

Plano (x, y)

plano (x, y, z)

DESCOMPOSICION DE FUERZAS
Una fuerza que no se encuentre exactamente sobre el plano (x,y,z) se tiene que
descomponer en fuerzas que coinciden con los ejes de referencia y segn sus ngulos.

F1X= 25 000 sen 28 = 11 736.79 kg

F1y=25 000 cos 28= 22 073.69 kg

F2x=3800 sen 62 = 3 355.20 kg

F2y=3 800 cos 62 = 1 784 kg
F3x=502.95 cos 22= 466.33 kg
F3y=502.95 sen 22= 188.40 kg

Conversiones
F1 9=2.74 m; 4.5= 1.37 m; h=3.06
F2 h=4.09 m
F3 40=1.02 m; 56=1.32 m; h= 1.75 m
F1X= 2(

) = 1.76 T

F1y=2(

) = 0.90 T

F2x=6(

)=5.57 T

F2y=6(

) = 2.20 T

F3x=4(

)= 2.33 T

F3y=4(

) =3.25 T

*FUERZA RESULTANTE
La fuerza resultante es la suma de dos o mas fuerzas que haya en un sistema, esto nos
indica la intensidad y la direccin del sistema de fuerzas en general.
Esta resultante se puede obtener mediante dos mtodos:
*Mtodo del paralelogramo (limitado, se sugiere solo para 2
Fuerza resultante

fuerzas)
*Mtodo de descomposicin de fuerzas (todas 2D y 3D)

1.-PARALELOGRAMO
El mtodo consiste en dibujar a escala la magnitud de las fuerzas posteriormente se trazan
lneas paralelas a estas dos fuerzas tambin a escala donde crucen ambas paralelas se
ubica el punto donde converger la fuerza resultante partiendo del origen.
Esta fuerza resultante se puede evaluar mediante su medicin a escala o encontrando su
valor y sus ngulos aplicando la ley de senos y de cosenos.

Ley de senos

Ley de cosenos
FR= + 2 cos

EJEMPLO:
1.-

=15+90+35=140
FR= 600 + 900 2 600) 900) cos 140
FR=1413.27 N

=sen-1(

x= +35
x=15.84+35
x= 50.84

) = 15.81

2.-

11 200 lb=5 079 kg = 5.08 T

=180-40-33.79=106.21
FR= 5 08 + 11 2 5 08) 11) cos 106 21
FR= 13.34 T

=sen-1(

x= 33.79+
x=33.79-27.45
x= 12.34

) = 27.45

3.-

=180-25-40=115

FR= 96 + 62 2 96) 62) cos 115

FR= 134.50 kg

=sen-1(

x=+50
x=40.30-50
x= 90.30

) = 40.30

DESCOMPOSICION DE FUERZAS
1.-

h1=6.5 m; h4=5.66 m
F1X= 11( ) = 10.15 i
F1y=11( )= -4.23 j
F2x=5 cos 40 = 3.83 i
F2y=5 sen 40 = 3.21 j
F3x=-7.8 sen 48= -5.80 i
F3y=7.8 cos 48= 5.22 j
F4x=-4(

) = -2.83 i

F4y=-4(

) = -2.83 j

Fx= 5.35
Fy= 1.37
FR= 5 35 + 1 37
FR=5.52 T
ANGULOS DIRECTORES
fx

x=cos-1( )=COS-1(

)= 14.26

y=cos-1( )=cos-1(

)=75.64

fx

1 37

Conversiones
7.85 klb=3560.1 kg =3.56 T

2.-

6185 kg= 6.2 T

h2=6.5 m; ca3=3.66 m
F1x=3.56 sen 35 = 2.04 i
F2y=3.56 cos 35 = 2.95 j
F2X= 6.18(

) = -5.73 i

F1y=6.18(

)= 2.29 j

F4x=8(
F4y=8(

) = -6.20 i
) = -5.05 j

Fx= -9.89
Fy= 0.16
FR= 9 89) + 0 16)
FR=9.89 T
ANGULOS DIRECTORES
fx

x=cos-1( )=COS-1(

)= 180

y=cos-1(

)=89.07

fx

1 37

)=cos-1(

*FUERZAS EN EL ESPACIO
1.-

F1= 21 cos 56i +21 cos 40j +21 cos 110 k

=11.74 I +14.05 j -7.18 k
F2= 10 cos 95 i +10 cos 76 j +10 cos 43 k
=-0.87 i + 2.42 j + 7.31 k
+

F3=12(

) =-12(

) i -12(

)j+12(

)k

=-6.04 i -9.06 j + 5.03 k

F4=18(

) i-18(

)j +o k

=5.70 i-17.09 j +0 k

FR= Fx + Fy + Fz
FR=10.53 i -9.68 j + 5.16 k
|FR|= 10 53 + 9 68) + 5 16
|FR|=15.21 T
ANGULOS DIRECTORES
fx

x=cos-1(

y =cos-1(

fx

z=cos-1(

)=COS-1(

)= 46.19

)=cos-1(

)=129.53

fx

)=cos-1(

)=70.17

2.-

F1= 20 cos 36sen 33i +20 cos 36cos 33j -20 sen 35 k
= 8.81 i +13.57 j -11.76k
F2= -35 cos 28sen 30 i +35 cos 28 cos 30 j +35 sen 28 k
=-0.87 i + 2.42 j + 7.31 k
F3=-28 cos 43sen 46 i -28 cos 43 cos 46 j +28 sen 43 k
=-14.73 i -14.23 j + 19.0 k
F4=18 cos 25( ) i-18 cos 25 ( )j - 18 sen 25k
=10.20 i-12.74 j 7.61 k

FR= Fx + Fy + Fz
FR=-11.17 i -13.36 j + 16.16 k
|FR|= 11 17) + 13 36) + 16 16
|FR|=23.76 KN

ANGULOS DIRECTORES
fx

x=cos-1( )=COS-1(

)= 118.04

y=cos-1( )=cos-1(

)=55.76

fx

13 36

fx

16 16

z =cos-1( )=cos-1(

)=47.15

3.-

F1= -70.3 i -100.4 j +10.26 k

F2= 0 i +50(

) j +50 (

)k

=0 i + 37.96 j + 32.54 k
F3=21 cos 28 (

) i +21 cos 28 (

) j -21 sen 28 k

+14.49 j -9.86 k
F4=68 cos 41 i + 68 cos 41 j + 68 cos 41k
=51.31i-63.90 j +29.81 k

FR= Fx + Fy + Fz
FR=-7.39 i -111.85 j + 62.77 k
|FR|= 7 39) + 111 85) + 62 77
|FR|=128.47 KN
ANGULOS DIRECTORES
fx

x=cos-1( )=COS-1(

)= 93.30

y=cos-1( )=cos-1(

)=150.53

fx

111 85

fx

16 16

z=cos-1( )=cos-1(

)=60.75

=11.59 i

EQUILIBRIO DE LA PARTICULA
Como ya se vio en la primera ley de Newton, la suma de las fuerzas que se encuentren en
un sistema tienen que ser igual a cero para que se encuentren en equilibrio
FX=0
Fy=0
FZ=0
Sera necesario encontrar las fuerzas desconocidas del sistema y para ello haremos:
1.- dibujar el diagrama de cuerpo libre (DLC) donde se indique de forma esquemtica
magnitud y sentidos de la fuerzas.
2.-Indicar que fuerzas son desconocidas y proponer los sistemas de ecuaciones
3.-Resolver el sistema de ecuaciones despejando todas las fuerzas que sean desconocidas

EJEMPLO:
Encontrar la fuerza desconocida para que el sistema se encuentre en equilibrio

FX=700 ( )-F2 COS 40-570 sen 50 -620( ) =0

F2=

= -632.46 lb

Fy=700 ( )-F2 sen 40-570 cos 50 -620( ) =0

F2=

= 227.55 lb

FX=-AB cos 44-BC cos 18+300=0

Fy=AB sen 44+BC sen 18-196.2=0
44
cos 44

cos 18 300
=
18| 196 2

=0.4384

AB=

AB=

cos

cos

=214.18 N
|

=153.43 N

FX=10(

2 +2

)- 10(

Fy= 10(

2 +2

) + 10(

Despejando a s de 2

20(

2 +2

2 +2

)=

2 +2

2 +2

2
2 +2

) = 15

)=
) 2= ( ) 2

16 s2=9(52+s2)
16s2=(25)(9) +(9s2)
16 s2-9s2=225
7s2=22s
S=
s=5.67 ft

2 +2

)=0

2 +2

) -15 =0

CCFX=--ED+DC cos 60=0

Fy=--2452.5+DC sen 60=0

DC=2831.9 N
ED=1415.5 N
FX=CB cos 38-AC cos 55-1415.5=0
Fy=CB sen 38+AC sen 55-2452.5=0

cos 38
38

cos 55 1415 95
=
55
2452 5

=0.9986
cos

A=

AC=

cos

=2570.17 N
=1 062.34 N

F1= F1 cos 37sen 25i + F1 cos 37cos 25j + F1 sen 37 k

F2= - F2 (

)i - F2 (

) j + F2 (

)k

F3=-0i - F3 cos 25 j + F3 sen 25 k

Fx =F1 cos 37sen 25i - F2 (
Fy =F1 cos 37cos 25- F2 (
Fz=F1 sen 37 +F2 (
cos 37 25

cos 37 cos 25
37

=556

) + F3 cos 25=0

)+F3 sen 25 -160=0

35
)
0
5 02
3

) cos 25
5 02
2
)
0
5 02

35
)
0
5 02
3

) cos 25
5 02

cos 37 25
cos 37 cos 25

)i +0=0

F1=

=181.33 KN

F2= -

=-88.02 KN

F3=

=203.26 KN

FX=-F1 (

)+ 0F2 +F3 cos 60=0

Fy=-F1 (

)+ 0F2 +F3 cos 40=0

Fz=-F1 (

)+ F2 +F3 cos 50=200

=0.007

0 cos 60
0 cos 40

1 cos 50

F1=

F2=

F3=

4
)
8 77
6
8 77
5
8 77

4
)
8 77
6
8 77
5
8 77

4
)
8 77
6
8 77
5
8 77

cos

cos

cos

cos

cos

cos

cos

cos

cos

0
0
200

=0

=209 lb

=0

 AB=(B- A)=(0,2.5,3)- (1.5,1.5,0)=(-1.5,1,3)

=FAB (

AC=(C- A)=(4.5,0,3)- (1.5,1.5,0)=(3,-1.5,3)

=FAC (

AD=(D- A)=(4.5,0,0)- (1.5,1.5,0)=(3,-1.5,0)

=FAB (

FX=-FAB ( ) + FAC

) + FAD (

Fy =-FAB ( ) - FAC

) - FAD (

Fz =FAB ( )+ FAC

FAB=

3
45
15

45
3
45

3
45
15
45
3
45

) =0
) =0

) + FAD 0 ) =533.55
3
3 35
15

3 35

= 0.043

3
3 35
15
3 35

=0

15

35

35
3

FAc=

3 35

15

35

45
15

45
3

35
3

FAD=

533 55

35

3
3 35
15

45

35

=793.67 lb

0
0
533 55

=-646.28 lb

Ac=(A- C)=(2,0,0)- (0,6,0)= (2,-6,0)

=FAC (

BC=(B-C)=(-2,0,0)- (0,6,0)=(-2,-6,0)
=FBC (

CD=(D- A)=(0,12,8)- (0,6,0)=(0,6,8)

=FCD (0 +

FX=0.3165 FCA 0.3164 FBC + 0FCD =0

Fy =-0.9494FCA - .9494FBC - 0.6FCD =0
Fz =0FCA + 0FBC + 0.8 FCD =533.55

0 3165
9494
0

0 3165 0
0 9494 0 6 =0.4807
0
08

FAc=

FBC=

= -197.52 lb

FCD=

= -197.52 lb

= - 312.55 lb

MOMENTO

Se conoce momento como el giro que se provoca por aplicar una fuerza a una distancia
cualesquiera con respecto un punto de referencia .

M=F x d
Condicin F

EJEMPLO: Obtener el momento en el punto E que provocan las siguientes cargas

ME =-70(1.5)+45(3)

=30 kg-m

ME =-13(50)+25(50)

=600 N-cm

Mp=?

Mp =30(2)+51.96 (18)-28.28 (6)+ 28.28 (12)

= 1164.96 lb-pulg

TEOREMA DE VARIGNON
Se aplica cuando tenemos dos fuerzas en el mismo punto y se desea obtener el momento
de esas dos fuerzas con respecto al mismo punto, consiste primeramente en sumar las
dos fuerzas y obtener una resultante. Posteriormente se multiplica por las distancias.

F1=2 T

48

1m

2m

F2=4 T

25

3m

Fx= 2 cos 48 + 4 cos 25 = 4.96

Fy= 2 sen 48 + 4 sen 25 = 3.18
FR=5.89 T
MB = -4.96 (1) + 3.18 (3) = 4.58 T-m
=32.64

Mo =540 (1) + 305 (1.06) 400(5.27)

= -12 44.7 N-m

=12 44.7 N-m

MOMENTOS EN 3D

F= (200,275,400)

=840 (

)= 320 i

+ 440 j + 640 k

r= (0,0,0)- (375,250,-150)
= (-375,-250,150)

M = 320
440 640
375 250 150
|M|=

=226 000 i 288 000 j + 85 000 k

226 000 )2 + 288 000 )2 + 85 000)2

=375 825.76 N-m

x=53.03
y=140.02
z=76.93