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CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (III PARTE)

Concluir esta serie de artculos referidos al control de velocidad para motores de CA haciendo ahora mencin de los mtodos utilizados para los motores industriales llamados variadores de frecuencia o Controles de Estado Slido y que someramente se les describi en el primer artculo, ahora daremos una idea ms clara de sus principios de funcionamiento. Es necesario indicar que los circuitos involucrados son bastante ms complejos. Los motores pueden ser, en este caso, monofsicos o trifsicos pero el comn denominador en los sistemas de control son los famosos tiristores o SCRs . En el artculo previo se pudo observar la influencia del TRIAC sobre la onda de corriente alterna; el SCR tiene un efecto similar, con la diferencia de que las ondas negativas desaparecen, tal como ocurre en los rectificadores convencionales basados en diodos. Un tiristor se puede considerar como un interruptor extrarrpido, que puede permitir el paso de una parte de las semiondas de una corriente alterna solamente, como vemos en la figura siguiente:

Segn el tipo de corriente alterna (trifsica o monofsica) los rectificadores basados en tiristores pueden ser: Monofsicos: Se construyen rectificadores a tiristores, para circuitos monofsicos, ya sean de media onda o de onda completa, y se suelen emplear para el control de velocidad de pequeos motores, como es el caso de los que accionan mquinas herramientas, electrodomsticos, incluso se emplean actualmente para el control de las herramientas manuales, utilizadas hoy en da tanto en el campo profesional, como para simples labores de bricolaje. En la figura de abajo vemos dos esquemas de rectificadores monofsicos a tiristores, el primero de media onda y el segundo de onda completa, ambos conectados a un motor de corriente continua M, cuya velocidad puede

ser regulada, variando el instante en que se producen los impulsos de puerta del tiristor y por tanto, la tensin aplicada al motor

Como podr observarse, es un motor de corriente contnua o universal. No obstante ste sistema, en corriente monofsica, podra ser reemplazado ventajosamente por alguno de los dos circuitos indicados en los artculos previos. Trifsicos: Que son los motores de los que no se hizo alusin en los artculos previos y que a su vez se subdividen en dos:

Rectificadores trifsicos semi-controlados con tiristores.

Este es el circuito ms utilizado para grandes y medias potencias. Como podemos ver, lleva tres diodos y tres tiristores.

Funciona practicamente igual que si llevar solamente diodos, lo nico reseable es que llevan un circuito de control del disparo de los tiristores adicional. Los circuitos de control van montados en placas de circuito impreso, y en la actualidad se emplean con pequeos microprocesadores para poder aadirles ms funciones, adems del control del disparo de los tiristores. Algunas de stas funciones pueden ser: deteccin de averas, de seleccin, de registro, etc. Rectificadores trifsicos controlados con tiristores.

En cambio, este otro circuito de tiristores se utiliza bastante poco. Resulta mucho ms caro que el semi-controlado, no solamente en lo referente al nmero de tiristores, sino al sistema de control que requiere. En los dos circuitos, la proteccin se realiza exactamente igual que si de diodos se tratara. Y recordar, si un rectificador lleva tiristores, es porque se quiere tener un control, normalmente de un motor, algo que no se puede hacer con diodos. Y cmo gobiernan en corriente contnua a los motores de corriente alterna?, nos falta an una etapa que es la de "ondulacin", esto es, volver la corriente contnua en alterna pero con frecuencia "ajustable", es precisamente la corriente contnua quien hace la "magia" de "regular la velocidad del motor". Este "ondulador" tambin est basado en tiristores. Ver el esquema:

El capacitor de "filtro" tiene, en este caso, una funcin similar al de las "fuentes de corriente contnua" o "eliminadores de pila", y es la de "suavizar" las semiondas en la forma siguiente:

Aqu vemos el caso del control para un motor sncrono:

Ya se indic que estos sistemas de control son bastante costosos, pero, a largo plazo podran ser rentables. Es cuestin de hacer el estudio respectivo segn sea el caso. Tienen tambin otras ventajas potenciales, asi podemos mencionar lo siguiente: -Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos. -Controla la aceleracin y el frenado progresivo. -Limita la corriente de arranque. -Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo. -Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado, con accin directa sobre el factor de potencia -Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor. -Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador. -Se obtiene un mayor rendimiento del motor. -Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc). Si se usa un display, claro est No la desventaja del costo, estos sistemas de control tienen aplicaciones en maquinaria industrial tal como es el caso de: Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc. Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal. Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc. Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla del motor. Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no

tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo de energa en el arranque. Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo. Con esto doy por concluido el tema referente al control de velocidad para motores de C.A. Agradezco muy efusivamente al amigo Francisco Villalta por su comentario que practicamente me comprometi con esta tercera entrega. Tambin agradezco los dems comentarios vertidos y doy la bienvenida a los nuevos participantes de este pequeo blog. Hasta una prxima entrega. Cordialsimos saludos.

20 En la siguiente imagen se puede apreciar con claridad las formas de ondasidealizadas obtenidas del inversor trifsico cuando sus SCR se disparan en ordenascendente. Para una carga de motor real, las formas de onda de corrientes serianalisadas, debido a la inductancia de la bobina. Las condiciones durante cada unode los seis intervalos de tiempo que comprenden un ciclo completo de salida delinversor. Componentes de los campos magnticos y del campo neto durante cadauno de los seis intervalos de tiempo. Se puede apreciar que el campo

del inversor para un motor de dospolos.


magnticohace un giro de 360 por cada ciclo de salida