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Soluo de Fluxo de Carga No-Linear: Algoritmo Bsico



1. Reviso do mtodo de Newton

O problema de fluxo carga constitudo de um sistema equaes no-lineares.
Portanto, a sua soluo requer a aplicao de mtodos adequados soluo de equaes no-
lineares. O mtodo de Newton (tambm conhecido como mtodo de Newton-Raphson)
bastante utilizado na resoluo de equaes dessa natureza. Nesta seo ser feita uma breve
reviso do mtodo de Newton com o intuito de empreg-lo no estudo de fluxo de carga.

Considere inicialmente um sistema de uma nica equao, ) (x f , a uma nica
incgnita, x, de onde se deseja obter o valor de x, tal que satisfaa a condio

0 ) ( = x f (1)

Em termos geomtricos, como mostra a Figura 1, a soluo corresponde ao ponto em
que a curva corta o eixo x.



















A frmula de recorrncia do mtodo de Newton pode ser determinada aplicando a
definio: A derivada de uma funo ) (x f y = num ponto ) ( , (
) 0 ( ) 0 (
x f x ) igual ao
coeficiente angular da tangente (mtodo das tangentes) curva descrita por essa funo no
ponto considerado. Matematicamente, escreve-se

) (
) ( ) (
) ( ) tan( ) (
) 0 (
) 0 (
) 0 ( ) 1 (
) 1 ( ) 0 (
) 0 (
) 0 ( ) 0 (
x f
x f
x x
x x
x f
x f x f

= =
Fazendo
= =
) 0 ( ) 0 ( ) 1 ( ) 0 (
x x x x
) (
) (
) 0 (
) 0 (
x f
x f

(2)
Ento
) 0 ( ) 0 ( ) 1 (
x x x + = (3)
Soluo
) (x f y =
x
y
x
(2)
x
(1)
x
(0)
f(x
(0)
)
f(x
(1)
)
f(x
(2)
)
Figura 1 Interpretao geomtrica do mtodo de Newton

2
Generalizando (3), tem-se a frmula geral de recorrncia do mtodo de Newton:

) ( ) ( ) 1 (
x x x + =
+


em que o sobrescrito ( ) representa o nmero da iterao.

Outra maneira de se obter (2) consiste em expandir ) (x f em sries de Taylor, em
torno do ponto ) ( , (
) ( ) (
x f x ), e trunc-las a partir do termo de segunda ordem.

A soluo de (1) pelo mtodo de Newton, segue os seguintes passos:

1 ) Escolher um valor inicial para
) (
x :
) 0 ( ) (
0 x x = =

.

2 ) Calcular ) (
) (
x f .

3 ) Comparar o valor calculado ) (
) (
x f como o especificado, determinando o erro ) ( :

) ( 0 ) ( ) (
) ( ) ( ) (
= = x f x f x f

Se tol
) (
, ento
) (
= x x a soluo procurada, onde tol a tolerncia pr-
estabelecida;
Se tol >
) (
, o algoritmo prosseguir.

4 ) Linearizar a funo ) (x f em torno do ponto )) ( , (
) ( ) (
x f x por meio da srie de Taylor

) ( ) ( ) ( ) (
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) (
) (
) ( ) ) ( (


+ = + + x x f x f x
dx
x df
x f x x f (4)

de onde consideram-se somente os dois primeiros termos.

5 ) Solucionar o problema linearizado, isto , encontrar
) (
x em (3) de modo que:

) (
) (
0 ) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (

= = +
x f
x f
x x x f x f (5)
De acordo com (2)
) 1 ( ) (
) (
) (
) (
) (
+

x x
x f
x f
(6)

Substituindo (6) em (5), obtm-se a nova estimativa:

) ( ) ( ) 1 ( +
+ = x x x (7)

6 ) Fazer +1 e retornar ao segundo passo.


3
Considere agora o sistema com n equaes e n variveis

n n n
n
n
c x x x f
c x x x f
c x x x f
=
=
=
) , , , (

) , , , (
) , , , (
2 1
2 2 1 2
1 2 1 1
L
M M
L
L
(8)

Expandindo os lados esquerdos das equaes (8) em sries de Taylor, e truncando-as a
partir do termo de segunda ordem, obtm-se as expresses

1
) (
) (
1 ) (
2
) (
2
1 ) (
1
) (
1
1 ) (
1
) ( c x
x
f
x
x
f
x
x
f
f
n
n

|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

L

n n
n
n n n
n
n
n
c x
x
f
x
x
f
x
x
f
f
c x
x
f
x
x
f
x
x
f
f

|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+

|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
) (
) (
) (
2
) (
2
) (
1
) (
1
) (
2
) (
) (
2 ) (
2
) (
2
2 ) (
1
) (
1
2 ) (
2
) (

) (

L
M M
L


ou na forma matricial

) (
2
1
) (
1
2 1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
) (
2 2
1 1

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

n
n
n n n
n
n
n n
x
x
x
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
f c
f c
f c
M
L
M O M M
M
L
M
(9)

Na forma compacta (9) pode ser escrita como

) ( 1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
] [ ) )

C J X X J C = =



onde J a matriz jacobiana ou jacobiano.

e o algoritmo de Newton-Raphson para o caso n-dimensional torna-se

) ( ) ( ) 1 (
)

X X X + =
+


Sendo

4
) (
2
1
) (

(
(
(
(
(

=
n
x
x
x
M
X


) (
2 2
1 1
) (

(
(
(
(

=
n n
f c
f c
f c
M
C


) (
1
2 1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
) (

(
(
(
(
(
(
(
(

=
n
n n n
n
n
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
L
M O M M
M
L
J


Enfim, o algoritmo de Newton-Raphson para soluo de um sistema n-dimensional pode ser
resumido nos seguintes passos:

1 ) Escolher um valor inicial para
) (
X :
) 0 ( ) (
0 X X = =

.

2 ) Calcular
) (
C .

3 ) Comparar o maior elemento do vetor
) (
C , em valor absoluto, com a tolerncia (tol)
pr-estabelecida:

Se tol c
max
) (
, ento o vetor
) (
X X = a soluo procurada;
Se tol c >
max
) (
, o algoritmo prosseguir.

4 ) Calcular a matriz jacobiana
) (
J .

5 ) Determinar a nova soluo
) 1 ( +
X , ou seja,

) ( ) ( ) 1 (
X X X + =
+


em que
) ( 1 ) ( ) (
] [

C J X

=

6 ) Fazer +1 e retornar ao segundo passo.





5
2. Aplicao do mtodo de Newton na soluo do problema de fluxo: Modelo no-linear

Demonstrou-se que as equaes da potncia ativa e da reativa, lquidas, injetadas em
uma barra de um sistema de potncia so:

) sen cos ( ) sen cos (
2
K
km km km km
m
m k kk k km km km km
m
m k k
B G V V G V B G V V P
k
+ + = + =



(10)
) cos sen ( ) cos sen (
2
K
km km km km
m
m k kk k km km km km
m
m k k
B G V V B V B G V V Q
k
+ = =




para k =1,...,NB (em que NB o nmero de barras do sistema de potncia);

K: Conjunto formado pelas barras ligadas a k inclusive a prpria.

k
: Conjunto formado pelas barras ligadas a k (menos a prpria).

No equacionamento do problema definem-se duas equaes, iguais s apresentadas em
(10), para cada barra. Ento, um sistema com NB barras ter um conjunto de 2xNB equaes,
que so funes das variveis independentes tenses nodais (V
i
), em p.u, e ngulos de fase (
i
)
dessas tenses, em radianos.

Expandindo as equaes (10) em sries de Taylor e truncando os termos de mais alta
ordem (a partir da segunda ordem), com se fez para o sistema de equaes dadas em (8),
resulta no seguinte conjunto de equaes lineares:

) (
1
1
) (
2 1
1
2
1 1
1
1
2 1
1
2
1 1
1
1
) (
1
)
1





(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

n
n
n
n n
n
n n
n n
n
n n
n
n n
n n
n
n
V
V
V
Q
V
Q Q Q
V
Q
V
Q Q Q
V
P
V
P P P
V
P
V
P P P
Q
Q
P
P
M
M
L L
M O M O M
L L
L L
M O M O M
L L
M
M
(11)

sendo n igual a NB.

Na forma compacta (11) pode ser escrita como

) (
) (
4 3
2 1
) (

=
(

J J
J J
Q
P


6
em que J
1
, J
2
, J
3
e J
4
so submatrizes da matriz jacobiana J.

ou
) ( ) ( ) (
(

=
(

L M
N H
Q
P


A matriz jacobiana fornece a relao linear entre os desvios dos ngulos
) (

i
e das
tenses
) (
i
V com os resduos das potncias ativa e reativa
) (
i
P e
) (
i
Q . Estes so
calculados subtraindo-se as injees de potncias ativa e reativa, calculadas a cada iterao
(em p.u),
) (
) (
cal
k
P e
) (
) (
cal
k
Q , dos valores correspondentes valores especificados (em p.u),
esp
k
P e
esp
k
Q , ou seja,



) sen cos (
) ( ) (
K
) ( ) ( ) (


+ =

km km km km
m
m k
esp
k k
B G V V P P



) cos sen (
) ( ) (
K
) ( ) ( ) (


=

km km km km
m
m k
esp
k k
B G V V Q Q
sendo
) ( ) ( ) (

m k km
=

Os elementos da matriz jacobiana so as derivadas parciais das equaes (10),
atualizadas a cada iterao, em relao s tenses e aos ngulos nodais. As expresses dadas
abaixo descrevem esses elementos. importante observar que se omitiu o sobrescrito ( )
para no sobrecarreg-las.

a) Submatriz H
) cos sen (
km km km km m k
m
k
km
B G V V
P
H =

=
K
m
km km km km m k
k
k
kk
B G V V
P
H ) cos sen (

De (10), obtm-se
kk k
cal
k kk
B V Q H
2
=

b) Submatriz N
) sen cos (
km km km km k
m
k
km
B G V
V
P
N + =

=


) (
) (
cal
k
P
) (
) (
cal
k
Q

7


+ + =

=
k
m
km km km km m kk k
k
k
kk
B G V G V
V
P
N ) sen cos ( 2

A aplicao de (10), resulta

) (
2 1
kk k
cal
k k kk
G V P V N + =



c) Submatriz M
) sen cos (
km km km km m k
m
k
km
B G V V
Q
M + =


+ =

=
K
m
km km km km m k
k
k
kk
B G V V
Q
M ) sen cos (

Aplicando (10), tem-se
kk k
cal
k kk
G V P M
2
=

d) Submatriz L
) cos sen (
km km km km k
m
k
km
B G V
V
Q
L =


+ =

=
K
m
km km km km m kk k
k
k
kk
B G V B V
V
Q
L ) cos sen ( 2

A substituio de (10), resulta
) (
2 1
kk k
cal
k k kk
B V Q V L =




O problema de fluxo de carga dividido em trs subproblemas, que so modelados
pelos trs subsistemas de equaes descritos a seguir.

1) Subsistema I

Calcula-se V
k
nas barras PQ (barra de carga) e
k
nas barras PQ e PV (tenso
controlada), atravs das expresses

) sen cos (
K
km km km km
m
m k
esp
k
B G V V P + =

k{barras PQ e PV}

) cos sen (
K
km km km km
m
m k
esp
k
B G V V Q =

k{barras PQ},

onde
esp
k
P e
esp
k
Q so as injees lquidas de potncias ativa e reativa especificadas, dadas por:

C
k
G
k
esp
k
P P P =

8

C
k
G
k
esp
k
Q Q Q = .

Os sobrescritos G e C identificam as potncias geradas e consumidas, respectivamente, na
barra k.

A Tabela 1 resume as caractersticas do Subsistema I, onde NPQ e NPV so o nmero
de barras PQ e PV, respectivamente.


Tabela 1 Caractersticas do Subsistema I
Variveis Dimenso
Especificadas Calculadas

NPV NPQ+ 2
esp
k
P e
esp
k
Q , k{barras PQ}
esp
j
P e
esp
j
V , j{barras PV}
esp
i
V e
esp
i
, k{barra V}
k
P e
k
Q , k{barras PQ}

j
, j{barras PV}

2) Subsistema II

Calculam-se P
k
e Q
k
na barra V (referncia, balano ou slack) e Q
k
nas barras PV.
Sua resoluo imediata atravs das equaes

) cos (
K
km km km km
m
m k k
sen B G V V P + =

k{barra V}

) cos (
K
km km km km
m
m k k
B sen G V V Q =

k{barras PV e V},

aps resolvido o Subsistema I, pois, so conhecidos V
k
e
k
. A Tabela 2 resume as
caractersticas desse subsistema.

Tabela 2 Caractersticas do Subsistema II
Variveis Dimenso
Especificadas Calculadas

NPV +2

esp
k
V e
esp
k
, k = 1,...,NB
i
P e
i
Q , i{barra V}
Q
j
, j{barras PV}

3) Subsistema III

Neste subsistema obtm-se os fluxos de potncia. Uma vez resolvido o Subsistema I,
conhecem-se as tenses e os respectivos ngulos de fase em todas as barras. Por conseguinte,
calculam-se os fluxos de potncia no sistema atravs das expresses gerais

) ( ) ( ) cos( ) ( ) (
2
+ + =
km km m k km km m k km k km
sen b V aV g V aV g aV P

) ( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) (
2
+ + + + =
km km m k km km m k
sh
km km k km
sen g V aV b V aV b b aV Q


9
Alm dos fluxos de potncias, podem-se calcular as perdas tcnicas (perdas ativa e reativa)

mk km
per
km
P P P + =


mk km
per
km
Q Q Q + =

e os mdulos dos fluxos de corrente (em p.u) nas linhas.

k
km km
km
V
Q P
I
2 2
+
=

A chave da soluo do problema de fluxo de carga est em resolver o Subsistema I. A
soluo desse subsistema, pelo mtodo de Newton-Raphson, segue os seguintes passos:

1 ) Fazer =0. Especificar a tenso e o ngulo da barra V (referncia)
esp
i i
V V = e
esp
i i
= ,
geralmente, 1 =
esp
i
V p.u e 0 =
esp
i
, i{barras V }. Escolher os valores iniciais das
tenses e dos ngulos das barras PQ. Comumente, considera-se V
k
= 1 p.u e
k
= 0,
k{barras PQ}. Ao se definir uma barra como PV, escolher tambm os valores iniciais
para seus ngulos:
j
= 0 (geralmente), e especificar as suas tenses:
esp
j j
V V = ,
j{barras PV}.

2 ) Calcular
) (
k
P para as barras PQ e PV (se houver), e
) (
k
Q para as barras PQ, e
determinar os resduos
) (
k
P e
) (
k
Q .

3 ) Testar a convergncia do processo iterativo: se
P k
tol P
max
) (
e
Q k
tol Q
max
) (
, o
processo convergiu para a soluo
) (
(



caso contrrio passar para o passo seguinte.

4 ) Calcular a matriz jacobiana
) (
) (

=
L M
N H
J

5 ) Calcular a nova soluo
) ( ) ( ) 1 (
(

+
(

=
(

+
V


em que
) (
(



determinado resolvendo-se o sistema linear


10
) ( ) ( ) (
(

=
(

L M
N H
Q
P


6 ) Fazer +1 e voltar ao segundo passo.

A dimenso do sistema de equaes do Subsistema I a ser resolvido, depende do
nmero de barras tomadas como V (comumente s uma) e PV. Por exemplo, considere o
diagrama unifilar do sistema de potncia com trs barras, mostrado na Figura 2.















De acordo com (11), o sistema de equaes lineares a ser resolvido para solucionar o
problema de fluxo de carga da rede mostrada na Figura 2

) (
3
2
1
3
2
1
) (
3
3
2
3
1
3
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
1
3
3
2
3
1
3
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
1
) (
3
2
1
3
2
1







(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

V
V
V
V
Q
V
Q
V
Q Q Q Q
V
Q
V
Q
V
Q Q Q Q
V
Q
V
Q
V
Q Q Q Q
V
P
V
P
V
P P P P
V
P
V
P
V
P P P P
V
P
V
P
V
P P P P
Q
Q
Q
P
P
P
(12)

Mas, a tenso e o ngulo de fase de barra do tipo V so conhecidos, ento suprimem-se as
linhas e as colunas da equao matricial, correspondentes tenso e ao ngulo desse tipo de
barra. Por exemplo, considerando a barra 1 como referncia no sistema da Figura 2, (12)
reduz-se a

Carga
G
1
2
3
Figura 2 Diagrama unifilar de um sistema de potncia
Carga

11
) (
3
2
3
2
) (
3
3
2
3
3
3
2
3
3
2
2
2
3
2
2
2
3
3
2
3
3
3
2
3
3
2
2
2
3
2
2
2
) (
3
2
3
2





(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

V
V
V
Q
V
Q Q Q
V
Q
V
Q Q Q
V
P
V
P P P
V
P
V
P P P
Q
Q
P
P
(13)

Quando uma barra do tipo PV, especifica-se o mdulo da tenso (valor constante) na barra.
Ento, nesse caso, eliminam-se a linha e a coluna da equao matricial, correspondentes
tenso na barra. Ento, tomando a barra 2 do exemplo como PV , resulta

) (
3
3
2
) (
3
3
3
3
2
3
3
3
3
3
2
3
3
2
3
2
2
2
) (
3
3
2




(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

V
V
Q Q Q
V
P P P
V
P P P
Q
P
P
(14)

Enfim, a soluo do Subsistema I para o exemplo dado, consiste em resolver (13) quando no
h barra PV, ou (14), quando a barra 2 considerada como PV.

A Figura 3 mostra o fluxograma do algoritmo de Newton-Raphoson para soluo de
fluxo de carga bsica, modelo no-linear.





















12
tol P
k

max
) (
tol Q
k

max
) (


















































Entrada de dados
Formao de Y
bar
Dados de inicializao:
=0; tol = 10
-4
;
max
=20
Calcular os resduos:
) ( ) (
) (
cal
k
esp
k k
P P P =
) ( ) (
) (
cal
k
esp
k k
Q Q Q =
Imprimir os resultados
Calcular:
) (

k
e
) (

Sim
No
Calcular P e Q na slack
Calcular Q e na PV (se houver)
Calcular os fluxos nas linhas
Figura 3 Fluxograma do algoritmo do fluxo de carga no-linear
Incio
Fim
Sim
No
Sim
Formao do
jacobiano
Atualizar V
k
e
k
:
) ( ) ( ) 1 (

k k k
+ =
+
) ( ) ( ) 1 (
k k k
V V V + =
+
1 + =
max
>
Pare
Calcular:
) ( ) (
e

k k
Q P

No

13
A soluo de fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson demonstrada a partir
do exemplo:

A Figura 4 mostra o diagrama unifilar de um sistema de potncia com trs barras. A barra 1
tomada como barra de balano (slack), 1,05 p.u. A barra 2 uma barra de carga cujo valor da
potncia aparente est especificado no diagrama. A barra 3 tem a tenso controlada no valor
fixo de 1,04 p.u (valor eficaz) com uma gerao de potncia ativa de 200 MW. As
impedncias das linhas, dadas ta Tabela 3, esto em p.u. na base de 100 MVA e as
susceptncias so desprezadas (perdas shunt).


Tabela 3 Impedncias das linhas
Linha r (p.u) x (p.u)
L
12
0,020 j0,040
L
13
0,010 j0,030
L
23
0,0125 j0,025




Pede-se obter a soluo do fluxo de carga do sistema pelo mtodo de Newton-Raphson.

Soluo:

a) Subsistema I

De acordo com(14), tem-se

) (
2
3
2
) (
2
2
3
2
2
2
2
3
3
3
2
3
2
2
3
2
2
2
) (
2
3
2




(
(
(

(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

V
V
Q Q Q
V
P P P
V
P P P
Q
P
P


As impedncias das linhas convertidas em admitncias so

y
12
= 10 j20 p.u ; y
13
= 10 j30 p.u ; y
23
= 16 j32 p.u

que resultam na matriz Y
bar
= G + jB

(
(
(

+ +
+ +
+ +
=
62 26 32 16 30 10
32 16 52 26 20 10
30 10 20 10 50 20
j j j
j j j
j j j
bar
Y p.u

por conseguinte, G e B so


G
S
2
=400+j250 MVA
2 1
3
L
12
L
23
L
13
G
P
3
= 200 MW
Figura 4 Sistema de potncia para o exemplo
(
(
(




=
26 16 10
16 26 10
10 10 20
G
(
(
(

=
62 32 30
32 52 20
30 20 50
B

14
De acordo com as expresses (10), as potncias lquidas ativa e reativa injetadas nas barras 2
e 3 so

) cos ( ) cos (
23 23 23 23 3 2 21 21 21 21 1 2 22
2
2 2
+ + + + = sen B G V V sen B G V V G V P
) cos ( ) cos (
23 23 23 23 3 2 21 21 21 21 1 2 22
2
2 2
+ + = B sen G V V B sen G V V B V Q (15)
) cos ( ) cos (
32 32 32 32 2 3 31 31 31 31 1 3 33
2
3 3
+ + + + = sen B G V V sen B G V V G V P

Os elementos da matriz jacobiana so obtidos atravs das derivadas parciais de (15) em
relao a
2
,
3
e V
2
. Lembrando que
m k km
= , obtm-se:

) cos ( ) cos (
23 23 23 23 3 2 21 21 21 21 1 2
2
2
11

B sen G V V B sen G V V
P
J =

=
) cos (
23 23 23 23 3 2
3
2
12

B sen G V V
P
J =

=
) cos ( ) cos ( 2
23 23 23 23 3 21 21 21 21 1 22 2
2
2
13
+ + + + =

= sen B G V sen B G V G V
V
P
J

) cos (
32 32 32 32 2 3
2
3
21
=

= B sen G V V
P
J
) cos ( ) cos (
32 32 32 32 2 3 31 31 31 31 1 3
3
3
22

B sen G V V B sen G V V
P
J =

=
) cos (
32 32 32 32 3
2
3
23
sen B G V
V
P
J + =

=

) cos ( ) cos (
23 23 23 23 3 2 21 21 21 21 1 2
2
2
31

sen B G V V sen B G V V
Q
J + + + =

=
) cos (
23 23 23 23 3 2
3
2
32

sen B G V V
Q
J + =

=
) cos ( ) cos ( 2
23 23 23 23 3 21 21 21 21 1 22 2
2
2
33
B sen G V B sen G V B V
V
Q
J + + =

=

As potncias de carga e gerada, em p.u, so

5 , 2 0 , 4
100
250 400
2
j
j
S + =
+
= p.u ; 0 , 2
100
200
3
= = P p.u

0 , 4 0 , 4 0
2 2 2
= = =
C G esp
P P P p.u

5 , 2 5 , 2 0
2 2 2
= = =
C G esp
Q Q Q p.u

0 , 2 0 0 , 2
3 3 3
= = =
C G esp
P P P p.u

15
Especificando a tenso na barra 1 (referncia) como sendo
o
0 05 , 1
1
= V p.u e na barra 3
(tenso controlada) V
3
= 1,04 p.u (mdulo), e partindo com uma estimativa inicial 1
) 0 (
2
= V ,
0
) 0 (
2
= e 0
) 0 (
3
= , os resduos de potncias so

) 0 (
2 2
) 0 (
2
) (
cal esp
P P P = = 4,0 (1,14) = 2,8600

) 0 (
3 3
) 0 (
3
) (
cal esp
P P P = = 2,0 (0,5616) = 1,4384
) 0 (
2 2
) 0 (
2
) (
cal esp
Q Q Q = = 2,5 (2,28) = 0,2200

onde
cal
P
2
,
cal
P
3
e
cal
Q
2
so calculadas atravs de (15).

Calculando os elementos da matriz com os valores numricos conhecidos, o conjunto de
equaes lineares para a primeira iterao torna-se

) 0 (
2
3
2
) 0 ( ) 0 (
72000 , 49 64000 , 16 14000 , 27
64000 , 16 04000 , 66 28000 , 33
86000 , 24 28000 , 33 28000 , 54
2200 , 0
4384 , 1
8600 , 2
(
(
(

(
(
(



=
(
(
(

V


Obtendo a soluo dessa equao matricial, os desvios em ngulo (radianos) e em tenso (p.u)
nas barras, na primeira iterao so

(
(

=
(
(
(

026548 , 0
007718 , 0
045263 , 0
) 0 (
2
3
2
V



Atualizando os ngulos e a tenso, resulta

973450 , 0 ) 026548 , 0 ( 1
007718 , 0 ) 007718 , 0 ( 0
045263 , 0 ) 045263 , 0 ( 0
) 1 (
2
) 1 (
3
) 1 (
2
= + =
= + =
= + =
V


Para a segunda iterao, tm-se

) 1 (
2
3
2
) 1 ( ) 1 (
103589 , 48 402838 , 17 538577 , 28
379086 , 15 656383 , 65 981642 , 32
302567 , 21 765618 , 31 724675 , 51
050914 , 0
021715 , 0
099218 , 0
(
(
(

(
(
(



=
(
(
(

V




16
e
971684 , 0 ) 001767 , 0 ( 973451 , 0
008700 , 0 ) 000985 , 0 ( 007718 , 0
047060 , 0 ) 001795 , 0 ( 045263 , 0

001767 , 0
000985 , 0
001795 , 0
) 2 (
2
) 2 (
3
) 2 (
2
) 1 (
2
3
2
= + =
= + =
= + =

(
(
(

=
(
(
(



V V


Para a terceira iterao, tm-se

) 2 (
2
3
2
) 2 ( ) 2 (
954870 , 47 396932 , 17 548205 , 28
351628 , 15 597585 , 65 933865 , 32
147447 , 21 693866 , 31 596701 , 51
000143 , 0
000038 , 0
000216 , 0
(
(
(

(
(



=
(
(


e
971680 , 0 ) 0000044 , 0 ( 971684 , 0
008705 , 0 ) 0000024 , 0 ( 008703 , 0
047060 , 0 ) 0000038 , 0 ( 047058 , 0

0000044 , 0
0000024 , 0
0000038 , 0
) 3 (
2
) 3 (
3
) 3 (
2
) 2 (
2
3
2
= + =
= + =
= + =

(
(
(

=
(
(
(



V V


A soluo converge em 3 iteraes com um erro mximo de 2,5x10
-4
em potncia, resultando
em
o
3
o
2
4988 , 0 e 696 , 2 97168 , 0 = = V .

b) Subsistema II

As injees de potncias ativa e reativa nas barras 1 e 3 so

) cos ( ) cos (
13 13 13 13 3 1 12 12 12 12 2 1 11
2
1 1
sen B G V V sen B G V V G V P + + + + =
) cos ( ) cos (
13 13 13 13 3 1 12 12 12 12 2 1 11
2
1 1
+ + = B sen G V V B sen G V V B V Q
) cos ( ) cos (
32 32 32 32 2 3 31 31 31 31 1 3 33
2
3 3
+ + = B sen G V V B sen G V V B V Q

Substituindo os valores numricos conhecidos, obtm-se

1842 , 2
1
= P p.u
4085 , 1
1
= Q p.u
4617 , 1
3
= Q p.u
c) Subsistema III

Desprezando as perdas shunt, os fluxos de potncia nas linhas so:

Linha 12 (da barra 1 para 2):
12 12 2 1 12 12 2 1 12
2
1 12
cos sen b V V g V V g V P =

17
12 12 2 1 12 12 2 1 12
2
1 12
cos sen g V V b V V b V Q + =

Linha 13 (da barra 1 para 3):
13 13 3 1 13 13 3 1 13
2
1 13
cos sen b V V g V V g V P =

13 13 3 1 13 13 3 1 13
2
1 13
cos sen g V V b V V b V Q + =

Linha 32 (da barra 3 para 2):
32 32 2 3 32 32 2 3 32
2
3 32
cos sen b V V g V V g V P =

32 32 2 3 32 32 2 3 32
2
3 32
cos sen g V V b V V b V Q + =

Substituindo os valores numricos conhecidos, resulta

P
12
= 1,79362 p.u
Q
12
= 1,18734 p.u

P
13
= 0,39061 p.u
Q
13
= 0,22118 p.u

P
32
= 2,38878 p.u
Q
32
= 1,67746 p.u