UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO UFOP ESCOLA DE MINAS EM COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO CECAU

CORREO AUTOMTICA DO FATOR DE POTNCIA PARA INDSTRIAS

MONOGRAFGIA DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

LUCAS ANTNIO CALIXTO DE OLIVEIRA

OURO PRETO, 2006

LUCAS ANTNIO CALIXTO DE OLIVEIRA

CORREO AUTOMTICA DO FATOR DE POTNCIA PARA INDSTRIAS

Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos requisitos para a obteno de Grau em Engenheiro de Controle e Automao.

Orientador: Prof. Dr. Ronilson Rocha

Ouro Preto Escola de Minas - UFOP OUTUBRO / 2006

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Mineraes Brasileiras Reunidas S.A. pela oportunidade de conhec-la e pela chance de perceber um ramo bem prtico para a aplicao dos conhecimentos adquiridos ao longo destes 5 anos. Gostaria de agradecer em especial ao Sr. Carlos Antnio da Mata por todo o apoio prestado no perodo em que estive nesta empresa. Agradeo tambm aos colegas e professores da UFOP e a todos que contriburam para a realizao desta monografia. De um modo especial agradeo aos meus pais, Carlos e Nazar, e a meus irmos, Filipe e Leandro, que foram aqueles mais presentes e que mais se empenharam na realizao deste trabalho.

A parte mais importante do progresso o desejo de progredir Lucius Annaeus Seneca

SUMRIO

RESUMO ................................................................................................................I ABSTRACT .......................................................................................................... II LISTA DE FIGURAS .........................................................................................III LISTA DE TABELAS.........................................................................................IV LISTA DE ABRETIATURAS............................................................................. V

I. INTRODUO......................................................................................................... 1 1.1 Origem do Trabalho .......................................................................................... 1 1.2 Relevncia do Trabalho..................................................................................... 1 1.3 Objetivos ........................................................................................................... 2 1.3.1 Objetivo Geral....................................................................................... 2 1.3.2 Objetivos Especficos............................................................................ 2 1.4 Metodologia Adotada ........................................................................................ 3 1.5 Estrutura do Trabalho........................................................................................ 3

II. O FATOR DE POTNCIA...................................................................................... 5 2.1 Tenso e Correntes Senoidais............................................................................ 6 2.2 Fasores............................................................................................................... 7 2.3 A Legislao Brasileira ..................................................................................... 8 2.5 Os Capacitores................................................................................................... 8 2.5.1 Reatncias ............................................................................................. 9 III. MTODOS PARA A CORREO DO FATOR DE POTNCIA ................... 11 3.1 Solues Passivas ............................................................................................ 12 3.1.1 Bancos de Capacitores ........................................................................ 12 3.1.1.1 Clculo de um Banco de Capacitores ....................................... 13 3.1.2 Motores Sncronos .............................................................................. 14 3.2 Solues Ativas ............................................................................................... 15 3.2.1 Retificadores PWM............................................................................. 17

IV. METODOLOGIA................................................................................................... 19

4.1 O MULTISIM ................................................................................................. 19 4.2 O Circuito Adotado ......................................................................................... 20

V. RESULTADOS OBTIDOS .................................................................................... 23 5.1 Exemplo de Circuito Gerador de Sinal PWM ................................................. 26

VI. CONCLUSES....................................................................................................... 29

VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................. 30

RESUMO

Este trabalho tem por objetivo o estudo do impacto causado por um baixo fator de potncia nas cargas de um sistema de distribuio de energia de uma indstria. Expe uma definio conceitual sobre assuntos necessrios a compreenso do tema, a importncia do mesmo para as formas de onda presente nas cargas da indstria, bem como outros aspectos positivos e negativos, a liberao de capacidade eltrica no sistema, alm das questes financeiras envolvidas. apresentado tambm, um breve estudo sobre as solues atuais, tanto as passivas quanto as ativas, de modo que se possa escolher a mais satisfatria dentro da realidade de uma dada empresa. abordada ainda uma soluo ativa que se utiliza dos conversores reguladores de tenso, devidamente controlados, para a obteno de um satisfatrio fator de potncia, bem como a modelagem matemtica e as simulaes necessrias antes da sua implementao. A seguir so apresentados os resultados obtidos das simulaes com vrios ngulos de disparo diferentes para os tiristores. Palavras-chave: Fator de Potncia, Indstria, Conversores, Capacidade Eltrica, Sistema.

ABSTRACT

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 5.1 Figura 5.2 Figura 5.3 Figura 5.4 Figura 5.5 Figura 5.6 Figura 5.7 Figura 5.8 Figura 5.9

Atraso da corrente em relao a tenso Adiantamento da corrente em relao a tenso Representao fasorial do fator de potncia Filtro Passivo LC Retificador no controlado Circuito para controle da energia reativa Circuito para controle da energia reativa Conversor bost Conversor Cuk isolado com entrada trifsica Interface do programa MULTISIM Representao do circuito de chaveamento Diagrama de blocos do circuito Simulao utilizando o SimPowerSystens Simulao do diagrama 4.4 Circuito para controle de energia reativa Resultado da simulao do circuito 5.1 Resultado da figura 5.2 Resultado para = 20 Resultado para = 40 Resultado para = 60 Forma de onda da corrente de entrada Tenso e corrente de alimentao Circuito gerador de sinal PWM

LISTA DE TABELAS

LISTA DE ABREVIATURAS

FP AC VRMS IRMS ANEEL PWM

Fator de Potncia Corrente Alternada Tenso Eficaz Corrente Eficaz Agncia Nacional de Energia Eltrica Pulse Width Modulation

I. INTRODUO Em meados de 1950, quando ainda no existiam muitos consumidores de energia eltrica no Brasil no havia uma preocupao por parte das indstrias brasileiras no que diz respeito ao controle de seu fator de potncia. Contudo, nas dcadas seguintes houve crescimento exacerbado destes mesmos consumidores, e, em vista disto, comearam a aparecer problemas referentes a capacidade de produo de energia e a sua distribuio por parte de uma concessionria. Em vista disto foi abordada a questo do fator de potncia como um mtodo para se aproveitar melhor a energia disponvel a fim de se mitigar estes problemas (Souza, 1993). Isto ocorreu porque com um baixo fator de potncia, era necessrio que as distribuidoras produzissem mais energia do que aquela efetivamente consumida por um determinado cliente, ocasionando assim, problemas de falta de energia em horrios de pico de consumo. Este fato levou a criao de uma legislao que obrigam a todos os usurios a manter um fator de potencia mnimo, que foi sendo alterado de acordo com as necessidades de produo e de consumo. Nos dias atuais, o fator de potncia passou a ser um item de grande importncia quando se considera os insumos energticos em uma indstria, tanto nas questes tcnicas quanto nas financeiras. Deste modo, apesar de j existirem publicaes nesta rea, o seu estudo e desenvolvimento continua sendo um ramo de grande interesse tanto para o meio acadmico quanto para o industrial. 1.1 Origem do Trabalho O trabalho teve origem a partir dos conhecimentos adquiridos nas disciplinas da rea de eletrotcnica, teoria de controle e circuitos e dispositivos eletrnicos. Somou-se a estes conhecimentos a oportunidade de estagiar em uma grande empresa do setor mineral, o que o fez perceber um ramo interessante para a aplicao destes conhecimentos, de modo a obter resultados satisfatrios no que diz respeito a economia, liberao de carga til para o sistema e correo das formas de onda do mesmo. 1.2 Relevncia do Trabalho

Nos dias atuais, aonde as fontes de energia vo se tornando um recurso caro e escasso, e de vital importncia o seu uso de modo consciente e com um bom nvel de aproveitamento. Quando se considera o caso de grandes empresas, sejam elas dos setores primrios ou secundrios da economia, este fato adquire uma conotao totalmente nova e os insumos energticos, mais especificamente uma possvel economia dos mesmos, passa a figurar entre as suas principais metas. Em vista disto este trabalho prope uma reviso sobre os mtodos utilizados para se elevar o fator de potncia de uma determinada unidade consumidora. Sendo este uma relao entre as energias ativa e aparente do sistema, um elevado FP implica em uma menor corrente exigida por um aparelho para se obter a mesma potncia til. Deste modo obtem-se uma economia significativa nos nveis de corrente exigidos para a correta utilizao de um equipamento. Com isso adquire-se uma maior vida til dos mesmos, alm de liberao de carga til para suas instalaes eltricas, necessria a uma possvel expanso do sistema. Outro fato importante a ser destacado a economia financeira proveniente de um elevado fator de potncia, uma vez que a legislao brasileira exige que este tenha um nvel mnimo aceitvel, cobrando uma pesada multa daqueles que no atendam a este critrio, sendo esta proporcional ao fator de potncia mdio medido durante o perodo. 1.3 Objetivos 1.3.1 Objetivo Geral Estudar os problemas encontrados decorrentes de um baixo fator de potncia, para indstrias de grande porte e propor um circuito conversor regulador de tenso que atue no sistema eltrico de modo a corrigir o problema automaticamente. Estudar os efeitos que o circuito causar nas formas de onda dos sistemas eltricos onde for instalado. 1.3.2 Objetivos Especficos Os objetivos especficos a serem alcanados so os seguintes:

Revisar a literatura sobre as tcnicas mais comumente utilizadas para resolver o problema da correo do fator de potncia; Desenvolver um circuito conversor regulador de tenso para a correo automtica do fator de potncia; Estudar o software MULTISIM; Simular o funcionamento do circuito desenvolvido atravs do MATLAB e do MULTISIM a fim validar a soluo encontrada; 1.4 Metodologia Adotada Quando se analisa o cho de fbrica de uma determinada indstria, notase que na grande maioria delas as cargas reativas presentes so indutivas. Por esta razo so colocados banco de capacitores para se atenuar este efeito, visto que estes possuem um efeito contrrio ao dos indutores adiantando a fase da corrente em uma rede eltrica. Porm, a tcnica do banco de capacitores pressupe uma carga indutiva invariante no tempo, o que raramente verdade. Deste modo ser adotado neste trabalho o uso de um conversor regulador de tenso trabalhando como uma chave PWM. Isto , coloca-se um capacitor em paralelo com a carga indutiva e usa-se um circuito para lig-lo e desliga-lo do sistema, de modo a se obter uma capacitncia varivel, controlada, conseguindo-se desta forma um FP, que seja o mais alto possvel dentro das expectativas da empresa. 1.5 Estrutura do Trabalho No captulo 1 feita uma breve descrio sobre o problema do fator de potncia, a sua origem, importncia e os objetivos propostos pela presente monografia. No captulo 2 sero tratados conceitos sobre o tema abordado, a legislao brasileira que regulamenta o seu uso, a questo do uso de fasores para a representao do fator de potncia, uma breve descrio do funcionamento dos motores eltricos e dos capacitores e tiristores, que so componentes eletrnicos de fundamental importncia na correo do FP.

No captulo 3 ser feita a reviso bibliogrfica a respeito do assunto, sendo incluso as tcnicas das solues passivas e das solues ativas, bem como suas vantagens e limitaes. No captulo 4 apresentada a metodologia para a soluo do problema, incluindo a descrio detalhada do mesmo, o uso dos conversores reguladores de tenso e da tcnica PWM. No captulo 5 so apresentados os resultados das simulaes computacionais, bem como a avaliao dos mesmos. No captulo 6 o trabalho concludo, bem como se apresentam sugestes para trabalhos futuros.

II. O FATOR DE POTNCIA Em uma determinada indstria para que o seu processo produtivo possa funcionar de modo satisfatrio so necessrios vrios equipamentos, dentre os quais podemos citar os motores, os transformadores, os reatores de iluminao, os fornos de induo, dentre inmeros outros, que dependero da empresa em questo. Estes equipamentos tem como fonte de energia a energia eltrica, e esta utilizada de duas maneiras distintas: como energia ativa e como energia reativa. A energia ativa a capacidade de um circuito de produzir trabalho til em um determinado intervalo de tempo. Energia reativa aquela necessria para a gerao dos campos magnticos responsveis pelo funcionamnto dos motores e transformadores, caso seja indutiva, ou os campos eltricos nos capacitores, caso seja capacitiva. Como esta devolvida a rede de transmisso aps o trmino do funcionamento do equipamento, ela no realiza trabalho til. (Fitzgerald, 1967). Em sistemas que apresentam apenas resistores, as ondas de tenso e de corrente esto em fase, isto , mudam sua polaridade no mesmo instante a cada ciclo. Quando componentes reativos esto presentes, como indutores e capacitores, a energia armazenada nestes resulta em uma diferena de fase nas formas de onda da corrente e da tenso, como mostrado nas figuras 2.1 e 2.2. O fator de potncia pode ser entendido como a diferena de fase presente nestas formas de onda, ou seja, quanto maior o fator de potncia de um circuito, menor a diferena presente. Como esta energia armazenada retorna para a fonte de alimentao do sistema aps cada ciclo, circuitos com baixo fator de potncia no aproveitam toda a energia disponvel pela rede. Desta forma, eles necessitam de correntes mais altas para realizar o mesmo trabalho que aqueles com alto fator de potncia, o que implica em uma quantidade de energia maior absorvida pela rede. Considerando-se um sistema eltrico qualquer que opere em corrente alternada, o fator de potncia pode ser definido como sendo a razo entre a potncia real (ou potncia ativa) e a potncia total (ou potncia aparente), independendo das formas de onda que os dispositivos ou equipamentos ligados neste sistema apresentem, desde que os sinais variantes no tempo sejam peridicos (Pomilio, 1997). De um modo geral, podemos definir o fator de potncia atravs da seguinte equao:

1 v i t . ii t . dt t FP= V RMS . I RMS

(2.1)

2.1 Tenso e Correntes Senoidais Considerando-se o sistema de distribuio de energia eltrica brasileiro, e sabendo-se que ele trabalha com formas de onda senoidais com freqncia de 60 Hz, pode-se fazer algumas consideraes a respeito da equao que define o FP. Resolvendo-se a expresso apresentada na equao (2.1) quando as formas de onda da tenso e da corrente so senoidais, e considerando-se as devidas simplificaes, chega-se a: FP = cos de onda da tenso e da corrente. (2.2) onde o ngulo que representa as diferenas entre as fases das formas

Figura 2.1 Atraso da corrente em relao a tenso

Figura 2.2 Adiantamento da corrente em relao a tenso

2.2 Fasores Um fasor um mtodo que utiliza um vetor girante para representar a magnitude e a fase de uma onda senoidal no tempo. Ele tem grande aplicao na engenharia, pois pode reduzir problemas computacionais envolvendo equaes diferenciais a problemas algbricos (Fitzgerald, 1967). Devido a natureza vetorial de um fasor o clculo de sobreposio de ondas ser reduzido a uma soma vetorial. Considerando y como um sinal senoidal, ele pode ser escrito como: y = A.cos(t + ) a amplitude da onda, a freqncia angular, a constante de fase. Ela tambm pode ser representada como: y = R{A[(cos(t + )+ j.sen(t + )]} onde j o nmero imaginrio complexo z. Utilizando a forma equivalente de Euler y= R(Ae
j(t + )

(2.3)

onde y a quantidade variando no tempo, A uma constante que define

(2.4)

, R(z) a parte real de um nmero

(2.5) (2.6) (2.7)

y= R(Aej ejt) De modo que o fasor Y ser definido como: Y = Aej da seguinte forma:

Por questes de simplificao, os fasores normalmente so representados (2.8) Deste modo, pode-se representar o FP em termos fasoriais conforme mostrado na figura 2.3.

Figura 2.3 Representao fasorial do fator de potncia

2.3 A Legislao Brasileira No Brasil, a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) estabelece que o fator de potncia nas unidades consumidoras deve ser superior a 0,92 capacitivo durante 6 horas da madrugada e 0,92 indutivo durante as outras 18 horas do dia. Esse limite determinado pelo Artigo n. 64 da Resoluo ANEEL n456 de 29/11/2000 e quem descumpre est sujeito a uma multa que leva em conta o fator de potncia medido e a energia consumida ao longo de um ms. A mesma resoluo estabelece que a cobrana do fator de potncia pelas concessionrias obrigatria para unidades consumidoras de mdia tenso, isto , aquelas alimentadas com mais de 2.300 V, e facultativas para unidades consumidoras de baixa tenso, que so aquelas abaixo dos 2.300 V, como residncias em geral. A cobrana em baixa tenso, na prtica, raramente ocorre, pois o fator de potncia deste tipo de unidade consumidora geralmente est acima dos 0,92, no havendo grande ocorrncia de multas que compensasse a instalao de medidores de energia reativa. No Brasil, ainda no existe legislao, para regulamentar os limites das distores harmnicas nas instalaes eltricas. As tarifas cobradas para os usurios que possurem um fator de potncia mdio medido durante o perodo abaixo de 0,92 devero ser calculadas segundo a seguinte frmula:
CUSTO=kWh.Tarifa . 0,92 1 FP

(2.9)

onde tarifa o preo do kWh, CUSTO o valor da multa propriamente dito. 2.5 Os Capacitores Capacitores, tambm conhecidos como acumuladores, so dispositivos que armazenam energia atravs de um campo eltrico localizado entre um par de placas condutoras localizadas muito prximas umas das outras. Ele consiste basicamente de um par de eletrodos (as placas) separadas por um material dieltrico.

O dieltrico um material que possui alta resistncia ao fluxo de corrente eltrica. Eles so utilizados na construo de capacitores para a obteno de certas vantagens, dentre as quais podemos destacar o fato das placas condutoras poderem ser colocadas muito mais prximas uma das outras, diminuindo o tamanho do capacitor. Outra vantagem bvia o fato de que capacitores com dieltrico podem ser aplicados a tenses mais elevadas que aqueles sem este material. Isto ocorre porque qualquer substncia quando submetida a um campo eltrico muito alto, passa a se ionizar e se tornar um condutor, e os dieltricos so mais resistentes a ionizao que o ar ou o vcuo. Quando um capacitor est em um estado de energia mnimo, cada placa contm uma igual densidade de prtons e eltrons, de modo que dizemos que o capacitor est eletricamente neutro. Quando um campo eltrico aplicado atravs dos terminais do capacitor por um circuito externo, o acmulo de eltrons em uma das placas fora aos eltrons da outra placa a deixarem-na, de modo que esta fica positivamente carregada, enquanto aquela fica negativamente carregada. Assumindo que o circuito como um todo eletricamente neutro, o nmero de eltrons adicionado a uma placa e igual ao nmero de eltrons removido da outra. Desta forma mesmo que as placas permaneam carregadas, o capacitor como um todo permanece eletricamente neutro. 2.5.1 Reatncias Reatncia e a oposio passagem da corrente eltrica alternada oferecida por um indutor ou um capacitor. Ela utilizada para o calculo da impedncia, que a relao entre o valor eficaz da diferena de potencial entre os terminais em considerao, e o valor eficaz da corrente resultante num circuito. De um modo geral, temos que: Z = R + jX onde Z a impedncia, R a resistncia, X a reatncia. Quando X > 0 tem-se que a reatncia indutiva XL e o seu valor dado por: (2.10)

XL = 2..f.L

(2.11)

Desta forma, tem-se um atraso nas formas de onda da corrente em relao a tenso, quando um indutor est presente no circuito, caso dos transformadores e motores eltricos. Contudo, analisando-se um o capacitor chega-se a seguinte Para a reatncia capacitiva X < 0 de modo que XC que dado por:
X c= 1 2. . f .C

concluso:

(2.12)

que ir adiantar a corrente eltrica em relao a tenso. Sabendo-se deste fato, a escolha do capacitor enquanto dispositivo para corrigir o FP em indstrias torna-se bvia, uma vez que a carga reativa predominante em suas linhas de energia de natureza indutiva. Contudo caso a energia reativa presente na rede possua carter capacitivo, o que constitui um caso raro, tornar-se necessria a incluso de indutores colocados paralelos a carga a fim de se elevar o FP.

III. MTODOS PARA CORREO DE FATOR DE POTNCIA So encontrados na literatura dois mtodos para a correo do fator de potncia: as solues passivas destinadas a correo de cargas estticas, e as ativas, destinadas a correo do FP de cargas dinmicas. 3.1 Solues Passivas Segundo Tofoli (2005) as tcnicas passivas so caracterizadas pela utilizao de filtros indutivos e capacitivos juntos ou separadamente, no sentido de reduzir as distores harmnicas e elevar o fator de potncia. Esses filtros so instalados em paralelo com a carga produtora de harmnicas, absorvendo-as e evitando que elas circulem pela fonte supridora. Geralmente, os filtros so ajustados sobre uma ordem prxima da harmnica que se deseja eliminar. Podem ser feitas vrias ligaes dos filtros em paralelo, quando desejamos uma reduo forte da taxa de distoro sobre vrias harmnicas. O filtro passivo permite uma compensao de energia reativa e, ao mesmo tempo, possui uma grande capacidade de filtragem de corrente. Os filtros passivos quando utilizados isoladamente so vistos, s vezes, como dispositivos ultrapassados, se comparados aos filtros ativos. Por outro lado, o uso dos filtros ativos ainda enfrenta alguma resistncia por no ser uma tecnologia totalmente dominada e por apresentar um custo de implantao elevado. Estes fatores limitam sua aplicao apenas s instalaes de baixa potncia. Atualmente, existe uma forte tendncia para a concepo de supressores harmnicos hbridos, com o objetivo de aglutinar as vantagens econmicas e operacionais das tecnologias ativa e passiva. Para Pomilio (1997) estas solues para a correo do FP oferecem caractersticas como robustez, alta confiabilidade, insensibilidade a surtos, operao silenciosa. No entanto, existem diversas desvantagens, tais como: So pesados e volumosos (em comparao com solues ativas); Afetam as formas de onda na freqncia fundamental; Alguns circuitos no podem operar numa larga faixa da tenso de entrada (90 a 240V); No possibilitam regulao da tenso; A resposta dinmica pobre;

 O correto dimensionamento no simples.

Figura 3.1 Filtro Passivo LC Fonte: Freitas (2006) 3.1.2 Bancos de Capacitores

Um banco de capacitor constitudo por um capacitor (ou conjunto de capacitores) colocador paralelamente a carga a fim de se diminuir a energia reativa do sistema eltrico, aumentando, deste modo, o fator de potncia. Constitui a soluo mais prtica para as indstrias em geral. Entretanto, alguns cuidados devem ser tomados, para que os capacitores no sejam usados indiscriminadamente. Estes podem, em principio, serem instalados em quatro pontos distintos do sistema eltrico: Junto s grandes Cargas indutivas (motores, transformadores, etc...). No barramento geral de Baixa Tenso (BT). Na extremidade dos circuitos alimentadores. Na entrada de energia de Alta Tenso (AT). A instalao junto s grandes cargas tem a vantagem de permitir uma previso mais precisa da potncia reativa necessria, de tal modo que o capacitor compense exatamente a carga. Sendo ambos os elementos comandados pela mesma chave, no se apresenta o risco de haver, em certas horas, excesso ou falta de potncia reativa, alm do que, obtm-se uma reduo no custo da instalao, pelo fato de no ser necessrio um dispositivo de comando e proteo separado para o capacitor. Uma das vantagens desta opo, que este tipo de instalao alivia todo o sistema eltrico, pois a corrente reativa vai do capacitor s cargas, sem circular pelo transformador, barramentos, circuitos alimentadores, etc.

Pr essas razes a localizao dos capacitores junto motores, reatores, etc. uma das solues preferidas para a Correo do Fator de Potncia. No Barramento geral de Baixa Tenso (BT), haver necessidade de ser instalada uma chave que permita desliga-los quando a indstria finda sua atividades dirias. No o fazendo, podero ocorrer sobretenses indesejveis que, provavelmente, causaro danos s instalaes eltricas. Na extremidade dos circuitos alimentadores utilizada geralmente quando o alimentador supre uma grande quantidade de cargas pequenas, onde no conveniente a compensao individual. Este mtodo usufrui em parte da diversidade entre as cargas supridas, embora a economia seja inferior obtida pelo aproveitamento da diversidade entre alimentadores. Pr outro lado fica aliviado tambm o circuito alimentador. A vantagem dessa ligao que se pode obter aprecivel economia, usufruindo da diversidade de demanda entre os circuitos alimentadores, uma vez que a potncia reativa solicitada pelo conjunto da instalao menor que a soma das potncias reativas de todos os equipamentos. Na entrada de energia em Alta Tenso (AT) no muito freqente encontrarmos exemplos da instalao do lado da Alta Tenso. Tal localizao no alivia nem mesmo os transformadores, e exige dispositivos de comando e proteo dos capacitores com isolao para a tenso primria. Embora o preo por Kvar dos capacitores seja menor para maiores tenses, este tipo de instalao em geral s encontrada nas indstrias que recebem grandes quantidades de energia eltrica e dispem de varias subestaes transformadoras. Neste caso a diversidade de demanda pode redundar em economia na quantidade de capacitores a instalar. 3.1.2.1 Clculo de um Banco de Capacitores Para se determinar o valor do capacitor a se usado para a correo do FP deve-se primeiro saber o valor do atual FP, a potncia aparente (S) e a potncia reativa

(Q) da carga em questo onde o banco ser instalado. A potncia aparente pode ser calculada atravs de S = V.i onde V a tenso e i a corrente da carga em questo. O FP ser calculado atravs de
FP= cos = P S

(3.1)

(3.2)

onde P a potncia ativa da carga. A potncia reativa pode ser calculada a partir de Q = S.sen reativa capacitiva deve ter o mesmo valor da energia reativa indutiva. Portanto Qcapacitor = Qindutor Como
Q= V2 Xc

(3.3)

Considerando-se que se deseja alcanar um FP de 100%, a energia (3.4)

(3.5)

Temos que
C= Q V .2. . f
2

(3.6)

onde C o valor do capacitor. 2.4.2.1 Motores Sncronos Um motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. Eles se baseiam em princpios do eletromagnetismo mediante os quais condutores atravessados por correntes eltricas e situados dentro de um campo magntico sofrem a ao de uma fora mecnica. Um motor sncrono deve seu nome devido ao fato de operar com uma velocidade de rotao constante e sincronizada com a freqncia da rede. Tambm conhecidos como alternadores, estes motores so frequentemente utilizados para a gerao de energia eltrica, funcionando como geradores. Quando est em funcionamento, a energia eltrica suprida a esta mquina pela aplicao de tenses alternadas trifsicas nos terminais dos enrolamentos

do estator, alm disso, os enrolamentos de campo do rotor so alimentados por uma fonte de tenso contnua. Desta forma como as tenses aplicadas aos enrolamentos do estator so alternadas e trifsicas, circular nos mesmos uma corrente alternada de mesma freqncia que a tenso, essa corrente produzir campos magnticos tambm alternados que variam no tempo. Alm disso, devido a disposio espacial dos enrolamentos no estator, esses campos magnticos variantes no tempo tambm iro circular pelo estator, de forma que o campo magntico resultante rotacionar em torno da circunferncia do estator com velocidade angular proporcional freqncia da tenso alternada aplicada nos enrolamentos. Assim, quando um dos plos do campo magntico gerado pelo enrolamento de campo do rotor interagir com o campo girante resultante do estator, tentar se alinhar com o plo de sinal oposto, e como o plo do campo girante do estator est rodando, surgir no rotor um binrio de foras que geraro um torque de forma que o rotor gire e mantenha os campos do enrolamento do rotor e o campo girante do estator alinhados. Com o surgimento do torque, o rotor girar seguindo o sentido e velocidade do campo girante do estator, logo, a velocidade angular do motor Sncrono estar sincronizada com a freqncia da tenso alternada aplicada aos enrolamentos do estator. Plantas industriais geralmente possuem predominncia de cargas reativas indutivas tais como motores de induo de pequeno porte ou de baixa velocidade de rotao as quais requerem considervel quantidade de potncia reativa (KVAR) consumida como corrente de magnetizao. Embora seja possvel usar-se capacitores para suprir a necessidade de potncia reativa, havendo a possibilidade, freqentemente prefervel a utilizao de motores sncronos para este objetivo. Por causa da sua fonte separada de excitao, os motores sncronos podem tanto aumentar o KW de base sem KVAR adicional (motor com FP 1.0), como no somente aumentar o KW de base mas tambm fornecer o KVAR necessrio (motor com FP 0.8 ou sobre-excitado). 3.2 Solues Ativas

As solues ativas so indicadas quando as cargas indutivas encontradas no sistema eltrico possuem variaes significativas em seus valores. Desta forma necessrio um ajuste da carga capacitiva utilizada para neutralizar as indutivas de modo que os valores assumidos por aquela acompanhem os valores desta continuamente. As tcnicas ativas, tambm chamadas compensao ativa, caracterizamse pela instalao de sistemas eletrnicos de potncia em srie ou paralelo com a carga no-linear, visando compensar as tenses e correntes harmnicas, geradas pela carga (Freitas 2006). Os filtros ativos permitem a filtragem das harmnicas sobre uma longa faixa de freqncia e, se adaptam a qualquer tipo de carga. Entretanto, sua potncia harmnica limitada.

Figura 3.2 Retificador no controlado Fonte: Freitas (2006) No circuito apresentado em (3.3) temos um exemplo de um retificador para controle da energia reativa do sistema. Neste caso, um tiristor utilizado para se controlar a energia reativa indutiva. Utilizando-se de um sinal PWM, para o controle do tiristor, altera-se o valor da indutncia acrescentada pela bobina L. Esta energia indutiva ser adicionada ao circuito de modo a sua soma com a da carga ir igualar a energia capacitiva em C, de modo a se obter o FP desejado.

L Rede Tiristor C Carga

Figura 3.3 Circuito para controle da energia reativa

O circuito apresentado em (3.4) mostra mais um exemplo de controle de energia reativa. Neste caso, o sinal PWM utilizado para se controlar a energia reativa capacitiva do sistema at que esta anule a energia reativa da carga elevando assim, o fator de potncia. O indutor L foi acrescentado a fim de se limitar a corrente no capacitor.

L C

Rede

Carga Tiristor

Figura 3.4 Circuito para controle da energia reativa 3.2.1 Retificadores PWM Os retificadores PWM a tiristor so amplamente utilizados em conversores CA-CC monofsicos, onde a tenso de sada controlada pela variao do ngulo de disparo, ngulo de extino ou ngulo simtrico, que apresenta apenas um pulso por ciclo da corrente de entrada do conversor (Freitas, 2006). No controle da modulao PWM, as chaves do conversor so ligadas e desligadas vrias vezes durante um semiciclo, e a tenso de sada controlada pela variao da largura dos pulsos. Os sinais de gatilho so gerados atravs da comparao de uma onda triangular com sinal CC. Selecionando-se o nmero de pulsos por semiciclo, as harmnicas inferiores podem ser eliminadas ou reduzidas. Os retificadores PWM (Pulse Width Modulation) so largamente empregados em conversores CA-CC monofsicos por apresentarem algumas vantagens destacadas a seguir. a) c) d) Operao com freqncia fixa; Elevado fator de potncia; e Eliminao dos filtros da baixa freqncia no lado CA. b) Projetos precisos de filtros LC de alta freqncia;

So estruturas mais caras quando comparadas com as dos conversores CA-CC adotando tcnicas de controle convencionais, mas extremamente atrativos em aplicaes que exigem equipamentos de tamanho e peso reduzido. Em aplicaes de dezenas de Watts, os circuitos retificadores monofsicos PWM devem ser substitudos por circuitos trifsicos de alto fator de potncia, amplamente utilizados para controle da corrente de entrada de retificadores monofsicos. O conversor Boost no modo de conduo contnua mostrado na Figura 3.5.

Figura 3.5 Conversor bost Fonte: Freitas (2006) A figura (3.6) mostra a topologia de um conversor Cuk com uma entrada trifsica e retificador a diodos. A indutncia de entrada colocada antes do retificador, dividida entre as trs fases. A tenso sobre C1 aproximadamente igual tenso retificada, enquanto em C2 tem-se uma tenso igual tenso de sada. O funcionamento como PFP ocorre com o circuito operando em freqncia e ciclo de trabalho constantes e com a corrente de entrada, em cada indutncia de entrada, decontnua.

Figura 3.6 Conversor Cuk isolado com entrada trifsica Fonte: Pomlio (1997)

IV. METODOLOGIA Neste captulo so apresentadas as metodologias para a soluo do problema, bem como uma breve apresentao dos softwares utilizados durante a simulao. A tcnica utilizada para o controle do FP foi o uso de capacitores chaveados atravs da tcnica PWM, sendo que o programa MULTISIM foi utilizado para a avaliao das formas de onda, enquanto o MATLAB foi empregado para a verificao das respostas do circuito. 4.1 O MULTISIM Para a simulao das formas de onda dos circuitos utilizados neste trabalho e conseqente verificao dos fatores de potncia obtidos o MULTISIM foi adotado como ferramenta computacional. Este programa elaborado pela Electronics Workbench possui as funes necessrias para a implementao de circuitos analgicos e digitais bem como um ambiente amigvel e de fcil utilizao. A figura (4.1) apresenta a tela principal do programa.

Figura 4.1 Interface do programa MULTISIM 4.2 O Circuito Adotado Para a correo do FP adotamos o seguinte circuito apresentado na figura (4.2):

L Rede Tiristor C Carga

Figura 4.2 Representao do circuito de chaveamento

Este foi escolhido devido simplicidade de se trabalhar utilizando-se apenas um tiristor a fim de se realizar o chaveamento da carga indutiva. Este chaveamento ir alterar a energia indutiva presente no sistema de modo que esta seja sempre adequada ao capacitor previamente calculado. Por questes de simplificao da figura, o circuito de disparo do tiristor foi omitido da figura (4.2). Para uma primeira anlise, considera-se o tiristor como um curtocircuito, de modo que o circuito se resuma a um RLC em paralelo. Sendo assim, podemos equacionar o sistema acima da seguinte forma:
i t = 1 dv t v t dt C dt L ic t

(4.1)

Utilizando-se o MATLAB para simular a funo representada na equao (4.1), chega-se ao seguinte diagrama de blocos (4.3) cuja simulao ser apresentada posteriormente:

Figura 4.3 Diagrama de blocos do circuito Com o programa MULTISIM, verificam-se as formas de onda do circuito a fim de se verificar eventuais distores na mesma. Outra possibilidade para as simulaes o uso do toolbox SimPowerSystens que disponibiliza uma gama de ferramentas para o auxlio de circuitos analgicos de potncia. Na figura (4.4), temos um exemplo da utilizao destas ferramentas para a simulao do fator de potncia de um circuito RL em srie que possui um brao RL paralelo.

Figura 4.4 Simulao utilizando o SimPowerSystens Este toolbox ser necessrio para se realizar o disparo do tiristor com ngulos variados a fim de se determinar as respectivas respostas. Com esta ferramenta presente no MATLAB, podem-se verificar as respostas do circuito diretamente, bem como se avaliar os melhores parmetros a serem utilizados na correo do FP. A figura (4.5) exemplifica os resultados obtidos a partir da (4.4) considerando-se R = 10 , 10 mT e 10 F.

Figura 4.5 Simulao do diagrama 4.4

V. RESULTADOS OBTIDOS Para uma primeira simulao, ser adotado o circuito presente na figura (5.1), admitindo-se que o tiristor tenha um regime permanente de conduo.

L Rede Tiristor C Carga

Figura 5.1 Circuito para controle de energia reativa Desta forma, o circuito ser reduzido a um RLC paralelo, sem a necessidade dos diodos, como visto na figura (5.2).

Rede

Carga

Figura 5.2 Circuito RLC paralelo Simulando-se o circuito abaixo no MATLAB, com as constantes R, L e C valendo respectivamente 10 , 100 mT e 66 F, e adotada a hiptese acima chega-se ao seguintes resultados (5.3):

Figura 5.3 Resultado da simulao do circuito 5.2 Onde se percebe a defasagem das formas de onda da tenso (amarela) e da corrente (roxa). Vale ressaltar que no presente caso o circuito atuava com o tiristor do ramo L em curto-circuito, desta forma obtendo-se o valor mximo de indutncia. Alterando-se agora o circuito para que o ramo indutivo comece o processo de chaveamento, iremos acionar o tiristor com ngulos de disparo () de 20, 40 e 60 respectivamente. Simulando-se o circuito com um ngulo de disparo de 20 para o tiristor tem-se (5.4):

Figura 5.4 Resultado para = 20 Para este resultado, percebe-se uma aproximao das formas de onda da tenso e da corrente. Aplicando-se a seguir, um ngulo de disparo de 40, obtem-se o grfico (5.6):

Figura 5.5 Resultado para = 40

Utilizando-se um ngulo de disparo de 60tem-se em (5.7)

Figura 5.6 Resultado para = 60 Analisando-se os resultados percebe-se claramente uma aproximao nas formas de onda da tenso e da corrente no circuito. Como o FP pode ser definido como sendo o ngulo que representa a diferena de fase entre estas, tem-se consequentemente, um aumento gradativo do fator de potncia medida que se aumenta o ngulo de disparo. Isto pode ser explicado devido ao fato de que, com o chaveamento do ramo indutivo atravs dos tiristores, diminui-se a energia reativa total proporcionada pelo mesmo. Desta forma diminui-se a reatncia indutiva do sistema, que tende a igualar o seu valor com a capacitiva, de modo que, a tenso que estava adiantada em relao a corrente, tende a se aproximar desta. 5.1 Exemplo de Circuito Gerador de Sinal PWM Existem na literatura, inmeros circuitos que podem ser utilizados para a gerao de um sinal PWM para o acionamento de conversores para correo do FP. Desta forma ser citado neste trabalho apenas um, que se utilizando da estratgia de controle proposta por Gomes (2005) de alimentao de corrente CA de 12 pulsos, visto na figura (5.8):

Figura 5.7 Forma de onda da corrente de entrada Fonte: Gomes (2005) Com esta estratgia, chega-se as seguintes formas de onda de tenso e corrente, vistas na figura (5.9).

Figura 5.8 Tenso e corrente de alimentao Fonte: Freitas (2006) Onde o circuito gerador do sinal PWM mostrado na figura (5.10).

Figura 5.9 Circuito gerador de sinal PWM Fonte: Freitas (2006) No circuito acima (5.10) a fonte V1 gera a forma de onda de referncia de corrente, sincronizada com a tenso. A fonte V2 gera uma forma de onda dente de serra que, somada forma de onda de referncia de corrente, permite obter um sinal PWM de referncia de corrente. O sinal de realimentao de corrente, obtido atravs de sensores resistivos, comparado com o sinal PWM de referncia de corrente utilizandose o amplificador operacional LM 318.

VI. CONCLUSES Ao longo deste trabalho foi estudada a tcnica para o acionamento de conversores atravs da chave PWM com o intuito de acionar capacitores ou indutores em um circuito de modo a se controlar o fator de potncia de uma determinada instalao eltrica. O objetivo geral do mesmo foi alcanado, verificando-se atravs de simulaes o efeito que este acionamento teria no FP de uma instalao eltrica. Isto permitiu ao autor adquirir uma abrangncia maior de conhecimentos na rea de circuitos e dispositivos eletrnicos, que possivelmente ser utilizada em trabalhos futuros nesta rea. Juntando-se a isto o fato deste ter descoberto que embora a tcnica de acionamentos de conversores para controle de FP, seja muito difundida, no totalmente dominada, cria-se uma expectativa para buscar se novas solues nesta rea ou mesmo aprimorar as existentes. Apesar do trabalho se focar no caso dos sistemas monofsicos, uma expanso para o caso trifsico possvel sem maiores dificuldades, sendo este um caso de maior interesse, visto que possui mais aplicaes prticas, demandando assim mais tempo para uma anlise mais cuidadosa.

VII. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

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