CONTENIDO DE CLCULO II

REPASO: Diferenciales (Definicin e interpretacin geomtrica y reglas (formulas) para

definiciones)

I) INTEGRAL INDEFINIDA:
1. Antidiferenciacin (antiderivada) constante de antidiferenciacin e integracin
2. Tablas de integrales inmediatas
3. MTODOS DE INTEGRACIN
Sustitucin simple (completacin del diferencial)
Producto notable
Identidades trigonometricas
Artificios matemticos
Sustitucin trigonometrica (mtodo del triangulo)
Fracciones impropias
Completacin del cuadrado
Potencias fraccionarias
Completacin del diferencial compuesto
Integracin por partes
Integrales propias
Integrales de la forma
} }
xdx xdx sen
m m
cos ,
Integrales de la forma
} }
xdx x sen xdx x sen
m n n m
cos ; cos
Integrales de la forma
} }
xdx xdx
m m
cot ; tan
Integrales de la forma
} }
xdx xdx
m m
csc ; sec
Integrales de la forma
} }
xdx x xdx x
n m n m
csc cot ; sec tan
Integrales de la forma
} } }
; cos , ; cos , cos ; , Bxdx senAx Bxdx Ax senBxdx senAx
Integrales por ngulo medio
Integrales binomias

II) COORDENADAS POLARES
1. Definicin
2. Direccin del radio polar
3. Sentido del argumento
4. Conversin de coordenada rectangular a polar y viceversa
5. Curvas especiales en coordenada polares
6. Grficas

III) INTEGRAL DEFINIDA
1.rea bajo la curva por sumatoria (suma riemman)
2. Definicin de integral definida (rea bajo la curva)
3. Teorema fundamental del clculo
4. Teorema del valor medio para las integrales
5. Propiedades de la integral definida
6. Aplicaciones de la integral definida


6.1 rea bajo la curva; rea entre las curvas
6.2 Volmenes de solid de revolucin
6.3 Longitud de arco
6.4 rea de superficie de revolucin
6.5 Centro geomtrico (centroide)
6.6 Centro de masa
6.7 Momentos de inercia
6.8 Trabajo, presin y fuerza

IV) INTEGRALES IMPROPIAS:

1. Definicin
2. Clase de integrales impropias
3. Interpretacin geomtricas
4. Clculos de integrales impropias

V) INTEGRACIN NUMERICA:

1. Regla del trapecio
2. Regla de simpson

VI) FUNCIONES VECTORIALE S:

1. Definicin, operaciones, limit, derivadas e integrales.
2. Los 12 apstoles: vector posicin, vector velocidad, vector aceleracin, vector tangente,
vector normal, vector binormal, plano normal, plano rectificador, plano osculador,
curvatura, radio de curvatura, vector de curvatura.

VII) CURVAS Y SUPERFICIES:

1. Definicin de curvas en R
3
y de superficies
2. Coordenadas cilndricas y esfricas
3. Superficies cuadrticas: cilindro, elipsoide, cono, paraboloide, hiperboloide.















TABLA DE INTEGRALES INMEDIATAS



1.
} } }

+ = + dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( ) ( ) (
2.
} }
= dx x f K dx x Kf ) ( ) (
3.
}
= C odx
4.
}
+ = c x dx
5. c
n
x
dx x
n
n
+
+
=
+
}
1
1

6.
}
+ = c x
x
dx
ln
7. c x
x x
dx
a
+ =
}
log
ln

8. c e dx e
x x
+ =
}

9.
}
+ = c
a
a
dx a
x
x
ln

10.
}
+ = c x senxdx cos
11.
}
+ = c senx xdx cos
12.
}
+ = c x xdx tan sec
2

13.
}
+ = c x xdx cot csc
2

14.
}
+ = c x xdx x sec tan . sec
15.
}
+ = c x xdx x csc cot . csc
16.
}
+ = c x xdx sec ln tan
17.
}
+ = c x sen xdx ln cot
18.
}
+ + = c x x xdx tan sec ln sec
19.
}
+ = c x x xdx cot csc ln csc
20.
c x sen
x
dx
+ =

}
1
2
1

21.
c x
x
dx
+ =
+

}
1
2
tan
1

22.
c x
x x
dx
+ =

}
1
2
sec
1

23.
}
+ = c x senhxdx cosh

24.
}
+ = c senhx xdx cosh

25.
}
+ = c x xdx h tanh sec
2

26.
}
+ = c x xdx h coth csc
2

27.
}
+ = c hx xdx hx sec tanh . sec

28.
}
+ = c hx xdx hx csc coth . csc

29.
}
+ = c x hx cosh ln tanh

30.
}
+ = c x senh x ln coth

31. c e hxdx
x
+ =
}
1
tan 2 sec
32.
}
+ + = c x hx hxdx coth csc ln csc


INTEGRAL INDEFINIDA


DIFERENCIALES
Sea y = f(x) una funcin continua en [a,b] definimos el diferencial de y, denotado dy as
dy = F`(x) dx D [F(x)] = F`(x) dx



ANTIDIFERENCIAL O ANTIDERIVADA (Integral Indefinida)
Sea y = f(x) una funcin continua en [a,b] y sea dy = F`(x) dx D [F(x)] = F`(x) dx su diferencial,
definimos el antidiferencial de dy D [F(x)] denotado por D
1
as:
D
1
(dy) = D
1
| | dx x f ) ( = f(x) + C, siendo C la constante de antidiferenciacin.

La notacin de D
1
tambin se representa con el smbolo
}
llamado integral; luego la
antideferenciacin la podemos escribir as:

}
+ = c x f dx x f ) ( ) `( , conocida tambin como INTEGRAL INDEFINIDA donde
}
smbolo de
la integral:
F`(x) dx Integrando
F(x) dx Integral

En resumen podemos decir que la integracin es la operacin por medio de la cual se halla la
funcin primitiva cuando se conoce su funcin derivada o su funcin diferencial




MTODOS DE INTEGRACIN


1. SUSTITUCIN SIMPLE: este mtodo consiste en llevar la integral dada, a la forma de las
integrales que se encuentran en las tablas inmediatas a travs de una sustitucin y hay que
tener en cuenta lo siguiente:
a) Debe aparecer la funcin y su diferencial multiplicando
b) Debe aparecer la funcin y su parte literal del diferencial multiplicando
c) El diferencial la parte literal del diferencial siempre debe estar en el numerador.
d) si aparece el argumento de la funcin y el diferencial del argumento es sustitucin simple
e) si aparece el diferencial del argumento de la funcin
f) si aparece la parte literal del diferencial del argumento de la funcin

Una vez que reconozcamos que es sustitucin simple procedemos de la siguiente manera.

1) Hacemos la funcin igual a Z (cambio de variable) luego le hayamos el diferencial a esa
Z y mas tarde lo remplazamos en la integral (Z,dz)

2) Si aparece el diferencial por la parte literal del diferencial del argumento hacemos
Z=argumento y hayamos dz y luego lo remplazamos en la integral









EJEMPLOS

1.
}
xdx senx cos . =
}
zdz =
2
2
z
+ C =
2
2
senx
+ C
Z= senx
dz= cosxdx


2.
}
xtgxdx x sec . sec =
}
zdz =
2
2
z
+ C =
2
sec
2
x
+ C
Z= secx
dz = sex.tgxdx


3.
}
dx
x
LNX
1
. =
}
zdz =
2
2
z
+ C =
2
2
X LN

Z = LNX
dz = dx
x
1





2. PRODUCTOS NOTABLES: son aquellas integrales que para resolverla hay que desarrollar
esos productos notables.


EJEMPLOS

1.
}
dx x x
2 5
) 3 ( = dx x x x ) 9 3 (
2 5
+
}
= dx x x x
}
+
5 6 7
9 3

=
(

+ + C
x x x
2
3
7
3
8
6 7 8



2.
}
+ dx x x ) 10 )( 10 ( =
}
dx x ) 100 (
2
= C x
x
+ +100
3
3



3.
}
x dx x
3
) 3 ( =
} }
+ + + = + + + dx x x x x dx x x x x ) 27 54 36 8 ( 27 54 36 8 (
2 3 4 2 3


=
(

+ + + + C
x
x x
x
2
27
18 9
5
8
2
3 4
5



3. IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS: son aquellas integrales que para resolverlas hay que
sustituirla por una identidad.


EJEMPLOS


1.
} } }
+ + = = =
+
C x sen x xdx
x
dx
x tg
dx
) 2 (
4
1
2
1
cos
sec 1
2
2 2


2.
} }
+ = = C x dx x sen xdx senx ) 2 cos(
2
1
) 2 ( cos . 2

4. ARTIFICIOS MATEMTICOS: son aquellas integrales que para resolverla se tiene que hacer
un truco matemtico.

EJEMPLOS

1.
} } } } } (

+ =
+
=

+
=
+
+
=

dx
x
senx
x x
dx senx
x sen
dx senx
senx senx
dx senx
senx
dx
2 2 2 2
cos cos
1
cos
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) 1 )( 1 (
) 1 (
1


| |
} }
+ + = + =
(

+ C x tgx tgxdx x x dx
x
senx
x
x sec . sec sec
cos
.
cos
1
sec
2 2



2. C ctgx x LN xdx + = csc csc

3.
} } } }
+
(

+ = =

=
+
+
=

C x x dx x
x
dx x x
x x
dx x x
x
dx x
2
3
3
2
1
) 1 (
) 1 ).( 1 (
) 1 ).( 1 (
) 1 ).( 1 (
1
) 1 (



5. SUSTITUCIN TRIGONOMETRICA: (mtodo del triangulo) son aquellas integrales donde
aparecen en el integrando las siguientes formas:
2 2
x a + ,
2 2
x a ,
2 2
a x ,
a
2 2
x + , a
2 2
x ,
2 2
a x y para resolverla se hacen las siguientes sustituciones:









tan u =
a
x


x = a tan u

dx = a
2
sec u du









sec u =
a
x


x =asec u

dx=a secu tanu du








2 2
x a



sen u =
a
x

x= a sen u

dx=a cosu du


1) Las variables siempre hay que ponerlas en el CO (cateto opuesto) o en la hipotenusa, y
la constante siempre va en el CA (cateto adyacente) o hipotenusa

2) Cuando utilizamos las razones trigonomtricas las variables van en el numerador

3) En las razones nunca se toma la raz




EJEMPLOS

1.
C
x
tg C
d d
tg
d
tg
d
x
dx
x
dx
+
|
.
|

\
|
= + =
= =
+
=
+
=
+
=
+

} } } } } }
2 2
1
2
1
2
1
sec
sec
4
2
) 1 ( 4
sec 2
4 4
sec 2
) 2 ( 4
1
2
2
2
2
2
2
2 2 2
u
u u
u
u
u
u u
u
u u




u u
u
u
d dx
tg x
x
tg
2
sec 2
2
2
=
=
=






x 2 2
a x
x
2 2
x a +
a a

u)
x a
u)

u)

u)

u)

2

u)
x
4
2
+ x
4
2
+ x
2. C
x
C
tg
tg d tg tg
x x
dx
+
|
.
|

\
|
= + = =

} } } }

5
sec
5
1
5
1
5
1
1 sec
5
1
25 sec 25 . sec 5
. sec 5
25
1
2 2 2
u
u
u
u
u u
u u
u u













3.
} } } } }
+ |
.
|

\
|
= + = = =

C
x
sen C d
d
sen
d
sen
d
x
dx
2
cos
cos
1
cos
2
2
2 2
cos 2
2
1
2 2 2
u u
u
u u
u
u u
u
u u






25
2
x




6. FRACCIONES IMPROPIAS: son aquellas integrales donde el integrando es una fraccin,
donde el grado del polinomio del numerador es mayor o igual al grado del polinomio del
denominador, y para resolverla se hace la divisin algebraica.

EJEMPLOS


1.
} }
+ + + =
(

+
+ =
|
.
|

\
|
+
+
C x x dx
x
dx
x
x
2 ln
2
1
1
2
3


1
2
2 3

+ +
x
x x




u)

x
5

u)
25
2
x
u u u
u
u
d tg dx
x
x
. sec 5
sec 5
5
sec
=
=
=

x
2
u u
u
u
d dx
sen x
x
sen
cos 2
2
2
=
=
|
.
|

\
|
=

2.
} }
+ + + =
(

+
+
=
|
|
.
|

\
|
+
+
C x x x dx
x
x
dx
x
x
1 ln 2
2
1
1
2
1
1
1
2
2


2
1
1
1 1
2
2
+
+

+ +
x
x
x x
x x



3.
} }
+ + + =
+
+ =
|
|
.
|

\
|
+
+ +
C x x dx
x
x dx
x
x x
2 ln 2
2
1
2
2
2
2 2
2
2



2
2
2 2 2
2
2
x x
x x x

+ + +



7. COMPLETACIN DE CUADRADOS: son aquellas integrales donde aparecen trinomios
cuadrados no perfectos, en el denominador o en el numerador dentro de una raz cuadrada.
Cuando se completa el cuadrado del trinomio se hace una sustitucin simple y se resuelve por el
mtodo del triangulo.


EJEMPLOS

1.
} } }

+
=
+ |
.
|

\
|

=
+
triangulo
z
dz
nsimple sustitucio
x
dx
x x
dx
4
11
4
11
2
1
3 2
2 2


=
C
x
z
+
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
.
|

\
|

2
11
2
1
tan
11
2
2
11
tan
11
2
1 1

4
11
2
1
2
1
3
2
1
2
3
2
3 ) (
3
2
2 2
2 2
2
2
2
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

+
+
x
x
x x
x
x x
x x
dos ondecuadra completaci




2.
} } }

+
=
+
|
.
|

\
|

=
+
triangulo
z
dz
nsimple sustitucio
x
dx
x x
dx
12
23
) ( 3
12
23
6
1
3
2 3 2
2 2
C
x
tg C
z
tg
z
dz
+
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

= +
|
|
.
|

\
|
=
+
=

}
23
6
1
6
23
2
23
6
23
6
.
3
1
36
23
3
1
1 1
2



12
23
6
1
3
6
1
3 2
6
1
3
2
3
1
3
2 ) 3 (
2 3
2
2 2
2
2
2
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
+
x
x
x x
x x
x x
dos ondecuadra completaci





8. POTENCIAS FRACCIONARIAS: son aquellas integrales donde aparecen races en el
integrando que al hacer una sustitucin, la raz se elimina.



EJEMPLOS

1.
} } }
+ + = +
(

= =

=
+
2
1
2
3
3
2
2
) 2 ( 4 ) 2 (
3
2
2
3
2 2 2
2 . 2
2
x x C z
z
dz z
z
zdz z
x
xdx

dx zdz
x z
x z
=
=
+ =
2
2
2
2
2






2.
} } } } } }
+ + =
+ +
=
+
=

du
u
u du
u
u u
du
u
u
dz
z
z
zdz
z
z
dx
x
x 1
2 2
1 2
2
) 1 (
2
1
2 2 .
1
1
2 2 2

C z z
z
C u u
u
+
(

+ +

= +
(

+ + = 1 ln ) 1 ( 2
2
) 1 (
2 ln 2
2
2
2 2


C x x x C x x
x
+ + + = +
(

+ +

= 1 ln 2 ( ) 1 4 ( ) 1 ( 1 ln ) 1 ( 2
2
) 1 (
2
2
2




dz du
z u
z u
dx zdz
x z
=
= +
=
=
=
1
1
2
2





9. COMPLETAR EL DIFERENCIAL COMPUESTO: es aquella integral donde el denominador
aparece un trinomio cuadrado y en el numerador el diferencial incompleto, para solucionarlo se
procede as:
a) Se completa la variable multiplicando y dividiendo por la misma cantidad, luego se completa la
constante sumando y restando la misma cantidad.
b) Se divide en dos integrales, una sale por sustitucin simple y la otra por competicin de
cuadrado.

1.
| |
} } } }
+ +

+ +
+
=
+ +
+
=
+ +

3 6
9
3 6
) 6 2 (
3 6
9 ) 6 2 (
3 6
) 3 2 (
2 2 2 2
x x
dx
x x
dx x
x x
dx x
x x
x



}
+
+ + =
6 ) 3 (
9 3 6 ln
2
2
x
dx
x x

}

+ + =
6
9 3 6 ln
2
2
u
du
x x

}

+ + =
6 sec 6
. sec 6
9 3 6 ln
2
2
u
u u u d tg
x x

}

+ + =
) 1 (sec 6
. sec 6
9 3 6 ln
2
2
u
u u u d tg
x x

9 ) 6 2 (
3 6 ) 6 2 (
3 ) 6 6 2 (
3 ) 6 6 2 (
2
2
3 ) 2 (
2
2
3
2
2
2
3 ) ( 2 3 2
6 2 3 6
2
+ =
+ =
+ =
+ =
=
|
.
|

\
|
=
=
+ + +
x
x
x
x
x
x
x x
x x x
to alincomple ldif erenci completare

}

+ + =
1 sec
. sec
2
6 3
3 6 ln
2
2
u
u u u d tg
x x

}
+ + =
u
u u u
2
2
. sec
2
6 3
3 6 ln
tg
d tg
x x

}
+ + = u
u
u
d
tg
x x
sec
2
6 3
3 6 ln
2


}
+ + = u
u
u
u
d
sen
x x
cos
cos
1
2
6 3
3 6 ln
2


}
+ + = u
u
d
sen
x x
1
2
6 3
3 6 ln
2


}
+ + = u ud x x csc
2
6 3
3 6 ln
2


C ctg x x + + + = u u csc ln
2
6 3
3 6 ln
2


C
z
z
x x +

+ + =
6
6
ln
2
6 3
3 6 ln
2
2


C
x
x
x x +
+
+
+ + =
6 ) 3 (
6 3
ln
2
6 3
3 6 ln
2
2



10) INTEGRACIN POR PARTES: son aquellas integrales que tienen la forma
}
, udv la
formula para resolver dicha integral es la siguiente:
} }
= vdu uv udv
+ +

La integracin por parte se utiliza cuando:

a) Hay producto de funciones
b) Hay funciones transcendentales (trigometricas, inversas, hiperblica, hiperblica inversa,
exponencial, logartmica.

Reglas practicas para integrar por partes:

1. Debe ser posible integrar dv
2. El dx forma parte del dv
I II
3. En lo posible la funcin de apariencia mas complicada debe ser dv.
4. En lo posible las de potencias deben formar parte de u.
5. Se puede repetir el proceso (integral II) pero sin cambiar de nominacin las funciones u y dv.
6. Si la integral II es la misma I se traslada y se despeja su valor (si se anula el mtodo no sirve)
7. Si la integral II es ms complicada que la I el mtodo no sirve y se debe reescoger las
funciones u y dv





EJEMPLOS

1.
}
xdx ln
}
du v v u . .



C x x x
dx x x dx
x
x x x
+ =
= =
} }
ln
ln
1
. ln








2. dx x xsen
}
) 2 (
}
du v v u . .



C x sen x x
dx x x x
+ + =
+ =
}
) 2 (
4
1
) 2 cos(
2
1
) 2 cos(
2
1
) 2 cos(
2
1




11) FRACCIONES PROPIAS:

x v
dx v
dx dv
dx
x
du
x u
=
=
=
=
=
}
1
ln
) 2 cos(
2
1
) 2 (
) 2 (
x v
dx x sen v
dx x sen dv
dx du
x u
=
=
=
=
=
}
Son aquellas integrales donde el grado del polinomio del numerador es menor al grado del
denominador, es decir :
) (
) (
x Qn
x Pn


Las fracciones propias para resolverlas hay que factorizar el polinomio del denominador,
quedando factores lineales o cuadrados.

Caso 1: los factores del denominador son de primer grado ( lineales ) y no se repiten.

) (
) (
x Qn
x Pn
=

=
n
Q 1

1 Q x
AI

Caso 2 : los factores del denominador son cuadrticos y no se repiten.


) (
) (
x Qn
x Pn
=

=
n
Q 1

c bx ax
B Aix
+ +
+
2
1


Caso 3 : los factores del denominador son lineales y se repiten:


) (
) (
x Qn
x Pn
=
a x
A

1
+
a x
A

2
+
3
) (
3
a x
A

+ +
n
a x
An
) (




Caso 4: los factores del denominador son cuadrados y se repiten.


) (
) (
x Qn
x Pn
=
c bx ax
B X A
+ +
+
2
1 1
+
2 2
) (
2 2
c bx ax
B X A
+ +
+
+
n
c bx ax
Bn AnX
) (
2
+ +
+



EJEPLOS

1.
} }
} }
+ + + + =

+
+
=
= = =
= = =
+ + =
+
+ +
=
+
(

+
+
=
+
C x x
x
dx
x
dx
A A x
B B x
B x A x
x x
A x B x
x x
dx
x
B
x
A
x x
dx
3 ln
4
1
1 ln
4
1
3 4
1
1 4
1
4
1
4 1 1
4
1
4 1 3
) 1 ( ) 3 ( 1
) 3 )( 1 (
) 3 ( ) 1 (
) 3 )( 1 (
1
3 1 ) 3 )( 1 (

2.
}
} }
+ + +
(
(
(
(

+
+

+ =
(

+
+
+ =
+

C x x x
dx
x x x x
C
x
B
x
A
x x x
dx x
3 ln
15
1
2 ln
5
2
ln
3
1
3
15
1
2
5
2
3
1
3 2 ) 3 )( 2 (
) 2 (




12) INTEGRALES DE LA FORMA: ( x x sen
m m
cos , )

a) si m es par:

- | | dx
x
dx x sen xdx sen
m
m
m
2
2
2
2
2 cos 1
} } } (

= =
- | | dx
x
dx x xdx
m
m
m
2
2
2
2
2 cos 1
cos cos
} } } (

+
= =

b) si m es impar:

- | | | | | |
} } } }

= = = senxdx x dx senx x sen xsenxdx sen xdx sen

m m
m m
2
1
2
2
1
2 1
cos 1
- | | | | | |
} } } }

= = = xdx x sen dx x x xdx x xdx

m m
m m
cos 1 cos cos cos cos cos
2
1
2
2
1
2 1




EJEMPLOS


1.
| | | |
| |
C x sen x sen senx
xdx x sen xdx x sen xdx xdx x sen x sen
xdx x sen xdx x xdx x xdx
+ + =
+ = + =
= = =
} } } }
} } } }
5 3
4 2 4 2
2
2
2
2 4 5
5
1
3
2
cos . cos . 2 cos cos . 2 1
cos 1 cos . cos cos . cos cos








2.
C
x
x
senxdx x senxdx senxdx x senxdx x sen x sen
+ + =
= = =
} } } } }
3
cos
cos
. cos . cos 1 .
3
2 2 2 3




13) INTEGRALES DE LA FORMA:
} }
xdx x sen xdx x sen
m n n m
cos ; cos

- Si m n es par, aplicamos el caso a del mtodo 12
- Si m n es impar, aplicamos el caso b del mtodo 12
- Siempre se debe escoger el de menos exponente




EJEMPLOS



1.
C x x
senxdx x senxdx x senxdx x x
senxdx x x senxdx x sen x xdx x sen
+ + =
= =
= =
} } }
} } }
7 5
6 4 6 4
2 4 2 4 4 3
cos
7
1
cos
5
1
. cos . cos . cos cos
). cos 1 ( cos . . cos cos .





2.
| |
| | | | | |
C x sen x sen
dx x x sen dx x x sen xdx x sen x sen
xdx x sen x sen xdx x x sen xdx x sen
+ =
= =
= =
} } }
} } }
5 3
4 2 4 2
2 2 2 2 3 2
5
1
3
1
cos . cos . cos
cos 1 cos . cos . cos .









14) INTEGRALES DE LA FORMA: (
} }
xdx xdx
m m
cot ; tan )

-
} } }
= =

dx x x xdx x xdx
m m m
) 1 (sec tan tan tan tan
2 2 2 2

-
} } }
= =

dx x x xdx x xdx
m m m
) 1 (csc cot cot cot cot
2 2 2 2




EJEMPLOS


1.
C x x tg
tgxdx dx x tgx dx x tgx x tg tgx dx x tg
+ =
= = =
} } } } }
sec ln
2
1
sec . ) 1 (sec .
2
2 2 2 3





2.
C x ctgx x ctg
xdx ctg xdx x ctg dx x x ctg xdx ctg x ctg xdx ctg
+ + + =
= = =
} } } } }
3
2 2 2 2 2 2 2 4
3
1
csc . ) 1 (csc .



15) INTEGRALES DE LA FORMA:
} }
xdx xdx
m m
csc ; sec (m es par)

a) Si m es impar se hace por partes
b) Si m es par se hace asi.


- | | xdx x xdx x xdx x xdx
m m
m m 2
2
2
2 2
2
2
2 2 2
sec tan 1 sec ) (sec sec sec sec
} } } }

+ = = =

- | | xdx x xdx x xdx x xdx
m m
m m 2
2
2
2 2
2
2
2 2 2
csc cot 1 csc ) (csc csc csc csc
} } } }

+ = = =








EJEMPLOS


1.
| |
C x tg tgx
xdx x tg xdx xdx x tg xdx x dx x
+ + =
+ = + = =
} } } } }
3
2 2 2 2 2 2 2 4
3
1
sec . sec sec . 1 sec . sec sec



2.
}
} } } }
+ = + + =
+ = = =
C x ctg x ctg ctgx xdx x ctg x ctg
xdx x ctg xdx x xdx x xdx
5 3 2 4 2
2 2 2 2 2 2 2 4 6
5
1
3
2
csc ). 2 1 (
csc . ) 1 ( csc . ) (csc csc . csc csc






16) INTEGRALES DE LA FORMA:
} }
xdx x xdx x
n m n m
csc cot ; sec tan

a) si m es impar:

xdx x x
xdx x x x xdx x x x xdx x
n
m
n
m
n m n m
tan sec sec ] 1 [sec
tan sec sec ] [tan tan sec sec tan sec tan
1
2
1
2
1
2
1
2 1 1
}
} } }

=
= = -


xdx x x
xdx x x x xdx x x x xdx x
n
m
n
m
n m n m
cot csc csc ] 1 [csc
cot csc csc ] [cot cot csc csc cot csc cot
1
2
1
2
1
2
1
2 1 1
}
} } }

=
= = -


b) si n es par

xdx x x
xdx x x xdx x x dx x x
n
m
n
m n m n m
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
sec ] tan 1 [ tan
sec ] [sec tan sec sec tan sec tan

+ =
= = -
}
} } }


xdx x x
xdx x x xdx x x dx x x
n
m
n
m n m n m
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
csc ] cot 1 [ cot
csc ] [csc cot csc csc cot csc cot

+ =
= = -
}
} } }


EJEMPLOS

1.
| |
}
} } }
+
(

+ = + =
+ = =
C x tg x tg xdx x tg x tg
xdx x tg x tg xdx x x tg xdx x tg
6 4 2 5 3
2 2 3 2 2 3 4 3
6
1
4
1
sec .
sec . 1 . sec . sec . sec .



2.
| |
}
} } }
+ =
+ = =
C x ctg x ctg xdx x ctg x ctg
xdx x ctg x ctg xdx x x ctg xdx x ctg
5 3 2 4 2
2 2 2 2 2 2 4 2
5
1
3
1
csc . .
csc . 1 . csc . csc . csc .



17) INTEGRALES DE LA FORMA:
} } }
; cos , ; cos , cos ; , Bxdx senAx Bxdx Ax senBxdx senAx
Para resolver dichas integrales utilizamos las siguientes identidades:
a) sen A cos B=
2
1
sen (A-B) +
2
1
sen (A+B)
b) sen A sen B=
2
1
cos (A-B) -
2
1
cos (A+B)
c) cos A cos B=
2
1
cos (A-B) +
2
1
cos (A+B)

EJEMPLOS

1.
} }
+ = + = C x x dx x sen x sen dx x x sen ) 5 cos(
10
1
) cos(
2
1
) 5 (
2
1
) (
2
1
) 2 cos( ) 3 (


2.
} }
+ + = + = C senx senx dx x x dx x x
10
1
2
1
) 5 cos(
2
1
) cos(
2
1
) 2 cos( ) 3 cos(

3.
} }
+ + = = C x x x sen x sen dx x sen x sen ) 5 cos(
10
1
) cos(
2
1
) 5 (
2
1
) (
2
1
) 2 ( ) 3 (


18) INTEGRALES POR ANGULOS MEDIOS: son aquellas integrales donde su integrando
aparece como una fraccin trigonometrica y adems en el denominador aparecen las funciones
trigonometricas sumndose o restndose. Para resolverla se hace la siguiente sustitucin

z=tan
2
x


x=2tan z
1


dx=
2
1
2
z
dz
+




EJEMPLOS


1.
C
x
tg
x
tg C z z
zdz
z
dz
z
z
z
dz z
z
z
dz
z z
z z z
z
zdz
z z
z z z z
z
dz
z
z
z
z
z
dz
senx tgx
dx
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= + =
=

=
+
+ +
+
+
+ +
+
=
+
+

+
=
+
} } } } } }
} } }
2 4
1
2
ln
2
1
4
1
ln
2
1
2
1
2
1
2
) 1 (
4
) 1 ( 2
1
) 2 ( 2
2
) 1 )( 1 (
) 1 1 ( 2
1
) 1 )( 1 (
) 1 ( 2 ) 1 ( 1 2
1
2
1
2
1
2
1
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2







x)



u)

2z

1+z
2


1-z
2


19) INTEGRALES BINOMIAS: son aquellas integrales que tienen la siguiente forma:
dx b ax x
s
r
n m
] [ +
}
Para solucionarla se tiene en cuenta lo siguiente
I caso: si , 0
1
=
+
n
m
entero hacemos ax
n
+b=z
s

II caso: si , 0
1
= +
+
s
r
n
m
entero hacemos ax
n
+b=z
s
x
n

III caso: si
s
r
es un entero hacemos x =z
n
donde (n) es el comn denominador de las
fracciones m y n.

EJEMPLOS

1.
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2 2
2 2
2
1
2
2
1
2 3
) 5 (
2
1
2
) 5 (
2
5
2 5
5 2
) 5 2 (
2
2
1 3
2
1
, , 2 , , 2
) 5 2 (
=
=

=
+ =
+ =
Z e =
+
= = =
+
}
z x
x
z
x
z
x z
x z
x z
s
r
n m
dx x x




C x x C
z z
dz z z dz z z
dz
z
z z
z
dz
z
z dx
zdz z dx
+ + + = +
(

=
= =

=

=
=
} }
}

2
3
2
2
5
2
3 5
2 4 2 2
2
1
2
1
2
2
3
2
3
2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
) 5 2 (
12
5
) 5 2 (
20
1
3
5
5 4
1
) 5 (
4
1
) 5 (
4
1
2
) 5 (
. .
2
) 5 (
2
) 5 (
2 . ) 5 (
2
1
.
2
1


20) INTEGRALES RECIPROCAS: son aquellas que se usan en lugar del mtodo del triangulo
por partes, binomias realizando la siguiente sustitucin


Z=
x
1
X=
z
1
dx=
2
z
dz



1.
| | C
x
C z
C z dz z z
z
dz
z
z z
z
dz
z
z
z
z
dz
z
z
z
z
dz
z
z
dx
x
x
+
(

+ = + + =
+ + = + =
+
=
+
=
+
=
|
.
|

\
|
+
=
+
} }
} } } }
2
3
4
2
3
4
2
3
4 4 3
2 2
4 7
2
7
2
4
2
7
4
4
2
7
4
7
2
1
1
6
1
1
6
1
) 1 (
3
2
.
4
1
1 .
1
.
1
1
.
1
1
.
1
1
1
1


COORDENAS POLARES

Dado un punto en el plano, lo podemos representar por la distancia que hay desde un punto fijo
al punto dado y el ngulo formado entre la distancia y una recta fija. El punto fijo(o) se llama
polar la recta fija se llama polar y el ngulo formado (u) se llama argumento y la distancia se
llama radio polar.
A este sistema se le conoce con el nombre de coordenadas polares


o polo (punto fijo)
r radio polar
umento arg u
DIRECCION DEL RADIO POLAR:
a) El radio polar (r) es positivo si el lado terminal del ngulo (u) argumento
b) El radio polar (r) es negativo cuando es la prolongacin del lado terminal del ngulo (u)
SENTIDO DEL ARGUMENTO (u):
El argumento (u) es positivo si gira encontra de las manecillas del reloj el argumento (u) es
negativo si gira en el sentido de las manecillas del reloj.
CONVERSION DE COORDENADAS CARTESIANAS A POLARES:
Para hacer dicha conversacin se tiene encuenta lo siguiente:
P(x, y) P(r,u)
r=
2 2
y x + u= tan
x
y
1

CONVERSION DE COORDENADAS POLARES A CARTESIANAS:
P(r,u) P(x, y)
x=r cos u y= r sen u

CURVAS ESPECIALES EN COORDENADAS POLARES:

I) Si la curva tiene la forma r= bsen a

+ u
a) Si a=b, entonces la curva se llama CARDIOIDE


b) Si a>b entonces la curva se llama LIMACON

c) Si a<b entonces la curva se llama CARACOL


II) Si la curva tiene las formas de r=asen(nu) r=acos(nu) la curva se llama ROSA
a) Si n es impar hay n ptalos
b) Si n es par hay 2n ptalos


III) Si la curva tiene la forma de 2
2 2
sen a r = u 2 cos
2 2
a r = u la curva se llama
LEMNISCATA






IV) Si la curva tiene la forma de r=au r=
u a
e la curva se llama ESPIRAL

V) Si la curva tiene la forma r=a; r=2asen u; r=2acos u la curva se llama CIRCUNFERENCIA
VI) Si la curva tiene la forma
u u cos b asen
c
r
+

= la curva es una LINEA RECTA

VII) Si la curva tiene la forma
u cos 1 e
ed
r

+
=
u esen
ed
r

+
=
1
entonces
a) Si e=1 la curva es una PARABOLA
b) Si e>1 la curva es una HIPERBOLA
c) Si o< e< 1 la curva es una ELIPSE

INTEGRAL DEFINIDA

Sea y=f(x) una funcin continua en [a, b] divdase el intervalo en n intervalos
a= X
0
< X
1
< X
2
< X
1 n
<X
n
=b de anchos iguales
n
a b
x

= A donde se trace las
coordenadas correspondientes; Y
0
, Y
1
, Y
2
Y
n
se toman entonces rectngulos de ancho x A
y altura Y
i
con o<i<n
El rea de cada rectngulo es A
i
= Yi Xi A y el rea total de los rectngulos es:
A
T
=

=
A
n
i
Yi Xi
1
con Xi=a + i x A

Base del rectngulo
A
1
=
1
.Y x A
A
2
=
2
.Y x A
A
3
=
3
.Y x A
.
.
A
n
=
n
Y x. A
A
T
=

=
n
i
Ai
1
=

=
A
n
i
xYi
1


DEFINICION
A=

= =

A = A
n
i
n
i
n n
Xi F Xi Yi Xi
1 1
) ( , lim , lim
En donde A es el rea de la regin limitada por la grafica de una funcin contina y positiva F es
un intervalo [a, b] se define y se simboliza como:
}
b
a
dx x f ) ( que recibe el nombre de INTEGRAL DEFINIDA donde a<b son los limites de
integracin
X
1
=a + x A
X
2
=a +2 x A
X
3
=a +3 x A
.
.
.

X
i
=a+i x A

TEOREMA: si R es la regin limitada por la curva F contina y positiva en un intervalo [a, b]
entonces:
}
=
b
a
x f dx x f ) ( ) ( = f (b) - f (a)
PROPIEDADES:
1.
}
b
a
x f ) ( [ ) (x g
+

] dx =
} + }

b
a
b
a
dx x g dx x f ) ( ) (
2. =
}
b
a
dx x kf ) ( k
}
b
a
dx x f ) (
3. dx x f
b
a
}
) ( =
}

a
b
dx x f ) (
4.
}
=
b
a
dx x f 0 ) (
5. Si ce [a,b] entonces
}
b
a
x f ) ( dx =
} }
+
b
c
c
a
dx x f dx x f ) ( ) (
AREA BAJO LA CURVA:



dA= ydx dA=xdy
b
a
X
Y
X
Y
a
a
b
b
dx
dy

} }
=
b
a
b
a
ydx dA
} }
=
b
a
b
a
xdy dA
A=
}
b
a
ydx A=
}
b
a
xdx



AREA ENTRE DOS CURVAS:

A= dx x f x g
b
a
}
)] ( ) ( [
AREA EN PARAMETRICAS
x=f(t); y=g(t)
dx= f(t)dt ; dy=g(t)dt
A= dt t f t g
t
t
) ( ) (
2
1
}
A= dt t g t f
t
t
) ( ) (
2
1
}


AREA EN POLARES
A=
}
2
1
2
2
1
u
u
u d r A=
}

2
1
2 2
] [
2
1
u
u
u d r R







Reglas practicas para hallar reas:
I) El elemento debe ser homogneo en todo el rea

II) Si el elemento no es homogneo el rea se debe dividir en varias partes y el rea total es la
suma de las reas parciales


T
A = A
1
+A
2

III) Si el rea esta toda por debajo del eje X o a la izquierda del eje Y entonces depende del
elemento que use es negativo

IV) Si el rea tiene partes simtricas se debe hallar el rea de una y multiplicar por el nmero de
partes simtricas porque la integral es una suma algebraica

A= 2 A
1
A=3 A
1


VOLUMENES DE SOLID DE REVOLUCIN:
Es aquel volumen que resulta de girar un rea plana para calcular dicho volumen tendremos en
cuenta 3 mtodos: disco, arandela y cascarones cilndricos (cilindro)
Mtodo del disco: este mtodo se aplica cuando al girar el rea plana no queda hueco:
[v= Hr
2
h]


V= dx y
b
a
2
}
H

Mtodo de la arandela: este mtodo consiste o se aplica cuando al girar un rea plana queda un
hueco: [ v=H(R
2 2
r )h]


V= dx x g x f
b
a
}
H ] ) ( ) ( [
2 2





Mtodo de cascarones cilndricos: Este mtodo se aplica para cualquier rea que se gire [v=2Hr
h grosor]

V=2H
}

c
a
dx y b x ) (

LONGITUD DE ARCO


L=
}
+
b
a
dx y
2
) ( 1
L=
}
+
d
c
dy x
2
) ( 1
Ecuacin parametricas L=
}
+
2
1
2 2
) ( ) (
t
t
dt dy dx
Coordenadas polares L=
}
+
2
1
2 2
) (
u
u
u d r r

AREA DE SUPERFICIE: Es aquella que resulta de girar una longitud de arco sobre un eje de
rotacin

S=2
}
b
a
ydl t S=2
}
B
a
xdl t
Se usan cuando giran en el eje polar :
S=2
}
2
1
u
u
u t dl rsen S=2t
}
2
1
cos
u
u
udl r

CENTROIDE Y MOMENTOS:
rea:


Mx=
}
dA
y
2
My=
}
xdA
X=
A
M
y
Y=
A
M
X

I
Y
=
}
dA x
2

Longitud de arco

Mx=
}
ydl My=
}
xdl
X=
l
M
y
Y=
l
M
X

I
Y
=
}
dA x
2

Solid de revolucin

Mxz=
}
odv Myz=
}
xdv
X=
V
M
yz
Y=
V
M
xz

I
yz
=
}
dv x
2

rea de superficie




Mxz=
}
ds 0 Myz=
}
xds
X=
S
M
yz
Y=
S
M
xz

I
yz
=
}
ds x
2


INTEGRACION NUMERICA
Existen algunas integrales en donde es muy difcil determinar su antiderivada o primitivas por los
mtodos conocidos o algunas integrales que no tienen directa antiderivadas como:
}

2
x
e
}
dx
x
senx

Para tratar de resolverlas aproximadamente se deben determinar de integracin en donde exista
la funcin y mediante algunas sumas de rieman aproximar la integral, alguna solucin, entre ms
refinada sea la participacin mas exacta es la aproximacin.
Entre los mtodos conocidos estn:
METODO DEL TRAPECIO: para n par o impar
)] ( )) 1 ( ( 2 .... ) 3 ( 2 ) 2 ( 2 ) ( 2 ) ( [
2
) ( b f h n a f h a f h a f h a f a f
h
dx x f
b
a
}
+ + + + + + + + + =
Donde h=
n
a b

METODO DE SIMPSON: para n par
)] ( ) 1 2 ( ( 4
..... ) 4 ( 2 ) 3 ( 2 ) 3 ( 4 ) 2 ( 2 ) ( 4 ) ( [
3
) (
b f m a f
h a f h a f h a f h a f h a f a f
h
dx x f
b
a
+ +
+ + + + + + + + + + + =
}

Donde h=
n
a b






INTEGRAL IMPROPIA
Decimos que la integral definida es:
}
b
a
dx x F ) ( es impropia cuando
a) F(x) es discontinua en el intervalo [a,b]
b) Los limites a b son infinitos.
Caso de la integral impropia:
a)Si F(x) es discontinua en x=a entonces

} }
+

+
=
b
a
b
u a
u
dx x f x f ) ( lim ) (
0

b) Si F(x) es discontinua en x=b, entonces
} }

+
=
b
a
u b
a
u
dx x F dx x F ) ( lim ) (
0

c)Si f(x) es discontinua en x=c para a<c<b entonces
} } } } }
+

+ +
+ = + =
b
u c
b
a
u c
a
u
c
a
b
c
u
dx x f dx x F dx x f dx x F dx x F ) ( lim ) ( lim .... ) ( ) ( ) (
0 0

d) Si el lmite de b es infinito entonces:
} }

=
u
a a
u
dx x F dx x F ) ( lim ) (
e) Si el lmite de a es infinito entonces:
} }


=
b
u
b
u
dx x F dx x F ) ( lim ) (
f) Si el elemento de a y b son infinitos entonces:
} } } } }

+ = + =
c u
c
c
u
u
c
u
dx x F dx x F dx x f dx x f dx x f ) ( lim ) ( lim ... ) ( ) ( ) (



a) b)


c) d)







f) e)



FUNCIONES VECTORIALES

Una funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y su imagen es un
conjunto de vectores se llama FUNCIONES VECTORIALES de variable real.
Una funcin vectorial como

) (t r = f(t)i+g(t)j+h(t)k representa una curva en el espacio

que se grafica obteniendo los puntos necesarios, dndole valores al parmetro t, que
generalmente representa el tiempo y por lo tanto se define tambin como la
trayectoria de un mvil en el espacio en todo punto de esta trayectoria.

OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES
1. (f ) ( ) ( ) )( t g t f t g

+ = +
2. (f ) ( ) ( ) )( t g t f t g =
3. (k F)(t)=K f(t)
4. (f * g)(t)= f(t) * g(t)
5. Si F=(
2 1
, f f .f
n
) entonces
a t
t f

) ( lim = (
a t
f

, 1
lim
a t
f

, lim
2
.., ) lim
a t
n
f

6. Si f= (f
1
, f
2
, f
n
) entonces f
1
(t), f
2
(t), f
n
(t))
7. Si f= (f
1
, f
2
, f
n
) entonces
}
=
b
a
dt t f ) ( (
}
b
a
f
1
(t)dt,
}
b
a
f
2
(t)dt,,
}
b
a
f
n
(t)dt)

ELEMENTOS VECTORIALES DE UNA CURVA EN R
3

1. Vector posicin: es el vector que va del origen al punto de la curva y viene
dado por la misma funcin vector

) (t r = f(t)i+g(t)j+h(t)k
2. Vector velocidad: es la derivada del vector posicin

) (t v = f(t)i+g(t)j+h(t)k
3. Vector aceleracin: es la derivada del vector velocidad

) (t a = f(t)i +g(t)j+h(t)k
4. Vector tangente unitario: lleva la direccin del vector velocidad pero la
magnitud uno.
T

=
) (
) (
t v
t v

5. Vector binormal: es aquel que es perpendicular al tangente como al vector
normal y su magnitud uno
=

B
) (
* ) (
* ) (
) (
t a
v
a
t v
t
t

6. Vector normal: es aquel que es perpendicular al vector tangente y al vector
binormal
) (t N

=
) (t B

*
) (t T

7. Plano normal: es el plano cuyo vector normal es el vector tangente unitario

H
0 0
:
0
p P
T

=0 donde P=(x,y,z) y P
0
es el punto dado
8. Plano rectificador : es el plano cuyo vector normal es el vector normal

H
0 0
:
0
p P
N

=0
9. Plano osculador: es el plano cuyo vector normal es el vector binormal

H
0 0
:
0
p P
B

=0
10. Curvatura: es la magnitud del vector curvatura
K=
3
*
v
a v

11. Radio de curvatura: es la distancia que hay desde el centro de curvatura
hasta un punto de curvatura y lleva la direccin del vector normal ( es el
inverso de la curvatura)
K
1
=
12. Vector curvatura: es el vector que indica el cambio ( de posicin) del vector
tangente unitario con respecto a la longitud de arco de la curva.

= k K